JPS6238987Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は貨物輸送積卸装置に関する。

従来例の構成とその問題点 従来の貨物輸送は鉄道便とトラツク便に頼つて
いるのが現状であつて、自動的に目的地へ輸送貨
物を送り届けることができない。そこで、自動的
に輸送する方法としては、鉄道便の各駅間を移動
する搬送車の走行をその搬送車に積載された輸送
貨物の配送先に応じて、コントロールセンタの大
型コンピユータで管理することが考えられる。

しかし、サービスエリアの拡大に伴つて搬送車
の台数が増加すると共に１台の搬送車に積載され
る配送先の異なる貨物の数が増加すると、従来の
システムでは所定の貨物を荷卸しすると共に積込
みするのに時間がかかりすぎるという欠点があ
る。

考案の目的 本考案は上記従来の欠点を解消する貨物輸送積
卸装置を提供することを目的とする。

考案の構成 上記目的を達成するため本考案の貨物輸送積卸
装置は、サービスエリア内に分散して配置された
複数の自動倉庫と、この自動倉庫の間を結ぶ軌道
設備と、輸送貨物を積載して前記軌道設備の軌道
上を移動する自動搬送車とを設け、自動倉庫に横
付けされた自動搬送車の適当な載置棚を引出す引
出装置を設け、自動倉庫内において軌道に沿つて
移動自在な台車上に昇降テーブルを昇降自在に設
け、該昇降テーブル上に貨物を所定場所まで搬送
する荷卸装置を設け、貨物を自動搬送車に向けて
搬送する積込装置を設け、固定体に設けられると
共に、積込装置から受けとつた貨物を所定の引出
された載置棚のエリア内に受渡しかつ引出された
所定の載置棚のエリアから貨物を受けとつて荷卸
装置に受渡す貨物受渡手段を設けたものである。

実施例と作用 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本考案の貨物輸送設備の基本的な構成
を示す。１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはサービスエリ
ア２に分散して配置された自動倉庫、３は自動倉
庫１ａ〜１ｄ間を結ぶ軌道設備、４は軌道設備３
上を移動する自動搬送車、５は各自動倉庫１ａ〜
１ｄで受付けた貨物の管理情報を記憶する貨物管
理装置である。管理情報とは、受付けられた各貨
物ごとに入力されており、その内容は次のような
ものである。

貨物No. 等 級 荷主の住所、氏名、電話番号 荷受人の住所、氏名、電話番号 配送先自動倉庫 取扱いの種類 貨物通過位置 なお、「貨物No.」とは「受付け自動倉庫No.」、
「受付日時」、「受付No.」から成つており、「等級」
とはその貨物の「大きさ」、「重量」、「種類」から
成つている。

第２図は自動倉庫１ａ〜１ｄの構成と軌道設備
３の構成を示す。各自動倉庫１ａ〜１ｄの構成は
何れも同じであるため、ここでは自動倉庫１ａを
例に拳げて説明する。また、以下の説明では自動
搬送車４が軌道設備３上を矢印方向に走行する
ものとして説明する。

６は各貨物の管理情報を入力するための入力装
置、７は受付けた貨物を自動搬送車４へ積込む積
込装置、８は自動倉庫１ａの構内で停車した自動
搬送車４（以下、自搬車と称す）から貨物を荷卸
しする荷卸装置、９は自搬車４を所定位置でクラ
ンプして貨物の積卸し中の自搬車４の位置を拘束
するクランプ装置、１０は停車中の自搬車４とフ
オトカプラ等を介してデータの授受を実行する通
信装置、１１は自動倉庫１ａ構内の軌道を前記ク
ランプ装置９によつてクランプされる停車経路１
２と通過経路１３とを切換えるポイント装置、１
４は停車した自搬車４の扉１５（第３図参照）に
係合してこの扉１５を開閉する開閉装置、１６は
自動倉庫１ａの上記各装置を制御する自動倉庫制
御装置である。

自搬車４は、第３図に示すように扉１５の開放
によつて自動倉庫１ａ側へ引き出すことができる
第１〜第25の載置棚、A₁〜A₂₅が設けられてお
り、各載置棚A₁〜A₂₅はそれぞれ４つのエリアB₁
〜B₄に区切られており、各エリアB₁〜B₄に貨物
を載置収容することができる。自搬車４の制御部
４５は第４図に示すように、自搬車制御装置１８
によつて制御されている通信装置１９と、扉ロツ
ク装置２０と、扉開閉検出装置２１と、走行駆動
装置２２と、自搬車４の走行にブレーキをかける
制動装置２３と、自搬車４の走行中に各種の情報
を受信する位置情報受信装置２４と、停車要求受
信装置２５と、空棚番地メモリ２６および積載貨
物管理装置２７から構成されており、空棚番地メ
モリ２６および積載貨物管理装置２７には各載置
棚A₁〜A₂₅の各エリアB₁〜B₄にそれぞれ対応する
書き込み位置１−１，１−２，１−３，１−４，
２−１…２５−１，２５−２，２５−３，２５−
４が設けられている。積載貨物管理装置２７の書
き込み位置１−１〜２５−４には積込まれた貨物
の「貨物No.」、「等級」、「配送先自動倉庫No.」がそ
の都度書き込まれる。

第７図と第８図は自動倉庫制御装置１６のフロ
ーチヤートを示し、第９図は自搬車４に搭載され
た自搬車制御装置１８のフローチヤートを示す。

次に自搬車４の詳細を第１０図〜第１６図に基
づいて説明する。４６は側面が開放された車体で
あつて、その天板４６Ａおよび底板４６Ｂには矢
印方向に沿つて適当間隔ごとに複数（この実施
例では４本）の仕切溝４７を形成してある。４８
は各仕切溝４７内に抜出し自在に挿入された仕切
壁であつて、格子状の壁本体４８Ａと、その壁本
体４８Ａの両側面に上下方向適当間隔ごとに固着
されたガイドレール４８Ｂとからなり、その各ガ
イドレール４８Ｂ上には前記各載置棚A₁〜A₂₅が
引出し自在に配置されている。４９は壁本体４８
Ａの上下端中央に形成された切欠部である。また
前記仕切溝４７の切欠部４９に対向する箇所にも
切欠口５０を形成してある。５１は車体４６の上
面および下面に配設された仕切壁固定装置であつ
て、各仕切溝４７の切欠口５０に対向する箇所に
固着された支持枠５２と、該各支持枠５２内に移
動自在に挿通された移動杆５３と、該移動杆５３
に一体的に形成されると共に対向する切欠口５０
および切欠部４９に嵌入させられるキー５４と、
本体が車体４６に固定されると共にピストンロツ
ド先端が移動杆５３の一端にピン連結された移動
杆用シリンダ装置５５とから構成されている。そ
してたとえば大きな貨物３４を搬送したいときに
は、まずシリンダ装置５５を作動させて移動杆５
３を引張り、これによつて各キー５４を切欠口５
０および切欠部４９から抜き出して仕切壁４８の
固定を解除し、次に適当な載置棚A₁〜A₂₅および
仕切壁４８を車体４６内から引き出すことによ
り、その車体４６内に大きな空間を形成し、その
空間内に大きな貨物３４を挿入すればよい。仕切
壁４８の交換の場合にも同様の操作をすればよ
い。２０は扉ロツク装置であつて、第１２図に示
すごとく中央部が車体４６の前面適所に回動自在
にピン５７連結されたロツクレバー５８と、本体
が車体４６の前面にピン連結されると共にピスト
ンロツド先端がロツクレバー５８の基端にピン連
結されたロツク用シリンダ装置５９とから構成さ
れている。そして自搬車４の走行中は第１２図仮
想線で示すごとくシリンダ装置５９のピストンロ
ツドを縮小させてロツクレバー５８の先端を扉１
５の先端折曲部１５Ａに当接させてその扉１５が
開放されるのを防止し、貨物３４の積卸時には、
それに先立つてシリンダ装置５９のピストンロツ
ドを伸長させ、ロツクレバー５８の先端を扉１５
の先端折曲部１５Ａから離問させ、もつて扉１５
が開放されるのを許容するものである。６０は走
行車輪、６１は横揺れ防止用車輪、６２は車体４
６の後面の支持枠６３に上端が回動自在に支持さ
れた回動レバー、６４は該回動レバー６２に設け
られた通電ブラシであつて、ばね装置６５により
軌道設備３の導線６６に当接させられている。６
７は車体４６の前後面に配設されたダンパーであ
る。前記開閉装置１４は、第２図および第１１図
に示すごとく矢印方向に沿つてのびる長尺の扉
開閉用シリンダ装置６９と、その扉開閉用シリン
ダ装置６９のピストンロツド先端に固定された水
平移動テーブル７０と、中央部が該テーブル７０
に回動自在にピン連結されたフツクレバー７１
と、本体がテーブル７０にピン連結されると共に
ピストンロツド先端がフツクレバー７１の基端に
ピン連結されたフツクレバー用シリンダ装置７２
とから構成されている。そして扉１５を開放する
ときには、扉開閉用シリンダ装置６９のピストン
ロツドを伸長させてフツクレバー７１を扉１５の
先端に対向させ、次にフツクレバー用シリンダ装
置７２のピストンロツドを縮小させて第１１図仮
想線状態のフツクレバー７１の先端を扉１５の先
端の係合口７３に係合させ、次に扉開閉用シリン
ダ装置６９のピストンロツドを縮小させて扉１５
を引き出し、開放する。次に第１１図実線に示す
ごとく扉開閉用シリンダ装置６９のピストンロツ
ドを若干伸長させた後、第１１図仮想線で示すご
とくフツクレバー用シリンダ装置７２のピストン
ロツドを伸長させてフツクレバー７１を回動さ
せ、フツクレバー７１を扉１５から離問させれば
よい。扉１５を閉鎖するときには、上記と逆の手
順によりフツクレバー７１の先端を係合口７３に
係合させた後、扉開閉用シリンダ装置６９のピス
トンロツドを伸長させればよい。前記クランプ装
置９は、クランプ用シリンダ装置７４と、該クラ
ンプ用シリンダ装置７４によつて自搬車４の四隅
の突出部７５に対し嵌合、離脱させられるクラン
プブロツク７６とから構成されている。なおその
クランプブロツク７６と突出部７５にはフオトカ
プラ等の通信手段を配設してある。次に載置棚
A₁〜A₂₅、載置棚引出装置３３および載置棚A₁〜
A₂₅の底板１７を開閉する底板開閉装置７９につ
いて第１６図〜第２２図に基づいて説明する。載
置棚A₁〜A₂₅は、四角形枠体８０と、該枠体８０
内を仕切つて４つのエリアB₁〜B₄を形成する仕
切板８１と、各エリアB₁〜B₄の底面に配設され
ると共に基端が枠体８０に支軸８２を介して矢印
イ，ロ方向回動自在に支持されかつ先端のピン８
２が枠体８０の下面の凹部８３に嵌入自在な底板
１７と、中央部が枠体８０の両側壁に突設された
ピン８５に矢印ハ，ニ方向回動自在に支持された
ストツパレバー８６と、枠体８０の両側壁に固定
したボツクス８７内に矢印ホ，ヘ方向移動自在に
配設されると共に先端のロツク部８８Ａがストツ
パレバー８６の基端に係合することによりそのス
トツパレバー８６の先端で底板１７の先端を支持
させるロツクブロツク８８と、該ロツクブロツク
８８を矢印ホ方向へ付勢するばね８９と、枠体８
０の前面に固着された係合口９０付き連結板９１
とから構成されている。なお底板１７には２つの
切欠部９２を形成してある。載置棚引出装置３３
は、シリンダ本体９４と、該シリンダ本体９４内
に矢印ト，チ方向移動自在に配設されたラツク９
５と、ラツク９５の上面に当接する押えローラ９
６と、ラツク９５に噛合するピニオン９７と、該
ピニオン９７を正逆転させる駆動モータ（図示せ
ず）と、ラツク９５の先端に回転自在に配設され
たＴ字杆９８と、該Ｔ字杆９８に固着された操作
杆９９と、本体がラツク９５にＬ字杆１００を介
して固定されると共にピストンロツド先端の連結
杆１０１が上記操作杆９９の先端の長穴１０２内
に嵌入するＴ字杆用シリンダ装置１０３とから構
成されている。前記底板開閉装置７９は、シリン
ダ本体９４から載置棚A₁〜A₂₅に向けてのびる支
持板１０５と、中央部が支持板１０５の先端のブ
ラケツト１０６にピン１０７を介して矢印リ，ヌ
方向回動自在に支持された解除レバー１０８と、
該解除レバー１０８を回動させる解除レバー用シ
リンダ装置１０９と、基端部が支持板１０５に矢
印ル，オ方向回動自在に支持された底板引上げ用
レバー１１０と、該引上げ用レバー１１０を回動
させる引上げ用シリンダ装置（図示せず）とから
構成されている。そして載置棚A₁〜A₂₅のエリア
B₁〜B₄内の貨物３４を荷卸す場合には、まず載
置棚引出装置３３を所定の載置棚A₁〜A₂₅に対向
させた後、ピニオン９７を一方向へ回転させてラ
ツク９５を矢印ト方向へのばし、下字杆９８の先
端を連結板９１の係合口９０内に嵌入させる。次
に第１７図実線状態のＴ字杆用シリンダ装置１０
３のピストンロツドを伸長させ、第１７図仮想線
で示すごとくＴ字杆９８を90゜回転させ、そのＴ
字杆９８を連結板９１に連結する。次にピニオン
９７を逆転させてラツク９５を矢印チ方向へ移動
させ、載置棚A₁〜A₂₅を所定量引出し、第２０図
状態にする。次に解除レバー用シリンダ装置１０
９のピストンロツドを伸長させ、解除レバー１０
８を矢印ヌ方向へ回動させ、解除レバー１０８の
先端によりロツクブロツク８８をばね８９に抗し
て矢印ヘ方向へ押し込む。これによつてストツパ
レバー８６のロツク状態が解除され、第２１図に
示すごとく底板１７が自重により下方（矢印イ方
向）へ回動し、その上の貨物３４が荷卸装置８上
に払出される。次に第２２図に示すごとく引上げ
用レバー１１０を矢印オ方向へ回動させて底板１
７を引上げ、次に解除レバー用シリンダ装置１０
９のピストンロツドを縮小させる。すると解除レ
バー１０８が矢印リ方向へ回動してその先端がス
トツパレバー８６に当たり、そのストツパレバー
８６が矢印ニ方向へ回動させられてその基端がロ
ツクブロツク８８のロツク部８８Ａに再び係合
し、第２０図に示す元の状態に戻る。第５図およ
び第６図において１１２はシリンダ３２により昇
降させられる昇降テーブルであり、軌道設備３に
沿つて移動自在な台車（図示せず）に支持されて
いる。また前記載置棚引出装置３３および底板開
閉装置７９もその昇降テーブル１１２を介して台
車に支持されている。昇降テーブル１１２上には
荷卸装置８を構成するベルトコンベア３１が配置
されている。１１３は積込装置７を構成するベル
トコンベア３５上に貨物３４を送り込むための積
込用ベルトコンベア、１１５は本体が固定体に固
定された貨物受渡用シリンダ装置であつて、ピス
トンロツド上部は直上のエリアB₁〜B₄の底板１
７の通過用切欠部９２を通過可能である。

次に第７図〜第９図のフローチヤートに基づい
て自搬車４の運行制御、貨物の積卸し制御、管理
データ処理を詳しく説明する。

先ず、各自動倉庫１ａ〜１ｄで輸送貨物の受付
け時に入力装置６で管理情報が入力され、この管
理情報は通信線路２８を介して貨物管理装置５に
書き込まれる。輸送貨物を受付けた自動倉庫の自
動倉庫制御装置１６には、前記入力装置６による
管理情報の入力時に輸送貨物固有の「貨物No.」
「等級」ならびに「配送先自動倉庫No.」が書き込
まれている。

ここで、自搬車４が第２図のように自動倉庫１
ｄから１ａの間を走行中において、自動倉庫１ａ
は第７図フローチヤートに基づいて制御されてい
る。以下の説明では自動倉庫を端庫と称する。端
庫１ａは前端庫１ｄから通信線路２９を介して報
告された「自搬車No.」「当端庫１ａでの荷卸しの
有無」「空棚情報」を受信〔ａ−１〕する。ま
た、当端庫１ａで荷卸しが可能か否かをチエツク
〔ａ−２〕して、荷卸しを実行できる場合には
〔ａ−１〕の受信データを見て「荷卸しの有無」
をチエツク〔ａ−３〕する。〔ａ−３〕で「荷卸
し有り」と判定された場合には当端庫１ａの自動
倉庫制御装置１６の内容を見て「積荷の有無」を
チエツク〔ａ−４〕する。〔ａ−４〕で「積込む
べき貨物なし」と判定された場合には、〔ａ−
３〕で判定された荷卸しのために直ちに送信手段
３０を介して走行中の自搬車４に停車要求信号Ｓ
が送られる〔ａ−５〕。

〔ａ−３〕で「荷卸し無し」と判定された場合
には〔ａ−１〕で受信した「空棚情報」をチエツ
ク〔ａ−６〕して、〔ａ−６〕で「空棚あり」と
判定されると〔ａ−４〕と同じく「積荷の有無」
をチエツク〔ａ−７〕し、〔ａ−７〕で「積荷あ
り」と判定された場合には、〔ａ−１〕で受信し
た「空棚情報」の“空棚の数”、“大きさ”などに
基づいて積込める貨物を検索して決定〔ａ−８〕
して〔ａ−５〕を実行する。〔ａ−４〕で「積荷
あり」と判定された場合にも〔ａ−８〕を介して
〔ａ−５〕が実行される。

〔ａ−２〕で「荷卸し不可」と判定された場合
と、〔ａ−６〕〔ａ−７〕で「積込みを実行しな
い」と判定された場合には、何れも通信線路２９
を介して当端庫１ａの次の端庫１ｂの「端庫No.」
を送信手段３０を介して走行中の搬送車４へ報告
〔ａ−９〕すると共に、自搬車４を通過させるべ
く端庫１ａ構内のポイント装置１１を駆動して軌
道を第２図仮想線位置に切換える〔ａ−10〕。

第９図のように、自搬車４は端庫１ｄの発車後
に停車要求受信装置２５によつて〔ａ−５〕の実
行で出力される停車要求信号Ｓを「受信したか」
をチエツク〔ｂ−１〕し、到着するであろう当端
庫１ａの「端庫No.＝pt」を位置情報受信装置２４
を介して読み取り〔ｂ−２〕、自搬車４に積載済
の「配送先端庫No.」が書き込まれた積載貨物管理
装置２７を検索して、〔ｂ−２〕で読み取つた
「ptに一致する検索データpoの有無」をチエツク
〔ｂ−３〕し、〔ｂ−３〕で一致を検出しない場合
には、〔ｂ−１〕に戻る。〔ｂ−１〕で停車要求信
号Ｓを受信した場合、または〔ｂ−３〕でpo＝
ptを検出した場合、つまり端庫１ａで積卸しが有
る場合には、走行駆動装置２２と制御装置２３に
「減速・停止」を指示〔ｂ−４〕する。

一方、〔ｂ−４〕の実行によつて自搬車４が端
庫１ａの構内に入つて停車すると、端庫制御装置
１６は第８図のルーチンを実行する。この場合、
所定の積卸し箇所に停止したことを検出〔ａ−
11〕すると、クランプ装置９によつて自搬車４を
クランプ〔ａ−12〕して、通信装置１０，１９を
介して自搬車４と端庫１ａの間で各種データの授
受が行われる。〔ａ−13〕。〔ａ−13〕では、「自搬
車No.」の読み取り、「当端庫No.」の報告、「当端庫
での荷卸し棚番地」の読み取り、「空棚番地」の
読み取りが実行される。なお、第９図においてこ
の〔ａ−10〕に対応する部分は〔ｂ−５〕，〔ｂ−
６〕，〔ｂ−７〕であつて、〔ｂ−７〕実行後に自
搬車４では扉ロツク装置２０にロツク解除が指示
〔ｂ−８〕される。

〔ａ−13〕を完了した端庫１ａでは開閉装置１
４に自搬車４の扉１５の開放〔ａ−14〕を指示
し、〔ａ−13〕で受信したデータをもとに荷卸装
置８によつて引き出される載置棚を決定〔ａ−
15〕して荷卸し〔ａ−16〕を実行する。

この荷卸しは、まず第５図ａに示すごとく〔ａ
−15〕で決定された載置棚Ａに載置棚引出装置３
３を対向させ、その載置棚引出装置３３のラツク
９５を矢印ト方向へ移動させてＴ字杆９８を載置
棚Ａの係合口９０に係合させ、同図ｂに示すごと
くラツク９５を矢印チ方向へ移動させて載置棚Ａ
を所定量引出す。次に同図ｃに示すごとく貨物受
渡用シリンダ装置１１５のピストンロツドを適当
に縮小させた状態で底板開閉装置７９により所定
のエリア（たとえばB₃）の底板１７のロツクを解
除する。すると底板１７が下方へ回動し、そのエ
リアB₃内の貨物３４が貨物受渡用シリンダ装置
１１５のピストンロツド先端に受取られた後、荷
卸装置８のベルトコンベア３１上に荷卸しされ
る。次に底板引上げ用レバー１１０で底板１７を
引上げた後、ラツク９５を矢印ト方向へ移動させ
て載置棚Ａを自搬車４内に押し込み、Ｔ字杆９８
を載置棚Ａから外せばよい。このようにして荷卸
しが完了すると、〔ａ−13〕で受信した空棚番地
をもとに引き出される載置棚Ａを決定〔ａ−17〕
して積込み〔ａ−18〕を実行する。積込みはまず
第６図ａに示すように、シリンダ３２のピストン
ロツドを伸長させて貨物受渡用シリンダ装置１１
５を上昇させ、積込用ベルトコンベア１１３上の
貨物３４をベルトコンベア３５上に移し替える。
またこれと同時に載置棚引出装置３３を〔ａ−
17〕で決定された載置棚Ａに対向させ、次に同図
ｂに示すごとく載置棚引出装置３３で載置棚Ａを
所定量引出し、同図ｃに示すごとく貨物受渡用シ
リンダ装置１１５のピストンロツドを所定のエリ
アB₃の底板１７の切欠部９２を介して上昇さ
せ、ベルトコンベア３５を作動させてその上の貨
物３４を貨物受渡用シリンダ装置１１５のピスト
ンロツド上に載せ、そのピストンロツドを降下さ
せて貨物を同図ｄに示すごとく所定のエリアB₃
内に投入し、載置棚Ａを自搬車４内に押し込めば
よい。

このようにして積卸しが完了すると、〔ａ−
16〕〔ａ−18〕の積卸しに基づいて自搬車４の空
棚番地メモリ２６と積載貨物管理装置２７のデー
タ更新を実行〔ａ−20〕し、自搬車４へ「次の端
庫No.」を報告する〔ａ−21〕。

〔ａ−20〕〔ａ−21〕は、自搬車４側では第９
図の〔ｂ−９〕〔ｂ−10〕に対応しており、自搬
車４は〔ｂ−10〕のデータをもとに積載貨物管理
装置２７を検索して次の端庫１ａでの荷卸し貨物
を検索〔ｂ−10〕して、端庫１ａへ次の端庫１ｂ
への連絡データを報告〔ｂ−12〕する。

〔ｂ−12〕の連絡データは、端庫１ａでは第８
図の〔ａ−22〕で受信される。なお、受信された
連絡データは自搬車４の「現在の空棚」、「次の端
庫での荷卸しデータ」、「自搬車No.」であつて、こ
の受信データは通信線路２９を介して端庫１ｂへ
転送〔ａ−23〕される。また、開閉装置１４に扉
１５の閉鎖〔ａ−24〕が指示されて発車命令が出
力〔ａ−25〕される。この際、クランプ装置９に
よる自搬車４のクランプも解除される。

〔ａ−24〕〔ａ−25〕は、自搬車４側では〔ｂ
−13〕〔ｂ−14〕に対応し、制動装置２３と走行
駆動装置２２によつて発車〔ｂ−15〕を実行す
る。

このようにして、積込み・搬送・荷卸しが行わ
れて配送先端庫に到着した貨物は、自搬車４から
配送先の端庫１ａへの荷卸しに際して、〔ｂ−
７〕で「貨物No.」を含む荷卸しデータが端庫制御
装置１６に書き込まれており、端庫１ａから荷受
人への配送に際して貨物の「貨物No.」に基づいて
貨物管理装置５に問い合せが行われ、貨物管理装
置５から得られた管理情報に従つて配送業務が実
行される。

考案の効果 以上述べたごとく本考案によれば、自動倉庫に
到着した自動搬送車の所定の載置棚を引出し、そ
の引出された載置棚の所定のエリアの底板を開放
して、そのエリア内の貨物を卸し、また引出され
た所定の載置棚の所定のエリア内に貨物を積込む
一連の作業を自動的にスムーズにしかも短時間で
おこなうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は概略平
面図、第２図は第１図の要部詳細図、第３図は自
動搬送車の斜視図、第４図は自動搬送車の構成
図、第５図と第６図は積卸し装置の動作説明図、
第７図と第８図は自動倉庫制御装置のフローチヤ
ート図、第９図は自搬車制御装置のフローチヤー
ト図、第１０図は自動搬送車の側面図、第１１図
は同車の平面図、第１２図は同車の正面図、第１
３図は同車の背面図、第１４図は同車の要部の分
解斜視図、第１５図は仕切壁の斜視図、第１６図
は載置棚引出装置の縦断面図、第１７図は第１６
図の−矢視図、第１８図は載置棚の斜視
図、第１９図は同棚の底面図、第２０図〜第２２
図は底板開閉手順を示す縦断面図である。 １ａ〜１ｄ……自動倉庫、２……サービスエリ
ア、３……軌道設備、７……積込装置、８……荷
卸装置、A₁〜A₂₅……載置棚、B₁〜B₄……エリ
ア、１７……底板、７９……底板開閉装置、９２
……通過用切欠部、１１２……昇降テーブル、１
１５……貨物受渡用シリンダ装置（貨物受渡手
段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サービスエリア内に分散して配置された複数の
   自動倉庫と、この自動倉庫の間を結ぶ軌道設備
   と、輸送貨物を積載して前記軌道設備の軌道上を
   移動する自動搬送車とを設け、自動倉庫に横付け
   された自動搬送車の適当な載置棚を引出す引出装
   置を設け、自動倉庫内において軌道に沿つて移動
   自在な台車上に昇降テーブルを昇降自在に設け、
   該昇降テーブル上に貨物を所定場所まで搬送する
   荷卸装置を設け、貨物を自動搬送車に向けて搬送
   する積込装置を設け、固定体に設けられると共に
   積込装置から受けとつた貨物を所定の引出された
   載置棚のエリア内に受渡しかつ引出された所定の
   載置棚のエリアから貨物を受けとつて荷卸装置に
   受渡す貨物受渡手段を設けたことを特徴とする貨
   物輸送積卸装置。