CN112088388A - 用于在城市地区分配货物的系统的集装箱 - Google Patents

Abstract

一种集装箱(3)，该集装箱(3)特别地用于在城市地区分配货物的系统，所述系统包括：‑形成至少一个运输环的至少一个微型隧道，其中，该微型隧道在横截面上的最大内部尺寸、特别是其内径优选为1.5m至4m；‑在微型隧道中行进的运输梭；‑用于与地面进行交换的多个站，在该多个站处可以提升货物，其中，集装箱(3)是可叉升式的，并且具有基部(200)，基部的内部尺寸适合于容纳一个或至多两个货盘(P)。

Description

用于在城市地区分配货物的系统的集装箱

技术领域

本发明涉及城市地区中的货物分配。

背景技术

目前，主要借助于诸如卡车的车辆来在城镇中输送货物，这带来了许多问题。

首先，由于这些车辆中的绝大多数是内燃机车辆，因此其循环造成了城镇的大气污染。其次，发现由于道路的拥堵而延长了分配货物的延迟时间。

因此，需要促进和加速在城市地区、特别是在人口密集的城市地区中的货物分配。

在申请CN 105046474中已经提出了一种用于自动输送货物的系统，该系统包括环形的管道，该管道具有一定数量的分岔。该管道配备有用于为在其内循环的车辆供应电能的导轨。

专利申请US 2002/0062759公开了一种点对点类型的自动运输系统，该系统包括在导轨上移动的多个自主集装箱，该导轨在隧道内，该隧道布置在例如住宅下的浅深度处或在地面上。每个集装箱可以通过电机移动。每个集装箱可以通过电机移动。这种系统不是为运输大体积货物而设计的，并且不适合为整个城市群服务，整个城市群的日常货物吨位通常是几百吨或甚至几千吨。此外，集装箱循环路径必须与其经过的住宅的布局相配合地安装，因为这些路径中的至少一些被布置在与那些住宅的地窖相同的深度处。集装箱具有各种尺寸，并且导轨适合于不同尺寸的集装箱的循环，这增加了导轨的数量，并使系统相对复杂且安装成本高。此外，由于集装箱并非设计成离开其导轨，因此取回集装箱内的货物可能会变得很复杂。

申请FR 2 847 873提出了一种用于通过地铁在城镇中输送货物的集成系统。集装箱由装载在汽车上的车辆运输。这种系统以地铁(该地铁的隧道足够大以容纳装载有车辆的汽车，集装箱位于该车辆上)的存在为前提，并且在大多数城镇中都很难实施。

发明内容

本发明的目的是进一步改进货物分配系统，以便解决在城镇中心分配货物的问题。

货物分配系统

因此，根据本发明的第一方面，本发明包括一种用于在城市地区分配货物的系统，该系统包括：

-至少一个微型隧道，所述至少一个微型隧道形成至少一个运输环，

-在微型隧道中循环、特别是单向循环的运输梭，

-一组集装箱，所述一组集装箱的外部尺寸适合于其通过运输梭运输，并且其内部体积适于容纳在标准形式的货盘上包装的货物，

-与地面进行交换的多个交换站，所述多个交换站能够提升集装箱。

本发明通过使得能够在相对较大的深度处掩埋运输环来解决在人口密集的城市地区中倒数第二公里的物流问题。这种深度避免或甚至最小化了对现有建筑物的干扰。本发明还能够减少城市污染。

选择微型隧道来产生运输环使得能够采用经过验证的技术，并以与经济利益相称的成本来形成掩埋系统。

有利地，集装箱是可叉升(fork-liftable)式集装箱。可叉升式集装箱的使用有利于操作集装箱，并且其尺寸使得可以避免重新包装已经包装在货盘上的货物。

此外，该形式的集装箱提供了安排其内部体积和分配相关货物的多种可能性。集装箱的尺寸可以容易地被标准化，这降低了它们的单位成本，并有利于旨在操纵它们的系统的构建和自动化。

有利地，运输梭沿运输环单向循环。因此，运输环的每个两个交换站之间的区段已经使沿与该区段的方向相同方向循环的货物通过。因此，运输梭在微型隧道中不会彼此经过，这使得微型隧道的区段能够紧密地适应于具有装载的运输梭的区段，并且减小了微型隧道的对运输货物无用的区段。虽然如此，本发明不排除借助于至少一条线路在运输环中输送货物，在该至少一条线路中，在运输梭上的货物将双向地循环。该线路可以具有在一个隧道中的两个轨道或具有两个平行的隧道，如下文中所解释的。

排序站

优选地，运输系统包括至少一个用于将待注入所述运输环中和待通过位于所述运输环上的交换站进行分配的货物进行排序的站。排序站使得能够准备货物运行，以便特别是在同一集装箱中组合的货物对应于到达同一个交换站的递送，在该交换站处，集装箱将被从由微型隧道形成的运输环中移除并被提升至地面，以由由一队电动车辆接管，例如，这些电动车辆将把这些货物输送至其最终的目的地。排序站可以集中用于包装货物和装载集装箱的物流工具。该站可以处理运输梭的装载的大部分或甚至全部，优选地，运输环中的交换站主要具有分配货物的作用而不是装载货物的作用。

运输系统可以包括至少一条所谓的“穿透”线路，其用于为运输环供应货物。该线路可以是单向的，或可以不是单向的。

相比于位于运输环本身上且与可能相对狭窄的轴相连的交换站所能做到的，在系统和由运输环服务的城镇的外围处的一个或多个排序站的存在使得可以管理高流通量的货物并且可以更容易地将大量货物注入运输环中。

此外，线路可以倾斜并且考虑到排序站的地下设施，可以在比形成运输环的微型隧道的区段所埋入的深度更小的深度处埋设排序站。

交换站

交换站可以被配置成将多个集装箱同时运输到地面或微型隧道。

交换站可以仅连接至该交换站外的一个上游环区段和一个下游环区段。在站内可以存在弯道，而不需要倒转货物从上游区段到下游区段的行进方向。

至少一个交换站可以适于存储集装箱，特别是在等待运输的货物在地面收集时，存储例如在相应的轴内或可替选地在地面上或在地窖中进行。将至少一些集装箱存储在交换站的轴内或由交换站进料的埋入空间中使得可以最小化系统的占地面积。优选地，集装箱被制造成可竖直堆叠的。可替选地，集装箱被存储在机架上。

优选地，交换站中的至少一个交换站的轴的尺寸足够在通过微型隧道技术进行微型隧道挖掘期间用作工作轴。这使得在挖掘微型隧道时进行的挖掘工作能够有利于随后形成一个或多个交换站，并使用这些交换站来存储货物或设备。

该系统可以包括在交换站处的自动运输梭卸载和/或装载系统。特别地，该系统可以包括适于运输集装箱或运输由集装箱输送的货物的地面运输车辆。特别地，最后一公里内的货物递送可以由一队电动车辆来处理。运输车辆可以具有用于容纳集装箱的平台。

每个交换站可以包括辊装置和发射装置，该辊装置例如用于在运输梭到达交换站时使运输梭逐渐减速，发射装置使得运输梭能够锁定在移动缆线上而没有过于严重的颠簸。

交换站可以包括用于特别是通过移除由运输梭运输的一个或多个集装箱来取回由运输梭输送的货物、同时允许运输梭然后在运输环中继续其路径的机构。

可以通过改变运输梭轨道或在不改变轨道的情况下提取出其内容物来卸载运输梭。

交换站包括例如用于在接收从运输环到达的新运输梭的第一位置和在装载/卸载轨道上的通道的第二位置之间运输承载有运输梭的轨道部分的机构，在该第一位置中，所述轨道部分与在微型隧道中延伸的轨道连续地设置，第二位置允许由运输梭运输的一个或多个集装箱朝向诸如服务升降机的升降机卸下或卸下至用于接收一个或多个待运输的新集装箱的运输梭。

可替选地，仅将运输梭从到达轨道移动至装载/卸载轨道，而其移动不伴随其轮子所接合在其上的导轨的移动。

作为另一替选方案，将集装箱从运输梭上卸下而无需将其切换到特定的装载/卸载轨道上。

当运输梭未连接至驱动缆线时，可以通过任何手段驱动运输梭，例如通过辊或通过任何其它辅助驱动机构来驱动运输梭。

可以通过辊式输送机和/或通过运输桥或拖板车来运输集装箱。

运输环可以包括位于交换站处的弯道。这可以使得能够保持运输环内的直线区段，这有利于微型隧道的构建和运输梭的驱动。为了使得运输梭转弯，运输梭可以保持在导轨上并且可以设置转台，该转台包括使运输梭能够朝向离开轨道取向的移动导轨轨道。也可以不将运输梭保持在导轨上，而是借助于辅助驱动系统来驱动运输梭，在辅助驱动系统中，运输梭例如通过辊或辊式输送机承载，或者通过使得运输梭能够进行急转弯的另一输送机系统来输送。

在一个实施方式中，当交换站连接形成运输环的微型隧道的两个区段(这两个区段以不同方向取向，且这两个区段之间具有非零角度)时，交换站包括承载移动轨道部分的转台，至少一个运输梭可以位于该移动轨道部分上。

该转台可以采用移动轨道与运输梭馈送轨道(shuttle feeding track)对齐的位置以及所述移动轨道与微型隧道的将被通过的下一区段的轨道对齐的位置。

本发明的另一主题是一种交换站，所述交换站包括连接微型隧道的两个区段的埋入部分，并且包括用于卸载在微型隧道中循环的运输梭的装置。

例如，交换站包括第一轨道和第二轨道，第一轨道在接收来自所述区段之一的运输梭的位置与将运输梭切换至装载/卸载轨道上的位置之间可移动，运输梭在第一轨道上在用于将集装箱朝向并远离升降机输送至地面的系统之前经过，第二轨道在接收在装载/卸载轨道上循环的运输梭的位置与将运输梭切换至另一区段的位置之间可移动。

交换站可以适于使在运输环中循环的货物执行转弯。

在一个示例中，如果微型隧道的设置在交换站的上游和下游的两个区段彼此成一定角度，则交换站可以包括安装在转台上的可移动轨道。可替选地，交换站包括用于在没有导轨的情况下(例如在辊或脚轮上)输送运输梭的装置，使得能够执行所需的转弯。用于在没有导轨或可移动轨道的情况下输送运输梭的装置的使用有利于运输梭的移动并且避免了使用开关。这使得运输梭的使用可以不是自推进式的。这还使得实现了在紧凑性方面的节省，并因此限制了为建造交换站而挖掘的土壤的体积。转台的使用极大地促进了将微型隧道的区段以大角度彼此连接，并使得这些区段能够以最优化其长度的方式取向。这也使得能够使用直线区段，其与用于拉动运输梭并且使得运输梭能够高速循环的缆线系统的使用兼容。

运输梭

运输集装箱的运输梭可以是自推进式运输梭，但是优选地是由缆线拉动的运输梭。缆线的使用使得运输梭的成本能够降低，同时提供了快速且可靠的运输系统。

每条牵引缆线可以在由微型隧道形成的环的一区段的两个端部之间循环，这些端部优选地位于用于与地面进行交换的站处。因此，当这些牵引缆线在由微型隧道形成的环中行进时，运输梭可以从第一环区段(在第一环区段中运输梭通过第一缆线移动)向第二环区段(在第二环区段中，运输梭通过与第一缆线不同的第二缆线移动)移动，从第一环区段到第二环区段的转移是在交换站中进行的。

微型隧道可以配备有运输梭在其上移动的导轨。

布置在一区段中的缆线可以多于1km长，例如为至少4km，更好地为至少6km，例如为8km或更长，然后这使得可以产生4km或更长的区段，因为缆线沿一个方向拉动运输梭并沿另一方向空载来循环。缆线可以以类似于滑雪缆车和升降椅中使用的系统的方式安装在滑轮和张紧辊上。

缆线可以在导轨之间且平行于导轨移动，这可以实现在紧凑性方面的节省，并且在必要时可以将引导缆线的结构安装在与导轨共享的支撑件上。

运输梭可以各自包括用于容纳至少一个集装箱的平台。该平台的尺寸可以被设计成容纳布置成两排且每排两个、三个或四个的四个、六个或八个集装箱，每个集装箱适于容纳标准货盘，特别是ISO类型(也称为美国货盘或通用货盘)、EPAL/EUR类型(也称为欧洲货盘)、CP或VMF类型的一个货盘、半个货盘或四分之一货盘。可替选地，托架可以适于容纳两个、三个或四个双集装箱，每个双集装箱适于容纳在双集装箱内并排布置的两个标准货盘。

每个运输梭可以包括前隔板(partition)和后隔板，待运输的一个或多个集装箱布置在前隔板和后隔板之间。

可替选地，运输梭没有前隔板和后隔板。

如有必要，根据本发明的用于分配货物的地下系统配备有用于调节集装箱的运输，而没有流量管理通用智能(flow management general intelligence)的系统，每个运输梭装配有一个或多个传感器，该一个或多个传感器用于定位先前的运输梭和交换站，使得运输梭能够根据交通量来调节其速度，以便在交换站处停下，并可以推动一辆毁坏的运输梭而将其移出微型隧道的环。在这种调节系统中，每个集装箱可以承载电子设备，该电子设备与运输梭交换数据并使其例如能够告知存在于集装箱中的货物的目的地。

本发明的另一目的是一种用于运输至少一个根据本发明的集装箱的运输梭，该运输梭包括用于将其联接至驱动缆线的机构、轮子以及用于容纳一个或多个集装箱的空间，该集装箱优选地为布置成两排且每排两个、三个或四个集装箱的四个、六个或八个集装箱。运输梭可以在侧面打开，并且可以包括前隔板和后隔板，或者不包括前隔板和后隔板。

本发明的另一目的是由集装箱和用于在微型隧道中运输集装箱的运输梭组成的组合，运输梭包括用于容纳集装箱的平台，集装箱可移除地附接至该平台。

微型隧道

优选地，微型隧道具有圆形大体形状的横截面。

微型隧道可以以各种方式来制造，并且例如包括一个接一个地组装的区段，该区段特别是为2.5m至3.5m(包含2.5m和3.5m)长，且具有150mm至500mm(包含150mm和500mm)的壁厚，这些区段优选地适于接收至少500吨的驱动推力。

可替选地，微型隧道包括组装的片段。

优选地，区段或片段至少部分地由钢筋混凝土制成，特别是由双层钢筋制成。

微型隧道可以包括内衬，特别是金属内衬。

在一个实施方式中，微型隧道的横截面的最大内部尺寸、特别是其内径为1.5m至4m(包含1.5m和4m)，特别是为1.5m至2.5m(包含1.5m和2.5m)、或者为2.5m至4m(包含2.5m和4m)，例如为1.5至2.2m(包含1.5m和2.2m)、或者为3m至4m(包含3m和4m)。例如，微型隧道的内径是3.3m+/-0.1m。

有利地，微型隧道被埋在大于或等于5m的深度处。在本发明中使用微型隧道使得能够采用更大的掩埋深度，例如大于20m或大于30m，或者甚至大于35m、大于40m或大于50m或更大的掩埋深度，以便在现有的地基和基础设施下宽范围地通过，并且不干扰这些地基和基础设施。穿透线路可以埋入不同的且不是环的深度的深度处。

微型隧道可以处于降低的氧气压力下。这使得可以限制火灾的风险。特别地，氧气水平可以比露天的标称水平低15％、更好地低20％或50％、或低更多。

由微型隧道形成的环可以包括连续的区段，这些区段的长度例如大于1km，且通过交换站连接，这些交换站使得区段之间的连接具有不同的取向。如上文所述，如果需要，这些区段可以是直线的，这可以促进微型隧道的挖掘和构建。

集装箱

根据本发明的一方面，在根据本发明的分配系统中使用的集装箱是可叉升式集装箱。

“可叉升式集装箱”是指一种在其基部处具有通道的集装箱，该通道使得能够将托板车的车叉插入其中，以便将集装箱提升并使用托板车来移动它。这些通道可以在块之间产生，并在适当情况下利用金属型材或管来加强。

集装箱可以在其基部包括供托板车的车叉通过的从前向后和/或侧向的穿过通道，并且可从前向后和/或侧向地被叉升。

优选地，集装箱包括在其基部处的、从前向后并且侧向地穿过的通道，该通道用于托板车的车叉通过，并且该集装箱可从前向后并且侧向地被叉升。因此，集装箱的基部的四个侧中的每一者、特别是基部的较短侧可以是可叉升的，这使得可以方便地操纵集装箱。如有必要，例如在装载或卸载运输梭期间，可以从较短侧操纵集装箱。

单集装箱适于容纳标准货盘。

标准货盘是具有由ISO 6780标准限定的尺寸的货盘，或者是欧洲(EUROPE)货盘，特别是EUR、EUR 1、EUR 2、EUR 3或EUR 6货盘。

货盘的尺寸可以为1016mm*1219mm、1000mm*1200mm、1165mm*1165mm、1067mm*1067mm、1100mm*1100mm、或者为800mm*1200mm。货盘优选是800mm*1200mm的欧洲货盘。

单集装箱的内部截面(单位为cm²)可以具有(X+dx)*(Y+dy)的尺寸，其中X和Y是用于容纳在集装箱内的货盘的边的尺寸，并且dx为1cm至20cm(包含1cm和20cm)、更好地为5cm至20cm(包含5cm和20cm)、更好地为5cm至15cm(包含5cm和15cm)、甚至更好地为7.5cm至12.5cm(包含7.5cm和12.5cm)，和/或dy为1cm至20cm(包含1cm和20cm)、优选地为5cm至20cm(包含5cm和20cm)、更好地为5cm至15cm(包含5cm和15cm)、甚至更好地为7.5cm至12.5cm(包含7.5cm和12.5cm)。

双集装箱适于容纳并排布置的两个标准货盘，优选地该两个标准货盘的长边相邻。

双集装箱的内部截面(单位为cm²)可以是(2X+dx)*(Y+dy)或者(X+dx)*(2Y+dy)，其中dx为1cm至20cm(包含1cm和20cm)、优选地为5cm至20cm(包含5cm和20cm)、更好地为5cm至15cm(包含5cm和15cm)、甚至更好地为7.5cm至12.5cm(包含7.5cm和12.5cm)，和/或dy为1cm至20cm(包含1cm和20cm)、优选地为5cm至20cm(包含5cm和20cm)、更好地为5cm至15cm(包含5cm和15cm)、甚至更好地为7.5cm至12.5cm(包含7.5cm和12.5cm)。

优选地，单集装箱或双集装箱的内部体积为100cm至220cm(包含100cm和220cm)。

集装箱的外部尺寸使其能够在运输梭上循环并容易地到达地面(使用为此目的而设置在交换站中的装置(例如升降机)来实现)。

优选地，集装箱的外部尺寸W和D满足W<150cm、更好地W<140cm、优选地125cm<W<130cm、更好地W＝130cm，其中，W表示集装箱的宽度，并且对于旨在容纳单个EUROPE货盘的集装箱，D<100cm、更好地85cm<D<95cm、更好地D＝90厘米，其中D表示集装箱的深度。

集装箱的开口(也就是说，集装箱的前部)可以适于容纳货盘的较长边。

如果集装箱用于容纳并排的两个EUROPE货盘，优选地175cm＜D＜185cm、更好地D＝180cm，宽度W优选地与用于容纳单个货盘的集装箱的宽度相同。

优选地，单货盘或双货盘的高度H小于240cm，更好地小于230cm，甚至更好地小于220cm，优选地等于210cm。特别地，高度可以为100cm至220cm(包含100cm和220cm)。

有利的是，使集装箱的尺寸在标称内部体积之外尽可能地小，以便减小隧道的截面和建造该隧道的成本。

因此，独立于以上公开的内容或与以上公开的内容相结合，本发明的另一目的是一种集装箱，该集装箱特别用于如上所限定的在城市地区分配货物的系统，该系统包括：

-形成至少一个运输环的至少一个微型隧道，该微型隧道的在横截面上的最大内部尺寸、特别是其内径优选地为1.5m至4m并且包含1.5m和4m。

-在微型隧道中循环的运输梭，

-用于与地面进行交换的多个站，所述多个站使得能够提升货物，

该集装箱是可叉升式集装箱，

优选地，该集装箱没有制冷单元，以及

该集装箱具有基部，该基部的内部尺寸优选适于仅容纳一个货盘或最多两个货盘。该一个或两个货盘被容纳成平放在集装箱的基部上。

“制冷单元”必须理解为一种由电源生成冷气的单元，该单元包括压缩机和驱动该压缩机的电机。

优选地，集装箱被制造为使得其内部体积可以至少在货物的运输期间完全关闭。可替选地，集装箱在前部不关闭。

如上面所提及的，集装箱可以具有适于容纳单个货盘的内部截面，特别是(X+dx)乘(Y+dy)的内部截面，其中，X和Y表示容纳在集装箱中的货盘的边的尺寸，其中，dx为1cm至20cm(包含1cm和20cm)并且dy为1cm至20cm(包含1cm和20cm)，优选地，货盘从标准EUROPE货盘、优选EUR、EUR 1、EUR 2、EUR 3类型中选择，或从由ISO 6780标准中定义的ISO类型中选择，甚至更好地为80cm乘120cm类型的EUROPE货盘。

集装箱可以具有适于仅容纳并排布置的两个货盘的内部截面，优选地具有(2X+dx)乘(Y+dy)、或(X+dx)乘(2Y+dy)的内部截面，其中，X和Y表示容纳在集装箱内的货盘的边的尺寸，dx为1cm至20cm(包含1cm和20cm)并且dy为1cm至20cm(包含1cm和20cm)，优选地，货盘从标准EUROPE货盘、优选EUR、EUR 1、EUR 2、EUR 3类型中选择，或由ISO 6780标准中定义的ISO类型中选择，甚至更好地为80cm乘120cm类型的EUROPE货盘。

集装箱可以包括基部、侧壁、后壁、顶壁和在前部的门。集装箱可以由金属制成。

前部的门优选是双门，每个面板包括多个铰接的翻板。这使得可以在打开门时使门的整体尺寸最小化，并因此能够将打开的集装箱紧密地放置在一起，这使占地面积最小。门可以以其它方式制造，例如包括卷闸门、两个单面板或仅一个面板、或者可替选地由一个或多个可移除的杆或链代替。因此，集装箱可以具有没有门的开口，可以跨该开口安装至少一根杆或一条链。

可以有利的是，集装箱中的至少一个具有独立的隔室，这些独立的隔室可以彼此独立地打开和关闭。

从物流的角度来看，这特别有利，因为只允许访问集装箱的一部分来取回相应的货物，而存在于其它隔室中的货物仍然不可访问。如果接收货物的人不同，并且货物由不同的操作者在不同的时间取走，这可以是有用的。

本发明的另一目的是根据本发明的集装箱和布置在该集装箱内部的标准货盘。该货盘可以是单个货盘，该集装箱是单集装箱。

本发明的另一目的是根据本发明的集装箱和在该集装箱内部彼此前后布置的两个标准货盘。这两个货盘可以是仅有的货盘，该集装箱是双集装箱。

用于将集装箱附接至运输梭或地面车辆的机构

优选地，运输梭和集装箱适于使得集装箱可以通过适当的锁定机构被锁定在适当的位置。

该机构与运输梭和/或车辆的自动装载和卸载相兼容。

独立于以上公开的内容或与以上公开的内容相结合，本发明的另一目的是一种集装箱，该集装箱包括至少一个第一附接装置，该第一附接装置旨在与存在于旨在容纳该集装箱的平台上的至少一个第二附接装置配合，以使该集装箱能够固定在该平台上，该平台特别是运输梭或地面车辆的平台。

第一附接装置和第二附接装置可以被配置成在将集装箱放置在平台上时自动接合。

第一附接装置可以包括由集装箱承载的至少一个钩，该钩适于钩挂在第二附接装置上。

第一附接装置可以包括至少一个凸出部，第二附接装置的钩可钩挂在该凸出部上，该凸出部特别是由旨在容纳托板车的车叉的通道形成的凸出部或在该通道中形成的凸出部。

第二附接装置可以包括如下机构，当将集装箱放置在平台上时，该机构将施加在支承构件上的推力转换成将要接合在第一附接装置上的钩的移动、特别是旋转，第一附接装置优选地包括杆，所述钩在其移动结束时接合在该杆上。

第一附接装置可以包括两个侧向凸缘，当将集装箱放置在平台上时，侧向凸缘接合在第二附接装置的辊下方。

第二附接装置可以包括可竖直移动的锁，第一附接装置包括用于容纳该锁的壳体。

平台可以包括使集装箱能够在其上滚动的辊。

在一个实施方式中，运输梭配备有锁，该锁与在集装箱的基部上设置的用于拖板车的车叉的通道接合。因此，可以将集装箱进行锁定，而在集装箱方面而无额外的费用，因为没有改变集装箱的基部的结构。

在各种变型中，集装箱适于容纳锁，该锁接合在其它位置形成而不是在用于拖板车的车叉的通道处形成的特定的凸出部上。

在其它实施方式中，集装箱配备有适于钩挂在运输梭上设置的相应的凸出部上的锁。

锁可以例如借助电磁致动器来解锁。

例如，每个集装箱设置四个锁。

用于将集装箱锁定在运输梭上的机构优选地与用于将集装箱锁定在地面车辆上的机构相同。

还可以在地面上形成用于存储包括基部的集装箱的区域，以容纳配备有相同锁定装置的集装箱。

独立于以上公开的内容或与以上公开的内容相结合，本发明的另一目的是一种组合，包括：

-包括所述第一附接装置的至少一个集装箱，

-包括所述第二附接装置的运输梭或地面车辆。

用于使货盘在集装箱内居中的部件

优选地，旨在容纳货盘的每个集装箱包括用于使该货盘在集装箱内部居中的部件。

这种居中部件在集装箱的自动装载和卸载的情况下是有利的，因为该部件提高了货盘在集装箱中的定位精度并且促进了这种自动化。

优选地，该居中部件包括定位于集装箱底部的外围处的一个或多个引导件。

除了在集装箱前部的用于使拖板车的车叉通过的两个开口之外，居中部件可以包括在底部的整个周边上延伸的斜坡部。

例如，斜坡部的高度为1cm至20cm。选择斜坡部的尺寸，使得在集装箱的底部仅留下用于货盘的空间。因此，当货盘被放置在集装箱中时，通过斜坡部引导货盘。例如，斜坡部的宽度可以为1cm至4cm。

斜坡部可以由安装在集装箱的底部的一个或多个元件形成，例如由金属或热塑性材料制成。斜坡部可以与集装箱的底部一体地制成，例如通过压制或铸造实现。

在适当的情况下，斜坡部可以容纳电子设备和/或传感器。

因此，独立于以上公开的内容或与以上公开的内容相结合，本发明的一目的是一种集装箱，该集装箱包括基部和用于使货盘居中的部件，该居中部件具有用于使拖板车的车叉通过的开口。

集装箱的分区

独立于以上公开的内容或与以上公开的内容相结合，本发明的另一目的是一种集装箱，该集装箱包括：

-基部，

-侧壁，该侧壁特别是竖直波纹状的或水平波纹状的，

-固定至侧壁的可伸缩支撑件，使得至少一个货盘能够被布置在集装箱中的一定高度处，或者能够布置插入件、盒子或抽屉，从而可以对集装箱进行分区。

“竖直波纹状侧壁”是指具有如下波纹状表面的侧壁，该波纹状表面的母线竖直地取向。

“水平波纹状侧壁”是指具有如下波纹状表面的侧壁，该波纹状表面的母线水平地取向。

侧壁可以为竖直波纹状的或水平波纹状的。波纹用于加强侧壁，特别是为了更大的刚度。这使得能够获得更坚固的集装箱。

通过在距基部一定高度处布置至少一个附加底部，可以在集装箱中创建多个隔室。

例如，轮廓件可以布置在侧壁上，在该侧壁上，板被放置在所需的高度处。如果侧壁由金属制成，则这些轮廓件例如铆接至侧壁。

因此，集装箱可以包括在不同高度处准备的多个轮廓件。

集装箱的侧壁还可以设置有可伸缩的支撑件，这些可伸缩的支撑件能够采取抵靠壁折叠的位置以及用于支撑放置在顶部的货盘或底板的展开位置。

例如，这些可伸缩的支撑件包括铰接在固定至壁的支撑部上的凸耳，这些凸耳能够采取两个稳定的位置，即，凸耳抵靠壁收起的一个位置、以及凸耳例如倾斜地向上伸出以用作支持物的另一位置。集装箱的侧壁可以是设置有肋的，并且在展开位置，凸耳可以抵靠肋的侧面，这将凸耳固定。

集装箱可以没有特定的隔热层，也没有制冷单元。集装箱还可以适于运输冷藏货物。

用于冷藏货物的集装箱

独立于以上公开的内容或与以上公开的内容相结合，本发明的另一目的是一种集装箱，该集装箱包括至少一个优选地可移除的、由绝热材料制成的布置在集装箱内部的盒子，该盒子特别具有适于其无间隙地或以小的侧向间隙插入集装箱内的尺寸，该盒子优选为可叉升式的盒子。

“小间隙”是指足以使盒子插入但不足以使盒子之后能够过度地移动的间隙。盒子的壁与集装箱的相对壁之间的间隙例如为1cm或更小，更好地小于0.5cm，或者甚至小于0.2cm。

因此，该集装箱可以容纳由诸如发泡聚苯乙烯的绝热材料制成的一个或多个盒子。

这些盒子的尺寸可以适于集装箱的内部体积，并且可以是可叉升式的盒子或者也可以不是可叉升式的盒子。这些盒子可以包括可移除的前盖，该前盖使得能够在不将盒子从集装箱中移出的情况下卸下盒子的内容物。

使用适于集装箱的内部尺寸的盒子使得能够以较低的成本简单地制造适合于运输食品货物的等温集装箱。如果盒子已损坏，则如有必要可以容易地更换该盒子。

具有集成袋的集装箱

独立于以上公开的内容或与以上公开的内容相结合，本发明的另一目的是一种集装箱，该集装箱包括：

-布置在集装箱中的袋，以便使其当在集装箱中运输货物期间采取折叠状态、以及采取使得能够运输空包装的展开状态，该袋优选从布置在集装箱内部的滑动件上悬置，该袋优选具有可以借助闭合装置而打开和关闭的前面板。

在集装箱中运输的货物可能包括纸板箱以及货物接收者希望处置的其它包装。

该包装可以借助于集装箱返回。

该袋可以被展开以容纳包装。

集装箱可以适于使得袋能够被悬置，同时使得其能够从该袋抵靠集装箱的壁之一放置的货物运输配置向该袋被在集装箱的内部体积中展开的活动配置展开。

袋可以例如由于采用了拉链闭合件而适于在前部打开，这使得该袋能够被清空而无需将该袋从集装箱中取出。

具有箱子的集装箱

集装箱可以用于运输容纳例如废品的箱子，废品例如是碎屑、大块垃圾或待回收的废品。

该箱子可以具有适合于集装箱的内部体积的尺寸，可以是可叉升式的箱子，并且包括用于通过倾斜该箱子来提升和清空该箱子的自动装置。在适当的情况下，该箱子可以包括轮子。

在适当情况下，该箱子可以有用于放入废品的前开口；因此，该集装箱可以与内部的箱子保持打开达通过箱子的前开口填充箱子的时间，然后关闭集装箱，并通过微型隧道将其运出城镇。

连接的集装箱

集装箱可以包括用于存储数据和/或将数据发送至接收器的电子系统。

该集装箱可以配备有传感器，该传感器提供关于集装箱的内部体积中的温度和/或相对湿度的信息。

该集装箱还可以包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器提供关于门的打开、移动和/或位置的信息。

接收到的数据可以由集装箱存储和/或使用适当的传输协议(例如，对象类型的互联网协议，诸如SIGFOX、LORA等)进行远程传输。

该集装箱可以容纳连接的货盘(即，设置有一个或多个传感器和/或应答器的货盘)，并且从货盘接收信息，或者更好地与货盘交换数据。例如，集装箱可以存储货盘的标识符。

集装箱可以与运输该集装箱的运输梭或地面车辆交换信息，并且例如自动向该运输梭或该车辆发送递送容纳在内部的货物的目的地。

用作锁柜的集装箱

集装箱可以通过微型隧道运输，由交换站提升，并输送至其等待货物的接收者收货的地方。

该集装箱可以配备有门，该门装配有连接的锁，该锁的打开可以被远程控制。可替选地，该集装箱容纳锁柜模块，该锁柜模块设置有一个或多个连接的门，该一个或多个连接的门的打开是可远程控制的。

独立于以上公开的内容或与以上公开的内容相结合，本发明还包括一种集装箱，该集装箱包括：

-侧壁、后壁和顶壁，

-布置在集装箱内的可叉升式的锁柜模块，该锁柜模块包括至少一个机架，该机架装配有可远程解锁的门，

该锁柜模块优选地包括多个机架，每个机架配备有可以远程控制其打开的门。

集装箱组

本发明的另一目的是用于如上所限定的用于分配货物的系统的一组集装箱。该组集装箱优选地包括少量尺寸的集装箱，例如具有适于容纳单个标准货盘的单个批次的单集装箱，该单个标准货盘优选地为800mm乘1200mm的EUROPE货盘，在适当的情况下具有多个不同高度的这些集装箱，以及该组集装箱包括用于根据各种应用和货物性质来调节这些集装箱的占用情况的一组配件，诸如例如以用于使集装箱分区的板的形式的插入件、等温盒、箱子和/或锁柜模块。

在适当情况下，这批集装箱和配件可以通过旨在容纳两个货盘、优选地EUROPE货盘的双集装箱实现。

本发明的另一目的是一种组合，包括根据本发明的集装箱和可叉升式的箱子，该箱子优选地包括枢转盖、可能的设置有折叠翻板的前开口、以及能够使箱子倾斜以清空该箱子的提升装置。

地面车辆

集装箱一旦被交换站提升，就可以将其装载至专用车辆上，以用于将该集装箱运输短距离而到达其目的地。

该车辆优选为低货架挂车，使得其装载有集装箱时的高度保持小于或等于2.80m。

这使得停车场和地下室用作用于存储集装箱和用于装载车辆的空间。

车辆可以包括用于容纳从车辆的后部装载的一个或多个集装箱的平台。

优选地，车辆与自动装载兼容，并且可以包括在后部的可伸缩帘，在车辆被装载之后该帘被升高。车辆的平台可以设置有使集装箱能够滚动到其在平台上的最终位置的辊。这使得可以省去使用提升装置，并且进一步促进了集装箱的输送。

货物分配方法

根据本发明的另一方面，本发明还包括一种用于借助于根据如上定义的本发明的系统在城市地区分配货物的方法，该方法包括在于以下的步骤：

a)使用地面运输工具将货物运输至交换站或排序站，

b)将该货物放置在优选为可叉升式的集装箱中，

c)将这些集装箱下降至微型隧道中，

d)使集装箱在微型隧道中循环至用于与地面进行交换的另一站，

e)将集装箱提升至地面。

该方法还可以包括以下附加步骤：

f)卸载集装箱或该集装箱中容纳的一些或全部货物，

g)将集装箱完整地或以在包装集装箱时预先设定的子集合递送至其接收者。

优选地，在运输环中运输的大多数货物来自至少一个排序站，该至少一个排序站适于处理高物流量，并通过专用线路(即上文中所述的穿透线路)与运输环连接。

该方法可以包括每天运输多于1000吨、或者甚至每天运输多于10000吨的货物。

该方法可以包括在于以下的步骤：在通过缆线拉动的运输梭上运输集装箱。缆线可以以大于或等于5m/s、更好地大于或等于7m/s、例如以约8m/s或更高的速度循环。每个运输梭可以在其离开交换站时加速而达到缆线的速度，并在到达下一交换站时逐渐制动。运输梭可以包括可释放的夹具，该夹具将被夹紧在缆线上。

每个装载的集装箱的重量优选地为100kg至500kg(包括100kg和500kg)，或者甚至更大，例如为1000kg或更大。

在本发明的一个实施方式中，对于配备有锁柜模块或包括可选择性地打开的多个独立隔室的集装箱，该方法包括以下步骤：

-将货物装载至锁柜模块或隔室中，

-将集装箱运输至微型隧道，并在微型隧道中运输至交换站，

-将该集装箱提升至地面，

-将该集装箱输送至收集点或将其放置在地面车辆上，

-向接收者告知集装箱到达收集点的时间或车辆到达其目的地的时间，

-使得自动打开容纳待取回的货物的锁柜或隔室，

-将集装箱返回至微型隧道，然后将其输送至站，在该站处再次向集装箱装载货物。

该方法还可以包括在于以下的步骤：

-将至少一个集装箱装载至低货架挂车上，该低货架挂车在装载有集装箱时的总高度小于2.80m。

在该方法的一个实施方式中，可以特别地通过地面运输车辆将集装箱输送至用于取回货物的点，该集装箱包括至少一个配备有门(该门可以被远程控制解锁)的机架，或者该集装箱容纳有包括至少一个机架的锁柜模块，该至少一个机架配备有可以被远程控制、特别是借助手机远程控制其解锁的门。

该方法可以包括在于以下的步骤：

-特别是以自动化的方式，优选使用集装箱的被设置成容纳拖板车的车叉的通道或者通过使集装箱在辊上滚动，来将该集装箱放置在运输梭的平台上，

-借助前述的第一附接装置和第二附接装置将集装箱锁定在适当的位置，

-将集装箱通过运输环运输至用于与地面进行交换的站；

-作用在第一附接装置和第二附接装置中的至少一者上并解锁集装箱，

-特别是以自动化的方式，优选地使用集装箱的被设置成用于容纳拖板车的车叉的通道或通过使集装箱在辊上滚动来从运输梭中移除集装箱，

-特别是使用升降机和一个或多个输送机、特别是辊式输送机和/或自主拖板车，将集装箱输送至地面车辆，

-特别是以自动化的方式，优选地使用集装箱的被设置成用于容纳拖板车的车叉的通道或者通过使集装箱在辊上滚动来将集装箱放置在地面车辆的平台上，

-借助于第一附接装置和第二附接装置将集装箱锁定在适当的位置。

该方法可以包括在于以下的步骤：

a)在地面车辆上在城市地区运输集装箱，

b)取出集装箱中容纳的货物而不将集装箱从地面车辆上放下或不将集装箱从平台上解锁，

c)重复步骤a)和b)，或者将空的集装箱返回至地面站。

如果必须将集装箱递送到特定目的地，则当车辆到达目的地时，可以从平台上自动地解锁集装箱。

电子电路、特别是RFID芯片可以被承载在集装箱上并与地面车辆交换信息，特别是向地面车辆发送货物的目的地，和/或使车辆能够自动识别集装箱然后访问数据库以确定货物的目的地。

当集装箱包括以下时：

-布置在集装箱中的袋，使得该袋在集装箱中运输货物期间采取折叠状态，以及采取使得能够运输空包装的展开状态，该袋优选从设置在集装箱内部的滑动件上悬置，该袋优选地具有可借助于闭合装置打开和关闭的前面板，

该方法可以包括在于以下的步骤：取出存在于集装箱中的货物，并且一旦集装箱内的货物被清空，则展开袋；用空的包装、特别是先前使用该集装箱或相同集装箱运输的货物的包装装载袋；然后将装载有包装的集装箱返回至交换站，并借助于运输环将该集装箱运输至在其处使该集装箱恢复、清空存在于袋中的包装并再次使用的站，该袋优选地在集装箱中被折叠。

独立于以上公开的内容或与以上公开的内容相结合，本发明的另一目的是一种用于运输至少一个集装箱、特别是如上所限定的集装箱的运输梭，该运输梭包括承载至少两个阻挡件的底架，该至少两个阻挡件在它们之间限定了至少一个并且更好地两个空间，每个空间用于容纳一个或多个集装箱，所述一个或多个空间被侧向地打开，这些阻挡件优选地包括用于在一个或多个容纳空间中引导该一个或多个集装箱的滑动件，这些滑动件的端部优选地限定斜坡部，该斜坡部用于将该一个或多个集装箱引入至该一个或多个容纳空间中，每个阻挡件优选地包括至少两个位于不同高度的顶部滑动件和底部滑动件，顶部滑动件优选地以在高于集装箱的中间高度处压在集装箱上的方式设置。前述的阻挡件使得运输梭能够分区，同时使得能够从运输梭的至少一侧容易地装载和卸载集装箱。

底架可以包括两个纵向构件和多个横向构件，该横向构件横向于纵向构件并在纵向构件之间延伸，所述阻挡件优选地与相应的横向构件竖直地叠置。例如，阻挡件直接地固定至横向构件。

底架可以包括优选为矩形的外围框架，该外围框架优选地由两个纵向构件以及横向于纵向构件并且在纵向构件之间延伸的两个前横向构件和后横向构件形成。

运输梭可以包括前轴组件和后轴组件，外围框架优选地在前横向构件和相邻的横向构件之间限定容纳前轴组件的壳体，并且在后横向构件和相邻的横向构件之间限定容纳后轴组件的壳体。

每个轴组件可以包括支撑轮和侧向导向轮，这些轮优选地适于支承在导轨的竖直壁上，支撑轮在这些导轨的竖直壁上滚动。由侧向导向轮提供的引导使得能够使用易于制造和维护的圆柱形的支撑轮。

每个轴组件可以包括主臂和固定至主臂的端部的两个侧向拱形件，该侧向拱形件在其端部固定至底架，特别是固定至用于前轴组件的前横向构件和相邻横向构件、以及用于后轴组件的后横向构件和相邻横向构件。

主臂的每个端部可以被分成两个在其端部固定至相应的侧向拱形件的分支。

前轴组件的主臂可以在其中间承载有将其联接至驱动缆线的机构。

缆线联接机构可以由固定至主臂中间的中心拱形件承载，并且包括相对于中心拱形件可移动的结构，该可移动的结构包括至少一个直立件，该直立件承载用于致动缆线联接机构的至少一个辊，该辊的致动驱动可移动的结构的竖直移动，该联接机构包括至少两个钳夹，该至少两个钳夹通过传动机构一方面连接至固定的中心拱形件，另一方面连接至可移动的结构，该传动机构使得根据可移动的结构的向上移动或向下移动，可移动的结构相对于固定的中心拱形件的移动伴随着将钳夹夹紧在缆线上或释放缆线，该机构优选地还包括用于使钳夹返回至夹紧位置的至少一个弹性构件。

支撑轮可以安装在轭架上，该轭架以铰接的方式且以能够绕竖直轴线枢转的方式连接至侧向拱形件的中间。

导向轮可以安装在支撑结构上，该支撑结构以铰接方式连接至侧向拱形件的中间，以便能够绕竖直轴线枢转。

运输梭可以包括至少一个集装箱锁定机构，该机构包括两排相对的锁定元件，这些锁定元件能够采取锁定位置，在该锁定位置中锁定元件与存在于相关联的容纳空间中的一个或多个集装箱配合，以便将该一个或多个集装箱固定在该容纳空间中，优选地，同一排的锁定元件在其下端铰接在水平轴上，以便通过从锁定位置向解锁位置枢转而行进，反之亦然。锁定元件可以包括凸耳，该凸耳在集装箱的基部接合在集装箱上，以将集装箱固定在容纳空间中。

一排锁定元件的水平轴可以连接至相对排的锁定元件，使得在同一容纳空间内，一排锁定元件朝锁定位置的致动也驱动相对排的锁定元件朝锁定位置的移动，反之亦然。这限制了驱动锁定元件所需的致动器的数量。

两个相邻的容纳空间中的锁定元件、更好是运输梭的所有容纳空间中的锁定元件可以适于由单个致动器、优选地由运输梭外部的致动器来致动。该致动器例如存在于与地面进行交换的站处。

一个容纳空间的锁定元件的致动可以经由一个或多个连杆机构来驱动相邻容纳空间的锁定元件，该连杆机构使得锁定元件朝着锁定位置的枢转也将相邻的锁定元件朝着其锁定位置驱动，反之亦然。这使得能够进一步减少所需致动器的数量。

该连杆机构可以包括两个链接件，这两个链接件的一端连接至相邻的水平轴并且另一端连接至弹性复位构件，该弹性复位构件特别是螺旋弹簧，该螺旋弹簧优选地竖直地取向，该连杆机构优选地使得弹性复位构件将锁定元件朝向锁定位置推动。

连接至弹性复位构件的链接件的端部的移动可以被竖直地引导。

水平轴可以承载用于致动锁定机构的辊，该锁定机构适于与运输梭外部的致动器配合。

运输梭可以在每个用于容纳一个或多个集装箱的空间中包括沿运输梭的纵向方向取向的运输辊，这些运输辊中的至少一者优选地在其端部之一至少设置有摩擦轮，该摩擦轮被配置成通过摩擦由运输梭外部的驱动轮旋转地驱动，以便驱动该运输辊，并且优选地，通过传动机构驱动布置在容纳空间中的至少一个其它运输辊绕其轴线旋转。

独立于以上公开的内容或与以上公开的内容相结合，本发明的另一目的是一种用于与地面进行交换或用于排序货物、特别是容纳在如上所限定的至少一个集装箱中的货物的站，该站包括用于致动运输梭的锁定元件的一个或多个致动器，特别是用于致动如上所限定的集装箱的锁定机构和/或用于驱动如上所限定的一个或多个摩擦轮和/或用于致动如上所限定的缆线联接机构的辊。

独立于以上公开的内容或与以上公开的内容相结合，本发明的另一目的是一种微型隧道，该微型隧道特别用于如上所限定的用于在城市地区分配货物的系统，该微型隧道包括：

-具有较低曲率面的支撑件，该较低曲率面适于将支撑件固定至微型隧道的圆柱形截面，

-由支撑件的上表面承载的导轨，运输梭适于在这些导轨上滚动，这些导轨优选地具有用于使运输梭的侧向导向轮在其上滚动的竖直壁。

支撑件可以承载有用于为驱动运输梭的缆线导向的结构。

导向结构可以包括：下部辊，缆线的返回区段抵靠在该下部辊上；以及上部辊，缆线的出发区段抵靠在该上部辊上，运输梭可以与上部辊接合以在导轨上被驱动，这两个辊轮优选地具有平行的旋转轴线，并且足够紧密地竖直间隔开，以使返回区段与上部辊和下部辊均接触。

附图说明

在阅读以下本发明的非限制性实施方式的详细描述并查阅附图后，可以更好地理解本发明，其中：

-图1非常示意性地示出了本发明的一个实施方式中的运输环所经过的路径的俯视图，

-图2是在城镇中心的根据本发明的系统的竖直截面，

-图3以透视图示意性地示出了连接运输环的两个区段的交换站的示例，

-图4示出了一变型交换站，

-图5示意性地示出了变型运输环，

-图6示出了根据本发明的集装箱在关闭时的示例，

-图7示出了打开时的图7中的集装箱，

-图8示出了并排布置的多个打开的集装箱，

-图9单独示出了集装箱的基部的较长侧，

-图10单独示出了集装箱的基部的较短侧，

-图11示出了集装箱的底部，

-图12示出了将拖板车的车叉插入集装箱中，

-图13示出了货盘在集装箱的底部上居中，

-图14示出了提供多个存储水平的变型集装箱，

-图15是类似于图14的视图，其中集装箱的内部体积的布置不同，

-图16示出了图15中的详细XVI，

-图17示出了一变型集装箱，

-图18和图19示出了具有在多个水平上的负载的图17中的集装箱的使用，

-图20示出了图19中的详细XX，

-图21至图26、图28和图29示出了在集装箱中包装的冷藏货物的不同示例，

-图27表示一变型集装箱，

-图30至图32示出了变型集装箱形式，

-图33至图35示出了具有集成袋的变型集装箱，

-图36示出了包含有用于收集废品的可叉升式箱子的集装箱，

-图37是类似视图，其中变型箱子在轮子上，

-图37A示出了箱子的细节，

-图38示出了变型连接集装箱，

-图39和图40示出了具有锁柜的变型集装箱，

-图41至图57示出了具有锁柜的变型集装箱，

-图58示出了锁柜集装箱的使用，

-图59部分且示意性地示出了运输梭和一组集装箱，

-图60和图61示出了将集装箱锁定在运输梭上的示例，

-图62至图64是类似于图60和图61的视图，示出了将集装箱锁定在运输梭上的各种方式，

-图65A至图65C示出了将集装箱装载到地面车辆上，

-图66示出了地面车辆，

-图67示出了根据本发明的用于处理集装箱的推车，

-图68至图72示出了用于锁定集装箱的变型机构，

-图73至图76是类似于图68至图72的锁定机构的另一变型的视图，图74是图75中的沿QXXIV的视图，

-图77示出了微型隧道中运输梭和集装箱的组合的示例，

-图78以横截面示出了微型隧道中运输梭和集装箱的组合的示例，

-图79示出了运输梭的前轴组件的示例，

-图80示出了被尺寸设计成容纳六个集装箱的运输梭的示例，

-图81示出了运输梭和集装箱的组合的示例，以及

-图82至图87示出了用于锁定集装箱的变型机构，图82、图83和图87是仰视图，图84和图85是侧视图，以及图86是俯视图。

具体实施方式

图1中所示的根据本发明的用于分配货物的系统1包括微型隧道2，该微型隧道2形成至少一个运输环7，该运输环7至少部分地在构成城镇中心并且包括如图2中可见的地面建筑物B以及地下结构I的人口密集的城市地区M下延伸，微型隧道2在地面建筑物B以及地下结构I下方延伸。微型隧道2适于使得能够自动运输集装箱中存在的货物。

系统1包括用于从地面降下货物和将货物提升到地面的交换站4，这些交换站4沿着运输环7以使得能够在城镇的不同区域Z中输送货物以用于其局域分配的方式布置。

系统1还包括用于对货物进行排序的站6，该站6被设置在城市地区M之外的城镇外围，以便于通过诸如卡车的地面运输工具8来输送和起运货物。

每个交换站4包括轴，在轴中延伸有用于在地面或地下仓库与微型隧道2之间运输集装箱的系统。

参照图3和图4，可以看到，集装箱3由在微型隧道2中单向循环的运输梭17承载。

装有货物的集装箱3通过地面运输工具8被带到位于城镇外围或外部的排序站6中的至少一者。然后将集装箱下降至微型隧道2。然后，将每个集装箱3运输至交换站4(在交换站4中，至少一些被运输的货物需要被递送)，然后将其提升到地面。在移除那些货物之后，将集装箱3再次下降到微型隧道2以继续其输送。

可以提供一个或多个升降机来提升和降下集装箱。

优选地，集装箱被存储在一个或多个地面仓库中或埋在浅深度的仓库中。

在图3的示例中，交换站4将运输环7的第一区段107a连接至在该示例中与第一区段对齐的第二区段107b。

提供了缆线驱动机构42，以使运输梭17沿着运输环的各个区段107移动。

运输梭17包括可脱离的夹紧装置，其以与可脱离的滑雪缆车和升降椅上存在的机构类似的方式被夹紧在运输缆线上。

借助于辅助驱动系统，分别设置装置70和80以在到达站4时产生逐渐制动，并在离开站4时产生渐进加速。

在图3的示例中，制动装置70包括例如辊，这些辊在运输梭17到达站4附近时对运输梭17施加增大的摩擦，以使运输梭17减速直至到达缆线的驱动停止的区域。然后，每个运输梭由输送机装置、例如由驱动运输梭通过系统50以装载/卸载集装箱3的辊获取。

该系统50可以包括辊式输送机51，该辊式输送机51用于在集装箱3进入升降机60之前运输集装箱3，该升降机60使集装箱3能够被移动至地面。升降机可以是具有两个隔室的服务升降机，一个隔室例如用于收回由运输梭17卸下的集装箱3，另一个隔室用于容纳从地面向下发送的集装箱3并将它们装载到运输梭17上，如图所示。

然后，运输梭17离开站4，并由装置80逐渐加速，这使运输梭17达到驱动缆线的速度，从而由驱动缆线驱动。

在图4的变型中，微型隧道的区段107a和107b彼此成一角度，并且交换站4包括装载/卸载系统。到达交换站4的运输梭依次定位在轨道区段90上，该轨道区段90在第一位置与第二位置之间可侧向移动，在第一位置，轨道区段90与上游区段7a的导轨40对齐以接收运输梭17，第二位置如图4所示用于卸载运输梭17，在第二位置该可移动的轨道区段90与装载/卸载轨道91对齐。该轨道91在用于将集装箱3转移至升降器60以提升/降下集装箱3的开口的前面经过。

一旦已经借助任何适当的转移机构将集装箱3装载到在升降机60前面经过的运输梭17上或将集装箱3从在升降机60前面经过的运输梭17上卸载，运输梭就被定位在第二可移动轨道区段92上，该第二可移动轨道区段92在使得在轨道91上行进的运输梭17装载的位置与其中可移动区段和位于转台96上的第三轨道区段95对齐的位置之间可侧向地移动。转台96能够恢复先前定位于第二可移动轨道区段92上的运输梭17并且其导轨可以与下游的第二区段107b的轨道40对齐布置，以便使运输梭17在下游的第二区段107b上离开。

这种用于装载/卸载运输梭17的系统使得能够快速且自动地处理集装箱3，与通过缆线42的驱动兼容，并且可移动平台96的存在通过使得能够使用直线或基本上直线的环区段107来促进环的构建。

在未示出的变型中，通过使用在必要时能够执行相对紧急的转弯的引导装置，使运输梭17在脚轮或辊上滚动而不再在区段107a和107b之间的导轨上滚动，从而使运输梭17在没有转盘的情况下枢转。

在未示出的变型中，运输梭也可以通过借助于输送机移动运输梭而被移动到卸载/装载轨道，而不将运输梭同时利用与其接合的导轨运输。

在另一变型中，当运输梭位于与在微型隧道的区段107中延伸的轨道连续的轨道上时，运输梭可以被卸载或装载。

为了减少火灾风险，微型隧道和交换站优选地处于减少的氧气或惰性气氛下。这样能够通过使某些安全设备不是必要的而限制基础设施的成本，而否则的话这些安全设备是由标准强制施加的。

在图5中已经示出了运输环7的变型实施方式，该运输环7包括由交换站4连接的直线的或基本上直线的微型隧道区段107，交换站4例如如图3和图4所示。

注入到运输环7中的主要货物流能够通过所谓的穿透线路110循环，该穿透线路110连接至构成后方基地的外围排序站6，待运输的货物在排序站6根据其目的地被包装和排序。因此，旨在在运输中通过运输环7的同一交换站4到达其最终目的地的货物被包装在同一集装箱3中，优选地在排序站被包装。可以根据在这些运输梭的每一者上装载的货物的目的地的顺序，将运输梭在排序站6处装载。因此，排序站6可以处理注入到运输环中的大部分货物流的管理，并且可以限制从位于运输环上的交换站4装载至运输梭上的货物流。

线路110可以是双向的，并且可以以具有两个轨道的隧道、或者两个平行或不平行的微型隧道的形式形成。

在地面上，交换站可以包括用于在集装箱3等待被发送到装载或卸载码头时存储集装箱3的区域，在装载或卸载码头例如可以将集装箱3安装在电动车辆上。

在图6和图7中已经示出了根据本发明一方面的集装箱3的示例。

该集装箱3包括可叉升的基部200和侧壁201、后壁202和顶壁203。在集装箱3的前部设置有可以是任何类型的并且优选地采用双折叠门204形式的闭合装置，每个门包括两个面板205，可以将两个面板205折叠成彼此抵靠。面板205彼此铰接并且铰接至集装箱3的侧壁。

因此，当门204打开时，提供了对集装箱内部空间的完全自由的访问。如图8所示，当面板205折叠成彼此抵靠时，门的整体尺寸减小，并且集装箱可以彼此靠近布置，从而最小化了集装箱的占地面积。

可叉升的基部200具有用于从前向后插入拖板车的车叉F的通道210以及从左向右插入拖板车的车叉F的其它通道211。

通道210的宽度a₁优选地为20cm至50cm(包括20cm和50cm)，特别地为29cm至50cm(包括29cm和50cm)，通道210的宽度a₂为20cm至50cm(包括20cm和50cm)。通道210外部的块的宽度b₁优选地为10cm至20cm(包括10cm和20cm)，并且存在于通道210之间的中心块的宽度b₂优选地为10cm至18cm(包括10cm和18cm)。优选地，通道211与集装箱的边缘的距离c₁为8cm至15cm(包括8cm和15cm)，通道211之间的距离c₂优选地为10cm至18cm(包括10cm和18cm)。在集装箱的基部的较短侧上形成的通道优选地比在较长侧上形成的通道更窄，以便减小用于提升集装箱的车叉的不正确地居中的风险。

通道211可以在底部敞开或不敞开。这也适用于通道210。在图9和图10中，通道210在底部由壁214封闭，而通道211在底部敞开。

基部200可以由金属或由合成的、特别是热塑性的材料制成，该材料可以是复合材料或纤维增强的热塑性材料。基部200可以包括金属框架，在该金属框架上包覆模制有热塑性材料。

集装箱的侧壁、后壁和顶壁可以由金属或由合成的、特别是复合的材料制成。集装箱可以包括金属框架，在该金属框架上包覆模制有热塑性材料以形成所述壁。

集装箱优选地包括由金属、特别是由波纹金属板制成的侧壁、后壁和顶壁，以具有更大的刚度。这些壁可以被组装至金属框架，该金属框架优选地足够坚固以允许堆叠集装箱。

如图11至图13所示，集装箱3优选地包括用于将货盘在集装箱内部居中抵靠在基部200上的部件220。

在所考虑的示例中，这些居中部件包括斜坡部，该斜坡部在集装箱内部在基部200的整个周边上延伸，并在前部具有两个开口222，以供拖板车的车叉F穿过，如图12中所示。

在图11至图13中已经示意性地示出了放置在基部200上的货盘P。可以看到，在斜坡部的基部与货盘的边缘之间的间隙j很小，例如为0.5cm至2cm(包括0.5cm和2cm)。

斜坡部的高度k例如为1cm至20cm(包括1cm和20cm)。该高度可以小于货盘P的高度。

如图14至图16所示，可以将集装箱3构建成使其可以被分区。

在该示例中，集装箱3由带肋的侧壁201制成，轮廓件230在集装箱内以各种高度固定在该带肋的侧壁201上，例如在1/3、1/2和2/3的高度处固定。

每个轮廓件230优选地具有凸出部231以及两个凸缘232，该凸出部231支持肋的凹面，这两个凸缘232支承在相邻肋的背面上。凸缘232可以通过铆钉234固定至集装箱3的侧壁201。

如图所示，每个轮廓件230具有用于板238的支承表面235，该板238用于对集装箱3分区。

在图17至图20所示的变型中，集装箱3包括可伸缩的支撑件240，该支撑件240可以采取图17所示的第一配置，在该第一配置中，支撑件240抵靠相邻壁201折叠，并且该支撑件240可以采取图18至图20所示的第二展开配置，在该第二展开配置中，该支撑件240支撑负载。

如图20所示，每个支撑件240可以包括凸耳241，该凸耳241铰接至固定在相邻壁201上的支撑部242，例如通过将凸耳241铆接在支撑部242上而铰接。

凸耳241可以具有适于支承在金属板的肋的侧面上的形状，如图20所示，这将力分布在更大的区域上。

凸耳241可以以这样的方式铰接在支撑部242上：使得在能够使凸耳241倾斜之前必须抬起凸耳241。这保证了在缩回配置中的稳定保持。

当展开时，支撑件240可用于保持货盘P(如图18所示)，或者用于保持各自限定隔室的地板的板238(如图19所示)。

通过使得能够使用具有多个货盘的同一单集装箱来将货盘放置在不同高度的可能性提供了额外的灵活性，如果放置在货盘上的货物的高度低，则这是令人感兴趣的。

如图17所示，当支撑件240缩回时，它们不会干扰由货盘P承载的货物M。

现在将参照图21至图28描述适合于运输新鲜或冷藏货物的集装箱3的各种示例。

在图21和图22的示例中，集装箱3容纳可叉升的绝热材料盒子250。由相同材料制成的前面板251可以安装在盒子250上，如图22所示。

图23和图24示出了与图21和图22的示例不同的变型，在于集装箱3具有两个堆叠的隔室，每个隔室容纳一可叉升的盒子250。这些盒子250中的每一者可以在集装箱3关闭之前通过相应的单独的闭合面板251关闭。

在图25和图26的变型中，集装箱3容纳等温盒252，该等温盒252在关闭集装箱3之前通过设置的前面板253在前部被关闭。

盒子252不是可叉升的盒子，但是如果损坏则可以更换。

图27和图28的变型与图25和图26的变型的不同，在于盒子252具有多个隔室254，每个隔室254设置有单独的闭合面板255。

集装箱3的宽度W优选为125cm至135cm(包括125cm和135cm)，深度D为85cm至130cm(包括85cm和130cm)，高度H为180cm至240cm(包括180cm和240cm)。这种集装箱被称为单集装箱，因为它旨在容纳一个标准的货盘，例如，该货盘的边为80cm乘120cm。

在一变型中，该集装箱的高度较低，并且具有例如85cm至90cm(包括85cm和90cm)的高度H，如图30所示。

再者，集装箱3可以是双集装箱，如图31和图32中所示，并且具有相同的宽度W，但深度D为170cm至250cm(包括170cm和250cm)，以便容纳并排布置的两个货盘P，例如两个标准EUROPE货盘。

在图33中已经示出了集装箱3，该集装箱3包括用于大量包装返回的袋280。

该袋280例如在顶部是敞开的，并且从存在于集装箱3的顶壁下方的滑动件281悬置。

当集装箱3在货盘上接收货物时，袋280可以抵靠集装箱3的后壁折叠。

一旦已经移除了那些货物，就可以通过使袋280的附件向前方滑动来展开袋280，如图34所示。

如图所示，由于前面板282例如设置有拉链闭合件283，因此可以优选地从前部装载袋280。

一旦已经从袋280中移除了包装E，则可以再次关闭前面板282，然后将袋280抵靠集装箱3的后壁折叠。

因此，集装箱3可以容易地运输货物并返回空包装。

在图36中已经示出了集装箱3，该集装箱3中容纳有适于收集大量废品的箱子300。

箱子300的外部尺寸适合于配合集装箱3的内部体积，并且例如与集装箱3的侧壁的间隙小于15cm，更好地小于10cm，甚至更好地小于7cm。

箱子300可以是可叉升式的(由于基部301包括为此目的的通道302)。

箱子300可以包括在前部的装载口，该装载口可能地设有闭合翻板303。

集装箱3可以留在收集区中且箱子300在集装箱3内部。当箱子300被装满时，可以由交换站4将集装箱拾取并下降至微型隧道，然后将其发送至排序站6，在那里将箱子300卸载。

图37示出了箱子300的变型实施方式，其与图36所示的箱子300不同，在于，箱子300设置有轮子309，轮子309使得箱子300当从集装箱3中移除时更易于移动。

箱子300可以从集装箱3中移除。如图37A所示，箱子300可以包括枢转盖317，以便借助于提升杆308将其倒空至卡车中，所述提升杆308使得箱子300可以在为此目的设置的卡车区域的上方向上翻转。

优选地，根据本发明的集装箱3被连接，也就是说根据本发明的集装箱3能够与外部计算机系统通信。

集装箱3可以包括电子电路320，该电子电路320适于将信息发送到负责跟踪集装箱3的循环的服务器。

该电子电路320可以布置在基部200中。

集装箱3可以包括一个或多个传感器321，传感器321向电子电路320提供例如关于集装箱3内部的温度、相对湿度、集装箱3的打开、集装箱3的位置、集装箱3的移动的信息。

该数据可以被本地记录并被发送到服务器，该服务器负责周期性地或在读取器终端附近通过时进行跟踪。

集装箱3还可以适于在适当的情况下读取由布置在集装箱3内部的货盘P承载的电子标签400。

标签400可以将货盘P的标识符发送到集装箱3。

集装箱3可以与跟踪服务器通信并且从跟踪服务器接收例如关于货盘的目的地的信息。

一旦到达其目的地，集装箱3就可以将货盘P的到达告知给跟踪服务器。

可以以各种方式(例如通过诸如SIGFOX或LORA的IoT传输网络)从集装箱3传输数据。

可以将装配集装箱的电子设备编程为提供各种功能，特别是以下功能中的一些或全部：

-通过从装配集装箱的地理定位芯片(例如GPS类型)接收位置信息，和/或通过从集装箱经过其附近的终端接收信息(例如在到达交换站时)，来跟踪集装箱的位置，

-记录集装箱的路径和/或将该路径发送到负责跟踪集装箱的服务器，

-存储来自至少一个温度、相对湿度、加速度、液体和/或压力传感器的数据，和/或将数据发送到负责跟踪集装箱的服务器，

-在适当的情况下，当传感器测量的数据偏离预定范围时(例如，温度过高或例如与处理集装箱时使集装箱掉落有关的加速度过大)发出信号，

-检测集装箱的打开和/或向负责跟踪集装箱的服务器发出该打开的信号，以确保装载在集装箱中的货物的可追溯性，

-例如借助光学传感器或应变仪来检测集装箱的装载，该传感器或应变仪可以提供关于货物重量的信息，并在超载的情况下触发警报，或者能够根据重量的测量值进行测量值与预期重量的一致性的验证，这可以帮助验证给定的货物确实已经装入待容纳它们的集装箱中，

-在门设置有可远程控制的锁的情况下，控制集装箱的打开；

-在集装箱的一个或多个机架设置有可远程控制的门的情况下，控制这些机架的打开，

-能够与手机或其它适当的终端进行通信以控制一个或多个门的打开，该通信例如为WIFI、BLUETOOTH、NFC、WAN或LAN类型，

-读取至少一个由货盘或货盘上存在的货物或由固定在集装箱中的元件(例如锁柜模块，一个或多个等温盒或箱子)承载的RFID芯片，

-与货盘上的货物所承载的RFID芯片交换数据，以对货盘进行盘点，例如，以验证仅在交换站或收集点处待取走的货物，

-存储关于负载的来源和/或其目的地的信息，

-将该信息发送到放置有集装箱的运输梭或地面车辆和/或发送到负责装载和/或卸载运输梭的机器人系统，或发送到负责取下货物的操作员，

-给装配集装箱的电池充电，

-控制运输梭或地面车辆上的锁定装置，特别是当集装箱到达其目的地时将其解锁。

现在将参照图39至图58描述将集装箱3用作锁柜的示例。

在这些示例中，集装箱3包括至少一个关闭的隔室，该关闭的隔室的打开可以由被授权取回该隔室的内容物的人员触发。

可以将集装箱3存储在为此目的预留的区域中。告知人们内部有其包裹的集装箱的到达，并例如使用用其手机输入的代码触发相应隔室的打开。

如图58所示，装有包裹的隔室可以配备指示灯以告知人们其位置。

根据本发明的分配系统优选地包括具有共同的主要部分的集装箱3，该主要部分对于所有集装箱而言具有相同的内部体积，并且具有相同的底壁、侧壁、顶壁和后壁。在所有集装箱的该共同的主要部分的基础上，可以根据待运输的货物的类型或预期应用来引入各种变化。

因此，令人感兴趣的是，在共同的主要部分中布置锁柜模块500，该锁柜模块500包括多个独立的机架，该多个独立的机架由同样多的门501关闭，每个门都通过例如借助手机输入特定的代码而以电子方式解锁。

该模块500可以如图39所示固定至集装箱3的侧壁201，或者如图40所示固定至集装箱3的基部200。

模块500的机架可以是不同尺寸的，以便容纳各种各样的货物。

在图41至图53中已经示出了当集装箱3被制造成具有多个各自具有特定开口的隔室时的集装箱3的各种布置。

如有必要，可以堆叠多个集装箱3，如图54至图57所示。

在图59中已经非常示意性地示出了运输梭17，运输梭17适于在微型隧道中循环，并且集装箱3在运输梭上的适当位置。

集装箱3的基部200适于锁定在该运输梭17上的适当位置。

为了提供这种锁定，运输梭或车辆可以配备有至少一个锁550，该锁550接合至基部上以使集装箱固定，如图60所示。

该锁550可以包括钩，该钩钩挂在基部200的凸出部上，该凸出部例如布置在用于容纳拖板车的车叉的通道中的凸出部552。

为了解锁集装箱3，例如通过电磁致动器或气动致动器来移动锁，如图61所示。

再次，集装箱可以配备有锁560，该锁560适于自动地钩挂在运输梭17或地面车辆的相应的凸出部561上。

为了解锁集装箱3，例如通过存在于运输梭17或地面车辆上的致动器、或者形成集装箱3的基部200的一部分的致动器来移动该锁。

在图68至图72的变型中，旨在容纳集装箱、特别是在运输梭17上容纳集装箱的平台1000包括锁定机构900，该锁定机构900通过将集装箱3的基部放置在适当位置而被自动地致动。

如图所示，集装箱的基部200可以设置有附接杆910。

机构900包括相对于平台1000可移动的支撑元件911，在将集装箱放置就位时支撑元件911被基部200推动，如图68至图70所示。

该元件911可以包括钩912，该钩912接合在基部200上形成的相应的凸出部913上、例如接合在旨在用于容纳拖板车的车叉的轮廓件913上，该凸出部在该轮廓件中为孔914的形式。钩912在孔914以及轮廓件913中邻接抵靠支撑元件911的接合参与将集装箱3保持在平台上。

支撑元件911通过连杆916连接至枢转钩920。可以在连杆916上设置齿条，该齿条与存在于钩920上的齿配合以在将基部200装配就位时将元件911的向后移动转换为钩920的旋转。如图71所示，钩920在其旋转结束时接合在杆910上，这也有助于将集装箱3保持在平台1000上。

如图72中所示，可以设置相对于平台竖直地可移动的锁定销930以及在集装箱3的基部200上的相应壳体931，以确保集装箱3的固定。

销930例如由枢转臂932致动，该枢转臂可由任何适当的致动器移动。

设置复位弹簧933以在集装箱3被卸载时，使钩920复位至打开位置。为此，销930缩回到平台1000中，并且集装箱3相对于支撑元件911向后移动。在该向后移动期间，弹簧933使支撑元件911跟随集装箱3和钩920以释放杆910。

如有必要，可以提供少量间隙，以使集装箱3能够被拖板车的车叉稍微提起，而钩920覆盖着杆910，以便将其移回。可替选地，平台1000设置有辊，基部200抵靠在辊上，使得销930的缩回由于弹簧933的复位效应而引起集装箱3的自动向后移动，在此向后移动期间，集装箱3在辊上滚动。

在图73至图76的变型实施方式中，平台1000包括辊1010，集装箱3能够在辊1010上滚动。

集装箱的基部200具有侧向凸缘290，并且平台1000设置有辊1030，基部290的凸缘290接合在辊1030下方。平台1000可以包括四个辊1030，使得集装箱3因此竖直地保持在平台1000上，并通过其上可安装辊1030的支座1040在垂直于其插入的方向上固定。

如上所述的锁定销机构930提供了基部200的完全固定。

为了将集装箱3从平台1000移除，销缩回并且基部200相对于平台1000沿相反方向移动。

现在将参照图65A至图65C描述将至少一个集装箱13装载到地面车辆600上的示例。

集装箱3例如以四个、六个或八个的组被装载到同一车辆上。

可以通过任何类型的输送机，例如通过辊式输送机，将集装箱3从交换站的升降机输送到车辆装载码头。

如图所示，辊式输送机可以位于与车辆的装载平台相同的高度处。

车辆可以是自主的低货架挂车，使得如图66所示，其总高度T小于2.80m，以使其能够在地下停车场中循环。旨在容纳集装箱的平台1000可以位于地面上方的高度M处，M小于或等于40cm。

车辆可以在后部设置有可伸缩的帘606，该可伸缩的帘606在集装箱3的装载期间降下并在其运输期间升高。

优选地，使用与车辆的平台相同高度的卸载码头在集装箱3的目的地将其卸载。集装箱3还可以设置有吊环，吊钩可以接合在该吊环中。

当集装箱3以锁柜的形式制造时，集装箱3可以保持在车辆上；在这种情况下，例如，通过包裹的预期接收者的电话上的消息告知该预期接收者其包裹的到达，并且该预期接收者可以去车辆的停车处找到该包裹。

根据本发明的集装箱3是可叉升式的，它可以使用拖板车来移动。

在没有拖板车的情况下，集装箱3可以放置在如图67所示的推车700上，推车700包括轮子701和与基部200的尺寸匹配的托盘702，且在外围处具有边缘703以使集装箱3在托盘702上居中。

在图77中已经示出了微型隧道2中的运输梭17的示例，微型隧道2的仅一部分、即其壁2002被示出。

所示的运输梭17的示例包括底架11000，底架11000包括两个纵向构件11001和11002以及横向于纵向构件11001和11002延伸的多个横向构件，特别是前横向构件11003和相邻的横向构件11005、后横向构件11004和相邻的横向构件11006、以及至少一个中间横向构件11007，纵向构件11001和11002以及前横向构件11003和后横向构件11004形成矩形外围框架。

在所考虑的示例中，底架11000被尺寸设计成容纳布置在两排、每排两个集装箱3的四个集装箱3。

如图77所示，运输梭17包括两个空间2012，以容纳一个或多个集装箱3。

运输梭17在侧面是敞开的，并且包括前阻挡件2003和后阻挡件2004以及中间阻挡件2005，所有这些阻挡件都固定至底架11000，中间阻挡件2005提供了两个空间2012之间的分隔。

前阻挡件2003和后阻挡件2004由具有支腿2030的支撑结构2040保持，支腿2030抵靠在底架11000的外围框架上。

每个阻挡件可以包括底部导向滑动件2050和顶部导向滑动件2060，当集装箱3在容纳空间2012中就位时，顶部滑动件2060大致位于集装箱3的上半部分(upper half)的水平处。

两个相邻的阻挡件的滑动件之间的空间可以略大于集装箱3的长度，以便在装载或卸载运输梭时使集装箱3能够在滑动件之间滑动。

导向滑动件可以在其端部稍微倾斜，以限定插入斜坡部20170，以促进集装箱在容纳空间2012中的接合。

在所考虑的示例中，每个空间2012能够容纳并排布置的两个集装箱3，仅示出了其中一个。每个空间2012特别是在其整个表面上，包括运输辊2008，集装箱3的可叉升基部200抵靠在运输辊2008上。这些运输辊2008能够使每个集装箱3滚动，特别是当集装箱3被放置在运输梭17中和/或从运输梭17中移除时。运输辊2008沿运输梭17的纵向方向取向。运输辊2008的长度等于或略大于集装箱3的长度(在这里，集装箱的长度是其沿运输梭的纵向方向的尺寸)。

运输梭17包括用于将其联接至驱动缆线42的机构，该机构使得运输梭能够被缆线42拉动，缆线42在导轨40之间平行于导轨40延伸。缆线42的导向结构2001安装在与导轨40共享的支撑件2000上。

缆线42形成环，具有出发区段42b和返回区段42a。如图78所示，导向结构2001可以包括：下部辊2001a，缆线42的返回区段42a抵靠在下部辊2001a上；以及上部辊2001b，缆线42的出发区段42b抵靠在上部辊2001b上，运输梭17可以与该上部辊2001b接合以在导轨40上被驱动，两个辊2001a和2001b优选地具有平行的旋转轴线，所述旋转轴线在竖直方向上彼此间隔开足够近，以使返回区段42a与上部辊2001b和下部辊2001a均接触。

支撑件2000可以是与微型隧道2的壁2002同心的弓形形状，并且可以直接支承在微型隧道2的壁2002上，如图77和图78所示。

运输梭17的底架11000的外围框架一方面限定在前横向构件11003和相邻的横向构件11005之间的壳体，另一方面限定在后横向构件11004和相邻的横向构件11006之间的壳体，所述壳体分别容纳前轴组件2006和后轴组件2007。

前轴组件2006和后轴组件2007的每一者包括例如如图所示的六个轮子，这六个轮子包括两个支撑轮2011，两个支撑轮2011支承在导轨上并支撑运输梭17的重量，以及包括四个侧向导向轮2010，如图79中所示。支撑轮2011绕水平轴线旋转，侧向导向轮2010绕竖直轴线旋转。

每个轴组件包括主臂2080和连接至主臂2080的每个端部的两个侧向拱形件2090。

如图79中所示，主臂2080在其每个端部处被分成两个分支2081，所述分支的端部固定至侧向拱形件2090。

每个侧向拱形件2090在其每个端部处在前横向构件11003和相邻的横向构件11005处或在后横向构件11004和相邻的横向构件11006处固定至底架11000。

轭架2100以铰接的方式连接至每个侧向拱形件2090的中间，以便能够绕竖直轴线枢转。支撑轮2011安装在该轭架2100上。

支撑结构2110以铰接的方式连接至每个侧向拱形件2090的中间，以便能够绕竖直轴线枢转。两个导向轮2010安装在该支撑结构2110上。

如图79所示，前轴组件2006包括固定在主臂2080中间的中心拱形件2120，该中心拱形件2120承载有将主臂联接至缆线42的机构。

用于将主臂联接至缆线42的机构包括：夹具2130，该夹具2130被配置成与缆线42联接或从缆线42上解开；以及如下结构，该结构可相对于其所固定至的固定的中心拱形件2120移动。

该可移动的结构包括两个直立件2140，每个直立件2140承载至少一个致动器辊2150。夹具1230包括至少两个钳夹，该至少两个钳夹通过传动机构一方面连接至固定的中心拱形件2120，另一方面连接至可移动的结构。

传动机构被布置成使得根据可移动的结构的向上移动或向下移动，可移动的结构相对于固定的中心拱形件2120的移动伴随着钳夹夹紧在缆线42上或从缆线42释放。

该机构可以包括至少一个弹性构件2170，该弹性构件2170用于使夹具1230的钳夹返回到夹紧位置。该弹性复位构件2170可以是竖直取向的螺旋弹簧，其下端被固定，如图79中所示。

例如，通过同时按压两个致动器辊2150来实现夹具2130的致动。

导轨40沿微型隧道2的纵向延伸。如图78中所示，每个导轨40具有I形横截面，其具有上水平支承面、下水平支承面、以及连接上水平支承面和下水平支承面的竖直壁。下水平支承面支承在支撑件2000上，并且支撑轮2011在上水平支承面上滚动。导向轮2010支承在竖直壁的内面上。

在图80和图81中已经示出了运输梭17的示例，该运输梭17包括底架11000，该底架被尺寸设计成容纳布置成两排、每排三个集装箱3的六个集装箱3，所述排沿运输梭17的纵向方向延伸。运输梭17包括三个容纳空间2012，每个空间2012能够容纳并排布置的两个集装箱3。运输梭17包括前阻挡件2003和后阻挡件2004以及布置在空间2012之间的两个中间阻挡件2005。

每个运输梭17可以包括用于将集装箱3锁定在运输梭17上的机构，如图82至图87所示。

该锁定机构可以分别通过将一个或多个集装箱3的基部200放置就位以及移除而自动地激活和去激活。

这种锁定机构与运输梭17的每个容纳空间2012相关联。

两个相邻的空间2012可以具有如下锁定机构，这些锁定机构具有共同的元件。

对于运输梭17的每个空间2012，锁定机构可以包括两排相对的锁定元件2020。每排可以包括两个或四个锁定元件2020。相对两排的锁定元件2020可以被布置成五点形，如图86中所示。

相对于平台1000可移动的每个锁定元件2020可以在其上端包括钩2030，该钩2030被构造成以将集装箱3锁定至相关的容纳空间2012中的方式与集装箱3的基部200接触。例如，该钩2030接合在基部200上形成的相应的凸出部上，例如凹口(未示出)。钩2030在基部200的凹口中的接合参与将集装箱3保持在平台1000上。

每个锁定元件2020可以相对于平台1000的横向轴线可旋转移动。

每个锁定元件2020在大约一半的高度处铰接在固定在运输梭17的底架11000上的支撑装置2019上。在图83中所考虑的示例中，每个锁定元件2020铰接在固定至底架11000的中间横向构件11007的轭架2019上。

同一排的锁定元件2020在其下端铰接在轴2017上，该轴2017是水平的并且沿运输梭17的横向方向取向。

在容纳空间2012的相对的两排锁定元件2020中，一排包括由轴2017承载的致动器辊2018，并且这些辊2018之间的距离可以是相同的。

在所考虑的示例中，定位在中间阻挡件2005附近的这排锁定元件2020包括由轴2017承载的致动器辊2018、特别是三个辊2018，并且定位在前阻挡件2003或后阻挡件2004附近的这排锁定元件2020不包括由轴2016承载的辊2018。

承载辊2018的轴2017的移动通过连杆2015被传递到相对排的锁定元件2020，该连杆2015在其端部处铰接至轴2017并铰接至相对排的锁定元件2020。

解锁集装箱

辊2018由一个或多个致动器(未示出)致动，以便沿远离中间阻挡件2005的方向推动辊2018。

该一个或多个致动器可以在运输梭17的外部，例如在交换站或排序站处。

辊2018被固定到轴2017，辊2018的致动使得轴2017能够沿远离中间阻挡件2005的方向被推动，这使得能够旋转驱动连接至轴2017的锁定元件2020，以便将这些锁定元件2020移动至解锁位置，如图82和图84所示。

轴2017沿远离中间阻挡件2005的方向的移动还使得能够致动具有链接件2021的机构，该机构包括两个链接件2021，该两个链接件2021在其一端连接至相邻的轴2017，在其另一端连接至至少一个复位构件2014，该复位构件2014特别是沿竖直轴线取向的螺旋弹簧。

这些弹簧2014可以位于中间阻挡件2005的附近，并且部分地容纳在中间阻挡件2005的内部。

平台1000的两个相邻的空间2012可以共享它们的锁定机构的弹簧2014。

如图82和图84中所示，链接件2021的致动使得能够压缩弹簧2014。

杆2015使得轴2017的移动能够被传递到相对排的锁定元件2020，从而将这些锁定元件2020移动至解锁位置，如图82中所示。

因此，相对两排的锁定元件2020进入解锁位置，这使得集装箱3能够从平台1000解锁，特别是当平台1000到达其目的地时。

如图82、图83、图86和图87中所示，用于平台1000的空间2012的锁定机构可以包括两个杆2015。

单个致动器(未示出)可以使运输梭17的所有容纳空间2012的锁定元件2020解锁。

可替选地，不是通过致动辊2018而是通过致动连杆机构来解锁集装箱3。例如，致动器不同地压缩复位构件2014，以便解锁锁定元件2020。

锁定集装箱

弹簧2014的回复力使链接件2021能够将轴2017拉向中间阻挡件2005，这使得能够旋转驱动连接至轴2017的锁定元件2020，从而将这些锁定元件2020移动至锁定位置，如图83、图85和图86中所示。

杆2015将位于中间阻挡件2005附近的轴2017的移动传递到位于前阻挡件2003或后阻挡件2004附近的锁定元件2020，以使这些锁定元件2020移动至锁定位置，如图83所示。

因此，相对的两排锁定元件2020处于锁定位置，也就是说与集装箱3的基部200接触，这使得能够将集装箱3锁定在平台1000上，特别是当集装箱3在平台1000上处于其最终位置时。

如图77、图80、图81和图84至图87所示，平台1000的每个空间2012可以包括一个或多个摩擦轮2009，这些摩擦轮2009的旋转通过传动链(未示出)驱动相关的容纳空间2012的一个或多个运输辊2008。这使得便于集装箱3的装载和卸载。

摩擦轮2009位于运输辊2008的端部，优选地位于平台1000的中间阻挡件2005附近。在所考虑的示例中，每个容纳空间2012包括两个摩擦轮2009，这两个摩擦轮2009特别地位于相关空间2012的第一个运输辊和最后一个运输辊2008处。

每个摩擦轮2009包括摩擦带，该摩擦带使其能够通过摩擦被旋转驱动。例如，这些摩擦轮2009联接至交换或排序站的驱动轮。这些驱动轮通过驱动装置旋转并且支承在摩擦轮2009上以驱动摩擦轮2009旋转。可替选地，通过存在于运输梭17上的电机装置使辊机动化。

当然，本发明不限于所示的示例。

可以将分别描述的不同特定实施方式的特征进行组合。

除了刚刚描述的那些以外，集装箱可以设置有闭合装置。例如，集装箱3在前部没有门，或者通过闭合方式包括如图29所示的一个或多个可移除的杆1200、或者甚至如图29中的虚线所示的简单的链。

阻挡件可以不同地构造，且例如以实心的或穿孔的、单个或多个的隔板的形式构造。这些隔板可以设置有滑动件，或者可以不设置滑动件。

在适当的情况下，滑动件可以设置有低摩擦系数材料的滑动条。

运输梭的轴组件不需要包括减震器。可替选地，设置减震器以减弱与滚动相关的振动。

Claims (61)

1.一种集装箱(3)，所述集装箱(3)特别地用于在城市地区分配货物的系统(1)，所述系统包括：

-形成至少一个运输环的至少一个微型隧道(2)，所述微型隧道在横截面上的最大内部尺寸、特别是所述微型隧道的内径优选地为1.5m至4m并且包含1.5m和4m，

-在所述微型隧道中循环的运输梭(17)，

-用于与地面进行交换的多个站(4)，所述多个站(4)使得能够提升所述货物，

所述集装箱(3)是可叉升式的，以及

所述集装箱(3)具有基部(200)，所述基部的内部尺寸适于仅容纳一个或最多两个货盘(P)。

2.特别如权利要求1所述的集装箱(3)，包括：

-至少一个第一附接装置，所述至少一个第一附接装置旨在与存在于旨在接收所述集装箱的平台上的至少一个第二附接装置配合，以便使所述集装箱能够固定在所述平台上，所述平台特别是运输梭(17)的平台或地面车辆(600)的平台。

3.如权利要求2所述的集装箱，所述第一附接装置和所述第二附接装置被配置成当所述集装箱被放置在所述平台上时自动接合。

4.如权利要求3所述的集装箱，所述第一附接装置包括由所述集装箱承载的至少一个钩，所述至少一个钩适于钩挂在所述第二附接装置上。

5.如权利要求2或3所述的集装箱，所述第一附接装置包括至少一个凸出部，所述第二附接装置的钩能够钩挂在所述凸出部上，所述凸出部特别是由旨在容纳拖板车的车叉的通道形成的凸出部或在所述通道中形成的凸出部。

6.如权利要求3至5中任一项所述的集装箱，所述第二附接装置包括如下机构，当将所述集装箱放置在所述平台上时，所述机构将施加在支撑构件(911)上的推力转换成要接合在所述第一附接装置(910)上的钩(920)的移动、特别是旋转，所述第一附接装置(910)优选地包括杆，所述钩在其移动结束时接合在所述杆上。

7.如权利要求3至6中任一项所述的集装箱，所述第一附接装置包括两个侧向凸缘(290)，并且当将所述集装箱放置在所述平台上时，所述侧向凸缘接合在所述第二附接装置的辊(1030)下方。

8.如权利要求3至7中的任一项所述的集装箱，所述第二附接装置包括能够竖直移动的锁(930)，并且所述第一附接装置包括用于容纳所述锁的壳体(931)。

9.特别如前述权利要求中任一项所述的集装箱，包括基部(200)和用于使货盘(P)居中的居中部件(220)，所述居中部件具有用于使拖板车的车叉通过的开口(222)。

10.特别如前述权利要求中任一项所述的集装箱(3)，包括：

-基部(200)，

-侧壁(201)，所述侧壁(201)特别是竖直波纹状的或水平波纹状的，

-固定至所述侧壁的可伸缩的支撑件(230)或(240)，所述支撑件使得至少一个货盘(P)能够布置在所述集装箱中的一定高度处，或者使得能够布置插入件(238)、盒子或抽屉，以使所述集装箱能够分区。

11.特别如前述权利要求中任一项所述的集装箱(3)，包括：

-布置在所述集装箱中的袋(280)，使得所述袋(280)当在所述集装箱(3)中运输货物期间采取折叠状态，以及采取使得能够运输空包装的展开状态，所述袋优选地从布置在所述集装箱内部的滑动件上悬置，所述袋优选地具有前面板(282)，所述前面板(282)能够借助于闭合装置(283)而被打开和关闭。

12.特别如前述权利要求中任一项所述的集装箱(3)，包括：

-侧壁(201)、后壁(202)和顶壁(203)，

-布置在所述集装箱(3)内部的可叉升式的锁柜模块(500)，所述锁柜模块包括至少一个机架，所述至少一个机架设置有能够远程解锁的门，

所述锁柜模块(500)优选地包括多个机架，每个机架配备有能够通过远程控制来解锁的门。

13.如前述权利要求中任一项所述的集装箱，包括两个门(204)，每个门由能够折叠抵靠在彼此上的至少两个铰接的面板(205)形成。

14.如权利要求1至12中任一项所述的集装箱，包括没有门的开口，跨所述开口能够安装至少一根杆(1200)或一条链。

15.特别如前述权利要求中任一项所述的集装箱(3)，包括布置在所述集装箱(3)内部的优选可移除的至少一个绝热材料盒(250)，所述绝热材料盒(250)的尺寸特别适于无游隙地或以小的侧向游隙插入所述集装箱内部，所述绝热材料盒优选地为可叉升式的。

16.如前述权利要求中任一项所述的集装箱，具有适于仅容纳一个货盘(P)的内部截面。

17.如权利要求16所述的集装箱，所述集装箱的内部截面为(X+dx)乘(Y+dy)，其中，X和Y表示容纳在所述集装箱中的货盘的边的尺寸，其中，dx为1cm至20cm并且包含1cm和20cm，和/或dy为1cm至20cm并且包含1cm和20cm，优选地，所述货盘从标准EUROPE货盘、优选EUR、EUR 1、EUR 2、EUR 3类型，或者从ISO 6780标准中定义的ISO类型中选择，甚至更好地为具有80cm乘120cm的边的EUROPE货盘。

18.如权利要求1至15中任一项所述的集装箱(3)，具有适于仅容纳并排布置的两个货盘的内部截面，优选地具有(2X+dx)乘(Y+dy)、或(X+dx)乘(2Y+dy)的内部截面，其中，X和Y表示容纳在所述集装箱中的货盘的边的尺寸，其中，dx为1cm至20cm并且包含1cm和20cm，和/或dy为1cm至20cm并且包含1cm和20cm，优选地，所述货盘从标准EUROPE货盘、优选EUR、EUR 1、EUR 2、EUR 3类型，或者从ISO 6780标准中定义的ISO类型中选择，甚至更好地为具有80cm乘120cm的边的EUROPE货盘。

19.如前述权利要求中任一项所述的集装箱(3)，所述集装箱的高度(H)为100cm至240cm并且包含100cm和240cm。

20.如前述权利要求中任一项所述的集装箱(3)，所述集装箱(3)不具有制冷单元。

21.如前述权利要求中任一项所述的集装箱(3)，所述集装箱(3)能够从前向后和/或侧向地被叉升。

22.一种组合，包括如前述权利要求中任一项所述的集装箱(3)以及布置在所述集装箱(3)内部的一个或多个货盘(P)上、特别是布置在所述集装箱内部的单个货盘上的货物。

23.一种组合，包括如权利要求1至21中任一项所述的集装箱和可叉升式的箱子(300)，所述箱子(300)优选地包括枢转盖、优选设置有可折叠翻板的前部开口(303)、以及能够使所述箱子倾斜以清空所述箱子的提升装置(308)。

24.一种组合，包括：

-至少一个如权利要求1至21中的权利要求2至8中任一项所述的包括所述第一附接装置的集装箱，

-包括所述第二附接装置的运输梭(17)或地面车辆(600)。

25.一种组合，包括：

-多个集装箱(3)，每个集装箱如权利要求1至21中任一项所述，且特别具有适于容纳单个货盘的尺寸，以及

-一组配件，所述一组配件能够根据各种应用和货物的性质调节这些集装箱的占用情况，所述一组配件选自能够对所述集装箱进行分区的插入件(238)、等温盒(250)、箱子(300)和/或锁柜模块(500)。

26.一种用于在城市地区分配货物的系统，包括：

-形成至少一个运输环的至少一个微型隧道，

-在所述至少一个运输环中单向地循环的运输梭(17)，

-一组如权利要求1至21中任一项所述的集装箱(3)，

-用于与地面进行交换的多个站(4)，所述多个站(4)使得能够提升所述集装箱(3)。

27.如权利要求26所述的系统，所述微型隧道(2)包括一个接一个地组装的区段，所述区段的长度为2.5m至3.5m并且包括2.5m和3.5m，壁厚为150mm至500mm并且包括150mm和500mm。

28.如权利要求26和27中任一项所述的系统，所述微型隧道被埋在大于或等于20m、更好地大于或等于30m、甚至更好地大于或等于40m的深度处。

29.如权利要求26至28中任一项所述的系统，所述运输梭(17)由所述微型隧道中的至少一根缆线(42)拉动。

30.如权利要求26至29中任一项所述的系统，包括至少一个站(6)，所述至少一个站(6)用于将被注入所述至少一个运输环并通过位于所述至少一个运输环(7)上的交换站(4)进行分配的货物进行排序。

31.一种借助于如权利要求26至30中任一项所述的系统(1)在城市地区分配货物的方法，包括在于以下的步骤：

a)将货物的地面运输工具(8)带到排序站(6)，

b)将容纳有所述货物的集装箱(3)下降至所述微型隧道(2)，

c)将所述集装箱在所述至少一个运输环中单向地循环至用于与地面进行交换的站(4)，

d)将所述集装箱(3)提升至地面。

32.如权利要求31所述的方法，还包括在于以下的步骤：

-将至少一个集装箱(3)装载到低货架挂车(600)上，当所述低货架挂车装载有所述集装箱时，所述低货架挂车与所述集装箱的总高度(T)小于2.80m。

33.如权利要求31或32所述的方法，特别地通过地面运输车辆将所述集装箱(3)带到用于取回所述货物的点，所述集装箱(3)包括至少一个配备有门的机架，所述门的解锁能够被远程控制，或者所述集装箱(3)容纳有包括至少一个机架的锁柜模块(500)，该至少一个机架配备有能够通过远程控制、特别是借助于手机来解锁的门。

34.如权利要求31至33中任一项所述的方法，当从属于权利要求2至8中任一项时，包括在于以下的步骤：

-特别地，以自动化的方式，优选地使用所述集装箱的被设置用于容纳拖板车的车叉的通道或者通过使所述集装箱在辊上滚动，来将所述集装箱布置在运输梭(17)的平台(1000)上，

-借助于所述第一附接装置和所述第二附接装置将所述集装箱锁定在适当的位置，

-将所述集装箱通过所述至少一个运输环运输至用于与地面进行交换的站，

-作用在所述第一附接装置和所述第二附接装置中的至少一者上并解锁所述集装箱，

-特别地，使用所述集装箱的被设置用于容纳拖板车的车叉的通道或者通过使所述集装箱在辊上循环，来从所述运输梭中自动地移除所述集装箱，

-特别地，使用升降机和一个或多个输送机、特别是辊式输送机和/或自主拖板车，将所述集装箱输送至地面车辆(600)，

-特别地，优选地使用所述集装箱的被设置用于容纳拖板车的车叉的通道或者通过使所述集装箱在辊上循环，来将所述集装箱自动地布置在所述地面车辆的平台(1000)上，

-借助于所述第一附接装置和所述第二附接装置将所述集装箱锁定在适当的位置。

35.如前一项权利要求所述的方法，包括在于以下的步骤：

a)在所述地面车辆(600)上在城市地区运输所述集装箱(3)，

b)从所述集装箱中取出货物，而不将所述集装箱从所述地面车辆上卸载或不将所述集装箱从所述平台上解锁，

c)重复步骤a)和b)，或者将空的集装箱返回至地面站。

36.如权利要求34所述的方法，其中，必须将所述集装箱递送到特定目的地，并且，在所述车辆到达其目的地时，将所述集装箱从所述平台(1000)上自动地解锁。

37.如权利要求31至36中任一项所述的方法，其中，所述集装箱上的电子电路、特别是RFID芯片与所述地面车辆交换信息，特别是向所述地面车辆发送货物的目的地和/或使所述地面车辆能够自动地识别所述集装箱。

38.如权利要求31至37中任一项所述的方法，所述集装箱(3)包括：

-布置在所述集装箱中的袋(280)，使得所述袋(280)当在所述集装箱(3)中运输货物期间采取折叠状态，以及采取使得能够运输空包装的展开状态，所述袋优选地从布置在所述集装箱内部的滑动件上悬置，所述袋优选地具有前面板(282)，所述前面板(282)能够借助于闭合装置(283)而被打开和关闭，

所述方法包括在于以下的步骤：取出存在于所述集装箱中的货物，并且一旦所述集装箱(3)的货物被清空，则展开所述袋(280)；用空的包装、特别是先前使用所述集装箱或相同集装箱运输的货物的包装来装载所述袋；然后将装载有包装的所述集装箱返回至交换站，并借助于所述至少一个运输环将所述集装箱运输至在其处使所述集装箱恢复、清空包装并再次使用的站，所述袋优选地在所述集装箱中被折叠起来。

39.一种用于运输至少一个集装箱(3)的运输梭(17)，所述集装箱(3)特别是如权利要求1至21中任一项所述的集装箱，所述运输梭(17)包括承载至少两个阻挡件(2003；2004；2005)的底架(11000)，所述至少两个阻挡件在它们之间限定至少一个并且更好地两个空间(2012)，每个空间容纳一个或多个集装箱(3)，所述一个或多个空间(2012)被侧向地打开，这些阻挡件(2003；2004；2005)优选地包括用于在一个或多个容纳空间(2012)内引导所述集装箱(3)的滑动件(2050；2060)，这些滑动件(2050；2060)的端部优选地限定斜坡部(2070)，所述斜坡部(2070)用于将所述集装箱(3)插入所述一个或多个容纳空间(2012)中，每个阻挡件(2003；2004；2005)优选地包括至少两个位于不同高度处的滑动件，即顶部滑动件(2060)和底部滑动件(2050)，优选地，所述顶部滑动件(2060)以在高于所述集装箱(3)的中间高度处压在所述集装箱上的方式布置。

40.如权利要求39所述的运输梭(17)，所述底架(11000)包括两个纵向构件(11001；11002)和多个横向构件(11003；11005；11007；11006；11004)，所述多个横向构件(11003；11005；11007；11006；11004)横向于所述纵向构件(11001；11002)并且在所述纵向构件(11001；11002)之间延伸，所述阻挡件(2003；2004；2005)优选地竖直地堆叠在相应的横向构件上。

41.如权利要求39或40所述的运输梭(17)，所述底架(11000)包括优选地为矩形形状的外围框架，所述外围框架优选地由两个纵向构件(11001；11002)以及前横向构件(11003)和后横向构件(11004)形成，所述前横向构件(11003)和所述后横向构件(11004)横向于所述纵向构件(11001；11002)并且在所述纵向构件(11001；11002)之间延伸。

42.如权利要求39至41中任一项所述的运输梭(17)，包括前轴组件(2006)和后轴组件(2007)，所述外围框架优选地在所述前横向构件(11003)和相邻的横向构件(11005)之间限定容纳所述前轴组件(2006)的壳体，并且在所述后横向构件(11004)和相邻的横向构件(11006)之间限定容纳所述后轴组件(2007)的壳体。

43.如权利要求42所述的运输梭(17)，每个轴组件(2006；2007)包括支撑轮(2011)和侧向导向轮(2010)，这些轮优选地适于支承在导轨(40)的竖直壁上，所述支撑轮(2011)在所述导轨(40)的竖直壁上滚动。

44.如权利要求42或43所述的运输梭(17)，每个轴组件(2006；2007)包括主臂(2080)和固定至所述主臂(2080)的端部的两个侧向拱形件(2090)，所述侧向拱形件(2090)在其端部处固定至所述底架(11000)，特别是在所述前轴组件(2006)的情况下固定至所述前横向构件(11003)和所述相邻的横向构件(11005)，以及在所述后轴组件(2007)的情况下固定至所述后横向构件(11004)和所述相邻的横向构件(11006)。

45.如权利要求44所述的运输梭(17)，所述主臂(2080)的每个端部被分成两个分支(2081)，所述两个分支(2081)在它们的端部处固定至相应的侧向拱形件(2090)。

46.如权利要求44或45所述的运输梭(17)，所述前轴组件(2006)的所述主臂(2080)在其中间承载有用于将该主臂(2080)联接至所述驱动缆线(42)的机构。

47.如权利要求46所述的运输梭(17)，用于将所述主臂(2080)联接至所述驱动缆线(42)的机构由固定至所述主臂(2080)的中间的中心拱形件(2120)承载，并且包括相对于所述中心拱形件(2120)可移动的结构，所述可移动的结构包括至少一个直立件(2140)，所述至少一个直立件(2140)承载致动用于将所述主臂(2080)联接至所述驱动缆线(42)的机构的至少一个辊(2150)，所述辊(2150)的致动驱动所述可移动的结构的竖直移动，所述联接机构包括至少两个钳夹，所述至少两个钳夹通过传动机构一方面连接至固定的中心拱形件(2120)，另一方面连接至所述可移动的结构，所述传动机构使得根据所述可移动的结构的向上移动或向下移动，所述可移动的结构相对于所述固定的中心拱形件(2120)的移动伴随着将所述钳夹夹紧在所述缆线(42)上或释放所述缆线(42)，所述机构优选地还包括用于使所述钳夹返回至夹紧位置的至少一个弹性构件(2170)。

48.如权利要求43至47中任一项所述的运输梭(17)，所述支撑轮(2011)安装在轭架(2100)上，所述轭架(2100)以铰接的方式连接至所述侧向拱形件(2090)的中间，以便能够绕竖直轴线枢转。

49.如权利要求43至48中任一项所述的运输梭(17)，所述导向轮(2010)安装在支撑结构(2110)上，所述支撑结构(2110)以铰接方式连接至所述侧向拱形件(2090)的中间，以便能够绕竖直轴线枢转。

50.如权利要求39至49中任一项所述的运输梭(17)，包括至少一个用于锁定所述集装箱(3)的机构，该机构包括相对的两排锁定元件(2020)，这些锁定元件(2020)能够采取锁定位置，在所锁定位置中这些锁定元件与存在于相关联的容纳空间(2012)中的一个或多个集装箱(3)配合，以便将所述一个或多个集装箱(3)固定在所述容纳空间(2012)中，同一排的锁定元件(2020)优选地在其下端铰接在水平轴(2017；2016)上，以便通过从锁定位置向解锁位置枢转而行进，反之亦然。

51.如权利要求50所述的运输梭，一排锁定元件(2020)的水平轴(2017)连接至相对排的锁定元件(2020)，使得在同一容纳空间(2012)内，一排锁定元件(2020)朝所述锁定位置的致动也驱动相对排的锁定元件(2020)朝所述锁定位置的移动，反之亦然。

52.如权利要求50或51所述的运输梭，两个相邻的容纳空间(2012)、更好是所述运输梭(17)的所有容纳空间(2012)中的锁定元件(2020)适于由单个致动器、优选地所述运输梭(17)外部的致动器来致动。

53.如权利要求50至52中任一项所述的运输梭(17)，容纳空间(2012)中的锁定元件(2020)的致动通过一个或多个具有链接件(2021)的机构驱动相邻的容纳空间(2012)中的锁定元件(2020)，所述具有链接件(2021)的机构使得所述锁定元件(2020)朝向锁定位置的枢转也将相邻的锁定元件(2020)朝向其锁定位置驱动，反之亦然。

54.如权利要求53所述的运输梭(17)，所述具有链接件(2021)的机构包括两个链接件(2021)，所述两个链接件在其一端连接至相邻的水平轴(2017)，在其另一端连接至弹性复位构件(2014)，所述弹性复位构件(2014)特别是优选地竖直取向的螺旋弹簧，所述具有链接件(2021)的机构优选地使得所述弹性复位构件(2014)将所述锁定元件朝向其锁定位置推动。

55.如权利要求54所述的运输梭(17)，连接至所述弹性复位构件(2014)的所述链接件(2021)的端部的移动被竖直地引导。

56.如权利要求50至55中任一项所述的运输梭(17)，所述水平轴(2017)承载用于致动所述锁定机构的辊(2018)，所述锁定机构适于与所述运输梭(17)外部的致动器配合。

57.如权利要求39至56中任一项所述的运输梭(17)，在用于容纳一个或多个集装箱(3)的每个空间(2012)中包括沿所述运输梭(17)的纵向方向取向的运输辊(2008)，优选地，这些运输辊(2008)中的至少一者在其端部之一上至少设置有摩擦轮(2009)，所述摩擦轮(2009)被配置成通过摩擦由所述运输梭(17)外部的驱动轮旋转地驱动，以便驱动所述运输辊(2008)绕其轴线旋转、以及优选地通过传动机构驱动布置在所述容纳空间(2012)中的至少一个其它运输辊(2008)。

58.一种用于与地面进行交换的站(4)或货物排序站(6)，特别是用于容纳在至少一个如权利要求1至21中任一项所述的集装箱(3)中的货物的站(4)或货物排序站(6)，所述站(4)或货物排序站(6)包括用于致动所述运输梭(17)的锁定元件(2020)的一个或多个致动器，特别是如权利要求50至56中任一项所述的用于锁定所述集装箱(3)的机构的、和/或如权利要求57所述的用于旋转驱动一个或多个摩擦轮(2009)的、和/或如权利要求46或47所述的致动用于联接至所述缆线(42)的机构的致动辊(2018)。

59.一种微型隧道，特别是用于如权利要求26至30中任一项所述的在城市地区分配货物的系统，所述微型隧道包括：

-具有较低曲率面的支撑件(2000)，所述较低曲率面适于将所述支撑件(2000)固定至所述微型隧道(2)的圆柱形截面，

-由所述支撑件(2000)的上面承载的导轨(40)，所述运输梭(17)适于在这些导轨(40)上滚动，所述导轨(40)优选地具有用于使所述运输梭(17)的侧向导向轮(2010)在其上滚动的竖直壁。

60.如权利要求59所述的微型隧道，其中，所述支撑件(2000)承载有用于为驱动所述运输梭(17)的缆线(42)导向的结构(2001)。

61.如权利要求60所述的微型隧道，所述导向结构(2001)包括底部辊(2001a)和顶部辊(2001b)，所述缆线(42)的返回区段(42a)抵靠在所述底部辊(2001a)上，所述缆线(42)的出发区段(42b)抵靠在所述顶部辊(2001b)上，所述运输梭(17)能够与所述顶部辊(2001b)接合以在所述导轨(40)上被驱动，这两个辊(2001a；2001b)优选地具有平行的旋转轴线，并且足够紧密地竖直间隔开，以使所述返回区段与所述顶部辊(2001b)和所述底部辊(2001a)均接触。

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