JPS60132803A - 貨物輸送積卸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は貨物輸送積卸装置に関する。

従来例の構成とその問題点 従来の貨物輸送は鉄道便とトラック便に頼っているのが
現状であって、自動的に目的地へ輸送貨物を送り届ける
ことができない。そこで、自動的に輸送する方法として
は、鉄道便の各駅間を移動する搬送車の走行をその搬送
車に積載された輸送貨物の配送先に応じて、コツト０−
ルセンタの大型コンピュータで管理することが考えられ
る。しかし、サービスエリアの拡大に伴って搬送車の台
数が増加すると共に１台の搬送車に積載される配送先の
異なる貨物の数が増加すると、従来のシステムでは所定
の貨物を荷卸しすると共に積込みするのに時間がかかり
すぎるという欠点がある。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消する貨物輸送積卸装置を
提供することを目的とする。

発明の構成 上記目的を達成するため本発明の貨物輸送積卸装置は、
サービスエリア内に分数して配置された複数の自動倉庫
と、この自動倉庫の間を結ぶ軌道設備と、輸送貨物を積
載して前記軌道設備の軌道上を移動する自動搬送車とを
設け、自動倉庫に横付けされた自動搬送車の適当な載置
棚を引出す引出装置を設け、自動倉庫内において軌道に
沿って移動自在な台車上に昇降テーブルを昇降自在に設
け、該昇降テーブル上に配設されると共に所定の引出さ
れた載置棚のエリアの底板を開けてそのエリアから落下
してきた貨物を受けとって所定場所まで搬送する荷卸装
置を設け、昇降テーブルのヒに昇降手段を介して昇降自
在に配置されると共に持込まれた貨物を所定の引出され
た載置棚のエリア内に積込む積込装置を設けたものであ
る。

実施例と作用 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の貨物輸送設備の基本的な構成を示す。

　（ｌａ）−（ｌｂ）−（Ｉｃ）ｅ（ｌｄ）はサービス
エリア（２）に分数して配置された自動倉庫、（３）は
自動倉庫（ｌａ）〜（ｌｄ）間を結ぶ軌道設備、（４）
は軌道設備（３）王を移動する自動搬送車、（５）は各
自動倉庫（１ａ）〜（ｌｄ）で受付けた貨物の管理情報
を記憶する貨物管理装置である。管理情報とは、受付け
られた各貨物ごとに入力されており、その内容は次のよ
うなものである。

貨物Ｎ。

等級 荷主の住所、氏名、電話番号 荷受人の住所、氏名、電話番号 配送先自動倉庫 取扱いの種類 貨物通過位置 なお、［貨物Ｎｏ　Ｊとは「受付は自動倉庫Ｎｏ　Ｊ、
「受付日時」、［受付Ｎｏ　Ｊから成っており、「等級
」とはその貨物の「大きさ」、「重量」、「種類」から
成っている。

第２図は自動倉庫（１ａ）〜（１ｄ）の構成と軌道設備
（３）の構成を示す。各自動倉庫（１ａ）〜（１ｄ）の
構成は何れも同じであるため、ここでは自動倉庫（ｌａ
）を例に挙げて説明する。また、以下の説明では自動搬
送車（４）が軌道設備（３）上を矢印（Ｉ）方向に走行
するものとして説明する。

（６）は各貨物の管理情報を入力するための入力装置、
（７）は受付けた貨物を自動搬送車（４）へ積込む積込
装置、（８）は自動倉庫（ｌａ）の構内で停車した自動
搬送車（４）（以下、自搬車と称す）から貨物を荷卸し
する荷卸装置、（９）は自搬車（４）を所定位置でクラ
ンプして貨物の積卸し中の自搬車（４）の位置を拘束す
るクランプ装置、αＱは停車中の自身車（４）とフォト
カプラ等を介してデータの授受を実行する通信装置、（
１１）は自動倉庫（１ａ）構内の軌道を前記クランプ装
置（９）によってクラシブされる停車経路α枠と通過経
路、備とを切換えるポイント装置、Ｃ１４は停車した自
搬車（４）の扉Ｑθ（＠８図参照）に係合してこの扉四
を開閉する開閉装置、鱒は自動倉庫（１ａ）の上記各装
置を制御する自動倉庫制御装置である。

自搬車（４）は、第３図に示すように扉（至）の開放に
よって自動倉庫（ｌａ）側へ引き出すことができる第（
１）〜第（イ）の載置棚（Ａ）〜（ん６）が設けられて
おり、各載置棚（ＡＩ）〜（んｂ）はそれぞれ４つのエ
リア（Ｂｌ）〜（Ｂ１）に区切られており、各エリア（
Ｂｌ）〜（Ｂ４）に貨物を載置収容することができる。

自搬車（４）の制御部ｍは第４図に示すように、自搬車
制御装置（ト）によって制御されている通信装置Ｑｉと
、扉ロック装置−と、扉開閉検出装置ｅυと、走行駆動
装ｍに）と、自搬車（４）の走行にプし一十をかける制
動装置（至）と、自搬車（４）の走行中に各種の情報を
受信する位置情報受信装置ＣＩ４と、停車要求受信装置
（ハ）と、空棚番地メ七り（ハ）および積載貨物管理装
置（ロ）から構成されており、空棚番地メモリ（至）お
よび積載貨物管理装置（財）には各載置Ｓ（ん）〜（ん
Ｓ）の各エリア（＆）〜（Ｂ４）にそれぞれ対応する書
き□込み位置（１−１）（１−２）（１−８）（１−４
）、（２−ｔ）・（・（２５−１０ｇ５−２）（２６−
８）（２５−４）が設けられている。積載貨物管理装置
（ロ）の書込み位Ｉｔ！Ｉｔ（１−１）〜（２５−４）
には積込まれた貨物の［貨物ＮｏＪ、「等級」、「′配
送先目動倉庫ＮｏＪがその都度書き込まれる。

第７図と第８図は自動倉庫制御装置四の７０−チャー卜
を示し、第９図は自搬車（４）に搭載された自身車制御
装置（へ）のフ０−チセ−トを示す。

次に自搬車（４）の詳細を第１０図〜第１６図に基づい
て説明する。−は側面が開放された車体であって、その
天板（４６Ａ）および底板（４６Ｂ）には矢印（Ｉ）方
向に沿って適当間隔ごとに複数（この実施例でＩ／′ｉ
４本）の仕切溝１？＞を形成しである。（財）は各仕切
溝θ″ｉ）内に抜出し自在に挿入された仕切壁であって
、格子状の壁本体（４８Ａ）と、その壁本体（４８Ａ）
の両側面に上下方向適当間隔ごとに固着されたガイドレ
ール（４８Ｂ）とからなり、その各ガイドレール（４８
Ｂ）上に＃′ｉ前記各載置棚（ＡＩ）〜（んＳ）が引出
し自在に配置されている。１１Ｆｉ壁零休（４８Ａ）の
と下端中央に形成された切欠部である。また前記仕切溝
６７１の切欠部−に対向する箇所にも切欠口−を形成し
である。ｌ１５υは車体−の上面および下面に配設され
た仕切壁固定装置であって、各仕切溝６７１の切欠口…
に対向する筒所に固着された支持枠磐と、該各支持枠−
内に移動自在に押通された移動杆−と、該移動杆−に一
体的に形成されると共に対向する切欠口…および切欠ｉ
ｔｓ　（４ＩＫ嵌入させられる十−（財）と、本体が車
体−に固定されると共にピストン０ツド先端が移動杆−
の一端にピン連結された移動杆用シリシタ装置−とから
構成されている。そしてたとえば大きな貨物■を搬送し
たいときには、まずシリシタ装置−を作動させて移動杆
（至）を引張り、これによつそ各十−一を切欠口−およ
び切欠部−から抜き出して仕切壁（財）の固定を解除し
、次に適当な載置棚（ん）〜（んＳ）および仕切壁（財
）を車体−内から引き出すことにより、その車体に）内
に大きな空間を形成し、その空間内に大きな貨物−を挿
入すればよい。また仕切壁に）の交換の場合にも同様の
操作をすればよい。ｃＡけ扉ロツク装置であって、第１
２図に示すごとく中央部が車体−の前面適所に回動自在
にヒン劫連結された０ツクレバー曽と、本体が車体−の
前面にピン連結されると共にピスト、７０ツド先端が０
ツクレバー■の基端にピン連結されたロック用シリンタ
装置−とから構成されている。そして自搬車（４）の走
行中は第１２図仮想線で示すごとくシリシタ装置−のピ
ストン０ツドを縮小させて０ツクレバー（ト）の先端を
扉四の先端折曲部（１５Ａ）に当接させてその扉（１１
が開放されるのを防止し、貨物■の積卸時には、それに
先立ってシリシタ装置−のピストン０ツドを伸長させ、
０ツクレバー員の先端を扉（ト）の先端折曲部（１５Ａ
）から離間させ、もって扉（至）が開放されるのを許容
するものである。句は走行車輪、０１）は横揺れ防止用
車輪、輪は車体−の後面の支持枠−に上端が回動自在に
支持された回動レバー、ｔ１４／ｆ′ｉ該回動しバー輔
に設けられた通電ブラシであって、ばね装置−により軌
道設備（３）の導線−に当接させられている。

■は車体−の前後面に配設されたタンパ−である。

前記開閉装置σ◆は、第２図および第１１図に示すごど
く矢印（Ｉ）方向に沿ってのびる長尺の扉開閉用シリシ
タ装置−と、その扉開閉用シリンダ装置−のピストン０
ツド先端に固定された水平移動テーブルぐ０と、中央部
が該テーブル＋７０に回動自在にピン連結されたフック
レバー（ハ）と、本体がテーブルＱ０にピン連結される
と共にピストン０ツド先端がフックレバー（２）の基端
にピン連結されたフックレバー用シリニア５２装置（２
）とから構成されている。そして扉α印を開放するとき
には、扉開閉用シリ、：／夕装置−のピストンロッドを
伸長させてフックしバー（ハ）を扉（ト）の先端に対向
させ、次にフックレバー用シリンタ装置＠のピストン０
ツドを縮小させて第１１図仮想線状態のフックレバー（
ハ）の先端を扉（至）の先端の係合口（ハ）に係合させ
、次に扉開閉用シリシタ装置−のピストン０ツドを縮小
させて扉α〜を引き出し、開放する。次に第１１図実線
に示すごとく扉開閉用シリシタ装置−のピストン０ツド
を若干伸長させた後、第１１図仮想線で示すごとくフッ
クレバー用じリンタ装置（２）のピストン０ツドを伸長
させてフックレバー（ハ）を回動させ、フックレバー（
ハ）を扉（ト）から離間させればよい。扉（至）を閉鎖
するときには、上記と逆の手順によりフックレバー（ハ
）の先端を係合口（ハ）に係合させた後、扉開閉用シリ
シタ装置−のピストン０ツドを伸長させればよい。

前記クラシブ装置（９）は、クランプ用シリンタ装置ｑ
４と、該クランプ用シリンタ装置１７４によって自搬車
（４）の四隅の突出部（７Ｇに対し嵌合、離脱させられ
るクランプブロックｑ・とから構成されている。なおそ
のクランプブロックｑＱと突出部（ハ）にはフォトカブ
ラ等の通信手段を配設しである。次に載置棚（ん）〜（
んＳ）、載置棚引出装置（至）および載置棚（ん）〜（
ん易）の底板（１７）を開閉する底板開閉装置軸につい
て第１６図〜第２２図に基づいて説明する。載置棚（ん
）〜（ＡｌＩ３）は、四角形枠体−と、該枠体■内を仕
切って４つのエリア（Ｂｌ　）（Ｂｓ　）を形成する仕
切板６つと、各エリア（Ｂｌ）〜（Ｂ４）の底面に配設
されると共に基端が枠体■に支軸■を介して矢印（１’
）　（０）方向移動自在悼支持されかつ先端のとン■が
枠体■の下面の凹部瞬に嵌入自在な底板αηと、中央部
が枠体■の両側壁に突設されたピン（至）に矢印０１）
Ｃ：）方向回動自在に支持されたストッパレバー−と、
枠体■の両側壁に固定したボックス、６／）内に矢印体
）〜方向移動自在に配設されると共に先端のロック部（
８ａＡ）がストッパレバー■の基端に係合することによ
りそのストッパレバー−の先端で底板ｑηの先端を支持
させる０ツクブロツク岐と、該ロックブロック■を矢印
（ホ）方向へ付勢するばね■と、枠体■の前面に固着さ
れた係合日輪付き連結板ａ］）とから構成されている。

なお底板αηには２つの切欠部（イ）を形成しである。

載置棚引出装置に）は、シリシタ本体−と、該シリンタ
本体−内に矢印（卜）仔）方向移動自在に配設されたラ
ックに）と、ラック−の上面に当接する押えローラに）
と、ラックに）に噛合するピニオン（社）と、該ピニオ
ン（社）を正逆転させる駆動１−タ（図示せず）と、ラ
ックに）の先端に回転自在に配設されたＴ字杆岐と、該
Ｔ字杆−に固着された操作杆…と、本体がラック（２）
にＬ字杆（ロ）を介して固定されると共にビストシＤツ
ド先端の連結杆（１０１）が上記操作杆−の先端の長穴
（１０２）内に嵌入するＴ字杆用シリシタ装置（１０８
）とから構成されている。前記底板開閉装置Ｑ＊は、シ
リシタ本体−から載置Ｓ（ん）〜（Ａｊ６）に向けての
びる支持板（ｔｏ５）と、中央部が支持板（１０５）の
先端のブラケット（１０６）にヒシ（１０７）を介して
矢印（す）（資）方向回前自在に支持された解除レバー
（１０８）と、該解除レバー（１０８）を回動させる解
除レバー用シリ−Ｊり装置（１０９）と、基端部が支持
板（１０５）に矢印０Ｌ）（１）方向回前自在に支持さ
れた底板引上げ用レバー（１１０）と、該引上げ用しバ
ー（ｎｏ）を回動させる引上げレバー用シリシタ装置（
図示せず）とから構成されている。

そして載置５（Ａｊ）〜（Ａｌｍ）のエリア（Ｂｌ）　
〜（Ｂ４）内の貨物（ロ）を荷卸す場合には、ます載置
棚引出装置（至）を所定の載置棚（ＡＩ）〜（ん、）に
対向させた後、ピニオン■を一方兜へ回転させてラック
−を矢印小）方向へのばし、Ｔ字杆に）の先端を連結板
４１１）の係合口■内に嵌入さする。次に第１７図実線
状態のＴ字杆用シリシタ装置（１０Ｂ）のピストン０ツ
ドを伸長させ、第１７図仮想線で示すごとくＴ字杆−を
９００回転させ、そのＴ字杆に）を連結板やηに連結す
る。次にピ二オ？７勃を逆転、させてラック−を矢印←
）方向へ移動させ、載置１１（＆）〜（ん６）傘所定量
引出し、第２０図状態にする。次に解除しバー用シリシ
タ装置（１０９）のピストン０ツドを伸長させ、解除レ
バー　（１０８）　’）矢印（２）方向へ回動させ、解
除レバー（１０８）の先端により０ツクブロツク■をば
ね−に抗して矢印（へ）方向へ押し込む。これによって
ストッパレバー−〇〇ラック態が解除され、第２１図に
示すごとく底板αηが自重圧より下方（矢印（イ）方向
）へ回動し、その上の貨物−が荷卸装置（８）とに払出
される。次に第２２図に示すごとく引上げ用レバー（１
１０）を矢叩け）方向へ回動させて底板αηを引上げ、
次に解除レバー用シリシタ装置（１０９）のピストン０
ツドを縮小させる。すると解除レバー（１０８）が矢印
の）方向へ回動してその先端がストッパレバー■に当た
り、そのストッパレバー−が矢印・方向へ回動させられ
てその基端が０ツクプ０ツク■のロック部（８８Ａ）に
再び係合し、第２０図に示す元の状態に戻る。第５図お
よび第６図において（１１２）はシリンダ（２）により
昇降させられる昇降テーブルであり、軌道設備（３）に
沿って移動自在な台車（図示せず）に支持されている。

ｐ九前記載置棚引出装置に）および底板開閉装置軸もそ
の昇降チーづル（１１２）を介して台車に支持されてい
る。昇降ｆ−プル（１１２）上には荷卸装置（８）を構
成するベルトコンベア６υが配置されている。（１１Ｂ
）は積込装置（７）を構成するベルトコンベア■上に貨
物−を送シ込むための積込用ベルトコンベアである。

次に第７図〜第９図のフＤ−チセ一トに基づいて自搬車
（４）の運行制御、貨物の積卸し制御、管理データ処理
を詳しく説明する。

先ず、各自動倉庫（１ａ）〜（ｌｄ）で輸送貨物の受付
は時に入力装置（６）で管理情報が入力され、この管理
情報は通信線路に）を介して貨物管理装置（５）に書き
込まれる。輸送貨物を受付けた自動倉庫の自動倉庫制御
装置α・には、前記入力装置（６）による管理情報の入
力時に輸送貨物固有の「貨物Ｎｏ」「等級」ならびに「
配送先自動倉庫Ｎｏ　Ｊが書き込まれている。

ここで、自搬車（４）が第２図のように自動倉庫（１ｄ
）から（１ａ）の間を走行中において、自動倉庫（１ａ
）は第７図７０−チャートに基づいて制御されている。

以下説明では自助倉庫を端庫と称する。

端＊（ｌａ）は前端率（１ｄ）から通信線路−を介して
報告された「自搬車ＮＯ」「当端軍（１ａ）での荷卸し
の有無」「空棚情報」を受信［ａ−１］する。まえ、当
端庫（１ａ）で荷卸しが可能か否かをチェック［ａ−ｇ
ｌして、荷卸しを実行できる場合には［ａ−１］の受信
データを見て「荷卸しの有無」をチェック［ａ−８］す
る。［ａ−８］で「荷卸し有り」と判定された場合には
当端庫（１ａ）の自動倉庫制御装置α・の内容を見て「
積載の有無」をチェック［ａ−４］する。〔ａ−４で「
積込むべき貨物なし」と判定された場合には、［ａ　−
８］で判定された荷卸しのために直ちに送信手段（７）
を介して走行中の自搬車（４）に停車要求信号Ｓが送ら
れる［ａ−５］。

［ａ−８］で「荷卸し無し」と判定された場合には［ａ
−１］で受信した「空棚情報」をチェックＣａ　−６］
して、［ａ−６］で「空棚あり」と判定されると［ａ−
４１と同じく「積荷の有無」をチェック［ａ−７］し、
〔ａ−ηで「積荷あり」と判定された場合には、［ａ−
１］で受信した「空欄情報」の“空欄の数”、′大きさ
”などに基づいて積込める貨物を′□検索して決定［ａ
−８］して（ａ−５）を実行する。［ａ−４３で「積荷
あり」と判定された場合にも［ａ−８］を介して［ａ−
５］が実行される。

［ａ−２］で「荷即し不可」き判定された場合と、［ａ
−６］　［ａ−７］で「積込みを実行しない」と判定さ
れた場合には、何れも通信線第四を介して当端庫（１ａ
）の次の端庫（１ｂ）の［端庫Ｎｏ　Ｊを送信手段（至
）を（４） 介して走行中の搬送車へ報告［ａ−９］すると共に、八 自橡車（４）を通過させるべく端庫（１ａ）構内のポイ
ント装置Ｑ１を駆動して軌道を第２図仮想線位置に切換
える［ａ−１０１゜ 第９図のように、自搬車（４）は端庫（１ｂ）の発車後
に停車要求受信装置に）によって［ａ−５］の実行で出
力される停車要求信号Ｓを「受信したか」をチェック〔
ｂ−１１シ、到着するであろう当端庫（１ａ）の「端庫
Ｎｏ＝ＰｔＪを位置情報受信装置（財）を介して読み取
り　［ｂ−２］、自搬車（４）に積載済の「配送先端車
Ｎｏ　Ｊが書き込まれた積載貨物管理装置（財）を検索
して、：　［ｂ−”２］で読み取ったｒＰｔに一致する
検索データＰｏの有無」をチェック［ｂ−８３’ｔ、、
（ｂ−ａ）で一致を検出しない場合には、［ｂ−１］に
戻る。Ｑ）−１１で停車要求信号ｓｔ−′受信した場合
、または［ｂ−８］でＰｏ＝Ｐｔを検出した場合、つま
り端車（１ａ）で積卸しが有る場合には、走行躯ｗＪ装
置四と制動装置（２）に「減速・停止」を指示［ｂ　−
４］する。　・　一方、［ｂ−４］の実行によって自搬
車（４）が端庫（１ａ）の構内に入って停車すると、端
庫制御装置（ト）は第８図のルーチンを実行する。この
場合、所定の積卸し箇所に停止したことを検出［ａ−１
１］すると、クランプ装置（９）によって自撮車（４）
をクランプ［ａ−１２］シて、通信装置（１１）　、◇
呻を介して自搬車（４）と端庫（ｌａ）の間で各種デー
タの授受が行われる・［ａ−１８］。［ａ−１８］では
、「自搬車Ｎｏ　Ｊの読み取り、「当端庫Ｎｏ　Ｊの報
告、「当端庫での荷卸し棚番地」の読み収り、「空棚番
地」の読み取りが実行される。なお、第９図においてこ
の［ａ−１８１に対応する部分は［ｂ−５１、［ｂ−６
］　、［ｂ−１−７］であって、［ｂ−７］実行後に自
搬車（４）では扉ロツク装置（１）にロッ□り解除が指
示［ｂ−８］される１）［ａ”１８Ｊを完了した端庫（
１ａ）では開閉装置（１４に自搬車（４）の扉αＱの開
放［ａ−１４］を指示し、［ａ−１８］で受信したデー
タをもとに荷卸装置（８）によって引き出されるＸｌ！
を置棚を決定［ａ−１５］’して荷卸し［ａ−１６］を
実行する。

この荷卸しは、まず第５図（ａ）に示すとと（［ａ−１
６１で決定された載置１ＪＪ　Ａ　Ｋ載置棚引出装置に
）を対向させ、その載置棚引出装置に）のラック（至）
を矢印Φ）方向へ移動させてＴ字杆−を載置棚（４）の
保合口に）に係合させ、同図（ｂ）に示すごとくラック
に）を矢印←）方向へ移動させて載置１１囚を所定量引
出す。次に同図（ｃ）に示すごとく底板開閉装置（２）
により所定のエリア（たとえばＢ４　）の底板αηのロ
ックを解除する。すると底板αηが下方へ回動１、その
エリア（Ｂ４）内の貨物（ロ）が荷卸装置（８）のベル
トコシベアｅｐ上に荷卸しされる。次に底板引上げ用レ
バー（１１０）で底板α力を引上げた後、同図（ｄ）に
示すごとくラック−を矢印（Ｆ−）方向へ移動させて載
−置Ｓ囚を自撮車（４）内に押し込み、Ｔ字杆に）を載
置棚囚から外せばよい。このようにして荷卸しが、、完
了すると、［ａ−１８］で受信した空棚番地をもとに引
き出される載置棚（２）を決定（ａ−１７］して積込み
［ａ−１８］を実行する。

積込みはまず第６図（ａ）に示すように、シリンダに）
（至）のピスト−ＪＯＪドを伸長させて積込装置（７）
のベルトコンベア（至）を積込用ベルトコンベア（１１
Ｂ）と同一レベルにし、積込用ベルトコンベア（１１Ｂ
）上の貨物（至）をベルトコンベア（至）上に移し替え
る。またこれと同時に載置棚引出装置（至）を［ａ−１
７］で決定された載置棚（４）に対向させ、次に同図（
ｂ）に示すととく載置棚引出装置（２）で載置棚＾を所
定量引出し、ベルトコシベア■を降下させ、該ベルトコ
シベア（至）を作動させてその上の貨物■を所定のエリ
ア（ｎｓ）内に投入し、載置棚（８）を自搬阜（４）内
に押し込めばよｈｏ このようにして積卸しが完了すると、［ａ−１６］［ａ
−１８］の積即しに基づいて自搬車（４）の空棚番地メ
℃す（ホ）と積載貨物管理装置（ロ）のデータ更新を実
行［ａ２０］　シ、自搬車（４）へ「次の端座Ｎｏ　ｊ
を報告する［ａ−ｇｌｌ。

［ａ−２０］［ａ−２１］は、自搬車（４）側では第９
図の［ｂ−９］　［ｂ−ｔ０］に対応しており、自搬車
（４）は卜ｌのデータをもとに積載貨物管理装置（財）
を検索して次の端座（１ｂ）での荷即し貨物を検索（ｂ
−１０１して、端座（１ａ）へ次の端座（１ｂ）への連
絡データを報告（ｂ−１２］する。

［ｂ−＝１２］の連絡データは、端座（１ａ）では第８
図の（ａ−２２）で受信される。なお、受信された連絡
介夕は自搬車（４）の［現在の空棚」、「次の端座での
荷卸しデータ」、「自搬卑ＮｏＪであって、この受信デ
ータは通信線第四を介して、端座（１ｂ）へ転送［ａ−
２８］される。また、開閉装置α尋に扉（へ）の閉鎖［
ａ−２４］が指示されて発車命令が出力（ａ−２５１さ
れる。この際、クラシブ装置（９）による自搬車（４）
のクラシブも解除される。

［ａ−２４］　（ａ−２，６１は、自搬車（４）側では
［ｂ−１８３［、ｂ−１４］に対応し、制動装置に）と
走行駆動装Ｎ＠によって発車［ｂ−１６１を実行する。

このようにして、積込み・搬送・荷卸しが行われて配送
先端車に到着した貨物は、自搬車（４）から配送先の端
座（１ａ）への荷卸しに際して、［ｂ−７３で「貨物油
」を含む荷卸しデータが端、庫制御装置αＱに書き込ま
れており、端座（ｌａ）から荷受人への配送に際して貨
物の［貨物ＮｏＪに基づ−て貨物管理装置（５）に問い
合せが行われ、貨物管理装置（５）から得られた管理情
報に従って配送業務が実行される。

発明の効果 以上述べたごとく本発明によれば、自動倉庫に到着した
自動搬送車の所定の載置棚を引出し、その引出された載
置棚の所定のエリアの底板を開放して、そのエリア内の
貨物を卸し、また引出された所定の載置棚の所定のエリ
ア内に貨物を積込む一連の作業を自動的にスムーズにし
かも短時間でおこなうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は概略平面図、第
２図ｔｉｌ１図の要部詳細図、第８図は自動搬送車の斜
視図、第４図は自動搬送車の構成図、９６５図と第６図
は積卸し装置の動作説明図、第７図と第８図は自動倉庫
制御装置のフローチャート図、第９図は自搬車制御装置
のフロー子ヤート図、第１０図は自動搬送車の側面図、
第１１図は同車の平面図、第１２図は同車の正面図、第
１３図は同車の背面図、第１４図は同車の要部の分解斜
視図、第１５図は仕切壁の斜視図、第１６図は載置棚引
出装置の縦断面図、％１７図は第１６図のｘｖｎ　−ｍ
矢視図、第１８図は載置棚の斜視図、第１９図は同梱の
底面図、第２０図〜第２２図は底板開閉装置を示す縦断
面図である。 （ｌａ）〜（ｌｄ）・・・自動倉庫、（２）・・・サー
ビスエリア、（３）・・・軌道設備、（４）・・・自動
搬送車、（７）・・・積込装置、（８）・・・荷卸装置
、（Ａ、）〜（Ａ２５）・・・載置棚、（Ｂ、）〜（Ｂ
４）・・・エリア、αη・・・底板、に）（至）・・・
シリンダ、（至）・・・載置棚引出装置、（ロ）・・・
貨物、（１１２）・・・昇降テーブル、（１１３）・・
・積込用べμトコンベア 代理人　森　本　義　弘 １０− １１開昭ＧＯ−１３２８０３（８） 特開昭ＧＯ−１３２８０３（１０） 特開昭ＧＯ−１３２８０３（１２） ｑ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　サービスエリア内に分数して配置された複数の自
   動、傘車と、この自動倉庫の闇を結ぶ軌道設備と、輸送
   貨物を積載して前記軌道設備の軌道上を移動する自動搬
   送車とを設け、自動倉庫に横付けされた自動搬送車Ω適
   当な載置棚を引出す引出装置を設け、自動倉庫において
   軌道に沿って移動自在な台車上に昇降テーブルを昇降自
   在に設、け、該昇降テーブルとに配設されると共に所定
   の引出、された載置棚のエリアの底板を開けて、その４
   、エリアから落下してきた貨物を受けとクエ所定、場所
   まで搬送する荷卸装置を設け、昇降テーブルの上に昇降
   手段を介して昇降自在に配置されると共に持込まれた貨
   物を所定の引出された載置棚のエリア内に積込む積込装
   置を設けたことを特徴とする貨物輸送積卸装置。