JPH117543A - 情報記憶媒体及び画像生成装置 - Google Patents

情報記憶媒体及び画像生成装置

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JPH117543A
JPH117543A JP9173155A JP17315597A JPH117543A JP H117543 A JPH117543 A JP H117543A JP 9173155 A JP9173155 A JP 9173155A JP 17315597 A JP17315597 A JP 17315597A JP H117543 A JPH117543 A JP H117543A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示物に仮想カメラを追従させながら、ゲー
ムプレイに好適な画像を生成できる画像生成装置及び情
報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 自キャラクタ３０の移動に仮想カメラ２
０を追従させるとともに、自キャラクタ３０、ボール間
の距離Ｄが変化した場合にも、自キャラクタ３０、ボー
ル４０が重ならないように仮想カメラ２０の視点５０、
視線方向５２を変化させる。距離Ｄの長短に応じて仮想
カメラの視点位置やツイストアングルやパンアングルを
変化させる。距離ＤがＤthよりも小さくなった場合に自
キャラクタ３０の隙間を介してボール４０が見えるよう
にする。視線方向５２の変化を所与の範囲に制限する。
注視点の下方に自キャラクタ３０、上方にボール４０が
常に投影されるようにする。第１、第２の表示物は、対
戦ゲームでは第１、第２のキャラクタになり、ロールプ
レイングゲームではキャラクタ、アイテムになる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成
装置及びこれに用いられる情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数の表示物を配置し、仮想カメラから見える画像を生成
する画像生成装置が知られており、いわゆる仮想現実を
体験できるものとして人気が高い。
【０００３】サッカーゲームを楽しめる画像生成装置を
例にとれば、プレーヤは、スクリーン上に投影されたキ
ャラクタを操作し、ボールをパスしたりゴールしたりし
てゲームを楽しむ。この画像生成装置によれば、実際に
サッカーをプレイしているような感覚をプレーヤに与え
ることができる。
【０００４】さて、これまでのサッカーゲームでは、プ
レーヤの操作するキャラクタ（以下、自キャラクタと呼
ぶ）は固定されておらず、例えばボールをキープしてい
るキャラクタが自キャラクタとなっていた。即ちプレー
ヤが第１のキャラクタを操作し第２のキャラクタにパス
を行うと、プレーヤの自キャラクタは第１のキャラクタ
から第２のキャラクタに移行する。このため仮想カメラ
が１つのキャラクタのみに常に追従するということはな
く、いわゆる３人称視点での画像が生成されていた。
【０００５】しかしながらこのような従来のサッカーゲ
ームには以下のような問題がある。
【０００６】まず第１に、ゲームプレイ中にプレーヤの
操作する自キャラクタが頻繁に変わるため、プレーヤの
操作が煩雑化する。このため煩雑な操作を好まない初心
者プレーヤなどにゲームプレイを敬遠されてしまう。
【０００７】第２に、自キャラクタへのプレーヤの愛着
度、ゲームへの没入度を高めることができない。即ち、
この種のゲームでは、現実世界で活躍する選手に擬人化
されたキャラクタを登場させている。しかしながら、自
キャラクタが頻繁に変わる従来のサッカーゲームでは、
例えばプレーヤが現実世界で応援する選手に擬人化され
たキャラクタが用意されていたとしても、そのキャラク
タを常に操作できるとは限らない。このため、自キャラ
クタへの愛着度、ゲームへの没入度を今一つ高めること
ができない。
【０００８】このように、プレーヤが操作する自キャラ
クタが頻繁に変わり、仮想カメラが１つの自キャラクタ
に追従しない従来のサッカーゲームには種々の問題があ
る。
【０００９】そこで本発明者は、自キャラクタが１つに
固定され、仮想カメラが１つのキャラクタに追従するタ
イプのサッカーゲームの開発を行っている。そして、こ
のように仮想カメラが１つの自キャラクタに追従するタ
イプのサッカーゲームでは、自キャラクタとボールとの
位置関係がリアルタイムに変化した場合にも、プレーヤ
のゲームプレイに好適な画像を生成できることが望まれ
る。
【００１０】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、表
示物に仮想カメラを追従させながら、ゲームプレイに好
適な画像を生成できる画像生成装置及び情報記憶媒体を
提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、少なくとも第１、第２の表示物が配置さ
れるオブジェクト空間において仮想カメラから見えるス
クリーン上への投影画像を生成する画像生成装置に用い
られる情報記憶媒体であって、前記第１の表示物の移動
に前記仮想カメラを追従させるとともに、前記第１、第
２の表示物間の距離が変化した場合にも前記第１、第２
の表示物が重ならずに前記スクリーン上に投影されるよ
うに前記第１、第２の表示物の位置情報に基づいて前記
仮想カメラの視点、視線方向を変化させるための情報
と、前記仮想カメラから見える画像を生成するための情
報とを含むことを特徴とする。
【００１２】本発明によれば、第１の表示物に追従する
仮想カメラから見える画像が生成される。この場合、仮
想カメラは、例えば慣性等を持ちながら第１の表示物に
追従する。そして本発明によれば、第１、第２の表示物
間の距離が変化した場合にも、第１、第２の表示物が重
ならないように投影画像が生成される。従って、例えば
第２の表示物が第１の表示物に近づくことで第２の表示
物が第１の表示物に隠れて見えなくなるような事態を有
効に防止できる。これにより、プレーヤの熱中度が損な
われることを防止でき、ゲームプレイに好適な画像を生
成できる。
【００１３】また本発明は、前記第１、第２の表示物間
の距離が短くなるにつれて、前記第１、第２の表示物を
通る線からの距離が長くなるように前記仮想カメラの視
点を変化させると共に前記第１、第２の表示物側に前記
仮想カメラの視線方向を変化させることを特徴とする。
このようにすることで、第１、第２の表示物が常に重な
らないような、或いは第１、第２の表示物の双方が常に
見えるような投影画像を生成することが可能となる。
【００１４】なお本発明では、互いに直交するＸ、Ｙ、
Ｚ軸を持つ座標系をオブジェクト空間が有する場合にお
いて、前記第１、第２の表示物間の距離の長短に応じ
て、前記仮想カメラの視点のＹ軸座標成分を変化させる
と共に前記仮想カメラの視線方向とＸＺ平面のなす角で
あるツイストアングルを変化させてもよい。或いは前記
第１、第２の表示物間の距離の長短に応じて、前記仮想
カメラの視点のＺ軸座標成分を変化させると共に前記仮
想カメラの視線方向とＸＹ平面のなす角であるパンアン
グルを変化させてもよい。
【００１５】また本発明は、前記第１、第２の表示物間
の距離が所与のしきい値よりも小さくなった場合に、前
記第１の表示物の隙間を介して前記第２の表示物が見え
るように前記仮想カメラの視点、視線方向を変化させる
ことを特徴とする。このようにすることで、第１、第２
の表示物間の距離がしきい値よりも小さくなった場合に
も、よりリアルな３次元画像をプレーヤに提供すること
が可能となる。
【００１６】また本発明は、前記仮想カメラの視線方向
の変化を所与の範囲に制限することを特徴とする。この
ようにすることで、不自然な画像や、プレーヤの混乱を
招く画像が表示されるのを有効に防止できるようにな
る。
【００１７】また本発明は、前記仮想カメラの注視点を
基準として第１の方向側に前記第１の表示物が投影さ
れ、前記第１の方向と異なる第２の方向側に前記第２の
表示物が投影されるように、前記仮想カメラの視点、視
線方向を変化させることを特徴とする。このようにする
ことで、第１、第２の表示物が重ならないような、或い
は第１、第２の表示物の双方が常に見えるような投影画
像を生成することが可能となる。また注視点と第１、第
２の表示物間の位置関係が安定して保たれるようにな
り、プレーヤのゲームプレイに好適な画像を生成できる
ようになる。
【００１８】また本発明は、仮想カメラが、前記第１の
表示物の移動に慣性を持ちながら追従すること特徴とす
る。このようにすることで、第１の表示物の位置や方向
が急激に変化した場合にも、スムーズな画像を得ること
ができる。
【００１９】また本発明は、前記第１の表示物が、ゲー
ムに登場するキャラクタであり、前記第２の表示物が、
前記キャラクタのプレイ対象物であるボールであること
を特徴とする。このようにすることで、ボールを用いた
スポーツゲーム等に好適な画像を生成できる。
【００２０】また本発明は、前記第１の表示物が、ゲー
ムに登場する第１のキャラクタであり、前記第２の表示
物が、前記第１のキャラクタの対戦相手である第２のキ
ャラクタであることを特徴とする。このようにすること
で、第１、第２のキャラクタ間で対戦を行う対戦ゲーム
等に好適な画像を生成できる。
【００２１】また本発明は、前記第１の表示物が、ゲー
ムに登場するキャラクタであり、前記第２の表示物が、
前記キャラクタの取得対象物であるアイテムであること
を特徴とする。このようにすることで、キャラクタがア
イテムを求めてマップ内を移動するロールプレイングゲ
ーム等に好適な画像を生成できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。
【００２３】まず本実施例の原理について説明する。な
お以下では、本実施例をサッカーゲームに適用した場合
を主に例にとり説明する。但し本発明が適用されるゲー
ムはこれに限られるものではない。
【００２４】本実施例では、プレーヤの操作する自キャ
ラクタを１つに固定し、この自キャラクタに仮想カメラ
を追従させて画像を生成する装置の構築を目指してい
る。
【００２５】しかしながら、このように１つの自キャラ
クタに仮想カメラを追従させる手法を採用した場合に、
図１に示すような問題が生じることが判明した。即ち、
自キャラクタ３０とボール４０との距離が短くなった場
合に、自キャラクタ３０とボール４０とが重なって、ボ
ール４０が見えなくなるという問題である。このような
事態が生じると、プレーヤはボール４０を見失うことに
なり、プレーヤの混乱を招く。特にサッカーゲームにお
いては、自キャラクタ３０の近くや足下にあるボール４
０を如何にして巧みに操るかが、プレーヤのゲーム技量
の見せ所となる。従って、図１のようにボール４０が見
えなくなる事態が生じると、プレーヤのゲームへの没入
度が著しく低下する。
【００２６】このような課題を解決するために本実施例
では、図２に示すように、自キャラクタ３０の移動に仮
想カメラ２０を追従させると共に、自キャラクタ３０、
ボール４０間の距離Ｄが変化した場合にも自キャラクタ
３０、ボール４０が重ならずにスクリーン２２上に投影
されるように、仮想カメラ２０の視点５０、視線方向５
２を変化させている。この際、本実施例では、仮想カメ
ラ２０の視点５０、視線方向５２を、自キャラクタ３０
の位置情報、例えば代表点３２の位置座標Ｐ0（以下、
単に自キャラクタ３０の位置座標Ｐ0と呼ぶ）と、ボー
ル４０の位置情報、例えば代表点４２の位置座標Ｐ1
（以下、単にボール４０の位置座標Ｐ1と呼ぶ）とに基
づいて求めている。
【００２７】より具体的には例えば、自キャラクタ３
０、ボール４０間の距離Ｄが長い場合には下方に視点５
０を移動させると共に視線方向５２を自キャラクタ３
０、ボール４０の反対側に変化させ、距離Ｄが短い場合
には上方に視点５０を移動させると共に視線方向５２を
自キャラクタ３０、ボール４０側に変化させる。
【００２８】自キャラクタ３０、ボール４０間の距離Ｄ
が長い場合に本実施例により生成される画像の例を図３
（Ａ）に示し、距離Ｄが短い場合に生成される画像の例
を図３（Ｂ）に示す。図１では、自キャラクタ３０とボ
ール４０が重なってボール４０が見えなくなるという事
態が生じていたが、本実施例では、このような事態が生
じない。そしてプレーヤは、自キャラクタ３０、ボール
４０間の距離Ｄに依存せずに常に自キャラクタ３０、ボ
ール４０の双方を見ることができるようになる。この結
果、ボール４０が自キャラクタ３０の近くや足下にある
場合にも、プレーヤは、このボール４０を見失うことな
くサッカープレイに没頭できる。これによりプレーヤの
ゲームへの没入度、ゲームの面白度を格段に向上でき
る。
【００２９】特に本実施例は、自キャラクタ３０、ボー
ル４０の位置座標Ｐ0、Ｐ1に基づいて仮想カメラ２０の
視点５０、視線方向５２を変化させている点に特徴があ
る。
【００３０】例えば単にゲーム演出効果の向上を狙っ
て、自キャラクタ３０、ボール４０の位置座標に無関係
に、視点５０、視線方向５２を変化させる手法も考えら
れる。この手法と本実施例との相違点は、本実施例で
は、動的にリアルタイムに変化する自キャラクタ３０、
ボール４０の位置座標Ｐ0、Ｐ1に基づいて、視点５０、
視線方向５２を動的にリアルタイムに変化させている点
にある。即ち、自キャラクタ３０の位置座標Ｐ0は、プ
レーヤがどのような操作を行ったかに依存してリアルタ
イムに変化する。同様にボール４０の位置座標Ｐ1も、
自キャラクタ３０の位置座標Ｐ0、自キャラクタ３０が
ボール４０をキープしているか否か、ボール４０をキッ
クしたか否か、どの方向にキックしたか、他のキャラク
タがボール４０をキープしているか否か等の要因に依存
して、リアルタイムに変化する。本実施例ではこのよう
にリアルタイムに変化する位置座標Ｐ0、Ｐ1に基づい
て、視点５０、視線方向５２もリアルタイムに変化させ
ている点に特徴がある。
【００３１】特に、この位置座標Ｐ0、Ｐ1は、３次元画
像生成の際に必要になる情報である。即ち３次元画像生
成の際には、オブジェクト空間内での位置座標Ｐ0、Ｐ1
をリアルタイムに求め、求められた位置座標Ｐ0、Ｐ1に
基づいてこれらの表示物をオブジェクト空間内に配置
し、透視変換等を行って画像を生成する。本実施例で
は、３次元画像生成の際には位置座標Ｐ0、Ｐ1がリアル
タイムに求められているという点に着目し、このＰ0、
Ｐ1を用いてリアルタイムに視点５０、視線方向５２を
変化させている。これによりＰ0、Ｐ1の有効利用を図れ
ることになる。
【００３２】なお本実施例では、仮想カメラ２０は、自
キャラクタ３０の移動に慣性を持ちながら追従してい
る。即ち自キャラクタ３０の位置や方向が急激に変化し
た場合にも、仮想カメラ２０は、ある程度の慣性を持っ
て緩やかに自キャラクタ３０に追従することになる。こ
れにより、よりスムーズな画像を得ることが可能とな
る。
【００３３】また本実施例の第２の特徴は、図４（Ａ）
に示すように、自キャラクタ３０、ボール４０間の距離
Ｄが短くなるにつれて、自キャラクタ３０、ボール４０
を通る線からの距離が長くなるように視点５０を変化さ
せると共に、自キャラクタ３０、ボール４０側に視線方
向５２を変化させる点にある。例えば距離Ｄが短くなる
と、視点５０は上方に移動し、視線方向５２は自キャラ
クタ３０、ボール４０側を向くように変化する。
【００３４】より具体的には図４（Ａ）では、距離Ｄの
長短に応じて、視点５０のＹ軸座標成分（オブジェクト
空間の座標系をＸ、Ｙ、Ｚ座標系とする）を変化させる
と共に視線方向５２とＸＺ平面のなす角であるツイスト
アングルαを変化させている。即ち距離Ｄが短くなる
と、視点５０のＹ軸座標成分が増加すると共にツイスト
アングルαが増加する（反時計回りを正方向として場合
に）。
【００３５】但し、視点５０、視線方向５２を変化させ
る手法は、図４（Ａ）に示す手法に限られない。例えば
図４（Ｂ）では、距離Ｄの長短に応じて、視点５０のＺ
軸座標成分を変化させると共に視線方向５２とＸＹ平面
のなす角であるパンアングルβを変化させている。即ち
距離Ｄが短くなると、視点５０のＺ軸座標成分が増加す
ると共にパンアングルβが増加する（反時計回りを正方
向として場合に）。
【００３６】本実施例の第３の特徴は、自キャラクタ３
０、ボール４０間の距離Ｄが所与のしきい値よりも小さ
くなった場合に、自キャラクタ３０の隙間を介してボー
ル４０が見えるように仮想カメラ２０の視点５０、視線
方向５２を変化させる点にある。
【００３７】即ち図５（Ａ）のＦに示すように、距離Ｄ
がしきい値Ｄthよりも小さくなると自キャラクタ３０の
隙間である股間３１を介してボール４０が見えるように
視点５０、視線方向５２が変化する。この時に生成され
る画像の例を図５（Ｂ）に示す。
【００３８】図２に示すように本実施例では、距離Ｄが
短くなるにつれて、視点５０が上方に移動し視線方向５
２は自キャラクタ３０、ボール４０側を向くように変化
する（ツイストアングルが増加する）。このため距離Ｄ
が短くなると、生成される画像は図３（Ｂ）に示すよう
に上方から見下ろしたものになる。例えば距離Ｄが０に
なれば、真上から見下ろした画像、即ち２次元的な画像
が表示されることになる。
【００３９】しかしながら、プレーヤがゲームに最も没
頭するのは、自キャラクタ３０がボール４０をキープし
ている期間であり、この期間では距離Ｄは短くなる。従
って、この期間において２次元的な画像が表示される
と、リアルな３次元画像を期待しているプレーヤのゲー
ムへの没入度を損ねる可能性がある。
【００４０】そこで本実施例では、自キャラクタ３０に
股間３１のような隙間があることに着目して、距離Ｄが
Ｄthよりも短くなった場合に視点５０、視線方向５２を
変化させ、股間３１を介してボール４０が見えるように
している。より具体的には、距離ＤがＤthよりも短くな
った場合に、視点５０を下方に移動させると共に視線方
向５２を水平に近い方向に向けている。このようにする
ことで、自キャラクタ３０がボール４０をキープしてい
る期間に、図５（Ｂ）に示すようなリアルな３次元画像
を表示できるようになる。これによりプレーヤのゲーム
への没入度を更に高めることができる。
【００４１】本実施例の第４の特徴は、仮想カメラ２０
の視線方向５２の変化を所与の範囲に制限する点にあ
る。
【００４２】図６（Ａ）に示すように、サッカーゲーム
においては、自キャラクタ３０などがキックすることに
より、ボール４０が上方に蹴り上げられる場合がある。
この時、このボール４０を視界範囲内に入れるべく仮想
カメラ２０がボール４０に単純に追従すると、図６
（Ｂ）のＧに示すように仮想カメラ２０が地面に潜り込
んで不自然な画像が生成されるおそれがある。またプレ
ーヤには、空を見上げた画像が表示されることになり、
プレーヤに不自然な感覚を与える。更にボール４０が頻
繁に上方に蹴り上げられると、プレーヤが方向感覚を失
ってしまい、プレーヤの混乱を招く。
【００４３】そこで本実施例では、ボール４０が上方に
蹴り上げられた場合にも、仮想カメラ２０がこのボール
４０に単純に追従しないように、仮想カメラ２０の視線
方向５２の変化範囲に制限を設けている。より具体的に
は、図６（Ｂ）に示すように、仮想カメラ２０のツイス
トアングルαが下限値αminよりも小さくならないよう
にしている（反時計周りを正方向とした場合）。このよ
うにすることで、仮想カメラ２０が地面に潜り込んだ
り、プレーヤに不自然な感覚を与えたり、プレーヤの混
乱を招いたりする事態を有効に防止できる。
【００４４】本実施例の第５の特徴は、仮想カメラ２０
の注視点を基準として第１の方向側、例えば下側に自キ
ャラクタ３０が投影され、第２の方向側、例えば上側に
ボール４０が投影されるように、仮想カメラ２０の視点
５０、視線方向５２を変化させる点にある。
【００４５】より具体的には、図７（Ａ）に示すよう
に、仮想カメラ２０の視線方向５２を、点３４から点４
４に向かう方向に常に向けている。ここで点３４は、自
キャラクタ３０の代表点３２よりも△Ｙ0だけ上に位置
する点であり、点４４は、ボール４０の代表点４２より
も△Ｙ1だけ下に位置する点である。このようにするこ
とで、例えば図７（Ｂ）に示すように、常に、注視点６
４の下側に自キャラクタ３０が投影され、注視点６４の
上側にボール４０が投影されるような画像を生成できる
ことになる。これにより、自キャラクタ３０とボール４
０が重ならずに表示される、或いは常に双方が表示され
ることを保証できるようになる。更に図７（Ｂ）に示す
ように、注視点６４、自キャラクタ３０、ボール４０の
位置関係が安定して保たれるようになるため、ゲームプ
レイに好適な画像を生成できるようになる。
【００４６】なお、図７（Ｂ）では、第１、第２の方向
が、各々、下側、上側になっているが、第１、第２の方
向を、各々、右側、左側にしたり、左斜め上側、右斜め
下側にしたり、下側、右側にしたり、種々の変形実施が
可能である。
【００４７】次に本実施例の画像生成装置の構成につい
て説明する。図８に本実施例の画像生成装置の機能ブロ
ック図の一例を示す。
【００４８】ここで操作部１０は、ボタン、レバー、ア
クセル、ハンドル等を用いてプレーヤからの操作情報を
入力するためのものであり、操作部１０にて得られた操
作情報は処理部１００に入力される。
【００４９】処理部１００は、上記操作情報と、所与の
プログラム等に基づいて、表示物が複数配置されるオブ
ジェクト空間の設定処理等を行うものであり、例えばＣ
ＰＵなどのハードウェアにより構成される。
【００５０】画像生成部２００は、設定されたオブジェ
クト空間において仮想カメラから見える画像を生成する
処理を行うものであり、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ又は画像
生成専用のＩＣなどのハードウェアにより構成される。
画像生成部２００により生成された画像は表示部１２に
おいて表示される。
【００５１】情報記憶媒体１９０は、プログラム、画像
データ等を主に記憶するものであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲ
ームカセット、ＩＣカード、ＭＯ、ＦＤ、ＤＶＤ、メモ
リ等が用いられる。処理部１００、画像生成部２００
は、この情報記憶媒体１９０からの情報（プログラム、
データ）に基づいて種々の処理を行うことになる。
【００５２】ここで処理部１００は、ゲーム演算部１１
０、仮想カメラ演算部１２０を含む。そしてゲーム演算
部１１０は、ゲームを進行させるための種々の処理を行
うものであり、ゲームモードの設定処理、ゲームの進行
処理、表示物の位置座標を求める処理等を行う。この場
合、操作部１０からの操作情報やプログラムに基づいて
表示物の位置座標を求める処理は、ゲーム演算部１１０
に含まれる位置演算部１１２が行うことになる。そして
自キャラクタ、ボールの各フレームでの位置座標は、位
置演算部１１２から仮想カメラ演算部１２０に出力され
る。
【００５３】仮想カメラ演算部１２０は、位置演算部１
１２からの自キャラクタ、ボールの位置座標や情報記憶
媒体１９０からのプログラム、データ等に基づいて、仮
想カメラの視点、視線方向などを決定する処理を行う。
【００５４】本実施例においては、この仮想カメラ演算
部１２０が、自キャラクタの移動に仮想カメラを追従さ
せるとともに、自キャラクタ、ボール間の距離が変化し
た場合にも、自キャラクタ、ボールが重ならずにスクリ
ーン上に投影されるように、仮想カメラの視点、視線方
向を変化させる処理を行うことになる。また自キャラク
タ、ボール間の距離が短くなるにつれて、自キャラク
タ、ボールを通る線からの距離が長くなるように仮想カ
メラの視点を変化させると共に自キャラクタ、ボール側
に仮想カメラの視線方向を変化させる処理も、この仮想
カメラ演算部１２０が行う。更に自キャラクタ、ボール
間の距離がしきい値よりも小さくなった場合に、自キャ
ラクタの隙間を介してボールが見えるようにしたり、仮
想カメラの視線方向の変化を制限したり、注視点を基準
として下側、上側に、各々、自キャラクタ、ボールが投
影されるようにしたりする処理も、この仮想カメラ演算
部１２０が行う。
【００５５】次に本実施例の動作の詳細例について、図
９のフローチャートを用いて説明する。
【００５６】まず図１０に示すように、自キャラクタ３
０の位置座標Ｐ0（代表点３２の位置座標）とボール４
０の位置座標Ｐ1（代表点４２の位置座標）とに基づ
き、下式（１）によりＸＺ平面上での距離Ｄを求める
（ステップＳ１）。 Ｄ＝｛（Ｘ0−Ｘ1）2＋（Ｚ0−Ｚ1）2｝1/2 （１） なお以下では、説明を簡単にするために、自キャラクタ
３０、ボール４０がＸ軸上でのみ移動すると仮定して説
明を進める。
【００５７】次に距離Ｄがしきい値Ｄth以上か否かを判
断する（ステップＳ２）。距離Ｄがしきい値Ｄth以上で
ある場合には、自キャラクタ３０、ボール４０の位置座
標Ｐ0、Ｐ1に基づき、下式（２）によりツイストアング
ルαを求める（ステップＳ３）。 α＝tan-1［｛（Ｙ0＋△Ｙ0）−（Ｙ1−△Ｙ1）｝／（Ｘ0−Ｘ1）] （２） 一方、距離Ｄがしきい値Ｄthよりも小さい場合にはツイ
ストアングルαを下式（３）のように例えば０度にする
（ステップＳ６）。 α＝０ （３） 次に、ツイストアングルαが下限値αmin以下か否かを
判断する（ステップＳ４）。そしてαが下限値αminよ
りも小さくなった場合には、下式（４）のようにαをα
minに戻す（ステップＳ５）。 α＝αmin （４） 次に、上記のようにして求められたツイストアングルα
と、自キャラクタ３０の位置座標Ｐ0とに基づき、下式
（５）のように仮想カメラ２０の視点５０の位置座標Ｐ
2（Ｘ2、Ｙ2、Ｚ2）を求める（ステップＳ７）。 Ｘ2＝Ｘ0＋Ｄc×cosα Ｙ2＝Ｙ0＋Ｄc×sinα （５） Ｚ2＝Ｚ0 （但し、Ｄcはカメラ距離である） 上式（２）、（５）にしたがって視線方向５２（ツイス
トアングルα）、視点５０を決めることで、距離Ｄが変
化した場合にも自キャラクタ３０、ボール４０が重なら
ずにスクリーン上に投影されるようになる。また図４
（Ａ）、（Ｂ）で説明したように、距離Ｄが短くなるに
つれて、視点５０を上方に移動させると共にツイストア
ングルを増加させることが可能になる。更に図７
（Ａ）、（Ｂ）で説明したように、常に、注視点６４の
下方に自キャラクタ３０を表示し、注視点６４の上方に
ボール４０を表示することが可能になる。
【００５８】また距離Ｄがしきい値Ｄthよりも小さい場
合に、上式（３）に示すようにαを例えば０度にするこ
とで、図５（Ａ）、（Ｂ）で説明したように、自キャラ
クタ３０の股間３１からボール４０が見えるようにな
る。
【００５９】またツイストアングルαを、上式（４）に
示すように下限値αminよりも小さくならないように制
限することで、図６（Ａ）、（Ｂ）で説明したように、
仮想カメラ２０の地面への潜り込みや、プレーヤの混乱
を防止できる。
【００６０】次に、本実施例を実現できるハードウェア
の構成の一例について図１１を用いて説明する。同図に
示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡ
Ｍ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００
８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１
０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ送
受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１
０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成Ｉ
Ｃ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポ
ート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
【００６１】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。
【００６２】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
【００６３】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。またテーブルデータ等の論理的な構成
を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶媒体上に
構築されることになる。
【００６４】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
【００６５】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
【００６６】そして図１〜図８、図１０で説明した種々
の処理は、図９のフローチャートに示す処理等を行うプ
ログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プログ
ラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１
０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現される。な
お画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行わ
れる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等に
よりソフトウェア的に行ってもよい。
【００６７】図１２（Ａ）に、本実施例を業務用ゲーム
装置に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディスプ
レイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見ながら、
レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲームを
楽しむ。装置に内蔵されるシステム基板１１０６には、
ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されてい
る。そして第１の表示物の移動に仮想カメラを追従させ
るとともに、第１、第２の表示物間の距離が変化した場
合にも第１、第２の表示物が重ならずにスクリーン上に
投影されるように第１、第２の表示物の位置情報に基づ
いて仮想カメラの視点、視線方向を変化させるための情
報、仮想カメラから見える画像を生成するための情報、
第１、第２の表示物間の距離が短くなるにつれて、第
１、第２の表示物を通る線からの距離が長くなるように
仮想カメラの視点を変化させると共に第１、第２の表示
物側に仮想カメラの視線方向を変化させるための情報、
第１、第２の表示物間の距離が所与のしきい値よりも小
さくなった場合に、第１の表示物の隙間を介して第２の
表示物が見えるようするための情報、仮想カメラの視線
方向の変化を所与の範囲に制限するための情報、仮想カ
メラの注視点を基準として第１の方向側に第１の表示物
が投影され、第１の方向と異なる第２の方向側に第２の
表示物が投影されるようにするための情報等は、システ
ム基板１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８
に格納される。以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。
これらの格納情報は、上記の種々の処理を行うためのプ
ログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情
報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報等の
少なくとも１つを含むものである。
【００６８】図１２（Ｂ）に、本実施例を家庭用のゲー
ム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディスプ
レイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、ゲ
ームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲーム
を楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着脱
自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、ＩＣ
カード１２０８、１２０９等に格納されている。
【００６９】図１２（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施例を適用した場合の例を示す。この場合、上
記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能な
磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報記
憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜１
３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。
【００７０】なお本発明は、上記実施例で説明したもの
に限らず、種々の変形実施が可能である。
【００７１】例えば第１、第２の表示物間の距離が変化
した場合にも、第１、第２の表示物が重ならずにスクリ
ーン上に投影されるように仮想カメラの視点、視線方向
を変化させるためには、図４（Ａ）、（Ｂ）、図７
（Ａ）、（Ｂ）で説明した手法を採用することが特に望
ましいが、これに限られるものではなく種々の変形実施
が可能である。
【００７２】また第１、第２の表示物間の距離が短くな
るにつれて、第１、第２の表示物を通る線からの距離が
長くなるように視点を移動させると共に第１、第２の表
示物側に視線方向を変化させる発明や、注視点を基準と
して第１の方向側に第１の表示物が投影され第２の方向
側に第２の表示物が投影されるように、視点、視線方向
を変化させる発明においては、例えば少なくとも第１、
第２の表示物の双方がスクリーン上に投影されていれば
よく、第１、第２の表示物間に重なりが生じていても構
わない。
【００７３】また本発明が適用されるゲームとしては、
本実施例で説明したボールを用いたスポーツゲーム（ラ
グビー、ホッケー、アメリカンフットボール、テニス、
野球等）が特に望ましい。従来では３人称視点で画像が
生成されていたこれらのスポーツゲームにおいて、表示
物に仮想カメラが追従する１人称視点で画像を生成でき
ると共に、ゲームプレイに好適な画像を生成できるから
である。この場合、第１の表示物は、ゲームに登場する
キャラクタになり、第２の表示物は、キャラクタのプレ
イ対象物であるボールになる。
【００７４】但し、本発明が適用されるゲームはこのよ
うなスポーツゲームに限られるものではなく、種々のゲ
ームに適用できる。例えば図１３（Ａ）に、本発明を対
戦ゲーム（人対人、戦車対戦車等）に適用した場合に生
成される画像の例を示す。図１３（Ａ）では、第１の表
示物が、ゲームに登場する第１のキャラクタ６０とな
り、第２の表示物が、第１のキャラクタ６０の対戦相手
である第２のキャラクタ６２となる。
【００７５】図１３（Ａ）に示すように、本実施例によ
れば、第１、第２のキャラクタ６０、６２間の距離が変
化しても、第１、第２のキャラクタ６０、６２間に重な
りが生じず、また常に双方が表示されるようになる。従
って、第１のキャラクタ６０に仮想カメラを追従させた
場合にも、ゲームプレイに好適な画像を生成できるよう
になる。一方、図１３（Ｂ）では、第１、第２のキャラ
クタ６０、６２が重なってしまい、ゲームプレイに好適
な画像を生成できない。
【００７６】また図１４（Ａ）に、本発明をロールプレ
イングゲームに適用した場合に生成される画像の例を示
す。図１４（Ａ）では、第１の表示物が、ゲームに登場
するキャラクタ７０となり、第２の表示物が、キャラク
タ７０の取得対象物であるアイテム７２となる。
【００７７】図１４（Ａ）に示すように、本実施例によ
れば、キャラクタ７０、アイテム７２間の距離が変化し
ても、キャラクタ７０、アイテム７２間に重なりが生じ
ず、また常に双方が表示されるようになる。従って、第
１のキャラクタ７０に仮想カメラを追従させた場合に
も、ゲームプレイに好適な画像を生成できるようにな
る。一方、図１４（Ｂ）では、第１のキャラクタ７０と
アイテム７２が重なってしまい、アイテム７２が見えな
くなってしまうため、ゲームプレイに好適な画像を生成
できない。
【００７８】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、画像を生成するシステム基板等の
種々の装置に適用できる。
【００７９】
【図面の簡単な説明】
【図１】ボールが自キャラクタと重なってしまい見えな
くなる事態について説明するための図である。
【図２】本実施例の原理を説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、本実施例により生成さ
れる画像の一例を示す図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は、仮想カメラの視点、視
線方向を変化させる手法について説明するための図であ
る。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）は、自キャラクタ、ボール
間の距離がしきい値よりも小さい場合に、自キャラクタ
の隙間を介してボールが見えるようにする手法について
説明するための図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、視線方向の変化範囲に
制限を設ける手法について説明するための図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、注視点の下方に自キャ
ラクタを表示し上方にボールを表示する手法について説
明するための図である。
【図８】本実施例の機能ブロック図の一例を示す図であ
る。
【図９】本実施例の動作の一例を説明するためのフロー
チャートを示す図である。
【図１０】本実施例の動作の一例を説明するための図で
ある。
【図１１】本実施例を実現するハードウェアの構成の一
例を示す図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施例
が適用される種々の形態の装置について説明するための
図である。
【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を対戦ゲー
ムに適用した場合について説明するための図である。
【図１４】図１４（Ａ）、（Ｂ）は、本発明をロールプ
レイングゲームに適用した場合について説明するための
図である。
【符号の説明】
１０ 操作部 １２ 表示部 ２０ 仮想カメラ ２２ スクリーン ３０ 自キャラクタ（第１の表示物） ３２ 代表点 ４０ ボール（第２の表示物） ４２ 代表点 ５０ 視点 ５２ 視線方向 １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ 位置演算部 １２０ 仮想カメラ演算部 １９０ 情報記憶媒体 ２００ 画像生成部

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも第１、第２の表示物が配置さ
    れるオブジェクト空間において仮想カメラから見えるス
    クリーン上への投影画像を生成する画像生成装置に用い
    られる情報記憶媒体であって、 前記第１の表示物の移動に前記仮想カメラを追従させる
    とともに、前記第１、第２の表示物間の距離が変化した
    場合にも前記第１、第２の表示物が重ならずに前記スク
    リーン上に投影されるように前記第１、第２の表示物の
    位置情報に基づいて前記仮想カメラの視点、視線方向を
    変化させるための情報と、 前記仮想カメラから見える画像を生成するための情報と
    を含むことを特徴とする情報記憶媒体。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 前記第１、第２の表示物間の距離が短くなるにつれて、
    前記第１、第２の表示物を通る線からの距離が長くなる
    ように前記仮想カメラの視点を変化させると共に前記第
    １、第２の表示物側に前記仮想カメラの視線方向を変化
    させることを特徴とする情報記憶媒体。
  3. 【請求項３】 少なくとも第１、第２の表示物が配置さ
    れるオブジェクト空間において仮想カメラから見えるス
    クリーン上への投影画像を生成する画像生成装置に用い
    られる情報記憶媒体であって、 前記第１、第２の表示物間の距離が短くなるにつれて、
    前記第１、第２の表示物を通る線からの距離が長くなる
    ように前記仮想カメラの視点を変化させると共に前記第
    １、第２の表示物側に前記仮想カメラの視線方向を変化
    させるための情報と、 前記仮想カメラから見える画像を生成するための情報と
    を含むことを特徴とする情報記憶媒体。
  4. 【請求項４】 請求項２又は３において、 互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸を持つ座標系をオブジェク
    ト空間が有する場合において、前記第１、第２の表示物
    間の距離の長短に応じて、前記仮想カメラの視点のＹ軸
    座標成分を変化させると共に前記仮想カメラの視線方向
    とＸＺ平面のなす角であるツイストアングルを変化させ
    ることを特徴とする情報記憶媒体。
  5. 【請求項５】 請求項２又は３において、 互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸を持つ座標系をオブジェク
    ト空間が有する場合において、前記第１、第２の表示物
    間の距離の長短に応じて、前記仮想カメラの視点のＺ軸
    座標成分を変化させると共に前記仮想カメラの視線方向
    とＸＹ平面のなす角であるパンアングルを変化させるこ
    とを特徴とする情報記憶媒体。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、 前記第１、第２の表示物間の距離が所与のしきい値より
    も小さくなった場合に、前記第１の表示物の隙間を介し
    て前記第２の表示物が見えるように前記仮想カメラの視
    点、視線方向を変化させることを特徴とする情報記憶媒
    体。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかにおいて、 前記仮想カメラの視線方向の変化を所与の範囲に制限す
    ることを特徴とする情報記憶媒体。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかにおいて、 前記仮想カメラの注視点を基準として第１の方向側に前
    記第１の表示物が投影され、前記第１の方向と異なる第
    ２の方向側に前記第２の表示物が投影されるように、前
    記仮想カメラの視点、視線方向を変化させることを特徴
    とする情報記憶媒体。
  9. 【請求項９】 少なくとも第１、第２の表示物が配置さ
    れるオブジェクト空間において仮想カメラから見えるス
    クリーン上への投影画像を生成する画像生成装置に用い
    られる情報記憶媒体であって、 前記第１の表示物の移動に前記仮想カメラを追従させる
    とともに、前記仮想カメラの注視点を基準として第１の
    方向側に前記第１の表示物が投影され、前記第１の方向
    と異なる第２の方向側に前記第２の表示物が投影される
    ように、前記仮想カメラの視点、視線方向を変化させる
    ための情報と、 前記仮想カメラから見える画像を生成するための情報と
    を含むことを特徴とする情報記憶媒体。
  10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれかにおいて、 前記仮想カメラが、前記第１の表示物の移動に慣性を持
    ちながら追従することを特徴とする情報記憶媒体。
  11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０のいずれかにおい
    て、 前記第１の表示物が、ゲームに登場するキャラクタであ
    り、前記第２の表示物が、前記キャラクタのプレイ対象
    物であるボールであることを特徴とする情報記憶媒体。
  12. 【請求項１２】 請求項１乃至１０のいずれかにおい
    て、 前記第１の表示物が、ゲームに登場する第１のキャラク
    タであり、前記第２の表示物が、前記第１のキャラクタ
    の対戦相手である第２のキャラクタであることを特徴と
    する情報記憶媒体。
  13. 【請求項１３】 請求項１乃至１０のいずれかにおい
    て、 前記第１の表示物が、ゲームに登場するキャラクタであ
    り、前記第２の表示物が、前記キャラクタの取得対象物
    であるアイテムであることを特徴とする情報記憶媒体。
  14. 【請求項１４】 少なくとも第１、第２の表示物が配置
    されるオブジェクト空間において仮想カメラから見える
    スクリーン上への投影画像を生成する画像生成装置であ
    って、 前記第１の表示物の移動に前記仮想カメラを追従させる
    とともに、前記第１、第２の表示物間の距離が変化した
    場合にも前記第１、第２の表示物が重ならずに前記スク
    リーン上に投影されるように前記第１、第２の表示物の
    位置情報に基づいて前記仮想カメラの視点、視線方向を
    変化させるための手段と、 前記仮想カメラから見える画像を生成するための手段と
    を含むことを特徴とする画像生成装置。
  15. 【請求項１５】 少なくとも第１、第２の表示物が配置
    されるオブジェクト空間において仮想カメラから見える
    スクリーン上への投影画像を生成する画像生成装置であ
    って、 前記第１、第２の表示物間の距離が短くなるにつれて、
    前記第１、第２の表示物を通る線からの距離が長くなる
    ように前記仮想カメラの視点を変化させると共に前記第
    １、第２の表示物側に前記仮想カメラの視線方向を変化
    させるための手段と、 前記仮想カメラから見える画像を生成するための手段と
    を含むことを特徴とする画像生成装置。
  16. 【請求項１６】 少なくとも第１、第２の表示物が配置
    されるオブジェクト空間において仮想カメラから見える
    スクリーン上への投影画像を生成する画像生成装置であ
    って、 前記第１の表示物の移動に前記仮想カメラを追従させる
    とともに、前記仮想カメラの注視点を基準として第１の
    方向側に前記第１の表示物が投影され、前記第１の方向
    と異なる第２の方向側に前記第２の表示物が投影される
    ように、前記仮想カメラの視点、視線方向を変化させる
    ための手段と、 前記仮想カメラから見える画像を生成するための手段と
    を含むことを特徴とする画像生成装置。
JP17315597A 1997-06-13 1997-06-13 情報記憶媒体及び画像生成装置 Expired - Lifetime JP3145059B2 (ja)

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