JPH11314857A - 両面記録の方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる寸法のシートに両面記録する方法を提
供すること。 【解決手段】 少なくとも１枚のシートの寸法が他の少
なくとも１枚のシートと異なるような、両面記録装置内
の若干数のシート状材料上に像を両面記録する方法は、
像が記録されるべき第１シートの両面記録送紙路の方向
における長さを基礎とする間挿数であって、個々の連続
シート間に新規シートの間挿可能な間隙を確保できるよ
うに、該装置の両面記録送紙路の長さに沿って在って、
第１面のみ像記録されているシート状材料の最大数に等
しい間挿数を確定する工程、新規シートが間挿可能にな
るまで十分間隙を広げられ、間挿数より少ないか又は等
しい一連のシートの第１面に連続的に像を記録する工
程、先行シートと異なる寸法のシートが両面記録送紙路
内に送紙されると、該間挿数を両面記録送紙路内の新規
シートの長さに左右される過渡間挿数に変化させ、その
後のシートの送紙が該過渡間挿数に基づいて行われるよ
うにする工程を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（発明の分野）本発明は印刷の方法及び装
置に関し、より特記的には、紙若しくはその他のシート
状材料の片面及び／若しくは両面印刷用の方法及び装置
に関する。

【０００２】（発明の技術的背景及び先行技術）往々に
して、レーザー・プリンタ、写真複写機、若しくはファ
クシミリの様な多種類の印刷若しくは像記録装置を用い
て、用紙の各両面への文書印刷（両面記録）が要求され
る。これまで、既知の方法及び装置では該両面記録問題
に対する満足すべき解決策が得られなかった。

【０００３】両面記録用方法及び装置に関する既知の一
法は、像生成ユニット及び反転ユニットを通過する送紙
であった。まず、用紙は印刷像を各用紙の片面へ記録す
る像生成ユニットを通過して送紙される。用紙は次いで
反転ユニットによって反転され再度用紙の他面に印刷像
を記録する為像生成ユニットを通過して送紙される。例
えば、６０頁の文書を３０枚の用紙に両面記録する場
合、先ず像生成ユニット内で３０枚の各用紙の片面に像
が印刷される。用紙の片面の印刷が終ると用紙は一度に
反転ユニットを通過して送紙されて、中間のトレイに互
に積み重ねられる。次いで該反転用紙のスタックは一度
に像生成ユニットを通過して送紙され、各用紙の他面に
印刷像が記録される。斯かる両面記録方法は用紙の片面
の印刷後、全用紙が他面印刷に先行して中間のトレイに
積重される為、スタック法と呼ばれる事が有る。

【０００４】両面記録のスタック法の一欠点は用紙が一
時的に中間のトレイにスタックされ、次いで用紙は相互
に分離させられて一度に像生成ユニット内に送出されな
ければならない事である。この用紙分離工程は二枚又は
それ以上の用紙が張り付き合って重なった儘像生成ユニ
ットを通過して送紙される事になる為とかく問題に成り
やすいのである。この事態では、文書の頁が不整にな
り、機械が異常を捕捉できなければ文書又は少なくとも
その一部を再印刷しなければ成らなくなる。

【０００５】両面記録のスタック法のもう一つの欠点は
異なる寸法の用紙が通常、中間トレイ内に混用重積出来
ない事である。該中間トレイは通常、その両側に一対の
案内板を備えて、トレイ内のスタック紙の方向を揃える
為スタック紙に関して横移動出来る様に成っていて、そ
の結果、用紙は正確に像生成ユニットを通過して再送紙
する事が出来るのである。仮にスタック紙内に一群の広
幅紙が有るとすると該案内板は１種類の紙にだけ接触す
る様になり、従って、広幅紙だけが揃えられる事にな
る。その結果、狭幅紙は像生成ユニットに送紙される
際、正確に揃えられず、印刷像は該用紙には不整に印刷
される事になる。両面記録のスタック法に関する問題点
は他に、特に写真複写機若しくはファクシミリの両面記
録の場合なのであるが、一枚以上の用紙が送紙通路内で
詰った場合、どの紙が詰ったのかどれを再印刷しなけれ
ば成らないのかを決める事が困難だという事である。従
って、その様な詰りが起こると、全文書を再印刷するか
又はオペレーターが両面の再印刷をする為どの用紙が詰
ったのかを調べなければ成らず、印刷済の全用紙を通覧
すると云う煩瑣な作業を強いられる事が屡々である。

【０００６】更に両面記録スタック法のその他の欠点と
して、特に電子記憶情報をハード・コピーに転送する場
合、文書量が多くなると用紙の第二面に印刷すべき情報
を記憶するのに大容量のメモリが必要になると云う事で
ある。例えば、仮に５０枚の両面印刷文書（１００頁）
を印刷しようとすると、文書の全１００頁が先ず計算さ
れコンピュータ・メモリに記憶される事になる。しか
し、もし中間トレイが全５０枚の用紙を受容出来なけれ
ば、受入可能の最大枚数の頁が計算されてコンピュータ
・メモリに記憶される事になる。次いで用紙の奇数番号
の５０面が順次印刷されて該用紙は中間トレイに重積さ
れる。該用紙は次いでスタック紙の最上位、換言すれば
奇数番側で最後の印刷紙から始めて再度像生成ユニット
を通過・送紙され、そこで印刷像情報が偶数側に印刷す
る為メモリから呼びだされる。従って、比較的大きな文
書用には文書全体、若しくは中間トレイが受容可能の最
大用紙枚数の印刷情報を最初に記憶させなければならな
いために大容量のコンピュータ・メモリが必要になる。
例えば、１００頁の印刷情報は極めて大である（１イン
チ当り３００ドットとして８−１／２×１１インチ用紙
１枚でほぼ８００万ビットを要する）。一般にコンピュ
ータ・メモリは出来るだけ有効に利用する事が必要であ
るから、それを比較的大量な印刷情報の記憶に使用する
事はコンピュータ・システムの性能を屡々低下させる事
になる。同様にして、大型文書の印刷情報記憶用として
コンピュータ又は印刷ユニットどちらかに補助メモリを
追加する事は屡々驚くべき高価なものとなる。

【０００７】両面記録のスタック法の別の問題点とし
て、比較的時間の浪費になりやすい事が上げられる。例
えば、上記の様な１００頁の文書を両面印刷する際、最
初に１００頁全部を印刷開始前に計算し且つコンピュー
タ・メモリに記憶しなければならない。次いで、５０面
の奇数頁が印刷され、それから用紙は中間トレイに重積
される。偶数頁が印刷される前には両面印刷送紙路は空
虚になっており、且つ最後の奇数頁が印刷されスタック
紙上に載せられなければならない。最後の奇数頁は次い
で最初の偶数頁としてスタック紙上から送紙・印刷さ
れ、それから全スタック紙の偶数頁が印刷される。文書
の全頁を最初に計算し、それから奇数頁印刷モードと偶
数頁印刷モードとの間の両面印刷送紙路を空虚にする工
程は比較的時間の浪費を伴うものであり、従って、文書
の両面印刷速度全体を低下させる要因である。

【０００８】周知の像記録装置の別の問題点として、屡
々、装置の制御システムが事故的停止条件と非事故的停
止条件を大半、区別出来ない事が挙げられる。非事故的
停止条件とは、例えば、トナーが少なくなった場合、或
いは用紙が少なくなった場合である。これに対して事故
的停止条件とは、通例、送紙路内の紙詰りの様な印刷事
故の原因になるような問題である。従って、非事故的停
止条件の場合でも、或る種の周知の装置は問題処理の為
直ちに停止する筈である。その結果、該条件処理に必要
な時間分、装置が停止すれば、送紙路内の用紙は送紙路
の形状を擬り、用紙の種類、及び温度及び／又は湿度条
件に左右されて捩れを生じるおそれが有る。装置が再始
動した時、捩れた用紙は送紙路内で屡々紙詰りの原因と
なる。従って、本発明の目的は周知の方法及び装置の問
題点、欠陥及び不便を解消する改良型両面記録方法及び
装置を提供する事である。

【０００９】（発明の要約）本発明は若干枚数のシート
状材料上に像を両面記録する装置を志向するものであ
る。本装置はシート状材料の第１面及び第２面に連続的
に像を記録する為の像記録ユニットを含んでいる。本装
置の反転ユニットは、像記録ユニットから送出されたシ
ート状材料を収受して連続的に該シート状材料を反転且
つ送出するか／若しくはシート状材料をたんに排出する
為に像記録ユニットに隣設されている。本装置の両面記
録ユニットは反転ユニットから送出された反転シート状
材料を収受して連続的に該シート状材料の第２面に像記
録する為像記録ユニットに該シート状材料を再送紙する
為に反転ユニットに隣設されている。かくして、該像記
録ユニット、該反転ユニット、及び該両面記録ユニット
は両面記録用シート状材料搬送用の両面記録送紙路を定
義している。

【００１０】本装置は更に該像記録ユニット、該反転ユ
ニット、及び該両面記録ユニットに結合された制御ユニ
ットを含んでいる。該制御ユニットは、個々の連続シー
ト間に新規シートの間挿可能な間隙を確保できるよう、
両面記録送紙路内に在って第１面のみ像記録されている
シート状材料の最大数に等しい間挿数を確定する様に設
定されている。該制御ユニットは、第１面のみ像記録さ
れている送紙路内にあって間隙を広げられた一連のシー
トが間挿数よる少ないか又は等しくなった後で新規シー
トが連続的にそれらの間に間挿されるよう、該像記録ユ
ニット、該両面記録ユニット、及び該反転ユニットを制
御する。次いで、該新規シートは、第２面に両面記録さ
れる該反転シートと交互にその第１面に記録される。

【００１１】本発明は両面記録装置における、若干枚数
のシート状材料に像を両面記録する方法をも志向するも
のである。本方法は、連続せる各シート間に新規シート
の間挿可能な間隙を確保できるよう、両面記録送紙路内
に在って、第１面のみ像記録されているシート状材料の
最大数に等しい間挿数を確定する手順を含んでいる。像
は間挿数より少ないか又は等しい１連のシートの第１面
に連続的に記録される。該シートは、順次、像記録ユニ
ットを通過して送紙され且つ新規シートが間挿可能にな
るまで間隙を広げる。該間挿数より少ないか若しくは等
しい１連のシートの第１面に像記録してから、新規シー
トが送紙、即上記シート間に間挿される。次いで、該新
規シートは、第２面に両面記録される該反転シートと交
互にその第１面に記録される。

【００１２】本発明は少なくとも１枚のシートの寸法が
他の少なくとも１枚のシートと異なるような、両面記録
装置内の若干数のシート状材料上に像を両面記録する方
法をも志向する。本方法は、像が記録されるべき第１シ
ートの寸法を基礎に間挿数を確定する手順を含んでい
る。新規シートの間挿可能な間隙を有し、間挿数より少
ないか若しくは等しい１連のシートの第１面に該像は連
続的に記録される。次いで、該間挿数は、先行シートと
異なる寸法のシートが両面記録送紙路に送紙されると過
渡間挿数に変化する。該過渡間挿数は、新規シートの長
さに左右される。次いで、第１面のみ像記録された両面
記録送紙路内のシート数が該過渡間挿数を超過しない限
り、該後続シートの第１面に記録される。

【００１３】本発明の本方法の他の実施例では、異なる
寸法のシートが必要な場合、新しい入力媒体が選択でき
る。先行シートより後続シートが短い場合、後続シート
の両面記録送紙路への送紙は、後続シートの反転の際、
先行シートに重畳しない様にする為、該２種類のシート
間隙を十分維持するように遅延される。

【００１４】本発明の方法及び装置の別の実施例では、
該シートは像処理の遅延事態に際して各シートは種々の
望ましい停止箇所まで僅かに移動する事によって両面記
録送紙路内に停止させらる。該停止箇所は各シートが一
時的停止の場合、後で送紙路内での紙詰りの原因になる
捻れ及び／若しくは湾曲を発生しないように選ばれてい
る。次いで、該シートは記録装置の遅延事情修復後、両
面記録送紙路を通過して移動するのである。

【００１５】本発明の方法及び装置の更に別の実施例で
は、間挿数が望ましい停止箇所の数より１だけ多い場
合、両面記録送紙路内のシート数を該間挿数に等しくす
べき後続シートの第１面用の像情報が処理され、次い
で、両面記録さるべき後続シート用の像情報は先行シー
トの第１面の像記録に先立って処理される。従って、第
１シートへの記録中に像処理遅延事態が発生した場合、
該像は第２シートに両面記録され、引き続き該装置から
排出する事が出来る。次いで、第１面だけに記録された
その他のシートは各々それぞれの停止箇所へ該遅延が終
了するまで移動させられる。本発明の該方法及び装置の
一利便は該間挿数を確定し次いで該シートを両面記録送
紙路へ差し込む事によって両面記録送紙路内で取り扱い
可能の最大シート数に普通に到達できる事であり、且
つ、従って、更に該装置の最大両面記録速度に実質的に
到達できる事である。本発明の該方法及び装置の別の利
便は、該間挿数に等しいシート数が両面記録送紙路内に
搬送可能である一方、該装置が一時停止要求を実行でき
る事である。該一時停止要求に従って、両面記録送紙路
内のシートは、後で送紙路に紙詰りを発生させる可能性
のある捻れ及び／若しくは湾曲を生じない様、望ましい
停止箇所に移動する。次いで、該像遅延が終了してか
ら、該装置は該両面記録送紙路を通過する該シートの送
紙を継続する。

【００１６】本発明の該方法及び装置のその他の特徴及
び利便は以下の詳細な記述及びその関連図面とで明瞭に
なる筈である。

【００１７】（図面の詳細な説明）図１に於いて、本発
明の実施例であるレーザー印刷装置は一般に参照数字１
０で示されている。本印刷装置１０は印刷架台１２及び
それに架上設置された両面記録ユニット１４を含む数個
の基本車位ユニットを含んでいる。更に本装置１０は両
面記録ユニット１４に架上設置された印刷ユニット１
６、並びに同じく該印刷ユニット１６の一側で両面記録
ユニット１４に架上設置された反転ユニット１８を含ん
でいる。本装置１０の選別ユニット２０は該反転ユニッ
ト１８の一側に設置されている。更に本装置１０は印刷
台１２の一側に設置された大容量型給紙トレイ（“ＬＣ
ＩＴ”）２２、及び該印刷台１２の他側に設置された大
容量型送紙トレイ（“ＬＣＯＴ”）２４を含んでいる。
本装置１０の該基本単位ユニットの各々は当業者周知の
方法で互に分割可能である。従って、該基本単位ユニッ
トは相互選択的に組み合わせ使用が可能で、且つ同様に
他の型の周知の基本単位ユニット、紙折りユニット及び
／若しくは紙綴じユニットの様なものも本装置１０と共
に用いる事が出来る。

【００１８】本印刷装置１０の該基本単位ユニットは、
通過する用紙に対して単式印刷（片面印刷）の場合も複
式印刷（両面記録）の場合も共に機能し、一般的には次
の様になる：該用紙は各シートの同一面に印刷像を記録
する印刷ユニット１６を介して連続的に送紙される。該
印刷像の記録の間、該印刷ユニット１６は更に印刷済用
紙を反転ユニット１８に連続的に送出し、順次、反転ユ
ニットは用紙を連続的に反転してトレイ、選別ユニット
２０若しくは両面記録ユニット１４の何れかに排出す
る。該選別ユニット２０は個々の用紙の選別を行い、他
方該両面記録ユニット１４は反転済用紙を連続的に印刷
ユニット１６に再送紙して用紙第２面に印刷像を記録す
る。該ＬＣＩＴ２２は両面記録ユニット１４を介して印
刷の為印刷ユニット１６に送紙される比較的大スタック
の用紙を収納できる様に設置されている。他方、該ＬＣ
ＯＴ２４は両面記録ユニット１４を介して連続的に排出
された印刷済用紙を収受出来るよう設置されている。

【００１９】本発明の一利便は本装置１０が以後間挿法
として言及される両面記録法に従った印刷を用いること
ができるという点である。該間挿法に従えば、用紙は、
例えば、周知の両面記録スタック法におけるように中間
的トレイに積み重ねせず、連続した各用紙間に他の用紙
を送紙する為の十分な間隙を設けて一度に連続的に送紙
されるのである。従って、第１面印刷済の用紙はそれら
の間に連続的に送紙される新規用紙と交互に第２面に印
刷する事が出来るのである。その結果、本発明の間挿法
の使用によって実質的に両面記録速度全体を高める事が
出来るのである。

【００２０】図１に於いて、印刷ユニット１６はハウジ
ング２６を含む事が図示されている。ハウジング２６は
当業者周知の感光ドラム２８、帯電ユニット３０、及び
レーザー走査光学書込ユニット３２を含む若干の像記録
器材を装備しており、就中後２者は感光ドラム２８の上
に設置されている。更にハウジング２６の内部において
は、感光ドラム２８の前方に設置された現像ユニット３
４、感光ドラム２８の下部に設置された像転写ユニット
３６、及び感光ドラム２８の下手に設置された像定着ユ
ニット３８とが設置されている。更に印刷ユニット１６
は第１用紙カセット４０及び第２用紙カセット４２を含
み、それぞれその片側が装着されている。各用紙カセッ
ト４０及び４２には、４４、４４として一般的に表示さ
れた、若干枚数の用紙のスタックが収納されている。該
用紙カセット４０及び４２はそれぞれ所定寸法の規格用
紙を収納しており、各用紙カセットは種々の規格寸法の
用紙が収容出来るようになっている。

【００２１】更に印刷ユニット１６の内部には、一対の
引き込みローラー４６、４６が設置されている。各引き
込みローラー４６は、それぞれ用紙４４、４４を連続的
に引き出せるよう、第１及び第２用紙カセット４０及び
４２上方に設置されている。２個の送りローラー４８、
４８は用紙カセット４０及び４２から送出された用紙を
搬送する為、各引き込みローラー４６、４６に隣設され
ている。２個の分離ローラー４９、４９は各送りローラ
ー４８の下部に設置されている。分離ローラー４９、４
９は当業者周知の通りに、各送りローラー４８、４８と
同方向の回転を志向するように設定されている。従っ
て、用紙が１枚を超えて引き込みローラー４６によって
トレイから引き出される事故の場合、分離ローラー４９
は送りローラー４８及び分離ローラー４９間の上紙を通
し下紙を遮る。

【００２２】用紙４４、４４の送紙用として、一対の見
当合せローラー５０が、送りローラー４８、４８及び分
離ローラー４９、４９の下手に、且つ感光ドラム２８の
前面に設置されている。図示の様に、第１若しくは第２
用紙カセット４０及び４２それぞれからの送紙路は、該
見当合せローラー５０を介して単一の送紙路に合流す
る。見当合せローラー５０は像が正確に紙面に位置決め
される様に感光ドラム２８と同期している事が必要であ
る。例えば、感光ドラム２８が見当合せローラー５０を
介して搬送された用紙より先に若しくは後で回転したと
すれば、像の一部のみが用紙上に記録される事になる。
従って、感光ドラム２８上の像生成の遅延が発生する場
合、見当合せローラー５０はドラム上の像生成との同期
を維持するよう、遅延出来るように成っている。

【００２３】印刷ユニット１６の作動に当り、用紙は先
ず第１用紙カセット４０若しくは第２用紙カセット４２
の何れかからそれぞれの引き込みローラー４６によって
引き出される。次いで、用紙４４はそれぞれの送りロー
ラー４８及び分離ローラー４９を介し、且つ順次、見当
合せローラー５０を介して送紙される。次いで、見当合
せローラー５０は用紙４４を用紙片面に印刷像記録の
為、感光ドラム２８及び像転写ユニット３６間に同期的
に送紙する。

【００２４】レーザー書込ユニット３２は感光ドラム２
８上に静電的潜像を生成する。次いで該静電像は現像ユ
ニット３４によってトナー像として現像される。次い
で、該トナー像は感光ドラム２８によって回転され像転
写ユニット３６に対面するに至る。像転写ユニット３６
は順次、該トナー像を見当合せローラー５０によって同
期的に送紙された用紙４４の片面に転写する。望ましく
は、可視像が、下記工程： 帯電−露光−現像−転写−分離−清拭−放電−帯電 を総合した当業者周知の電子写真法を使用して感光ドラ
ム２８上に生成される事である。用紙４４は感光ドラム
２８及び像転写ユニット３６間を通過後、次いで像を紙
面に加熱、加圧下で融着する定着ユニット３８を通過す
る。次いで、用紙は定着ユニット３８の送出側に設置さ
れた第２の一対送りローラー５２を介して送紙され、定
着ユニット３８は順次、反転ユニット１８に用紙を送出
する。

【００２５】図２に移れば、ＬＣＩＴ２２はより詳細が
図示され、筺体５６の上部に設置された用紙搬送板５４
を含んでいる。筺体５６は通例、５８として図示され
図２に矢印で示す様に搬送板５４を上下するように設定
されたベルト及びプーリー集合部材に搭載されている。
用紙搬送板５４は図２図示の様に用紙４４、４４のスタ
ックを積載するよう設定されている。従って、ベルト及
びプーリー集合部材５８はスタックの上紙の垂直位置決
めする為に搬送板５４及び用紙スタック４４、４４の上
下駆動が可能である。図示の様に、ＬＣＩＴ２２は比較
的大きな用紙のスタックを積載するのに用いられ、他
方、第１及び第２用紙カセット４０及び４２はそれぞれ
比較的少量の用紙のスタックの積載用に使用される。

【００２６】更にＬＣＩＴ２２はスタックから上紙を連
続的に引き出す為に用紙スタック４４、４４上に設定さ
れた第１引き込みローラー６０を含んでいる。送りロー
ラー６１は引き込みローラー６０の下手に隣接して設置
され、分離ローラー６３は送りローラー６１下方に設置
されている。分離ローラー６３は当業者周知の方法で、
送りローラー６１と同方向の回転を志向する様に設置さ
れる。従って、引き込みローラー６０がスタックから用
紙４４を１枚を超えて引き込むと、分離ローラー６３が
下紙のローラー通過を防止する。２対の送りローラー６
２、６２はそれぞれ順次送紙路６４に沿って送りローラ
ー６１及び分離ローラー６３の下手に設置されている。
送出口６６はＬＣＩＴ２２の上部の送紙路の他端に位置
している。従って、ＬＣＩＴ２２動作時、用紙４４、４
４の上紙は引き込みローラー６０によってスタックから
連続的に引き込まれ、それぞれ順次、送りローラー６１
及び分離ローラー６３を介して送られる。次いで、用紙
は連続的に送紙路６２、６２を介して送られ、送出口６
６を介して両面記録ユニット１４中に送出される。用紙
４４、４４は順次引き込みローラー６０によってスタッ
ク上部から引き込まれるが、その間、ベルト及びプーリ
ー集合部材５８は用紙搬送板５４を上方へ駆動して用紙
４４、４４の各逐次的上紙が引き込みローラー６０との
接触を維持できる様に動作する。

【００２７】図３に転ずれば、両面記録ユニット１４は
より詳細に図示され、底部に用紙取入口７０を有するハ
ウジング６８を含んでいる。 図１図示の様に、用紙取
入口７０は送紙用にＬＣＩＴ２２の用紙送出口６６に隣
接して所在する。両面記録ユニット１４は更に送紙路７
４に沿って用紙取入口７０上方に所在する一対の中間送
りローラー７２を含んでいる。一対の上部送出ローラー
７６は送紙路７４上に、中間送りローラー７２上方で、
しかもハウジング６８の上部に所在する送出口７８直下
に所在する。従って、用紙取入口７０に送紙された用紙
４４、４４は、中間送りローラー７２及び上部送出口ロ
ーラー７６を介して上方へ搬送されて、送出口７８を介
して印刷ユニット１６に送出される。

【００２８】図１図示の様に、印刷ユニット１６には両
面記録ユニット１４の送出口７８の直上、ハウジング２
６の底部に用紙取入口８０が所在する。用紙取入口８０
は両面記録ユニット１４から用紙４４、４４を送紙する
為の見当合せローラー５０直下に所在する。従って、Ｌ
ＣＩＴ２２に積み重ねられた用紙４４、４４は、第１及
び第２用紙カセット４０及び４２それぞれに積み重ねら
れた用紙同様紙面に像記録を印刷する為に両面記録ユニ
ット１４を介し、順次、印刷ユニット１６を介して送紙
される。

【００２９】図４に移れば、反転ユニット１８がより詳
細に図示されている。反転ユニット１８は印刷ユニット
１６から送出された用紙４４、４４を反転、即ち捲り上
げるのに用いられる。反転ユニット１８には印刷ユニッ
ト１６の側面に隣設する用紙取入口８２、及び用紙取入
口８２の手前に設置された第１切換ローラー８４が含ま
れている。第２切換ローラー８６は第１切換ローラー８
４に隣設され、駆動ローラー８８は第１切換ローラー及
び第２切換ローラーに触設されている。図４に矢印で図
示したように、第１及び第２切換ローラー８４及び８６
はそれぞれ、いずれも時計回りに回転し、他方駆動ロー
ラー８８は反時計回りに回転する。

【００３０】第１及び第２切換ローラー８４及び８６は
当業者周知の形式であって、且つそれぞれが軸上に一定
間隙を置き複数のローラー部分を軸方向に並べて形成さ
れている（図示せず）。駆動ローラー８８も同様に軸上
に一定間隙を置き複数のローラー部分を軸方向に並べて
形成されている（図示せず）。 図４中に破線及び矢印
で図示したように、第１及び第２切換ローラー８４及び
８６はそれぞれ方向Ａ及びＢに相互的に円弧に沿って移
動可能である。従って、第１及び第２切換ローラー８４
及び８６がそれぞれ、個々にＢの方向に移動する場合、
それらは互に近接し合い、それらが個々にＡの方向に移
動する場合、互により離間し合う。第１及び第２切換ロ
ーラー８４及び８６の隣り合うローラー部分（図示せ
ず）は、該ローラーがＢの方向に共に移動する場合、該
ローラー部分が互に接触せず、しかも他のローラー部分
の所定の間隙内に移動するように、相互に軸方向の間隔
設定を行っている。

【００３１】更に反転ユニット１８は第１切換ローラー
８４及び駆動ローラー８８間に、軸方向の間欠的ローラ
ー部分中の若干数の間隙に整合するよう設置された切換
案内９０を含んでいる。切換案内９０は 図４中で破線
及び矢印で図示したように、方向Ｃ及びＤに該ローラー
と相互的に移動可能である。反転ユニット１８は又送紙
路９４上に第１及び第２切換ローラー８４及び８６上方
に所在する一対の戻しローラー９２を含んでいる。戻し
ローラー９２は第４図中で破線及び矢印で図示したよう
に、方向Ｅ及びＦに相互的に移動可能である。戻しロー
ラー９２は、切換案内９０が方向Ｃに移動する時、戻し
ローラー９２が方向Ｆに相互離間的に移動するように切
換案内９０と結合しており、且つ逆の場合も同様であ
る。

【００３２】更に反転ユニット１８は、送紙路９４にお
いて、戻しローラー上に順次的に各々設置された第１送
りローラー９６及び第２送りローラー９８を含んでい
る。第１送りローラー対９６及び第２送りローラー対９
８の各々のローラー個々は、それぞれ、 図４中で破線
及び矢印で図示したように、やはり方向Ｅ及びＦに相互
的に移動可能である。従って、戻しローラー９２並びに
第１及び第２送りローラー９６、９８はそれぞれ、そこ
を通過する用紙４４、４４を送る為に、互いに接触する
方回Ｅに移動する事が可能である。同様に、ローラー対
９２、９６及び９８の各々は、用紙４４、４４が滑動的
に該地点を通過可能な様に、相互離間的に方向Ｆに移動
可能である。更に、反転ユニット１８は印刷ユニット１
６の側面に隣接した送出口１０４の手前に密設された一
対の送出口１０２を含んでいる。図１図示の様に、本装
置のトレイ１０６は、送出口１０４から送出された用紙
４４、４４を収受して積み重ねる為に排出孔１０４直下
の反転ユニット１８に設置されている。更に反転ユニッ
ト１８は、選別送紙路１１０上に、選別送出ローラー８
４及び８６、並びに駆動ローラー１０８の下手に設置さ
れた一対の選別送出ローラー１０８を含んでいる。選別
送出ローラー１０８は選別ユニット２０に隣接した反転
ユニット１８の側面に設置された選別送出口１１２の前
面に密着して所在する。用紙出口案内１００は、駆動ロ
ーラー８８及び第２切換ローラー８６下部に密着して旋
回支軸付きで設置され、その自由端は若干の駆動ローラ
ー８８及び第２切換ローラー８６の矩形溝ローラーの若
干の溝の間に整合するようになっている。該用紙出口案
内１００は、 図４中に破線及び矢印で図示したよう
に、方向Ｇ及びＨに移動可能である。下部送紙路１１４
は駆動ローラー８８直下に所在し、並びに下部送出口１
１６は反転ユニット１８の底部に於いて下部送紙路１１
４の終端部に所在する。反転ユニット１８を介して反転
された用紙４４、４４は、下部送出口１１６を介して両
面記録ユニット１４に排出される。用紙出口案内１００
は駆動ローラー４４及び第２切換ローラー８６間で搬送
されている用紙４４、４４の送紙方向を制御する為方向
Ｇ若しくはＨのいずれにも移動可能である。従って、用
紙出口案内１００は用紙を選別送紙路１１０（方向Ｈ）
若しくは下部送紙路１１４（方向Ｇ）のいずれにも導
く。

【００３３】反転ユニット１８動作の際、用紙４４、４
４の、トレイ１０６、選別ユニット２０、若しくは両面
記録ユニット１４への反転・送紙を選別的に制御する事
は可能である。用紙４４、４４がトレイ１０６に送紙さ
れる事に成った場合、第１切換えローラー８４及び８６
はそれぞれ個々に方向Ａへ離間的に移動する。次いで。
切換案内９０が用紙を送紙路９４へと上向誘導させる為
方向Ｃへ移動し、順次、戻りローラー９２は方向Ｆへ離
間的に移動する。次いで、２対の送りローラー９６及び
９８が、各対ローラーが相互加圧するように個々に方向
Ｅへ移動する。従って、駆動ローラー８８及び第１切換
ローラー８４間を送紙される用紙４４、４４は、最初に
戻しローラー９２を通過する。次いで、用紙４４、４４
は送りローラー９６及び９８によって送出ローラー１０
２へ上方送紙され、順次、上部送出ローラー１０４を通
過して上部トレイ１０６へ送紙される。

【００３４】用紙４４、４４が選別ユニット２０へ反転
・送紙される事になる場合は、第１及び第２切換ローラ
ー８４及び８６はそれぞれ、相互離間的に方向Ａへ個々
に移動する。切換案内９０は矢張り用紙を送紙路９４へ
上方誘導する為方向Ｃへ移動し、順次、戻しローラー９
２は方向Ｆへ離間的に移動する。従って、切換案内９０
は各用紙４４を駆動ローラー８８及び第１切換ローラー
８４間に誘導し、次いで用紙を送りローラー９６を通っ
て上方へ送紙する送紙路９４へと誘導する。だが、用紙
の終端の第１切換ローラー８４及び駆動ローラー８８通
過後に、次いで、送りローラー９６及び９８は個々に方
向Ｆへ離間的に移動する。次いで、戻しローラー９２は
相互加圧的に方向Ｅへ個々に移動し、順次、切換案内９
０は方向Ｄへ移動する。次いで戻しローラー９２は用紙
を反転ユニットの底部に向け下向きに駆動するよう回転
して用紙を反転させる。次いで、用紙出口案内１００
は、用紙を選別ユニット２０に向け誘導する為、方向Ｈ
へ移動する。従って、反転済用紙４４は第２切換ローラ
ー８８及び駆動ローラー８８間に送紙され、ここで用紙
は用紙出口案内１００によって選別送紙路１１０へ案内
される。次いで、用紙４４は選別送紙ローラー１０８に
よって選別送出口１１２を通って、順次、選別ユニット
２０へ送紙される。

【００３５】本発明の方法及び装置の１利便は、反転ユ
ニット１８が周知の両面記録ユニット装置より遙かに高
速度で用紙を連続的に反転・送出するように制御される
点である。 図９に於いて、第１及び第２切換ローラー
８４並びに８６のそれぞれ、駆動ローラー８８、及び切
換案内９０とが、反転ユニット１８を通過して用紙反転
の個別段階４４ｈを経て４４ｆまでを模式的に図示して
いる。図９を左から右へ移れば、第１用紙４４ｆが第１
切換ローラー８４及び駆動ローラー８８間を送紙路９４
内に送紙中である事が図示されている。次いで、用紙４
４ｆの終端が第１切換ローラー８４及び駆動ローラー８
８を出発する時、第２用紙４４ｇの先導端が同地点に搬
送される。第２用紙４４ｇが切換ローラー８４及び駆動
ローラー８８を通過して送紙されている間、第１用紙４
４ｆは、その時反転して第２切換ローラー８６及び駆動
ローラー８８を通過して下方へと送紙されている。次い
で、第２用紙４４ｇが送紙路９４に送紙される時、第１
用紙４４ｆは第２切換ローラー８６及び駆動ローラー８
８を通過して下方へ反転・送紙されている。次いで、第
２用紙４４ｇが送紙路９４に送紙される時、第１用紙４
４ｆは両面記録ユニット１４へ向って下方へ送出され、
更に第３用紙４４ｈの先導端が第１切換ローラー８４及
び駆動ローラー８８に送紙される。第３用紙４４ｈの終
端が送紙路９４内に送紙される時、第２用紙４４ｇの終
端は更に駆動ローラー８８及び第２切換ローラー８６を
通過して下方へ送出されている。以上説明したように、
全３枚の用紙は連続的に反転ユニットを通過・送紙さ
れ、同時刻に反転ユニットの各段階にそれぞれ所在して
いる。従って、先行の用紙が反転ローラーを出発しない
内は、後続の用紙は反転ローラーに送紙されないような
多くの既存の両面記録装置と異なり、本発明の方法及び
装置は概して用紙をより高速度で反転するのである。そ
の結果、両面記録の速度全体が概して高いのである。

【００３６】再び 図１に戻れば、選別ユニット２０は
反転ユニット１８に隣設され、同所を通過した用紙４
４、４４の丁合い用に使用される。選別ユニット２０は
反転ユニット１８の選択送出口１１２に隣接してその側
面に所在する用紙取入れ孔１１８を含んでいる。更に選
別ユニット２０は送紙路１２２に沿って回転可能に設置
された若千個の送りローラー１２０、１２０を含んでい
る。用紙１枚以上収納用で、多種類の高低を有する、当
業者周知の選別トレイ１２４は、送紙路１２２に沿い搬
送される用紙を収受する為選別ユニットに側設されてい
る。 図１図示の様に、送紙路１２２は選別トレイ１
２４の片側に沿って延設されている。当業者周知型の方
向切換案内（図示せず）は、多種類の高低を有する選別
トレイ１２４に個々の用紙４４、４４を整合させる為選
別トレイ１２４に隣接した選別ユニットの内部に設置さ
れている。従って、用紙４４、４４はトレイ１２４の高
低に対して逐次的に丁合いされる。

【００３７】両面記録ユニット１１４は印刷ユニット１
６若しくはＬＣＯＴ２４のどちらかへ用紙４４、４４を
送紙する為に使用される。 図３図示の様に、両面記録
ユニット１４は更に反転ユニット１８の下部送出口１１
４に隣接してハウジング６８の上部に所在する用紙取入
口１２６を含んでいる。一対の取り込みローラー１２８
は用紙４４、４４を送紙する為用紙取入口１２６の直下
に所在する。切換用紙つまみ１３０は取り込みローラー
１２８下部に支承軸付きで設置され、 図３図示の矢印
によって表示されている様に、用紙４４、４４をその直
下に所在する送紙路１３２へ志向するか若しくは離反さ
せるかする為に運動可能である。両面記録ユニット１４
は更にＬＣＯＴ２４に側面隣接して、ハウジング６８の
底部に所在する下部送出口１３４を含んでいる。一対の
下部送出ローラー１３６は用紙４４、４４を送出口を通
過して送出する為に送紙路１３２に沿い、下部送出口１
３４の手前に設置されている。両面記録ユニット１４の
作動に際し、用紙を送紙路１３２に志向させるように切
換用紙つまみ１３０が動くことによって用紙は反転ユニ
ット１８からＬＣＯＴ２４へと送紙される。その際、用
紙は下部送出ローラー１３６によって、下部送出口１３
４を通過、ＬＣＯＴ２４へ送紙されるのである。

【００３８】両面記録ユニット１４は更に包括的に１３
８として表示されている吐出ゲートを含み、該吐出ゲー
トにはその入口側に第１プーリーセット１４０（１セッ
トのみ図示）及びその出口側に第２プーリーセット１４
１（１セットのみ図示）が在る。若干数の横並びベルト
１４３（１個のみ図示）が第１及び第２プーリーセット
１４０及び１４１それぞれを蔽って設置されている。更
に吐出ゲート１３８は第１及び第２プーリーセット１４
０及び１４１それぞれの一つの下方に２セットの送りロ
ーラー１４２、１４２を含んでいる。更に吐出ゲート１
４８は、 図３内で矢印で示したように、各個に支承軸
付きで可動的な３個の切換用紙つまみ１４４、１４４、
及び該切換用紙つまみ１４４、１４４間にそれぞれ所在
する２個の中間送りローラー１４５、１４５とを含んで
いる。用紙４４、４４は切換用紙つまみ１３０によって
ベルト１４３及びプーリー１４２間を吐出ゲート１３８
へ誘導される。両面記録ユニット１４は又、吐出ゲート
１３８下方に設置され、吐出ゲートを通過・送紙された
用紙４４、４４を収納する中間トレイ１４８を含んでい
る。

【００３９】用紙４４、４４の両面記録の為両面記録ユ
ニット１４の作動に際し、該用紙は連続的に逐次送紙さ
れ且つ印刷ユニット１６内で片面印刷され、反転ユニッ
ト１８内で反転する。次に、各用紙は用紙取入口１２
６、及び取り込みローラー１２８を介して連続的に送紙
され、次いで、同地点で切換用紙つまみ１３０によって
吐出ゲート１３８に誘導される。ベルト１４３及び送り
ローラー１４２は各用紙４４を搬送し、そして用紙の長
さに応じて各用紙は３個の切換用紙つまみ１４２、１４
２によって中間トレイ１４８に導かれる。例えば、比較
的長い用紙４４の場合は、用紙取入口１４０に隣設する
切換用紙つまみ１４２によって通常の様に誘導される。
他方、比較的短い用紙の場合、中間若しくは最後の切換
用紙つまみ１４４によって中間トレイ１４８に導かれ
る。

【００４０】両面記録ユニット１４は更に１５０で概括
的に表示される紙縁揃えユニットを含み、その詳細は図
５及び図６に図示されている。紙縁揃えユニット１５０
は中間トレイ１４８の下端に設置され、各用紙の印刷ユ
ニット１６への転送に先行して該地点の通過によって紙
縁揃えが出来るように設定されている。紙縁揃えユニッ
ト１５０は紙縁揃えユニットに送紙された各用紙４４の
上面に接して支承軸付きで設置された紙縁揃え送りロー
ラー１５２を含んでいる。 図５図示の様に、一対の停
止部材１５４、１５４が紙縁揃えユニットの出口側に所
在し、紙縁揃えユニットに送紙された各用紙４４の先導
端を停止させるよう設定されている。一対の上面案内１
５６、１５６が紙縁揃えユニットの各側にそれぞれ所在
し、同地点に送紙された各用紙４４に下向きに接して片
寄せている。更に紙縁揃えユニット１５０は、その各側
にそれぞれ所在し、 図５内に矢印で図示の様に、用紙
揃えの為、紙縁揃えユニットに送紙される用紙４４の両
側に横向きに紙縁揃えモーター１５９によって可動であ
る２個の紙縁揃え仕切１５８、１５８を含んでいる。

【００４１】紙縁揃えユニット１５０の作動に際し、用
紙４４、４４は紙縁揃えユニットの底面に接して用紙を
加圧する上面案内１５６、１５６の下側へ中間トレイ１
４８から一挙に送紙される。次いで、各用紙は紙縁揃え
仕切１５８、１５８間で位置決めされ、紙縁揃え送りロ
ーラー１５２が、用紙の先導端が停止部材１５４、１５
４に接して確実に位置決めされるように、 図５内の矢
印図示方向に回転する。次いで、紙縁揃え仕切１５８、
１５８が、用紙の印刷ユニット１６を介する転送に先立
って、紙縁揃えユニットの中心線に用紙４４を揃える
為、紙縁揃えモーター１５９によって横方向に駆動され
る。

【００４２】両面記録ユニット１４は更に紙縁揃えユニ
ット１５０の用紙出口側に所在し、１６０として概括さ
れる再送紙ユニットを含んでいる。引き込みローラー１
６２は停止部材１５４、１５４に隣設され、送りローラ
ー１６４は引き込みローラー１６２の下手に設置されて
いる。該地点を通過する用紙４４、４４を搬送する為、
分離ローラー１６６は送りローラー１６４の下方に設置
され、送紙路１６８は送りローラー１６４及び分離ロー
ラー１６６から一対の中間送りローラー７２まで延設さ
れている。

【００４３】両面記録する為、印刷ユニット１６を介し
て用紙を反転するように両面記録ユニット１４を作動す
るに際し、各用紙が紙縁揃えユニット１５０内で紙端揃
えした時、用紙がそこから送出され易くする為、その際
停止部材１５４、１５４は下方に動くよう制御される。
その際引き込みローラー１６２は紙縁揃えユニットから
送りローラー１６４及び分離ローラー１６６に向けて用
紙４４を送紙する為回転する。かくして、用紙４４、４
４は一挙に送紙路１６８に向けて搬送され、順次、中間
送りローラー７２を通過する。次いで、各用紙４４、４
４は送りローラー７４、及び上部送出ローラー７６を介
して搬送され、さらに順次、用紙送出ローラー７８を介
して印刷ユニット１６に搬送される。印刷ユニット１６
に於いて、用紙は上記と同様な方法で、像を各用紙の空
白側に両面記録する為搬送される。

【００４４】図７に転ずれば、ＬＣＯＴ２４はより詳細
に図示され、 図１図示の両面記録ユニット１４の下部
送出口に隣接且つその上端に所在する用紙取入口１７０
を含んでいる。さらにＬＣＯＴ２４は送紙用として用紙
取入口１７０の下方に所在する一対の仕分け送りローラ
ー１７２を含んでいる。該ＬＣＯＴ２４は更に大量スタ
ック４４、４４搭載用として設定された用紙搭載板１７
４を含んでいる。用紙搭載板１７４は 図７内に矢印で
図示の様に、当業者周知の方式でスタックの上端紙の上
下方向の位置を一定に止める為に垂直に可動である。Ｌ
ＣＯＴ２４は更に用紙搭載板１７４上方の軸１７７上に
設置されたスタック・ユニット１７６を含んでいる。ス
タック・ユニット１７６はその片側に支承軸付きで設置
され且つスタックの上端紙４４に接して片寄せられた第
１スタック・ローラー１７８及び、その底部に設置され
た第２スタック・ローラー１８０とを含んでいる。第１
及び第２スタック・ローラー１７８及び１８０はそれぞ
れＬＣＯＴの送りローラー１７２の反対側近傍に所在
し、スタック４４の上端紙の先導端を位置決めするよう
設置されている。従って、ＬＣＯＴ２４の作動に際して
は、用紙４４、４４は一挙に用紙取入口１７０及び仕分
け送りローラー１７２を通過して用紙搭載板１７４に搬
送される。用紙搭載板１７４は上端紙４４が第１及び第
２仕分けスタック・ローラー１７８及び１８０それぞれ
との接触を持続するよう上下方向に調製される。第１及
び第２スタック・ローラーは 図７図示の様に各用紙が
互いの上端紙に均一に揃えられるように用紙搭載板１７
４の終端近傍のスタックの上端紙の先導端を逐次停止さ
せる。再度図１ に戻れば、更に印刷装置１０はいずれ
も印刷架台１２の内部に設置され、電気的に装置１０の
各部分を制御するように設定されているシステム制御ユ
ニット１８２及び印刷エンジン制御装置１８４を含んで
いる。更に装置１０は電気的に接続された当業周知の相
当数の部分的制御ユニット（図示せず）を含んでいる。
各部分的制御ユニットは各モジュール内に設置されてい
る。従って、システム制御装置１８２は順次、装置１０
を作動させる為、各部分的制御ユニットと交信する。部
分的制御ユニットは又以下のモジュールの各々と電気的
に結合されている。即ち、印刷ユニット１６、反転ユニ
ット１８、両面記録ユニット１４、ＬＣＩＴ２２、制御
ユニット２０及びＬＣＯＴ２４である。

【００４５】本発明の間挿法を用いる当り、間挿数と
は、他の用紙が給紙若しくは間挿される以前の第１面印
刷用に印刷ユニット１６を介して送紙可能な用紙の最大
数である。間挿数は両面記録用の用紙４４、４４用の送
紙路の全長、各用紙の長さ及び隣接用紙間の所定間隙に
依存して定められる。印刷装置１０用の間挿数は次の方
程式に従って定められるのが望ましい： ２（Ｎ−１）ｐ＋（２Ｎ−１）ｇ≧Ｌ−Ｄ 此処にＮは間挿数；ｐは両面記録送紙路に沿った用紙の
長さｇは両面記録送紙路の長さ；並びにＤは第１及び第
２用紙が印刷装置によって混同されて仕舞う程に重なり
合うのを防ぐ為第１用紙が中間トレイ１４８から送出さ
れない内に中間トレイ内の第１用紙の先導端と中間トレ
イに近接中の第２用紙の先導端の間に確保可能な最小距
離である。

【００４６】両面記録送紙路長（Ｌ）は第２切換ローラ
ー８６及び駆動ローラー８８を介して下向きに送出され
る直前の送紙路９４所在の用紙先導端（この先導端はそ
れが第１切換ローラー８４及び駆動ローラー８８を出る
前の終端）から両面記録送紙路を経て上記先導端に戻る
迄を測ったものである。隣接用紙間の最低間隙（ｇ）は
普通約６０ｍｍである。しかしながら、例えば、異なる
寸法の用紙を連続的に印刷する場合、用紙間に保持され
る距離は調整しなければならず、従って、間挿数は更に
後述の様に変更を受ける。

【００４７】本発明の間挿法は、一部が 図８に図示さ
れ、用紙４４ａないし４４ｅからなる５枚が印刷装置１
０の部分的な模式図として両面記録の各工程をそれぞれ
図示している。用紙４ａは装置１０に送られた第１紙で
あり、その両面記録の状態を示している。その他の四枚
の用紙４４ｂないし４４ｅは各々片面印刷のみで状熊で
ある。明らかに、装置に連続的に送紙されるべき最初の
三枚４４ａ、４４ｂ及び４４ｃは十分間隙を有する為、
他の用紙を交互に送紙又は間挿する事が可能である。従
って、例えば、４４ａ及び４４ｂの第１面に印刷後、用
紙４４ａ及び４４ｂ間の印刷ユニット１６への用紙４４
ｅの送入は可能である。

【００４８】本発明の間挿法の１例に従って、６枚の用
紙に印刷されるべき１２頁分の印刷情報を有する文書の
両面記録の手順を以下に述べる。この場合には、間挿数
は４で、上述の様に、両面記録送紙路長、各用紙長及び
連続紙間に維持される間隙に左右される。該文書の頁は
偶数頁が各紙面の第１面に、奇数頁が各紙面の第２面に
印刷される：従って、印刷動作は２頁目から始まり、文
書の各頁は次の順序に従って印刷される： ｐ．２ ｐ．４ ｐ．６ ｐ．８ （ｐ．１） ｐ．１０ （ｐ．３） ｐ．１２ （ｐ．５） （ｐ．７） （ｐ．９） （ｐ．１１）

【００４９】下線は文書の該頁が間挿頁である事、若し
くは各紙面の第１及び第２面に交互に印刷される事を意
味し、括弧記号はその番号頁が該用紙の第２面に印刷さ
れる事を示している。

【００５０】先ず、明らかなように、文書の最初の偶数
頁４頁（２、４、６、８頁）（間挿数に等しい）の像情
報は最初の４頁の第１面に連続的に印刷される。次い
で、第１枚目は反転し、印刷ユニット１６の見当合せロ
ーラー５０に転送され、文書の最初の奇数頁（ｐ．１）
が該用紙の第２面に両面記録される。その後、像は連続
的に用紙の第１面と第２面とに交互に印刷される。少な
くとも文書の全紙面の第１面印刷終了後に第２面が空白
になっている残り用紙（その数が間挿数に等しい）は連
続的に第２面に両面記録される。

【００５１】本発明の間挿法の１利点は、周知の両面記
録に於けるスタック法と異なり、各用紙を両面記録する
為中間トレイに一時的に溜め込まずに済むという点であ
る。その代り、用紙は連続的に逐次印刷ユニットに送ら
れ、相当の枚数第１面に印刷されてから、その他の用紙
が送紙されるか又は間挿され、第１及び第２面がそれか
ら交互に印刷されるのである。本発明の１利点は用紙の
滞留が無い為、しかも次々と送紙し、周知のスタック式
両面記録法より迅速且つ正確に両面記録出来る結果、文
書の印刷像情報を蓄える為の通常必要なメモリ・スペー
スがより少なくて済む点である。

【００５２】図１０Ａ 及び 図１０Ｂ に於いて、本
発明の間挿法によって、システム制御装置１８２のコマ
ンドに応じた印刷エンジン制御装置１８４操作の手順を
概念的に示した２個の流れ図が描示されている。Ｓ_１な
いしＳ_ｎのラベルは手順のそれぞれの工程を示す。 図
１０Ａは用紙第１面に像を印刷する為の印刷コマンドを
提供する為の手順を概念的に示す。他方、 図１０Ｂは
用紙第２面に像を印刷する為の両面記録コマンドを提供
する為の手続きを概念的に示す。

【００５３】図１０Ａに於いて、第１囲みＳ_１はシステ
ム制御装置１８２が印刷エンジン制御装置１８４に印刷
コマンドを発生する事を示している。印刷エンジン制御
装置１８４がシステム制御装置１８２によってＳ_２で示
すように両面記録モードにセットされていない（Ｎｏ）
ならば、その時工程はＳ_４に進み、印刷エンジン制御装
置１８４は装置１０を片面印刷モードで印刷するよう作
動する。もし、印刷エンジン制御装置１８４が両面記録
モードでセットされていれば、装置はＳ_３に示す様に両
面記録コマンド受入の可否を決定する。もし片面印刷済
の両面記録送紙路内の用紙枚数が間挿数より少なく且つ
後述の様に停止要求の生じる状態でなければ（Ｙｅ
ｓ）、印刷コマンドは受入れられる。もし否（Ｎｏ）で
あれば、印刷エンジン制御装置は、Ｓ_５で示されるよう
に、第２面が両面記録送紙路にあって既に１、２枚は両
面記録されていてもそれ以上印刷コマンドを受入れない
様にシステム制御装置１８４に送信する。印刷コマンド
が受入れられた場合、印刷エンジン制御装置１８４は、
Ｓ_６に示すように、印刷コマンドを処理する為の適当な
点を同時に設定する。印刷直前の用紙が文書の最初の数
枚の中の１枚であれば（間挿数内）、前の印刷コマンド
から十分な時間が経過している必要がある。そうすれ
ば、印刷直前の用紙が後に両面記録される時連続的な用
紙の間に他の用紙を差込むのに十分なスペースが確保で
きる。同様に連続的用紙はそれらが両面記録送紙路を誤
り無く通過する事が出来るように間隙を十分に開けてお
く必要がある。例えば、前述の様に、連続的用紙は通常
互に６０ｍｍ離れていれば両面記録送紙路を誤り無く通
過出来る。従って、印刷エンジン制御装置１８４は該コ
マンドを処理するのに適した時間まで印刷コマンド実行
を遅延させる事になる。印刷済用紙が下手で十分間隙を
採ってあり、印刷ユニット１６が像印刷の用意が出来て
いる時印刷エンジン制御装置１８４はトレイ４０若しく
は４２、或いはＬＣＩＴから送紙して、Ｓ_７に示すよう
に、用紙の第１面に像印刷すべき信号を生成する。

【００５４】本発明の１利点は印刷装置１０が種々の寸
法からなる用紙の連続的両面記録に用いる事が出来る点
である。Ｓ_８に示すように、印刷コマンド実行後間もな
く印刷エンジン制御装置１８４は間挿数を過渡数にする
ような用紙長の変化発生の有無を確認する。用紙長が変
化していれば、新規過渡間挿数（Ｎｔ）が頻繁に新規寸
法用紙の印刷ユニット１６進入時にセットされなければ
ならない。新規用紙の寸法が間挿数を変化させると間挿
数は異なる寸法の用紙が両面記録送紙路に残っている間
は過渡的の儘の筈である。もし、及びその時異なる寸法
の用紙が送出され、同一寸法の用紙のみが両面記録送紙
路内に残っている時に限り、間挿数に影響を与える新規
異寸法用紙が装置１０に供給されない内は定常状態に復
帰する。もし、印刷エンジン制御装置１８４が用紙長が
変化したと判断した場合、Ｓ_９に示すように、間挿数は
尚過渡的の儘で居る事の可否を判定する。用紙長が変化
して居ない場合は（Ｎｏ）、間挿数は影響されず印刷コ
マンドは終了する。間挿数がもはや過渡数でなければ
（同一寸法用紙だけが両面記録送紙路内に残っている場
合）、間挿数はＳ_１０で示すように定常状熊に成る。定
常状態の間挿数（Ｎｓ）は装置１０がＳ_３に示すように
印刷コマンドの受入れの可否を判断する際、次の印刷コ
マンドの設定に利用される。間挿数の過渡状熊が終了し
なかった（Ｎｏ）（異寸法紙の両面記録送紙路残留）な
らば印刷エンジン制御装置は間挿数の過渡状態を修復す
る。該過渡状態の間挿数（Ｎｔ）はその時、Ｓ_３に示す
ように、装置が印刷コマンド受入れ可否を決定する際
の、次印刷コマンドの条件設定に際して、定常状熊の間
挿数同様に扱われる。印刷エンジン制御装置１８４で
は、間挿数が過渡状態もしくは定常状熊かいずれかの判
定をする為に、概ね、計数器（図示せず）が採用され
る。例えば、該計数器は新規寸法紙の送紙後発生する印
刷コマンド数を計数出来るので、同一寸法紙のみが両面
記録送紙路に残留している時点を判定出来る。

【００５５】図１０Ｂに於いて、システム制御装置１８
２によって印刷エンジン制御装置１８４に生成される両
面記録コマンドを処理する為の手順が示されている。印
刷エンジン制御装置１８４はＳ_１１に示すように両面記
録コマンドの受入れ、及びＳ_１２に示すように印刷エン
ジン制御装置１８４を両面記録モードにする事の可否を
判定する。否（Ｎｏ）ならば印刷エンジン制御装置１８
４は両面記録コマンドが妥当でないとの信号を生成し、
Ｓ_１３に示すように実行されない。もし装置１０が両面
記録モード（Ｙｅｓ）であれば、Ｓ_１４に示すように、
印刷エンジン制御装置１８４は両面記録コマンド受入れ
の可否を判定する。その時、両面記録送紙路内に少なく
とも１枚の片面印刷済、従って両面記録可能状熊の用紙
が残っていなければならない。第１面印刷コマンド又は
両面記録コマンドの下にある見当合せローラー５０を介
して搬送された用紙４４は、下手で十分間隙を空けてい
る必要がある。並びに／若しくは両面記録用紙が両面記
録コマンド実行以前に見当合せローラー６０内に準備さ
れている事が必要である。両面記録実行に適した時間に
なると印刷エンジン制御装置１８４は、Ｓ_１７に示すよ
うに、見当合せローラー５０を介して用紙４４を搬送す
るよう送信し且つその第２頁に両面記録する。

【００５６】図１１に移れば、Ｓ_１に示すように、シス
テム制御装置１８２が投入媒体選別コマンドを生成する
場合の印刷エンジン制御装置１８４の手順を概念的に説
明する流れ図が描示される。投入媒体選別コマンドと
は、通常、文書の印刷前、又は用紙の種別又は寸法の区
別のような、新規投入媒体の必要の可否の条件設定を行
う事である。印刷エンジン制御装置１８４は別個のトレ
イを制御する事によって用紙の寸法の区別（若しくはそ
の他の投入媒体）を選別する事が可能である。例えば用
紙カセット４０は８−１／２×１１インチ紙を、他方カ
セット４２は８−１／２×１４インチ紙を収容する様な
場合である。従って、用紙寸法に基づき、あるいは結
局、特定の印刷コマンドに対するシステム制御装置１８
２により定められたトレイに従って印刷エンジン制御装
置１８４はＳ_２に示すように該寸法紙をそのトレイから
引き出すのである。次用紙の長さ（Ｌｂ）が、Ｓ_３図示
の様に、前用紙の長さＬａに等しい場合（Ｙｅｓ）、投
入媒体選別コマンドは、トレイの変更後に完了する。し
かし、次用紙長（Ｌｂ）が前用紙長（Ｌａ）より短い場
合用紙間隙は普通用紙長が等しい場合の間隙以上に増や
さなければならない筈である。用紙が反転ユニット１８
内で反転する時、用紙の先導端は終端に変り、終端が先
導端に成る。従って、もし間隙が増さないとすれば、後
続紙が反転した時、普通ならば、反転ユニット１８内若
しくは両面記録ユニット１４内の先行の長い紙に重なり
合う事になる。それゆえ、Ｓ_４に示すように、後続紙長
（Ｌｂ）が、先行紙長より短い場合（Ｙｅｓ）、印刷エ
ンジン制御装置１８４は適宜反転時、Ｓ_５に示すよう
に、重畳防止の為、後続紙の搬送を遅延させる。後続紙
長（Ｌｂ）が先行紙長（Ｌａ）より長い場合（Ｎｏ）、
重畳のおそれは無く、従って、用紙間隙調整の要は無
い。

【００５７】印刷エンジン制御装置１８４が短い後続紙
の搬送を遅延させた後、若しくは後続紙が先行紙より長
くて後続紙の遅延の必要が無い事を判定した後で、印刷
エンジン制御装置１８４はＳ_６に示すように両面記録モ
ードに入る事の可否を判断する。（Ｙｅｓ）の場合、印
刷エンジン制御装置１８４は過渡的間挿数（Ｎｔ）と定
常状態間挿数（Ｎｓ）とをＳ_７に示すように後続紙長
（Ｌｂ）に従って決定する。過渡的間挿数（Ｎｔ）は用
紙長の過渡状態の取り扱いに十分な低値にセットするか
又は換言すれば、両面記録送紙路内の異寸法紙に順応す
る為に例えば、過渡間挿数が分数を含む計算結果を得た
とすれば印刷エンジン制御装置は間挿数を次の小さい整
数値に成るように端数を切捨てる。過渡間挿数はその時
図１０ＡのＳ_３に示す様に、該装置が該印刷コマンド
を受入れる事の可否を決定する為に次の印刷コマンドを
実行時、印刷エンジン制御装置１８４によって用いられ
る。他方、定常状態間挿数（Ｎｓ）は両面記録送紙路内
の全用紙が後続紙と同一寸法の場合には必ず使用する為
セットされる。

【００５８】図１２及び図１３に移れば、紙縁揃えユニ
ット１５０及び再送紙路１６０の別実施例が図示され
る。この場合、紙縁揃えユニット１５０は後に詳述する
ように、例えば、像処理若しくは像転送遅延の様な信号
遅延が存在する状況下で、用紙４４、４４の保存用とし
て一時的に積み重ねする様設定されている。印刷装置１
０が遅延を修復し、印刷ユニット１６が印刷を再開する
準備が出来た後で、再送紙ユニット１６０は前に紙縁揃
えユニット１５０に搬送したと同じ順序で印刷ユニット
１６を介して転送する、従って、紙縁揃えユニット１５
０は用紙をファースト−イン−ファースト−アウト方式
（ＦＩＦＯ）で積み重ね出来る。この事は両面記録の周
知のスタック法であるラスト−イン−ファースト−アウ
ト方式（ＬＩＦＯ）と逆である。従って、用紙を中間ト
レイに積み重ねする必要が在る時は本発明のＦＩＦＯ方
式が普通にＬＩＦＯ方式を用いた場合に比べてより速い
両面記録速度が得られる筈である。

【００５９】図１２及び 図１３ 図示の様に、紙縁揃
えユニット１５０及び再送紙ユニット１６０は実質的に
前実施例を参照して前に述べた事と同じであり、唯１６
２ａとして図示した引き込みローラーが停止部材１５４
の上方でなく紙縁揃えユニット１５０の底部に所在する
事だけが異なる。これに加えて、分離ローラー１６６は
送紙路１６４上方に設置されており、前実施例を参照す
れば既述の様な送紙路の下でない点が異る。従って、紙
縁揃え送りローラーの作動する時、遅延信号発生時、用
紙４４、４４は一時的に、 図１２図示の様に、その先
導端を停止部材１５４、１５４に揃えて交互に積み重ね
する事が出来る。紙縁揃え送りローラー１５２は連続的
に用紙４４、４４を 図１２ の矢印図示の様に遅延信
号の期間、紙縁揃えユニット内に交互に上面に積み重ね
される。印刷装置が遅延から回復した時、停止部材１５
４、１５４は下方に向って、 図１３図示の様に解放さ
れ、引き込みローラー１６２ａは連続的にスタックから
各底辺の用紙４４を送出すべく回転する。引き込みロー
ラー１６２ａがスタックから１枚より余分の紙を引き込
んでも分離ローラー１６６が上側紙のローラー間通過を
遮る事が出来る。用紙は次いで、前実施例に関連して既
述したと同様の順序で印刷ユニット１６を通過して連続
的に転送される。

【００６０】更に、印刷装置１０は技術者周知の方法で
装置全体のローラーの駆動モーター（図示せず）にそれ
ぞれ個別的に結合された１個ないしそれ以上の電磁クラ
ッチ（図示せず）を含んでいる。印刷装置１０は又技術
者周知のタイプの若干のセンサー（図示せず）を装置１
０全体を通して送紙路の各要所に配置している。例え
ば、センサーは見当合せローラー５０、紙縁揃えユニッ
ト１５０、吐出ゲート１３８及び送出ローラー１０２
に、用紙の該地点に於ける所在の有無を確認する為に設
置されている。該センサーはそれぞれ各モジュールの制
御ユニット（図示せず）と、更に順次、印刷エンジン制
御装置１８４と電気的に接続されている。従って、印刷
エンジン制御装置１８４は個々の各センサーの生成信号
に基づいて両面記録送紙路内の各用紙４４の所在を監視
する事が出来る。

【００６１】本発明の印刷装置１０は三つの型の停止要
求を識別可能に制御できる事が望ましい。即ち、事故的
停止要求、猶予的停止要求及び非事故的停止要求であ
る。もしも事故的停止要求が生じた場合、少なくとも該
停止要求を発生させた状況が惹起したモジュールユニッ
ト内の送りローラー用駆動モーター（図示せず）は即時
送紙路内の用紙４４、４４を停止させる為に回転を停止
する。もし猶予的停止要求が有れば、用紙は直ちには停
止せず、ローラーが停止しない間に一定の位置に移動す
る。もし非事故的停止要求が有れば、装置１０は既に両
面記録送紙路内にある用紙４４、４４の印刷を続行する
が、印刷ユニットへは何等新規用紙を送紙しない。次い
で、残留用紙全部が装置から送出され、その後で、装置
が停止し、非事故的停止要求の原因となった問題が処理
される。

【００６２】事故的停止要求とは、例えば、レーザー印
刷装置及びその他の像記録装置で生じるおそれのある以
下の様な問題である：レーザーの異常作動、ポリゴンモ
ーターの故障、同期検知異常、紙詰りの様な送紙路内の
異常、像生成若しくは像転送部品のあるものの内での異
常温度上昇若しくは異常温度低下、回路の短絡、１個又
はそれ以上の送りローラー用駆動モーター内の故障、及
びその他の印刷故障の原因となるような問題。非事故的
停止要求とは、例えば、トナー供給低下、フューザー・
オイルの供給低下、又は用紙供給低下に対するオペレー
ターの要求によって起こり得る。

【００６３】他方、猶予的停止要求とは、例えば、シス
テム制御装置１８２に於ける像処理遅延が存在する時に
実行される要求である。例えば、像定着ユニット３８の
様に、用紙の滞留が長時間に過ぎれば紙焦げの可能性が
有り、その場合、印刷装置１０内での用紙停止は不都合
となる。同様に、両面記録送紙路の或る箇所には湾曲若
しくは急な曲折が存在し、その為、温度、温度及び／又
は用紙の種類によっては用紙の長時間停止が用紙の捻れ
及びその結果としての紙詰りを両面記録送紙路内で惹起
するおそれがある。印刷装置の具体的形状及び用紙長に
左右される為、像処理遅延状況に於ける一時的送紙停止
は或る範囲内に留める事が望ましい。

【００６４】従って、印刷装置１０内で用紙が猶予的停
止要求に従って停止する際、用紙は次の三つの猶予的停
止箇所で停止する事が望ましい。即ち：中間用紙トレイ
１４８、見当合せローラー５０及び吐出ゲート１３８内
側である。用紙が三つの猶予的停止箇所で停止する場
合、用紙に通常両面記録前送紙路の紙詰りを発生さすよ
うな捩れや曲りは発生しない。しかし、印刷装置１０が
紙縁揃えユニット１５０及び再送紙ユニット１６０の実
施例品を内蔵している場合、図１２及び 図１３図示の
様に猶予的停止要求発生の際、用紙は上述の様に三つの
個々の猶予的停止箇所で停止せず、紙縁揃えユニット１
５０内に一時的に積み重ねされる場合が有り得る事に注
意する必要がある。

【００６５】図１４に移ると、事故的停止要求、猶予的
停止要求及び非事故的停止要求に対する本発明の区別法
に従って印刷エンジン制御装置１８４を操作する為の手
順を概念的に示す流れ図を描示している。Ｓ_１に示すよ
うに、印刷エンジン制御装置１８４がシステム制御装置
１８２から非事故的停止要求を受信すると印刷エンジン
制御装置１８４は既に両面記録送紙路内にある用紙の印
刷及び送出の制御を継続するが、Ｓ_２に示すように、印
刷ユニット１６に向って新規送紙は全く実行しない。両
面記録送紙路内の全残留用紙は片面又は両面記録され、
送出されると印刷エンジン制御装置１８４は停止要求を
実行する。しかしながら、非事故的停止要求実行中に何
等かの要因で猶予的停止要求若しくは事故的停止要求発
生状況となれば、印刷エンジン制御装置１８４は即時そ
れらの要求を図１４破線図示の様に実行する。もし、印
刷エンジン制御装置１８４がＳ_３に示すように、猶予的
停止要求を生成すれば、印刷エンジン制御装置は先ず
（両面記録送紙路内センサーの指示により）送紙を制御
してそれぞれの猶予的停止箇所に到達するまで移動し、
次いで、Ｓ_４に示すように、停止要求を実行する。従っ
て、１枚は見当合せローラー５０内で、又他の１枚は中
間トレイ１４８内で停止させられる。しかし、上述の様
に、装置１０が図１２及び 図１３ で描示したよう
に、紙縁揃えユニット１５０を含んでいれば両面記録送
紙路内の全用紙はＦＩＦＯ方式で紙縁揃えユニット内に
一時的に積み重ねする事が出来、この方法は猶予的停止
箇所に積み重ねするよりも妥当である。

【００６６】事故的停止要求が猶予的停止要求の印加中
に生成した場合、印刷エンジン制御装置は 図１４ の
破線図示の様に、事故的停止要求を実行する。最後に該
システムがＳ_５に示すように、事故的停止要求を生成し
た時、印刷エンジン制御装置１８４は少なくとも停止要
求発生の事情が生じたモジュール内で停止を実行する。

【００６７】印刷装置が例えば、猶予的停止要求（上述
の様に、印刷装置１０内の該三個の停止箇所は見当合せ
ローラー５０、吐出ゲート１３８、及び中間トレイ１４
８である）の猶予的停止箇所設定が三箇所に限られるな
らば片面印刷紙は三枚以上は猶予的停止要求を設定する
為に一度には両面記録送紙路内に保持できない事にな
る。しかし間挿数が４又はそれ以上ならば最大印刷速度
に達する為に両面記録送紙路内に少なくとも四枚の紙を
維持する必要がある。本発明の方法及び装置はこの難題
を連続的両面記録モードに従って作動せしめる事によっ
て克服している。

【００６８】連続的両面記録モードによれば、猶予的停
止要求が装置の最大印刷速度に達している間（該数が猶
予的停止箇所設定数以上でも）、間挿数に等しい用紙枚
数は両面記録送紙路内に保持する事が出来る。システム
制御装置１８２は印刷文書の線形記述を生成する当業周
知の型のページ記述言語を用いる事によって像の印刷を
処理する。その際、システム制御装置１８２は、同様、
当業周知のページ記述言語を文書の各頁に対するディス
プレイ・リストにページ記述言語を解釈するインタプリ
タを用いる。ディスプレイ・リストとはコンピュータ・
メモリに記憶される低レベルのページ記述である。シス
テム制御装置１８２は更に四個のビット・マップを含
み、これらの各ビット・マップは印刷すべき文書の頁に
対応している。従って、システム制御装置が各頁用の像
情報を処理する際、各頁用のディスプレイ・リストを四
個のビット・マップの一つに転送する。ビット・マップ
がそれぞれの頁に対して生成されると、その時、該頁用
の印刷コマンドは印刷エンジン制御装置１８４によって
実行される。

【００６９】連続両面記録モードに於いて、印刷エンジ
ン制御装置１８４は一対の印刷コマンド（“ＰＤ”）を
実行する。この続き頁用のビット・マップが先ず生成さ
れ、それから印刷エンジン制御装置１８４の同一コマン
ドによって双方とも実行される。コマンド（ＰＤ）の第
１部は第１用紙の第１面を印刷する事であり、コマンド
の第２部は第２用紙の第２面の両面記録する事である。
従って、猶予的停止要求が一対印刷コマンド（ＰＤ）期
間中に発生すれば該コマンドに従って両面記録されてい
る事になっている第２用紙は両面記録されて印刷装置か
ら送出され、用紙３枚だけ（即ち猶予的停止箇所設定数
と同数）が両面記録送紙路内に残留する。従って、その
際、残留紙は３個の各猶予的停止所定位置で停止させる
事が出来るのである。

【００７０】本発明の連続印刷モードを下記チャートで
描示される以下の例を使って詳述する事とする。

【００７１】チャートの列（１）ないし（５）は、相対
時系列に於けるシステム制御装置１８２及び印刷エンジ
ン制御装置１８４の像処理手順を描示するものである。
列（１）にシステム制御装置１８２が生成した印刷対象
となる文書頁の線形記述を示す。第２列（２）に文書の
各頁記述がディスプレイ・リスト内に算入されてメモリ
に記憶される時点を示す。第３列（３）に各頁ディスプ
レイ・リストがシステム制御装置１８２の４個のビット
・マップの一つに算入されるおよその時点を示す。第４
列（４）に用紙及びその印刷面を示す。例えば、（１
ａ）は第１紙の第１面が印刷される事を、他方、（１
ｂ）は第１紙第２面が印刷される事を示す。列５
（５）は各用紙の該面への印刷コマンドを印刷エンジン
制御装置１８４が実行する事を示す。該コマンドは次の
様に定義される：

【００７２】Ｐとは 図１０Ａ の流れ図中に描示され
る印刷コマンドである；Ｆとは各トレイ（カセット４０
又は４２、若しくはＬＣＩＴ ２２）のいずれかから送
紙するように設定された送紙コマンドである；Ｉとは
図１１ の流れ図中に描示される投入媒体選別コマンド
である；Ｄとは 図１０Ｂ に描示の両面記録コマンド
である；及びＰＤとは２枚の続き用紙に逐次、印刷コマ
ンド（Ｐ）及び両面記録コマンド（Ｄ）とを実行する一
対印刷コマンドである。

【００７３】上記、チャートに示した様に、頁２に対す
るディスプレイ・リストが計算されてビット・マップが
形成後、印刷エンジン制御装置１８４は第１紙の第１面
（１ａ）直後に頁２を印刷する為の送紙コマンド（Ｆ）
及び印刷コマンド（Ｐ）を生成する。次いでビット・マ
ップの４頁に対する形成後再び、印刷エンジン制御装置
１８４は第２紙の第１面２ａ直後に４頁を印刷する為に
送紙コマンド（Ｆ）及び印刷コマンド（Ｐ）を生成す
る。次いで、ビット・マップが５頁に対して形成後印刷
エンジン制御装置１８４は再度第３紙の第１面（３ａ）
直後に頁６を印刷する為の送紙コマンド（Ｆ）及び印刷
コマンド（Ｐ）を生成する。第３紙（３ａ）印刷後、３
紙が片面のみ印刷されて、両面記録送紙路内に存在する
事になる。従って、猶予的停止要求の生成に際し、該要
求に応じる為に一対印刷コマンド（ＰＤ）が利用でき
る。一対印刷コマンド（ＰＤ）を用いれば、第１紙
（１）はビット・マップが第１頁（１）及び第８頁
（８）に形成される迄（要すれば）紙縁揃えユニット１
５０内に留まっている。次いで両ビット・マップ形成
後、印刷エンジン制御装置１８４は送紙コマンド（Ｆ）
及び一対印刷コマンド（ＰＤ）を実行する。次いで、第
４紙が印刷ユニット１６内に送紙され、第８頁がその第
１面（４ａ）に印刷される。更に、同コマンド（ＰＤ）
の一部として第１紙は紙縁揃えユニット１５０から送紙
されて頁１（１）がその第２面（１ｂ）に印刷される。
従って、、頁印刷コマンド（ＰＤ）の実行に先行して猶
予的停止要求が生ずる状況となれば、３紙だけが両面記
録送紙路に存在し猶予的停止要求は実行する事が可能で
ある。次いで、頁印刷コマンド（ＰＤ）生成後、猶予的
停止要求の実行の要ある場合は、第１紙（１）がＰＤコ
マンドによって両面記録されて装置から送出される。従
って、両面記録送紙路内に留まる他の３紙（用紙２、３
及び４）はその時、猶予的停止箇所に停止する事が出来
る。従って、頁印刷コマンド（ＰＤ）を用いた連続的両
面記録モードに於ける操作によって、装置１０は両面記
録送紙路内の用紙の間挿数を用いて操作可能であり、し
かも尚要すれば猶予的停止要求をも実施可能である。

【００７４】本発明の装置及び方法の他の特質は先行文
書の最終紙送出前にユーザーが印刷装置１０で後続文書
又は紙縁揃えユニットの印刷開始可能な事である。同様
に、２枚の連接的文書の印刷を同種の用紙に限定する必
要はなく、別寸法用紙に印刷できるのである。

【００７５】図１５に於いて、第１両面記録文書の最終
紙送出前に第２両面記録文書を装置に挿入する本発明の
方法の例が模式的に描示されている。第１両面記録文書
は８頁を含み、従って、模式的に（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）及び（ｄ）として描示される４紙を要する。第２
文書は（ａ′）ないし（ｅ′）の５紙を含んでいる。図
１５の２本の行は第１文書（ａ）ないし（ｄ）、及び第
２文書（ａ′）及び（ｅ′）の両面記録の逐次的工程を
描示するスケッチ（１）ないし（１２）を含んでいる。
例えば、スケッチ（１２）に示すように、各用紙は両面
記録後トレイ１０６に逐次的に交互に積み重ねられる。

【００７６】第２文書はスケッチ（６）に描示されるよ
うに第１文書の用紙間に間挿される。第１文書の（ａ）
紙の両面記録後、第２文書の第１紙（ａ′）が第１文書
（ａ）紙及び（ｂ）紙間に間挿される。次いで、第２文
書の後続紙がスケッチ（７）ないし（９）に示されるよ
うに第１文書の各紙間に間挿される。次いで第２文書の
最終紙（ｅ′）がスケッチ（１１）に示すように、該文
書の印刷前に先行文書紙を両面記録送紙路内から片付け
る必要は無いのである。結局、本発明の間挿法を採用す
れば、２ないしそれ以上の継続的文書の両面記録に際し
て、印刷速度全体を実質的に高めることが出来るのであ
る。

【００７７】（明細書の要約）両面印刷装置とは用紙の
第１面及び第２面に連続的に像を印刷する装置である。
反転ユニットは印刷ユニットから送出された用紙を収受
して連続的に該用紙を反転せしめる為印刷ユニットに隣
設する。両面記録ユニットは反転済用紙を反転ユニット
から収受して用紙の第２面印刷の為印刷ユニットに再送
出する為反転ユニット及び印刷ユニットに隣設する。制
御ユニットは該印刷ユニット、該反転ユニット及び該両
面記録ユニットに結合されている。該制御ユニットは各
連続的シートが新規シートをその間に間挿できるだけの
十分な距離を空けられるほど両面記録内に所在可能な、
第１面に印刷像を有するシートの最大枚数に等しい間挿
数を決定する。該制御ユニットは間挿数に等しい枚数の
シートがその第１面に像を印刷せしめられたる後、新規
シートを連続的にその間に間挿せしめられるごとく操作
可能である。該新規シートは更にその第１面に、第２面
に両面印刷された反転済シートと交互に印刷せしめられ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施したレーザー印刷機を模式図的
に説明するものである。

【図２】 図１の該装置の大容量型入力トレイ（“Ｌ
ＣＩＴ”）の模式的説明図である。

【図３】 図１の該装置の両面記録ユニットの模式的
説明図である。

【図４】 図１の該装置の反転ユニットの模式的説明
図である。

【図５】 図３の両面記録ユニットに装着された用紙
揃えユニットの俯観説明図である。

【図６】 図５の用紙揃えユニットの模式的断面図で
ある。

【図７】 図１の該装置の大容量型出力トレイ（“Ｌ
ＣＯＴ”）の模式的説明図である。

【図８】 本発明の両面記録方式の間挿法を部分的に説
明する 図１ の該装置の部分の模式的説明図である。

【図９】 本発明の方式に従った用紙反転の順次工程を
示す 図４ の反転ユニットの部分の模式的説明図であ
る。

【図１０Ａ】 印刷コマンドを実行する為の図１の該装
置の印刷エンジン制御装置の動作過程を概念的に説明す
る流れ図である。

【図１０Ｂ】 両面記録コマンドを実行する為の 図１
の装置の印刷エンジン制御装置の動作過程を概念的に
説明する流れ図である。

【図１１】 入力媒体選別コマンドを実行する為の第１
図の装置の印刷エンジン制御装置の動作過程を概念的に
説明する流れ図である。

【図１２】 図１の該装置の用紙揃えユニットの別実
施例の模式的説明図である。

【図１３】 用紙揃えユニット内に積重された用紙の送
紙状熊を示す 図１３の用紙揃えユニットの別の模式的
説明図である。

【図１４】 非事故的、一時的及び事故的停止要求に対
する 図１ の該装置の印刷エンジン制御装置の動作過
程を概念的に説明する流れ図である。

【図１５】 本発明の方式に従い第１文書の頁の間に第
２文書の頁を差し込む方法の順次的工程を模式的に説明
している。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１枚のシートの寸法が他の少
   なくとも１枚のシートと異なるような、両面記録装置内
   の若干数のシート状材料上に像を両面記録する方法であ
   って、 像が記録されるべき第１シートの両面記録送紙路の方向
   における長さを基礎とする間挿数であって、個々の連続
   シート間に新規シートの間挿可能な間隙を確保できるよ
   うに、該装置の両面記録送紙路の長さに沿って在って、
   第１面のみ像記録されているシート状材料の最大数に等
   しい間挿数を確定する工程、 新規シートが間挿可能になるまで十分間隙を広げられ、
   間挿数より少ないか又は等しい一連のシートの第１面に
   連続的に像を記録する工程、 先行シートと異なる寸法のシートが両面記録送紙路内に
   送紙されると、該間挿数を両面記録送紙路内の新規シー
   トの長さに左右される過渡間挿数に変化させ、その後の
   シートの送紙が該過渡間挿数に基づいて行われるように
   する工程を含むことを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 少なくとも１枚のシートの寸法が他の少
   なくとも１枚のシートと異なるような、両面記録装置内
   の若干数のシート状材料上に像を両面記録する請求項１
   記載の方法であって、更に、 異なる寸法のシートが必要な場合、新規入力媒体を選択
   する工程、 先行シートより新規シートが短い場合、新規シートの両
   面記録送紙路への送紙は、新規シートの反転の再、先行
   シートを重畳しないようにするため、該２枚のシート間
   隙を十分維持するように遅延させる工程、を含むような
   方法。
3. 【請求項３】 少なくとも１枚のシートの寸法が他の少
   なくとも１枚のシートと異なるような、両面記録装置内
   の若干数の用紙上に像を両面記録する請求項１記載の方
   法であって、更に、 過渡間挿数確定後、第１面のみ像記録された両面記録送
   紙路内のシート数が該過渡間挿数を超過しない限り、該
   後続シートの第１面への記録の可否及び両面記録送紙路
   への送紙の可否を確定する工程を含むような方法。