JPH11286234A - クローラ式ダンプ車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷台ダンプ時に土砂がクローラ装置内に侵入
することを防止して、クローラ装置各部の磨耗を低減で
きるクローラ式ダンプ車両を提供する。 【解決手段】 走行自在なクローラ装置を有する下部走
行体１の上部にダンプ可能な荷台６を備えたクローラ式
ダンプ車両１０において、前記荷台６の下部の最後端部
に設けられ、かつ、荷台６の最大ダンプ位置で前記クロ
ーラ装置の端部近傍に垂れ下がる泥よけ板２３，２３Ａ
を備える。荷台６を、下部走行体１上に旋回自在に設け
られた上部旋回体３の上部に備えてもよい。クローラ装
置を前後にそれぞれ左右一対有してもよい。泥よけ板２
３，２３Ａが、最大ダンプ時に前記クローラ装置の端部
に被さるような所定長さｈを有する方が好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式ダンプ
車両に係わり、特には、荷台ダンプ時にクローラ装置へ
の土砂の侵入を防止できるクローラ式ダンプ車両に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、不整地で土砂の運搬及び排土作業
を行う車両として、下部走行体にクローラ装置を有する
クローラ式ダンプ車両が広く用いられている。このよう
なクローラ式ダンプ車両として、例えば特開平９−８６
２５９号公報に記載された車両が知られており、図８は
同公報に開示されたクローラ式ダンプ車両（上部旋回式
クローラダンプ）の側面図である。以下、同図に基づい
て説明する。

【０００３】クローラ式ダンプ車両１０Ａは、左右に１
対のクローラ装置１７，１７を有する下部走行体１と、
下部走行体１上に旋回自在に搭載された上部旋回体３
と、上部旋回体３上にダンプ（排土のための傾動）可能
に取り付けられた荷台６とを備えている。そして、荷台
６の最大ダンプ角時（すなわち、荷台６を最大傾斜角ま
でダンプした時）に荷台６の底面の最後端部Ｐがクロー
ラ装置１７，１７に干渉しないように、排土時の前記最
後端部Ｐの高さ（以後、荷台６の排土高さと呼ぶ）Ｈが
高くなるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記特開平
９−８６２５９号公報に開示された従来のクローラ式ダ
ンプ車両１０Ａでは、荷台６の排土高さＨが高くなって
いるので、ダンプ時に土砂が、高い位置にある前記最後
端部Ｐを頂点として安息角θの山状をなして堆積される
ことになり、よってこの山状の土砂の下部が広い範囲に
拡がってしまう。これにより、土砂がクローラ装置１
７，１７の端部に被り易いという問題が発生している。
特に、クローラ式ダンプ車両１０Ａの走行安定性を増す
ために、クローラ接地長さＬを長くする場合には、クロ
ーラ装置１７，１７がクローラ式ダンプ車両１０Ａの前
端部及び後端部の近くまで張り出して設けられるので、
さらに土砂がクローラ装置１７，１７の端部に被り易く
なる。この結果、土砂がクローラ装置１７，１７の内部
に侵入し易くなり、その履帯と下転輪、起動輪及び誘導
輪との間に土砂が噛み込んでクローラ装置１７，１７の
各部が短期間で磨耗し、各部品寿命が低下するという問
題がある。

【０００５】本発明は、上記従来技術の問題点に着目
し、荷台ダンプ時に土砂がクローラ装置内に侵入するこ
とを防止して、クローラ装置各部の磨耗を低減できるク
ローラ式ダンプ車両を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成するために、請求項１に記載の発明は、走行自在
なクローラ装置を有する下部走行体１の上部にダンプ可
能な荷台６を備えたクローラ式ダンプ車両１０におい
て、前記荷台６の下部の最後端部に設けられ、かつ、荷
台６の最大ダンプ位置で前記クローラ装置の端部近傍に
垂れ下がる泥よけ板２３，２３Ａを備えた構成としてい
る。請求項１に記載の発明によると、最大ダンプ位置で
泥よけ板がクローラ装置の端部近傍に垂れ下がるので、
荷台から排土された土砂はこの泥よけ板に沿ってクロー
ラ装置の端部近傍の地面に正確に落下する。これによ
り、排土高さＨが等価的に泥よけ板の下端まで下がった
ことになり、堆積する土砂の下部の広がりが小さくな
る。また、この堆積した土砂は泥よけ板に遮られて泥よ
け板よりも車両内側に侵入しにくくなり、クローラ装置
に被ることがなくなる。従って、土砂が履帯内に侵入す
ることがなく、クローラ装置各部の磨耗度合いが低減さ
れ、よってクローラ装置の寿命を向上させることが可能
となる。また、この泥よけ板は、荷台がダンプしてない
時は、走行時の下部走行体１の泥よけにもなるので、少
ない部品点数で多機能のダンプ車両を安価に構成するこ
とができる。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
クローラ式ダンプ車両において、前記荷台６を、前記下
部走行体１上に旋回自在に設けられた上部旋回体３の上
部に備えた構成としている。請求項２に記載の発明によ
ると、荷台を旋回させることができるので、荷台が下部
走行体の進行方向に関係なく任意の方向にダンプ可能と
なる。このとき、どの旋回位置でダンプしても、クロー
ラ装置が土砂の侵入から保護される。したがって、排土
時の作業性、及びクローラ装置の寿命を向上させること
ができる。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
記載のクローラ式ダンプ車両において、前記クローラ装
置を、前後にそれぞれ左右一対有する構成としている。
請求項３に記載の発明によると、クローラ装置を前後に
それぞれ左右１対ずつ有しているので、クローラ接地長
さ（この場合には、前部クローラ装置の接地前端部と後
部クローラ装置の接地後端部間の距離で表される）を長
くしてクローラ式ダンプ車両の走行安定性を向上させる
ことができ、さらに、長くしたときに前記泥よけ板によ
ってクローラ装置内への土砂の進入を防止できる。した
がって、このような４個のクローラ装置を有する、つま
りクローラ接地長さが長い場合でも、クローラ装置の寿
命を向上させることができる。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１、２又
は３記載のクローラ式ダンプ車両において、前記泥よけ
板２３，２３Ａが、最大ダンプ時に前記クローラ装置の
端部に被さるような所定長さｈを有する構成としてい
る。請求項４に記載の発明によると、泥よけ板が、最大
ダンプ時に前記クローラ装置の端部に被さるような充分
な長さを有しているので、土砂が地面に堆積された状態
でも泥よけ板がクローラ装置をカバーし、この土砂が泥
よけ板よりも車両内側に入るのを防止できる。したがっ
て、土砂がクローラ装置に被らなくなるので、土砂が履
帯内に侵入することがなく、クローラ装置各部の磨耗度
合いを低減させ、クローラ装置の寿命を向上させること
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わるクローラ
式ダンプ車両の実施形態を図を参照して詳細に説明す
る。まず、第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明す
る。図１は本実施形態に係わるクローラ式ダンプ車両の
側面図であり、図２は図１のＺ視図である。図１に示す
ように、クローラ式ダンプ車両１０は、少なくとも左右
１対のクローラ装置（後述）を有して走行及び操向自在
な下部走行体１と、下部走行体１の上部に旋回中心Ｏの
回りに旋回自在に搭載された上部旋回体３とを備えてい
る。上部旋回体３の下部にフレーム４が設けられてお
り、このフレーム４の前部には運転室５が、後部には荷
台６がそれぞれ搭載されている。

【００１１】下部走行体１には、上部旋回体３が旋回自
在に搭載されるフレーム１１と、このフレーム１１の車
両進行方向の前部及び後部にそれぞれ左右１対のクロー
ラ装置１３L ，１３R 及びクローラ装置１５L ，１５R
とが備えられている。また、クローラ装置１３L ，１３
R の前部には誘導輪１３ａが配設され、クローラ装置１
５L ，１５R の後部には誘導輪１５ａが配設されてお
り、この誘導輪１３ａの回転中心と誘導輪１５ａの回転
中心の間の距離、すなわちクローラ接地長さＬが長くな
るように、クローラ装置１３L ，１３R 及びクローラ装
置１５L ，１５Rはそれぞれ前方及び後方に張り出して
設けられている。

【００１２】フレーム４の後端部には、車両進行方向の
左右方向にピン８が設けられており、前記荷台６はこの
ピン８により俯仰自在に（つまり、ダンプ可能に）取り
付けられている。荷台６とフレーム４間に油圧シリンダ
７が取着されており、この油圧シリンダ７の伸縮により
荷台６は所定の最大ダンプ角αまでダンプできるように
なっている。

【００１３】荷台６の後端下部の左右には、それぞれ１
対の蝶番２１，２１により前後方向に揺動自在に泥よけ
板２３，２３が取着されている。この左右の泥よけ板２
３，２３はそれぞれ上下方向に所定長さｈを有してお
り、荷台６の最大ダンプ角α時には誘導輪１５ａの中心
位置より所定長Ｓだけ下方の位置まで垂れ下がり、クロ
ーラ装置１３L ，１３R ，１５L ，１５R の端部に被る
ようになっている。また、荷台６が水平状態の（つま
り、ダンプしてない）時には、各泥よけ板２３，２３は
上記各クローラ装置の走行時の通常の泥よけとなってい
る。

【００１４】図３は、図１のＱ部（泥よけ板２３の取付
け部）の詳細図を示している。同図に示すように、前記
蝶番２１はピン２１ｃと、このピン２１ｃにより回動自
在に互いに連結されたプレート２１ａ，２１ｂとからな
っている。そして、荷台６の後端下部に設けられたブラ
ケット６ａの下面に、この蝶番２１のプレート２１ａが
ボルト２２により固着されており、また蝶番２１のプレ
ート２１ｂには、泥よけ板２３の上端部が２枚のプレー
ト２４，２４に挟まれるようにしてボルト２５とナット
２６で固着されている。これにより、各泥よけ板２３，
２３は前後方向に揺動自在となっている。

【００１５】なお、泥よけ板２３，２３の材質は、例え
ばゴム又は合成樹脂等であってもよいし、あるいは、金
属であってもよい。

【００１６】次に、以上の構成による作用を、図４に基
づいて説明する。図４は、荷台６のダンプ時の土砂と泥
よけ板２３の挙動を示す図であり、ここではクローラ式
ダンプ車両１０の後方に向けてダンプする場合を説明す
る。荷台６をダンプすると、泥よけ板２３は自重により
垂直状態を保ちながら、位置Ａから位置Ｂに移動する。
この位置Ａから位置Ｂの間、荷台６から排土された土砂
は泥よけ板２３の面に沿って地面に落下するので、荷台
６の排土高さが泥よけ板２３の下端位置まで下がったこ
とと等価になる。したがって、この低い排土高さから排
出されて堆積したときの山状の土砂の下部の広がりが小
さくなる。さらに位置Ｂ（荷台６が最大ダンプ角αの
時）では、泥よけ板２３の下端は誘導輪１５ａの回転中
心位置よりも所定長Ｓだけ下方に位置しているので、泥
よけ板２３の下端部がクローラ装置１５L ，１５R の後
端部と土砂との間に挟まれて固定される。これにより、
泥よけ板２３の下端よりも高い位置まで堆積した土砂
は、この泥よけ板２３に遮られて泥よけ板２３よりも車
両内側には入り込まないので、泥よけ板２３よりも車両
内側に堆積する土砂の広がり半径ｒは小さくなる。この
結果、排出された土砂が、クローラ装置１５L ，１５R
に被ることがなくなる。

【００１７】なお、上記では車両後方に排土する場合を
示したが、排土する際の旋回位置はこれに限定されな
い。例えば、上部旋回体３が１８０°旋回して車両前方
に排土する場合でも、上記と同様の作用により、排出さ
れた土砂がクローラ装置１３L，１３R に被ることがな
くなる。

【００１８】また、泥よけ板２３がゴムや合成樹脂等で
構成されている場合には軽量で柔軟性に富んでいるの
で、比重が比較的小さく、かつ、さらさらしている土砂
に対して使用した場合に良好に作用する。また、泥よけ
板２３が金属製の場合には丈夫で剛性に富んでいるの
で、比重が比較的大きく、かつ、粘着質の土砂に対して
使用した場合に良好に作用する。

【００１９】したがって、本実施形態によれば、クロー
ラ装置に土砂が被らないので、土砂が履帯内に侵入する
ことがなく、クローラ装置各部の磨耗度合いが低減さ
れ、クローラ装置の寿命を向上させることが可能とな
る。特に、クローラ接地長さを長くして走行時の安定性
を向上させる際、クローラ装置がクローラ式ダンプ車両
の前端部及び後端部まで張り出している場合でも、クロ
ーラ装置への土砂の侵入を防止できる。

【００２０】また、荷台６がダンプしてない時には、各
泥よけ板２３，２３は走行時の各クローラ装置１３L ，
１３R ，１５L ，１５R の泥よけとなる。よって、少な
い部品点数で、２つの機能（走行時の泥よけ、及び、ダ
ンプ時のクローラ装置保護）を有するクローラ式ダンプ
車両１０を安価に構成することができる。

【００２１】次に、第２実施形態を、図５に基づいて説
明する。図５は、本実施形態に係わるクローラ式ダンプ
車両１０の後面図である。本実施形態は、前記第１実施
形態で説明した左右の泥よけ板２３，２３の代わりに、
幅Ｅを有する１枚の泥よけ板２３Ａにより構成したもの
である。すなわち、荷台６の後端下部には、複数の蝶番
２１により前後方向に揺動自在に１枚の泥よけ板２３Ａ
が取着されており、その車幅方向の幅Ｅは荷台６の幅と
略等しくしている。また、この泥よけ板２３Ａは、前実
施形態と同様に、荷台６の最大ダンプ角α時に、かつ、
全旋回位置で、誘導輪１５ａの中心位置より少なくとも
所定長Ｓ0 以上下方の位置まで垂れ下がり、クローラ装
置１３L ，１３R ，１５L ，１５R の端部に被るような
上下方向の所定長さｈを有している。

【００２２】なお、泥よけ板２３Ａは、第１実施形態と
同様に、ゴム、合成樹脂あるいは金属等で構成される。
また、その他の構成部品は第１実施形態と同一なので、
同じ符号を付し、ここでの説明を省略する。

【００２３】次に、本実施形態での泥よけ板２３Ａの作
動を図６，７に基づいて説明する。図６は上部旋回体３
（荷台６）を角度βだけ旋回させた時のクローラ式ダン
プ車両１０の平面図であり、また図７は図６のＹ視図
で、荷台６のダンプ時の土砂と泥よけ板２３Ａの挙動を
表す図である。荷台６をダンプすると、前実施形態と同
様に、泥よけ板２３Ａは垂直状態を保ちながら、位置Ｃ
から位置Ｄに移動する。この位置Ｃから位置Ｄの間で
は、荷台６の排土高さが泥よけ板２３Ａの下端位置まで
下がったことと等価となり、よって、この低い排土高さ
から排出されて堆積したときの山状の土砂の下部の広が
りが小さくなる。

【００２４】さらに、旋回位置がどの位置であっても、
すなわち荷台６の排土方向がどの方向であっても、位置
Ｄ（荷台６が最大ダンプ角αの時）では、泥よけ板２３
Ａの下端は誘導輪１５ａ（又は、誘導輪１３ａ）の回転
中心位置よりも所定長Ｓ0 以上下方に位置するようにな
っている。したがって、角度βだけ旋回した状態でダン
プしたときでも、位置Ｄにおいては、図７に示すよう
に、泥よけ板２３Ａの下端（ここでは、横方向中央部の
下端）は誘導輪１５ａの回転中心位置よりも少なくとも
所定長Ｓ0 だけ下方に位置すると共に、泥よけ板２３Ａ
の下部がクローラ装置１５L ，１５R の後端部に被さ
る。よって、泥よけ板２３Ａの下端部がクローラ装置１
５L ，１５R の後端部と土砂との間に挟まれて固定され
る。これにより、泥よけ板２３Ａの下端よりも高い位置
まで堆積した土砂は、この泥よけ板２３Ａに遮られて泥
よけ板２３Ａよりも車両内側には入り込まないので、泥
よけ板２３Ａよりも車両内側に堆積する土砂の広がり半
径ｒは小さくなる。この結果、排出された土砂が、クロ
ーラ装置１５L ，１５R に被ることがなくなる。

【００２５】なお、本実施形態でも同様に、排土する際
の旋回位置は上記実施形態に限定されない。例えば、上
部旋回体３が車両前方、あるいは車両前方近傍の所定旋
回位置で排土する場合でも、上記と同様の作用により、
排出された土砂がクローラ装置１３L ，１３R に被るこ
とがなくなる。

【００２６】したがって、第２実施形態によれば、荷台
６がどの旋回位置にあってもクローラ装置に土砂が被ら
ないので、土砂が履帯内に侵入することがなく、クロー
ラ装置各部の磨耗度合いが低減され、クローラ装置の寿
命を向上させることが可能となる。

【００２７】なお、以上の実施形態には、下部走行体１
の前後にそれぞれ左右１対のクローラ装置を有する（つ
まり、４つのクローラ装置により走行する）例を示して
いるが、本発明はクローラ装置の数に限定されるもので
はなく、例えば、少なくとも左右１対のクローラ装置を
有するものであればよい。また、荷台６が上部旋回体３
上に取着されていて旋回自在とされている実施形態を示
したが、本発明はこれに限定するものではなく、荷台６
が旋回自在とされてないようなクローラ式ダンプ車両１
０に対しても有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係わるクローラ式ダンプ車両の
側面図である。

【図２】図１のＺ視図である。

【図３】図１のＱ部の詳細図である。

【図４】第１実施形態の荷台ダンプ時の土砂と泥よけ板
の挙動を示す図である。

【図５】第２実施形態に係わるクローラ式ダンプ車両の
後面図である。

【図６】第２実施形態に係わるクローラ式ダンプ車両の
上部旋回体を旋回させた時の平面図である。

【図７】図６のＹ視図である。

【図８】従来技術に係わるクローラ式ダンプ車両の側面
図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ４ フレーム ５ 運転室 ６ 荷台 ７ 油圧シリンダ ８ ピン １０，１０Ａ クローラ式ダンプ車両 １１ フレーム １３L ，１３R クローラ装置 １５L ，１５R クローラ装置 ２１ 蝶番 ２１ａ，２１ｂ プレート ２１ｃ ピン ２３，２３Ａ 泥よけ板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行自在なクローラ装置を有する下部走
   行体(1) の上部にダンプ可能な荷台(6) を備えたクロー
   ラ式ダンプ車両(10)において、 前記荷台(6) の下部の最後端部に設けられ、かつ、荷台
   (6) の最大ダンプ位置で前記クローラ装置の端部近傍に
   垂れ下がる泥よけ板(23,23A)を備えたことを特徴とする
   クローラ式ダンプ車両。
2. 【請求項２】 請求項１記載のクローラ式ダンプ車両に
   おいて、 前記荷台(6) を、前記下部走行体(1) 上に旋回自在に設
   けられた上部旋回体(3) の上部に備えたことを特徴とす
   るクローラ式ダンプ車両。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のクローラ式ダンプ
   車両において、 前記クローラ装置を、前後にそれぞれ左右一対有するこ
   とを特徴とするクローラ式ダンプ車両。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載のクローラ式ダ
   ンプ車両において、前記泥よけ板(23,23A)が、最大ダン
   プ時に前記クローラ装置の端部に被さるような所定長さ
   ｈを有することを特徴とするクローラ式ダンプ車両。