JP4214995B2

JP4214995B2 - 建設機械

Info

Publication number: JP4214995B2
Application number: JP2004374117A
Authority: JP
Inventors: 光夫中谷; 祥幸粟屋; 康成渡邊
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2004-12-24
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2024-12-24
Also published as: JP2006176087A

Description

本発明は油圧ショベルや解体機のようなクローラ式の下部走行体を備えた建設機械に関するものである。

たとえば油圧ショベルや、これを転用して構成される解体機は、図７に示すようにクローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に縦軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２とを備え、上部旋回体２にエンジンほかの機器類やキャビン３が設けられるとともに、前部に作業アタッチメント(図ではブームの一部のみを示す)４が取付けられて構成される。

下部走行体１は、図８にも示すようにカーボディ５と、左右のクローラフレーム６,６と、このクローラフレーム６,６の外周で駆動輪７と遊動輪８とに架け回されたクローラ(図７に片側のみを示す)９とを備え、このクローラ９によって走行する。

カーボディ５の前後両側には、車幅方向の外向きに突出するアクスル１０…が設けられ、このアクスル１０…が、クローラフレーム６,６の前後両側に車幅方向に貫通して設けられたアクスル挿入穴１１…に車幅方向にスライド自在に挿入されている。

また、カーボディ５の前後方向中央部においてカーボディ５と両クローラフレーム６,６との間に拡縮シリンダ１２,１２が設けられ、この拡縮シリンダ１２,１２の伸縮動作によって左右のクローラフレーム６,６が車幅方向に移動して車幅が拡縮変更される(特許文献１参照)。

一方、地上から上部旋回体２(キャビン３や他の上部構造部分)に乗り降りするために、両側クローラフレーム６,６の前後両側(計四個所)の外面側にステップ(図７に左右片側のみを示す)１３…が設けられている。このステップ１３…は乗降の目的部分(キャビン３等)にアクセスし易い位置に設けられる。

なお、このステップ１３に関する先行技術文献は見当たらない。
特開平１０−１７２７４号公報

ところが、従来の建設機械においては、アクスル挿入穴１１の外面側の開口部１１ａが外部に直接かつ全体的に開口しているため、走行時や作業時に、土砂や岩石、解体ガラ(以下、土砂等という)が外部からこの開口部１１ａを介してアクスル挿入穴１１内に侵入、堆積し、あるいは開口部１１ａ付近に衝突し易かった。

このため、開口部１１ａ付近が損傷したり、車幅拡縮時に、侵入・堆積した土砂等によってアクスル１０のスライド抵抗が過大となり、拡縮運動がスムーズに行われなくなる等のトラブルが発生していた。

なお、開口部１１ａを板材等の防護カバーで外部から塞げば上記トラブルは回避できるが、部品点数が増加してコストアップとなるだけでなく、下部走行体１の重量が防護カバーによって増加する等の弊害が生じるため、得策でない。

そこで本発明は、部品点数及び走行体重量の増加を招かずに、土砂等のアクスル挿入穴内への侵入、開口部付近への衝突等を防止することができる建設機械を提供するものである。

請求項１の発明は、下部走行体上に上部旋回体が搭載され、上記下部走行体は、カーボディと左右のクローラフレームとを備え、上記カーボディの左右両側に突設されたアクスルを、両側クローラフレームに車幅方向に貫通して設けられたアクスル挿入穴にスライド自在に挿入し、両クローラフレームを車幅方向に移動させて車幅を拡縮変更し得るように構成され、かつ、クローラフレームの外面に、上部旋回体に対する乗降用のステップが設けられる建設機械において、上記アクスル挿入穴を上記ステップと同じ前後方向位置に設けるとともに、ステップを、このアクスル挿入穴の開口部の上部は開放したまま下部をほぼ全幅に亘って外側から覆い、かつ、ステップ上面が上段足掛け部となる状態で設け、このステップに下段足掛け部を設けたものである。

請求項２の発明は、請求項１の構成において、ステップを板状に形成し、このステップに窓穴を設けることによって下段足掛け部を形成したものである。

請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、ステップを、前後両側に防護壁を備えた、上から見てコの字形に形成したものである。

請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、ステップの下部に取付ブラケットを設け、この取付ブラケットを、アクスル挿入穴の開口部よりも下方でクローラフレームに取付けたものである。

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、ステップをクローラフレームに対して着脱可能に取付けたものである。

本発明によると、アクスル挿入穴をステップ（乗降の目的部分にアクセスし易い位置として位置が決められる）と同じ前後方向位置に設けるとともに、ステップを、このアクスル挿入穴の開口部の上部は開放したまま下部をほぼ全幅に亘って外側から覆い、かつ、ステップ上面が上段足掛け部となる状態で設け、このステップに下段足掛け部を設けたから、このステップにより、土砂等のアクスル挿入穴内への侵入を抑えることができる。

しかも、
（ｉ）乗降用の部品であるステップを防護カバーとして兼用すること、
（ｉｉ）アクスル挿入穴の開口の上部は開放したまま、土砂等が侵入し易いアクスル挿入穴の下部をステップで覆うこと、
（ｉｉ）ステップ上面を上段足掛け部とするとともに、ステップに下段足掛け部を設けたこと
により、土砂等侵入防止と、ステップ（下部走行体）の軽量化を両立させながら、ステップ機能を充実させることができる。

また、請求項２の発明によると、窓穴（下段足掛け部）付きの板状のステップによって開口部を面で防護する構成としたから、防護効果を高め、しかもステップをより軽量化することができる。

一方、請求項３の発明によると前後両側の防護壁によって前後両側からの土砂等の侵入、衝突を回避できるため、防護効果をさらに高めることができる。また、前後の防護壁によってクローラフレームとの間に空間ができるため、足先を入れ易くなり、ステップ機能を一層充実させることができる。

請求項４の発明によると、土砂等による下からの突き上げ力が作用し易いステップの下部に取付ブラケットを設け、この取付ブラケットを開口部よりも下方でクローラフレームに取付けたから、ステップ下部を強化して対突き上げ強度を高めることができる。また、上下方向の全体にブラケットを設ける場合と比べてステップが軽くてすむ。

さらに、請求項５の発明によると、ステップをクローラフレームに対して着脱可能に取付けたから、とくに大型の機械の分割輸送時に、ステップを取外し、下部走行体の輸送単位を軽くすることができる。

本発明の実施形態を図１〜図６によって説明する。

以下の実施形態において、図７,８に示す従来の建設機械と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。

この建設機械の基本構成、すなわち、下部走行体１のカーボディ５の前後両側に車幅方向の外側に突出するアクスル１０…が設けられ、このアクスル１０…が、左右のクローラフレーム６,６の前後両側に車幅方向に貫通して設けられたアクスル挿入穴１１…にスライド自在に挿入される点、及び拡縮シリンダ１２,１２により両側クローラフレーム６,６が車幅方向にスライドして車幅が拡縮される点は従来機械と同じである。

また、従来機械同様、図１,２に示すように、上部旋回体(ここでは図示省略)に対する乗降用のステップ１４が、両クローラフレーム６,６の前後両側において、乗降の目的部分(図７のキャビン３等)にアクセスし易い位置の外面側に設けられている。

この建設機械においては、アクスル挿入穴１１がステップ１４と同じ前後方向位置に設けられ、ステップ１４が、このアクスル挿入穴１１の開口部１１ａを覆って外部からの土砂等の侵入を抑える防護カバーを兼用する状態でクローラフレーム６,６に取付けられている。

図３〜図６によってこのステップ１４の構成及び取付構造を詳述する。

ステップ１４は、板材により、開口部１１ａに対面する四角形の本体部１５と、この本体部１５の前後両側にクローラフレーム６に向けて突設された防護壁１６,１６とから成る、上から見てコの字形に形成されている。

このステップ１４全体の幅寸法Ｗ１(図３参照)は、開口部１１ａの幅寸法Ｗ２とほぼ同じ大きさ(全く同じか、図示のようにやや大きめ、または小さめ)に設定され、その幅方向両側(防護壁１６,１６)の下部外面に厚板状の取付ブラケット１７,１７が取付けられている。

この取付ブラケット１７,１７は、開口部１１ａよりも下方位置でクローラフレーム６の外面にボルト１８…によって着脱可能に取付けられ、これによりステップ１４が、開口部１１ａのほぼ上半部は開放したままほぼ下半部をほぼ全幅に亘って覆う状態で取付けられている。

なお、ステップ１４の本体部１５には下段の足掛け部となる窓穴１９が設けられている。また、この窓穴１９の下側開口縁部１５ａ、及び上段の足掛け部となる本体部上面１５ｂは滑り止めのために凹凸状に形成されている。

図３〜図６中、２０は本体部１５における前後方向中間部の下部内面側に設けられた補強板である。

このように、アクスル挿入穴１１の開口部１１ａのほぼ下半部をステップ１４で覆うことにより、アクスル挿入穴１１内への土砂等の侵入、及び開口部１１ａ付近への岩石や解体ガラの衝突を抑えることができる。

しかも、乗降用の部品であるステップ１４を防護カバーとして兼用する構成であるため、下部走行体１の部品点数及び重量が増加するという弊害を招かない。

また、この実施形態によると、次の効果を得ることができる。

(イ) 土砂等は地面に近い走行体下方から開口部１１ａに侵入し易く、また開口部付近に衝突し易い。

この点、ステップ１４を、開口部１１ａのほぼ下半部を覆う状態で設けているため、土砂等の侵入や衝突を効果的に抑えることができる。

(ロ) 板状のステップ１４に足掛け用の窓穴１９を設け、開口部１１ａを面で防護する構成としたから、防護効果を高め、しかもステップ１４が軽くてすむ。

(ハ) ステップ１４の幅寸法Ｗ１を開口部１１ａの幅寸法Ｗ２とほぼ同等としたから、開口部下半部の全幅部分で土砂等を遮断することができる。

(ニ) ステップ１４を、本体部１５と前後両側の防護壁１６,１６とによって上から見てコの字形に形成したから、正面側からだけでなく前後両側からの土砂等の侵入、衝突をも回避することができる。

また、前後の防護壁１６,１６によってクローラフレーム６との間に空間ができるため、足先を入れ易くなり、ステップ機能を一層充実させることができる。

(ホ) 土砂等による下からの突き上げ力が作用し易いステップ１４の下部を取付ブラケット１７でクローラフレーム６に取付けるため、ステップ下部を強化して対突き上げ強度を高めることができる。また、同ブラケット１７を上下方向の全体に設ける場合と比べてステップ１４が軽くてすむ。

(ヘ) 取付ブラケット１７をクローラフレーム６にボルト止めし、ステップ１４を着脱可能に取付けたから、とくに大型の機械の分割輸送時に、ステップ１４を取外し、下部走行体の輸送単位を軽くすることができる。

ところで、ステップ１４を板状でなく、複数の桟が縦または横に間隔を置いて設けられた格子状、もしくは複数の桟が縦横に間隔を置いて設けられたネット状に形成してもよい。

また、ステップ１４の外面に足掛け部を庇状に突設してもよい。

本発明の実施形態にかかる建設機械の下部走行体の概略平面図である。同側面図である。図２の一部を拡大した図である。図３のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。図３のＶ−Ｖ線拡大断面図である。本発明の実施形態を示すクローラフレームのステップ取付部分の斜視図である。従来の建設機械の概略側面図である。同機械の下部走行体の概略平面図である。

符号の説明

１下部走行体
２上部旋回体
５カーボディ
６クローラフレーム
１１アクスル挿入穴
１１ａアクスル挿入穴の開口部
１４ステップ
１５ステップの本体部
１６,１６前後の防護壁
１７取付ブラケット
１８同ブラケットをクローラフレームに取付けるボルト
１９窓穴

Claims

下部走行体上に上部旋回体が搭載され、上記下部走行体は、カーボディと左右のクローラフレームとを備え、上記カーボディの左右両側に突設されたアクスルを、両側クローラフレームに車幅方向に貫通して設けられたアクスル挿入穴にスライド自在に挿入し、両クローラフレームを車幅方向に移動させて車幅を拡縮変更し得るように構成され、かつ、クローラフレームの外面に、上部旋回体に対する乗降用のステップが設けられる建設機械において、上記アクスル挿入穴を上記ステップと同じ前後方向位置に設けるとともに、ステップを、このアクスル挿入穴の開口部の上部は開放したまま下部をほぼ全幅に亘って外側から覆い、かつ、ステップ上面が上段足掛け部となる状態で設け、このステップに下段足掛け部を設けたことを特徴とする建設機械。
請求項１記載の建設機械において、ステップを板状に形成し、このステップに窓穴を設けることによって下段足掛け部を形成したことを特徴とする建設機械。
請求項１または２記載の建設機械において、ステップを、前後両側に防護壁を備えた、上から見てコの字形に形成したことを特徴とする建設機械。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建設機械において、ステップの下部に取付ブラケットを設け、この取付ブラケットを、アクスル挿入穴の開口部よりも下方でクローラフレームに取付けたことを特徴とする建設機械。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の建設機械において、ステップをクローラフレームに対して着脱可能に取付けたことを特徴とする建設機械。