JPH11239107A - 双方向光通信装置及び光遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑な通信制御及び正確な光軸調整を必要と
しない双方向光通信装置及びこれを用いた光遠隔制御装
置を提供する。 【解決手段】 第１装置１と第２装置２を一組として双
方向光通信装置を構成し、直線偏光板１１Ａ，１１Ｂ，
２１Ａ，２１Ｂ及び１／４波長板３１Ａ，３１Ｂ，４１
Ａ，４１Ｂを用いて、第１装置１の送信部ＴＸ１から一
方の回転方向の円偏光からなる第１信号Ｌｓ1を放射
し、この円偏光成分のみを第２装置２の受信部ＲＸ２に
よって受信し、第２装置２の送信部ＴＸ２から他方の回
転方向の円偏光からなる第２信号Ｌｓ2を放射し、この
円偏光成分のみを第１の装置１の受信部ＲＸ１によって
受信する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光を用いて双方向
の通信を行う双方向光通信装置及びこれを用いた光遠隔
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビやＣＤプレーヤー等のオー
ディオビジュアル装置においては、一般にリモコン（リ
モートコントロール装置）と称される遠隔制御装置が付
加され、主装置本体から離れた場所に居てもテレビ表示
チャネルの切替え、録画・再生・停止の切替え、ＣＤの選
曲、装置本体の電源オン・オフ等の多種の操作を行うこ
とができる。

【０００３】この種のリモートコントロール装置として
は、赤外線を用いたものが一般的に使用され、操作者側
にリモコン操作部が配置されると共に、オーディオビジ
ュアル装置（主装置）本体側にリモコン制御部が内蔵さ
れ、これらリモコン操作部とリモコン制御部を一組とし
て構成されている。

【０００４】上記リモートコントロール装置は、例えば
図２に示すように、操作者側に配置されるリモコン操作
部110には、操作部111 、制御部112 、送信部113 が設
けられ、装置本体側に内蔵されるリモコン制御部120に
は、受信部121 、制御部122が設けられている。

【０００５】リモコン操作部110において、操作部111
は、複数のモーメンタリスイッチを備え、これらの各ス
イッチの何れが押されたかを表すスイッチ信号を制御部
112に出力する。制御部112 は、周知のＣＰＵ等から構
成され、操作部111 から入力したスイッチ信号に基づい
て、送信対象となる命令信号を作成し、これを送信部11
3 に出力する。送信部113 は、赤外線発光ダイオード、
ダイオード駆動回路等から構成され、制御部112 から命
令信号を入力し、この信号に基づいて赤外線発光ダイオ
ードを駆動して命令信号を光信号として空気中に放射す
る。

【０００６】また、リモコン制御部120において、受信
部121 は、赤外線フォトダイオード及び増幅器等を備
え、上記リモコン操作部110から放射された赤外線信号
を受光し、この信号に対応した電気信号を出力する。制
御部122 は、受信部121 から出力された電気信号を入力
し、この信号に基づいてリモコン操作部110から送られ
た命令を解読して、この命令を主装置本体130の主制御
部131に出力する。

【０００７】これにより、主装置本体130の主制御部131
は、リモコン制御部120から受けた命令に従い、テレビ
表示チャネルの切替えや電源オン・オフ等の動作制御を
行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のリモー
トコントロール装置は、リモコン操作部110からリモコ
ン制御部120への一方向のみの信号伝達を行うものであ
り、操作者の手元にあるリモコン操作部110に主装置本
体130の動作状態等の情報を表示させることはできなか
った。

【０００９】このように、リモコン操作部110に主装置
本体130の動作状態等の情報を表示させるには、リモコ
ン制御部120からリモコン操作部110へ情報を伝達するた
めに、図３に示すように、リモコン操作部110に受信部1
14 及び表示部115 を設けると共にリモコン制御部120に
送信部123 を設ければよいが、次のような問題点があっ
た。

【００１０】即ち、双方向の通信方式としては、半二重
通信方式と全二重通信方式が知られているが、半二重通
信方式を用いたときは送信と受信とを切替えるためのプ
ロトコルを用いる必要があるため、通信制御が複雑にな
ると共に、送信中には受信を行えないので、連続して長
時間の情報伝達を行うことが困難である。また、全二重
通信方式を用いたときは送信と受信を同時に行えるの
で、連続して長時間の情報伝達を行うことができるが、
装置の小型化を図るために発光素子と受光素子がとが近
接して配置されているため、図４に示すように、送信部
から放射した赤外線が自己の受信部に入射し、これによ
り誤動作を生じてしまう。この誤動作を防止する一手段
として、発光素子からの光放射指向性及び受光素子の光
入射指向性を鋭くする方法が考えられる。これにより、
発光素子と受光素子が近接して配置されていても、発光
素子から放射された光が受光素子に入射することが無く
なる。しかし、この場合、双方向２回線の光軸を正確に
一致させる必要があり、この光軸合わせが非常に面倒
で、作業に手間がかかり、実用的ではない。

【００１１】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、複雑
な通信制御及び正確な光軸調整を必要としない双方向光
通信装置及びこれを用いた光遠隔制御装置を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、第１装置と第２装置とを一
組として構成され、該第１装置と第２装置との間で光を
用いて双方向に情報伝達を行う双方向光通信装置であっ
て、前記第１装置は第１送信部と第１受信部とを有し、
前記第１送信部は、送信対象となるディジタル信号に対
応して光を出射する第１発光素子と、該第１発光素子の
光出射側に配置された第１の直線偏光板とを備え、前記
第１受信部は、第１受光素子と、該第１受光素子の光入
射側に設けられると共に、前記第１の直線偏光板を通過
する直線偏光の偏波面に直交する偏波面を有する直線偏
光を通過させるように配置された第２の直線偏光板とを
備え、前記第２装置は第２送信部と第２受信部とを有
し、前記第２送信部は、送信対象となるディジタル信号
に対応して光を出射する第２発光素子と、該第２発光素
子の光出射側に配置され、前記第２の直線偏光板を通過
する直線偏光の偏波面を有する直線偏光を通過させる第
３の直線偏光板とを備え、前記第２受信部は、第２受光
素子と、該第２受光素子の光入射側に設けられると共
に、前記第１の直線偏光板を通過する直線偏光と同じ偏
波面を有する直線偏光を通過させるように配置された第
４の直線偏光板とを備えている双方向光通信装置を提案
する。

【００１３】該双方向光通信装置によれば、第１装置か
ら第２装置への情報伝達では、第１送信部において、第
１発光素子には伝達対象となるディジタル信号が入力さ
れ、これに基づいて前記第１発光素子から光が出射され
る。さらに、前記第１発光素子から出射された光は第１
の直線偏光板によって直線偏光として空気中に放射され
る。前記第１の直線偏光板を介して空気中に放射された
直線偏光（以下、第１信号光と称する）は、第２装置に
至り、第２受信部の第４の直線偏光板を通過して第２受
光素子に入射する。これにより、第２受光素子によって
前記第１信号光は電気信号に変換されて出力され、該電
気信号は前記第１装置から第２装置へ伝達対象となるデ
ィジタル信号にほぼ対応したものとなる。

【００１４】一方、第２装置から第１装置への情報伝達
では、第２送信部において、第２発光素子には伝達対象
となるディジタル信号が入力され、これに基づいて前記
第２発光素子から光が出射される。さらに、前記第２発
光素子から出射された光は第３の直線偏光板によって直
線偏光として空気中に放射される。前記第３の直線偏光
板を介して空気中に放射された直線偏光（以下、第２信
号光と称する）は、第１装置に至り、第１受信部の第２
の直線偏光板を通過して第１受光素子に入射する。これ
により、第１受光素子によって前記第２信号光は電気信
号に変換されて出力され、該電気信号は前記第２装置か
ら第１装置へ伝達対象となるディジタル信号にほぼ対応
したものとなる。

【００１５】また、前記第１装置の第１送信部から空気
中に放射される直線偏光の偏波面と前記第２装置の第２
送信部から空気中に放射される直線偏光の偏波面とは互
いに直交するため、前記第１送信部から放射された直線
偏光は前記第１受信部の第２の直線偏光板を通過するこ
とが無く、前記第２送信部から放射された直線偏光は前
記第２受信部の第４の直線偏光板を通過することが無
い。

【００１６】また、請求項２では、第１装置と第２装置
とを一組として構成され、該第１装置と第２装置との間
で光を用いて双方向に情報伝達を行う双方向光通信装置
であって、前記第１装置は第１送信部と第１受信部とを
有し、前記第１送信部は、送信対象となるディジタル信
号に対応して光を出射する第１発光素子と、該第１発光
素子の光出射側に配置された第１の直線偏光板と、該第
１の直線偏光板から射出された直線偏光を入射して一方
の回転方向の円偏光又は楕円偏光として射出する第１の
波長板とを備え、前記第１受信部は、第１受光素子と、
該第１受光素子の光入射側に設けられると共に、他方の
回転方向の円偏光又は楕円偏光を入射して直線偏光とし
て射出する第２の波長板と、前記第１受光素子と前記第
２の波長板との間に設けられると共に、前記第２の波長
板から射出された直線偏光を通過させて前記第１受光素
子に入射する第２の直線偏光板とを備え、前記第２装置
は第２送信部と第２受信部とを有し、前記第２送信部
は、送信対象となるディジタル信号に対応して光を出射
する第２発光素子と、該第２発光素子の光出射側に配置
された第３の直線偏光板と、該第３の直線偏光板から射
出された直線偏光を入射して、前記他方の回転方向の円
偏光又は楕円偏光を射出する第３の波長板とを備え、前
記第２受信部は、第２受光素子と、該第２受光素子の光
入射側に設けられた第４の直線偏光板と、該第４の直線
偏光板の光入射側に配置されると共に、前記第１の波長
板から出射される円偏光又は楕円偏光を入射して前記第
４の直線偏光板を通過する直線偏光として射出する第４
の波長板とを備えている双方向光通信装置を提案する。

【００１７】該双方向光通信装置によれば、第１装置か
ら第２装置への情報伝達では、第１送信部において、第
１発光素子には伝達対象となるディジタル信号が入力さ
れ、これに基づいて前記第１発光素子から光が出射され
る。さらに、前記第１発光素子から出射された光は第１
の直線偏光板によって直線偏光とされた後、第１の波長
板によって円偏光又は楕円偏光として空気中に放射され
る。前記第１の波長板を介して空気中に放射された円偏
光又は楕円偏光（以下、第１信号光と称する）は、第２
装置に至り、第２受信部の第４の波長板によって直線偏
光に変換され、該直線偏光は第４の直線偏光板を通過し
て第２受光素子に入射する。これにより、第２受光素子
によって前記第１信号光は電気信号に変換されて出力さ
れ、該電気信号は前記第１装置から第２装置へ伝達対象
となるディジタル信号にほぼ対応したものとなる。

【００１８】一方、第２装置から第１装置への情報伝達
では、第２送信部において、第２発光素子には伝達対象
となるディジタル信号が入力され、これに基づいて前記
第２発光素子から光が出射される。さらに、前記第２発
光素子から出射された光は第３の直線偏光板によって直
線偏光とされた後、第３の波長板によって円偏光又は楕
円偏光として空気中に放射される。前記第３の波長板を
介して空気中に放射された円偏光又は楕円偏光（以下、
第２信号光と称する）は、第１装置に至り、第１受信部
の第２の波長板によって直線偏光に変換され、該直線偏
光は第２の直線偏光板を通過して第１受光素子に入射す
る。これにより、第１受光素子によって前記第２信号光
は電気信号に変換されて出力され、該電気信号は前記第
２装置から第１装置へ伝達対象となるディジタル信号に
ほぼ対応したものとなる。

【００１９】また、前記第１装置の第１送信部から空気
中に放射される円偏光又は楕円偏光の回転方向と前記第
２装置の第２送信部から空気中に放射される円偏光又は
楕円偏光の回転方向とは互いに逆方向であるため、前記
第１送信部から放射された円偏光又は楕円偏光は前記第
１受信部の第１受光素子に入射することが無く、前記第
２送信部から放射された円偏光又は楕円偏光は前記第２
受信部の第２受光素子に入射することが無い。

【００２０】また、請求項３では、第１装置と第２装置
とを一組として構成され、該第１装置と第２装置との間
で光を用いて双方向に情報伝達を行う双方向光通信装置
であって、前記第１装置は第１送信部と第１受信部とを
有し、前記第１送信部は、送信対象となるディジタル信
号に対応して光を出射する第１発光素子を備え、前記第
１受信部は、第１及び第２受光素子と、該第１受光素子
の光入射側に設けられた第１の直線偏光板と、前記第２
受光素子の光入射側に設けられた第２の直線偏光板と、
前記第１の直線偏光板の光入射側に配置されると共に、
一方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を入射して前記第
１の直線偏光板を通過する直線偏光として射出する第１
の波長板と、前記第２の直線偏光板の光入射側に配置さ
れると共に、他方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を入
射して前記第２の直線偏光板を通過する直線偏光として
射出する第２の波長板と、前記第１及び第２受光素子か
ら出力される電気信号を入力し、該電気信号レベルの差
を出力する減算回路とを備え、前記第２装置は第２送信
部と第２受信部とを有し、前記第２送信部は、送信対象
となるディジタル信号に対応して光を出射する第２発光
素子と、該第２発光素子の光出射側に配置された第３の
直線偏光板と、該第３の直線偏光板から射出された直線
偏光を入射して、前記一方の回転方向の円偏光又は楕円
偏光を射出する第３の波長板とを備え、前記第２受信部
は、第３受光素子と、該第３受光素子の光入射側に設け
られた第４の直線偏光板と、該第４の直線偏光板の光入
射側に配置されると共に、前記他方の回転方向の円偏光
又は楕円偏光を入射して前記第４の直線偏光板を通過す
る直線偏光として射出する第４の波長板とを備えている
双方向光通信装置を提案する。

【００２１】該双方向光通信装置によれば、第１装置か
ら第２装置への情報伝達では、第１送信部において、第
１発光素子には伝達対象となるディジタル信号が入力さ
れ、これに基づいて前記第１発光素子から光（以下、第
１信号光と称する）が空気中に放射される。この第１信
号光は、無偏光な光である。

【００２２】第１装置から放射された第１信号光は第２
装置に至り、第２受信部の第４の波長板によって多種の
直線偏光に変換され、該直線偏光のうちの該当成分のみ
が第４の直線偏光板を通過して第３受光素子に入射す
る。これにより、第３受光素子によって前記第１信号光
は電気信号に変換されて出力され、該電気信号は前記第
１装置から第２装置へ伝達対象となるディジタル信号に
ほぼ対応したものとなる。

【００２３】一方、第２装置から第１装置への情報伝達
では、第２送信部において、第２発光素子には伝達対象
となるディジタル信号が入力され、これに基づいて前記
第２発光素子から光が出射される。さらに、前記第２発
光素子から出射された光は第３の直線偏光板によって直
線偏光とされた後、第３の波長板によって一方の回転方
向の円偏光又は楕円偏光として空気中に放射される。

【００２４】前記第３の波長板を介して空気中に放射さ
れた一方の回転方向の円偏光又は楕円偏光（以下、第２
信号光と称する）は、第１装置に至り、第１受信部の第
１の波長板によって直線偏光に変換され、該直線偏光は
第１の直線偏光板を通過して第１受光素子に入射する。
この際、空気中に散乱する自然光も第１の波長板に入射
し、該当成分のみが前記第１の直線偏光板を通過する直
線偏光に変換され、前記第１受光素子に入射される。こ
れがノイズ成分となる。

【００２５】また、第１受信部の第２の波長板には、前
記第２信号光及び自然光が入射し、第２の波長板によっ
て直線偏光に変換されるが、ここで第２の直線偏光板を
通過できる直線偏光に変換されるのは、自然光の中の該
当成分、即ち他方の回転方向の円偏光成分或いは楕円偏
光成分のみであり、前記第２信号光は第２の直線偏光板
を通過できない直線偏光に変換される。

【００２６】さらに、第１受光素子と第２受光素子のそ
れぞれから出力される電気信号は減算回路に入力され、
該減算回路によってこれら２つの電気信号レベルの差の
レベルを有する電気信号が出力される。これにより、前
記第１受光素子と第２受光素子のそれぞれの出力信号に
共通に混在する前記自然光による成分、即ちノイズ成分
が除去され、減算回路から出力される電気信号は前記第
２装置から第１装置へ伝達対象となるディジタル信号に
ほぼ対応したものとなる。

【００２７】また、前記第１装置の第１送信部から空気
中に放射される前記第１信号光が第１受信部に入射した
場合、第１及び第２の波長板に同等に入射するので、上
記の自然光と同様に減算回路によって除去される。さら
に、第２装置の第２受信部には第３受光素子の光入射側
に前記第４の波長板及び第４の直線偏光板が設けられて
いるため、前記第３受光素子に入射される光は、第４の
波長板に入射した第１信号光及び自然光の中の他方の回
転方向の円偏光成分或いは楕円偏光成分のみであり、第
２送信部から射出された第２信号光が第２受信部に入射
しても、該第２信号光は第４の直線偏光板を通過できな
い直線偏光に変換される。従って、前記第１送信部から
放射された光（第１信号光）は前記第１受信部において
電気信号に変化されることが無く、前記第２送信部から
放射された円偏光又は楕円偏光（第２信号光）は前記第
２受信部の第３受光素子に入射することが無い。

【００２８】また、請求項４では、請求項１，２又は３
記載の双方向光通信装置において、前記第１及び第２発
光素子は赤外線を出射し、前記第１及び第２受光素子は
赤外線を受光して電気信号に変換する双方向光通信装置
を提案する。

【００２９】該双方向光通信装置によれば、前記第１装
置と第２装置との間の通信に使用される光として赤外線
が用いられる。これにより、可視光に比べて大気中にお
ける減衰が低減される。

【００３０】また、請求項５では、請求項２又は３記載
の双方向光通信装置において、前記第１乃至第４の波長
板として１／４波長板を用いた双方向光通信装置を提案
する。

【００３１】該双方向光通信装置によれば、直線偏光
は、１／４波長板を通過することにより円偏光とされ
る。

【００３２】また、請求項６では、操作者の手元に置か
れるリモコン操作部と遠隔制御対象となる主装置に設け
られるリモコン制御部とを一組として構成され、該リモ
コン操作部とリモコン制御部との間で光を用いて双方向
に命令或いは情報の伝達を行う光遠隔制御装置であっ
て、前記リモコン操作部は、第１送信部、第１受信部、
操作部、第１制御部及び表示部を有し、前記第１送信部
は、前記第１制御部から送信対象となるディジタル信号
を入力し、該ディジタル信号に対応して光を出射する第
１発光素子と、該第１発光素子の光出射側に配置された
第１の直線偏光板とを備え、前記第１受信部は、第１受
光素子と、該第１受光素子の光入射側に設けられると共
に、前記第１の直線偏光板を通過する直線偏光の偏波面
に直交する偏波面を有する直線偏光を通過させるように
配置された第２の直線偏光板とを備え、前記操作部は、
操作者が制御命令を入力するための命令入力手段を備
え、前記第１制御部は、前記命令入力手段を用いて入力
された命令に対応したディジタル信号を生成し、該ディ
ジタル信号を前記送信対象のディジタル信号として前記
第１送信部に出力する送信信号生成手段と、前記第１受
信部によって出力される電気信号から受信情報を解読す
る情報解読手段と、該情報解読手段によって解読された
情報を前記表示部に表示する表示制御手段とを備え、前
記リモコン制御部は、第２送信部、第２受信部及び第２
制御部とを有し、前記第２送信部は、送信対象となるデ
ィジタル信号に対応して光を出射する第２発光素子と、
該第２発光素子の光出射側に配置され、前記第２の直線
偏光板を通過する直線偏光の偏波面を有する直線偏光を
通過させる第３の直線偏光板とを備え、前記第２受信部
は、第２受光素子と、該第２受光素子の光入射側に設け
られると共に、前記第１の直線偏光板を通過する直線偏
光と同じ偏波面を有する直線偏光を通過させるように配
置された第４の直線偏光板とを備え、前記第２制御部
は、前記リモコン操作部に対して伝達する情報に対応し
たディジタル信号を生成し、該ディジタル信号を前記送
信対象のディジタル信号として前記第２送信部に出力す
る送信信号生成手段と、前記第２受信部によって出力さ
れる電気信号から制御命令を解読する命令解読手段と、
該命令解読手段によって解読された制御命令に基づい
て、前記主装置の動作制御を行う動作制御手段とを備え
ている光遠隔制御装置を提案する。

【００３３】該光遠隔制御装置によれば、リモコン操作
部からリモコン制御部への命令伝達では、操作者が操作
部の命令入力手段を介して主装置に対する任意の命令を
入力すると、第１制御部の送信信号生成手段によって前
記命令に対応したディジタル信号が生成される。該ディ
ジタル信号は、第１送信部の第１発光素子に入力され、
これに基づいて前記第１発光素子から光が出射される。
さらに、前記第１発光素子から出射された光は第１の直
線偏光板によって直線偏光として空気中に放射される。

【００３４】前記第１の直線偏光板を介して空気中に放
射された直線偏光（以下、第１信号光と称する）は、リ
モコン制御部に至り、第２受信部の第４の直線偏光板を
通過して第２受光素子に入射する。これにより、第２受
光素子によって前記第１信号光は電気信号に変換されて
出力され、該電気信号は前記リモコン操作部からリモコ
ン制御部へ伝達対象となるディジタル信号にほぼ対応し
たものとなる。

【００３５】前記第２受光素子から出力された電気信号
は第２制御部に入力され、命令解読手段によって該電気
信号から制御命令の解読が行われる。さらに、該解読さ
れた制御命令に基づいて、動作制御手段により前記主装
置の動作制御が行われる。

【００３６】一方、前記リモコン制御部からリモコン操
作部への情報伝達では、前記第２制御部の送信信号生成
手段によって、前記リモコン操作部に対して伝達する情
報に対応したディジタル信号が生成され、該ディジタル
信号は送信対象のディジタル信号として第２送信部に出
力される。該ディジタル信号は、第２送信部の第２発光
素子に入力され、該第２発光素子からは、該ディジタル
信号に基づく光が出射される。さらに、前記第２発光素
子から出射された光は第３の直線偏光板によって直線偏
光として空気中に放射される。

【００３７】前記第３の直線偏光板を介して空気中に放
射された直線偏光（以下、第２信号光と称する）は、前
記リモコン操作部に至り、第１受信部の第２の直線偏光
板を通過して第１受光素子に入射する。これにより、第
１受光素子によって前記第２信号光は電気信号に変換さ
れて出力され、該電気信号は前記リモコン制御部からリ
モコン操作部へ伝達対象となるディジタル信号にほぼ対
応したものとなる。

【００３８】前記第１受光素子から出力された電気信号
は第１制御部に入力され、情報解読手段によって該電気
信号から受信情報が解読される。さらに、該情報解読手
段によって解読された受信情報は、表示制御手段によっ
て表示部に表示される。

【００３９】また、前記リモコン操作部の第１送信部か
ら空気中に放射される直線偏光の偏波面と前記リモコン
制御部の第２送信部から空気中に放射される直線偏光の
偏波面とは互いに直交するため、前記第１送信部から放
射された直線偏光は前記第１受信部の第２の直線偏光板
を通過することが無く、前記第２送信部から放射された
直線偏光は前記第２受信部の第４の直線偏光板を通過す
ることが無い。

【００４０】また、請求項７では、操作者の手元に置か
れるリモコン操作部と遠隔制御対象となる主装置に設け
られるリモコン制御部とを一組として構成され、該リモ
コン操作部とリモコン制御部との間で光を用いて双方向
に命令或いは情報の伝達を行う光遠隔制御装置であっ
て、前記リモコン操作部は、第１送信部、第１受信部、
操作部、第１制御部及び表示部を有し、前記第１送信部
は、前記第１制御部から送信対象となるディジタル信号
を入力し、該ディジタル信号に対応して光を出射する第
１発光素子と、該第１発光素子の光出射側に配置された
第１の直線偏光板と、該第１の直線偏光板から射出され
た直線偏光を入射して一方の回転方向の円偏光又は楕円
偏光として射出する第１の波長板とを備え、前記第１受
信部は、第１受光素子と、該第１受光素子の光入射側に
設けられると共に、他方の回転方向の円偏光又は楕円偏
光を入射して直線偏光として射出する第２の波長板と、
前記第１受光素子と前記第２の波長板との間に設けられ
ると共に、前記第２の波長板から射出された直線偏光を
通過させて前記第１受光素子に入射する第２の直線偏光
板とを備え、前記操作部は、操作者が制御命令を入力す
るための命令入力手段を備え、前記第１制御部は、前記
命令入力手段を用いて入力された命令に対応したディジ
タル信号を生成し、該ディジタル信号を前記送信対象の
ディジタル信号として前記第１送信部に出力する送信信
号生成手段と、前記第１受信部によって出力される電気
信号から受信情報を解読する情報解読手段と、該情報解
読手段によって解読された情報を前記表示部に表示する
表示制御手段とを備え、前記リモコン制御部は、第２送
信部、第２受信部及び第２制御部とを有し、前記第２送
信部は、送信対象となるディジタル信号に対応して光を
出射する第２発光素子と、該第２発光素子の光出射側に
配置された第３の直線偏光板と、該第３の直線偏光板か
ら射出された直線偏光を入射して、前記他方の回転方向
の円偏光又は楕円偏光を射出する第３の波長板とを備
え、前記第２受信部は、第２受光素子と、該第２受光素
子の光入射側に設けられた第４の直線偏光板と、該第４
の直線偏光板の光入射側に配置されると共に、前記第１
の波長板から出射される円偏光又は楕円偏光を入射して
前記第４の直線偏光板を通過する直線偏光として射出す
る第４の波長板とを備え、前記第２制御部は、前記リモ
コン操作部に対して伝達する情報に対応したディジタル
信号を生成し、該ディジタル信号を前記送信対象のディ
ジタル信号として前記第２送信部に出力する送信信号生
成手段と、前記第２受信部によって出力される電気信号
から制御命令を解読する命令解読手段と、該命令解読手
段によって解読された制御命令に基づいて、前記主装置
の動作制御を行う動作制御手段とを備えている光遠隔制
御装置を提案する。

【００４１】該光遠隔制御装置によれば、リモコン操作
部からリモコン制御部への命令伝達では、操作者が操作
部の命令入力手段を介して主装置に対する任意の命令を
入力すると、第１制御部の送信信号生成手段によって前
記命令に対応したディジタル信号が生成される。該ディ
ジタル信号は、第１送信部の第１発光素子に入力され、
これに基づいて前記第１発光素子から光が出射される。
さらに、前記第１発光素子から出射された光は第１の直
線偏光板によって直線偏光とされた後、第１の波長板に
よって円偏光又は楕円偏光として空気中に放射される。

【００４２】前記第１の波長板を介して空気中に放射さ
れた円偏光又は楕円偏光（以下、第１信号光と称する）
は、前記リモコン制御部に至り、第２受信部の第４の波
長板によって直線偏光に変換され、該直線偏光は第４の
直線偏光板を通過して第２受光素子に入射する。これに
より、第２受光素子によって前記第１信号光は電気信号
に変換されて出力され、該電気信号は前記リモコン操作
部からリモコン制御部へ伝達対象となるディジタル信号
にほぼ対応したものとなる。

【００４３】前記第２受光素子から出力された電気信号
は第２制御部に入力され、命令解読手段によって該電気
信号から制御命令の解読が行われる。さらに、該解読さ
れた制御命令に基づいて、動作制御手段により前記主装
置の動作制御が行われる。

【００４４】一方、前記リモコン制御部からリモコン操
作部への情報伝達では、前記第２制御部の送信信号生成
手段によって、前記リモコン操作部に対して伝達する情
報に対応したディジタル信号が生成され、該ディジタル
信号は送信対象のディジタル信号として第２送信部に出
力される。該ディジタル信号は、第２送信部の第２発光
素子に入力され、該第２発光素子からは、該ディジタル
信号に基づく光が出射される。さらに、前記第２発光素
子から出射された光は第３の直線偏光板によって直線偏
光とされた後、第３の波長板によって円偏光又は楕円偏
光として空気中に放射される。

【００４５】前記第３の波長板を介して空気中に放射さ
れた円偏光又は楕円偏光（以下、第２信号光と称する）
は、前記リモコン操作部に至り、第１受信部の第２の波
長板によって直線偏光に変換され、該直線偏光は第２の
直線偏光板を通過して第１受光素子に入射する。これに
より、第１受光素子によって前記第２信号光は電気信号
に変換されて出力され、該電気信号は前記リモコン制御
部からリモコン操作部へ伝達対象となるディジタル信号
にほぼ対応したものとなる。

【００４６】前記第１受光素子から出力された電気信号
は第１制御部に入力され、情報解読手段によって該電気
信号から受信情報が解読される。さらに、該情報解読手
段によって解読された受信情報は、表示制御手段によっ
て表示部に表示される。

【００４７】また、前記リモコン操作部の第１送信部か
ら空気中に放射される円偏光又は楕円偏光の回転方向と
前記リモコン制御部の第２送信部から空気中に放射され
る円偏光又は楕円偏光の回転方向とは互いに逆方向であ
るため、前記第１送信部から放射された円偏光又は楕円
偏光は前記第１受信部の第１受光素子に入射することが
無く、前記第２送信部から放射された円偏光又は楕円偏
光は前記第２受信部の第２受光素子に入射することが無
い。

【００４８】また、請求項８では、操作者の手元に置か
れるリモコン操作部と遠隔制御対象となる主装置に設け
られるリモコン制御部とを一組として構成され、該リモ
コン操作部とリモコン制御部との間で光を用いて双方向
に命令或いは情報の伝達を行う光遠隔制御装置であっ
て、前記リモコン操作部は、第１送信部、第１受信部、
操作部、第１制御部及び表示部を有し、前記第１送信部
は、送信対象となるディジタル信号に対応して光を出射
する第１発光素子を備え、前記第１受信部は、第１及び
第２受光素子と、該第１受光素子の光入射側に設けられ
た第１の直線偏光板と、前記第２受光素子の光入射側に
設けられた第２の直線偏光板と、前記第１の直線偏光板
の光入射側に配置されると共に、一方の回転方向の円偏
光又は楕円偏光を入射して前記第１の直線偏光板を通過
する直線偏光として射出する第１の波長板と、前記第２
の直線偏光板の光入射側に配置されると共に、他方の回
転方向の円偏光又は楕円偏光を入射して前記第２の直線
偏光板を通過する直線偏光として射出する第２の波長板
と、前記第１及び第２受光素子から出力される電気信号
を入力し、該電気信号レベルの差を出力する減算回路と
を備え、前記操作部は、操作者が制御命令を入力するた
めの命令入力手段を備え、前記第１制御部は、前記命令
入力手段を用いて入力された命令に対応したディジタル
信号を生成し、該ディジタル信号を前記送信対象のディ
ジタル信号として前記第１送信部に出力する送信信号生
成手段と、前記第１受信部の減算回路によって出力され
る電気信号から受信情報を解読する情報解読手段と、該
情報解読手段によって解読された情報を前記表示部に表
示する表示制御手段とを備え、前記リモコン制御部は、
第２送信部、第２受信部及び第２制御部を有し、前記第
２送信部は、送信対象となるディジタル信号に対応して
光を出射する第２発光素子と、該第２発光素子の光出射
側に配置された第３の直線偏光板と、該第３の直線偏光
板から射出された直線偏光を入射して、前記一方の回転
方向の円偏光又は楕円偏光を射出する第３の波長板とを
備え、前記第２受信部は、第３受光素子と、該第３受光
素子の光入射側に設けられた第４の直線偏光板と、該第
４の直線偏光板の光入射側に配置されると共に、前記他
方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を入射して前記第４
の直線偏光板を通過する直線偏光として射出する第４の
波長板とを備え、前記第２制御部は、前記リモコン操作
部に対して伝達する情報に対応したディジタル信号を生
成し、該ディジタル信号を前記送信対象のディジタル信
号として前記第２送信部に出力する送信信号生成手段
と、前記第２受信部によって出力される電気信号から制
御命令を解読する命令解読手段と、該命令解読手段によ
って解読された制御命令に基づいて、前記主装置の動作
制御を行う動作制御手段とを備えている光遠隔制御装置
を提案する。

【００４９】該光遠隔制御装置によれば、リモコン操作
部からリモコン制御部への命令伝達では、操作者が操作
部の命令入力手段を介して主装置に対する任意の命令を
入力すると、第１制御部の送信信号生成手段によって前
記命令に対応したディジタル信号が生成される。該ディ
ジタル信号は、第１送信部の第１発光素子に入力され、
これに基づいて前記第１発光素子から光（以下、第１信
号光と称する）が空気中に放射される。この第１信号光
は、無偏光な光である。

【００５０】リモコン操作部から放射された第１信号光
はリモコン制御部に至り、第２受信部の第４の波長板に
よって直線偏光に変換され、該直線偏光は第４の直線偏
光板を通過して第３受光素子に入射する。これにより、
第３受光素子によって前記第１信号光は電気信号に変換
されて出力され、該電気信号は前記リモコン操作部から
リモコン制御部へ伝達対象となるディジタル信号にほぼ
対応したものとなる。

【００５１】前記第３受光素子から出力された電気信号
は第２制御部に入力され、命令解読手段によって該電気
信号から制御命令の解読が行われる。さらに、該解読さ
れた制御命令に基づいて、動作制御手段により前記主装
置の動作制御が行われる。

【００５２】一方、前記リモコン制御部からリモコン操
作部への情報伝達では、前記第２制御部の送信信号生成
手段によって、前記リモコン操作部に対して伝達する情
報に対応したディジタル信号が生成され、該ディジタル
信号は送信対象のディジタル信号として第２送信部に出
力される。該ディジタル信号は、第２送信部の第２発光
素子に入力され、該第２発光素子からは、該ディジタル
信号に基づく光が出射される。

【００５３】さらに、前記第２発光素子から出射された
光は第３の直線偏光板によって直線偏光とされた後、第
３の波長板によって一方の回転方向の円偏光又は楕円偏
光として空気中に放射される。

【００５４】前記第３の波長板を介して空気中に放射さ
れた一方の回転方向の円偏光又は楕円偏光（以下、第２
信号光と称する）は、リモコン操作部に至り、第１受信
部の第１の波長板によって直線偏光に変換され、該直線
偏光は第１の直線偏光板を通過して第１受光素子に入射
する。この際、空気中に散乱する自然光も第１の波長板
に入射し、該当成分のみが前記第１の直線偏光板を通過
する直線偏光に変換され、前記第１受光素子に入射され
る。これがノイズ成分となる。

【００５５】また、第１受信部の第２の波長板には、前
記第２信号光及び自然光が入射し、第２の波長板によっ
て直線偏光に変換されるが、ここで第２の直線偏光板を
通過できる直線偏光に変換されるのは、自然光の中の該
当成分、即ち他方の回転方向の円偏光成分或いは楕円偏
光成分のみであり、前記第２信号光は第２の直線偏光板
を通過できない直線偏光に変換される。

【００５６】さらに、第１受光素子と第２受光素子のそ
れぞれから出力される電気信号は減算回路に入力され、
該減算回路によってこれら２つの電気信号レベルの差の
レベルを有する電気信号が出力される。これにより、前
記第１受光素子と第２受光素子のそれぞれの出力信号に
共通に混在する前記自然光による成分、即ちノイズ成分
が除去され、減算回路から出力される電気信号は前記リ
モコン制御部からリモコン操作部へ伝達対象となるディ
ジタル信号にほぼ対応したものとなる。

【００５７】前記減算回路から出力された電気信号は第
１制御部に入力され、情報解読手段によって該電気信号
から受信情報が解読される。さらに、該情報解読手段に
よって解読された受信情報は、表示制御手段によって表
示部に表示される。

【００５８】また、前記リモコン操作部の第１送信部か
ら空気中に放射される前記第１信号光が第１受信部に入
射した場合、第１及び第２の波長板に同等に入射するの
で、上記の自然光と同様に減算回路によって除去され
る。さらに、リモコン制御部の第２受信部には第３受光
素子の光入射側に前記第４の波長板及び第４の直線偏光
板が設けられているため、前記第３受光素子に入射され
る光は、第４の波長板に入射した第１信号光及び自然光
の中の他方の回転方向の円偏光成分或いは楕円偏光成分
のみであり、第２送信部から射出された第２信号光が第
２受信部に入射しても、該第２信号光は第４の直線偏光
板を通過できない直線偏光に変換される。従って、前記
第１送信部から放射された光（第１信号光）は前記第１
受信部において電気信号に変化されることが無く、前記
第２送信部から放射された円偏光又は楕円偏光（第２信
号光）は前記第２受信部の第３受光素子に入射すること
が無い。

【００５９】また、請求項９では、請求項６，７又は８
記載の光遠隔制御装置において、前記第１及び第２発光
素子は赤外線を出射し、前記第１及び第２受光素子は赤
外線を受光して電気信号に変換する光遠隔制御装置を提
案する。

【００６０】該光遠隔制御装置によれば、前記リモコン
操作部とリモコン制御部との間の通信に使用される光と
して赤外線が用いられる。これにより、可視光に比べて
大気中における減衰が低減される。

【００６１】また、請求項１０では、請求項７又は８記
載の光遠隔制御装置において、前記第１乃至第４の波長
板として１／４波長板を用いた光遠隔制御装置を提案す
る。

【００６２】該光遠隔制御装置によれば、直線偏光は、
１／４波長板を通過することにより円偏光とされる。

【００６３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
における双方向光通信装置を示す要部構成図である。図
において、１は第１装置、２は第２装置で、これらの第
１及び第２装置１，２を一組として双方向光通信装置が
構成される。

【００６４】第１装置１は、送信部ＴＸ１及び受信部Ｒ
Ｘ１を有し、送信部ＴＸ１は、直線偏光板１１Ａ、発光
素子１２Ａ及び駆動回路１３から構成されている。

【００６５】第１装置１から第２装置２への伝送対象と
なる情報を表すディジタル信号ＤＳ１は、駆動回路１３
に入力され、駆動回路１３はディジタル信号ＤＳ１に基
づいて発光素子１２Ａを駆動して、発光素子１２Ａから
光を出射する。

【００６６】また、発光素子１２Ａの光出射側には直線
偏光板１１Ａが配置され、発光素子１２Ａから出射され
た光はこの直線偏光板１１Ａを通り、直線偏光（第１信
号光Ｌｓ1）として第２装置２に向け空間中に放射され
る。

【００６７】受信部ＲＸ１は、直線偏光板１１Ｂ、受光
素子１４Ａ及び増幅回路１５から構成され、受光素子１
４Ａの光入射側に直線偏光板１１Ｂが配置されている。
この直線偏光板１１Ｂは、送信部ＴＸ１の直線偏光板１
１Ａから射出される直線偏光の偏波面と直交する偏波面
を有する直線偏光のみを通過させる。

【００６８】直線偏光板１１Ｂを通過して受光素子１４
Ａに入射した光は、受光素子１４Ａによって電気信号に
変換され、さらにこの電気信号が増幅器１５によって増
幅され、ディジタル信号ＤＳ４として出力される。

【００６９】一方、第２装置２は、送信部ＴＸ２及び受
信部ＲＸ２を有し、これらは第１装置１とほぼ同様の構
成をなしている。即ち、送信部ＴＸ２は、直線偏光板２
１Ａ、発光素子２２Ａ及び駆動回路２３から構成されて
いる。

【００７０】第２装置２から第１装置１への伝送対象と
なる情報を表すディジタル信号ＤＳ３は、駆動回路２３
に入力され、駆動回路２３はディジタル信号ＤＳ３に基
づいて発光素子２２Ａを駆動して、発光素子２２Ａから
光を出射する。

【００７１】また、発光素子２２Ａの光出射側には直線
偏光板２１Ａが配置され、発光素子２２Ａから出射され
た光はこの直線偏光板２１Ａを通り、直線偏光（第２信
号光Ｌｓ2）として第１装置１に向け空間中に放射され
る。

【００７２】ここで、直線偏光板２１Ａを通過可能な直
線偏光は、上記直線偏光板１１Ｂを通過可能な直線偏光
と同じに設定されている。

【００７３】受信部ＲＸ２は、直線偏光板２１Ｂ、受光
素子２４Ａ及び増幅回路２５から構成され、受光素子１
４Ａの光入射側に直線偏光板１１Ｂが配置されている。
この直線偏光板１１Ｂは、送信部ＴＸ１の直線偏光板１
１Ａから射出される直線偏光と同じ偏波面を有する直線
偏光のみを通過させる。

【００７４】直線偏光板１１Ｂを通過して受光素子１４
Ａに入射した光は、受光素子１４Ａによって電気信号に
変換され、さらにこの電気信号が増幅器１５によって増
幅され、ディジタル信号ＤＳ２として出力される。

【００７５】一方、送信部ＴＸ１，ＴＸ２及び受信部Ｒ
Ｘ１，ＲＸ２の主要電気系回路は、図５及び図６に示す
構成とした。即ち、送信部ＴＸ１，ＴＸ２における駆動
回路１３，２３は、抵抗器Ｒ１〜Ｒ４、トランジスタＴ
ｒ１から構成され、抵抗器Ｒ１の一端にディジタル信号
ＤＳ１或いはＤＳ３が入力され、抵抗器Ｒ１の他端はト
ランジスタＴｒ１のベース及び抵抗器Ｒ２の一端に接続
され、トランジスタＴｒ１のエミッタは抵抗器Ｒ３の一
端に接続されている。

【００７６】また、抵抗器Ｒ２，Ｒ３の他端には所定の
正電圧＋Ｖが印加されている。さらに、トランジスタＴ
ｒ１のコレクタは抵抗器Ｒ４を介して発光素子１２Ａ或
いは２２Ａのアノードに接続され、発光素子１２Ａ，２
２Ａのカソードは接地されている。

【００７７】これにより、ディジタル信号ＤＳ１或いは
ＤＳ３に対応してトランジスタＴｒ１がスイッチング動
作して発光素子１２Ａ或いは２２Ａに電圧を印加し、発
光素子１２Ａ，２２Ａを駆動する。

【００７８】また、受信部ＲＸ１，ＲＸ２においては、
受光素子１４Ａ，２４Ａのアノードが増幅回路１５，２
５の入力側に接続されると共に抵抗器Ｒ５を介して接地
され、受光素子１４Ａ，２４Ａのカソードには所定の正
の電圧＋Ｖ２が印加されている。

【００７９】これにより、増幅器１５，２５には受光素
子１４Ａ，２４Ａの出力電流が抵抗器Ｒ５で電圧に変換
されて入力される。

【００８０】尚、上記発光素子１２Ａ，２２Ａ及び受光
素子１４Ａ，２４Ａとしては、赤外線用のもの、即ち、
発光素子１２Ａ，２２Ａとして赤外線ＬＥＤを使用し、
受光素子１４Ａ，２４Ａとして赤外線フォトダイオード
を使用した。

【００８１】また、上記第１及び第２装置１，２のそれ
ぞれにおいて、各発光素子１２Ａ，２２Ａ及び受光素子
１４Ａ，２４Ａは、例えば図７に示すような配置とされ
る。即ち、第１装置１においては、直線偏光板１１Ａ，
１１Ｂ、発光素子１２Ａ及び受光素子１４Ａをフード１
６で覆うと共に、発光素子１２Ａと受光素子１４Ａとの
間に遮蔽板１６ａを配置し、光入出射用の開口部１６ｂ
に凸レンズ１７を設けている。第２装置２においても同
様であり、直線偏光板２１Ａ，２１Ｂ、発光素子２２Ａ
及び受光素子２４Ａをフード２６で覆うと共に、発光素
子２２Ａと受光素子２４Ａとの間に遮蔽板２６ａを配置
し、光入出射用の開口部２６ｂに凸レンズ２７を設けて
いる。

【００８２】尚、図７では、空間的余裕をもって描いて
あるが、実際には高密度実装されることは言うまでもな
い。

【００８３】前述の構成により、第１装置１において
は、発光素子１２Ａから出射した赤外線は外乱光が含ま
れることなく直線偏光板１１Ａを通過した後、凸レンズ
１７によって平行光（第１信号光Ｌｓ1）とされて第２
装置２に向けて出射される。この第１信号光Ｌｓ1が第
２装置２に至ると、第１信号光Ｌｓ1は凸レンズ２７を
介して直線偏光板２１Ｂに入射され、直線偏光板２１Ｂ
を通過して受光素子２４Ａに入射される。この際、直線
偏光板２１Ｂを通過できる光は該当する偏波面を有する
直線偏光成分のみであり、その他の偏波面を有する光が
受光素子２４Ａに入射されることが無い。

【００８４】また、第２装置２においては、発光素子２
２Ａから出射した赤外線は外乱光が含まれることなく直
線偏光板２１Ａを通過した後、凸レンズ２７によって平
行光（第２信号光Ｌｓ2）とされて第１装置１に向けて
出射される。この第２信号光Ｌｓ2が第１装置１に至る
と、第２信号光Ｌｓ2は凸レンズ１７を介して直線偏光
板１１Ｂに入射され、直線偏光板１１Ｂを通過して受光
素子１４Ａに入射される。この際、直線偏光板１１Ｂを
通過できる光は該当する偏波面を有する直線偏光成分の
みであり、その他の偏波面を有する光が受光素子１４Ａ
に入射されることが無い。

【００８５】従って、図８に示すように、第１装置１の
送信部ＴＸ１から放射された第１信号光Ｌｓ1が同装置
受信部ＲＸ１の受光素子１４Ａに入射されることが無
く、且つ第２装置２の送信部ＴＸ２から放射された第２
信号光Ｌｓ2が同装置受信部ＲＸ２の受光素子２４Ａに
入射されることが無いので、第１装置１と第２装置２の
それぞれにおいて、これらの間で用いられる第１及び第
２信号光Ｌｓ1，Ｌｓ2を混合してして受信することが無
く、これによる誤動作の発生を防止することができる。

【００８６】さらに、発光素子１２Ａ，２２Ａからの光
放射指向性及び受光素子１４Ａ，２４Ａの光入射指向性
を鋭くする必要が無いため、面倒な光軸合わせを必要と
せず、第１装置１と第２装置２をほぼ対向させれば半二
重及び全二重通信方式の何れによっても通信可能となり
実用的である。また、全二重通信方式を用いれば、複雑
なプロトコル制御を必要とせずに連続した長時間の情報
転送も容易に行うことができる。

【００８７】さらにまた、第１装置１と第２装置２との
間の通信に使用される光として赤外線を用いているた
め、可視光に比べて大気中における減衰が低減されるの
で、情報の誤伝達を低減することができる。

【００８８】次に、本発明の第２の実施形態を説明す
る。図９は第２の実施形態における双方向光通信装置を
示す要部構成図である。図において、前述した第１の実
施形態と同一構成部分は同一符号を持って表しその説明
を省略する。

【００８９】また、第１の実施形態と第２の実施形態と
の相違点は、第１及び第２の信号光Ｌｓ1，Ｌｓ2を互い
に回転方向の異なる円偏光としたことにある。

【００９０】即ち、送信部ＴＸ１，ＴＸ２においては、
直線偏光板１１Ａ，２１Ａの光出射側に１／４波長板３
１Ａ，４１Ａを配置し、受信部ＲＸ１，ＲＸ２において
は、直線偏光板１１Ｂ，２１Ｂの光入射側に１／４波長
板３１Ｂ，４１Ｂを配置した第１装置３及び第２装置４
を構成した。

【００９１】また、図１０に示すように、第１装置３の
送信部ＴＸ１における１／４波長板３１Ａは、直線偏光
板１１Ａを通過する直線偏光の偏波面が１／４波長板３
１Ａの光軸ｘ，ｙに対して＋４５度ずれるように配置さ
れている。

【００９２】さらに、第２装置４の受信部ＲＸ２におけ
る１／４波長板４１Ｂは、これを通過する直線偏光の偏
波面が１／４波長板４１Ｂの光軸ｘ，ｙに対して−４５
度ずれるように配置され、送信部ＴＸ１から放射された
直線偏光が再生されるようになっている。

【００９３】また、第２装置４の送信部ＴＸ２における
１／４波長板４１Ａは、直線偏光板２１Ａを通過する直
線偏光の偏波面が１／４波長板３１Ａの光軸ｘ，ｙに対
して−４５度ずれるように配置されている。

【００９４】さらに、第１装置３の受信部ＲＸ１におけ
るは、１／４波長板３１Ｂは、これを通過する直線偏光
の偏波面が１／４波長板３１Ｂの光軸ｘ，ｙに対して＋
４５度ずれるように配置され、送信部ＴＸ２から放射さ
れた直線偏光が再生されるようになっている。

【００９５】また、上記第１及び第２装置３，４のそれ
ぞれにおいて、図１１に示すように、各発光素子１２
Ａ，２２Ａ及び受光素子１４Ａ，２４Ａと１／４波長板
３１Ａ，３１Ｂ，４１Ａ，４１Ｂとの間においては、第
１信号光Ｌｓ1と第２信号Ｌｓ2の経路を遮蔽板１６ａ，
１６ｃ，２６ａ，２６ｃによって遮蔽している。

【００９６】尚、図１１では、空間的余裕をもって描い
てあるが、実際には高密度実装されることは言うまでも
ない。

【００９７】従って、第１装置３の送信部ＴＸ１から放
射された第１信号光Ｌｓ1と第２装置４の送信部ＴＸ２
から放射された第２信号Ｌｓ2とは互いに回転方向の異
なる円偏光となり、第１信号光Ｌｓ1が受信部ＲＸ１の
受光素子１４Ａに入射されることが無く且つ第２信号光
Ｌｓ2が受信部ＲＸ２の受光素子２４Ａに入射されるこ
とがない。

【００９８】これにより、第１装置３と第２装置４のそ
れぞれにおいて、これらの間で用いられる第１及び第２
信号光Ｌｓ1，Ｌｓ2を混合してして受信することが無
く、これによる誤動作の発生を防止することができる。

【００９９】さらに、発光素子１２Ａ，２２Ａからの光
放射指向性及び受光素子１４Ａ，２４Ａの光入射指向性
を鋭くする必要が無いため、面倒な光軸合わせを必要と
せず、第１装置３と第２装置４をほぼ対向させれば半二
重及び全二重通信方式の何れによっても通信可能となり
実用的である。また、全二重通信方式を用いれば、複雑
なプロトコル制御を必要とせずに連続した長時間の情報
転送も容易に行うことができる。

【０１００】さらにまた、第１装置３と第２装置４との
間の通信に使用される光として赤外線を用いているた
め、可視光に比べて大気中における減衰が低減されるの
で、情報の誤伝達を低減することができる。

【０１０１】また、第１及び第２信号光Ｌｓ1，Ｌｓ2
は、空間中において円偏光として伝搬するので、送信部
ＴＸ１，ＴＸ２と受信部ＲＸ１，ＲＸ２の間のお互いの
回転角による受信レベルの変動が防止されると共に、外
乱光ノイズを除去して伝達対象となるディジタル信号の
みを得ることができ、外乱光ノイズの影響を従来に比べ
て大幅に低減し、通信距離の増大を図ることができる。

【０１０２】尚、本第２の実施形態においては、１／４
波長板を用いることにより第１及び第２信号光Ｌｓ1，
Ｌｓ2を回転方向の異なる円偏光としたが、第１及び第
２信号光Ｌｓ1，Ｌｓ2を回転方向の異なる楕円偏光とし
てもほぼ同様の効果を得ることができる。

【０１０３】次に、本発明の第３の実施形態を説明す
る。図１２は第３の実施形態における双方向光通信装置
を示す要部構成図である。図において、前述した第２の
実施形態と同一構成部分は同一符号を持って表しその説
明を省略する。

【０１０４】また、第２の実施形態と第３の実施形態と
の相違点は、第１信号光Ｌｓ1として無偏光な光を用い
ると共に、第２信号光Ｌｓ2として第２の実施形態と同
じ円偏光を用い、第１装置５の受信部ＲＸ１において第
１信号光Ｌｓ1成分を除去するようにした。

【０１０５】即ち、図１２に示すように、第１装置５の
送信部ＴＸ１においては、発光素子１２Ａから射出した
光をそのまま第１信号光Ｌｓ1として空気中に放射す
る。また、第１装置５の受信部ＲＸ１の構成に、直線偏
光板１１Ｃ、受光素子１４Ｂ、１／４波長板３１Ｃ及び
減算回路３２を加えた。

【０１０６】受信部ＲＸ１において、受光素子１４Ａの
光入射側には第２の実施形態と同様に直線偏光板１１
Ｂ、１／４波長板３１Ｂが記述の順に配置され、１／４
波長板３１Ｂ及び直線偏光板１１Ｂを介して受光素子１
４Ａに光が入射される。さらに、受光素子１４Ｂの光入
射側には、直線偏光板１１Ｃ、１／４波長板３１Ｃが記
述の順に配置され、１／４波長板３１Ｃ及び直線偏光板
１１Ｃを介して受光素子１４ＡＢ光が入射される。これ
らの受光素子１４Ａ，１４Ｂから出力される電気信号Ｄ
Ｓ５，ＤＳ６は減算回路３２に入力され、減算回路３２
によってこれら２つの電気信号レベルの差のレベルを有
する電気信号が出力され、この電気信号が増幅回路１５
によって増幅されてディジタル信号ＤＳ４として出力さ
れる。

【０１０７】ここで、直線偏光板１４Ｂと１／４波長板
３１Ｃの位置関係は、上記第２の実施形態における直線
偏光板１４Ｂと１／４波長板３１Ｃの位置関係と同じに
設定されている。即ち、直線偏光板１１Ｃは、直線偏光
板１１Ｂを通過可能な直線偏光の偏波面と直交する偏波
面を有する直線偏光のみを通過させるものであり、１／
４波長板３１Ｃは、第２信号光Ｌｓ2の回転方向とは逆
の回転方向の円偏光を直線偏光板１１Ｃを通過可能な直
線偏光に変換するものである。

【０１０８】また、第１装置５の受信部ＲＸ１の主要電
気系回路は、図１３に示す構成とした。即ち、受信部Ｒ
Ｘ１において、減算回路３２は抵抗器321と増幅器322か
ら構成され、抵抗器321の一端は受光素子（フォトダイ
オード）１４Ａのアノードと受光素子（フォトダイオー
ド）１４Ｂのカソード及び増幅器322の入力端子のそれ
ぞれに接続され、抵抗器321の他端は接地されている。
さらに、受光素子１４Ａのカソードには所定の正の電圧
＋Ｖ３が印加され、受光素子１４Ｂのアノードには所定
の負の電圧−Ｖ３が印加されている。

【０１０９】これにより、増幅器321には、受光素子１
４Ａの出力電流Ｉ1（電気信号ＤＳ５）と受光素子１４
Ｂの出力電流Ｉ2（電気信号ＤＳ６）の差の電流（Ｉ1−
Ｉ2）が抵抗器321で電圧に変換されて入力される。

【０１１０】尚、第２装置４の構成は、上記第２の実施
形態と同様である。

【０１１１】また、上記第１及び第２装置５，４のそれ
ぞれにおいて、図１４に示すように、各発光素子１２
Ａ，２２Ａ及び受光素子１４Ａ，１４Ｂ，２４Ａと１／
４波長板３１Ａ，３１Ｃ，４１Ａ，４１Ｂとの間におい
ては、第１信号光Ｌｓ1と第２信号Ｌｓ2の経路及び第１
装置における受光素子１４Ａ，１４Ｂへの入射光経路を
遮蔽板１６ａ，１６ｃ〜１６ｅ，２６ａ，２６ｃによっ
て分離している。

【０１１２】尚、図１４では、空間的余裕をもって描い
てあるが、実際には高密度実装されることは言うまでも
ない。

【０１１３】前述の構成よりなる第３の実施形態の双方
向光通信装置によれば、第１装置５から第２装置４への
情報伝達では、送信部ＴＸ１において、発光素子１２Ａ
には駆動回路１３を介して伝達対象となるディジタル信
号ＤＳ１が入力され、これに基づいて発光素子１２Ａか
ら光（第１信号光Ｌｓ1）が第２装置４に向けて空気中
に放射される。この第１信号光Ｌｓ1は、無偏光な光で
ある。

【０１１４】第１装置５から放射された第１信号光Ｌｓ
1は第２装置４に至り、受信部ＲＸ２の１／４波長板４
１Ｂによって多種の直線偏光に変換され、この直線偏光
のうちの該当成分のみが直線偏光板２１Ｂを通過して受
光素子２４Ａに入射する。

【０１１５】これにより、受光素子２４Ａによって第１
信号光Ｌｓ1は電気信号（ディジタル信号ＤＳ２）に変
換されて出力され、この電気信号は第１装置５から第２
装置４へ伝達対象となるディジタル信号ＤＳ１にほぼ対
応したものとなる。

【０１１６】一方、第２装置４から第１装置５への情報
伝達では、送信部ＴＸ２において、発光素子２２Ａには
駆動回路２３を介して伝達対象となるディジタル信号Ｄ
Ｓ３が入力され、これに基づいて発光素子２２Ａから光
が出射される。さらに、発光素子２２Ａから出射された
光は直線偏光板２１Ａによって直線偏光とされた後、１
／４波長板４１Ａによって円偏光とされ、この円偏光が
第２信号光Ｌｓ2として第１装置５に向けて空気中に放
射される。

【０１１７】空気中に放射された第２信号光Ｌｓ2は、
第１装置５に至り、受信部ＲＸ１の一方の１／４波長板
３１Ｂによって直線偏光に変換され、この直線偏光は直
線偏光板１１Ｂを通過して受光素子１４Ａに入射する。
この際、空気中に散乱する自然光も１／４波長板３１Ｂ
に入射し、該当成分のみが直線偏光板１１Ｂを通過する
直線偏光に変換され、受光素子１４Ａに入射される。こ
れがノイズ成分となる。

【０１１８】また、受信部ＲＸ１の他方の１／４波長板
３１Ｃには、第２信号光Ｌｓ2及び自然光が入射し、こ
れらは１／４波長板３１Ｃによって直線偏光に変換され
るが、ここで直線偏光板１１Ｃを通過できる直線偏光に
変換されるのは、自然光の中の該当成分、即ち第２信号
光ＬＳ2とは逆の回転方向の円偏光成分のみであり、第
２信号光ＬＳ2は直線偏光板１１Ｃを通過できない直線
偏光に変換される。

【０１１９】さらに、一方の受光素子１４Ａと他方の受
光素子１４Ｂのそれぞれから出力される電気信号ＤＳ
５，ＤＳ６は減算回路３２に入力され、図１５に示すよ
うに、減算回路３２によってこれら２つの電気信号レベ
ルの差のレベルを有する電気信号が出力され、この電気
信号が増幅回路１５によって増幅されてディジタル信号
ＤＳ４となる。

【０１２０】ここで、一方の受光素子１４Ａと他方の受
光素子１４Ｂのそれぞれの出力信号に共通に混在する自
然光による成分、即ちノイズ成分ＮＺが減算回路３２に
よって除去されるので、減算回路３２から出力される電
気信号は第２装置４から第１装置５へ伝達対象となるデ
ィジタル信号ＤＳ３にほぼ対応したものとなる。

【０１２１】また、第１装置５の送信部ＴＸ１から空気
中に放射される第１信号光Ｌｓ1が受信部ＲＸ１に入射
した場合、２つの１／４波長板３１Ｂ，３１Ｃに同等に
入射するので、上記の自然光（ノイズ成分ＮＺ）と同様
に減算回路３２によって除去される。

【０１２２】さらに、第２装置４の受信部ＲＸ２には受
光素子２４Ａの光入射側に１／４波長板４１Ｂ及び直線
偏光板２１Ｂが設けられているため、受光素子２４Ａに
入射される光は、１／４波長板４１Ｂに入射した第１信
号光Ｌｓ1及び自然光の中の第２信号Ｌｓ2とは逆回転方
向の円偏光成分のみであり、送信部ＴＸ２から射出され
た第２信号光Ｌｓ2が受信部ＲＸ２に入射しても、この
第２信号光Ｌｓ2は直線偏光板２１Ｂを通過できない直
線偏光に変換される。

【０１２３】従って、第１装置５の送信部ＴＸ１から放
射された第１信号光Ｌｓ1は、受信部ＲＸ１において電
気信号に変化されることが無く、第２装置４の送信部Ｔ
Ｘ２から放射された円偏光（第２信号光Ｌｓ2）は受信
部ＲＸ２の受光素子２４Ａに入射することが無い。

【０１２４】これにより、受信部ＲＸ１，ＲＸ２のそれ
ぞれは、これら２つの信号光Ｌｓ1，Ｌｓ2を混合して受
信することが無く、これによる誤動作の発生を防止する
ことができる。さらに、発光素子１２Ａ，２２Ａからの
光放射指向性及び受光素子１４Ａ，１４Ｂ，２４Ａの光
入射指向性を鋭くする必要が無いため、面倒な光軸合わ
せを必要とせず、第１装置５と第２装置４をほぼ対向さ
せれば半二重及び全二重通信方式の何れによっても通信
可能となり実用的である。また、全二重通信方式を用い
れば、複雑なプロトコル制御を必要とせずに連続した長
時間の情報転送も容易に行うことができる。

【０１２５】尚、本第３の実施形態においては、１／４
波長板を用いることにより第２信号光Ｌｓ2を回転方向
の異なる円偏光とすると共に第１及び第２信号光Ｌｓ
1，Ｌｓ2の分離を行ったが、１／５波長板等の１／４波
長板以外の波長板を用いて第２信号光Ｌｓ2を楕円偏光
とすると共に第１及び第２信号光Ｌｓ1，Ｌｓ2の分離を
行ってもほぼ同様の効果を得ることができる。

【０１２６】次に、本発明の第４の実施形態を説明す
る。図１６は、本発明の第４の実施形態における光遠隔
制御装置を示す構成図である。本装置は前述した第１の
実施形態における双方向光通信装置を用いて構成したも
のであり、図において、第１の実施形態と同一構成部分
は同一符号を持って表しその説明を省略する。

【０１２７】また、本装置は、操作者の手元に置かれる
リモコン操作部７と遠隔制御対象となるオーディオビィ
ジュアル装置等の主装置６に設けられるリモコン制御部
８とを一組として構成され、リモコン操作部７とリモコ
ン制御部８との間で光を用いて双方向に命令或いは情報
の伝達を行うものである。

【０１２８】リモコン制御部７は、送信部ＴＸ１及び受
信部ＲＸ１を有する第１装置１と操作部７１、制御部７
２、表示部７３から構成されている。

【０１２９】操作部７１は、例えば複数のモーメンタリ
スイッチからなる命令入力手段を備え、操作者によって
押されたスイッチがどれであるかを示すスイッチ信号を
制御部７２に出力する。

【０１３０】制御部７２は、周知のＣＰＵ及びメモリ等
から構成され、予めメモリに記録されているプログラム
に基づいて動作し、操作部７１からスイッチ信号を入力
すると、操作者が押したスイッチに割当てられた命令に
対応したディジタル信号ＤＳ１を生成し、このディジタ
ル信号ＤＳ１を送信部ＴＸ１に出力する。これにより、
送信部ＴＸ１は、ディジタル信号ＤＳ１に対応した第１
信号光Ｌｓ1をリモコン制御部８に向けて放射する。

【０１３１】さらに、制御部７２は、リモコン制御部８
から受信したディジタル信号ＤＳ４を受信部ＲＸ１から
入力したときに、このディジタル信号ＤＳ４から情報を
解読してこの情報を表示部７３に表示する。表示部７３
は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成されてい
る。

【０１３２】一方、リモコン制御部８は、送信部ＴＸ２
及び受信部ＲＸ２を有する第２装置２と制御部８１から
構成されている。

【０１３３】制御部８１は、周知のＣＰＵ及びメモリ等
から構成され、予めメモリに記録されているプログラム
に基づいて動作し、リモコン操作部７から受信したディ
ジタル信号ＤＳ２を受信部ＲＸ２から入力したときに、
このディジタル信号ＤＳ２から命令を解読し、この命令
を主装置６の主制御部６１に出力することにより、主装
置６の動作制御を行う。さらに、制御部８１は、リモコ
ン操作部７に対して伝達する情報を主制御部６１から入
力したときに、この情報に対応したディジタル信号ＤＳ
３を生成して送信部ＴＸ２に出力する。これにより、送
信部ＴＸ２は、ディジタル信号ＤＳ３に対応した第２信
号光Ｌｓ2をリモコン操作部７に向けて放射する。

【０１３４】次に、上記光遠隔制御装置の動作を図１７
及び図１８のフローチャートを参照して説明する。リモ
コン操作部７の制御部７２は動作を開始すると、操作部
７１から命令が入力されたか否か及びリモコン制御部８
から情報受信したか否かを常時監視し（ＳＡ１，ＳＡ
３）、操作者が操作部７１を介して主装置６に対する任
意の命令を入力すると、制御部７２はこの命令に対応し
たディジタル信号ＤＳ１を生成して、送信部ＴＸ１に出
力し、第１信号光Ｌｓ1を放射する（ＳＡ２）。

【０１３５】また、リモコン制御部８から第２信号光Ｌ
ｓ2が放射され、これが受信部ＲＸ１によって受信され
てディジタル信号ＤＳ４が制御部７２に入力されると、
制御部７２はディジタル信号ＤＳ４から情報を解読して
この情報を表示部７３に表示する（ＳＡ４）。

【０１３６】一方、リモコン制御部８の制御部８１は動
作を開始すると、リモコン操作部７から命令を受信した
か否か及びリモコン操作部７へ送信すべき情報を主制御
部６１から入力したか否かを常時監視し（ＳＢ１，ＳＢ
３）、リモコン操作部７から放射された第１信号光Ｌｓ
1が受信部ＲＸ２によって受信され、受信部ＲＸ２から
制御部８１に対してディジタル信号ＤＳ２が入力される
と、制御部８１はこのディジタル信号ＤＳ２から命令を
解読し、この命令を主装置６の主制御部６１に出力する
ことにより、主装置６の動作制御を行う（ＳＢ２）。

【０１３７】また、主制御部６１からリモコン操作部７
に対して伝達する情報を入力すると、制御部８１はこの
情報に対応したディジタル信号ＤＳ３を生成して送信部
ＴＸ２に出力する（ＳＢ４）。これにより、送信部ＴＸ
２は、ディジタル信号ＤＳ３に対応した第２信号光Ｌｓ
2をリモコン操作部７に向けて放射する。

【０１３８】前述の構成よりなる光遠隔制御装置によれ
ば、上記第１の実施形態で説明した双方向光通信装置を
用いて光遠隔制御装置を構成しているため、リモコン操
作部７の送信部ＴＸ１から空気中に放射される直線偏光
の偏波面とリモコン制御部８の送信部ＴＸ２から空気中
に放射される直線偏光の偏波面とは互いに直交するた
め、リモコン操作部７の送信部ＴＸ１から放射された直
線偏光は受信部ＲＸ１の直線偏光板を通過することが無
く、さらにリモコン制御部８の送信部ＴＸ２から放射さ
れた直線偏光は受信部ＲＸ２の直線偏光板を通過するこ
とが無いので、これら２つの信号光を混合して受信する
ことが無く、これによる誤動作の発生を防止することが
できる。

【０１３９】さらに、リモコン操作部７及びリモコン制
御部８において、発光素子からの光放射指向性及び受光
素子の光入射指向性を鋭くする必要が無いため、面倒な
光軸合わせを必要とせず、リモコン操作部７とリモコン
制御部８をほぼ対向させれば半二重及び全二重通信方式
の何れによっても通信可能となり実用的である。

【０１４０】また、全二重通信方式を用いれば、複雑な
プロトコル制御を必要とせずに連続した長時間の情報転
送も容易に行うことができる。

【０１４１】さらにまた、操作者の手元に置いたリモコ
ン操作部７の表示部７３に主装置６から伝達された情報
を表示することができるので、遠隔制御の操作性を向上
させることができると共に、文字情報等の表示を行うこ
ともでき、利用範囲を拡大することができる。

【０１４２】次に、本発明の第５の実施形態を説明す
る。図１９は、本発明の第５の実施形態における光遠隔
制御装置を示す構成図である。本装置は上記第４の実施
形態における第１及び第２装置１，２に代えて、前述し
た第２の実施形態における双方向光通信装置を用いて構
成したものであり、図において、上記第２及び第４の実
施形態と同一構成部分は同一符号を持って表しその説明
を省略する。

【０１４３】即ち、図１９に示すように、第１装置３、
操作部７１、制御部７２及び表示部７３からリモコン操
作部７’が構成されると共に、第２装置４と制御部８１
によってリモコン制御部８’が構成されている。

【０１４４】前述の構成よりなる光遠隔制御装置によれ
ば、上記第２の実施形態で説明した双方向光通信装置を
用いて光遠隔制御装置を構成しているため、リモコン操
作部７’の送信部ＴＸ１から空気中に放射される円偏光
の回転方向とリモコン制御部８’の送信部ＴＸ２から空
気中に放射される円偏光の回転方向とは互いに逆方向で
あるため、送信部ＴＸ１から放射された円偏光は受信部
ＲＸ１の受光素子に入射することが無く、送信部ＴＸ２
から放射された円偏光は受信部ＲＸ２の受光素子に入射
することが無いので、これら２つの信号光を混合して受
信することが無く、これによる誤動作の発生を防止する
ことができる。

【０１４５】さらに、リモコン操作部７’及びリモコン
制御部８’において、発光素子からの光放射指向性及び
受光素子の光入射指向性を鋭くする必要が無いため、面
倒な光軸合わせを必要とせず、リモコン操作部７’とリ
モコン制御部８’をほぼ対向させれば半二重及び全二重
通信方式の何れによっても通信可能となり実用的であ
る。

【０１４６】また、全二重通信方式を用いれば、複雑な
プロトコル制御を必要とせずに連続した長時間の情報転
送も容易に行うことができる。

【０１４７】さらにまた、操作者の手元に置いたリモコ
ン操作部７’の表示部７３に主装置６から伝達された情
報を表示することができるので、遠隔制御の操作性を向
上させることができると共に、文字情報等の表示を行う
こともでき、利用範囲を拡大することができる。

【０１４８】次に、本発明の第６の実施形態を説明す
る。図２０は、本発明の第６の実施形態における光遠隔
制御装置を示す構成図である。本装置は上記第４の実施
形態における第１及び第２装置１，２に代えて、前述し
た第３の実施形態における双方向光通信装置を用いて構
成したものであり、図において、上記第３及び第４の実
施形態と同一構成部分は同一符号を持って表しその説明
を省略する。

【０１４９】即ち、図２０に示すように、第１装置５、
操作部７１、制御部７２及び表示部７３からリモコン操
作部７”が構成されると共に、第２装置４と制御部８１
によってリモコン制御部８’が構成されている。

【０１５０】前述の構成よりなる光遠隔制御装置によれ
ば、上記第３の実施形態で説明した双方向光通信装置を
用いて光遠隔制御装置を構成しているため、リモコン操
作部７”の送信部ＴＸ１から放射された光は受信部ＲＸ
１において電気信号に変化されることが無く、リモコン
制御部８’の送信部ＴＸ２から放射された円偏光は受信
部ＲＸ２の受光素子に入射することが無いので、これら
２つの信号光を混合して受信することが無く、これによ
る誤動作の発生を防止することができる。

【０１５１】さらに、リモコン操作部７”及びリモコン
制御部８’において、発光素子からの光放射指向性及び
受光素子の光入射指向性を鋭くする必要が無いため、面
倒な光軸合わせを必要とせず、リモコン操作部７”とリ
モコン制御部８’をほぼ対向させれば半二重及び全二重
通信方式の何れによっても通信可能となり実用的であ
る。

【０１５２】また、全二重通信方式を用いれば、複雑な
プロトコル制御を必要とせずに連続した長時間の情報転
送も容易に行うことができる。

【０１５３】さらにまた、操作者の手元に置いたリモコ
ン操作部７”の表示部７３に主装置６から伝達された情
報を表示することができるので、遠隔制御の操作性を向
上させることができると共に、文字情報等の表示を行う
こともでき、利用範囲を拡大することができる。

【０１５４】尚、前述した第５及び第６の実施形態にお
いては、１／４波長板を用いることにより信号光として
円偏光を用いたが、これに限定されることはなく、１／
５波長板等の１／４波長板以外の波長板を用いて信号光
を楕円偏光として第１及び第２信号光Ｌｓ1，Ｌｓ2の分
離を行ってもほぼ同様の効果を得ることができる。

【０１５５】また、第６の実施形態においては、リモコ
ン操作部７”に第１装置５を用い、リモコン制御部８’
に第２装置４を用いたが、リモコン操作部７”に第２装
置４を用い、リモコン制御部８’に第１装置５を用いて
も良い。

【０１５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１記
載の双方向光通信装置によれば、第１装置の第１送信部
から空気中に放射される直線偏光の偏波面と第２装置の
第２送信部から空気中に放射される直線偏光の偏波面と
は互いに直交するため、前記第１送信部から放射された
直線偏光は第１受信部の第２の直線偏光板を通過するこ
とが無く、さらに前記第２送信部から放射された直線偏
光は第２受信部の第４の直線偏光板を通過することが無
いので、これら２つの信号光を混合して受信することが
無く、これによる誤動作の発生を防止することができ
る。さらに、発光素子からの光放射指向性及び受光素子
の光入射指向性を鋭くする必要が無いため、面倒な光軸
合わせを必要とせず、第１装置と第２装置をほぼ対向さ
せれば半二重及び全二重通信方式の何れによっても通信
可能となり実用的である。また、全二重通信方式を用い
れば、複雑なプロトコル制御を必要とせずに連続した長
時間の情報転送も容易に行うことができる。

【０１５７】また、請求項２記載の双方向光通信装置に
よれば、第１装置の第１送信部から空気中に放射される
円偏光又は楕円偏光の回転方向と第２装置の第２送信部
から空気中に放射される円偏光又は楕円偏光の回転方向
とは互いに逆方向であるため、前記第１送信部から放射
された円偏光又は楕円偏光は前記第１受信部の第１受光
素子に入射することが無く、前記第２送信部から放射さ
れた円偏光又は楕円偏光は前記第２受信部の第２受光素
子に入射することが無いので、これら２つの信号光を混
合して受信することが無く、これによる誤動作の発生を
防止することができる。さらに、発光素子からの光放射
指向性及び受光素子の光入射指向性を鋭くする必要が無
いため、面倒な光軸合わせを必要とせず、第１装置と第
２装置をほぼ対向させれば半二重及び全二重通信方式の
何れによっても通信可能となり実用的である。また、全
二重通信方式を用いれば、複雑なプロトコル制御を必要
とせずに連続した長時間の情報転送も容易に行うことが
できる。

【０１５８】また、請求項３記載の双方向光通信装置に
よれば、第１装置の第１送信部から放射された光は第１
受信部において電気信号に変化されることが無く、第２
装置の第２送信部から放射された円偏光又は楕円偏光は
第２受信部の第３受光素子に入射することが無いので、
これら２つの信号光を混合して受信することが無く、こ
れによる誤動作の発生を防止することができる。さら
に、発光素子からの光放射指向性及び受光素子の光入射
指向性を鋭くする必要が無いため、面倒な光軸合わせを
必要とせず、第１装置と第２装置をほぼ対向させれば半
二重及び全二重通信方式の何れによっても通信可能とな
り実用的である。また、全二重通信方式を用いれば、複
雑なプロトコル制御を必要とせずに連続した長時間の情
報転送も容易に行うことができる。

【０１５９】また、請求項４記載の双方向光通信装置に
よれば、上記の効果に加えて、第１装置と第２装置との
間の通信に使用される光として赤外線を用いることによ
り、可視光に比べて大気中における減衰が低減されるの
で、情報の誤伝達を低減することができる。

【０１６０】また、請求項５記載の双方向光通信装置に
よれば、上記の効果に加えて、波長板として１／４波長
板を用い、信号光を円偏光としているので、送信部及び
受信部のお互いの回転角による受信レベルの変動が防止
されると共に、外乱光ノイズを除去して伝達対象となる
ディジタル信号のみを得ることができ、外乱光ノイズの
影響を従来に比べて大幅に低減し、通信距離の増大を図
ることができる。

【０１６１】また、請求項６記載の光遠隔制御装置によ
れば、リモコン操作部の第１送信部から空気中に放射さ
れる直線偏光の偏波面とリモコン制御部の第２送信部か
ら空気中に放射される直線偏光の偏波面とは互いに直交
するため、前記第１送信部から放射された直線偏光は第
１受信部の第２の直線偏光板を通過することが無く、さ
らに前記第２送信部から放射された直線偏光は第２受信
部の第４の直線偏光板を通過することが無いので、これ
ら２つの信号光を混合して受信することが無く、これに
よる誤動作の発生を防止することができる。さらに、発
光素子からの光放射指向性及び受光素子の光入射指向性
を鋭くする必要が無いため、面倒な光軸合わせを必要と
せず、リモコン操作部とリモコン制御部をほぼ対向させ
れば半二重及び全二重通信方式の何れによっても通信可
能となり実用的である。また、全二重通信方式を用いれ
ば、複雑なプロトコル制御を必要とせずに連続した長時
間の情報転送も容易に行うことができる。さらにまた、
操作者の手元に置いたリモコン操作部の表示部に主装置
から伝達された情報を表示することができるので、遠隔
制御の操作性を向上させることができると共に、文字情
報等の表示を行うこともでき、利用範囲を拡大すること
ができる。

【０１６２】また、請求項７記載の光遠隔制御装置によ
れば、リモコン操作部の第１送信部から空気中に放射さ
れる円偏光又は楕円偏光の回転方向とリモコン制御部の
第２送信部から空気中に放射される円偏光又は楕円偏光
の回転方向とは互いに逆方向であるため、前記第１送信
部から放射された円偏光又は楕円偏光は前記第１受信部
の第１受光素子に入射することが無く、前記第２送信部
から放射された円偏光又は楕円偏光は前記第２受信部の
第２受光素子に入射することが無いので、これら２つの
信号光を混合して受信することが無く、これによる誤動
作の発生を防止することができる。さらに、発光素子か
らの光放射指向性及び受光素子の光入射指向性を鋭くす
る必要が無いため、面倒な光軸合わせを必要とせず、リ
モコン操作部とリモコン制御部をほぼ対向させれば半二
重及び全二重通信方式の何れによっても通信可能となり
実用的である。また、全二重通信方式を用いれば、複雑
なプロトコル制御を必要とせずに連続した長時間の情報
転送も容易に行うことができる。さらにまた、操作者の
手元に置いたリモコン操作部の表示部に主装置から伝達
された情報を表示することができるので、遠隔制御の操
作性を向上させることができると共に、文字情報等の表
示を行うこともでき、利用範囲を拡大することができ
る。

【０１６３】また、請求項８記載の光遠隔制御装置によ
れば、リモコン操作部の第１送信部から放射された光は
第１受信部において電気信号に変化されることが無く、
リモコン制御部の第２送信部から放射された円偏光又は
楕円偏光は第２受信部の第３受光素子に入射することが
無いので、これら２つの信号光を混合して受信すること
が無く、これによる誤動作の発生を防止することができ
る。さらに、発光素子からの光放射指向性及び受光素子
の光入射指向性を鋭くする必要が無いため、面倒な光軸
合わせを必要とせず、リモコン操作部とリモコン制御部
をほぼ対向させれば半二重及び全二重通信方式の何れに
よっても通信可能となり実用的である。また、全二重通
信方式を用いれば、複雑なプロトコル制御を必要とせず
に連続した長時間の情報転送も容易に行うことができ
る。さらにまた、操作者の手元に置いたリモコン操作部
の表示部に主装置から伝達された情報を表示することが
できるので、遠隔制御の操作性を向上させることができ
ると共に、文字情報等の表示を行うこともでき、利用範
囲を拡大することができる。

【０１６４】また、請求項９記載の光遠隔制御装置によ
れば、上記の効果に加えて、リモコン操作部とリモコン
制御部との間の通信に使用される光として赤外線を用い
ることにより、可視光に比べて大気中における減衰が低
減されるので、情報の誤伝達を低減することができる。

【０１６５】また、請求項１０記載の光遠隔制御装置に
よれば、上記の効果に加えて、波長板として１／４波長
板を用い、信号光を円偏光としているので、送信部及び
受信部のお互いの回転角による受信レベルの変動が防止
されると共に、外乱光ノイズを除去して伝達対象となる
ディジタル信号のみを得ることができ、外乱光ノイズの
影響を従来に比べて大幅に低減し、通信距離の増大を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における双方向光通信
装置を示す要部構成図

【図２】従来例の遠隔制御装置を示す構成図

【図３】双方向光通信装置の概略構成を説明する図

【図４】双方向光通信装置の実用化における問題点を説
明する図

【図５】本発明の第１の実施形態における送信部の主要
電気系回路を示す図

【図６】本発明の第１の実施形態における受信部の主要
電気系回路を示す図

【図７】本発明の第１の実施形態における要部構造を示
す図

【図８】本発明の第１の実施形態における混信除去効果
を説明する図

【図９】本発明の第２の実施形態における双方向光通信
装置を示す要部構成図

【図１０】本発明の第２の実施形態における直線偏光板
と１／４波長板の関係を説明する図

【図１１】本発明の第２の実施形態における要部構造を
示す図

【図１２】本発明の第３の実施形態における双方向光通
信装置を示す要部構成図

【図１３】本発明の第３の実施形態における受信部の主
要電気系回路を示す図

【図１４】本発明の第３の実施形態における要部構造を
示す図

【図１５】本発明の第３の実施形態における信号処理を
説明する波形図

【図１６】本発明の第４の実施形態における光遠隔制御
装置を示す構成図

【図１７】本発明の第４の実施形態におけるリモコン操
作部の動作制御フロー

【図１８】本発明の第４の実施形態におけるリモコン制
御部の動作制御フロー

【図１９】本発明の第５の実施形態における光遠隔制御
装置を示す構成図

【図２０】本発明の第６の実施形態における光遠隔制御
装置を示す構成図

【符号の説明】

１，３，５…第１装置、２，４…第２装置、１１Ａ，１
１Ｂ，１１Ｃ…直線偏光板、１２Ａ…発光素子、１３…
駆動回路、１４Ａ，１４Ｂ…受光素子、１５…増幅回
路、１６…フード、１６ａ、１６ｃ〜１６ｅ…遮蔽板、
１６ｂ…開口部、１７…凸レンズ、３１Ａ，３１Ｂ，３
１Ｃ…１／４波長板、３２…減算回路、２１Ａ，２１Ｂ
…直線偏光板、２２Ａ…発光素子、２３…駆動回路、２
４Ａ…受光素子、２５…増幅回路、２６…フード、２６
ａ、２６ｃ…遮蔽板、２６ｂ…開口部、２７…凸レン
ズ、４１Ａ，４１Ｂ…１／４波長板、ＴＸ１，ＴＸ２…
送信部、ＲＸ１，ＲＸ２…受信部、Ｌｓ1…第１信号
光、Ｌｓ2…第２信号光、６…主装置、６１…周制御
部、７，７’、７”…リモコン操作部、７１…操作部、
７２…制御部、７３…表示部、８，８’…リモコン制御
部、８１…制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１装置と第２装置とを一組として構成
   され、該第１装置と第２装置との間で光を用いて双方向
   に情報伝達を行う双方向光通信装置であって、 前記第１装置は第１送信部と第１受信部とを有し、 前記第１送信部は、送信対象となるディジタル信号に対
   応して光を出射する第１発光素子と、 該第１発光素子の光出射側に配置された第１の直線偏光
   板とを備え、 前記第１受信部は、第１受光素子と、 該第１受光素子の光入射側に設けられると共に、前記第
   １の直線偏光板を通過する直線偏光の偏波面に直交する
   偏波面を有する直線偏光を通過させるように配置された
   第２の直線偏光板とを備え、 前記第２装置は第２送信部と第２受信部とを有し、 前記第２送信部は、送信対象となるディジタル信号に対
   応して光を出射する第２発光素子と、 該第２発光素子の光出射側に配置され、前記第２の直線
   偏光板を通過する直線偏光の偏波面を有する直線偏光を
   通過させる第３の直線偏光板とを備え、 前記第２受信部は、第２受光素子と、 該第２受光素子の光入射側に設けられると共に、前記第
   １の直線偏光板を通過する直線偏光と同じ偏波面を有す
   る直線偏光を通過させるように配置された第４の直線偏
   光板とを備えていることを特徴とする双方向光通信装
   置。
2. 【請求項２】 第１装置と第２装置とを一組として構成
   され、該第１装置と第２装置との間で光を用いて双方向
   に情報伝達を行う双方向光通信装置であって、 前記第１装置は第１送信部と第１受信部とを有し、 前記第１送信部は、送信対象となるディジタル信号に対
   応して光を出射する第１発光素子と、 該第１発光素子の光出射側に配置された第１の直線偏光
   板と、 該第１の直線偏光板から射出された直線偏光を入射して
   一方の回転方向の円偏光又は楕円偏光として射出する第
   １の波長板とを備え、 前記第１受信部は、第１受光素子と、 該第１受光素子の光入射側に設けられると共に、他方の
   回転方向の円偏光又は楕円偏光を入射して直線偏光とし
   て射出する第２の波長板と、 前記第１受光素子と前記第２の波長板との間に設けられ
   ると共に、前記第２の波長板から射出された直線偏光を
   通過させて前記第１受光素子に入射する第２の直線偏光
   板とを備え、 前記第２装置は第２送信部と第２受信部とを有し、 前記第２送信部は、送信対象となるディジタル信号に対
   応して光を出射する第２発光素子と、 該第２発光素子の光出射側に配置された第３の直線偏光
   板と、 該第３の直線偏光板から射出された直線偏光を入射し
   て、前記他方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を射出す
   る第３の波長板とを備え、 前記第２受信部は、第２受光素子と、 該第２受光素子の光入射側に設けられた第４の直線偏光
   板と、 該第４の直線偏光板の光入射側に配置されると共に、前
   記第１の波長板から出射される円偏光又は楕円偏光を入
   射して前記第４の直線偏光板を通過する直線偏光として
   射出する第４の波長板とを備えていることを特徴とする
   双方向光通信装置。
3. 【請求項３】 第１装置と第２装置とを一組として構成
   され、該第１装置と第２装置との間で光を用いて双方向
   に情報伝達を行う双方向光通信装置であって、 前記第１装置は第１送信部と第１受信部とを有し、 前記第１送信部は、送信対象となるディジタル信号に対
   応して光を出射する第１発光素子を備え、 前記第１受信部は、第１及び第２受光素子と、 該第１受光素子の光入射側に設けられた第１の直線偏光
   板と、 前記第２受光素子の光入射側に設けられた第２の直線偏
   光板と、 前記第１の直線偏光板の光入射側に配置されると共に、
   一方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を入射して前記第
   １の直線偏光板を通過する直線偏光として射出する第１
   の波長板と、 前記第２の直線偏光板の光入射側に配置されると共に、
   他方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を入射して前記第
   ２の直線偏光板を通過する直線偏光として射出する第２
   の波長板と、 前記第１及び第２受光素子から出力される電気信号を入
   力し、該電気信号レベルの差を出力する減算回路とを備
   え、 前記第２装置は第２送信部と第２受信部とを有し、 前記第２送信部は、送信対象となるディジタル信号に対
   応して光を出射する第２発光素子と、 該第２発光素子の光出射側に配置された第３の直線偏光
   板と、 該第３の直線偏光板から射出された直線偏光を入射し
   て、前記一方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を射出す
   る第３の波長板とを備え、 前記第２受信部は、第３受光素子と、 該第３受光素子の光入射側に設けられた第４の直線偏光
   板と、 該第４の直線偏光板の光入射側に配置されると共に、前
   記他方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を入射して前記
   第４の直線偏光板を通過する直線偏光として射出する第
   ４の波長板とを備えていることを特徴とする双方向光通
   信装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２発光素子は赤外線を出
   射し、前記第１及び第２受光素子は赤外線を受光して電
   気信号に変換することを特徴とする請求項１，２又は３
   記載の双方向光通信装置。
5. 【請求項５】 前記第１乃至第４の波長板として１／４
   波長板を用いたことを特徴とする請求項２又は３記載の
   双方向光通信装置。
6. 【請求項６】 操作者の手元に置かれるリモコン操作部
   と遠隔制御対象となる主装置に設けられるリモコン制御
   部とを一組として構成され、該リモコン操作部とリモコ
   ン制御部との間で光を用いて双方向に命令或いは情報の
   伝達を行う光遠隔制御装置であって、 前記リモコン操作部は、第１送信部、第１受信部、操作
   部、第１制御部及び表示部を有し、 前記第１送信部は、前記第１制御部から送信対象となる
   ディジタル信号を入力し、該ディジタル信号に対応して
   光を出射する第１発光素子と、 該第１発光素子の光出射側に配置された第１の直線偏光
   板とを備え、 前記第１受信部は、第１受光素子と、 該第１受光素子の光入射側に設けられると共に、前記第
   １の直線偏光板を通過する直線偏光の偏波面に直交する
   偏波面を有する直線偏光を通過させるように配置された
   第２の直線偏光板とを備え、 前記操作部は、操作者が制御命令を入力するための命令
   入力手段を備え、 前記第１制御部は、前記命令入力手段を用いて入力され
   た命令に対応したディジタル信号を生成し、該ディジタ
   ル信号を前記送信対象のディジタル信号として前記第１
   送信部に出力する送信信号生成手段と、 前記第１受信部によって出力される電気信号から受信情
   報を解読する情報解読手段と、 該情報解読手段によって解読された情報を前記表示部に
   表示する表示制御手段とを備え、 前記リモコン制御部は、第２送信部、第２受信部及び第
   ２制御部とを有し、 前記第２送信部は、送信対象となるディジタル信号に対
   応して光を出射する第２発光素子と、 該第２発光素子の光出射側に配置され、前記第２の直線
   偏光板を通過する直線偏光の偏波面を有する直線偏光を
   通過させる第３の直線偏光板とを備え、 前記第２受信部は、第２受光素子と、 該第２受光素子の光入射側に設けられると共に、前記第
   １の直線偏光板を通過する直線偏光と同じ偏波面を有す
   る直線偏光を通過させるように配置された第４の直線偏
   光板とを備え、 前記第２制御部は、前記リモコン操作部に対して伝達す
   る情報に対応したディジタル信号を生成し、該ディジタ
   ル信号を前記送信対象のディジタル信号として前記第２
   送信部に出力する送信信号生成手段と、 前記第２受信部によって出力される電気信号から制御命
   令を解読する命令解読手段と、 該命令解読手段によって解読された制御命令に基づい
   て、前記主装置の動作制御を行う動作制御手段とを備え
   ていることを特徴とする光遠隔制御装置。
7. 【請求項７】 操作者の手元に置かれるリモコン操作部
   と遠隔制御対象となる主装置に設けられるリモコン制御
   部とを一組として構成され、該リモコン操作部とリモコ
   ン制御部との間で光を用いて双方向に命令或いは情報の
   伝達を行う光遠隔制御装置であって、 前記リモコン操作部は、第１送信部、第１受信部、操作
   部、第１制御部及び表示部を有し、 前記第１送信部は、前記第１制御部から送信対象となる
   ディジタル信号を入力し、該ディジタル信号に対応して
   光を出射する第１発光素子と、 該第１発光素子の光出射側に配置された第１の直線偏光
   板と、 該第１の直線偏光板から射出された直線偏光を入射して
   一方の回転方向の円偏光又は楕円偏光として射出する第
   １の波長板とを備え、 前記第１受信部は、第１受光素子と、 該第１受光素子の光入射側に設けられると共に、他方の
   回転方向の円偏光又は楕円偏光を入射して直線偏光とし
   て射出する第２の波長板と、 前記第１受光素子と前記第２の波長板との間に設けられ
   ると共に、前記第２の波長板から射出された直線偏光を
   通過させて前記第１受光素子に入射する第２の直線偏光
   板とを備え、 前記操作部は、操作者が制御命令を入力するための命令
   入力手段を備え、 前記第１制御部は、前記命令入力手段を用いて入力され
   た命令に対応したディジタル信号を生成し、該ディジタ
   ル信号を前記送信対象のディジタル信号として前記第１
   送信部に出力する送信信号生成手段と、 前記第１受信部によって出力される電気信号から受信情
   報を解読する情報解読手段と、 該情報解読手段によって解読された情報を前記表示部に
   表示する表示制御手段とを備え、 前記リモコン制御部は、第２送信部、第２受信部及び第
   ２制御部とを有し、 前記第２送信部は、送信対象となるディジタル信号に対
   応して光を出射する第２発光素子と、 該第２発光素子の光出射側に配置された第３の直線偏光
   板と、 該第３の直線偏光板から射出された直線偏光を入射し
   て、前記他方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を射出す
   る第３の波長板とを備え、 前記第２受信部は、第２受光素子と、 該第２受光素子の光入射側に設けられた第４の直線偏光
   板と、 該第４の直線偏光板の光入射側に配置されると共に、前
   記第１の波長板から出射される円偏光又は楕円偏光を入
   射して前記第４の直線偏光板を通過する直線偏光として
   射出する第４の波長板とを備え、 前記第２制御部は、前記リモコン操作部に対して伝達す
   る情報に対応したディジタル信号を生成し、該ディジタ
   ル信号を前記送信対象のディジタル信号として前記第２
   送信部に出力する送信信号生成手段と、 前記第２受信部によって出力される電気信号から制御命
   令を解読する命令解読手段と、 該命令解読手段によって解読された制御命令に基づい
   て、前記主装置の動作制御を行う動作制御手段とを備え
   ていることを特徴とする光遠隔制御装置。
8. 【請求項８】 操作者の手元に置かれるリモコン操作部
   と遠隔制御対象となる主装置に設けられるリモコン制御
   部とを一組として構成され、該リモコン操作部とリモコ
   ン制御部との間で光を用いて双方向に命令或いは情報の
   伝達を行う光遠隔制御装置であって、 前記リモコン操作部は、第１送信部、第１受信部、操作
   部、第１制御部及び表示部を有し、 前記第１送信部は、送信対象となるディジタル信号に対
   応して光を出射する第１発光素子を備え、 前記第１受信部は、第１及び第２受光素子と、 該第１受光素子の光入射側に設けられた第１の直線偏光
   板と、 前記第２受光素子の光入射側に設けられた第２の直線偏
   光板と、 前記第１の直線偏光板の光入射側に配置されると共に、
   一方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を入射して前記第
   １の直線偏光板を通過する直線偏光として射出する第１
   の波長板と、 前記第２の直線偏光板の光入射側に配置されると共に、
   他方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を入射して前記第
   ２の直線偏光板を通過する直線偏光として射出する第２
   の波長板と、 前記第１及び第２受光素子から出力される電気信号を入
   力し、該電気信号レベルの差を出力する減算回路とを備
   え、 前記操作部は、操作者が制御命令を入力するための命令
   入力手段を備え、 前記第１制御部は、前記命令入力手段を用いて入力され
   た命令に対応したディジタル信号を生成し、該ディジタ
   ル信号を前記送信対象のディジタル信号として前記第１
   送信部に出力する送信信号生成手段と、 前記第１受信部の減算回路によって出力される電気信号
   から受信情報を解読する情報解読手段と、 該情報解読手段によって解読された情報を前記表示部に
   表示する表示制御手段とを備え、 前記リモコン制御部は、第２送信部、第２受信部及び第
   ２制御部を有し、 前記第２送信部は、送信対象となるディジタル信号に対
   応して光を出射する第２発光素子と、 該第２発光素子の光出射側に配置された第３の直線偏光
   板と、 該第３の直線偏光板から射出された直線偏光を入射し
   て、前記一方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を射出す
   る第３の波長板とを備え、 前記第２受信部は、第３受光素子と、 該第３受光素子の光入射側に設けられた第４の直線偏光
   板と、 該第４の直線偏光板の光入射側に配置されると共に、前
   記他方の回転方向の円偏光又は楕円偏光を入射して前記
   第４の直線偏光板を通過する直線偏光として射出する第
   ４の波長板とを備え、 前記第２制御部は、前記リモコン操作部に対して伝達す
   る情報に対応したディジタル信号を生成し、該ディジタ
   ル信号を前記送信対象のディジタル信号として前記第２
   送信部に出力する送信信号生成手段と、 前記第２受信部によって出力される電気信号から制御命
   令を解読する命令解読手段と、 該命令解読手段によって解読された制御命令に基づい
   て、前記主装置の動作制御を行う動作制御手段とを備え
   ていることを特徴とする光遠隔制御装置。
9. 【請求項９】 前記第１及び第２発光素子は赤外線を出
   射し、前記第１及び第２受光素子は赤外線を受光して電
   気信号に変換することを特徴とする請求項６，７又は８
   記載の光遠隔制御装置。
10. 【請求項１０】 前記第１乃至第４の波長板として１／
    ４波長板を用いたことを特徴とする請求項７又は８記載
    の光遠隔制御装置。