JPH11146712A - 乗用型水田走行作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗用田植機を圃場に出入させたり、トラック
の荷台等に積み降しするときは、運転者が田植機から降
りて行い得るようにする。 【解決手段】 テンションベルト式クラッチを操作する
ペダル４２と、走行速度を高低に変速制御する変速レバ
ー３５とを備えている乗用型水田走行作業機において、
前記テンションベルト式クラッチを降車位置において入
り切り操作する操作具４６を、前記ペダル４２の近傍に
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型の田植機、湛水
直播機等の乗用型水田走行作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、乗用型田植機において、エンジ
ンからトランスミッションへの動力伝達は、テンション
付与手段を有するベルト式変速装置（テンション式クラ
ッチ）で行われており、操縦ハンドルの側方に配置した
変速レバーでこのベルト変速・テンションクラッチを操
作し、さらに操縦席左側に設けたクラッチペダルにても
テンションクラッチを入り切り操作できるようになって
いる。

【０００３】また、操縦席右側には左右の後車輪のブレ
ーキ操作を行うブレーキペダルが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる乗用型水田作業
機は通常、田植え等の作業及び路上での走行は乗車した
まま行うが、圃場への出入り及びトラックへの積み降ろ
し等を運転者が乗車したまま行うと、不安感や恐怖感を
感じるため、降車して行う方がやり易いことがある。田
植機から降車して操縦する場合、クラッチペダルを操作
して機体の走行を停止操作しなければならないが、この
操作装置は、操縦席に座って操作するのに最適な位置に
設けられているため、降車して操作することが困難であ
った。

【０００５】本発明は、乗車位置にて操作するクラッチ
ペダルとは別個に、クラッチの入り切りを操作する操作
具を設け、この操作具を降車位置から操作できるように
すると共に簡単な構成にて具現化できることを第１の目
的である。また、本発明の第２の目的は、降車位置にて
クラッチを操作する操作具を、手にて操作しやすい、軽
い操作力にて行える乗用型水田走行作業機を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述の目的を
達成するため次の技術的手段を講じている。即ち、請求
項１に係わる本発明は、クラッチを操作するペダル４２
と、このクラッチを降車位置にて入り切り操作する操作
具４６を、ペダル４２の近傍に備えていることを特徴と
するものである。

【０００７】また、請求項２に係わる本発明は、前記請
求項１記載において、前記操作具４６は、人為操作可能
なレバーで構成されていて、ペダル４２より長く構成さ
れていることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明によると、乗用型水田走行作業機（以
下、単に乗用型田植機という）１を畦越えさせたり、ト
ラック等に積み降ろしを行う場合には、運転者は走行車
体から降りた降車位置において、操作具４６を操作する
ことによって、クラッチの入り切り操作が行える。

【０００９】これ故、乗車位置での不安感や恐怖感は解
消されているのである。更に、前記操作具４６をクラッ
チペダル４２の近傍に設けたことにより、クラッチペダ
ルによるクラッチ操作と手動によるクラッチ操作関係を
連係しやすくなったのである（請求項１）。また、操作
具４６を人為操作可能なレバーで構成すると共に、ペダ
ル４２より長く構成することにより操作時にお互いが邪
魔になることなくまた、手にて操作するレバーの操作力
をペダルに比べて小さくすることができることとなった
（請求項２）。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４において、１は乗用型水田走行作業機として
の乗用型田植機であり、前輪２と後輪３とを装備した２
軸４車輪形の走行車体４の前部にエンジン５が搭載され
ている。走行車体４の前後中間には、操縦ハンドル６お
よび運転席７で構成されている操縦部８が備えられ、操
縦部８の後方には、昇降シリンダ９及び昇降リンク機構
１０を介して苗植付装置１１が昇降自在に連結されてい
る。１２はエンジン５を覆うボンネット、１３は運転席
７の左右側方の後輪フェンダをそれぞれ示している。

【００１１】図１〜４に示す第１実施例において、エン
ジン５の出力軸１５の動力は、副変速装置としての多段
式ベルト変速装置１６を介してミッションケース１７の
入力軸となっている伝動軸１８に伝達され、ミッション
ケース１７内の主変速装置等のトランスミッションを介
して前輪２及び後輪３に伝達されると共に、苗植付装置
１１等にも伝達される。

【００１２】前記多段式ベルト変速装置１６はダブルテ
ンション方式を示しており、エンジン５の出力軸１５と
ミッションケース１７の伝動軸１８とにはそれぞれ２組
のプーリ２０、２１が設けられており、プーリ２０Ｌ、
２１Ｌとそれらに巻き掛けられたベルト２２Ｌとは低速
用であり、プーリ２０Ｈ、２１Ｈとそれらに巻き掛けら
れたベルト２２Ｈとは高速用であり、各ベルト２２Ｌ、
２２Ｈにはテンションプーリ２３Ｌ、２３Ｈが押し付け
可能になっている。

【００１３】各テンションプーリ２３Ｌ、２３Ｈを取り
付けたテンションアーム２６Ｌ、２６Ｈは支持軸２７に
枢支されており、各テンションアーム２６Ｌ、２６Ｈに
は支持軸２７の前後位置にピン２８、２９が突設されて
いて、各前ピン２８には切り換えリンク３０Ｌ、３０Ｈ
の一端の長孔３０Ａが嵌合し、各後ピン２９には戻しバ
ネ３１Ｌ、３１Ｈとクラッチリンク３２の各一端が連結
されている。

【００１４】前記各テンションプーリ２３、テンション
アーム２６、戻しバネ３１等によって、ベルト変速装置
１６のベルト２２にテンションを付与するテンション付
与手段２４が構成されている。また、前記支持軸２７に
は上部にグリップ３５Ａを有する変速レバー３５も枢支
されており、その長手方向中途には係合ピン３６が設け
られている。３７は支軸３８に枢支された切り換え具
で、２本のピン３９Ｌ、３９Ｈを突設し、この２本のピ
ン３９Ｌ、３９Ｈ間に長孔４０が形成されており、この
長孔４０は変速レバー３５の係合ピン３６に嵌合してい
る。前記２本のピン３９Ｌ、３９Ｈにはそれぞれ切り換
えリンク３０Ｌ、３０Ｈの他端が連結されている。

【００１５】図１は低速動力伝達状態を示しており、低
速側テンションアーム２６Ｌは戻しバネ３１Ｌの引っ張
り力によってテンションプーリ２３Ｌを低速側ベルト２
２Ｌに押し付けている。この状態から変速レバー３５を
反時計方向（図１矢印Ａ方向）に揺動すると、切り換え
具３７が支軸３８を中心に回動して低速側切り換えリン
ク３０Ｌを引き上げ、戻しバネ３１Ｌに抗して低速側テ
ンションアーム２６Ｌを持ち上げ、ベルト２２Ｌのテン
ションを減少して動力を切る。

【００１６】これと同時に、高速側切り換えリンク３０
Ｈは下降可能になり、戻しバネ３１Ｈによって高速側テ
ンションアーム２６Ｈは回動し、ベルト２２Ｈにテンシ
ョンプーリ２３Ｈを押し付けることになり、ベルト２２
Ｈにはテンションが付与されて高速動力を伝達するよう
になる。クラッチリンク３２の一端には高低両速のテン
ションアーム２６の後ピン２９に遊嵌した遊嵌部３２Ａ
が形成され、他端はクラッチペダル４２と連動連結され
ている。

【００１７】クラッチを入り切り操作するペダル４２は
ステップ４４の下方において走行車体４に固定の枢支軸
４３にその基部（ボス部）が踏込み自在として枢支さ
れ、ステップ４４から上方へ突出しており、そのボス部
から爪部４２Ａが突出している。また、枢支軸４３には
リンク４５が枢支され、その先端はクラッチリンク３２
に連結され、このリンク４５に前記爪部４２Ａが上から
係合可能になっている。

【００１８】前記クラッチペダル４２を踏み込むことに
より、爪部４２Ａが回動してリンク４５に上から係合
し、クラッチリンク３２を図１下方向Ｂに引っ張り、戻
しバネ３１に抗して低速側と高速側の両テンションアー
ム２６を持ち上げ方向に回動して、高低速両方の動力を
切ることができるようになっており、ここに、ベルト変
速装置１６は、エンジン動力をミッションに断続させる
ベルトテンション式のクラッチを構成している。

【００１９】４６は枢支軸４３に枢支された操作具で、
その上部のグリップ４６Ｂは変速レバー３５より充分に
前側に位置し、降車した作業員（運転者）が容易に回動
操作可能な位置に配置されている。すなわち、操作具４
６は前記ステップ４４の前方位置でかつ乗降の障害とな
らない位置でクラッチペダル４２の近傍に、本実施の形
態では降車位置にて人為操作可能なレバーで構成して備
えられている。

【００２０】この操作具４６は、上部にグリップ４６Ｂ
を有し、基部のボス部には、クラッチペダル４２と同様
に爪部４６Ａが突出されており、この爪部４６Ａもリン
ク４５に上方から係合して、クラッチリンク３２を図１
下方向に引っ張り、戻しバネ３１に抗して低速側と高速
側の両テンションアーム２６を持ち上げ方向に回動し
て、高低速両方の動力を切ることが可能になっている。

【００２１】すなわち、操作具４６を手動（人為操作）
にてクラッチ及びブレーキ（ブレーキについては後述）
を操作するとき、下向回動操作によりクラッチ切り、ブ
レーキ作動としていることから、押さえつけ方向の操作
となって操作し易くされているのである。また、クラッ
チ及びブレーキを降車位置にて操作する操作具４６は、
操縦ハンドル６から遠ざかる方向側への回動、実施例で
は図１の矢符Ｃで示す前方回動により、クラッチ切り、
ブレーキ作動となるように構成されており、これによっ
て、一方の手をハンドル６に他方の手を操作具４６にか
けて、相反する方向への操作でクラッチ切り、ブレーキ
作動となるために確実な降車状態での操作ができるので
ある。

【００２２】４７は操作具４６のガイド部材を示してお
り、ボンネット１２等に固定されていて、人為操作可能
なレバー構成した操作具４６を各操作位置にて保持可能
としている。前記持ち上げるテンションアーム２６は、
実際には、テンションプーリ２３がベルト２２を弾圧し
ている入り側だけであり、テンションアーム２６の持ち
上げ量を調整することにより、テンションプーリ２３に
よるベルト２２の張り具合を変更できる。

【００２３】操作具４６を図３のガイド部材４７の入り
位置に配置（保持）していると、テンションアーム２６
はテンションプーリ２３を正規の力でベルト２２に弾圧
して、低速又は高速の動力を正常に伝達可能にし、ガイ
ド部材４７の１位置に配置（保持）すると、テンション
プーリ２３によるベルト２２を押圧する力が減少し、ベ
ルト２２の張りを緩めてスリップを生じさせることにな
り、同じくガイド部材４７の２位置では更にベルト２２
の張りを緩めてスリップ率が多くなるようになってお
り、このスリップにより、ベルト変速装置１６が伝達す
る動力が減少し、走行速度が変速レバー３５で設定され
た速度より減速側に調整され、ここに、通常作業速度
（例えば植付速度は０．４ｍ／ｓｅｃ〜１．０ｍ／ｓｅ
ｃである）とは別に、圃場への出し入れ（畦越え）、ト
ラックへの積み降し等の低速走行状態、例えば０．１ｍ
／ｓｅｃの速度が可能とされている。

【００２４】更に、操作具４６を切り位置まで回動する
と、両テンションプーリ２３はベルト２２から離れ、ク
ラッチペダル４２を踏み込むのと同じように、ベルト変
速装置１６による動力伝達を切る状態が得られる。従っ
て、乗用型田植機を圃場に出し入れするため、運転者が
降車位置でベルト変速装置１６を低速側にしてゆっくり
と乗用型田植機を移動しているときに、操作具４６を操
作すると移動速度をさらに低速にしたり又は停止したり
できるのであり、この降車位置での操作具４６の操作
は、そのグリップ４６Ｂが操縦ハンドル６の下方位置に
備えられていることから、一方の片手はグリップ４６
Ｂ、他方の片手は操縦ハンドル６に掛けた状態で田植機
１を操縦（操向）しながらの畦越え作業等が安定した姿
勢の下で実施できるのである。

【００２５】図１，３，４には動力伝達系のブレーキ装
置５１が示されている。このブレーキ装置５１はミッシ
ョンケース１７から後輪デフ装置５２へ動力を伝達する
回転軸５３を制動するブレーキ手段５４と、このブレー
キ手段５４を操作具４６で操作する操作手段５５とを有
している。すなわち、乗車位置でクラッチを操作するペ
ダル４２と、降車位置で操作可能なクラッチ及びブレー
キ５１を操作する操作具４６を設けており、この操作具
４６により操作されるブレーキ５１を、クラッチペダル
４２の近くの動力を伝達する回転部（回転軸５３）に設
けており、これによってミッションケース内等のブレー
キを利用することなく、簡単な連結構成にてブレーキを
作動させて田植機１を停止できるのである。

【００２６】具体的に説明すると、 前記ブレーキ手段
５４は走行車体４に取り付けられたバンドブレーキ又は
ディスクブレーキであり、その操作レバー５６は操作手
段５５のボーデンワイヤ５７で回動操作される。このボ
ーデンワイヤ５７のインナワイヤ５７Ａの一端は操作具
４６に固定の作動体５８に挿通され、先端の掛止具５９
が作動体５８と掛止可能になっている。

【００２７】従って、操作具４６をクラッチの切り位置
以上に回動してブレーキ位置にすると（図３参照）、作
動体５８が掛止具５９を介してインナワイヤ５７Ａを引
っ張り、操作レバー５６を介してブレーキ手段５４を作
動させ、回転軸５３を制動することができ、降車位置で
人為操作可能な操作具４６で走行車体４の停止を行うこ
とができるようになる。

【００２８】図５は第２実施例を示しており、操作具４
６は変速レバー３５と同様に支持軸２７に枢支されてお
り、この操作具４６には係合体４８が突出され、この係
合体４８は高低両テンションアーム２６の後ピン２９と
係合可能であり、クラッチリンク３２を介さずに高低両
テンションアーム２６の位置を変更して、ベルト２２の
張力を微調整し、走行車体４の変速操作をすることが可
能になる。尚、この第２実施例でも前記ブレーキ装置５
１を併設することが可能である。

【００２９】また、クラッチペダル４２とクラッチ及び
ブレーキを操作する操作具４６は、リンク４５にそれぞ
れの爪部４２Ａ，４６Ａが上方から係合可能であること
から、それぞれ操作するとき他方は連携しないように、
爪部４２Ａ，４６Ａがリンク４５に接当するのであり、
それぞれを操作しても他方（ペダル又は操作具）が動か
ないため、不用意に操作具が動いて手を挟む危険はない
のである。

【００３０】また、ペダル４２の近傍に操作具４６を設
けることによって、ペダル４２によるクラッチ操作と、
手動によるクラッチ切りの操作関係を連携しやすくなる
のである。図６、７は第３実施例を示しており、この操
作具４６は支持軸２７に枢支されていて、長手方向中途
部に支持軸２７を中心とする円弧状の板４９が固着さ
れ、この円弧板４９には係止孔４９Ａが形成されてお
り、変速レバー３５には係止孔４９Ａと係脱可能な係止
ピン５０が突設されている。この第３実施例の操作具４
６は若干左右に揺動可能であり、円弧板４９を移動して
係止孔４９Ａを係止ピン５０に対向させかつ係合させる
と、操作具４６を回動することにより変速レバー３５を
回動操作することができる。

【００３１】即ち、降車位置から変速レバー３５を操作
するのと同様に、レバーで示す操作具４６でベルト変速
装置１６を変速操作でき、しかも変速レバー３５に手が
届かない背の低い人でも容易に操作できる。図７に示す
ガイド部材４７には、変速レバー３５用のガイド溝４７
Ａの他に操作具４６用のガイド溝４７Ｂが形成され、ガ
イド溝４７Ｂにはガイド溝４７Ａと同様に高速、低速及
び中立の各作用位置に保持可能であるとともに、、円弧
板４９を移動して係止孔４９Ａを係止ピン５０に離脱さ
せかつ離脱位置で退避させてこの位置で保持させておく
退避位置が形成されている。

【００３２】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、ベルト
変速装置１６はベルト伝動手段が３組あるトリプルテン
ション型ベルト変速装置又は、割プーリを使ったベルト
伝動手段が１組だけの無段変速型のベルト変速装置でも
良い。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、降車位置
でクラッチを入り切りできる操作具を設けているので、
乗用型水田走行作業機を圃場に出し入れする時等に、不
安感や恐怖感のない状態で操作することができるまた、
ペダルによるクラッチ操作と、操作具によるクラッチ操
作の操作関係を連係しやすいのである（請求項１）。

【００３４】降車位置にてクラッチを操作する操作具を
レバーとし、軽い操作力にて操作することができるに至
ったのである（請求項２）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の要部を示す側面図であ
る。

【図２】同ベルト変速装置の分解斜視図である。

【図３】同要部の分解斜視図である。

【図４】乗用型田植機の側面図である。

【図５】第２実施例を示す側面図である。

【図６】第３実施例の側面図である。

【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【符号の説明】

１ 乗用型田植機 ５ エンジン １５ 出力軸 １６ ベルト変速装置（テンションベルト式クラッ
チ） １７ ミッションケース １８ 伝動軸 ２３ テンションプーリ ２６ テンションアーム ３５ 変速レバー ４２ クラッチペダル ４６ 操作具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラッチを操作するペダル（４２）と、
   このクラッチを降車位置にて入り切り操作する操作具
   （４６）を、ペダル（４２）の近傍に備えていることを
   特徴とする乗用型水田走行作業機。
2. 【請求項２】 前記操作具（４６）は、人為操作可能な
   レバーで構成されていて、ペダル（４２）より長く構成
   されていることを特徴とする請求項１記載の乗用型水田
   走行作業機。