JPH11143309A

JPH11143309A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11143309A
Application number: JP9322116A
Authority: JP
Inventors: Ryuta Takechi; 隆太武市; Yukiko Iwasaki; 有貴子岩崎; Akiyo Nakajima; 章代中嶋; Hiroshi Nagame; 宏永目; Shigeto Kojima; 成人小島; Hiroyuki Fushimi; 寛之伏見
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-11-07
Filing date: 1997-11-07
Publication date: 1999-05-28
Also published as: US6014532A

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は感光体表面に塗布する低摩擦剤の塗布
量を画像品質に応じて適切に調整する画像形成装置を提
供する。【解決手段】画像形成装置は、所定のイニシャライズ処
理を行った後、通常の画像あるいは画像評価用の画像を
電子写真方式の画像形成部で記録紙に記録出力し、この
記録出力時の感光体上のトナー画像と記録紙上のトナー
画像を読み取って、元画像データと読み取った画像の画
像データを読み取った画像に異常があるか否かの比較認
識処理を行う。この比較認識の結果に応じて、低摩擦剤
の感光体への塗布量のコントロール処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、詳細には、感光体表面に塗布する低摩擦剤の塗布量
を画像品質に応じて調整する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を利用した複写機、プリン
タ及びファクシミリ装置等の画像形成装置においては、
一様に帯電された感光体上に、画像データにより変調さ
れた書込光を照射して、感光体上に静電潜像を形成し、
この静電潜像の形成された感光体に現像部によりトナー
を供給してトナー画像を感光体上に形成して現像する。
画像形成装置は、この感光体上のトナー画像を転写部で
転写紙（記録紙）に転写した後、定着部で転写紙上に転
写したトナーを加熱・加圧して定着させ、感光体表面に
残留したトナーをクリーニング部でクリーニングブレー
ドにより掻き取る等の方法により回収する。

【０００３】このような電子写真方式を利用した画像形
成装置においては、従来から感光体表面に潤滑剤を塗布
することにより、感光体表面の摩擦係数を低下させて、
不要なトナーの付着を防止し、地肌汚れのない画像を形
成し、また、潤滑剤の塗布及び掻き取りを行って、感光
体表面を常にリフレッシュさせて、感光体の寿命を延ば
すことが行われている。

【０００４】特に、クリーニング部でクリーニングブレ
ードにより感光体表面の残留トナーをクリーニングする
画像形成装置においては、感光体上に低摩擦剤を添加す
ると、感光体表面をクリーニングブレードでクリーニン
グする際に、感光体とクリーニングブレードの摩擦係数
が低下し、感光体の寿命を延ばすことができる。

【０００５】すなわち、感光体の寿命を決定する原因と
しては、感光体の感光層の摩耗量があり、感光層がある
一定量削り取られると、感光体の電気特性が変化して、
適正な作像プロセスを行えなくなる。この摩擦は、上記
作像プロセスで、感光体と他の作像部である現像部や転
写部等の接触する部位全てで発生するが、最も問題とな
るのは、感光体上の残留トナーを力学的に除去するクリ
ーニングブレードであり、他の部位による摩耗はあるも
のの、実寿命に影響するほどではない。

【０００６】そして、クリーニング部で発生する摩耗に
は、主に、クリーニングブレードと感光体との間の剪断
力による摩耗と、トナーがクリーニングブレードと感光
体に挟まれて、砥石のような働きをして、摩耗するざら
つき摩耗と、に分けられ、これらの摩耗を決定する要因
は、感光体の構造上の強さ、クリーニングブレードの感
光体への当接圧、トナー粒子の組成及び感光体の表面摩
擦係数等がある。

【０００７】そこで、上述のように、感光体表面に低摩
擦剤を感光体表面に塗布して感光体表面の摩擦係数を低
減させると、クリーニング部での摩耗を低減することが
でき、感光体の寿命を向上させることができる。

【０００８】そこで、本出願人は、先に、感光体表面に
潤滑剤を均一に塗布して、潤滑剤が不均一であることに
よる地汚れを防止する画像形成装置を提案している（特
開平８−２０２２６号公報参照）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の画像形成装置は、潤滑剤を均一にすることによ
り、地汚れを防止して、画質を向上させているが、画像
品質を向上させるためには、なお、改良の余地があっ
た。

【００１０】すなわち、感光体が低摩擦剤を塗布して低
摩擦化すると、現像部によりトナーを感光体に供給して
潜像を顕像化するときに、トナーと感光体との付着力が
低下し、トナーが感光体上に意図するように転移できな
くなるという現象がある。この現象は、特に、２成分現
象など現像剤が感光体上に接触しながら現像する画像形
成装置に生じることがある。すなわち、２成分現像の特
徴である現像剤の穂が、感光体表面層に接触する場合、
接触時にその穂による力学的な力が生じ、感光体に転移
されたトナーを再度掻き落としてしまったり、トナー像
が正規位置からずれてしまうなどの現象が生じるためで
あり、感光体表層の表面摩擦係数が高い時点では、この
現象は、ほとんど生じないが、低摩擦剤を感光体表面に
塗布して低摩擦化すると、当該低摩擦剤の量、すなわ
ち、感光体表面の摩擦係数の低下量によっては、発生し
て、上記現象が生じる。この現象は、２値的、すなわ
ち、摩擦係数の低下量がある値になると突然生じる現象
ではなく、感光体表面の摩擦係数の変化に応じて徐々に
変化し、ある一定以上で不具合と感じられるようにな
る。

【００１１】また、感光体上には、その現像プロセスの
段階で様々な物質が付着する。その主なものとしては、
帯電、転写領域での放電現象や絶縁破壊によって生じる
オゾンの影響によるＮＯｘ、ＳＯｘ等のイオン酸化物が
ある。

【００１２】これらの付着物は、非常に親水性が高く、
感光体表層に付着すると、空気中の水分子を呼び込ん
で、感光体表層の電気抵抗を低下させ、光学書込で描か
れた潜像が、感光体表層の電気抵抗の低下により電荷を
保持することができず、画像を乱してしまう。

【００１３】これらの付着物質は、通常、クリーニング
部でクリーニングブレードにより感光体がクリーニング
されることにより、感光体上から掻き落とされ、実際上
の問題にはならないことが多い。

【００１４】ところが、感光体表面に低摩擦剤を塗布し
て低摩擦化すると、感光体の感光層とクリーニングブレ
ードの摩擦係数が低下して、そこに発生する剪断力も低
下し、感光体上から上記付着物質が除去されにくくなっ
て、上述の画像不良が発生することになる。また、この
画像不良も、２値的、すなわち、摩擦係数の低下量があ
る値になると突然生じる現象ではなく、感光体表面の摩
擦係数の変化に応じて徐々に変化し、ある一定以上で不
具合と感じられるようになる。

【００１５】これらの不具合が発生することを防止する
ためには、感光体表層の摩擦係数を変化させる添加剤と
しての低摩擦剤の塗布量をコントロールする必要があ
る。

【００１６】そこで、請求項１記載の発明は、所定の低
摩擦剤の塗布された感光体上に形成されたトナー画像と
感光体上のトナー画像が転写された記録紙上のトナー画
像とのうち少なくともいずれかのトナー画像を読み取っ
て、当該読み取ったトナー画像データと当該トナー画像
データの元画像データとを比較して、形成されたトナー
画像の異常の有無を判別し、感光体表面に塗布する低摩
擦剤の塗布量を制御することにより、感光体表面に塗布
する低摩擦剤の塗布量を画像品質の良好な範囲内で行っ
て、感光体の寿命を向上させるとともに、画像品質を向
上させることのできる画像形成装置を提供することを目
的としている。

【００１７】請求項２記載の発明は、所定の低摩擦剤の
塗布された感光体上に形成されたトナー画像と感光体上
のトナー画像が転写された記録紙上のトナー画像とのう
ち少なくともいずれかのトナー画像を検出して、当該検
出したトナー画像データを解析して、形成されたトナー
画像の異常の有無を判別し、感光体表面に塗布する低摩
擦剤の塗布量を制御することにより、感光体表面に塗布
する低摩擦剤の塗布量を画像品質の良好な範囲内で行っ
て、感光体の寿命を向上させるとともに、画像品質を向
上させることのできる画像形成装置を提供することを目
的としている。

【００１８】請求項３記載の発明は、画像情報検出手段
として、光の反射率あるいは光の透過率でトナー画像の
濃度と有無を検出するフォトセンサーを用い、当該フォ
トセンサーの検出信号を所定の閾値と比較して、トナー
画像の異常の有無を判別することにより、簡単な構成で
かつ安価にトナー画像を検出して、感光体の寿命を向上
させるとともに、画像品質を向上させることのできる小
型で、安価な画像形成装置を提供することを目的として
いる。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像形成装置は、一様に帯電された感光体に元画像データ
に基づいて変調されたレーザー光により静電潜像を形成
し、当該静電潜像の形成された前記感光体にトナーを供
給してトナー画像を形成した後、当該感光体上の前記ト
ナー画像を記録紙に転写して前記記録紙にトナー画像を
形成し、前記トナー画像を前記記録紙に転写した後の前
記感光体上の残留トナーを除去する画像形成装置におい
て、所定の低摩擦剤を前記感光体表面に塗布する低摩擦
剤塗布手段と、前記低摩擦剤塗布手段による前記感光体
表面への前記低摩擦剤の塗布量を調整する塗布量調整手
段と、前記感光体上に形成された前記トナー画像と前記
記録紙上に形成された前記トナー画像の少なくともいず
れか一方の前記トナー画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段の読み取った前記トナー画像データと
前記元画像データを比較して前記トナー画像の異常の有
無を判別し、前記塗布量調整手段を介して前記低摩擦剤
塗布手段による前記感光体表面への前記低摩擦剤の塗布
量を制御する制御手段と、を備えることにより、上記目
的を達成している。

【００２０】上記構成によれば、所定の低摩擦剤の塗布
された感光体上に形成されたトナー画像と感光体上のト
ナー画像が転写された記録紙上のトナー画像とのうち少
なくともいずれかのトナー画像を読み取って、当該読み
取ったトナー画像データと当該トナー画像データの元画
像データとを比較して、形成されたトナー画像の異常の
有無を判別し、感光体表面に塗布する低摩擦剤の塗布量
を制御しているので、画像品質の良好な範囲内の塗布量
で低摩擦剤を感光体表面に塗布することができ、感光体
の寿命を向上させることができるとともに、画像品質を
向上させることができる。

【００２１】請求項２記載の発明の画像形成装置は、一
様に帯電された感光体に元画像データに基づいて変調さ
れたレーザー光により静電潜像を形成し、当該静電潜像
の形成された前記感光体にトナーを供給してトナー画像
を形成した後、当該感光体上の前記トナー画像を記録紙
に転写して前記記録紙にトナー画像を形成し、前記トナ
ー画像を前記記録紙に転写した後の前記感光体上の残留
トナーを除去する画像形成装置において、所定の低摩擦
剤を前記感光体表面に塗布する低摩擦剤塗布手段と、前
記低摩擦剤塗布手段による前記感光体表面への前記低摩
擦剤の塗布量を調整する塗布量調整手段と、前記感光体
上に形成された前記トナー画像と前記記録紙上に形成さ
れた前記トナー画像の少なくともいずれか一方の前記ト
ナー画像を検出する画像情報検出手段と、前記画像情報
検出手段の検出した前記トナー画像を解析して前記トナ
ー画像の異常の有無を判別し、前記塗布量調整手段を介
して前記低摩擦剤塗布手段による前記感光体上への前記
低摩擦剤の塗布量を制御する制御手段と、を備えること
により、上記目的を達成している。

【００２２】上記構成によれば、所定の低摩擦剤の塗布
された感光体上に形成されたトナー画像と感光体上のト
ナー画像が転写された記録紙上のトナー画像とのうち少
なくともいずれかのトナー画像を検出して、当該検出し
たトナー画像データを解析して、形成されたトナー画像
の異常の有無を判別し、感光体表面に塗布する低摩擦剤
の塗布量を制御しているので、画像品質の良好な範囲内
の塗布量で低摩擦剤を感光体表面に塗布することがで
き、感光体の寿命を向上させることができるとともに、
画像品質を向上させることができる。

【００２３】この場合、例えば、請求項３に記載するよ
うに、前記画像情報検出手段は、光の反射率あるいは透
過率で前記トナー画像の濃度と有無を検出するフォトセ
ンサーであり、前記制御手段は、前記フォトセンサーの
検出信号を所定の閾値と比較して、前記トナー画像の異
常の有無を判別するものであってもよい。

【００２４】上記構成によれば、画像情報検出手段とし
て、光の反射率あるいは光の透過率でトナー画像の濃度
と有無を検出するフォトセンサーを用い、当該フォトセ
ンサーの検出信号を所定の閾値と比較して、トナー画像
の異常の有無を判別しているので、簡単な構成でかつ安
価にトナー画像を検出することができ、感光体の寿命を
向上させることができるとともに、画像品質を向上させ
ることのできる画像形成装置を小型で、安価なものとす
ることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００２６】図１〜図２１は、本発明の画像形成装置の
一実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像形
成装置の一実施の形態を適用した画像形成装置１の要部
正面図である。

【００２７】図１において、画像形成装置１は、感光体
２の周囲に、帯電部３、光書込部４、現像部５、転写部
６、クリーニング部７及び除電部８等が配設されている
とともに、低摩擦剤塗布部９がクリーニング部７と除電
部８との間に感光体２に接した状態で配設されており、
感光体２は、図１中時計方向に回転駆動される。

【００２８】画像形成装置１は、図示しないが複数枚の
記録紙を収納する給紙カセットを備えており、給紙カセ
ット内の記録紙は、図示しない給紙ローラにより１枚ず
つレジストローラ対１０に送り出されて、レジストロー
ラ対１０でタイミング調整された後、転写部６に送り出
される。

【００２９】転写部６は、転写ベルト１１及び転写ベル
ト１１を搬送する搬送ローラ１２ａ、１２ｂ等を備え、
レジストローラ対１０から転写ベルト１１と感光体２の
間に記録紙が送り出される。転写部６は、感光体２との
間に搬送されてきた記録紙に感光体２上のトナー画像を
転写し、トナー画像を転写した記録紙を定着部１３に搬
送する。

【００３０】定着部１３は、内蔵ヒーターにより所定の
定着温度に加熱される定着ローラ１４と、定着ローラ１
４に所定圧力で押圧される加圧ローラ１５と、を備え、
転写部６から搬送されてきた記録紙を加熱・加圧して、
記録紙上のトナー画像を記録紙に定着させた後、図示し
ない排紙トレー上に排出する。

【００３１】画像形成装置１は、感光体２を図１中時計
方向に回転駆動して、感光体２を帯電部３で一様に帯電
した後、光書込部４により画像データで変調されたレー
ザを照射して感光体２に静電潜像を形成し、静電潜像の
形成された感光体２に現像部５でトナーを付着させて現
像する。画像形成装置１は、現像部５でトナーを付着し
てトナー画像を形成した感光体２を、転写部６で感光体
２と転写部６との間に搬送されてきた記録紙に転写さ
せ、トナー画像の転写された記録紙を定着部１３に搬送
して、定着部１３で記録紙を加熱・加圧して、記録紙上
のトナー画像を記録紙に定着させた後、図示しない排紙
トレー上に排出する。

【００３２】一方、画像形成装置１は、転写部６でトナ
ー画像を記録紙に転写した感光体２を、さらに回転し
て、クリーニング部７で感光体２表面に残留するトナー
を掻き落として除去した後、低摩擦剤塗布部９で低摩擦
剤Ｔ（図２及び図３参照）を感光体２の表面に塗布し、
除電部８で除電する。画像形成装置１は、除電部８で除
電した感光体２を帯電部３で一様に帯電させた後、上記
同様に、次の画像形成を行う。

【００３３】上記クリーニング部７は、クリーニングブ
レード１６を備え、クリーニングブレード１６により感
光体２の表面に付着している残留トナーを掻き落とし
て、感光体２をクリーニングする。このクリーニングブ
レード１６は、感光体２表面のクリーニング時に、上述
のように、感光体２の表面に付着しているＮＯｘ、ＳＯ
ｘ等のイオン酸化物等の付着物をも掻き落とす。

【００３４】上記低摩擦剤塗布部９は、例えば、図２及
び図３に示すように構成され、電磁ソレノイド１７、係
合部材１８、アーム１９及び帯電ブラシ２０等を備えて
いる。アーム１９は、その略中心部に配設された支持軸
２１により揺動可能に配設されており、アーム１９の一
端は、係合部材１８を介して電磁ソレノイド１７の軸１
７ａに連結されている。アーム１９の他端部には、帯電
ブラシ２０側の面に低摩擦部材Ｔが取り付けられてお
り、アーム１９は、電磁ソレノイド１７がオン／オフす
ることにより、支持軸２１を中心に揺動する。帯電ブラ
シ２０は、感光体２の表面に接触する状態で軸２０ａに
回転自在に支持されて、感光体２の回転に連れ回りする
とともに、電磁ソレノイド１７のオン／オフにより、低
摩擦部材Ｔの感光体２への塗布と塗布の停止を行う。す
なわち、低摩擦剤塗布部９は、電磁ソレノイド１７がオ
ンすると、図２に示すように、軸１７ａが引っ込んで、
アーム１９に取り付けられた低摩擦部材Ｔが帯電ブラシ
２０に接触して、低摩擦部材Ｔを感光体２表面に塗布
し、電磁ソレノイド１７がオフすると、図３に示すよう
に、軸１７ａが突き出て、アーム１９に取り付けられた
低摩擦部材Ｔが帯電ブラシ２０から離れて、低摩擦部材
Ｔの感光体２への塗布を中断する。上記低摩擦剤Ｔとし
ては、液体、固体、あるいは、粉末等の各種潤滑作用を
有する材料を使用することができ、例えば、シリコンオ
イル、フッ素オイル等の潤滑性液体やＰＴＦＥ、ＰＦ
Ａ、ＰＶＤＦ等の各種フッ素含有樹脂、シリコーン樹
脂、、ポリオレフィン系樹脂、シリコングリース、フッ
素グリース、パラフィンワックス、ステアリン酸亜鉛等
の脂肪酸金属塩、黒鉛、二硫化モリブデン等の潤滑性固
体等を用いることができる。

【００３５】再び、図１において、画像形成装置１は、
上記感光体２の周囲に、画像読取部２２が配設されてい
るとともに、不良画像検出部２３が配設されており、ま
た、転写部６の転写ベルト１１の上方に、画像読取部２
４情報と不良画像検出部２５が配設されている。

【００３６】画像読取部２２は、例えば、ＣＣＤ（Char
ge Coupled Device ）等が利用され、現像部５の感光体
２の回転方向に隣接して配設されている。画像読取部２
２は、現像部５により感光体２の表面に形成されたトナ
ー画像を読み取る。不良画像検出部２３は、例えば、フ
ォトセンサー（反射型フォトセンサー）等が利用され、
クリーニング部７の感光体２の回転方向手前側に配設さ
れている。不良画像検出部２３は、転写部６でトナー画
像の転写された後の感光体２上の画像の有無や画像濃度
等により感光体上の不良画像を検出するのに使用され
る。

【００３７】画像読取部２４は、例えば、ＣＣＤ等が利
用され、転写部６で感光体２から記録紙に転写されたト
ナー画像を読み取る。不良画像検出部２５は、例えば、
フォトセンサー（反射型フォトセンサーあるいは透過型
フォトセンサー）等が利用され、転写部６で感光体２か
らトナー画像の転写された記録紙上の画像の有無や画像
濃度等により記録紙上の不良画像を検出するのに使用さ
れる。

【００３８】そして、画像形成装置１は、図４に示すよ
うに回路構成されている。すなわち、画像形成装置１
は、操作パネル３１、コントローラ３２、画像メモリ３
３、フォントＲＯＭ等のメモリ３４、検査用画像読取部
３５、エンジン制御部３６、オプションユニット３７、
低摩擦剤塗布部９、画像形成部３８及び作像用画像読取
部３９等を備えており、パーソナルコンピュータ等の画
像処理装置５０に双方向セントロニクス等で接続され
て、当該画像処理装置５０から入力される画像データ及
び作像用画像読取部３９で読み取った画像データあるい
は予め画情報メモリ３３またはメモリ３４に記憶されて
いる画像評価用画像データやテストパターンの画像デー
タに基づいて記録紙に画像を形成する。

【００３９】画像処理装置５０は、本体部５１、ディス
プレイ５２及びキーボード５３等を備え、本体部５１
は、画像処理装置５０がパーソナルコンピュータである
ときには、パーソナルコンピュータ本体を示している。
画像処理装置５０は、ＲＳ−２３２Ｃあるいはイーサネ
ット等に接続され、他の画像処理装置との間で画像デー
タの授受を行い、画像処理装置５０で作製された画像デ
ータや他の画像処理装置で作製されて送信されてきた画
像データを画像形成装置１に転送する。

【００４０】操作パネル３１は、画像形成装置１の各種
操作を行う操作キー、特に、低摩擦部材Ｔの感光体２へ
の塗布量の調整操作を行う塗布量調整キーが設けられて
いるとともに、表示部、例えば、液晶表示部等を備え、
操作キーにより画像形成装置１の塗布量の調整操作を含
む各種操作が行われ、表示部には、操作キーから入力さ
れた命令内容や画像形成装置１からオペレータに通知す
る各種情報が表示される。

【００４１】コントローラ３２は、画像形成装置１の各
部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行
するとともに、後述する低摩擦部材Ｔの感光体２への塗
布量の調整処理を行う。

【００４２】画像メモリ３３は、ハードディスク等で構
成され、コントローラ３２の制御下で、作像用画像読取
部３９で読み取った原稿の画像データや画像処理装置５
０から転送されてくる画像データ等を記憶する。

【００４３】検査用画像読取部３５は、上記画像読取部
２２、不良画像検出部２３、画像読取部２４及び不良画
像検出部２５を総称したものであり、読み取った画像デ
ータや画像情報をコントローラ３２に出力する。

【００４４】エンジン制御部３６は、コントローラ３６
の制御下で動作して、検査用画像読取部３５、オプショ
ンユニット３７、低摩擦剤塗布部９、画像形成部３８及
び作像用画像読取部３９等の駆動を制御する。

【００４５】オプションユニット３７は、画像形成装置
１に付加的に取り付けられる各種ユニットを総称したも
のであり、例えば、作像用画像読取部３９に取り付けら
れたＡＤＦ（自動原稿送り装置）等である。

【００４６】低摩擦剤塗布部９は、エンジン制御部３６
からの駆動信号により電磁ソレノイド１７をオン／オフ
し、低摩擦部材Ｔの感光体２への塗布と塗布の中断を行
う。

【００４７】画像形成部３８は、上記画像形成に必要な
感光体２、帯電部３、光書込部４、現像部５、転写部
６、クリーニング部７及び除電部８等を総称したもので
あり、エンジン制御部３６の制御下で動作して、記録紙
に画像を形成する。

【００４８】作像用画像読取部３９は、例えば、ＣＣＤ
（Charge Coupled Device ）を利用したイメージスキャ
ナ等が利用されており、原稿を走査して、原稿の画像を
所定の解像度で読み取る。

【００４９】次に、本実施の形態の作用を説明する。画
像形成装置１は、感光体２上に低摩擦剤Ｔを塗布すると
ともに、当該低摩擦剤Ｔの塗布量を感光体２上の画像及
び記録紙上の画像に基づいて適切に調整するところにそ
の特徴がある。

【００５０】すなわち、上述のように、感光体２上に低
摩擦剤Ｔを塗布すると、当該低摩擦剤Ｔの量によって
は、画像品質を低下させる。この画像品質の低下には、
現像部５でトナーを感光体２に供給して潜像を顕像化す
るときに、トナーと感光体２との付着力が低下して、ト
ナーが感光体２上に意図するように転移できなくなるこ
とによる画像品質の低下と、感光体２の感光層とクリー
ニングブレード１６の摩擦係数の低下により、そこに発
生する剪断力も低下し、感光体２上からイオン酸化物等
の付着物質が除去されにくくなることによる画像品質の
低下と、がある。

【００５１】上記現像部５でトナーを感光体２に供給し
て潜像を顕像化するときに、トナーが感光体２上に適切
に転移できなくなることによる画像品質の低下は、例え
ば、図５に示すように、［Ｆ］なる黒画像に抜けが生じ
たり、図６に示すように、［Ｆ］なる黒画像の一部分が
流れてしまうという画像不良である。なお、図６におい
て、矢印方向が作像方向である。

【００５２】また、上記感光体２の感光層とクリーニン
グブレード１６の摩擦係数の低下により、感光体２上か
らイオン酸化物等の付着物質が除去されにくくなること
による画像品質の低下は、例えば、図７に示すように、
［Ｆ］なる黒画像が、正規画像に対してぼけた状態にな
ったり、図８（ａ）に示す●なる正規の黒画像が、図８
（ｂ）に示すように、ぼけた状態になったり、さらに
は、図９（ａ）に示す密集した線の正規の画像が、図９
に矢印で示す方向が感光体２の搬送回転方向であると
き、図１０（ａ）に示すように、線の境界が不明確にな
るという画像不良である。

【００５３】そして、このような画像不良は、上述のよ
うに、２値的、すなわち、感光体２の摩擦係数の低下量
がある値になると、突然生じるものではなく、感光体２
の表面の摩擦係数の変化に応じて、徐々に変化し、ある
一定以上で画像不良として感じられるようになる。

【００５４】画像形成装置１は、画像形成装置１のオペ
レータが記録紙に記録された画像を目視して操作パネル
３１の調整キーを操作した操作結果に応じて、また、画
像読取部２２の読み取った感光体２上のトナー画像と画
像読取部２４の読み取った記録紙上の転写トナー画像の
画像情報に基づいて、さらに、不良画像検出部２３の検
出した感光体２上のトナー画像と不良画像検出部２５の
検出した記録紙上の転写トナー画像に基づいて、低摩擦
剤塗布部９による感光体２への低摩擦剤Ｔの塗布量の調
整を行う。

【００５５】まず、操作パネル３１を画像形成装置１の
オペレータが操作して、低摩擦剤Ｔの塗布量を調整する
場合の処理について、説明する。

【００５６】オペレータは、画像形成装置１により記録
紙に形成させた画像を目視して、画像品質を判別し、操
作パネル３１の塗布量調整キーにより塗布量の増量ある
いは減量等の調整操作を行う。コントローラ３２は、操
作パネル３１により塗布量の調整操作が行われると、当
該調整値を内部ＲＡＭ（Random Access Memory）あるい
はメモリ３４等に記憶し、当該調整量に応じて、エンジ
ン制御部３６を介して低摩擦剤塗布部９の電磁ソレノイ
ド１７をオン／オフ制御して、当該調整量に対応する量
の低摩擦剤Ｔを感光体２に塗布する。

【００５７】次に、感光体２上及び記録紙上に形成され
たトナー画像を読み取った画像データに基づいて、低摩
擦剤Ｔの塗布量を自動調整する場合の処理について、以
下、説明する。

【００５８】まず、画像読取部２２の読み取った感光体
２上のトナー画像と画像読取部２４の読み取った記録紙
上の転写されたトナー画像の画像データに基づいて、低
摩擦剤Ｔの塗布量を自動調整する場合の処理について、
図１１〜図１６に基づいて、説明する。

【００５９】画像形成装置１は、図１１に示すメイン処
理を行って、低摩擦剤Ｔの塗布量調整を行う。すなわ
ち、画像形成装置１のコントローラ３２は、図１１に示
すように、所定のイニシャライズ処理を行った後（ステ
ップＳ１）、画像出力処理（ステップＳ２）、画像読取
処理（ステップＳ３）、比較認識処理（ステップＳ
４）、低摩擦剤塗布量コントロール処理（ステップＳ
５）及びエンジン状態処理（ステップＳ６）を順次行
い、エラーが発生したかチェックする（ステップＳ
７）。ステップＳ７で、エラーが発生していないときに
は、ステップＳ１に戻って、上記同様に、メイン処理を
行い、ステップＳ７で、紙詰まり等の画像形成装置１と
しての通常のエラーが発生すると、当該エラーを解消す
るための所定のエラー処理を行って、動作を停止する
（ステップＳ８）。

【００６０】上記ステップＳ２の画像出力処理は、画像
形成装置１による通常の記録動作であり、図１２に示す
ように、コントローラ３２は、予め画像メモリ３３に記
憶されている画像評価用の画像データ（出力データ）を
読み込む（ステップＳ２１）。この画像データは、予め
用意されている画像評価用の画像データに限るものでは
なく、作像用画像読取部３９で読み取った原稿の画像デ
ータあるいは画像処理装置５０から転送されてきた画像
データであってもよい。なお、画像データは、図１１の
ステップＳ４での比較処理で、ステップＳ３の画像読取
処理で読み取った画像データと比較を行うために、画像
メモリ３３から削除せず、画像メモリ３３に記憶させて
おく。

【００６１】次に、コントローラ３２は、読み込んだ画
像データを画像形成部３８に転送して、画像形成部３８
の光書込部４で光変調して、感光体２に照射して感光体
２に静電潜像を形成し、当該静電潜像の形成された感光
体２に現像部５でトナーを供給して現像した後、転写部
６で記録紙に転写して、記録紙に画像出力する画像出力
処理を行う（ステップＳ２２）。なお、画像形成部３８
では、感光体２上に残留した残留トナーをクリーニング
部７でクリーニングし、低摩擦剤塗布部９で低摩擦剤Ｔ
を塗布して、除電部８で除電した後、帯電部３で一様に
帯電させて、再度、画像形成を行う。

【００６２】上記図１１のステップＳ３の画像読込処理
は、画像読取部２２による感光体２上のトナー画像の読
込処理と画像読取部２４による記録紙上に転写されたト
ナー画像の読込処理とがあり、まず、画像読取部２２に
よる感光体２上の画像読込処理について、図１３に基づ
いて説明する。

【００６３】画像読取部２２による感光体２上のトナー
画像の読込処理は、図１３に示すように、上記画像出力
処理で感光体２上に現像部５で形成されたトナー画像
を、検査用画像読取部３５の一つである画像読取部２２
により読み取って、コントローラ３２に出力し（ステッ
プＳ３１）、コントローラ３２は、画像読取部２２の読
み取った感光体２上の画像データを比較データとして画
像メモリ３３あるいはコントローラ３１内のＲＡＭ等に
格納して、画像読み込み処理を終了する（ステップＳ３
２）。

【００６４】また、画像読取部２４による記録紙上に転
写されたトナー画像の読込処理は、図１４に示すよう
に、上記画像出力処理で転写ベルト１１上を搬送される
記録紙に転写部により感光体２から転写されたトナー画
像を、画像読取部２４により読み取って、コントローラ
３２に出力し（ステップＳ３３）、コントローラ３２
は、画像読取部２２の読み取った感光体２上の画像デー
タを比較用画像データとして画像メモリ３３あるいはコ
ントローラ３１内のＲＡＭ等に格納して、画像読み込み
処理を終了する（ステップＳ３４）。

【００６５】上記図１１のステップＳ４の比較認識処理
は、図１５に示すように、まず、元画像と比較用画像と
比較処理を行い（ステップＳ４１）、当該比較結果を所
定の任意法則に基づいて低摩擦剤Ｔの塗布量をコントロ
ールする必要があるか否か判別する（ステップＳ４
２）。

【００６６】すなわち、コントローラ３２は、画像読取
部２２及び画像読取部２４の読み取った比較用画像デー
タと画像出力処理での元画像データとを比較し、元画像
データに対して比較用画像データに、画素データの欠損
や過剰等があるか否か等により、比較用画像データに、
図５に示したような黒画像に抜けがあるか、図６に示し
たような黒画像の流れがあるか、また、図７及び図８に
示したような黒画像のボケが発生しているか等を比較判
別する。コントローラ３２は、この判別結果から、当該
画像状況が画像不良となるか否かを任意の法則に基づい
て判断して、低摩擦剤Ｔの塗布量をコントロールする必
要があるか判別する。すなわち、感光体２に低摩擦剤Ｔ
を塗布して低摩擦化することによる画像異常（画像不
良）の発生は、上述のように、２値的、すなわち、感光
体２の摩擦係数の低下量がある値になると、突然生じる
ものではなく、感光体２の表面の摩擦係数の変化に応じ
て、徐々に変化し、ある一定以上で画像不良として感じ
られるようになる。そこで、コントローラ３２は、上記
元画像データと比較用画像データの比較結果から上記画
像不良の有無を判別して、低摩擦剤Ｔの塗布量のコント
ロールの必要があるか否か判別する。

【００６７】コントローラ３２は、ステップＳ４２で低
摩擦剤Ｔの塗布量のコントロールの必要がないと判断す
ると、そのまま比較認識処理を終了し，低摩擦剤Ｔの塗
布量のコントロールの必要があると判断すると、低摩擦
剤塗布量コントロール処理フラグ（ＦＬＡＧ）をオンに
セットして、比較認識処理を終了する（ステップＳ４
３）。

【００６８】上記図１１のステップＳ５の低摩擦剤塗布
量コントロール処理は、低摩擦剤塗布部９を駆動制御し
て、低摩擦剤Ｔの感光体２への塗布量を調整する処理で
あり、図１６に示すように、処理される。すなわち、コ
ントローラ３２は、低摩擦剤塗布量コントロール処理フ
ラグ（ＦＬＡＧ）のセット状態をチェックし（ステップ
Ｓ５１）、低摩擦剤塗布量コントロール処理フラグがオ
フであると、低摩擦剤Ｔの塗布量のコントロール状態の
変更を行うことなく、そのまま低摩擦剤塗布量コントロ
ール処理を終了する。ステップＳ５１で、低摩擦剤塗布
量コントロール処理フラグがオンであると、コントロー
ラ３２は、エンジン制御部３６を介して低摩擦剤塗布部
９の動作を制御して、低摩擦剤Ｔの感光体２への塗布量
を調整し、低摩擦剤塗布量コントロール処理を終了する
（ステップＳ５２）。

【００６９】このとき、コントローラ３２は、エンジン
制御部３６を介して低摩擦剤塗布部９の電磁ソレノイド
１７のオン／オフの間隔を調整して、アーム１９に取り
付けられた低摩擦剤Ｔが帯電ブラシ２０に接触する時間
を調整し、帯電ブラシ２０を介して感光体２に塗布され
る低摩擦剤Ｔの塗布量を調整する。

【００７０】したがって、画像読取部２２の読み取った
感光体２上に形成されたトナー画像と画像読取部２４の
読み取った記録紙上に形成されたトナー画像を元画像と
比較することにより、感光体２上への低摩擦剤Ｔの塗布
量の適否を判別して、適切に低摩擦剤Ｔの感光体２上へ
の塗布量を制御し、画像品質を向上させることができ
る。

【００７１】次に、不良画像検出部２３の検出した画像
情報と不良画像検出部２５の検出した画像情報に基づい
て、低摩擦剤Ｔの塗布量を自動調整する場合の処理につ
いて、図１７〜図２１に基づいて、説明する。

【００７２】画像形成装置１は、図１７に示すメイン処
理を行って、低摩擦剤Ｔの塗布量調整を行う。すなわ
ち、画像形成装置１のコントローラ３２は、図１７に示
すように、所定のイニシャライズ処理を行った後（ステ
ップＰ１）、テストパターン出力処理（ステップＰ
２）、画像情報読取処理（ステップＰ３）、読取情報解
析処理（ステップＰ４）、低摩擦剤塗布量コントロール
処理（ステップＰ５）及びエンジン状態処理（ステップ
Ｐ６）を順次行い、エラーが発生したかチェックする
（ステップＰ７）。ステップＰ７で、エラーが発生して
いないときには、ステップＰ１に戻って、上記同様に、
メイン処理を行い、ステップＰ７で、紙詰まり等の画像
形成装置１としての通常のエラーが発生すると、当該エ
ラーを解消するための所定のエラー処理を行って、動作
を停止する（ステップＰ８）。

【００７３】上記ステップＰ２のテストパターン出力処
理は、画像形成装置１によるテストパターン画像の記録
動作であり、図１８に示すように、コントローラ３２
は、内部ＲＯＭ、メモリ３４あるいは画像メモリ３３に
予め記憶されている画像評価用のテストパターン画像デ
ータを当該ＲＯＭ等から読み出す（ステップＰ２１）。
このテストパターン画像データは、例えば、図９（ａ）
に示したような密集した線の画像等の画像形成部３８で
の画像形成の評価を行うのに適した画像の画像データで
ある。

【００７４】次に、コントローラ３２は、読み出した画
像データを画像形成部３８に転送して、画像形成部３８
の光書込部４で光変調して、感光体２に照射して感光体
２に静電潜像を形成し、当該静電潜像の形成された感光
体２に現像部５でトナーを供給して現像した後、転写部
６で記録紙に転写して、記録紙に画像出力する画像出力
処理を行う（ステップＰ２２）。なお、画像形成部３８
では、感光体２上に残留した残留トナーをクリーニング
部７でクリーニングし、低摩擦剤塗布部９で低摩擦剤Ｔ
を塗布して、除電部８で除電した後、帯電部３で一様に
帯電させて、再度、画像形成を行う。

【００７５】上記図１７のステップＰ３の画像情報読込
処理は、不良画像検出部２５による感光体２上のトナー
画像の画像情報読込処理と不良画像検出部２３による記
録紙上に転写されたトナー画像の画像情報読込処理とが
あり、まず、不良画像検出部２５による感光体２上の画
像情報読込処理について、図１９に基づいて説明する。

【００７６】画像読取部２２による感光体２上のトナー
画像の画像情報読込処理は、図１９に示すように、上記
テストパターン出力処理で感光体２上に現像部５で形成
されたトナー画像を、画像検査用画像読取部３５の一つ
である不良画像検出部２５により検出して、コントロー
ラ３２に出力し（ステップＰ３１）、コントローラ３２
は、不良画像検出部２５の読み取った感光体２上の画像
データの画像情報を比較データとして画像メモリ３３あ
るいはコントローラ３１内のＲＡＭ等に格納して、画像
情報読込処理を終了する（ステップＰ３２）。

【００７７】また、不良画像検出部２３による記録紙上
に転写されたトナー画像の画像情報読込処理は、図２０
に示すように、上記テストパターン出力処理で転写ベル
ト１１上を搬送される記録紙に転写部により感光体２か
ら転写されたトナー画像を、不良画像検出部２３により
読み取って、コントローラ３２に出力し（ステップＰ３
３）、コントローラ３２は、不良画像検出部２３の検出
した感光体２上の画像データの画像情報を比較用画像デ
ータとして画像メモリ３３あるいはコントローラ３１内
のＲＡＭ等に格納して、画像情報読込処理を終了する
（ステップＰ３４）。

【００７８】上記図１７のステップＰ４の読込情報解析
処理は、図２１に示すように、まず、不良画像検出部２
３及び不良画像検出部２５の検出した画像情報の解析処
理を行い（ステップＰ４１）、当該解析結果を所定の任
意法則に基づいて低摩擦剤Ｔの塗布量をコントロールす
る必要があるか判別する（ステップＰ４２）。

【００７９】すなわち、コントローラ３２は、不良画像
検出部２３及び不良画像検出部２５の検出した画像情報
を解析して、テストパターンの画像データに、例えば、
図７及び図８に示したような黒画像のボケが発生してい
るか、また、図９（ａ）に示したような密集した線の画
像が、図１０（ａ）に示したようなにじみが発生して不
明確な画像となっているか、等を解析する。すなわち、
図９（ａ）に示すようなテストパターンの密集線の正規
画像では、不良画像検出部２３及び不良画像検出部２５
の検出信号は、図９（ｂ）に示すように、画像位置に応
じて黒画像位置で所定の光吸収による信号レベルの低下
と白部分での信号レベルの上昇があるが、図１０（ａ）
に示すように、にじみがテストパターンの密集線のトナ
ー画像に発生していると、不良画像検出部２３及び不良
画像検出部２５の検出信号は、図１０（ｂ）に示すよう
に、白部分での信号レベルの低下と黒部分での信号レベ
ルの上昇が生じて、全体としてメリハリのない信号とな
る。

【００８０】そして、コントローラ３２は、この解析結
果から、当該画像状況が画像不良となるか否かを任意の
法則に基づいて判断して、低摩擦剤Ｔの塗布量をコント
ロールする必要があるか判別する。すなわち、感光体２
に低摩擦剤Ｔを塗布して低摩擦化することによる画像異
常（画像不良）の発生は、上述のように、２値的、すな
わち、感光体２の摩擦係数の低下量がある値になると、
突然生じるものではなく、感光体２の表面の摩擦係数の
変化に応じて、徐々に変化し、ある一定以上で画像不良
として感じられるようになる。そこで、コントローラ３
２は、上記解析結果から上記画像不良の有無を判別し
て、低摩擦剤Ｔの塗布量のコントロールの必要があるか
判断する。この低摩擦剤Ｔの塗布量のコントロールの必
要があるか否かの判断は、例えば、不良画像検出部２３
及び不良画像検出部２５の検出信号を所定の閾値と比較
することにより行う。

【００８１】コントローラ３２は、ステップＰ４２で低
摩擦剤Ｔの塗布量のコントロールの必要がないと判断す
ると、そのまま比較認識処理を終了し，低摩擦剤Ｔの塗
布量のコントロールの必要があると判断すると、低摩擦
剤塗布量コントロール処理フラグ（ＦＬＡＧ）をオンに
セットして、比較認識処理を終了する（ステップＰ４
３）。

【００８２】上記図１７のステップＰ５の低摩擦剤塗布
量コントロール処理は、低摩擦剤塗布部９を駆動制御し
て、低摩擦剤Ｔの感光体２への塗布量を調整する処理で
あり、上記図１６に示した処理と同様である。

【００８３】したがって、不良画像検出部２３の検出し
た感光体２上に形成されたトナー画像の画像情報と不良
画像検出部２５の読み取った記録紙上に形成されたトナ
ー画像の画像情報を解析することにより、感光体２上へ
の低摩擦剤Ｔの塗布量の適否を判別して、適切に低摩擦
剤Ｔの感光体２上への塗布量を制御し、画像品質を向上
させることができる。

【００８４】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００８５】なお、上記実施の形態においては、画像読
取部２２の読み取った感光体２上のトナー画像と画像読
取部２４の読み取った記録紙上の転写トナー画像の画像
情報に基づく低摩擦剤Ｔの塗布量の調整と、不良画像検
出部２３の検出した感光体２上のトナー画像と不良画像
検出部２５の検出した記録紙上の転写トナー画像に基づ
く低摩擦剤Ｔの塗布量の調整とを行っているが、これら
は、いずれか一方であってもよいし、また、感光体２上
のトナー画像と記録紙上のトナー画像のいずれか一方を
読み取って感光体２上への低摩擦剤Ｔの塗布量の調整を
行うようにしてもよい。

【００８６】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像形成装置によ
れば、所定の低摩擦剤の塗布された感光体上に形成され
たトナー画像と感光体上のトナー画像が転写された記録
紙上のトナー画像とのうち少なくともいずれかのトナー
画像を読み取って、当該読み取ったトナー画像データと
当該トナー画像データの元画像データとを比較して、形
成されたトナー画像の異常の有無を判別し、感光体表面
に塗布する低摩擦剤の塗布量を制御しているので、画像
品質の良好な範囲内の塗布量で低摩擦剤を感光体表面に
塗布することができ、感光体の寿命を向上させることが
できるとともに、画像品質を向上させることができる。

【００８７】請求項２記載の発明の画像形成装置によれ
ば、所定の低摩擦剤の塗布された感光体上に形成された
トナー画像と感光体上のトナー画像が転写された記録紙
上のトナー画像とのうち少なくともいずれかのトナー画
像を検出して、当該検出したトナー画像データを解析し
て、形成されたトナー画像の異常の有無を判別し、感光
体表面に塗布する低摩擦剤の塗布量を制御しているの
で、画像品質の良好な範囲内の塗布量で低摩擦剤を感光
体表面に塗布することができ、感光体の寿命を向上させ
ることができるとともに、画像品質を向上させることが
できる。

【００８８】請求項３記載の発明の画像形成装置によれ
ば、画像情報検出手段として、光の反射率あるいは光の
透過率でトナー画像の濃度と有無を検出するフォトセン
サーを用い、当該フォトセンサーの検出信号を所定の閾
値と比較して、トナー画像の異常の有無を判別している
ので、簡単な構成でかつ安価にトナー画像を検出するこ
とができ、感光体の寿命を向上させることができるとと
もに、画像品質を向上させることのできる画像形成装置
を小型で、安価なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施の形態を適用し
た画像形成装置の要部正面図。

【図２】図１の低摩擦剤塗布部の低摩擦剤を感光体に塗
布している状態の要部拡大正面図。

【図３】図１の低摩擦剤塗布部の低摩擦剤の感光体への
塗布を停止している状態の要部拡大正面図。

【図４】図１の画像形成装置の回路ブロック図。

【図５】黒画素の抜けが発生した画像の一例を示す図。

【図６】黒画像の一部が流れた状態の画像の一例を示す
図。

【図７】黒画像にボケが発生した画像の一例を示す図。

【図８】黒丸の正規画像（ａ）と正規画像にボケが発生
した画像の一例（ｂ）を示す図。

【図９】密集線の正規画像（ａ）とこの正規画像の不良
画像検出部の検出信号（ｂ）を示す図。

【図１０】図９の正規画像ににじみが発生した画像の一
例（ａ）とこのにじみの発生した画像の不良画像検出部
の検出信号（ｂ）を示す図。

【図１１】図１の画像読取部を利用した低摩擦剤塗布量
調整処理を示すフローチャート。

【図１２】図１１の画像出力処理の詳細な処理を示すフ
ローチャート。

【図１３】図１１の画像読取処理のうち感光体上の画像
読取処理の詳細な処理を示すフローチャート。

【図１４】図１１の画像読取処理のうち記録紙上の画像
読取処理の詳細な処理を示すフローチャート。

【図１５】図１１の比較認識処理の詳細な処理を示すフ
ローチャート。

【図１６】図１１の低摩擦剤塗布量コントロール処理の
詳細な処理を示すフローチャート。

【図１７】図１の不良画像検出部を利用した低摩擦剤塗
布量調整処理を示すフローチャート。

【図１８】図１７のテストパターン出力処理の詳細な処
理を示すフローチャート。

【図１９】図１７の画像情報読取処理のうち感光体上の
画像情報読取処理の詳細な処理を示すフローチャート。

【図２０】図１７の画像情報読取処理のうち記録紙上の
画像情報読取処理の詳細な処理を示すフローチャート。

【図２１】図１１の読込情報解析処理の詳細な処理を示
すフローチャート。

【符号の説明】

１画像形成装置２感光体３帯電部４光書込部５現像部６転写部７クリーニング部８除電部９低摩擦剤塗布部１０レジストローラ対１１転写ベルト１２ａ、１２ｂ搬送ローラ１３定着部１４定着ローラ１５加圧ローラ１６クリーニングブレード１７電磁ソレノイド１７ａ軸１８係合部材１９アーム２０帯電ブラシ２１支持軸２２、２４画像読取部２３、２５不良画像検出部３１操作パネル３２コントローラ３３画像メモリ３４メモリ３５検査用画像読取部３６エンジン制御部３７オプションユニット３８画像形成部３９作像用画像読取部５０画像処理装置５１本体部５２ディスプレイ５３キーボード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者永目宏東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者小島成人東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者伏見寛之東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一様に帯電された感光体に元画像データに
基づいて変調されたレーザー光により静電潜像を形成
し、当該静電潜像の形成された前記感光体にトナーを供
給してトナー画像を形成した後、当該感光体上の前記ト
ナー画像を記録紙に転写して前記記録紙にトナー画像を
形成し、前記トナー画像を前記記録紙に転写した後の前
記感光体上の残留トナーを除去する画像形成装置におい
て、所定の低摩擦剤を前記感光体表面に塗布する低摩擦
剤塗布手段と、前記低摩擦剤塗布手段による前記感光体
表面への前記低摩擦剤の塗布量を調整する塗布量調整手
段と、前記感光体上に形成された前記トナー画像と前記
記録紙上に形成された前記トナー画像の少なくともいず
れか一方の前記トナー画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段の読み取った前記トナー画像データと
前記元画像データを比較して前記トナー画像の異常の有
無を判別し、前記塗布量調整手段を介して前記低摩擦剤
塗布手段による前記感光体表面への前記低摩擦剤の塗布
量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】一様に帯電された感光体に元画像データに
基づいて変調されたレーザー光により静電潜像を形成
し、当該静電潜像の形成された前記感光体にトナーを供
給してトナー画像を形成した後、当該感光体上の前記ト
ナー画像を記録紙に転写して前記記録紙にトナー画像を
形成し、前記トナー画像を前記記録紙に転写した後の前
記感光体上の残留トナーを除去する画像形成装置におい
て、所定の低摩擦剤を前記感光体表面に塗布する低摩擦
剤塗布手段と、前記低摩擦剤塗布手段による前記感光体
表面への前記低摩擦剤の塗布量を調整する塗布量調整手
段と、前記感光体上に形成された前記トナー画像と前記
記録紙上に形成された前記トナー画像の少なくともいず
れか一方の前記トナー画像を検出する画像情報検出手段
と、前記画像情報検出手段の検出した前記トナー画像を
解析して前記トナー画像の異常の有無を判別し、前記塗
布量調整手段を介して前記低摩擦剤塗布手段による前記
感光体上への前記低摩擦剤の塗布量を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記画像情報検出手段は、光の反射率ある
いは透過率で前記トナー画像の濃度と有無を検出するフ
ォトセンサーであり、前記制御手段は、前記フォトセン
サーの検出信号を所定の閾値と比較して、前記トナー画
像の異常の有無を判別することを特徴とする請求項２記
載の画像形成装置。