JPH11115522A - 乗用管理作業車の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前後方向に機体フレームを設け、機体フレー
ムの前部に２輪の前輪を支持し、後部に２輪の後輪を支
持し、前後の車輪の間の腹部に複数個の作業機を配し、
作業機装着装置を用いて吊設した４輪型の乗用管理作業
車において、作業機の昇降範囲が制限されないように構
成する。 【解決手段】 フロントケース７より左右水平方向に延
びた前輪駆動軸２２２より、鉛直下方に延出したキング
ピン２２８に動力を伝達し、前輪２・２を駆動する。ま
た、ナックルアーム２３２と下部ギヤケース８を固設
し、ステアリング１４の操向回動に伴って、下部ギヤケ
ース８とともに該下部ギヤケース８に回動自在に軸支さ
れているナックルスピンドル２３１を回動させるように
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用作業管理機の
駆動技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用管理作業車は、ミッションか
ら出力された駆動力をフロント駆動軸より、直接または
チェーンやベルト等を介してフロントデフケースに入力
されている。また、前輪と後輪の間の腹部に作業機を装
着する際に作業機の昇降範囲を確保するために作業管理
機の前輪をできるだけ大きく構成している。また、前輪
の駆動には、フロントケース内よりチェーンやシャフト
等を介して前輪の駆動を行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】管理作業車の腹部に作
業機を装着し、前輪にも動力を伝える場合、作業機の昇
降範囲にフロント駆動軸が通るため作業機の昇降範囲は
制限されていた。また、前輪を大きく構成し、前部フレ
ームの地面よりの高さを上げた場合においても、前輪の
半径が大きいため、前輪の後部が作業機の腹部に広がる
ため作業機の昇降範囲が制限されていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】フロントケースより左右
水平方向に延びた前輪駆動軸より鉛直下方に延出した駆
動軸に駆動力を伝達し、前輪を駆動する。また、ナック
ルアームと下部ギヤケースを固設し、ステアリングの操
向回動に伴って、下部ギヤケースとともに該下部ギヤケ
ースに回動自在に軸支されているナックルスピンドルを
回動させるように構成する。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面を基に説明する。図１は腹部に中耕ロータリを装着さ
せた状態の乗用型管理作業車の全体側面図、図２は腹部
に中耕ロータリを装着させた状態の乗用型管理作業車の
全体平面図、図３は動力伝達機構を示すフレームの一部
部分平面図である。図４は動力伝達機構を示すフレーム
の一部部分側面断面図、図５は動力伝達機構を示す動力
伝達軸の一部部分側面断面図、図６は動力伝達機構を示
すフロントケース内の一部部分破正面断面図、図７は動
力伝達機構を示すフロントケース内の一部部分平面断面
図、図８は動力伝達機構を示す上部ギヤケース内の一部
部分正面断面図、図９は動力伝達機構を示す下部ギヤケ
ース内の一部部分正面断面図である。

【０００６】図１、図２において、４輪型乗用管理作業
車７１の全体構成から説明する。４輪型乗用管理作業車
７１は、運転部７２が前後方向に長い機体フレーム１の
後部に配され、該機体フレーム１の後端部にエンジン７
３が搭載され、該エンジン７３の出力は、ミッションケ
ース７４によって走行変速し、ミッションケース７４よ
り、後輪駆動ケース５・５を介して後輪３・３が駆動さ
れる。一方、機体フレーム１内を第一動力伝達軸９が挿
通され（図３、図５）、機体フレーム１前部にフロント
ケース７を設け、該フロントケース７側部に鉛直方向を
軸芯として左右回動可能に下部ギヤケース８を装着し、
該下部ギヤケース８に前輪２を支持して駆動できるよう
にし、四輪駆動車を構成している。また、前記エンジン
７３はボンネット１０によって被装され、ボンネット１
０前方にはミッションケース７４及び後輪３を被装する
車体カバー１１が配され、該車体カバー１１上に運転席
１２が載置され、運転席１２側方には走行変速レバー４
７及び駐車レバー３９が突出されている。又、運転席１
２前方の機体フレーム１上にステアリングコラム１３が
立設されている。該ステアリングコラム１３上部より上
方にステアリングハンドル１４が突出され、ステアリン
グコラム１３の右側部にアクセルレバー１５が突出さ
れ、左側部に主クラッチ１６が配置されている。

【０００７】また、前記前輪２と後輪３との間位置の乗
用型管理作業車７１の腹部には、作業機７５が作業機装
着装置７９によって吊設されている。該作業機装着装置
７９は前部フレーム１０１に突設されたブラケット１８
に連結された上リンク１９及び下リンク２０、昇降シリ
ンダ２２より構成され、該昇降シリンダ２２により昇降
自在に構成されている。該作業機装着装置７９の他端に
作業機７５のヒッチ２１が枢着され、該ヒッチ２１に左
右方向に棒状のツールバー２３を延出して中央部が固設
されている。該ツールバー２３の中央部と左右側部に、
取付け位置を変更可能に複数の作業機７５が装着され、
複数条の管理作業を行えるようにしている。前記作業機
７５としてロータリ耕耘機、雑草を取り除く熊手形状の
レーキ等が配置できる。本実施例においては、ロータリ
ー耕運機が装着されている。

【０００８】次に、前記機体フレーム１について、図
１、図２、図３を用いて説明する。前記機体フレーム１
は、前後方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラ
ム１３を立設した前後方向略中央位置におて、段差状に
前部フレーム１０１と後部フレーム１０２とに形成さ
れ、更に後部フレーム１０２の後端部にエンジンフレー
ム１０３・１０３が固定されている。

【０００９】前記エンジンフレーム１０３・１０３は、
後部フレーム１０２の後端上部左右に二本固設され、該
エンジンフレーム１０３・１０３の後上部にエンジン７
３が載置され、エンジンフレーム１０３・１０３の前部
に車体カバー１１が載置され、ミッションケース７４及
び後輪３が被装されている。また、図１に示すように、
前記車体カバー１１上に載置する運転席１２が設けられ
ている。

【００１０】また、前記後部フレーム１０２は、正面断
面視で下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フ
レーム１０２の後端部をミッションケース７４の直前方
位置まで延出している。前記後部フレーム１０２内に
は、ミッションケース７４の上部より前方に突出される
第一動力伝達軸９１が後部フレーム１０２内の上部に前
後方向に配置され、前記ミッションケース７４の下部よ
り突出したＰＴＯ軸３５にはユニバーサルジョイントが
連結可能に構成されている。該ユニバーサルジョイント
前部を上方に回動させると、「コ」字状に形成された後
部フレーム１０２の開放面内まで回動され、作業機装着
装置７９によって、作業機７５を高く上昇させても、ユ
ニバーサルジョイントと後部フレーム１０２とが干渉す
ることはない。

【００１１】更に、前記後部フレーム１０２には、下部
左右両側にステップ４０が形成されて、該ステップ４０
の外周部にはパイプ体を屈曲した枠体４１が設けられ補
強し、ステップ４０の前側より乗降できるようにしてい
る。該ステップ４０は下方より枠体４１に固設したパイ
プ体によって補強されている。

【００１２】また、図４に示すように、前記後部フレー
ム１０２の前上部に連結フレーム１０５が固設され、該
連結フレーム１０５上部に前部フレーム１０１の後部が
固設され、該前部フレーム１０１後部上にステアリング
コラム１３が立設され、ステアリングコラム１３下部よ
り前部フレーム１０１が前方に延出されており、後部フ
レーム１０２より一段高く配されている。そして、前述
した作業機７５を吊設する作業機装着装置７６が、前部
フレーム１０１の前部に配されているので、作業機装着
装置７６がステップ４０面より高い位置に配置でき、ま
た、作業機７５を上昇させた位置において、作業機７５
のヒッチ２１もステップ４０の配設面より高く保持で
き、作業機７５を高く上昇できる。

【００１３】また、前記前部フレーム１０１内部には、
図３、図４に示すように第二動力伝達軸４２や操向回動
軸４３が支持されている。該操向回動軸４３の後部は、
ジョイント軸４６を介して操作軸４５の下部に連結され
ており、該操作軸４５はステアリングコラム１３内に上
下方向に支持されてステアリングハンドル１４に連動連
結されている。

【００１４】前記エンジン７３からの動力を後輪３・３
及び前輪２・２、作業機７５を駆動するＰＴＯ軸に伝達
する構成について説明する。図１に示すように、エンジ
ン７３の動力がプーリー、ベルトを介してミッションケ
ース７４側面に固設されたＨＳＴ式変速装置７６に入力
され、該ＨＳＴ式変速装置７６で主変速された出力は出
力軸７７及び図示していない後輪駆動軸に伝達される。
一方、前記ＨＳＴ式変速装置７６の入力軸よりギヤやシ
ャフト等を介してＰＴＯ軸３５に動力が伝達される。

【００１５】ミッションケース７４の下部の左右両側に
は、後輪駆動ケース５・５が固設され、内部に左右の後
輪３・３と連動する前記後輪駆動軸が軸支されている。
該駆動軸に動力が伝達されることにより後輪３が駆動さ
れる。

【００１６】図３、図４及び図５に示すように、前記出
力軸７７には第一動力伝達軸９が連結されている。第一
動力伝達軸９は後部フレーム１０２内にて前後方向に配
設され、該第一動力伝達軸９の前端は、チェーンケース
２０１の下部に回動自在に軸支された伝動軸２０２に連
結されている。該伝動軸２０２にはチェーンケース２０
１の下部に突出した上部ＰＴＯ軸２０３の後端が相対回
動不可能に接続されている。また、該伝動軸２０２上に
はスプロケット２０４が固設されており、チェーン２０
７が巻回されている。該チェーン２０７は、チェーンケ
ース２０１の上部に回動自在に軸支さた伝動軸２０５に
固設したスプロケット２０６に懸架されている。このた
め、伝動軸２０２の動力が伝動軸２０５に伝達され、該
伝達軸２０５には第二動力伝達軸９１の後端が連結され
動力を前方のフロントケース７に伝達している。

【００１７】前部フレーム１０１内には、操向回動軸４
３及び第二動力伝達軸９１が配設されている。該操向回
動軸４３は後端においてユニバーサルジョイント４６を
介して上端をステアリングハンドル１４に固設した操作
軸４５の下端に連結されている。このため、該ステアリ
ングハンドル１４を回動させることにより、前記操向回
動軸４３を回動可能に構成している。

【００１８】また、第二動力伝達軸９１の前端はユニバ
ーサルジョイントを介してフロントケース７内に配設さ
れた伝動軸２１０に連結されている。該伝動軸２１０
は、前記フロントケース７内に上下方向に配設されたチ
ェーンケース２１１の上部に回動自在に軸支されてい
る。該伝動軸２１０上にはスプロケット２１２が固設さ
れており、前記チェーンケース２１１の下部には伝動軸
２１３が回動自在に軸支されており、該伝動軸２１３上
にはスプロケット２１４が固設されている。該スプロケ
ット２０７及び前記スプロケット２１４にはチェーン２
１５が巻回されており、前記伝動軸２１０に前記第二動
力伝達軸９１より入力された動力を該チェーン２１５を
介して前記伝動軸２１３に伝達するよう構成されてい
る。

【００１９】該伝達軸２１３の後端には前部ＰＴＯ軸２
１６が連結されており、ユニバーサルジョイントを接続
し作業機へ動力を伝達可能に構成されている。また、該
伝動軸２１３の前端にはギヤ２１７が固設されている。
該ギヤ２１７はデフケース２２０のデフギヤ２２１に噛
合しており、伝動軸２１３の動力をデフケース２２０に
伝達する。

【００２０】図６、図７に示すように、該デフケース２
２０側壁内側にはピニオンギヤ２２３・２２３が回動自
在に配設されており、該ピニオンギヤ２２３両側にはサ
イドギヤ２２４・２２４が配設れており、前記ピニオン
ギヤ２２３に噛合している。該サイドギヤ２２４は前輪
駆動軸２２２の内側先端に嵌装固定されている。該前輪
駆動軸２２２は前記デフケース２２０より左右方向に突
出しており、該前輪駆動軸２２２を覆うようにフロント
アクスルケース２２５が配設されている。

【００２１】図８、図９に示すように、該前輪駆動軸２
２２の外側端部にはギヤ２２６が嵌装固定されている。
該ギヤ２２６はギヤ２２９に噛合しており、該ギヤ２２
９はキングピン２２８の上端部に嵌装固定されている。
該キングピン２２８は上部ギヤケース２２７及び下部ギ
ヤケース８において回動自在に軸支されている。前記キ
ングピン２２８は上部ギヤケース２２７及び下部ギヤケ
ース８の内部において下方に延出されており、下端にギ
ヤ２３０が固設されている。該ギヤ２３０は、ナックル
スピンドル２３１に嵌装固定されたギヤ２３７に噛合し
ている。前記ナックルスピンドル２３１は下部ギヤケー
ス８に回動自在に軸支されており、外側に前輪２のホイ
ル２３３がボルトにより固設されている。また、該ホイ
ル２３３の取付面を変更することにより前輪２・２間の
幅の微調節が可能である。

【００２２】前記上部ギヤケース２２７の上部にナック
ルアーム２３２が枢支されており、該ナックルアーム２
３２の底部は、前記下部ギヤケース８に固設されてい
る。また、該下部ギヤケース８には前記上部ギヤケース
２２７が回動自在に挿嵌されており、前記ナックルアー
ム２３２及び下部ギヤケース８が該上部ギヤケース２２
７を回動自在に挟持した構成になっており、該上部ギヤ
ケース２２７に対して、前記キングピン２２８を回動中
心として下部ギヤケース８、ナックルアーム２３２が回
動可能に構成されている。

【００２３】右側ナックルアーム２３２の上部には、該
ナックルアーム２３２に一体化した上部アーム２５０が
設けられており、該上部アーム２５０には孔が設けられ
ており、該孔にステアリング１４に連動したドラッグロ
ッド２３４が回動自在に嵌挿され、該ドラッグロッド２
３４に連動し、前記ナックルアーム２３２が回動可能に
設けられている。また該ナックルアーム２３２の下部に
は該ナックルアーム２３２に一体化した孔を設けた下部
アーム２３４が設けられており、下部アーム２３４の該
孔にはタイロッド２３５が嵌挿され回動自在に設けられ
ている。該タイロッド２３５は左右のナックルアーム２
３２・２３２に連結され左右で連動可能に構成されてい
る。右側のナックルアーム２３２の操向回動に伴い左側
ナックルアーム２３２も前記タイロッド２３５により左
側ナックルアーム２３２が操向回動される。

【００２４】上述のように構成したため、ステアリング
１４を回動させることによりドラッグロッド２３４が右
側ナックルアーム２３２を回動させ、該ナックルアーム
２３２に固設された下部ギヤケース８が回動し、下部ギ
ヤケース８に嵌挿されたナックルスピンドル２３１に固
設された前輪２が操向回動される。また、右側ナックル
アーム２３２に嵌挿されたタイロッド２３５により左側
ナックルアーム２３２が回動され左側前輪２も操向回動
される。

【００２５】

【発明の効果】本発明は上記の如く構成したので、次の
ような効果を奏する。前輪を駆動するために、前輪駆動
軸よりギヤ及びキングピンを介してホイルに固設したギ
ヤを回動させるので、駆動力の損失が少なく動力を効率
良く伝達可能である。また、上記の構成をとっているの
で、部品の耐久性が高いため、整備の回数を減少させる
事が可能であり、経済的である。また、キングピンを下
方に延出し、ホイル回動軸の中心を下部に設けたので、
小径の前輪を用いても前部フレーム下部の作業機の昇降
範囲を大きく構成可能である。また、小径の前輪を用い
ることにより、前輪が乗用管理作業機の腹部に張り出さ
ない。このため、フロント駆動の伝達経路が作業機の作
業昇降範囲を迂回する構成を取ることが可能であり、作
業機の昇降範囲を制限しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】腹部に中耕ロータリを装着させた状態の乗用型
管理作業車の全体側面図である。

【図２】腹部に中耕ロータリを装着させた状態の乗用型
管理作業車の全体平面図である。

【図３】動力伝達機構を示すフレームの一部部分平面図
である。

【図４】動力伝達機構を示すフレームの一部部分側面断
面図である。

【図５】動力伝達機構を示す動力伝達軸の一部部分側面
断面図である。

【図６】動力伝達機構を示すフロントケース内の一部部
分破正面断面図である。

【図７】動力伝達機構を示すフロントケース内の一部部
分平面断面図である。

【図８】動力伝達機構を示す上部ギヤケース内の一部部
分正面断面図である。

【図９】動力伝達機構を示す下部ギヤケース内の一部部
分正面断面図である。

【符号の説明】

８ 下部ギヤケース ２２０ デフケース ２２２ 前輪駆動軸 ２２６ ギヤ ２２７ 上部ギヤケース ２２８ キングピン ２２９ ギヤ ２３０ ギヤ ２３１ ナックルスピンドル ２３３ ホイル ２３４ ドラッグロッド ２３５ タイロッド ２３７ ギヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に１本の機体フレームを設け、
   該機体フレームの前部に２輪の前輪を支持し、後部に２
   輪の後輪を支持した４輪型の乗用管理作業車の前後の車
   輪の間の腹部に、作業機装着装置を介して作業機を装着
   する乗用管理作業車であって、機体フレーム前端にフロ
   ントケースを設け、該フロントケースより左右水平方向
   に延びた前輪駆動軸より鉛直下方に延出したキングピン
   に駆動力を伝達し、前輪を駆動することを特徴とする乗
   用管理作業車の駆動装置。