JPH1110962A - 印刷装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続して搬送される記録媒体上に高速に印刷
させることができると共に、極度に複雑な印刷データが
あったとしても、時間を有効に活用して印刷を行わせ、
全体としてのスループットの低下を最小限に抑える。 【解決手段】 定速に搬送されてくるカード或いはラベ
ル等の記録媒体に対してカラー印刷を行う際、各色成分
のビットマップデータを発生し、印刷を行わせる。印刷
すべき位置にまで記録媒体が搬送されたにもかかわら
ず、その印刷媒体に印刷させるビットマップイメージの
発生が間に合わなかった場合には、その直前までの記録
媒体に対する印刷を行わせる。そして、その印刷が完了
した場合に、今度が逆に搬送させ、その過程で間に合わ
なかった記録媒体に対する印刷を行わせ、それが完了し
たら順方向に戻し、本来の処理に復帰する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は印刷装置及びその
制御方法、詳しくは、連続して入力するラベルに順次画
像を記録する印刷装置及びその制御方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷すべき情報に基づくデータを
順次入力し、その入力したデータに基づいてイメージを
発生し、順次搬送されてくるカードやラベル等の記録媒
体上に画像を印刷する装置がある。

【０００３】一般に、このような装置においては、記録
媒体の搬送速度は一定に、その速度に間にあうようにイ
メージデータを発生し、印刷することになる。しかしな
がら、イメージデータの発生処理（たとえばアウトライ
ンフォントに基づくビットマップデータの発生や図形イ
メージ等の描画処理等）が複雑になると、往々にして搬
送速度に間に合わないことがある。

【０００４】この場合には、搬送を一時的に停止させ、
イメージ展開が完了したことを見計らって再度搬送させ
るなどで対処していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これで
は常にその装置の動作を見守る人間が必要になる。ま
た、単純な解決策としては、記録媒体を十分な速度まで
落とすことであるが、これでは、一部のために大多数の
印刷スループットを下げてしまうことになり、効率が悪
い。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる問題点に
鑑みなされたものであり、連続して搬送される記録媒体
上に高速に印刷させることができると共に、極度に複雑
な印刷データがあったとしても、時間を有効に活用して
印刷を行わせ、全体としてのスループットの低下を最小
限に抑えることを可能ならしめる印刷装置及び制御方法
を提供しようとするものである。

【０００７】この課題を解決するため、たとえば本発明
の印刷装置は以下の構成を備える。すなわち、順次搬送
されてくる記録媒体上に、印刷データに基づくビットマ
ップデータを生成し、当該生成したビットマップデータ
に基づいて印刷を行う印刷装置であって、ビットマップ
展開が印刷時期に間に合うか否かを監視する監視手段
と、該監視手段で間に合わないと判定した場合、当該印
刷対象であった記録媒体に対する印刷を一時的に中止
し、従前の記録媒体への印刷が完了するまで待つこと
で、ビットマップ展開にかかる時間を稼ぎ、前記従前の
記録媒体への印刷が完了し、注目記録媒体に対するビッ
トマップ展開が完了したのを受けて逆搬送させ、逆方向
での印刷を行わせ、その印刷が完了した場合に、順方向
に基づいて印刷を継続させる制御手段とを備える。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
かかる実施形態の一例を詳細に説明する。

【０００９】まず、実施形態における印刷概要を図２
（ａ）〜（ｄ）に従って説明する。

【００１０】図（ａ）において、１００は実施形態にお
ける印刷ヘッド部を示しており、ここに、順次搬送され
てくるカード（或いはラベル等）と実質的に同じ幅を有
する、Ｋ（ブラック）成分のヘッド、Ｃ（シアン）成分
のヘッド、Ｍ（マゼンタ）成分のヘッド、そして、Ｙ
（イエロー）成分のヘッドが等間隔で搭載されている。
また、２０、２１は記録媒体のカードであって、１１は
印刷ヘッド部１００内にカードが搬入されたことを検出
するセンサ、１２は排出されたことを検出するセンサで
ある。３０は搬送ベルトであって、後述するモータの駆
動を受け、図示矢印方向４０に向けてカードを順次搬送
させる。

【００１１】さて、同図（ａ）では、カード２０に対す
るＫ成分の記録がほぼ終了し、Ｃ成分の記録を開始する
段階、且つ、後続するカード２１の先頭を搬入センサ１
１で検出した状態を示している。

【００１２】図示の搬入センサ１１によって、カード２
１の先頭の検出することで、Ｋ成分のヘッドによる記録
開始タイミングを取っている。また、図示の構造をする
ことで、あるカードに対してＹ成分のヘッドで記録を行
っている最中に、別のヘッドでは他の色成分のヘッドに
よる記録が行われることも有り得る。つまり同時に複数
の記録ヘッドが駆動状態になし得るし、複数のカードに
対して同時に記録動作が行われるようになっている。

【００１３】以上の動作を順次行っているわけである
が、ここで搬入センサ１１でカードの搬入を検出し、そ
のカードの先頭がＫ成分の記録ヘッドの記録開始位置に
到達したにもかかわらず、印刷データに基づくイメージ
展開が完了していない場合があったとする。たとえば、
図２（ａ）におけるカード２１の場合である。このと
き、それより前のカード２０についてはイメージ展開が
間に合っていることになるら、カード２１についての印
刷は行わず、カード２０についての各色成分の印字は正
常時と同様に行う。

【００１４】そして、図２（ｂ）に示すように、カード
２０に対する全色成分の印刷が完了し、印刷を行ってい
ないカード２１の後端を排出センサ２４で検出したとき
（実際にはＹ成分のヘッドを越えていることが検出でき
れば良い）、搬送方向を逆にし、今度は排出センサ１２
を搬入センサと見たてて、未記録のカード２１に対して
逆方向での記録を行う。なお、この間、カード２１に対
するイメージ展開処理は平行して行っている。

【００１５】こうして、カード２１に対して全色成分の
記録の完了した場合（実施形態では、同図（ｃ）に示す
ように、カード２１に対する先端を搬入センサ１１で検
出したときとしたが、実際にはＫ成分の記録が完了した
場合で十分である）、その次のカード２２以降に対し
て、図２（ｄ）に示すように印刷処理を行う。

【００１６】以上の結果、印刷処理に伴うイメージデー
タの生成処理が間に合わない場合であっても、そのカー
ドに対しては逆搬送させている期間で逆順に記録するこ
とにより、時間ロスを最小限にできるようになり、且
つ、通常の印刷での高速印刷を維持させることも可能に
なる。

【００１７】上記動作を実現する本実施形態の印刷シス
テムの構成を図１に示す。

【００１８】図示において、１はシステム全体の制御を
司る制御部であり、ＣＰＵ、ＢＩＯＳ等を記憶している
ＲＯＭ、ワークエリアとして使用するＲＡＭを含んでい
る。２はキーボード等の入力部であり、カードに印刷さ
せるための画像の編集等に使われる。３は外部記憶装置
であって、印刷しようといる情報を記憶保持したり、印
刷用画像の編集を行うためのアプリケーション等を記憶
している。制御部はこのアプリケーション等をＲＡＭに
読み込みじっこうすることで、印刷すべき画像の作成等
を行う。５はモータドライバ、６は図２におけるベルト
３０を搬送させるためのモータである。７Ｋ、７Ｃ、７
Ｍ、７Ｙはそれぞれタイマであって、不図示のクロック
信号をカウントし、セットされた値になった場合に制御
部１に対して割り込み信号を発生する。なお、符号中の
Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ色成分を示しており、７Ｋは
黒成分用のタイマを示している。これは以下でも同様で
ある。

【００１９】８Ｋ〜８Ｙは、イメージ発生部であり、そ
れぞれ同じ構成をしている。たとえば、イメージ発生部
８Ｋは、その駆動指示を制御部１から受けた場合には、
印刷すべきデータを読み込み（この印刷すべきデータは
外部記憶部３等に記憶されているものとする）、そのデ
ータに従ってビットマップデータを発生し、内部のバッ
ファメモリに展開する。発生するビットマップデータと
しては、文字パターン、図形パターン等の他に写真等の
イメージデータ（この場合にはイメージデータを読み込
んでそのまま展開するだけで良い）等がある。文字パタ
ーンは、たとえば、外部記憶部３に記憶さているフォン
トファイル等から該当するアウトラインフォントデータ
を読み込み、そのデータに従って文字パターンを発生す
る。

【００２０】なお、各イメージ発生部は、自身のバッフ
ァメモリ内への展開が完了すると、その旨を制御部１に
通知し、制御部１は通知を受け、各色成分毎の書込み完
了フラグ（ＲＡＭ内に確保されている）をオンにする。
そして、このオンになっていることを検出することで、
制御部１は印刷すべきビットマップデータの展開が完了
しているか否かを判断する。フラグには各色成分毎に設
けられており、色成分と対応付ける意味で、以下ではフ
ラグＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙという。また、制御部１内のＲＡＭ
にはエラーフラグも確保されている。このエラーフラグ
は、イメージ展開が間に合ったか否かを示すものであ
り、各色成分毎に設けられている。以下では、エラーフ
ラグＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙと言う。

【００２１】９Ｋ〜９Ｙはヘッド駆動部であって、制御
部１から所定の指示があると、各イメージ発生部内のバ
ッファメモリに展開されたビットマップデータを順次読
み取り、そのデータに従いヘッド１０Ｋ〜１０Ｙを駆動
する。

【００２２】次に、上記構成における具体的な動作を以
下に説明する。なお、以下の説明において各カードに記
録すべき印刷データは既に外部記憶装置３に記憶されて
いるものとする。

【００２３】先に説明した印刷シーケンスを、よりわか
りやすく示すと図３に示す通りである。

【００２４】図示は、各色成分の記録ヘッドの駆動期間
を示しており、各駆動期間に相当する部分は、ヘッド駆
動部９Ｋ〜９Ｙがイメージ発生部８Ｋ〜８Ｙ内のバッフ
ァメモリからデータを読み取り、ヘッドを駆動している
区間を示している。

【００２５】ここでたとえば、各色成分の駆動期間の間
の非駆動期間が、イメージ展開に使用可能な時間になる
ことは理解できよう。つまり、この時間は、搬送速度と
下記記録媒体の間の距離によりもとめられる。

【００２６】実施形態における制御部、イメージ発生
部、ヘッド駆動部は、このシーケンスになるよう動作す
ることになるが、ここで制御部１の動作について図５〜
図７のフローチャートに従って説明する。

【００２７】図５は実施形態におけるＫ成分のイメージ
展開の監視タスクを示している。

【００２８】まず、ステップＳ１で、フラグＫがオフに
なるまで待機する。フラグＫがオフになるのは、イメー
ジ発生部８ＫのバッファメモリにＫ成分のビットマップ
データが存在しない、或いは、既に印刷されており、次
のビットマップの展開可能状態であることを示すもので
ある。

【００２９】従って、このフラグＫがオフになっている
場合には、ステップＳ２に進み、次に印刷すべきデータ
を入力してイメージ発生部８Ｋに対してセットし、ステ
ップＳ３でイメージ発生部８Ｋに対してイメージ発生の
開始指示を与える。

【００３０】これを受け、イメージ発生部８Ｋは、セッ
トされたデータに従い、自身のバッファメモリに対して
ビットマップデータの転送を開始する。

【００３１】以上のタスク（図５）は、各色成分毎に同
時に実行されているものであるが、処理内容は同じであ
るので、その説明は省略する。

【００３２】また、これ以降についても、各色成分につ
いては実質的に同じであるので、Ｋ成分について説明す
る。

【００３３】図６は、イメージ発生部８Ｋからイメージ
展開の完了通知を受けた場合の処理を示している。ここ
通知を受けた場合には、制御部１に割り込み信号が発生
し、図示の通り、ステップＳ５でフラグＫをオンにす
る。

【００３４】また、図７はヘッド駆動部９Ｋに対して印
刷指示を行った後、その印刷が完了した場合に通知され
る信号を割り込み信号として動作する処理である。

【００３５】ここでは、単純にフラグＫをオフにするス
テップＳ７の処理があるだけである。

【００３６】つまり、図５は常時動作しているものであ
り、図６ではＫ成分のイメージ展開が完了した場合にフ
ラグＫをオンにし、図７ではＫ成分の印刷が完了した場
合にフラグＫをオフにするものである。フラグＫのオン
／オフが図５のステップＳ１の判定で使用されることに
なる。

【００３７】なお、先に説明したように、他の色成分に
ついても図５〜図７と同様に動作している。

【００３８】図８は、タイマ７Ｋから割り込み信号を受
信した際の処理を示している。タイマ７Ｋは、他の色成
分とは異なり、搬入センサ１１によりカードの搬入を検
出した際にカウンタをリセットされ、カードがヘッド１
０Ｋによる記録位置に到達する時期になった場合に割り
込み信号を発生する。

【００３９】つまり、この割り込み信号は、Ｋ成分の印
刷開始時期を通知する信号と考えてもよい。

【００４０】さて、この割り込み信号を受けると、ステ
ップＳ１１でフラグＫがオンになっているか否かを判断
する。フラグＫがオンになっているというのは、Ｋ成分
の印刷すべきビットマップイメージの展開処理が完了し
ていることになるわけであるから、ステップＳ１２に進
み、Ｋ成分の印刷を開始させる。すなわち。ヘッド駆動
部９Ｋに対して印刷を指示する信号を出力する。

【００４１】そして、このＫ成分に対する印刷開始指示
を行うと共に、ステップＳ１３で次に印刷すべきＣ成分
のタイマ７Ｃをリセットさせる。

【００４２】以上の結果、Ｋ成分に対する印刷が行われ
ることになり、その印刷が完了するとヘッド駆動部９Ｋ
はその旨を制御部に通知することで、図７のフローチャ
ートが起動され、フラグＫがリセットされ、次のＫ成分
の印刷データに基づくビットマップの開始環境が整うこ
とになる。

【００４３】一方、ステップＳ１１の判断で、フラグＫ
がオフにままであると判断した場合には、Ｋ成分の印刷
開始時期になったにもかかわらず、Ｋ成分のビットマッ
プイメージ展開が完了していない（完了していれば図６
の処理が実行されるはずである）ことを意味するから、
ステップＳ１４でＫ成分のエラーフラグをオンにし、本
処理を終える。

【００４４】なお、ステップＳ１３において、Ｃ成分の
タイマがリセットされることで、Ｋ成分の記録開始時点
から適当な時間（カードがＣ成分のヘッドによる記録位
置に到達した時）に割り込み信号が発生するようにな
る。

【００４５】この結果、Ｃ成分の印刷時期になると、タ
イマ７Ｃから割り込み信号を受けることになるが、この
場合の処理は、図８のステップＳ１３を除く各ステップ
における「Ｋ」を「Ｃ」として動作し、ステップＳ１３
ではＭ成分のタイマをリセットする。

【００４６】この結果、今度はＭ成分の割り込みが発生
するようになるが、ここでも同じように動作するもの
の、ステップＳ１３ではＹ成分のタイマ７Ｙをリセット
させる。

【００４７】そして、最後のＹ成分のタイマ割り込みに
よる処理では、ステップＳ１３の処理をない。

【００４８】以上の結果、搬入センサ１１によってカー
ドが搬入されてから、そのカードがＫ成分の記録時期に
なると割り込み信号が発生し、Ｋ成分の記録開始される
と共に、次のＣ色成分の割り込みの準備をセットする。
以下、これが下位の処理に順次波及していくことなる。

【００４９】図９は制御部１のメイン処理を示してい
る。

【００５０】ステップＳ２１で各イメージ展開タスク
（図５に示す処理）を起動させる。電源投入時では、フ
ラグＫ〜Ｙはオフに設定されているので、これによって
各イメージ発生部８Ｋ〜８Ｙはそれぞれ自身のバッファ
メモリ内にビットマップ展開を行なうことになるが、一
旦展開が完了すると、印刷完了によるフラグがリセット
されることがないので、ステップＳ１をループすること
になる。

【００５１】さて、上記のように各展開タスクを起動さ
せると、次に処理はステップＳ２２に進み、搬入センサ
１１によるカードの先頭を検出したか否かを判断する。
カードの搬入を検出しない場合には、ステップＳ２４に
進み、エラーフラグがオンになっているかを判断し、オ
ン状態になっていないと判断した場合には、ステップＳ
２２、Ｓ２４をループすることになる。

【００５２】このループにおいて、搬入センサ１１から
カードの搬入が検出されると、処理はステップＳ２２か
らステップＳ２３に進み、Ｋ成分のタイマ７Ｋをリセッ
トさせ、駆動を開始させる。

【００５３】この結果、カードがＫ成分のヘッドの記録
位置まで搬送されると、先に説明したようにＫ成分の記
録が開始され、それがトリガになってＣ成分のタイマが
起動され、以下、連鎖的に記録が行われていく。

【００５４】正常な印刷過程では、上記のステップＳ２
２、ステップＳ２４の判定をループしている最中に、カ
ードの搬送速度に依存する割合で、ステップＳ２３が実
行されることになる。

【００５５】ここで、ある色成分のエラーフラグがオン
になると、処理はステップＳ２４からステップＳ２５に
移ることになる。

【００５６】ステップＳ２５では、エラーフラグがオン
になっているヘッド駆動部を停止させる。すなわち、こ
の時点で印刷を行わせても、既に印刷すべき位置を過ぎ
てしまっているからである。

【００５７】そして、ステップＳ２６に進んで、印刷不
能となったカードの前に位置していたカードに対する印
刷が完了し、その排出が終了するまで待つ。

【００５８】そして、ステップＳ２７では、印刷不能に
なったカードに対する各色成分毎のイメージ発生が完了
したかをフラグＫ〜Ｙをモニタすることで判断し、それ
を待つ。

【００５９】各色成分についてのイメージデータの展開
完了をすると、処理はステップＳ２８に進み、印刷不能
になったカードの後端が排出センサ１２で検出されたの
を確認し、今度は搬送ベルト３０を逆回転させるべくモ
ータドライバ５を駆動し、印刷不能となったカードに対
して今度は逆順、つまり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順番で印刷
を行わせる。ただし、各ヘッド駆動部９Ｋ〜９Ｙは、各
イメージ発生部内のバッファメモリの最下ラインから読
み込むように動作する。この指示が制御部１から行うも
のである。

【００６０】そして、その印刷が完了したことをステッ
プＳ２９で判定したら、処理はステップＳ２１に戻り、
本来の印刷処理に復帰する。

【００６１】図４は逆搬送印刷から正常印刷処理に戻る
シーケンスを示している。なお、図示では、逆搬送で全
ての成分について印刷を行うように示しているが、間に
合わなかった色成分だけの印刷を行わないのであれば、
エラーフラグがオンになった色成分についてのみ行うよ
うにすればよい。

【００６２】なお、上記実施形態では、各色成分のイメ
ージ発生部内のバッファメモリに対して印刷中は読み取
り専用、展開中は書込み専用に割り当てたが、たとえば
印刷処理時には１ライン単位に印刷済みの空きエリアが
発生するから、この空きエリアに対して次の印刷データ
に基づくビットマップ展開を行わせてもよい。この場合
には、望ましくはバッファメモリはデュアルポートメモ
リが望ましいが、普通のメモリであっても、読み込みと
書込みを調停する回路を設けることでも実現できる。こ
の結果、イメージ展開可能時間は、上記実施形態に対し
てカード１枚の搬送方向の長さ分だけ追加されることに
なり、印刷処理を更に早くしても良くなる。

【００６３】なお、上記実施形態では、印刷システムと
して説明したが、実施形態の上記動作を行う印刷装置
と、印刷すべき情報を作成する装置とを別個にしてもよ
い。

【００６４】すなわち、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、
プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても、１
つの機器からなる装置（例えば複写機、ファクシミリ
等）に適用しても良い。

【００６５】また、本発明の目的は、上述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、その
システム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭ
ＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出
して実行することによっても、達成されることは言うま
でのもない。

【００６６】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００６７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。

【００６８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって
実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言う
までもない。

【００６９】更に、記憶媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行な
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、連
続して搬送される記録媒体上に高速に印刷させることが
できると共に、極度に複雑な印刷データがあったとして
も、時間を有効に活用して印刷するので、全体としての
スループットの低下を最小限に抑えることが可能にな
る。

【００７１】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態における印刷システムのブロック構成
図である。

【図２】実施形態における印刷動作を示す図である。

【図３】実施形態における正常な印刷時におけるシーケ
ンスを示す図である。

【図４】実施形態における逆搬送時の印刷処理から正常
な印刷処理に移り変わる際のシーケンスを示す図であ
る。

【図５】実施形態におけるイメージ展開タスクの動作内
容を示すフローチャートである。

【図６】実施形態におけるイメージ展開完了通知を受け
た場合の動作処理内容を示すフローチャートである。

【図７】実施形態における印刷完了通知を受けた場合の
動作処理内容を示すフローチャートである。

【図８】実施形態におけるタイマ割り込みの処理内容を
示すフローチャートである。

【図９】実施形態における制御部のメイン処理を示すフ
ローチャートである。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次搬送されてくる記録媒体上に、印刷
   データに基づくビットマップデータを生成し、当該生成
   したビットマップデータに基づいて印刷を行う印刷装置
   であって、 ビットマップ展開が印刷時期に間に合うか否かを監視す
   る監視手段と、 該監視手段で間に合わないと判定した場合、当該印刷対
   象であった記録媒体に対する印刷を一時的に中止し、従
   前の記録媒体への印刷が完了するまで待つことで、ビッ
   トマップ展開にかかる時間を稼ぎ、前記従前の記録媒体
   への印刷が完了し、注目記録媒体に対するビットマップ
   展開が完了したのを受けて逆搬送させ、逆方向での印刷
   を行わせ、その印刷が完了した場合に、順方向に基づい
   て印刷を継続させる制御手段とを備えることを特徴とす
   る印刷装置。
2. 【請求項２】 印刷方式はインク液滴を吐出するインク
   ジェットプリンタであることを特徴とする請求項第１項
   に記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記印刷装置には、前記印刷媒体の幅を
   有する、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの固定
   されたヘッドが設けられていることを特徴とする請求項
   第１項に記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 順次搬送されてくる記録媒体上に、印刷
   データに基づくビットマップデータを生成し、当該生成
   したビットマップデータに基づいて印刷を行う印刷装置
   の制御方法であって、 ビットマップ展開が印刷時期に間に合うか否かを監視す
   る監視工程と、 該監視工程で間に合わないと判定した場合、当該印刷対
   象であった記録媒体に対する印刷を一時的に中止し、従
   前の記録媒体への印刷が完了するまで待つことで、ビッ
   トマップ展開にかかる時間を稼ぎ、前記従前の記録媒体
   への印刷が完了し、注目記録媒体に対するビットマップ
   展開が完了したのを受けて逆搬送させ、逆方向での印刷
   を行わせ、その印刷が完了した場合に、順方向に基づい
   て印刷を継続させる制御工程とを備えることを特徴とす
   る印刷装置の制御方法。
5. 【請求項５】 印刷方式はインク液滴を吐出するインク
   ジェットプリンタであることを特徴とする請求項第４項
   に記載の印刷装置の制御方法。
6. 【請求項６】 前記印刷装置には、前記印刷媒体の幅を
   有する、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの固定
   されたヘッドが設けられていることを特徴とする請求項
   第４項に記載の印刷装置の制御方法。
7. 【請求項７】 コンピュータが読出し、実行すること
   で、順次搬送されてくる記録媒体上に、印刷データに基
   づくビットマップデータを生成し、当該生成したビット
   マップデータに基づいて印刷を行わせることを可能にす
   るプログラムを格納した記憶媒体あって、 ビットマップ展開が印刷時期に間に合うか否かを監視す
   る監視工程のプログラムコードと、 該監視工程で間に合わないと判定した場合、当該印刷対
   象であった記録媒体に対する印刷を一時的に中止し、従
   前の記録媒体への印刷が完了するまで待つことで、ビッ
   トマップ展開にかかる時間を稼ぎ、前記従前の記録媒体
   への印刷が完了し、注目記録媒体に対するビットマップ
   展開が完了したのを受けて逆搬送させ、逆方向での印刷
   を行わせ、その印刷が完了した場合に、順方向に基づい
   て印刷を継続させる制御工程のプログラムコードとを備
   えることを特徴とする記憶媒体。