JPH10508084A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ねじり振動ダンパを有し、少なくとも１つの部品装置を駆動軸から駆動する装置。この装置は、駆動軸に固定するよう意図される第一要素（１１）と、部品装置に連結するよう意図される第二要素（２１）とを含む。第一要素（１１）は、一方では第一弾性手段（１４）を介して慣性リング（１５）に、他方では第二弾性手段（２４）を介して第二要素（２１）にリンクされている。駆動時に第二要素（２１）と慣性リング（１５）との間に発生する相対的回転変位は、摩擦を伴う相対的変位である。

Description

【発明の詳細な説明】 駆動装置 本発明は、ねじり振動ダンパを備えた駆動装置に関する。 更に詳細には、本発明は、回転質量に対するねじり振動ダンパを有し、少なく とも１つの部品装置を駆動軸から駆動する装置に関し、そしてこの装置は、駆動 軸に固定するよう意図される第一要素と前記少なくとも１つの部品装置に連結す べく意図される第二要素とを含み、そして前記第一要素は、一方では第一弾性手 段を介して慣性リングに、他方では第二弾性手段を介して第二要素にリンクされ ている。 この種の駆動装置は公知である。すなわち、例えば、自動車の駆動軸端部に装 着されて１つまたはそれ以上の部品装置、例えば交流発電機、送風機、或いはそ の他の部品装置を回転駆動する。この種の装置は、例えば、ドイツ国特許公報第 Ａ−４３２２７１０号に開示されている。 この種の駆動装置は、２つの主要機能、すなわち、ダンパ機能とフイルタ機能 を達成するよう構成されている。 ダンパ機能は、駆動軸、例えば自動車のエンジンクランク軸のねじり振動を、 慣性リングと第一要素手段−これらの性能（慣性および弾性）は、駆動軸とこれ にリンクされる可動装置との動特性の関数として決定される−の協働によって減 衰される。 フイルタ機能は、駆動軸の周期的な不規則性を取り除く。自動車エンジンの場 合には、前記不規則性は低速度において発生し、エンジンの正確な作動と装置で 駆動される部品装置の機械的な安定性とを阻害することが知られている。このよ うなフイルタ機能は、大きなねじり順応性−これは、装置で駆動される部品装置 を考慮して計算される−を持つように選定される第二弾性手段を介して達成され る。 この種の駆動装置は良好に作動されるが、しかしながら指摘されるように、そ の構造および従ってその所要スペースは、一方では駆動装置に−および、駆動軸 およびこれにリンクされる可動装置までにも（原文のまま）−、および、他方で は駆動される部品装置に依存される。従って、所定の適用に対してこれらを計算 通りに厳密に寸法づけることは通常不可能であり、このため、関連する要素の効 率および機械的安定性も阻害されることになる。 本発明の目的は、この種の不利を克服することにあり、従ってその主題は、如 何なる適用に対しても厳密に適用することができる駆動装置を提供することにあ る。 本発明によれば、下記のような装置、すなわち、回転質量に対するねじり振動 ダンパを有し、少なくとも１つの部品装置を駆動軸から駆動する装置であって、 前記装置は、駆動軸に固定するよう意図される第一要素と前記少なくとも１つの 部品装置に連結するよう意図される第二要素とを含み、前記第一要素は、一方で は第一弾性手段を介して慣性リングにそして他方では第二弾性手段を介して第二 要素にリンクされている駆動装置において、作動時に第二要素と慣性リングとの 間に発生する相対的回転変位は、摩擦を伴う相対的変位であることを特徴とする 駆動装置が提供される。 このような構成により、前記摩擦手段で前記慣性リングおよび弾性要素等に作 用を付加し、そしてこのような種々の作用を結合することにより、所定の所要ス ペースに対して完全に適応される駆動装置を達成することが可能となる。 摩擦手段は、有利には、第二要素と慣性リングとの間に設けられる。 好適な実施態様によれば、第二要素は、装置の軸線に対して平行に延在するリ ムを有し、このリムは、このリムに対向する円筒状外面を有する慣性リングを少 なくとも部分的に被覆し、そして摩擦手段が、前記リムと慣性リングの前記円筒 状外面との間に配置されている。摩擦手段は、有利には、円筒状リングに形成さ れて半径方向の案内支持を構成している。 第二要素が、慣性リングの円筒状外面を少なくとも部分的に被覆するリムを有 する駆動装置は、公知である。例えば、前記引用公報に記載される装置がそうで あるが、しかしながらこれには、摩擦手段は設けられておらず、ボール軸受形式 の軸受が第一要素と第二要素の間に配置されている。また、欧州特許公報第Ａ− ０６６７４６８号−なお、この公報は、本願の出願日より早い出願日を有するが 本願の出願日よりは後に公表されている−に係る装置も、同じくそうであるが、 この装置にも、摩擦手段は同じく存在されておらず、摩擦無しの平軸受−この平 軸受は、摩耗を減少し且つ形状を安定する粒子と協働されるゴム状弾性材料から 構成される−が、第二要素と慣性リングの間に配置されている。 本発明に係る駆動装置において、好適には．前記リムは、前記少なくとも１つ の部品装置をベルト手段を介して駆動するプーリリムから構成されている。 有利には、第一要素は、僅かに円錐形状のスカートで連結される横断ディスク と軸方向円筒状リングとからなる一般的形式の回転ドラムからなり、そして、第 一弾性手段が前記リングと慣性リングとの間に配置されている。 好適には、第二弾性手段が、第二要素の横断カバーと、第一要素に固定される 対向カバーの環状支持面との間に配置されている。 有利には、第二弾性手段はプレストレスされ、このプレストレスは軸方向であ り、そしてこの軸方向のプレストレスは、第一要素に固定される支持要素の横断 支持カバーを介して確保されている。支持カバーは、第二要素の横断カバーに対 向して配置され、そして軸方向停止要素が、前記支持カバーと前記横断カバーと の間に配置されている。 好適には、制限手段が、第二要素の、第一要素に対する角度変位を制限するよ うに設けられ、そして前記制限手段は、第二要素の横断カバーに担持される少な くとも１つの鼻部からなり、そして支持要素の支持カバー内に形成される開口部 内へ軸方向に延在されている。 本発明によれば、更に、下記のような装置、すなわち、回転質量に対するねじ り振動ダンパを有し、少なくとも１つの部品装置を駆動軸から駆動する装置であ って、前記装置は、駆動軸に固定するよう意図される第一要素と前記少なくとも １つの部品装置に連結するよう意図される第二要素とを含み、前記第一要素は、 一方では第一弾性手段を介して慣性リングにそして他方では第二弾性手段を介し て第二要素にリンクされている駆動装置において、作動時に第二要素と慣性リン グとの間に発生する相対的回転変位は、摩擦を伴う相対的変位であり、摩擦手段 が、第二要素と慣性リングの間に設けられ、第二要素は、装置の軸線に対して平 行に延在するリムを有し、前記リムは、このリムに対向する円筒状外面を有する 慣性リングを少なくとも部分的に被覆し、摩擦手段は、前記リムと慣性リングの 前記円筒状外面との間に配置され、摩擦手段は、円筒状リングに形成されて半径 方向の案内支持を構成することを特徴とする駆動装置が提供される。 好適には、このような装置において、第二弾性手段が、第二要素の横断カバー と第一要素に固定された対向カバーの環状支持面との間に配置され、第二弾性手 段は、第一要素に固定された支持要素の横断支持カバーを介して軸方向へプレス トレスされ、支持カバーは、第二要素の横断カバーに対向して配置され、軸方向 停止要素が、前記支持カバーと前記横断カバーとの間に配置され、制限手段が、 第二要素の横断カバーに担持された少なくとも１つの鼻部から形成されて、支持 要素の支持カバー内に形成された開口部内へ軸方向に延在し、そして第二要素の 、第一要素に対する角度変位を制限するよう構成されている。 次に、本発明を添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。図において 図１は、本発明に係る駆動装置の断面図であり、 図２は、図１の装置の、図１の左側から見た部分図である。 図１を参照すると、駆動装置１０は、駆動軸、例えば自動車のエンジン軸に固 定するよう意図される第一要素１１と、部品装置、例えば交流発電機、送風機、 或いはその他の部品装置からなる前記自動車部品装置等−これらの部品装置は、 前記駆動軸によって駆動される−に連結するよう意図される第二要素２１とから 構成されている。 例示する第一要素１１は、駆動軸の端縁部に位置するフランジ（図示せず）に ねじ込み固定される穴部１８を有するディスク１６から形成されている。このデ イスク１６は、装置１０の軸線２０−この軸線２０は、駆動軸の回転軸線と一致 する−に平行して回転延在するリング１３を、僅かに円錐形状の連結スカート１ ２を介して担持している。 慣性リング１５がリング１３を囲繞し、このリング１３に対して慣性リング１ ５が、これら両者の間に圧縮状に装着される弾性要素１４を介して固定されてい る。この種の組立ては、それ自体は公知であって、駆動軸のねじり振動を減衰す るダンパを構成するが、この場合、リング１５の慣性とおよび弾性要素１４（し ばしば、エラストマーからなる）の弾性性能とは、勿論、駆動軸に対する−およ び、特に駆動軸が自動車エンジン軸である場合には、この軸にリンクされるエン ジンの全ての可動装置に対する−動特性に対して適応されている。 慣性リング１５は円筒状の外面１７−その作用は後述される−を有し、この外 面は、その一方の側面を大径のカラー１９で限定され、そしてこのカラーは、慣 性リング１５に属すると共に、特に前記慣性リング１５のバランスを通常の物質 移動方法によって許容する。 第二要素２１に横断カバー２３が形成され、このカバーにプーリ２２が連結 されている。第二要素２１のカバー２３は弾性リング２４に連結され、このリン グ自体は第一要素１１に固定されている。より正確には、弾性リング２４は、第 一要素１１に直接リンクされる代りに、好適には、デイスク２６−このデイスク 自体は、第一要素１１のデイスク１６に回転的に固定されている−の拡開状の環 状支持面２５にリンクされている。このように構成することにより、第二要素２ １は、カバー２３およびプーリ２２と、サブ組立てを形成する弾性リング２４お よびデイスク２６とから構成されることとなり、前記サブ組立てが、特定の各適 用に対して適応されることが可能となる。拡開状の環状支持面２５は、有利には 、第一要素１１の僅かに円錐状のスカート１２の形状に正確に順応されている。 プーリリム２２は、慣性リング１５を少なくとも部分的に被覆する。より正確 には、慣性リング１５の円筒状外面１７がプーリリム２２に対向されている。摩 擦手段が、慣性リング１５の円筒状外面１７とプーリリム２２との間に配置され て隙間を画定している。この摩擦手段は、円筒状リング４０の形状に形成され、 プーリリム２２に対する半径方向案内支持をも更に構成している。この摩擦手段 は、慣性リング１５および弾性要素１４に対して作用を付加し、すなわち、摩擦 を介して付加的な減衰を提供し、駆動軸の自然ねじりモードの振動減衰を向上す る。このような構成によって、正確に寸法付けられる慣性リングおよび／または 弾性要素を受入れるには限定され過ぎる所定の所要スペースに対しても、この摩 擦手段を用いることにより、前記所要スペースの制限を補償することができる。 弾性リング２４の役目は、駆動軸の周期的な不規則性を取除くこと、すなわち 、前記不規則性が、プーリリム２２で駆動されるベルトを介して部品装置へ伝達 されるのを防止することにある。これを達成するため、弾性リング２４は大きな ね じり順応性を有し、そしてこの弾性リング２４は、有利には公知のように、軸方 向へ負荷されるよう装着されることにより、作動状態における材料の負荷を減少 されている。この目的のため、支持要素３１が設けられ、この支持要素３１は、 第二要素２１のカバー２３の外側に対向して設けられる支持カバー３３を有し、 この支持カバー３３は連結錐３２を介してディスク３６に連結され、このディス ク３６は第一要素１１に固定され、そしてこれにより、ディスク１６，２６，３ ６が互いに固定されるように構成されている。この固定は、３つのディスクを駆 動軸端縁部のフランジに対して点溶接しおよび／またはねじ込む−ここで、デイ スク２６，３６は、ディスク１６の穴部に整列する穴部２８，３５をそれぞれ有 して、固定ねじの貫通部３０を形成している−ことにより達成されることができ る。 第二要素２１のカバー２３と支持要素３１の支持カバー３３との間に位置する 軸方向の停止部５０が、カバー２３と支持カバー３３との間の円周方向の相対変 位を容易にするが、この相対変位は、軸方向に圧縮して装着されている弾性リン グ２４を介して減衰される。 弾性リング２４は大きなねじり順応性を有しているので、第一要素１１と第二 要素２１との間、すなわち、カバー２３と支持カバー３３との間の円周方向の相 対移動を制限すると有利であり、このため、カバー２３は鼻部２７を有し、すな わち、この鼻部は、例えば、円周方向へ規則的に離間する３つの鼻部２７からな り、そして軸線２０に従い、支持カバー３３内に形成された開口部３４内へ延在 されている。 カバー２３の、駆動軸の端部に対する軸方向の位置決めは、軸方向停止部５０ を介して支持カバー３３で達成され、更に、プーリリム２２の溝或いは突起の正 確な位置決めを許容する。 図示するように、本発明に係る駆動装置は、簡単且つ経済的な構造からなる。 すなわち、前記装置は、少数要素からなるコンパクトな組立ての中に、２つの主 要機能であるダンパおよびフィルタ機能を達成するねじり振動ダンパが備えられ ている。 勿論、本発明は、図示および上述した実施例に限定されることなく種々の変更 実施態様を含むものである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９６年１１月６日 【補正内容】 本願の出願日よりは後に公表されている−に係る装置も、同じくそうであるが、 この装置にも、摩擦手段は同じく存在されておらず、摩擦無しの平軸受−この平 軸受は、摩耗を減少し且つ形状を安定する粒子と協働されるゴム状弾性材料から 構成される−が、第二要素と慣性リングの間に配置されている。 本発明に係る駆動装置において、好適には．前記リムは、前記少なくとも１つ の部品装置をベルト手段を介して駆動するプーリリムから構成されている。 有利には、第一要素は、僅かに円錐形状のスカートで連結される横断ディスク と軸方向円筒状リングとからなる一般的形式の回転ドラムからなり、そして、第 一弾性手段が前記リングと慣性リングとの間に配置されている。 好適には、第二弾性手段が、第二要素の横断カバーと、第一要素に固定される 対向カバーの環状支持面との間に配置されている。 有利には、第二弾性手段はプレストレスされ、このプレストレスは軸方向であ り、そしてこの軸方向のプレストレスは、第一要素に固定される支持要素の横断 支持カバーを介して確保されている。支持カバーは、第二要素の横断カバーに対 向して配置され、そして軸方向停止要素が、前記支持カバーと前記横断カバーと の間に配置されている。 好適には、制限手段が、第二要素の、第一要素に対する角度変位を制限するよ うに設けられ、そして前記制限手段は、第二要素の横断カバーに担持される少な くとも１つの鼻部からなり、そして支持要素の支持カバー内に形成される開口部 内へ軸方向に延在されている。 次に、本発明を添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。図において 図１は、本発明に係る駆動装置の断面図であり、 図２は、図１の装置の、図１の左側から見た部分図である。 図１を参照すると、駆動装置１０は、駆動軸、例えば自動車のエンジン軸に固 定するよう意図される第一要素１１と、部品装置、例えば交流発電機、送風機、 或いはその他の部品装置からなる前記自動車部品装置等−これらの部品装置は、 前記駆動軸によって駆動される−に連結するよう意図される第二要素２１とから 構成されている。 例示する第一要素１１は、駆動軸の端縁部に位置するフランジ（図示せず）に ねじ込み固定される穴部１８を有するディスク１６から形成されている。このデ イスク１６は、装置１０の軸線２０−この軸線２０は、駆動軸の回転軸線と一致 する−に平行して回転延在するリング１３を、僅かに円錐形状の連結スカート１ ２を介して担持している。 慣性リング１５がリング１３を囲繞し、このリング１３に対して慣性リング１ ５が、これら両者の間に圧縮状に装着される弾性要素１４を介して固定されてい る。この種の組立ては、それ自体は公知であって、駆動軸のねじり振動を減衰す るダンパを構成するが、この場合、リング１５の慣性とおよび弾性要素１４（し ばしば、エラストマーからなる）の弾性性能とは、勿論、駆動軸に対する−およ ８．第二弾性手段（２４）はプレストレスされることを特徴とする請求項１乃 至７のいずれかに記載の装置。 ９．プレストレスは軸方向であることを特徴とする請求項７および８に記載の 装置。 １０．軸方向のプレストレスは、第一要素（１１）に固定される支持要素（３ １）の横断支持カバー（３３）を介して確保されることを特徴とする請求項９記 載の装置。 １１．支持カバー（３３）は、第二要素（２１）の横断カバー（２３）に対向 して配置されることを特徴とする請求項１０記載の装置。 １２．軸方向停止要素（５０）が、前記支持カバー（３３）と前記横断カバー （２３）との間に配置されることを特徴とする請求項１１記載の装置。 １３．制限手段が、第二要素（２１）の第一要素（１１）に対する角度変位を 制限するよう設けられることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の 装置。 １４．前記制限手段は、第二要素（２１）の横断カバー（２３）に担持される 少なくとも１つの鼻部（２７）からなり、支持要素（３１）の支持カバー（３３ ）内に形成された開口部（３４）内へ軸方向に延在されることを特徴とする請求 項１１乃至１３のいずれかに記載の装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，Ｕ Ｇ)，ＵＡ(ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＢ，ＢＧ ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ， ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．回転質量に対するねじり振動ダンパを有し、少なくとも１つの部品装置を 駆動軸から駆動する装置であって、前記装置は、駆動軸に固定するよう意図され る第一要素（１１）と前記少なくとも１つの部品装置に連結するよう意図される 第二要素（２１）とを含み、前記第一要素（１１）は、一方では第一弾性手段（ １４）を介して慣性リング（１５）にそして他方では第二弾性手段（２４）を介 して第二要素（２１）にリンクされている駆動装置において、 作動時に、第二要素（２１）と慣性リング（１５）との間に発生する相対的回 転変位は、摩擦を伴う相対的変位であることを特徴とする駆動装置。 ２．摩擦手段は、第二要素（２１）と慣性リング（１５）との間に設けられる ことを特徴とする請求項１記載の装置。 ３．第二要素（２１）は、装置の軸線（２０）に対して平行に延在するリム（ ２２）を有し、前記リム（２２）は、このリム（２２）に対向する円筒状外面（ １７）を有する慣性リング（１５）を少なくとも部分的に被覆し、摩擦手段が、 前記リム（２２）と慣性リング（１５）の前記円筒状外面（１７）との間に配置 されることを特徴とする請求項２記載の装置。 ４．摩擦手段は、円筒状リング（４０）に形成されて半径方向の案内支持を構 成することを特徴とする請求項３記載の装置。 ５．前記リム（２２）は、ベルト手段を介して前記少なくとも１つの部品装置 を駆動するプーリリムであることを特徴とする請求項２または３記載の装置。 ６．第一要素（１１）は、僅かに円錐形状のスカート（１２）で連結される横 断ディスク（１６）および軸方向円筒状リング（１３）を有する一般的形式の回 転ドラムからなり、第一弾性手段（１４）が、前記リング（１３）と慣性リング （１５）との間に配置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載 の装置。 ７．第二弾性手段（２４）が、第二要素（２１）の横断カバー（２３）と、第 一要素（１１）に固定された対向カバー（２９）の環状支持面（２５）との間に 配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の装置。 ８．第二弾性手段（２４）はプレストレスされることを特徴とする請求項１乃 至７のいずれかに記載の装置。 ９．プレストレスは軸方向であることを特徴とする請求項７および８に記載の 装置。 １０．軸方向のプレストレスは、第一要素（１１）に固定される支持要素（３ １）の横断支持カバー（３３）を介して確保されることを特徴とする請求項９記 載の装置。 １１．支持カバー（３３）は、第二要素（２１）の横断カバー（２３）に対向 して配置されることを特徴とする請求項１０記載の装置。 １２．軸方向停止要素（５０）が、前記支持カバー（３３）と前記横断カバー （２３）との間に配置されることを特徴とする請求項１１記載の装置。 １３．制限手段が、第二要素（２１）の第一要素（１１）に対する角度変位を 制限するよう設けられることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の 装置。 １４．前記制限手段は、第二要素（２１）の横断カバー（２３）に担持される 少なくとも１つの鼻部（２７）からなり、支持要素（３１）の支持カバー（３３ ）内に形成された開口部（３４）内へ軸方向に延在されることを特徴とする請求 項１１乃至１３のいずれかに記載の装置。 １５．回転質量に対するねじり振動ダンパを有し、少なくとも１つの部品装置 を駆動軸から駆動する装置であって、前記装置は、駆動軸に固定するよう意図さ れる第一要素（１１）と前記少なくとも１つの部品装置に連結するよう意図され る第二要素（２１）とを含み、前記第一要素（１１）は、一方では第一弾性手段 （１４）を介して慣性リング（１５）にそして他方では第二弾性手段（２４）を 介して第二要素（２１）にリンクされている駆動装置において、 作動時に、第二要素（２１）と慣性リング（１５）との間に発生する相対的回 転変位は、摩擦を伴う相対的変位であり、摩擦手段が、第二要素（２１）と慣性 リング（１５）の間に設けられ、第二要素（２１）は、装置の軸線（２０）に対 して平行に延在するリム（２２）を有し、前記リム（２２）は、このリム（２２ ）に対向する円筒状外面（１７）を有する慣性リング（１５）を少なくとも部分 的 に被覆し、摩擦手段は、前記リム（２２）と慣性リング（１５）の前記円筒状外 面（１７）との間に配置され、摩擦手段は、円筒状リング（４０）に形成されて 半径方向の案内支持を構成することを特徴とする駆動装置。 １６．第二弾性手段（２４）が、第二要素（２１）の横断カバー（２３）と第 一要素（１１）に固定された対向カバー（２９）の環状支持面（２５）との間に 配置され、第二弾性手段（２４）は、第一要素（１１）に固定された支持要素（ ３１）の横断支持カバー（３３）を介して軸方向へプレストレスされ、支持カバ ー（３３）は、第二要素（２１）の横断カバー（２３）に対向して配置され、軸 方向停止要素（５０）が、前記支持カバー（３３）と前記横断カバー（２３）と の間に配置され、制限手段が、第二要素（２１）の横断カバー（２３）に担持さ れた少なくとも１つの鼻部（２７）から形成されて、支持要素（３１）の支持カ バー（３３）内に形成された開口部（３４）内へ軸方向に延在し、そして第二要 素（２１）の第一要素（１１）に対する角度変位を制限するよう構成されること を特徴とする請求項１５記載の装置。