JPH1047874A - 熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置および組立て方法 - Google Patents
熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置および組立て方法Info
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- JPH1047874A JPH1047874A JP8208281A JP20828196A JPH1047874A JP H1047874 A JPH1047874 A JP H1047874A JP 8208281 A JP8208281 A JP 8208281A JP 20828196 A JP20828196 A JP 20828196A JP H1047874 A JPH1047874 A JP H1047874A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】作業者数の低減、繁雑な手作業の減少、作業能
率の向上等が図れるとともに、梱包箱の設置に要するス
ペースの縮小およびチューブ挿通の確実、容易化等が図
れる熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置および組立
て方法を提供する。 【解決手段】熱交換器のケーシング内に並列配置された
仕切り板１４の孔１５に、熱交換用のＵ字形チューブ１
３をオープンエンド側から全自動的に挿通して組立てる
チューブ組立て装置。作業部位で複数本のチューブ１３
を一括して把持するチューブ把持手段２８と、把持した
チューブを仕切り板の孔に対する挿通位置に位置決めす
るチューブ位置決め手段２９と、チューブ把持手段２８
で把持したチューブを１本ずつ順次に取出すチューブ取
出し手段３０と、取出したチューブを仕切り板１４側に
送り出してその仕切り板の孔１５に挿通するチューブ送
り出し手段３２とを備える。
率の向上等が図れるとともに、梱包箱の設置に要するス
ペースの縮小およびチューブ挿通の確実、容易化等が図
れる熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置および組立
て方法を提供する。 【解決手段】熱交換器のケーシング内に並列配置された
仕切り板１４の孔１５に、熱交換用のＵ字形チューブ１
３をオープンエンド側から全自動的に挿通して組立てる
チューブ組立て装置。作業部位で複数本のチューブ１３
を一括して把持するチューブ把持手段２８と、把持した
チューブを仕切り板の孔に対する挿通位置に位置決めす
るチューブ位置決め手段２９と、チューブ把持手段２８
で把持したチューブを１本ずつ順次に取出すチューブ取
出し手段３０と、取出したチューブを仕切り板１４側に
送り出してその仕切り板の孔１５に挿通するチューブ送
り出し手段３２とを備える。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、火力発電プラン
ト、原子力発電プラント等の補器として備えられる熱交
換器（例えば給水加熱器、ボイラー、湿分分離加熱器、
グランド蒸気蒸化器、または冷却水や復水もしくは油等
を冷却するための冷却器等）に加熱管または冷却管等と
して適用される熱交換用チューブの組立てを自動的に行
えるようにした熱交換器における熱交換用チューブ組立
て装置および組立て方法に関するものである。
ト、原子力発電プラント等の補器として備えられる熱交
換器（例えば給水加熱器、ボイラー、湿分分離加熱器、
グランド蒸気蒸化器、または冷却水や復水もしくは油等
を冷却するための冷却器等）に加熱管または冷却管等と
して適用される熱交換用チューブの組立てを自動的に行
えるようにした熱交換器における熱交換用チューブ組立
て装置および組立て方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１９〜図２０によって従来技術を説明
する。なお、この例は火力発電プラントまたは原子力発
電プラント等で使用される横型給水加熱器における加熱
管としての熱交換用チューブの組立てについてのもので
ある。
する。なお、この例は火力発電プラントまたは原子力発
電プラント等で使用される横型給水加熱器における加熱
管としての熱交換用チューブの組立てについてのもので
ある。
【０００３】図１９は、給水加熱器にチューブを組立て
る場合の様子を概略的に示している。給水加熱器は一般
に円筒フレーム内１内に、循環水を流入する加熱管と呼
ばれる多数のＵ字形のチューブ２を収納して管束を形成
した構成とされている。各チューブ２は並列配置された
複数の仕切り板３の孔４に、そのチューブ２のベンドエ
ンド側のＵ字形曲部を縦にした状態で、オープンエンド
側から挿通することによって組立てられている。
る場合の様子を概略的に示している。給水加熱器は一般
に円筒フレーム内１内に、循環水を流入する加熱管と呼
ばれる多数のＵ字形のチューブ２を収納して管束を形成
した構成とされている。各チューブ２は並列配置された
複数の仕切り板３の孔４に、そのチューブ２のベンドエ
ンド側のＵ字形曲部を縦にした状態で、オープンエンド
側から挿通することによって組立てられている。
【０００４】チューブ組立て時においては図１９に示す
ように、円筒フレーム１の基部１ａを高さ調整台５に固
定するとともに、仕切り板３を支持台６によって所定高
さに位置決めしておき、これらの仕切り板３の孔４に、
５〜８人の作業員が手作業によってチューブ２を順次に
挿通することによって行っている。そして、チューブ２
を全て仕切り板３の孔４に挿通した後、円筒フレーム１
の基部１ａに円胴１ｂを合体させて溶接することによっ
て熱交換器が完成する。
ように、円筒フレーム１の基部１ａを高さ調整台５に固
定するとともに、仕切り板３を支持台６によって所定高
さに位置決めしておき、これらの仕切り板３の孔４に、
５〜８人の作業員が手作業によってチューブ２を順次に
挿通することによって行っている。そして、チューブ２
を全て仕切り板３の孔４に挿通した後、円筒フレーム１
の基部１ａに円胴１ｂを合体させて溶接することによっ
て熱交換器が完成する。
【０００５】図２０は前述した仕切り板３の平面形状を
示し、図２１はこの仕切り板３にチューブ２を装着した
状態を拡大して示し、図２２はチューブ２の側面形状を
示している。これらの図に示すように、管束は通常１０
００本から３０００本のチューブ２で構成されており、
仕切り板３の中央位置にはチューブ２のベンドエンド側
のＵ字形曲部の半径Ｒが最小のものが配置され、その上
下側には順次にＵ字形曲部の半径Ｒの大きいチューブの
両辺部分が配置される（図２１のＣＬは第１段と第３段
との隙間を示す）。この場合、Ｕ字形曲部の半径Ｒが大
きいチューブ２は、同半径Ｒが小さいチューブ２のベン
ドエンド側の端部を覆う状態となることから、チューブ
２をオープンエンド側から仕切り板３に挿通する通常の
組立て手順においては、初めにＵ字形曲部の半径Ｒが小
さいチューブ２を仕切り板３に挿通し、その後順次に同
半径Ｒが大きいチューブ２を組立てることになる。そし
て、従来では全てのチューブ２の組立て作業が、上記の
手順に沿って小Ｒのものから大Ｒのものへと規則的に行
われている。
示し、図２１はこの仕切り板３にチューブ２を装着した
状態を拡大して示し、図２２はチューブ２の側面形状を
示している。これらの図に示すように、管束は通常１０
００本から３０００本のチューブ２で構成されており、
仕切り板３の中央位置にはチューブ２のベンドエンド側
のＵ字形曲部の半径Ｒが最小のものが配置され、その上
下側には順次にＵ字形曲部の半径Ｒの大きいチューブの
両辺部分が配置される（図２１のＣＬは第１段と第３段
との隙間を示す）。この場合、Ｕ字形曲部の半径Ｒが大
きいチューブ２は、同半径Ｒが小さいチューブ２のベン
ドエンド側の端部を覆う状態となることから、チューブ
２をオープンエンド側から仕切り板３に挿通する通常の
組立て手順においては、初めにＵ字形曲部の半径Ｒが小
さいチューブ２を仕切り板３に挿通し、その後順次に同
半径Ｒが大きいチューブ２を組立てることになる。そし
て、従来では全てのチューブ２の組立て作業が、上記の
手順に沿って小Ｒのものから大Ｒのものへと規則的に行
われている。
【０００６】この手順による組立て方法を図１９によっ
て説明する。一般にチューブ２は作製後に複数の梱包箱
７に別けて収納される。そこで、Ｕ字形曲部の半径Ｒが
最小のチューブ２を収納した梱包箱７を最上段として、
全てを配列しておき、上段の梱包箱７から作業台８に載
せて上面の蓋７ａを外し、図示しないクレーン、吊りビ
ームおよび複数本数のナイロンスリング等を使用してチ
ューブ２を吊り上げ、全てのチューブ２を梱包箱７から
取出し、梱包箱７の上に敷いた枕木９に載せてチューブ
２先端の汚れを拭き取る。
て説明する。一般にチューブ２は作製後に複数の梱包箱
７に別けて収納される。そこで、Ｕ字形曲部の半径Ｒが
最小のチューブ２を収納した梱包箱７を最上段として、
全てを配列しておき、上段の梱包箱７から作業台８に載
せて上面の蓋７ａを外し、図示しないクレーン、吊りビ
ームおよび複数本数のナイロンスリング等を使用してチ
ューブ２を吊り上げ、全てのチューブ２を梱包箱７から
取出し、梱包箱７の上に敷いた枕木９に載せてチューブ
２先端の汚れを拭き取る。
【０００７】この後、枕木９上のチューブ２を１本ずつ
５〜８人で持ち上げ、チューブ２のオープンエンド側を
仕切板３の孔４に位置決めし、歩きながらチューブ２の
支持と挿通作業を行い、最後尾の作業者が仕切板３の所
定の位置へチューブ２のベンドエンド側が収まるまで押
し込む作業をする。最後尾の作業者が押し込み作業を終
了する間に、先頭側の作業者から後尾に回り込み、次の
チューブ２を取り上げて準備を行い、以下同様にして同
一Ｒのチューブ２の組立てを順に行う。
５〜８人で持ち上げ、チューブ２のオープンエンド側を
仕切板３の孔４に位置決めし、歩きながらチューブ２の
支持と挿通作業を行い、最後尾の作業者が仕切板３の所
定の位置へチューブ２のベンドエンド側が収まるまで押
し込む作業をする。最後尾の作業者が押し込み作業を終
了する間に、先頭側の作業者から後尾に回り込み、次の
チューブ２を取り上げて準備を行い、以下同様にして同
一Ｒのチューブ２の組立てを順に行う。
【０００８】枕木９上に段取りしてあるチューブ２の組
立てを全て挿入終了したら、再び同種のチューブ２を図
示しないクレーン、吊りビームおよびナイロンスリング
等によって吊り上げ、再度枕木９上に取出して先端部の
汚れを拭き取った後、前記同様の作業を行う。
立てを全て挿入終了したら、再び同種のチューブ２を図
示しないクレーン、吊りビームおよびナイロンスリング
等によって吊り上げ、再度枕木９上に取出して先端部の
汚れを拭き取った後、前記同様の作業を行う。
【０００９】以上の作業を繰り返し、仕切り板３の中心
位置における１段目について最小Ｒ寸法のチューブ２の
組立てが終了したら、今度はその上下に位置する２段目
について、対応する梱包箱７を必要数用意して、同様の
作業を繰り返し、以下、奇数、偶数段の順で所定の段に
ついて所定本数のチューブ２を仕切り板３の孔４に挿通
していく。この時、チューブ２の梱包箱７は段ごとに取
出すための隙間が必要であるため、チューブ２は梱包箱
７に奇数段と偶数段とに分けて収納される。
位置における１段目について最小Ｒ寸法のチューブ２の
組立てが終了したら、今度はその上下に位置する２段目
について、対応する梱包箱７を必要数用意して、同様の
作業を繰り返し、以下、奇数、偶数段の順で所定の段に
ついて所定本数のチューブ２を仕切り板３の孔４に挿通
していく。この時、チューブ２の梱包箱７は段ごとに取
出すための隙間が必要であるため、チューブ２は梱包箱
７に奇数段と偶数段とに分けて収納される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】チューブ２は、例えば
全長Ｌが最大１１ｍを有し、かつ直径Ｄが20mm前後と細
長い形状であり、支持ポイントが少ないと撓み易くなっ
て挿通作業が困難となるため、従来では多人数で作業す
る必要があった。また、チューブ２が収納されている梱
包箱７からチューブ２を１本ずつ取出すことは、梱包箱
７内に残るチューブ２の崩れ等によって後の取出しが困
難となり易いため、予め梱包箱７上に必要本数のチュー
ブ２を取出しておかなければならず、挿通作業前の余計
な段取りが必要となっていた。
全長Ｌが最大１１ｍを有し、かつ直径Ｄが20mm前後と細
長い形状であり、支持ポイントが少ないと撓み易くなっ
て挿通作業が困難となるため、従来では多人数で作業す
る必要があった。また、チューブ２が収納されている梱
包箱７からチューブ２を１本ずつ取出すことは、梱包箱
７内に残るチューブ２の崩れ等によって後の取出しが困
難となり易いため、予め梱包箱７上に必要本数のチュー
ブ２を取出しておかなければならず、挿通作業前の余計
な段取りが必要となっていた。
【００１１】また、給水加熱器へのチューブ２の配列は
上述した図２０〜図２２に示したように、最小Ｒのチュ
ーブ２から順に最大Ｒのチューブ２まで規則正しい配列
とされているが、上述したＵ字形の特性により小Ｒのチ
ューブ２から順に挿入する必要から、同Ｒ寸法のチュー
ブ２を収納した梱包箱７を多数準備しなければならなか
った。なお、梱包箱７の収納効率をあげるために、異な
ったＲ形状のチューブ２を同一の梱包箱７に収納した場
合には、前記の手順から途中で例えば小Ｒのチューブ２
を取出した後、開梱している梱包箱７を一旦、別の場所
に移動して仮置きしなければならない等の不都合を生じ
た。同時に、必要なチューブ２が収納されている梱包箱
７の全てを開梱しなければならないため、開梱箱の膨大
な仮置スペースが必要であった。
上述した図２０〜図２２に示したように、最小Ｒのチュ
ーブ２から順に最大Ｒのチューブ２まで規則正しい配列
とされているが、上述したＵ字形の特性により小Ｒのチ
ューブ２から順に挿入する必要から、同Ｒ寸法のチュー
ブ２を収納した梱包箱７を多数準備しなければならなか
った。なお、梱包箱７の収納効率をあげるために、異な
ったＲ形状のチューブ２を同一の梱包箱７に収納した場
合には、前記の手順から途中で例えば小Ｒのチューブ２
を取出した後、開梱している梱包箱７を一旦、別の場所
に移動して仮置きしなければならない等の不都合を生じ
た。同時に、必要なチューブ２が収納されている梱包箱
７の全てを開梱しなければならないため、開梱箱の膨大
な仮置スペースが必要であった。
【００１２】さらに、このように並べた梱包箱７から作
業台８までチューブ２を運ぶ必要から、クレーン等によ
る吊り上げ作業も増大する一方、他作業でクレーンの使
用を必要とする場合にはチューブ搬送作業を中断しなけ
ればならなかった。このように、従来の熱交換器の熱交
換用チューブ組立てについては、多数の作業者を要する
とともに繁雑な手作業が多く非能率であり、また梱包箱
の設置に要するスペース等が多大になる等、種々の問題
があった。
業台８までチューブ２を運ぶ必要から、クレーン等によ
る吊り上げ作業も増大する一方、他作業でクレーンの使
用を必要とする場合にはチューブ搬送作業を中断しなけ
ればならなかった。このように、従来の熱交換器の熱交
換用チューブ組立てについては、多数の作業者を要する
とともに繁雑な手作業が多く非能率であり、また梱包箱
の設置に要するスペース等が多大になる等、種々の問題
があった。
【００１３】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、作業者数の低減、繁雑な手作業の減少、作業能
率の向上等が図れるとともに、梱包箱の設置に要するス
ペースの縮小およびチューブ挿通の確実、容易化等が図
れる熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置および組立
て方法を提供することを目的とする。
もので、作業者数の低減、繁雑な手作業の減少、作業能
率の向上等が図れるとともに、梱包箱の設置に要するス
ペースの縮小およびチューブ挿通の確実、容易化等が図
れる熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置および組立
て方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、熱交換器のケーシング内に
配置された仕切り板の孔に、熱交換用のＵ字形チューブ
をオープンエンド側から全自動的に挿通して組立てるチ
ューブ組立て装置であって、作業部位で複数本のチュー
ブを一括して把持するチューブ把持手段と、把持したチ
ューブを前記仕切り板の孔に対する挿通位置に位置決め
するチューブ位置決め手段と、前記チューブ把持手段で
把持したチューブを１本ずつ順次に取出すチューブ取出
し手段と、取出したチューブを前記仕切り板側に送り出
してその仕切り板の孔に挿通するチューブ送り出し手段
とを備えたことを特徴とする熱交換器の熱交換用チュー
ブ組立て装置を提供する。
めに、請求項１の発明では、熱交換器のケーシング内に
配置された仕切り板の孔に、熱交換用のＵ字形チューブ
をオープンエンド側から全自動的に挿通して組立てるチ
ューブ組立て装置であって、作業部位で複数本のチュー
ブを一括して把持するチューブ把持手段と、把持したチ
ューブを前記仕切り板の孔に対する挿通位置に位置決め
するチューブ位置決め手段と、前記チューブ把持手段で
把持したチューブを１本ずつ順次に取出すチューブ取出
し手段と、取出したチューブを前記仕切り板側に送り出
してその仕切り板の孔に挿通するチューブ送り出し手段
とを備えたことを特徴とする熱交換器の熱交換用チュー
ブ組立て装置を提供する。
【００１５】請求項２の発明では、請求項１記載の熱交
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、作業部位
にはチューブを収納した梱包箱を載置するための載置台
が備えられ、前記梱包箱はチューブを横長に、かつベン
ドエンド側のＵ字形曲部が水平となる向きで収納すると
ともに上開きのものであり、前記チューブはＵ字形曲部
の半径が異なる複数種類のものを内外側に並べた状態
で、それぞれ同一半径のもの毎に積上げられていること
を特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を
提供する。
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、作業部位
にはチューブを収納した梱包箱を載置するための載置台
が備えられ、前記梱包箱はチューブを横長に、かつベン
ドエンド側のＵ字形曲部が水平となる向きで収納すると
ともに上開きのものであり、前記チューブはＵ字形曲部
の半径が異なる複数種類のものを内外側に並べた状態
で、それぞれ同一半径のもの毎に積上げられていること
を特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を
提供する。
【００１６】請求項３の発明では、請求項２記載の熱交
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、梱包箱内
には、チューブをＵ字形曲部の半径が異なるもの毎に区
画する荷崩れ防止用の縦長なチューブスペーサが前記チ
ューブの長手方向に間隔的に、かつ不倒構造として配設
されていることを特徴とする熱交換器の熱交換用チュー
ブ組立て装置を提供する。
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、梱包箱内
には、チューブをＵ字形曲部の半径が異なるもの毎に区
画する荷崩れ防止用の縦長なチューブスペーサが前記チ
ューブの長手方向に間隔的に、かつ不倒構造として配設
されていることを特徴とする熱交換器の熱交換用チュー
ブ組立て装置を提供する。
【００１７】請求項４の発明では、請求項１記載の熱交
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チューブ
把持手段、チューブ取出し手段およびチューブ送り出し
手段は、床面に配設されたガイドレール上で移動可能な
平行な１対のＬ字形フレームに、昇降する水平アームを
介して支持されていることを特徴とする熱交換器の熱交
換用チューブ組立て装置を提供する。
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チューブ
把持手段、チューブ取出し手段およびチューブ送り出し
手段は、床面に配設されたガイドレール上で移動可能な
平行な１対のＬ字形フレームに、昇降する水平アームを
介して支持されていることを特徴とする熱交換器の熱交
換用チューブ組立て装置を提供する。
【００１８】請求項５の発明では、請求項４記載の熱交
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、水平アー
ムの先端には、これらと水平面上で交差する取出し部支
持アームが架設され、この取出し部支持アームにチュー
ブ把持手段およびチューブ取出し手段が一体回動可能に
支持されていることを特徴とする熱交換器の熱交換用チ
ューブ組立て装置を提供する。
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、水平アー
ムの先端には、これらと水平面上で交差する取出し部支
持アームが架設され、この取出し部支持アームにチュー
ブ把持手段およびチューブ取出し手段が一体回動可能に
支持されていることを特徴とする熱交換器の熱交換用チ
ューブ組立て装置を提供する。
【００１９】請求項６の発明では、請求項５記載の熱交
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、床上で移
動する１対のＬ字形フレーム、これらに支持されて昇降
する各水平アーム、その各水平アームに架設された取出
し部支持アームおよびこの支持アームに回動可能に設け
られた反転ビームによって、チューブを水平移動、垂直
移動および水平軸心回りの回動を行わせて挿通位置を設
定するチューブ位置決め手段が構成されていることを特
徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を提供
する。
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、床上で移
動する１対のＬ字形フレーム、これらに支持されて昇降
する各水平アーム、その各水平アームに架設された取出
し部支持アームおよびこの支持アームに回動可能に設け
られた反転ビームによって、チューブを水平移動、垂直
移動および水平軸心回りの回動を行わせて挿通位置を設
定するチューブ位置決め手段が構成されていることを特
徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を提供
する。
【００２０】請求項７の発明では、請求項５記載の熱交
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チューブ
把持手段およびチューブ取出し手段は、相互に組合わさ
れて１組のチューブ取出し部ユニットを構成しており、
このチューブ取出し部ユニットが取出し部支持アームの
長手方向に沿って複数組、間隔的に配置されていること
を特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を
提供する。
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チューブ
把持手段およびチューブ取出し手段は、相互に組合わさ
れて１組のチューブ取出し部ユニットを構成しており、
このチューブ取出し部ユニットが取出し部支持アームの
長手方向に沿って複数組、間隔的に配置されていること
を特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を
提供する。
【００２１】請求項８の発明では、請求項１から７まで
のいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組立て
装置において、チューブ把持手段は、梱包箱内に略垂直
な状態で下降挿入できるとともに横方向に移動して前記
梱包箱内に収納された上下１列に積み重ねられている一
群のチューブの一側面に当接できる薄板状のハンガー
と、このハンガーの下端に横向きに突出し最下端のチュ
ーブの下に挿入されるフックと、前記ハンガーと平行に
配置されてロータリアクチュエータによって回転でき垂
直な状態で前記一群のチューブの他側面に当接できると
ともに前記フックに下端が係止して前記一群のチューブ
を前記ハンガーとの間で挟持する支持アームとを有する
ことを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装
置を提供する。
のいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組立て
装置において、チューブ把持手段は、梱包箱内に略垂直
な状態で下降挿入できるとともに横方向に移動して前記
梱包箱内に収納された上下１列に積み重ねられている一
群のチューブの一側面に当接できる薄板状のハンガー
と、このハンガーの下端に横向きに突出し最下端のチュ
ーブの下に挿入されるフックと、前記ハンガーと平行に
配置されてロータリアクチュエータによって回転でき垂
直な状態で前記一群のチューブの他側面に当接できると
ともに前記フックに下端が係止して前記一群のチューブ
を前記ハンガーとの間で挟持する支持アームとを有する
ことを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装
置を提供する。
【００２２】請求項９の発明では、請求項８記載の熱交
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、フックは
ロータリアクチュエータによってハンガーと支持アーム
との先端を開放する方向に回動できる構成とされている
ことを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装
置を提供する。
換器の熱交換用チューブ組立て装置において、フックは
ロータリアクチュエータによってハンガーと支持アーム
との先端を開放する方向に回動できる構成とされている
ことを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装
置を提供する。
【００２３】請求項１０の発明では、請求項１から９ま
でのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組立
て装置において、チューブ取出し手段は、チューブ把持
手段のハンガーおよび支持アームによって把持されてい
る複数のチューブをそのハンガーおよび支持アーム先端
のフック側に押し出す押し駒と、この押し駒を駆動する
押し出し用シリンダと、前記フック側に位置する１本の
チューブを下方から支持する溝付きローラと、この溝付
きローラを支持するリンクと、このリンクを前記フック
が前記ハンガーおよび支持アーム先端を開放する如く回
動した状態で上下および横方向に移動させて前記溝付き
ローラで支持したチューブを側方に取出す動作を行わせ
るシリンダ装置とを有することを特徴とする熱交換器の
熱交換用チューブ組立て装置を提供する。
でのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組立
て装置において、チューブ取出し手段は、チューブ把持
手段のハンガーおよび支持アームによって把持されてい
る複数のチューブをそのハンガーおよび支持アーム先端
のフック側に押し出す押し駒と、この押し駒を駆動する
押し出し用シリンダと、前記フック側に位置する１本の
チューブを下方から支持する溝付きローラと、この溝付
きローラを支持するリンクと、このリンクを前記フック
が前記ハンガーおよび支持アーム先端を開放する如く回
動した状態で上下および横方向に移動させて前記溝付き
ローラで支持したチューブを側方に取出す動作を行わせ
るシリンダ装置とを有することを特徴とする熱交換器の
熱交換用チューブ組立て装置を提供する。
【００２４】請求項１１の発明では、請求項１０記載の
熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チュ
ーブを下方から支持する溝付きローラおよびこの溝付き
ローラを支持するリンクは、チューブ取出し位置で軸に
よって回動自在に支持されるとともにスプリングによっ
て常時はチューブ取出し位置に配置されており、かつチ
ューブ挿通時におけるＵ字形曲部が通過する場合には前
記軸を介してチューブ挿通方向に逃げ動作可能とされて
いることを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立
て装置を提供する。
熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チュ
ーブを下方から支持する溝付きローラおよびこの溝付き
ローラを支持するリンクは、チューブ取出し位置で軸に
よって回動自在に支持されるとともにスプリングによっ
て常時はチューブ取出し位置に配置されており、かつチ
ューブ挿通時におけるＵ字形曲部が通過する場合には前
記軸を介してチューブ挿通方向に逃げ動作可能とされて
いることを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立
て装置を提供する。
【００２５】請求項１２の発明では、請求項１から１１
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置において、チューブ送り出し手段は、ベース
と、このベースに昇降可能に支持されたローラ支持フレ
ームと、このローラ支持フレームに支持されチューブ挿
通方向に沿う往復動作によってチューブ先端を受けるガ
イドローラと、前記ローラ支持フレームの前記ガイドロ
ーラのチューブ挿通方向下流側に配置されチューブを挟
持した状態で回転して仕切り板側に搬送する送り出し用
の駆動ローラおよび従動ローラとを有することを特徴と
する熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を提供す
る。
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置において、チューブ送り出し手段は、ベース
と、このベースに昇降可能に支持されたローラ支持フレ
ームと、このローラ支持フレームに支持されチューブ挿
通方向に沿う往復動作によってチューブ先端を受けるガ
イドローラと、前記ローラ支持フレームの前記ガイドロ
ーラのチューブ挿通方向下流側に配置されチューブを挟
持した状態で回転して仕切り板側に搬送する送り出し用
の駆動ローラおよび従動ローラとを有することを特徴と
する熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を提供す
る。
【００２６】請求項１３の発明では、請求項１２記載の
熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チュ
ーブ送り出し手段はガイドローラとともに、またはガイ
ドローラに代えて、チューブ挿通方向に往復移動してチ
ューブをチューブ取出し手段から駆動ローラおよび従動
ローラの部位まで導くエアチャック付きの導入機構を有
することを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立
て装置を提供する。
熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チュ
ーブ送り出し手段はガイドローラとともに、またはガイ
ドローラに代えて、チューブ挿通方向に往復移動してチ
ューブをチューブ取出し手段から駆動ローラおよび従動
ローラの部位まで導くエアチャック付きの導入機構を有
することを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立
て装置を提供する。
【００２７】請求項１４の発明では、請求項１３記載の
熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チュ
ーブ送り出し手段は、チューブ後端のＵ字形曲部である
ベンドエンド側を仕切り板側に押し込むためのシリンダ
装置を有することを特徴とする熱交換器の熱交換用チュ
ーブ組立て装置を提供する。
熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チュ
ーブ送り出し手段は、チューブ後端のＵ字形曲部である
ベンドエンド側を仕切り板側に押し込むためのシリンダ
装置を有することを特徴とする熱交換器の熱交換用チュ
ーブ組立て装置を提供する。
【００２８】請求項１５の発明では、請求項１４記載の
熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チュ
ーブ送り出し手段は、チューブのベンドエンドを押し込
むシリンダ装置にフォースゲージを有することを特徴と
する熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を提供す
る。
熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チュ
ーブ送り出し手段は、チューブのベンドエンドを押し込
むシリンダ装置にフォースゲージを有することを特徴と
する熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を提供す
る。
【００２９】請求項１６の発明では、請求項１から１５
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置において、チューブのオープンエンド側にテー
パ状の先端尖鋭なキャップを装填するとともに、仕切り
板の孔の下部にはその孔に前記キャップを案内するガイ
ド部材を設けたことを特徴とする熱交換器の熱交換用チ
ューブ組立て装置を提供する。
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置において、チューブのオープンエンド側にテー
パ状の先端尖鋭なキャップを装填するとともに、仕切り
板の孔の下部にはその孔に前記キャップを案内するガイ
ド部材を設けたことを特徴とする熱交換器の熱交換用チ
ューブ組立て装置を提供する。
【００３０】請求項１７の発明では、請求項１から１６
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置において、チューブ把持手段は、梱包箱内での
最初のチューブ把持および取出し位置に基づいて次回以
後のチューブ把持および取出し位置の位置取りを自動的
に行う自己判断機能を備えたことを特徴とすることを特
徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を提供
する。
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置において、チューブ把持手段は、梱包箱内での
最初のチューブ把持および取出し位置に基づいて次回以
後のチューブ把持および取出し位置の位置取りを自動的
に行う自己判断機能を備えたことを特徴とすることを特
徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を提供
する。
【００３１】請求項１８の発明では、請求項１から１７
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置において、チューブ送り出し手段は、ワークデ
ータに基づいて仕切り板の孔に対するチューブ挿通位置
を自己判断して各チューブ挿通位置の位置取りを自動的
に行う制御機能を備えたことを特徴とすることを特徴と
する熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を提供す
る。
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置において、チューブ送り出し手段は、ワークデ
ータに基づいて仕切り板の孔に対するチューブ挿通位置
を自己判断して各チューブ挿通位置の位置取りを自動的
に行う制御機能を備えたことを特徴とすることを特徴と
する熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を提供す
る。
【００３２】請求項１９の発明では、請求項１から１８
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置において、チューブ把持手段、チューブ位置決
め手段、チューブ取出し手段およびチューブ送り出し手
段の少なくともいずれかの動作部は、異常負荷検出機
能、異常負荷自動回避機能、または非常停止機能を備え
たことを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て
装置を提供する。
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置において、チューブ把持手段、チューブ位置決
め手段、チューブ取出し手段およびチューブ送り出し手
段の少なくともいずれかの動作部は、異常負荷検出機
能、異常負荷自動回避機能、または非常停止機能を備え
たことを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て
装置を提供する。
【００３３】請求項２０の発明では、請求項１から１９
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置を使用して、熱交換器のケーシング内に配置さ
れた仕切り板の孔に、熱交換用のＵ字形チューブをオー
プンエンド側から全自動的に挿通して組立てるチューブ
組立て方法であって、チューブを梱包箱に箱詰めされた
ままの状態から一定本数ずつまとめて取出した後、所定
挿通位置にストックし、このストック位置から１本づつ
順次に取出して前記仕切り板の孔に挿通して組立てるこ
とを特徴とする熱交換器における熱交換用チューブ組立
て方法を提供する。
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置を使用して、熱交換器のケーシング内に配置さ
れた仕切り板の孔に、熱交換用のＵ字形チューブをオー
プンエンド側から全自動的に挿通して組立てるチューブ
組立て方法であって、チューブを梱包箱に箱詰めされた
ままの状態から一定本数ずつまとめて取出した後、所定
挿通位置にストックし、このストック位置から１本づつ
順次に取出して前記仕切り板の孔に挿通して組立てるこ
とを特徴とする熱交換器における熱交換用チューブ組立
て方法を提供する。
【００３４】請求項２１の発明では、請求項２０記載の
熱交換器における熱交換用チューブ組立て方法におい
て、仕切り板の孔を、これに挿通すべきチューブのＵ字
形曲部の半径の異なるものを含めて１グループとした複
数のグループに区分し、この各グループに対応して梱包
箱内に収めるチューブを区分し、１グループのチューブ
を全て前記孔に挿入してから梱包箱の段取り替えを行っ
て、次の梱包箱のチューブを組立てていくことを特徴と
する熱交換器における熱交換用チューブ組立て方法を提
供する。
熱交換器における熱交換用チューブ組立て方法におい
て、仕切り板の孔を、これに挿通すべきチューブのＵ字
形曲部の半径の異なるものを含めて１グループとした複
数のグループに区分し、この各グループに対応して梱包
箱内に収めるチューブを区分し、１グループのチューブ
を全て前記孔に挿入してから梱包箱の段取り替えを行っ
て、次の梱包箱のチューブを組立てていくことを特徴と
する熱交換器における熱交換用チューブ組立て方法を提
供する。
【００３５】請求項２２の発明では、請求項２１記載の
熱交換器における熱交換用チューブ組立て方法におい
て、梱包箱からチューブを取出す際にはそのチューブの
ベンドエンド側のＵ字形曲部が水平となる状態とし、取
出したチューブをストックする位置では前記Ｕ字形曲部
が垂直となる状態とし、そのＵ字形曲部の半径が小さい
一群のチューブから順次に仕切り板の孔に挿通すること
を特徴とする熱交換器における熱交換用チューブ組立て
方法を提供する。
熱交換器における熱交換用チューブ組立て方法におい
て、梱包箱からチューブを取出す際にはそのチューブの
ベンドエンド側のＵ字形曲部が水平となる状態とし、取
出したチューブをストックする位置では前記Ｕ字形曲部
が垂直となる状態とし、そのＵ字形曲部の半径が小さい
一群のチューブから順次に仕切り板の孔に挿通すること
を特徴とする熱交換器における熱交換用チューブ組立て
方法を提供する。
【００３６】請求項２３の発明では、請求項２０から２
２までのいずれかに記載のチューブ組立て方法におい
て、複数の熱交換器を並列に配置し、これらの各熱交換
器に対するチューブ組立てを平行作業または順次作業に
よって行うことを特徴とする熱交換器における熱交換用
チューブ組立て方法を提供する。
２までのいずれかに記載のチューブ組立て方法におい
て、複数の熱交換器を並列に配置し、これらの各熱交換
器に対するチューブ組立てを平行作業または順次作業に
よって行うことを特徴とする熱交換器における熱交換用
チューブ組立て方法を提供する。
【００３７】請求項２４の発明では、請求項２０から２
３までのいずれかに記載のチューブ組立て方法におい
て、梱包箱の作業部位への導入および作業部位からの撤
去をコンベア使用の移動によって行うことを特徴とする
熱交換器における熱交換用チューブ組立て方法を提供す
る。
３までのいずれかに記載のチューブ組立て方法におい
て、梱包箱の作業部位への導入および作業部位からの撤
去をコンベア使用の移動によって行うことを特徴とする
熱交換器における熱交換用チューブ組立て方法を提供す
る。
【００３８】請求項２５の発明では、請求項１から１９
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置を使用して、請求項２０から２４までのいずれ
かの方法を実施するチューブの組立て方法において、チ
ューブ把持手段、チューブ位置決め手段、チューブ取出
し手段およびチューブ送り出し手段のＵ字形チューブの
一辺を取り扱う部位を使用して、直線状の熱交換用チュ
ーブの組立てを行うことを特徴とする熱交換器における
熱交換用チューブ組立て方法を提供する。
までのいずれかに記載の熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置を使用して、請求項２０から２４までのいずれ
かの方法を実施するチューブの組立て方法において、チ
ューブ把持手段、チューブ位置決め手段、チューブ取出
し手段およびチューブ送り出し手段のＵ字形チューブの
一辺を取り扱う部位を使用して、直線状の熱交換用チュ
ーブの組立てを行うことを特徴とする熱交換器における
熱交換用チューブ組立て方法を提供する。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る熱交換器の熱
交換用チューブ組立て装置および組立て方法の一実施形
態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態
では、発電プラントにおける給水加熱器の加熱管である
チューブの組立てに適用した場合について説明する。
交換用チューブ組立て装置および組立て方法の一実施形
態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態
では、発電プラントにおける給水加熱器の加熱管である
チューブの組立てに適用した場合について説明する。
【００４０】まず、図１〜図５によってチューブ組立て
装置の主要構成およびこれを使用したチューブ組立て方
法を説明する。図１は装置全体の構成を概略的に示す斜
視図であり、図２および図３はチューブ把持手段および
チューブ取出し手段の構成ならびに動作状態を示す斜視
図であり、図４および図５はチューブ送り出し手段およ
びその動作を示す斜視図および側面図である。
装置の主要構成およびこれを使用したチューブ組立て方
法を説明する。図１は装置全体の構成を概略的に示す斜
視図であり、図２および図３はチューブ把持手段および
チューブ取出し手段の構成ならびに動作状態を示す斜視
図であり、図４および図５はチューブ送り出し手段およ
びその動作を示す斜視図および側面図である。
【００４１】図１に示すように、本実施形態で対象とす
る給水加熱器１１は、円筒フレーム１２内に循環水を流
入する加熱管としての多数のＵ字形のチューブ１３を収
納して管束を形成したものであり、各チューブ１３は並
列配置された複数の仕切り板１４の孔１５に、そのチュ
ーブ１３のベンドエンド側のＵ字形曲部を縦にした状態
で、オープンエンド側から挿通することによって組立て
られる。
る給水加熱器１１は、円筒フレーム１２内に循環水を流
入する加熱管としての多数のＵ字形のチューブ１３を収
納して管束を形成したものであり、各チューブ１３は並
列配置された複数の仕切り板１４の孔１５に、そのチュ
ーブ１３のベンドエンド側のＵ字形曲部を縦にした状態
で、オープンエンド側から挿通することによって組立て
られる。
【００４２】本実施形態では、この給水加熱器１１を構
成する円筒フレーム１２の基部１２ａと、チューブ１３
を挿通するための複数の仕切り板１４とが作業台車１６
上に載置され、床面１７上で移動できるようになってい
る。なお、円筒フレーム１２の基部１２ａは作業台車１
６上に調整台１８を介して載置され、また各仕切り板１
４は作業台車１６上に支持台１９を介して支持されて図
示しないボルト等により固定されており、円筒フレーム
１２の基部１２ａの高さが、仕切り板１４のチューブ挿
通用の孔１５の高さに合うように高さ調整台１８により
調整できるようになっている。
成する円筒フレーム１２の基部１２ａと、チューブ１３
を挿通するための複数の仕切り板１４とが作業台車１６
上に載置され、床面１７上で移動できるようになってい
る。なお、円筒フレーム１２の基部１２ａは作業台車１
６上に調整台１８を介して載置され、また各仕切り板１
４は作業台車１６上に支持台１９を介して支持されて図
示しないボルト等により固定されており、円筒フレーム
１２の基部１２ａの高さが、仕切り板１４のチューブ挿
通用の孔１５の高さに合うように高さ調整台１８により
調整できるようになっている。
【００４３】このような給水加熱器１１の仕切り板１４
にチューブ１３を挿通するための本実施形態のチューブ
組立て装置は、床面１７に配設されたガイドレール２０
上で移動可能な平行な１対のＬ字形フレーム２１を有す
る装置本体部と、この装置本体部にチューブ１３を供給
するためのチューブ収納用の梱包箱２２とを有してお
り、ガイドレール２０は、チューブ挿通方向（Ｘ方向）
に対して水平面上で直交する方向（Ｙ方向）に沿って配
設されている。
にチューブ１３を挿通するための本実施形態のチューブ
組立て装置は、床面１７に配設されたガイドレール２０
上で移動可能な平行な１対のＬ字形フレーム２１を有す
る装置本体部と、この装置本体部にチューブ１３を供給
するためのチューブ収納用の梱包箱２２とを有してお
り、ガイドレール２０は、チューブ挿通方向（Ｘ方向）
に対して水平面上で直交する方向（Ｙ方向）に沿って配
設されている。
【００４４】各Ｌ字形フレーム２１は、それぞれガイド
レール２０に沿ってＹ方向に走行するとともに梱包箱２
２をその上に載置できる台車構造の平坦な載置台２３
と、この載置台２３の一端に立設された垂直なフレーム
支柱２４とによって構成されている。各フレーム支柱２
４には水平アーム２５が片持ち支持状態でそれぞれ上下
方向（Ｚ軸方向）に移動可能に、すなわち昇降可能に、
互いに平行に支持されている。なお、各水平アーム２５
の昇降移動は、フレーム支柱２４との間に設けた図示し
ない直線ガイド、モータ、ネジ軸等によって同期的に行
われるようになっている。また、これらの載置台２３、
フレーム支柱２４、水平アーム２５等は互いに分割可能
に構成されており、不使用時や移設時には分割して最小
スペースで収納できるようになっている。
レール２０に沿ってＹ方向に走行するとともに梱包箱２
２をその上に載置できる台車構造の平坦な載置台２３
と、この載置台２３の一端に立設された垂直なフレーム
支柱２４とによって構成されている。各フレーム支柱２
４には水平アーム２５が片持ち支持状態でそれぞれ上下
方向（Ｚ軸方向）に移動可能に、すなわち昇降可能に、
互いに平行に支持されている。なお、各水平アーム２５
の昇降移動は、フレーム支柱２４との間に設けた図示し
ない直線ガイド、モータ、ネジ軸等によって同期的に行
われるようになっている。また、これらの載置台２３、
フレーム支柱２４、水平アーム２５等は互いに分割可能
に構成されており、不使用時や移設時には分割して最小
スペースで収納できるようになっている。
【００４５】各水平アーム２５の先端部には、これらと
水平面上で直交する配置で、チューブ１３と同程度の長
さを有する取出し部支持アーム２６が設けられている。
取出し部支持アーム２６は後述するチューブ取出し手段
等を支持するためのものであり、図示しないモータ、ラ
ックエンドギア、直線ガイド等からなる移動ユニットに
よってチューブ挿通方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ
方向）に移動できるようになっている。なお、取出し部
支持アーム２６を水平アーム２５に段取りする場合の手
段として、一方は固定部分とされ、他方はアライメント
調整できるように固定部分に回転軸と直線軸を併せ持つ
構成とされている。取出し部支持アーム２６の下部に
は、これと平行に反転ビーム２７が支持されており、こ
の反転ビーム２７は図示しないロータリアクチュエータ
によって、水平軸心（Ｘ軸心）回りで正逆方向に所定角
度回動できるようになっている。
水平面上で直交する配置で、チューブ１３と同程度の長
さを有する取出し部支持アーム２６が設けられている。
取出し部支持アーム２６は後述するチューブ取出し手段
等を支持するためのものであり、図示しないモータ、ラ
ックエンドギア、直線ガイド等からなる移動ユニットに
よってチューブ挿通方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ
方向）に移動できるようになっている。なお、取出し部
支持アーム２６を水平アーム２５に段取りする場合の手
段として、一方は固定部分とされ、他方はアライメント
調整できるように固定部分に回転軸と直線軸を併せ持つ
構成とされている。取出し部支持アーム２６の下部に
は、これと平行に反転ビーム２７が支持されており、こ
の反転ビーム２７は図示しないロータリアクチュエータ
によって、水平軸心（Ｘ軸心）回りで正逆方向に所定角
度回動できるようになっている。
【００４６】この反転ビーム２７に、チューブ１３を梱
包箱２２から所定数一括して取出すためのチューブ把持
手段２８と、把持したチューブ１３を仕切り板１４の孔
１５に対する挿通位置に位置決めするチューブ位置決め
手段２９と、チューブ把持手段２８で把持したチューブ
１３を１本ずつ順次に取出すチューブ取出し手段３０と
が設けられている。チューブ把持手段２８およびチュー
ブ取出し手段３０は、相互に組合わされて１組のチュー
ブ取出し部ユニット３１を構成しており、取出し部支持
アーム２６の長手方向（Ｘ方向）に沿って複数、間隔的
に配置され、Ｕ字形チューブ１３の両辺をそれぞれ長手
方向に沿って複数箇所で把持して梱包箱２２から取出
し、所定挿通位置にストックするとともに、挿通すべき
チューブ１３をストック位置から１本ずつ挿通位置に取
出して挿通準備を行うものである。
包箱２２から所定数一括して取出すためのチューブ把持
手段２８と、把持したチューブ１３を仕切り板１４の孔
１５に対する挿通位置に位置決めするチューブ位置決め
手段２９と、チューブ把持手段２８で把持したチューブ
１３を１本ずつ順次に取出すチューブ取出し手段３０と
が設けられている。チューブ把持手段２８およびチュー
ブ取出し手段３０は、相互に組合わされて１組のチュー
ブ取出し部ユニット３１を構成しており、取出し部支持
アーム２６の長手方向（Ｘ方向）に沿って複数、間隔的
に配置され、Ｕ字形チューブ１３の両辺をそれぞれ長手
方向に沿って複数箇所で把持して梱包箱２２から取出
し、所定挿通位置にストックするとともに、挿通すべき
チューブ１３をストック位置から１本ずつ挿通位置に取
出して挿通準備を行うものである。
【００４７】また、チューブ置決め手段２９は、チュー
ブ取出し部ユニット３１を支持している取出し部支持ア
ーム２６、および反転ビーム２７によって構成されてお
り、チューブ把持手段２８で把持したチューブ１３にチ
ューブ挿通方向（Ｘ方向）と直交する水平方向移動（Ｙ
方向移動）、垂直方向移動（Ｚ方向移動）および水平軸
心（Ｘ軸心）回りの回動等を行わせ、チューブ挿通位置
を設定するものである。
ブ取出し部ユニット３１を支持している取出し部支持ア
ーム２６、および反転ビーム２７によって構成されてお
り、チューブ把持手段２８で把持したチューブ１３にチ
ューブ挿通方向（Ｘ方向）と直交する水平方向移動（Ｙ
方向移動）、垂直方向移動（Ｚ方向移動）および水平軸
心（Ｘ軸心）回りの回動等を行わせ、チューブ挿通位置
を設定するものである。
【００４８】さらに、チューブ取出し部ユニット３１の
Ｘ軸方向最後部のもの、すなわち最も仕切り板１４に接
近したチューブ取出し部ユニット３１ａの近傍には、チ
ューブ送り出し手段３２が配置されている。このチュー
ブ送り出し手段３２は取出し部支持アーム２６の一端部
に設けられ、チューブ取出し手段３０によって取出され
たチューブ１３を仕切り板１４側に送り出し、その仕切
り板１４の孔１５に挿通する機能を有するものである。
Ｘ軸方向最後部のもの、すなわち最も仕切り板１４に接
近したチューブ取出し部ユニット３１ａの近傍には、チ
ューブ送り出し手段３２が配置されている。このチュー
ブ送り出し手段３２は取出し部支持アーム２６の一端部
に設けられ、チューブ取出し手段３０によって取出され
たチューブ１３を仕切り板１４側に送り出し、その仕切
り板１４の孔１５に挿通する機能を有するものである。
【００４９】上述したチューブ把持手段２８およびチュ
ーブ取出し手段３０の構成および作用を図２および図３
によって説明する。図２は梱包箱２２からチューブ１３
を把持して取出す際の状態を示し、図３は把持したチュ
ーブ１３を１本ずつ挿通位置に取出す際の状態を示して
いる。
ーブ取出し手段３０の構成および作用を図２および図３
によって説明する。図２は梱包箱２２からチューブ１３
を把持して取出す際の状態を示し、図３は把持したチュ
ーブ１３を１本ずつ挿通位置に取出す際の状態を示して
いる。
【００５０】チューブ把持手段２８は、梱包箱２２の中
で積み重ねられている一群のチューブ１３を一側面側か
ら挟み付けるためのハンガー３３と、最下端のチューブ
１３を下側から支えるフック３４と、一群のチューブ１
３をハンガー３３の反対側から挟み付けるための支持ア
ーム３５と、これらを動作させるための駆動機構とによ
って構成されている。なお、これらの構成部材は、Ｕ字
形曲部が水平な状態でチューブ１３の両辺を同時に把持
するものであるから、それぞれ１対、互いに隣接した配
置で、いわば背中合わせ的に設けられているが、図２お
よび図３においては、Ｕ字形チューブ１３の一辺を把持
する一方のチューブ把持手段２８のみを図示し、他辺を
把持する他方のチューブ把持手段の図示を省略してい
る。
で積み重ねられている一群のチューブ１３を一側面側か
ら挟み付けるためのハンガー３３と、最下端のチューブ
１３を下側から支えるフック３４と、一群のチューブ１
３をハンガー３３の反対側から挟み付けるための支持ア
ーム３５と、これらを動作させるための駆動機構とによ
って構成されている。なお、これらの構成部材は、Ｕ字
形曲部が水平な状態でチューブ１３の両辺を同時に把持
するものであるから、それぞれ１対、互いに隣接した配
置で、いわば背中合わせ的に設けられているが、図２お
よび図３においては、Ｕ字形チューブ１３の一辺を把持
する一方のチューブ把持手段２８のみを図示し、他辺を
把持する他方のチューブ把持手段の図示を省略してい
る。
【００５１】ハンガー３３は、やや幅広い長方形状の薄
板で構成されており、その表面がチューブ１３の長手方
向と平行に配置されるとともに、Ｌ字形に折曲された一
端側が、反転ビーム２７に設けられた１対のレール状の
直線ガイド３６にスライド係合部３７を介して支持され
ている。直線ガイド３６の中央位置にはこれと平行に、
反転ビーム２７に設けられた駆動モータ３８で正逆回転
されるねじ軸３９が配置されており、このねじ軸３９が
ハンガー３３に設けたナット部４０に螺合することによ
り、駆動モータ３８の回転駆動によってハンガー３３が
Ｙ方向に往復動作できるようになっている。また、直線
ガイド３６が反転ビーム２７に固定されていることか
ら、ハンガー３３は反転ビーム２７とともにＸ軸心回り
で一体的に回動するようになっており、図１で略水平状
態となっていたハンガー３３は、反転ビーム２７の回動
により図２に示すように略垂直に垂下できる。なお、ね
じ軸３９は油脂類の滴下防止のため、ねじ軸カバー４１
によって覆われている。
板で構成されており、その表面がチューブ１３の長手方
向と平行に配置されるとともに、Ｌ字形に折曲された一
端側が、反転ビーム２７に設けられた１対のレール状の
直線ガイド３６にスライド係合部３７を介して支持され
ている。直線ガイド３６の中央位置にはこれと平行に、
反転ビーム２７に設けられた駆動モータ３８で正逆回転
されるねじ軸３９が配置されており、このねじ軸３９が
ハンガー３３に設けたナット部４０に螺合することによ
り、駆動モータ３８の回転駆動によってハンガー３３が
Ｙ方向に往復動作できるようになっている。また、直線
ガイド３６が反転ビーム２７に固定されていることか
ら、ハンガー３３は反転ビーム２７とともにＸ軸心回り
で一体的に回動するようになっており、図１で略水平状
態となっていたハンガー３３は、反転ビーム２７の回動
により図２に示すように略垂直に垂下できる。なお、ね
じ軸３９は油脂類の滴下防止のため、ねじ軸カバー４１
によって覆われている。
【００５２】フック３４は、垂直状態となったハンガー
３３の下端部に、これと交差する状態（水平状態）で配
置された薄板小片状のもので、ハンガー３３と略同一の
厚さを有し、一側縁に鉤状の凹部４２を有している。こ
のフック３４は、反転ビーム２７に固定されたロータリ
アクチュエータ４３に連結された垂直な回転軸４４の下
端に固定され、Ｚ軸回りで回動することにより、ハンガ
ー３３の下端面に当接する状態と、これから外れる位置
とに選択的に位置変化できるようになっている。
３３の下端部に、これと交差する状態（水平状態）で配
置された薄板小片状のもので、ハンガー３３と略同一の
厚さを有し、一側縁に鉤状の凹部４２を有している。こ
のフック３４は、反転ビーム２７に固定されたロータリ
アクチュエータ４３に連結された垂直な回転軸４４の下
端に固定され、Ｚ軸回りで回動することにより、ハンガ
ー３３の下端面に当接する状態と、これから外れる位置
とに選択的に位置変化できるようになっている。
【００５３】支持アーム３５は、ハンガー３３に比して
幅狭い細長棒状のもので、ハンガー３３と略同一厚さお
よび同一長さを有し、ハンガー３３の一側面と一定の隙
間をあけて平行な配置とされている。この支持アーム３
５はハンガー３３の上端部に設けられたロータリアクチ
ュエータ４５に一端が連結されて他端がＹ軸回りで回動
するようになっており、図２に実線で示す水平位置から
仮想線で示す垂直位置まで移動することができる。この
支持アーム３５が垂直位置まで回動すると、下端部がフ
ック３４の凹部４２に係合して、その位置で停止固定状
態となるものである。
幅狭い細長棒状のもので、ハンガー３３と略同一厚さお
よび同一長さを有し、ハンガー３３の一側面と一定の隙
間をあけて平行な配置とされている。この支持アーム３
５はハンガー３３の上端部に設けられたロータリアクチ
ュエータ４５に一端が連結されて他端がＹ軸回りで回動
するようになっており、図２に実線で示す水平位置から
仮想線で示す垂直位置まで移動することができる。この
支持アーム３５が垂直位置まで回動すると、下端部がフ
ック３４の凹部４２に係合して、その位置で停止固定状
態となるものである。
【００５４】このような構成おいて、チューブ１３を把
持する場合には、ハンガー３３を図１に示す水平な状態
から、反転ビーム２７とともにＸ軸心回りに回動させて
図２に示す垂直な状態にするとともに、Ｌ字形フレーム
２１のＹ方向移動によって梱包箱２２内に収納されてい
る所定のチューブ１３位置まで移動させ、支持アーム３
５を開位置に保持した図２の状態で水平アーム２５を下
降させる。これにより、ハンガー３３は梱包箱２２の内
部隙間を介してチューブ１３の一側方に配置するととも
に、フック３４は最下端のチューブ１３の下側に配置す
る。
持する場合には、ハンガー３３を図１に示す水平な状態
から、反転ビーム２７とともにＸ軸心回りに回動させて
図２に示す垂直な状態にするとともに、Ｌ字形フレーム
２１のＹ方向移動によって梱包箱２２内に収納されてい
る所定のチューブ１３位置まで移動させ、支持アーム３
５を開位置に保持した図２の状態で水平アーム２５を下
降させる。これにより、ハンガー３３は梱包箱２２の内
部隙間を介してチューブ１３の一側方に配置するととも
に、フック３４は最下端のチューブ１３の下側に配置す
る。
【００５５】そこで、駆動モータ３８の駆動によりねじ
軸３９を回転させ、ハンガー３３を直線ガイド３６に沿
って移動させることによりチューブ１３に接近させ、ま
ずハンガー３３をＵ字形チューブ１３の一辺の一側面側
に当接させるとともに、フック３４を最下端のチューブ
１３の下方に挿入させる。次いでロータリアクチュエー
タ４５の駆動により支持アーム３５を図２に実線で示す
水平状態から仮想線で示す垂直状態まで回動させ、これ
により支持アーム３５をチューブ１３の一辺の他側面側
に当接させて把持状態とする。なお、図示しない隣接す
る同一構成の他の把持手段も同時に作動させ、チューブ
１３の他辺も把持状態とする。
軸３９を回転させ、ハンガー３３を直線ガイド３６に沿
って移動させることによりチューブ１３に接近させ、ま
ずハンガー３３をＵ字形チューブ１３の一辺の一側面側
に当接させるとともに、フック３４を最下端のチューブ
１３の下方に挿入させる。次いでロータリアクチュエー
タ４５の駆動により支持アーム３５を図２に実線で示す
水平状態から仮想線で示す垂直状態まで回動させ、これ
により支持アーム３５をチューブ１３の一辺の他側面側
に当接させて把持状態とする。なお、図示しない隣接す
る同一構成の他の把持手段も同時に作動させ、チューブ
１３の他辺も把持状態とする。
【００５６】この後、反転ビーム２７の回動によりハン
ガー３３を図２の状態から、紙面上向きに略９０°回動
させれば図３に示すように、ハンガー３３が略水平な状
態となり、ハンガー３３の上に複数のチューブ１３が横
並びで、かつベンドエンド部のＵ字形曲部が垂直な状態
で支持されることになる。この状態が図１に示す状態で
あり、チューブ１３の各辺は上下に配置した状態とな
る。この後、チューブ位置決め機構２９である取出し部
支持アーム２６および反転ビーム２７を駆動し、チュー
ブ１３のＹ方向移動、Ｚ方向移動およびＸ軸回りの回動
等を行わせて、チューブ挿通位置を設定する。しかる
後、把持された複数のチューブ１３のうち、ハンガー３
３の先端部に位置するものから１本ずつチューブ取出し
手段３０によって順次に取出し、仕切り板１４側への挿
通準備を行うものである。
ガー３３を図２の状態から、紙面上向きに略９０°回動
させれば図３に示すように、ハンガー３３が略水平な状
態となり、ハンガー３３の上に複数のチューブ１３が横
並びで、かつベンドエンド部のＵ字形曲部が垂直な状態
で支持されることになる。この状態が図１に示す状態で
あり、チューブ１３の各辺は上下に配置した状態とな
る。この後、チューブ位置決め機構２９である取出し部
支持アーム２６および反転ビーム２７を駆動し、チュー
ブ１３のＹ方向移動、Ｚ方向移動およびＸ軸回りの回動
等を行わせて、チューブ挿通位置を設定する。しかる
後、把持された複数のチューブ１３のうち、ハンガー３
３の先端部に位置するものから１本ずつチューブ取出し
手段３０によって順次に取出し、仕切り板１４側への挿
通準備を行うものである。
【００５７】チューブ取出し手段３０は図２および図３
に示すように、支持アーム３５と対向する配置でハンガ
ー３３の表面に設けられた押し出し用ロッドレスシリン
ダ４６を有する。このロッドレスシリンダ４６はハンガ
ー３３の上端部に設けられたロータリアクチュエータ４
７に一端が連結されて他端がＹ軸回りで回動し、支持ア
ーム３５と直線的に並ぶ位置（図２の位置）から互いに
９０°回動して支持アーム３５と平行になる位置（図３
の位置）まで移動することができる。このロッドレスシ
リンダ４６の側面側に配置した移動子であるロッドレス
シリンダヘッド４８に、側面視で略Ｌ字形をなす押し駒
４９が設けられている。この押し駒４９は、図３に示す
水平なチューブ把持状態においてロッドレスシリンダ４
６が支持アーム３５と平行に配置した後フック３４側に
移動するようになっており、これによりハンガー３３お
よび支持アーム３５によって把持されている複数のチュ
ーブ１３をフック３４側に押し出す作用を行う。ただ
し、この押し出し作用は図３に実線で示すように、フッ
ク３４がハンガー３３の先端側を閉じた状態で行われ、
各チューブ１３がフック３４側に整列した状態で停止す
るように設定されている。この整列後にフック３４が図
３に仮想線で示すように回動してハンガー３３の先端側
を開放し、この状態で下記の溝付きローラ５０が先端側
の１本のチューブ１３を引き出すものである。
に示すように、支持アーム３５と対向する配置でハンガ
ー３３の表面に設けられた押し出し用ロッドレスシリン
ダ４６を有する。このロッドレスシリンダ４６はハンガ
ー３３の上端部に設けられたロータリアクチュエータ４
７に一端が連結されて他端がＹ軸回りで回動し、支持ア
ーム３５と直線的に並ぶ位置（図２の位置）から互いに
９０°回動して支持アーム３５と平行になる位置（図３
の位置）まで移動することができる。このロッドレスシ
リンダ４６の側面側に配置した移動子であるロッドレス
シリンダヘッド４８に、側面視で略Ｌ字形をなす押し駒
４９が設けられている。この押し駒４９は、図３に示す
水平なチューブ把持状態においてロッドレスシリンダ４
６が支持アーム３５と平行に配置した後フック３４側に
移動するようになっており、これによりハンガー３３お
よび支持アーム３５によって把持されている複数のチュ
ーブ１３をフック３４側に押し出す作用を行う。ただ
し、この押し出し作用は図３に実線で示すように、フッ
ク３４がハンガー３３の先端側を閉じた状態で行われ、
各チューブ１３がフック３４側に整列した状態で停止す
るように設定されている。この整列後にフック３４が図
３に仮想線で示すように回動してハンガー３３の先端側
を開放し、この状態で下記の溝付きローラ５０が先端側
の１本のチューブ１３を引き出すものである。
【００５８】すなわち、チューブ取出し手段３０はロッ
ドレスシリンダ４６の先端部に、チューブ１３を下方か
ら支持するＵ字形の溝付きローラ５０と、この溝付きロ
ーラ５０を支持するリンク５１と、このリンク５１を上
下および横方向に移動させてチューブ１３を側方に取出
す動作を行わせるシリンダ装置５２とを有する。シリン
ダ装置５２は、ロッドレスシリンダ４６の先端側に設け
られた横動作ガイド５３および横動作ロッド５４を有す
る横動作ガイド付きシリンダ５５と、縦動作ガイド５６
および縦動作ロッド５７を有する縦動作ガイド付きシリ
ンダ５８とを組合せた構成となっている。この縦動作ガ
イド付きシリンダ５８の縦動作ロッド５７の先端に平板
状のローラ支持板５９が連結され、このローラ支持板５
９に軸６０およびスプリング６１を介してＬ字形のリン
ク５１が回動可能に設けられており、このリンク５１に
溝付きローラ５０が回転自在に支持されている。
ドレスシリンダ４６の先端部に、チューブ１３を下方か
ら支持するＵ字形の溝付きローラ５０と、この溝付きロ
ーラ５０を支持するリンク５１と、このリンク５１を上
下および横方向に移動させてチューブ１３を側方に取出
す動作を行わせるシリンダ装置５２とを有する。シリン
ダ装置５２は、ロッドレスシリンダ４６の先端側に設け
られた横動作ガイド５３および横動作ロッド５４を有す
る横動作ガイド付きシリンダ５５と、縦動作ガイド５６
および縦動作ロッド５７を有する縦動作ガイド付きシリ
ンダ５８とを組合せた構成となっている。この縦動作ガ
イド付きシリンダ５８の縦動作ロッド５７の先端に平板
状のローラ支持板５９が連結され、このローラ支持板５
９に軸６０およびスプリング６１を介してＬ字形のリン
ク５１が回動可能に設けられており、このリンク５１に
溝付きローラ５０が回転自在に支持されている。
【００５９】そして、シリンダ装置５２がフック３４の
開放動作と関連して駆動し、この駆動により溝付きロー
ラ５０が図３に矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄで示すように、所定
位置まで下降した後（矢印ａ）、最先端のチューブ１３
の下側まで横移動し（矢印ｂ）、その後上昇してチュー
ブ１３を受け取り（矢印ｃ）、外方に取出す（矢印ｄ）
という動作を行うものである。この動作について詳述す
ると、まずフック３４を閉じた状態で、ロッドレスシリ
ンダ４６の押し駒４９により、フック３４の位置に合わ
せてチューブ１３を整列させた後、押し駒４９を戻す。
次いで、溝付きローラ５０を下げ（矢印ａ）、その後ハ
ンガー３３側へ引きよせて（矢印ｂ）、最外側のチュー
ブ１３位置に合わせて溝付きローラ５０を上昇させる
（矢印ｃ）。溝付きローラ５０がチューブ１３を抱かえ
たところでフック３４を開き、ハンガー３３からチュー
ブ１３を取出した後（矢印ｄ）に、再びフック３４を閉
じるものである。この作業によりチューブ１３が１本だ
けハンガー３３から取出され、送り出し手段３２への送
り準備が完了する。
開放動作と関連して駆動し、この駆動により溝付きロー
ラ５０が図３に矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄで示すように、所定
位置まで下降した後（矢印ａ）、最先端のチューブ１３
の下側まで横移動し（矢印ｂ）、その後上昇してチュー
ブ１３を受け取り（矢印ｃ）、外方に取出す（矢印ｄ）
という動作を行うものである。この動作について詳述す
ると、まずフック３４を閉じた状態で、ロッドレスシリ
ンダ４６の押し駒４９により、フック３４の位置に合わ
せてチューブ１３を整列させた後、押し駒４９を戻す。
次いで、溝付きローラ５０を下げ（矢印ａ）、その後ハ
ンガー３３側へ引きよせて（矢印ｂ）、最外側のチュー
ブ１３位置に合わせて溝付きローラ５０を上昇させる
（矢印ｃ）。溝付きローラ５０がチューブ１３を抱かえ
たところでフック３４を開き、ハンガー３３からチュー
ブ１３を取出した後（矢印ｄ）に、再びフック３４を閉
じるものである。この作業によりチューブ１３が１本だ
けハンガー３３から取出され、送り出し手段３２への送
り準備が完了する。
【００６０】また、溝付きローラ５０およびリンク５１
は、チューブ取出し位置で軸６０によって回動自在に支
持されるとともに、スプリング６１によって常時はチュ
ーブ取出し位置に配置されているが、後のチューブ挿通
動作によってベンドエンド側のＵ字形曲部が通過する場
合には軸６０を介してチューブ挿通方向に逃げ動作でき
るようになっている。これにより、チューブ１３がスム
ーズに仕切り板１４側に送られるものである。
は、チューブ取出し位置で軸６０によって回動自在に支
持されるとともに、スプリング６１によって常時はチュ
ーブ取出し位置に配置されているが、後のチューブ挿通
動作によってベンドエンド側のＵ字形曲部が通過する場
合には軸６０を介してチューブ挿通方向に逃げ動作でき
るようになっている。これにより、チューブ１３がスム
ーズに仕切り板１４側に送られるものである。
【００６１】次に、図４および図５によってチューブ送
り出し手段３２の構成および作用を説明する。図４は全
体を示す斜視図であり、図５は部分的な側面図で一部の
構成を図４のものと異ならせてある。
り出し手段３２の構成および作用を説明する。図４は全
体を示す斜視図であり、図５は部分的な側面図で一部の
構成を図４のものと異ならせてある。
【００６２】図４に示すように、チューブ送り出し手段
３２はチューブ取出し部ユニットの仕切り板１４側、つ
まりワーク側に配置されており、取出し部支持アーム２
６に固定された支持板６２と、この支持板６２にレール
状の送り部移動用直線ガイド６３を介してＸ方向に移動
可能に設けられた縦長な１枚のベース６４と、このベー
ス６４を同方向に移動させるための送り部移動用エアシ
リンダ６５とを有し、ベース６４には上下一対の送り出
しユニット６６が設けられている。これらの送り出しユ
ニット６６は、ベース６４にそれぞれ上下移動用直線ガ
イド６７を介して昇降可能に支持されたローラ支持フレ
ーム６８を有している。ローラ支持フレーム６８には、
それぞれチューブ１３先端を受けるガイドローラ６９
と、ローラ支持フレーム６８におけるガイドローラ６９
のチューブ挿通方向（Ｘ方向）の下流側に配置されチュ
ーブ１３を挟持した状態で回転して仕切り板１４側に搬
送する送り出し用の駆動ローラ７０および従動ローラ７
１とが設けられている。
３２はチューブ取出し部ユニットの仕切り板１４側、つ
まりワーク側に配置されており、取出し部支持アーム２
６に固定された支持板６２と、この支持板６２にレール
状の送り部移動用直線ガイド６３を介してＸ方向に移動
可能に設けられた縦長な１枚のベース６４と、このベー
ス６４を同方向に移動させるための送り部移動用エアシ
リンダ６５とを有し、ベース６４には上下一対の送り出
しユニット６６が設けられている。これらの送り出しユ
ニット６６は、ベース６４にそれぞれ上下移動用直線ガ
イド６７を介して昇降可能に支持されたローラ支持フレ
ーム６８を有している。ローラ支持フレーム６８には、
それぞれチューブ１３先端を受けるガイドローラ６９
と、ローラ支持フレーム６８におけるガイドローラ６９
のチューブ挿通方向（Ｘ方向）の下流側に配置されチュ
ーブ１３を挟持した状態で回転して仕切り板１４側に搬
送する送り出し用の駆動ローラ７０および従動ローラ７
１とが設けられている。
【００６３】詳述すると、上下のローラ支持フレーム６
８は側面視Ｌ字形をなして上下方向で対向しており、こ
のローラ支持フレーム６８は、ベース６４に設けたモー
タ７２および駆動ねじ軸７３によって上下方向に均等に
移動するようになっており、これにより各ローラ６９、
７０、７１位置をチューブ１３の両辺間の幅寸法に合わ
せることができる。これらローラ支持フレーム６８の互
いに対向する上下面（対向）側に、ガイドローラ６９、
駆動ローラ７０および従動ローラ７１がそれぞれ配置さ
れている。ガイドローラ６９はＵ字形の溝付きのもので
上下に対向し、ローラ支持台７４によって、ローラ支持
フレーム６８の前縁部に設けられている。駆動ローラ７
０および従動ローラ７１はそれぞれＶ字形の溝付きで、
複数のものが左右に対向した配置でローラ支持フレーム
６８の対向面に並列的に配置されている。
８は側面視Ｌ字形をなして上下方向で対向しており、こ
のローラ支持フレーム６８は、ベース６４に設けたモー
タ７２および駆動ねじ軸７３によって上下方向に均等に
移動するようになっており、これにより各ローラ６９、
７０、７１位置をチューブ１３の両辺間の幅寸法に合わ
せることができる。これらローラ支持フレーム６８の互
いに対向する上下面（対向）側に、ガイドローラ６９、
駆動ローラ７０および従動ローラ７１がそれぞれ配置さ
れている。ガイドローラ６９はＵ字形の溝付きのもので
上下に対向し、ローラ支持台７４によって、ローラ支持
フレーム６８の前縁部に設けられている。駆動ローラ７
０および従動ローラ７１はそれぞれＶ字形の溝付きで、
複数のものが左右に対向した配置でローラ支持フレーム
６８の対向面に並列的に配置されている。
【００６４】例えばチューブ送り方向（図４のＸ方向）
に向かって左側には前後１対の従動ローラ７１が配置さ
れ、これらの従動ローラ７１は、ローラ支持フレーム６
８に設けたクランプガイド７５に沿って移動可能なクラ
ンプ７６に支持されている。クランプ７６は、ローラ支
持フレーム６８の非対向面側に設けたクランプ用エアシ
リンダ７７に連結具７８を介して連結され、従動ローラ
７１によるチューブ挟み込み用の幅方向位置調整が行え
るようになっている。また、右側には前後一対の駆動ロ
ーラ７０と、これらの間に配置した計測用従動ローラ７
１ａとが固定配置されている。各駆動ローラ７０は、ロ
ーラ支持フレーム６８の非対向面側に設けた駆動モータ
７９、駆動ベルト８０および駆動ギア８１によって回転
駆動するようになっている。計測用従動ローラ７１ａ
は、ローラ支持フレーム６８の非対向面側に設けたエン
コーダ８２に接続されている。このエンコーダ８２によ
って、チューブ１３の送り速度が回転数に基づいて検出
される。なお、チューブ１３を挟み込む駆動ローラ７０
および従動ローラ７１はＶ字形の溝を有することから、
チューブ１３の直径が変化しても対応可能であるが、さ
らにこのＶ溝部にウレタンゴムライニングが設けてあ
り、クランプ力が強すぎたとしてもチューブ１３を損傷
しないようになっている。
に向かって左側には前後１対の従動ローラ７１が配置さ
れ、これらの従動ローラ７１は、ローラ支持フレーム６
８に設けたクランプガイド７５に沿って移動可能なクラ
ンプ７６に支持されている。クランプ７６は、ローラ支
持フレーム６８の非対向面側に設けたクランプ用エアシ
リンダ７７に連結具７８を介して連結され、従動ローラ
７１によるチューブ挟み込み用の幅方向位置調整が行え
るようになっている。また、右側には前後一対の駆動ロ
ーラ７０と、これらの間に配置した計測用従動ローラ７
１ａとが固定配置されている。各駆動ローラ７０は、ロ
ーラ支持フレーム６８の非対向面側に設けた駆動モータ
７９、駆動ベルト８０および駆動ギア８１によって回転
駆動するようになっている。計測用従動ローラ７１ａ
は、ローラ支持フレーム６８の非対向面側に設けたエン
コーダ８２に接続されている。このエンコーダ８２によ
って、チューブ１３の送り速度が回転数に基づいて検出
される。なお、チューブ１３を挟み込む駆動ローラ７０
および従動ローラ７１はＶ字形の溝を有することから、
チューブ１３の直径が変化しても対応可能であるが、さ
らにこのＶ溝部にウレタンゴムライニングが設けてあ
り、クランプ力が強すぎたとしてもチューブ１３を損傷
しないようになっている。
【００６５】このような構成のチューブ送り出し手段３
２においては、各ローラ間隔をチューブ幅および径に対
応して調整した後、ベース６４をＸ方向に沿って進退動
作させ、前述したチューブ取出し手段３０によって取出
した１本のチューブ１３のオープンエンド側の各先端側
をガイドローラ６９によって挟み込む状態で受け取ると
ともに、駆動ローラ７０および従動ローラ７１の回転に
よって仕切り板１４側へと送り出すものである。
２においては、各ローラ間隔をチューブ幅および径に対
応して調整した後、ベース６４をＸ方向に沿って進退動
作させ、前述したチューブ取出し手段３０によって取出
した１本のチューブ１３のオープンエンド側の各先端側
をガイドローラ６９によって挟み込む状態で受け取ると
ともに、駆動ローラ７０および従動ローラ７１の回転に
よって仕切り板１４側へと送り出すものである。
【００６６】図５に示した構成のチューブ送り出し手段
３２は、前記のガイドローラ６９に代えてエアチャック
８３付きの導入機構８４を設けたものである。このエア
チャック付８３きの導入機構８４は、開閉用エアシリン
ダ８５によって開閉する左右１対のエアチャック８３
を、それぞれ移動用エアシリンダ８６によってＸ方向に
移動できるようにしたものであり、独立的にチューブ１
３挿通方向に往復移動してチューブ１３をチューブ取出
し手段３０から駆動ローラ７０および従動ローラ７１の
部位まで導くようになっている。したがって、駆動ロー
ラ７０および従動ローラ７１はＸ方向で固定配置として
もよい。
３２は、前記のガイドローラ６９に代えてエアチャック
８３付きの導入機構８４を設けたものである。このエア
チャック付８３きの導入機構８４は、開閉用エアシリン
ダ８５によって開閉する左右１対のエアチャック８３
を、それぞれ移動用エアシリンダ８６によってＸ方向に
移動できるようにしたものであり、独立的にチューブ１
３挿通方向に往復移動してチューブ１３をチューブ取出
し手段３０から駆動ローラ７０および従動ローラ７１の
部位まで導くようになっている。したがって、駆動ロー
ラ７０および従動ローラ７１はＸ方向で固定配置として
もよい。
【００６７】また、図５のチューブ送り出し手段３２で
は、チューブ１３後端のＵ字形曲部であるベンドエンド
側を仕切り板１４側に押し込むためのシリンダ装置８７
が設けてある。このシリンダ装置８７は、動作ロッド８
８が仕切り板１４側に向いた押し込み用エアシリンダ８
９と、動作ロッド８８の先端にフォースゲージ９０を介
して取り付けた押し込み金具９１とを有する構成となっ
ており、最終位置までチューブ１３を仕切り板１４に押
し込むようにしてある。この構成において、最終位置で
規定値以上の力が加わった場合にフォースゲージ９０か
らの信号によりエアシリンダ８９の動作を停止させる機
能が付加されており、これにより送り出し手段３２の完
全自動化が図られている。
は、チューブ１３後端のＵ字形曲部であるベンドエンド
側を仕切り板１４側に押し込むためのシリンダ装置８７
が設けてある。このシリンダ装置８７は、動作ロッド８
８が仕切り板１４側に向いた押し込み用エアシリンダ８
９と、動作ロッド８８の先端にフォースゲージ９０を介
して取り付けた押し込み金具９１とを有する構成となっ
ており、最終位置までチューブ１３を仕切り板１４に押
し込むようにしてある。この構成において、最終位置で
規定値以上の力が加わった場合にフォースゲージ９０か
らの信号によりエアシリンダ８９の動作を停止させる機
能が付加されており、これにより送り出し手段３２の完
全自動化が図られている。
【００６８】以上の構成を有する本実施形態のチューブ
組立て装置では、チューブ把持手段２８、チューブ位置
決め手段２９、チューブ取出し手段３０およびチューブ
送り出し手段３２によって、梱包箱２２から複数本のチ
ューブ１３を取出してストック状態とし、そのチューブ
１３の中から１本のチューブ１３のみを他のチューブ１
３に干渉することなく抜き出し、仕切り板１４側に送り
出し、給水加熱器１１内に組み付けることができる。
組立て装置では、チューブ把持手段２８、チューブ位置
決め手段２９、チューブ取出し手段３０およびチューブ
送り出し手段３２によって、梱包箱２２から複数本のチ
ューブ１３を取出してストック状態とし、そのチューブ
１３の中から１本のチューブ１３のみを他のチューブ１
３に干渉することなく抜き出し、仕切り板１４側に送り
出し、給水加熱器１１内に組み付けることができる。
【００６９】なお、図４に示した構成の送り出し手段３
２では、チューブ１３の上下のオープンエンド側を個別
の駆動モータ７２によって動作させるようにしているた
め、仕切り板１４側での引掛かりや駆動モータ７２の動
作ムラなどにより送り量に誤差の出る可能性があるが、
チューブ１３の変形や損傷を防ぐため、それぞれの動作
部に動作速度を検出する機能を付加し、速度誤差を自動
で吸収するような動作制御手段が採用してある。例えば
送り動作速度を検出する機能は、上下に設けた計測用従
動ローラ７１ａに直結したエンコーダ８２のパルス量を
制御盤側で読み取り、上下のパルス量に規定パルス量以
上のずれが発生したときに異常信号を出力するようにす
ることで達成できる。またチューブ１３が仕切り板１４
に衝突して送りが停止した場合にも、動作速度を検出す
るエンコーダ８２によって送り停止制御が行える。
２では、チューブ１３の上下のオープンエンド側を個別
の駆動モータ７２によって動作させるようにしているた
め、仕切り板１４側での引掛かりや駆動モータ７２の動
作ムラなどにより送り量に誤差の出る可能性があるが、
チューブ１３の変形や損傷を防ぐため、それぞれの動作
部に動作速度を検出する機能を付加し、速度誤差を自動
で吸収するような動作制御手段が採用してある。例えば
送り動作速度を検出する機能は、上下に設けた計測用従
動ローラ７１ａに直結したエンコーダ８２のパルス量を
制御盤側で読み取り、上下のパルス量に規定パルス量以
上のずれが発生したときに異常信号を出力するようにす
ることで達成できる。またチューブ１３が仕切り板１４
に衝突して送りが停止した場合にも、動作速度を検出す
るエンコーダ８２によって送り停止制御が行える。
【００７０】また、最初のチューブ挿通に際し、手動動
作で位置合わせを行った後、次に送り出すべきチューブ
１３の挿通位置を最初の座標位置から割り出して自動判
別する機能を持たせることで、以後の位置合わせ作業を
不要とすることができる。同様の機能はチューブ取出し
手段３０に応用することも可能であり、梱包箱２２内に
ある次の取出しに必要なチューブ位置までのハンガー３
３の移動を、取出すべきチューブ１３の幅や加工位置な
どの調整が必要なく自動的に行える。
作で位置合わせを行った後、次に送り出すべきチューブ
１３の挿通位置を最初の座標位置から割り出して自動判
別する機能を持たせることで、以後の位置合わせ作業を
不要とすることができる。同様の機能はチューブ取出し
手段３０に応用することも可能であり、梱包箱２２内に
ある次の取出しに必要なチューブ位置までのハンガー３
３の移動を、取出すべきチューブ１３の幅や加工位置な
どの調整が必要なく自動的に行える。
【００７１】また、前記のチューブ取出し手段３０にお
いては、チューブ１３の上辺側を支持している溝付きロ
ーラ５０が、リンク５１およびスプリング６１により進
行方向に回動可能としてあり、チューブ１３のＵ字形曲
部と接触した場合には強制的に旋回してチューブ１３の
Ｕ字形曲部を回避することで、チューブ１３取出し後の
送り出しが円滑に行えるが、同様の機構を図４に示した
送り出し手段３２におけるガイドローラ６９のローラ支
持台７４にも採用できる。
いては、チューブ１３の上辺側を支持している溝付きロ
ーラ５０が、リンク５１およびスプリング６１により進
行方向に回動可能としてあり、チューブ１３のＵ字形曲
部と接触した場合には強制的に旋回してチューブ１３の
Ｕ字形曲部を回避することで、チューブ１３取出し後の
送り出しが円滑に行えるが、同様の機構を図４に示した
送り出し手段３２におけるガイドローラ６９のローラ支
持台７４にも採用できる。
【００７２】なお、前記各構成部分の動作を制御するた
めの制御系は図１に示すように、Ｌ字型フレーム２１に
取り付けられた制御盤９２、データ入力、全体操作、動
作モニター等を行うことができる操作盤９３、チューブ
把持およびチューブ取出し等の操作を行うことができる
第１の操作ボックス９４、チューブ送り出し手段３２の
操作を行うことができる第２の操作ボックス９５によっ
て構成される。第１、第２の操作ボックス９４，９５に
ついては必要な項目の自動および手動操作切り換えによ
り、また操作盤９３についてはデータ入力、全体の操
作、モニター、省スペース化等のためにタッチパネルを
使用して、それぞれのモードに合わせて画面を切り換え
ることにより、余分なスイッチを廃止している。また、
制御盤９２および操作ボックス９４，９５とも万一の誤
動作防止のため、操作系とは別に非常停止スイッチを設
けてある。制御系のケーブルは、制御盤９２を起点とし
て、分解ユニット単位でケーブルの切り離しが行えるよ
うに、全て多芯のメタルコンセントを適用している。
めの制御系は図１に示すように、Ｌ字型フレーム２１に
取り付けられた制御盤９２、データ入力、全体操作、動
作モニター等を行うことができる操作盤９３、チューブ
把持およびチューブ取出し等の操作を行うことができる
第１の操作ボックス９４、チューブ送り出し手段３２の
操作を行うことができる第２の操作ボックス９５によっ
て構成される。第１、第２の操作ボックス９４，９５に
ついては必要な項目の自動および手動操作切り換えによ
り、また操作盤９３についてはデータ入力、全体の操
作、モニター、省スペース化等のためにタッチパネルを
使用して、それぞれのモードに合わせて画面を切り換え
ることにより、余分なスイッチを廃止している。また、
制御盤９２および操作ボックス９４，９５とも万一の誤
動作防止のため、操作系とは別に非常停止スイッチを設
けてある。制御系のケーブルは、制御盤９２を起点とし
て、分解ユニット単位でケーブルの切り離しが行えるよ
うに、全て多芯のメタルコンセントを適用している。
【００７３】さらに、位置の記憶が必要な部分にはサー
ボモータを取り付け、装置の動作位置を随時記憶するよ
うにし、例えばハンガー３３内のチューブ１３が無くな
り、次の梱包箱２２を取りに行った後などに、再び同位
置に戻ることができるようにしてある。チューブ挿通作
業時には、予め入力しておいたデータを使用し、ハンガ
ー３３内にあるチューブ１３のサイズから挿通座標位置
を割り出し、挿通位置まで送り出し手段３２を自動的に
位置合わせすることができるようにしてある。
ボモータを取り付け、装置の動作位置を随時記憶するよ
うにし、例えばハンガー３３内のチューブ１３が無くな
り、次の梱包箱２２を取りに行った後などに、再び同位
置に戻ることができるようにしてある。チューブ挿通作
業時には、予め入力しておいたデータを使用し、ハンガ
ー３３内にあるチューブ１３のサイズから挿通座標位置
を割り出し、挿通位置まで送り出し手段３２を自動的に
位置合わせすることができるようにしてある。
【００７４】また、チューブ取出し手段３０の支持アー
ム３５、フック３４等の動作部であるロータリアクチュ
エータ３５，４３等は、すべてエアで駆動するものを適
用し、障害物に衝突したり、過負荷状態になった場合に
チューブ１３等の損傷を防止するため、それ以上の動作
が停止するようにし、かつエラー信号と警報を発するよ
うにしている。また、ハンガー３３についても、チュー
ブ１３を取出す時の開き過ぎ、梱包箱２２内への下がり
過ぎ、位置ずれ等を検出できるようにし、エラー信号お
よび警報を発するようにしてある。これらの検出動作に
より、誤動作を防ぎ、不慮の事故発生の防止を図り、本
質安全による、作業者、ワークに優しい対応が可能とな
る。
ム３５、フック３４等の動作部であるロータリアクチュ
エータ３５，４３等は、すべてエアで駆動するものを適
用し、障害物に衝突したり、過負荷状態になった場合に
チューブ１３等の損傷を防止するため、それ以上の動作
が停止するようにし、かつエラー信号と警報を発するよ
うにしている。また、ハンガー３３についても、チュー
ブ１３を取出す時の開き過ぎ、梱包箱２２内への下がり
過ぎ、位置ずれ等を検出できるようにし、エラー信号お
よび警報を発するようにしてある。これらの検出動作に
より、誤動作を防ぎ、不慮の事故発生の防止を図り、本
質安全による、作業者、ワークに優しい対応が可能とな
る。
【００７５】次に図６および図７によって、チューブ挿
通を確実かつ安全に行うためのチューブ１３および仕切
り板１４の付属装置等について説明する。図６はその全
体構成図であり、図７は部分拡大図である。
通を確実かつ安全に行うためのチューブ１３および仕切
り板１４の付属装置等について説明する。図６はその全
体構成図であり、図７は部分拡大図である。
【００７６】前述したように、作業台車１６上では、チ
ューブ１３を挿通するための仕切り板１４を、その孔１
５のセンターが水平となるように高さ調整した状態で、
かつチューブ１３の長さに応じて適当な間隔をあけて複
数枚支持している。これらの仕切り板１４にチューブ１
３を挿通する場合、チューブ送り出し手段３２に最も近
い１枚目の仕切り板１４（１４ａ）の孔１５にはチュー
ブ組立て装置側で調整した高さ方向の位置合わせができ
ているためスムーズに挿通される。しかし、チューブ１
３が２枚目の仕切り板１４（１４ｂ）を通過するときに
は、仕切り板１４ｂの孔１５がチューブ１３の外径より
挿入用ギャップ分だけ大きいことに起因して、そのギャ
ップ分だけチューブ１３の先端が低くなり、さらに仕切
り板１４の間隔によるチューブ１３先端の撓みが加えら
れる。このため、チューブ１３が仕切り板１４ｂに衝突
し、仕切り板１４ｂまたはチューブ１３を損傷する可能
性がある。
ューブ１３を挿通するための仕切り板１４を、その孔１
５のセンターが水平となるように高さ調整した状態で、
かつチューブ１３の長さに応じて適当な間隔をあけて複
数枚支持している。これらの仕切り板１４にチューブ１
３を挿通する場合、チューブ送り出し手段３２に最も近
い１枚目の仕切り板１４（１４ａ）の孔１５にはチュー
ブ組立て装置側で調整した高さ方向の位置合わせができ
ているためスムーズに挿通される。しかし、チューブ１
３が２枚目の仕切り板１４（１４ｂ）を通過するときに
は、仕切り板１４ｂの孔１５がチューブ１３の外径より
挿入用ギャップ分だけ大きいことに起因して、そのギャ
ップ分だけチューブ１３の先端が低くなり、さらに仕切
り板１４の間隔によるチューブ１３先端の撓みが加えら
れる。このため、チューブ１３が仕切り板１４ｂに衝突
し、仕切り板１４ｂまたはチューブ１３を損傷する可能
性がある。
【００７７】そこで本実施形態においては、図６および
図７に示すように、チューブ１３の先端にテーパ状の先
端尖鋭なコーン状のキャップ９６を装填するとともに、
２枚目の仕切り板１４ｂの孔１５の下部前面にはその孔
１５にキャップ９６を案内する湾曲面を有するガイド部
材９７を設けてある。例えばキャップ９６は樹脂等の表
面硬度が低く、摩擦係数の小さい材質で構成されてい
る。また、ガイド部材９７は金属を一辺円弧状のＬ字形
に構成し、例えばマグネット台９８に取付けて仕切り板
１４ｂに対して着脱できるようにしてある。
図７に示すように、チューブ１３の先端にテーパ状の先
端尖鋭なコーン状のキャップ９６を装填するとともに、
２枚目の仕切り板１４ｂの孔１５の下部前面にはその孔
１５にキャップ９６を案内する湾曲面を有するガイド部
材９７を設けてある。例えばキャップ９６は樹脂等の表
面硬度が低く、摩擦係数の小さい材質で構成されてい
る。また、ガイド部材９７は金属を一辺円弧状のＬ字形
に構成し、例えばマグネット台９８に取付けて仕切り板
１４ｂに対して着脱できるようにしてある。
【００７８】このような構成の付属装置を用いることに
よって、チューブ１３の先端に撓みがあっても、チュー
ブ１３の撓みはガイド部材９７に倣って矯正されるた
め、２枚目の仕切り板１４ｂへの挿通がスムーズに行え
るようになる。なお、３枚目以降の仕切り板１４（１４
ｃ）の孔１５へのチューブ１３の挿通については、既に
１枚目および２枚目の仕切り板１４ａ，１４ｂによって
チューブ１３が安定した状態にあるため、特にガイド部
材９７の取付けは不要な場合が多いが、より高い安全性
を高めることを望む場合には、ガイド部材９７を設置し
ていてもよい。
よって、チューブ１３の先端に撓みがあっても、チュー
ブ１３の撓みはガイド部材９７に倣って矯正されるた
め、２枚目の仕切り板１４ｂへの挿通がスムーズに行え
るようになる。なお、３枚目以降の仕切り板１４（１４
ｃ）の孔１５へのチューブ１３の挿通については、既に
１枚目および２枚目の仕切り板１４ａ，１４ｂによって
チューブ１３が安定した状態にあるため、特にガイド部
材９７の取付けは不要な場合が多いが、より高い安全性
を高めることを望む場合には、ガイド部材９７を設置し
ていてもよい。
【００７９】次に、図８〜図１１によって、梱包箱２２
およびその内部に収納するチューブ１３について説明す
る。図８は梱包箱２２の外観を示す斜視図であり、図９
は梱包箱２２の開蓋状態を示す平面図であり、図１０は
図９の側断面図である。図１１は応用例を示した斜視図
である。
およびその内部に収納するチューブ１３について説明す
る。図８は梱包箱２２の外観を示す斜視図であり、図９
は梱包箱２２の開蓋状態を示す平面図であり、図１０は
図９の側断面図である。図１１は応用例を示した斜視図
である。
【００８０】図８に示すように、梱包箱２２は木製で上
開きのものであり、上面が開口した長形な箱本体１００
と、複数に分割された蓋１０１とによって構成されてい
る。そして、梱包には釘を使用せず、メタルバンド等の
帯状金具１０２で箱本体に蓋１０１を締着する構成とな
っており、これにより蓋１０１が開き易いように配慮さ
れている。
開きのものであり、上面が開口した長形な箱本体１００
と、複数に分割された蓋１０１とによって構成されてい
る。そして、梱包には釘を使用せず、メタルバンド等の
帯状金具１０２で箱本体に蓋１０１を締着する構成とな
っており、これにより蓋１０１が開き易いように配慮さ
れている。
【００８１】そして、図９および図１０に示すように、
梱包箱２２はチューブ１３を横長に、かつＵ字形曲部が
水平となる向きで収納するようにしてあり、チューブ１
３はＵ字形曲部の半径が異なる複数種類のものを内外側
に並べた状態で、それぞれ同一半径のもの毎に積上げら
れている。この梱包箱２２内には、最下端のチューブ１
３を載せる枕木１０３が設置してあるとともに、チュー
ブ１３をＵ字形曲部の半径が異なるもの毎に区画する荷
崩れ防止用の縦長なチューブスペーサ１０４がチューブ
１３の長手方向に間隔的に配設され、さらにチューブ１
３の両辺間には荷崩れ防止用治具１０５が配置されてお
り、これらは一体的に構成されて、チューブ１３が不倒
状態で収納されている。
梱包箱２２はチューブ１３を横長に、かつＵ字形曲部が
水平となる向きで収納するようにしてあり、チューブ１
３はＵ字形曲部の半径が異なる複数種類のものを内外側
に並べた状態で、それぞれ同一半径のもの毎に積上げら
れている。この梱包箱２２内には、最下端のチューブ１
３を載せる枕木１０３が設置してあるとともに、チュー
ブ１３をＵ字形曲部の半径が異なるもの毎に区画する荷
崩れ防止用の縦長なチューブスペーサ１０４がチューブ
１３の長手方向に間隔的に配設され、さらにチューブ１
３の両辺間には荷崩れ防止用治具１０５が配置されてお
り、これらは一体的に構成されて、チューブ１３が不倒
状態で収納されている。
【００８２】これにより、梱包箱２２に収納されたチュ
ーブ１３の運搬中の荷崩れ防止と、各チューブ１３の隙
間の均一保持が図れ、かつチューブ取出し手段３０のハ
ンガー３３等の挿入が支障なく行えるようになってい
る。なお、枕木１０３は梱包箱２２の底板１０６との間
に十分な隙間が確保できる高さに設定してあり、チュー
ブ１３に撓みが生じても、前記のチューブ取出し手段３
０のハンガー３３の最下端にあるフック３４との干渉が
防止されている。
ーブ１３の運搬中の荷崩れ防止と、各チューブ１３の隙
間の均一保持が図れ、かつチューブ取出し手段３０のハ
ンガー３３等の挿入が支障なく行えるようになってい
る。なお、枕木１０３は梱包箱２２の底板１０６との間
に十分な隙間が確保できる高さに設定してあり、チュー
ブ１３に撓みが生じても、前記のチューブ取出し手段３
０のハンガー３３の最下端にあるフック３４との干渉が
防止されている。
【００８３】また、梱包箱２２に収納されているチュー
ブ１３のオープンエンドの端部には、前述した樹脂製の
キャップ９６が装着してあり、梱包箱２２を開封した状
態で直ぐにチューブ取出し手段３０によって取出して、
組立てに使用できるようにしてある。
ブ１３のオープンエンドの端部には、前述した樹脂製の
キャップ９６が装着してあり、梱包箱２２を開封した状
態で直ぐにチューブ取出し手段３０によって取出して、
組立てに使用できるようにしてある。
【００８４】なお、チューブ取出し手段３０によって必
要なチューブ１３を取出した後、残されたチューブ１３
はスペーサ１０４等から離れて荷崩れを起こし易い状態
となる。そこで、この荷崩れを防止するために、図１１
に示すように、残されたチューブ１３の上に載置する小
片１０７と、その小片１０７の両端にナット１０８等で
連結されてチューブ１３の両側に垂下するロッド１０９
とを有する簡易的なチューブサポート冶具１１０が備え
られている。
要なチューブ１３を取出した後、残されたチューブ１３
はスペーサ１０４等から離れて荷崩れを起こし易い状態
となる。そこで、この荷崩れを防止するために、図１１
に示すように、残されたチューブ１３の上に載置する小
片１０７と、その小片１０７の両端にナット１０８等で
連結されてチューブ１３の両側に垂下するロッド１０９
とを有する簡易的なチューブサポート冶具１１０が備え
られている。
【００８５】このチューブサポート冶具１１０を図１２
に示すように、梱包箱２２内のチューブ１３に取り付け
ることにより、チューブ取出し手段３０でチューブ１３
が取出されるまでの間、荷崩れを起こすことなくチュー
ブ１３の積み上げ状態が保持できる。
に示すように、梱包箱２２内のチューブ１３に取り付け
ることにより、チューブ取出し手段３０でチューブ１３
が取出されるまでの間、荷崩れを起こすことなくチュー
ブ１３の積み上げ状態が保持できる。
【００８６】次に、図１２および図１３を参照してチュ
ーブ組立て方法を説明する。図１２は仕切り板１４の孔
１５のグループ分けの一例を示す説明図であり、図１３
は異なる例を示す説明図である。
ーブ組立て方法を説明する。図１２は仕切り板１４の孔
１５のグループ分けの一例を示す説明図であり、図１３
は異なる例を示す説明図である。
【００８７】本実施形態の方法では、仕切り板１４の孔
１５を、これに挿通すべきチューブ１３のＵ字形曲部の
半径の異なるものを含めて１グループとした複数のグル
ープに区分し、この各グループに対応して梱包箱２２内
に収めるチューブを分け、１グループのチューブ１３を
全て対応する孔１５に挿入してから梱包箱２２の段取り
替えを行って、次の梱包箱２２のチューブ１３を組立て
る。
１５を、これに挿通すべきチューブ１３のＵ字形曲部の
半径の異なるものを含めて１グループとした複数のグル
ープに区分し、この各グループに対応して梱包箱２２内
に収めるチューブを分け、１グループのチューブ１３を
全て対応する孔１５に挿入してから梱包箱２２の段取り
替えを行って、次の梱包箱２２のチューブ１３を組立て
る。
【００８８】図１２の例では、仕切り板１４の孔１５を
５つのグループＧ１〜Ｇ５に区分する。すなわち、仮想
の境界線Ｓで区分したように（実際にはＳの線はな
い）、Ｇ１は仕切り板１４の中央の一定上下幅の範囲に
ある孔１５を、右側を少し残して帯状に囲むグループで
あり、Ｇ２は仕切り板１４の右側部分の孔１５を扇形の
範囲で囲むグループであり、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５はそれぞ
れ残る部分を右広がりの傾斜境界線Ｓで右から左に向け
て順に、ほぼ等分に区画したグループである。
５つのグループＧ１〜Ｇ５に区分する。すなわち、仮想
の境界線Ｓで区分したように（実際にはＳの線はな
い）、Ｇ１は仕切り板１４の中央の一定上下幅の範囲に
ある孔１５を、右側を少し残して帯状に囲むグループで
あり、Ｇ２は仕切り板１４の右側部分の孔１５を扇形の
範囲で囲むグループであり、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５はそれぞ
れ残る部分を右広がりの傾斜境界線Ｓで右から左に向け
て順に、ほぼ等分に区画したグループである。
【００８９】そして、最初にＧ１のグループに属する孔
１５の中心側のもの（第１番（奇数番）の孔）に、Ｕ字
形チューブ１３のうちで最もＵ字形曲部の半径の小さい
ものを挿通する。次に、その上下に隣接する孔（第２番
（偶数番）の孔）１５にＵ字形曲部の半径の２番目に小
さいチューブ１３を挿通する。以下同様に奇数番、偶数
番の順に次第に曲部の径の大きいチューブ１３を挿通し
てＧ１のグループに属する全ての孔１５へのチューブの
組立てを終了する。
１５の中心側のもの（第１番（奇数番）の孔）に、Ｕ字
形チューブ１３のうちで最もＵ字形曲部の半径の小さい
ものを挿通する。次に、その上下に隣接する孔（第２番
（偶数番）の孔）１５にＵ字形曲部の半径の２番目に小
さいチューブ１３を挿通する。以下同様に奇数番、偶数
番の順に次第に曲部の径の大きいチューブ１３を挿通し
てＧ１のグループに属する全ての孔１５へのチューブの
組立てを終了する。
【００９０】次に、右側のＧ２のグループに移る。この
Ｇ２のグループでも前記同様に、奇数番、偶数番の順に
次第に曲部の径の大きいチューブ１３を挿通する。ここ
で、Ｇ２のグループを扇形の範囲とし、右広がりの傾斜
境界線Ｓで他のグループと分けたのは、Ｕ字形曲部が大
径なチューブ１３を先に挿通しては、小径なチューブ１
３を挿通すべき孔１５が隠れてしまうからである。この
ことは、以下のＧ３、Ｇ４、Ｇ５のグループの境界につ
いても同様である。
Ｇ２のグループでも前記同様に、奇数番、偶数番の順に
次第に曲部の径の大きいチューブ１３を挿通する。ここ
で、Ｇ２のグループを扇形の範囲とし、右広がりの傾斜
境界線Ｓで他のグループと分けたのは、Ｕ字形曲部が大
径なチューブ１３を先に挿通しては、小径なチューブ１
３を挿通すべき孔１５が隠れてしまうからである。この
ことは、以下のＧ３、Ｇ４、Ｇ５のグループの境界につ
いても同様である。
【００９１】こうして、Ｇ２のグループに属する全ての
孔１５へのチューブ１３の組立てが終了したら、以下右
から左側に向かってＧ３、Ｇ４、Ｇ５の順に前記同様に
それぞれ奇数番、偶数番の順に次第に曲部の径の大きい
チューブ１３を挿通してゆき、全てのチューブ１３の組
立てを完了するものである。
孔１５へのチューブ１３の組立てが終了したら、以下右
から左側に向かってＧ３、Ｇ４、Ｇ５の順に前記同様に
それぞれ奇数番、偶数番の順に次第に曲部の径の大きい
チューブ１３を挿通してゆき、全てのチューブ１３の組
立てを完了するものである。
【００９２】この場合、本実施形態においては、上述し
た梱包箱２２に収納するチューブ１３の種類を、Ｇ１，
Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５に対応させて異径の複数種類に
設定する。このように、Ｕ字形曲部が各種異なる径のチ
ューブ１３をグループ分けして梱包することで、チュー
ブ組立てに際しての梱包箱２２の段取りは、Ｇ１，Ｇ
２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５の順に装置近辺に仮置きしてお
き、各径のものをＬ字形フレーム２１の載置台に順次に
移送することにより行える。したがって、梱包箱２２の
処理が繁雑にならず、組立てが能率よく行えるととも
に、梱包箱２２の待機用スペースも少なくて済むように
なる。
た梱包箱２２に収納するチューブ１３の種類を、Ｇ１，
Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５に対応させて異径の複数種類に
設定する。このように、Ｕ字形曲部が各種異なる径のチ
ューブ１３をグループ分けして梱包することで、チュー
ブ組立てに際しての梱包箱２２の段取りは、Ｇ１，Ｇ
２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５の順に装置近辺に仮置きしてお
き、各径のものをＬ字形フレーム２１の載置台に順次に
移送することにより行える。したがって、梱包箱２２の
処理が繁雑にならず、組立てが能率よく行えるととも
に、梱包箱２２の待機用スペースも少なくて済むように
なる。
【００９３】図１３の例では、仕切り板１４の孔１５を
３つに大別し、グループＧ１〜Ｇ３に区分するものであ
る。この場合には、例えば各グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３
をそれぞれ右広がりの傾斜境界線Ｓで右から左に向けて
順に、ほぼ等分状に区画する。この例においても、図１
２の場合と同様に、右から左側に向かってＧ１、Ｇ２、
Ｇ３の順に前記同様にそれぞれ奇数番、偶数番の順に次
第に曲部の径の大きいチューブ１３を挿通してゆき、全
てのチューブ１３の組立てを完了する。本例においても
前記同様の段取りが行え、梱包箱２２の処理が繁雑にな
らず、組立てが能率よく行えるとともに、梱包箱２２の
待機用スペースも少なくて済むようになる。
３つに大別し、グループＧ１〜Ｇ３に区分するものであ
る。この場合には、例えば各グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３
をそれぞれ右広がりの傾斜境界線Ｓで右から左に向けて
順に、ほぼ等分状に区画する。この例においても、図１
２の場合と同様に、右から左側に向かってＧ１、Ｇ２、
Ｇ３の順に前記同様にそれぞれ奇数番、偶数番の順に次
第に曲部の径の大きいチューブ１３を挿通してゆき、全
てのチューブ１３の組立てを完了する。本例においても
前記同様の段取りが行え、梱包箱２２の処理が繁雑にな
らず、組立てが能率よく行えるとともに、梱包箱２２の
待機用スペースも少なくて済むようになる。
【００９４】次に、図１４を参照して梱包箱２２の移送
方法を説明する。図１４はコンベア使用の移送状態を示
す側面図である。
方法を説明する。図１４はコンベア使用の移送状態を示
す側面図である。
【００９５】この図１４に示すように、本実施形態の方
法では、梱包箱２２の作業部位であるＬ字形フレーム２
１の載置台２３にコンベア１１１およびストッパ１１２
を設置するとともに、載置台２３近傍に、受け台１１３
および油圧機構１１４を有して昇降できる第２コンベア
１１５を設置する。
法では、梱包箱２２の作業部位であるＬ字形フレーム２
１の載置台２３にコンベア１１１およびストッパ１１２
を設置するとともに、載置台２３近傍に、受け台１１３
および油圧機構１１４を有して昇降できる第２コンベア
１１５を設置する。
【００９６】このような方法によれば、梱包箱２２をフ
ォークリフト１１６によりコンベア１１１，１１５上に
移載して、コンベア１１１，１１５を駆動させることに
より、梱包箱２２の蓋１０１を外段取りで開梱した状態
で装置内部に導入して位置決めすることができ、段取り
時間の短縮を図れるようになる。また、載置台２３への
梱包箱２２の導入および撤去を、コンベア使用の移動に
よって行うので梱包箱２２のクレーンによる搬送が不要
となり、他の作業と関係なくチューブ組立て作業が行え
るようになる。
ォークリフト１１６によりコンベア１１１，１１５上に
移載して、コンベア１１１，１１５を駆動させることに
より、梱包箱２２の蓋１０１を外段取りで開梱した状態
で装置内部に導入して位置決めすることができ、段取り
時間の短縮を図れるようになる。また、載置台２３への
梱包箱２２の導入および撤去を、コンベア使用の移動に
よって行うので梱包箱２２のクレーンによる搬送が不要
となり、他の作業と関係なくチューブ組立て作業が行え
るようになる。
【００９７】次に、図１５を参照して平行作業または順
次作業方法を説明する。図１５は装置配列を示す平面図
である。
次作業方法を説明する。図１５は装置配列を示す平面図
である。
【００９８】この図１５に示すように、本実施形態では
上述したチューブ組立て方法において、複数の熱交換器
１１の仕切り板１４を並列に配置し、これらの板各熱交
換器１１の仕切り板１４に対するチューブ組立てを平行
作業または順次作業によって行う。すなわち、組立てよ
うとする仕切り板１４を複数台、例えば３台の水平移動
可能な作業台車１６に乗せて並列に段取りするものであ
る。図の最上部に示した作業台車１６（１６ａ）につい
ては、その上でチューブ組立てが完了しているので、こ
の給水加熱器１１に対する円筒フレーム１２の溶接固定
を、チューブ組立て作業位置で行うことができる。そし
て、図の中間部に示したように、隣接する場所に設置し
た作業台車１６（１６ｂ）上では、次のチューブ組立て
を直ぐに行うことができる。また、図の最下部に示した
作業台車１６（１６ｃ）上では、その後のチューブ組立
て用として待機させておくことができる。このような方
法によれば、複数台の作業台車１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
を使用することで、平行作業または順次作業を行え、ワ
ーク切り替え時の段取り時間の短縮が図れる。
上述したチューブ組立て方法において、複数の熱交換器
１１の仕切り板１４を並列に配置し、これらの板各熱交
換器１１の仕切り板１４に対するチューブ組立てを平行
作業または順次作業によって行う。すなわち、組立てよ
うとする仕切り板１４を複数台、例えば３台の水平移動
可能な作業台車１６に乗せて並列に段取りするものであ
る。図の最上部に示した作業台車１６（１６ａ）につい
ては、その上でチューブ組立てが完了しているので、こ
の給水加熱器１１に対する円筒フレーム１２の溶接固定
を、チューブ組立て作業位置で行うことができる。そし
て、図の中間部に示したように、隣接する場所に設置し
た作業台車１６（１６ｂ）上では、次のチューブ組立て
を直ぐに行うことができる。また、図の最下部に示した
作業台車１６（１６ｃ）上では、その後のチューブ組立
て用として待機させておくことができる。このような方
法によれば、複数台の作業台車１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
を使用することで、平行作業または順次作業を行え、ワ
ーク切り替え時の段取り時間の短縮が図れる。
【００９９】なお、以上の実施形態においては、装置ベ
ースとしてＬ字形フレーム２１を適用したが、これは最
良の例であって、場合によっては門形フレームとするこ
とも可能である。図１６は門形フレームを適用した場合
の装置構成を示す概略斜視図である。
ースとしてＬ字形フレーム２１を適用したが、これは最
良の例であって、場合によっては門形フレームとするこ
とも可能である。図１６は門形フレームを適用した場合
の装置構成を示す概略斜視図である。
【０１００】この例では、対向する門形フレーム２１ａ
上に取出し部支持フレーム２６を設け、この取出し部フ
レーム２６に前記実施形態と同様の機構を組み込んであ
る。このような構成によっても従来に比して高能率化が
図れる。ただし、この例では機構と梱包箱２２の置き場
所との関連から、作業性が低くなる。これを図１７およ
び図１８に示した簡易説明図で比較説明する。図１７の
ような門形フレーム２１ａでは、梱包箱２２の最大長さ
より門幅が必要なこと、さらに梱包箱２２を段取りする
ためにフレームが邪魔となってしまうことから大きなス
ペースを必要とする。これに対し、図１８のようなＬ字
形フレーム２１では、片持ちアーム状で空間が広く利用
できるため、梱包箱２２の長手方向および横方向を解放
できる。
上に取出し部支持フレーム２６を設け、この取出し部フ
レーム２６に前記実施形態と同様の機構を組み込んであ
る。このような構成によっても従来に比して高能率化が
図れる。ただし、この例では機構と梱包箱２２の置き場
所との関連から、作業性が低くなる。これを図１７およ
び図１８に示した簡易説明図で比較説明する。図１７の
ような門形フレーム２１ａでは、梱包箱２２の最大長さ
より門幅が必要なこと、さらに梱包箱２２を段取りする
ためにフレームが邪魔となってしまうことから大きなス
ペースを必要とする。これに対し、図１８のようなＬ字
形フレーム２１では、片持ちアーム状で空間が広く利用
できるため、梱包箱２２の長手方向および横方向を解放
できる。
【０１０１】また、以上の実施形態ではＵ字形チューブ
１３の組立てについて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、前記チューブ組立て装置を使用して、チューブ把持
手段２８、チューブ位置決め手段２９、チューブ取出し
手段３０およびチューブ送り出し手段３２におけるＵ字
形チューブ１３の一辺を取り扱う部位を使用して、直線
状の熱交換用チューブの組立てを行うことも可能であ
る。
１３の組立てについて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、前記チューブ組立て装置を使用して、チューブ把持
手段２８、チューブ位置決め手段２９、チューブ取出し
手段３０およびチューブ送り出し手段３２におけるＵ字
形チューブ１３の一辺を取り扱う部位を使用して、直線
状の熱交換用チューブの組立てを行うことも可能であ
る。
【０１０２】以上の実施形態によれば、下記の効果が奏
される。
される。
【０１０３】すなわち、従来ではクレーンによる作業が
介在した場合、他の作業の進行状況に左右され、チュー
ブ組立作業自体に停滞時間が発生する可能性があった
が、本実施形態によれば、その影響はなく、作業時間の
節約が図れる。また、装置側で必要本数のチューブ１３
を梱包箱２２内から直接取出せるチューブ取出し手段２
８を備えたことで、装置にセットされている梱包箱２２
内にあるチューブ１３を挿通している間は、クレーンに
よる吊り込み作業が不要となるため、クレーン作業を最
小限に押さえることが可能となり、この点からも作業工
程の短縮が図れる。
介在した場合、他の作業の進行状況に左右され、チュー
ブ組立作業自体に停滞時間が発生する可能性があった
が、本実施形態によれば、その影響はなく、作業時間の
節約が図れる。また、装置側で必要本数のチューブ１３
を梱包箱２２内から直接取出せるチューブ取出し手段２
８を備えたことで、装置にセットされている梱包箱２２
内にあるチューブ１３を挿通している間は、クレーンに
よる吊り込み作業が不要となるため、クレーン作業を最
小限に押さえることが可能となり、この点からも作業工
程の短縮が図れる。
【０１０４】また、図１に示すように２つの梱包箱２２
が載置台２３上に載置できるので、収納されるチューブ
１３は、奇数段と偶数段とに分けて梱包することがで
き、１つ飛びの段同士を収納できるが、それでも各チュ
ーブ１３間の隙間は非常に狭く、チューブ１３が長尺な
ため出入りも多く隙間もバラツキが多い。この対策とし
てチューブ取出し手段２８に、この狭隘部に入り込んで
掻き分けるようにする機能およびチューブ持ち上げ機構
を備えたことにより、無理なく梱包箱２２からチューブ
１３を取出すことができる。
が載置台２３上に載置できるので、収納されるチューブ
１３は、奇数段と偶数段とに分けて梱包することがで
き、１つ飛びの段同士を収納できるが、それでも各チュ
ーブ１３間の隙間は非常に狭く、チューブ１３が長尺な
ため出入りも多く隙間もバラツキが多い。この対策とし
てチューブ取出し手段２８に、この狭隘部に入り込んで
掻き分けるようにする機能およびチューブ持ち上げ機構
を備えたことにより、無理なく梱包箱２２からチューブ
１３を取出すことができる。
【０１０５】また、積み上げられたままのチューブ１３
を持ち上げるには、チューブ１３の径が小さく、全長が
長いために荷崩れを起こしやすいのに対し、本実施形態
ではチューブ把持手段２８に荷崩れ防止対策としてハン
ガー３３に支持アーム３５が付加されているので、この
チューブ取出し手段２８は、同じ機構を持ったユニット
を多数保有することによりユニット１個あたりに加わる
負荷をより小さくすることができ、ユニット自体の小型
化が図れる。
を持ち上げるには、チューブ１３の径が小さく、全長が
長いために荷崩れを起こしやすいのに対し、本実施形態
ではチューブ把持手段２８に荷崩れ防止対策としてハン
ガー３３に支持アーム３５が付加されているので、この
チューブ取出し手段２８は、同じ機構を持ったユニット
を多数保有することによりユニット１個あたりに加わる
負荷をより小さくすることができ、ユニット自体の小型
化が図れる。
【０１０６】また、Ｌ字形フレーム２１の採用により、
装置基部を片持ちアーム型としたことにより、一方が開
放された状態下で梱包箱２２を段取りすることができる
のでフレームが邪魔となることがなく、省スペース化が
図れる。また、チューブ１３の挿通作業については、チ
ューブ取出し後のストック位置にあるチューブをチュー
ブ取出し手段３０によって１本ずつ確実に取出し、チュ
ーブ送り出し手段３２によってチューブ挿通を能率よ
く、かつ確実に完了することができる。さらに、本実施
形態の装置はいくつかのユニットに分割可能としたの
で、不使用時にはユニット単位に分割して収納すること
で、保管スペースを最小限に図れる。
装置基部を片持ちアーム型としたことにより、一方が開
放された状態下で梱包箱２２を段取りすることができる
のでフレームが邪魔となることがなく、省スペース化が
図れる。また、チューブ１３の挿通作業については、チ
ューブ取出し後のストック位置にあるチューブをチュー
ブ取出し手段３０によって１本ずつ確実に取出し、チュ
ーブ送り出し手段３２によってチューブ挿通を能率よ
く、かつ確実に完了することができる。さらに、本実施
形態の装置はいくつかのユニットに分割可能としたの
で、不使用時にはユニット単位に分割して収納すること
で、保管スペースを最小限に図れる。
【０１０７】さらにまた、本実施形態の方法によれば、
必要最小限の梱包箱２２数で、梱包箱２２内に収納され
ているチューブ１３を仕切り板１４の全ての孔１５に挿
通してから梱包箱２２の段取り替えを行い、次の梱包箱
２２のチューブを組立てていくことで、必要最小限のス
ペースで作業が行える。また、チューブ１３を仕切り板
１４に送り出す場合に機構の一部が退避できるようにし
たので、チューブ挿通作業中にチューブ後端のＵ字形曲
部が送られてきても、退避動作によってチューブ１３の
送り作業に支障をきたすことなく、スムーズに作業が行
える。
必要最小限の梱包箱２２数で、梱包箱２２内に収納され
ているチューブ１３を仕切り板１４の全ての孔１５に挿
通してから梱包箱２２の段取り替えを行い、次の梱包箱
２２のチューブを組立てていくことで、必要最小限のス
ペースで作業が行える。また、チューブ１３を仕切り板
１４に送り出す場合に機構の一部が退避できるようにし
たので、チューブ挿通作業中にチューブ後端のＵ字形曲
部が送られてきても、退避動作によってチューブ１３の
送り作業に支障をきたすことなく、スムーズに作業が行
える。
【０１０８】また、ワークデータをあらかじめ入力する
ことで、チューブ挿通位置を自己判断して移動、挿通す
ることができる制御機構を備えているので、最初に取り
に行った梱包箱２２のチューブ位置から、次のチューブ
位置を自己判断して、チューブ１３を取出すことができ
るとともに、使用しているアクチュエータがワーク品質
を確保でき、かつ異常負荷の検出機能を備えているた
め、事故発生の可能性を未然に防止でき、安全性も向上
できる。
ことで、チューブ挿通位置を自己判断して移動、挿通す
ることができる制御機構を備えているので、最初に取り
に行った梱包箱２２のチューブ位置から、次のチューブ
位置を自己判断して、チューブ１３を取出すことができ
るとともに、使用しているアクチュエータがワーク品質
を確保でき、かつ異常負荷の検出機能を備えているた
め、事故発生の可能性を未然に防止でき、安全性も向上
できる。
【０１０９】
【発明の効果】以上の実施形態で詳述したように、本発
明によれば、従来人手作業に頼っていたチューブの挿入
作業を機械化することができ、自動制御によりチューブ
挿入座標位置を記憶する等により自動でのチューブの連
続自動挿入が可能となり、梱包箱からチューブを取出す
作業にクレーンを使用せずに済むことで作業時間の短縮
ができる等の効果が奏される。また、作業スペースの縮
小を図ることができるとともに、チューブに接触する部
分の動作駆動源にエアアクチュエータを適用すること
で、品質および安全性の向上が同時に確保でき、さらに
新規なチューブ挿入方法によって梱包箱のスペース削減
が図れる等の効果も奏される。
明によれば、従来人手作業に頼っていたチューブの挿入
作業を機械化することができ、自動制御によりチューブ
挿入座標位置を記憶する等により自動でのチューブの連
続自動挿入が可能となり、梱包箱からチューブを取出す
作業にクレーンを使用せずに済むことで作業時間の短縮
ができる等の効果が奏される。また、作業スペースの縮
小を図ることができるとともに、チューブに接触する部
分の動作駆動源にエアアクチュエータを適用すること
で、品質および安全性の向上が同時に確保でき、さらに
新規なチューブ挿入方法によって梱包箱のスペース削減
が図れる等の効果も奏される。
【図１】本発明の一実施形態による装置構成を示す全体
説明図
説明図
【図２】同実施形態におけるチューブ取出し手段を拡大
して示す斜視図。
して示す斜視図。
【図３】同実施形態におけるチューブ取出し手段の動作
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図４】同実施形態におけるチューブ送り出し手段を拡
大して示す斜視図。
大して示す斜視図。
【図５】同実施形態におけるチューブ送り出し手段を拡
大して示す側面図。
大して示す側面図。
【図６】同実施形態におけるチューブ挿通状態を示す側
面図。
面図。
【図７】図６の要部拡大図。
【図８】同実施形態における梱包箱を示す斜視図。
【図９】同実施形態における梱包箱の内部を示す平面
図。
図。
【図１０】図９の側断面図。
【図１１】同実施形態における梱包箱内のチューブサポ
ート構造を示す斜視図。
ート構造を示す斜視図。
【図１２】本発明の方法による実施形態で使用する仕切
り板をし示す説明図。
り板をし示す説明図。
【図１３】図１２に示す方法の変形例を示す説明図。
【図１４】本発明の方法による実施形態で使用するコン
ベアを示す側面図。
ベアを示す側面図。
【図１５】本発明の方法による実施形態を示す装置配列
の平面図。
の平面図。
【図１６】本発明の他の実施形態の装置を示す斜視図。
【図１７】図１６に示す装置の説明図。
【図１８】図１６に示す装置の他の説明図。
【図１９】従来技術を示す斜視図。
【図２０】従来技術による方法で使用する仕切り板の説
明図。
明図。
【図２１】チューブ配列の一般例を示す説明図。
【図２２】チューブ構成の一般例を示す側面図。
１ 円筒フレーム １ａ 基部 １ｂ 円胴 ２ チューブ ３ 仕切り板 ４ 孔 ５ 高さ調整台 ６ 支持台 ７ 梱包箱 ８ 作業台 ９ 枕木 １１ 給水加熱器 １２ 円筒フレーム １２ａ 基部 １３ チューブ １４，１４ａ，１４ｂ 仕切り板 １５ 孔 １６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ 作業台車 １７ 床面 １８ 調整台 １９ 支持台 ２０ ガイドレール ２１ Ｌ字形フレーム ２２ 梱包箱 ２３ 載置台 ２４ フレーム支柱 ２５ 水平アーム ２６ 取出し部支持アーム ２７ 反転ビーム ２８ 把持手段 ２９ チューブ位置決め手段 ３０ チューブ取出し手段 ３１ チューブ取出し部ユニット ３２ チューブ送り出し手段 ３３ ハンガー ３４ フック ３５ 支持アーム ３６ 直線ガイド ３７ スライド係合部 ３８ 駆動モータ ３９ ねじ軸 ４０ ナット部 ４１ ねじ軸カバー ４２ 凹部 ４３ ロータリアクチュエータ ４４ 回転軸 ４５ ロータリアクチュエータ ４６ ロッドレスシリンダ ４７ ロータリアクチュエータ ４８ ロッドレスシリンダヘッド ４９ 押し駒 ５０ 溝付きローラ ５１ リンク ５２ シリンダ装置 ５３ 横動作ガイド ５４ 横動作ロッド ５５ 横動作ガイド付きシリンダ ５６ 縦動作ガイド ５７ 縦動作ロッド ５８ 縦動作ガイド付きシリンダ ５９ ローラ支持板 ６０ 軸 ６１ スプリング ６２ 支持板 ６３ 送り部移動用直線ガイド ６４ ベース ６５ 送り部移動用エアシリンダ ６６ 送り出しユニット ６７ 上下移動用直線ガイド ６８ ローラ支持フレーム ６９ ガイドローラ ７０ 送り出し用の駆動ローラ ７１ 従動ローラ ７１ａ 計測用従動ローラ ７２ モータ ７３ 駆動ねじ軸 ７４ ローラ支持台 ７５ クランプガイド ７６ クランプ ７７ クランプ用エアシリンダ ７８ 連結具 ７９ 駆動モータ ８０ 駆動ベルト ８１ 駆動ギア ８２ エンコーダ ８３ エアチャック ８４ 導入機構 ８５ 開閉用エアシリンダ ８６ 移動用エアシリンダ ８７ シリンダ装置 ８８ 動作ロッド ８９ 押込み用エアシリンダ ９０ フォースゲージ ９１ 押し込み金具 ９２ 制御盤 ９３ 操作盤 ９４ 第１の操作ボックス ９５ 第２の操作ボックス ９６ キャップ ９７ ガイド部材 ９８ マグネット台 １００ 箱本体 １０１ 蓋 １０２ 帯状金具 １０３ 枕木 １０４ チューブスペーサ １０５ 荷崩れ防止用治具 １０６ 底板 １０７ 小片 １０８ ナット １０９ ロッド １１０ チューブサポート冶具 １１１ コンベア １１２ ストッパ １１３ 受け台 １１４ 油圧機構 １１５ 第２コンベア １１６ フォークリフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 一村 多喜生 神奈川県横浜市鶴見区末広町２の４ 株式 会社東芝京浜事業所内 (72)発明者 伊藤 求 神奈川県横浜市鶴見区末広町２の４ 株式 会社東芝京浜事業所内
Claims (25)
- 【請求項１】 熱交換器のケーシング内に配置された仕
切り板の孔に、熱交換用のＵ字形チューブをオープンエ
ンド側から全自動的に挿通して組立てるチューブ組立て
装置であって、作業部位で複数本のチューブを一括して
把持するチューブ把持手段と、把持したチューブを前記
仕切り板の孔に対する挿通位置に位置決めするチューブ
位置決め手段と、前記チューブ把持手段で把持したチュ
ーブを１本ずつ順次に取出すチューブ取出し手段と、取
出したチューブを前記仕切り板側に送り出してその仕切
り板の孔に挿通するチューブ送り出し手段とを備えたこ
とを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の熱交換器の熱交換用チュ
ーブ組立て装置において、作業部位にはチューブを収納
した梱包箱を載置するための載置台が備えられ、前記梱
包箱はチューブを横長に、かつベンドエンド側のＵ字形
曲部が水平となる向きで収納するとともに上開きのもの
であり、前記チューブはＵ字形曲部の半径が異なる複数
種類のものを内外側に並べた状態で、それぞれ同一半径
のもの毎に積上げられていることを特徴とする熱交換器
の熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の熱交換器の熱交換用チュ
ーブ組立て装置において、梱包箱内には、チューブをＵ
字形曲部の半径が異なるもの毎に区画する荷崩れ防止用
の縦長なチューブスペーサが前記チューブの長手方向に
間隔的に、かつ不倒構造として配設されていることを特
徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の熱交換器の熱交換用チュ
ーブ組立て装置において、チューブ把持手段、チューブ
取出し手段およびチューブ送り出し手段は、床面に配設
されたガイドレール上で移動可能な平行な１対のＬ字形
フレームに、昇降する水平アームを介して支持されてい
ることを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て
装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の熱交換器の熱交換用チュ
ーブ組立て装置において、水平アームの先端には、これ
らと水平面上で交差する取出し部支持アームが架設さ
れ、この取出し部支持アームにチューブ把持手段および
チューブ取出し手段が回動可能に支持されていることを
特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の熱交換器の熱交換用チュ
ーブ組立て装置において、床上で移動する１対のＬ字形
フレーム、これらに支持されて昇降する各水平アーム、
その各水平アームに架設された取出し部支持アームおよ
びこの支持アームに回動可能に設けられた反転ビームに
よって、チューブを水平移動、垂直移動および水平軸心
回りの回動を行わせて挿通位置を設定するチューブ位置
決め手段が構成されていることを特徴とする熱交換器の
熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項７】 請求項５記載の熱交換器の熱交換用チュ
ーブ組立て装置において、チューブ把持手段およびチュ
ーブ取出し手段は、相互に組合わされて１組のチューブ
取出し部ユニットを構成しており、このチューブ取出し
部ユニットが取出し部支持アームの長手方向に沿って複
数組、間隔的に配置されていることを特徴とする熱交換
器の熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項８】 請求項１から７までのいずれかに記載の
熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チュ
ーブ把持手段は、梱包箱内に略垂直な状態で下降挿入で
きるとともに横方向に移動して前記梱包箱内に収納され
た上下１列に積み重ねられている一群のチューブの一側
面に当接できる薄板状のハンガーと、このハンガーの下
端に横向きに突出し最下端のチューブの下に挿入される
フックと、前記ハンガーと平行に配置されてロータリア
クチュエータによって回転でき垂直な状態で前記一群の
チューブの他側面に当接できるとともに前記フックに下
端が係止して前記一群のチューブを前記ハンガーとの間
で挟持する支持アームとを有することを特徴とする熱交
換器の熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項９】 請求項８記載の熱交換器の熱交換用チュ
ーブ組立て装置において、フックはロータリアクチュエ
ータによってハンガーと支持アームとの先端を開放する
方向に回動できる構成とされていることを特徴とする熱
交換器の熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項１０】 請求項１から９までのいずれかに記載
の熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、チ
ューブ取出し手段は、チューブ把持手段のハンガーおよ
び支持アームによって把持されている複数のチューブを
そのハンガーおよび支持アーム先端のフック側に押し出
す押し駒と、この押し駒を駆動する押し出し用シリンダ
と、前記フック側に位置する１本のチューブを下方から
支持する溝付きローラと、この溝付きローラを支持する
リンクと、このリンクを前記フックが前記ハンガーおよ
び支持アーム先端を開放する如く回動した状態で上下お
よび横方向に移動させて前記溝付きローラで支持したチ
ューブを側方に取出す動作を行わせるシリンダ装置とを
有することを特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組
立て装置。 - 【請求項１１】 請求項１０記載の熱交換器の熱交換用
チューブ組立て装置において、チューブを下方から支持
する溝付きローラおよびこの溝付きローラを支持するリ
ンクは、チューブ取出し位置で軸によって回動自在に支
持されるとともにスプリングによって常時はチューブ取
出し位置に配置されており、かつチューブ挿通時におけ
るＵ字形曲部が通過する場合には前記軸を介してチュー
ブ挿通方向に逃げ動作可能とされていることを特徴とす
る熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項１２】 請求項１から１１までのいずれかに記
載の熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、
チューブ送り出し手段は、ベースと、このベースに昇降
可能に支持されたローラ支持フレームと、このローラ支
持フレームに支持されチューブ挿通方向に沿う往復動作
によってチューブ先端を受けるガイドローラと、前記ロ
ーラ支持フレームの前記ガイドローラのチューブ挿通方
向下流側に配置されチューブを挟持した状態で回転して
仕切り板側に搬送する送り出し用の駆動ローラおよび従
動ローラとを有することを特徴とする熱交換器の熱交換
用チューブ組立て装置。 - 【請求項１３】 請求項１２記載の熱交換器の熱交換用
チューブ組立て装置において、チューブ送り出し手段は
ガイドローラとともに、またはガイドローラに代えて、
チューブ挿通方向に往復移動してチューブをチューブ取
出し手段から駆動ローラおよび従動ローラの部位まで導
くエアチャック付きの導入機構を有することを特徴とす
る熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項１４】 請求項１３記載の熱交換器の熱交換用
チューブ組立て装置において、チューブ送り出し手段
は、チューブ後端のＵ字形曲部であるベンドエンド側を
仕切り板側に押し込むためのシリンダ装置を有すること
を特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項１５】 請求項１４記載の熱交換器の熱交換用
チューブ組立て装置において、チューブ送り出し手段
は、チューブのベンドエンドを押し込むシリンダ装置に
フォースゲージを有することを特徴とする熱交換器の熱
交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項１６】 請求項１から１５までのいずれかに記
載の熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、
チューブのオープンエンド側にテーパ状の先端尖鋭なキ
ャップを装填するとともに、仕切り板の孔の下部にはそ
の孔に前記キャップを案内するガイド部材を設けたこと
を特徴とする熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項１７】 請求項１から１６までのいずれかに記
載の熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、
チューブ把持手段は、梱包箱内での最初のチューブ把持
および取出し位置に基づいて次回以後のチューブ把持お
よび取出し位置の位置取りを自動的に行う自己判断機能
を備えたことを特徴とすることを特徴とする熱交換器の
熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項１８】 請求項１から１７までのいずれかに記
載の熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、
チューブ送り出し手段は、ワークデータに基づいて仕切
り板の孔に対するチューブ挿通位置を自己判断して各チ
ューブ挿通位置の位置取りを自動的に行う制御機能を備
えたことを特徴とすることを特徴とする熱交換器の熱交
換用チューブ組立て装置。 - 【請求項１９】 請求項１から１８までのいずれかに記
載の熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置において、
チューブ把持手段、チューブ位置決め手段、チューブ取
出し手段およびチューブ送り出し手段の少なくともいず
れかの動作部は、異常負荷検出機能、異常負荷自動回避
機能、または非常停止機能を備えたことを特徴とする熱
交換器の熱交換用チューブ組立て装置。 - 【請求項２０】 請求項１から１９までのいずれかに記
載の熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を使用し
て、熱交換器のケーシング内に配置された仕切り板の孔
に、熱交換用のＵ字形チューブをオープンエンド側から
全自動的に挿通して組立てるチューブ組立て方法であっ
て、チューブを梱包箱に箱詰めされたままの状態から一
定本数ずつまとめて取出した後、所定挿通位置にストッ
クし、このストック位置から１本づつ順次に取出して前
記仕切り板の孔に挿通して組立てることを特徴とする熱
交換器における熱交換用チューブ組立て方法。 - 【請求項２１】 請求項２０記載の熱交換器における熱
交換用チューブ組立て方法において、仕切り板の孔を、
これに挿通すべきチューブのＵ字形曲部の半径の異なる
ものを含めて１グループとした複数のグループに区分
し、この各グループに対応して梱包箱内に収めるチュー
ブを区分し、１グループのチューブを全て前記孔に挿入
してから梱包箱の段取り替えを行って、次の梱包箱のチ
ューブを組立てていくことを特徴とする熱交換器におけ
る熱交換用チューブ組立て方法。 - 【請求項２２】 請求項２１記載の熱交換器における熱
交換用チューブ組立て方法において、梱包箱からチュー
ブを取出す際にはそのチューブのベンドエンド側のＵ字
形曲部が水平となる状態とし、取出したチューブをスト
ックする位置では前記Ｕ字形曲部が垂直となる状態と
し、そのＵ字形曲部の半径が小さい一群のチューブから
順次に仕切り板の孔に挿通することを特徴とする熱交換
器における熱交換用チューブ組立て方法。 - 【請求項２３】 請求項２０から２２までのいずれかに
記載のチューブ組立て方法において、複数の熱交換器を
並列に配置し、これらの各熱交換器に対するチューブ組
立てを平行作業または順次作業によって行うことを特徴
とする熱交換器における熱交換用チューブ組立て方法。 - 【請求項２４】 請求項２０から２３までのいずれかに
記載のチューブ組立て方法において、梱包箱の作業部位
への導入および作業部位からの撤去をコンベア使用の移
動によって行うことを特徴とする熱交換器における熱交
換用チューブ組立て方法。 - 【請求項２５】 請求項１から１９までのいずれかに記
載の熱交換器の熱交換用チューブ組立て装置を使用し
て、請求項２０から２４までのいずれかの方法を実施す
るチューブの組立て方法において、チューブ把持手段、
チューブ位置決め手段、チューブ取出し手段およびチュ
ーブ送り出し手段のＵ字形チューブの一辺を取り扱う部
位を使用して、直線状の熱交換用チューブの組立てを行
うことを特徴とする熱交換器における熱交換用チューブ
組立て方法。
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