CN104227408B - 自动组装机的侧框架拼压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种自动组装机的侧框架拼压装置。解决了现有技术定位不准确、工作效率低等技术问题。它包括拼压机座，所述的拼压机座上固定有能夹紧管状工件的夹料机构，在拼压机座上且位于夹料机构的两侧各设有一个能架设管状工件且能沿直线往复运动的压紧机构，且压紧机构上的管状工件与夹料机构上的管状工件垂直，当压紧机构往夹料机构的方向运动时，压紧机构上的管状工件与夹料机构上的管状工件相接触，所述的压紧机构的轴心线和夹料机构的轴心线呈垂直正交。本发明结构简单、定位准确，在拼压时效率高，且不会对工件造成损坏。

Description

自动组装机的侧框架拼压装置
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种管状工件的拼压装置，尤其涉及一种自动组装机的侧框架拼压装置。
背景技术
在管件加工领域中，如晾衣架等，需要用不同的管件相互拼接从而形成网格状或框状的管网。目前常用的拼接方式是采用人工拼接，但这种方法工作效率较低，导致生产成本提高。为了提高工作效率，人们开始考虑用专用的拼压机器进行管状组件的拼压连接，但是如何在拼压时使管状组件进行准确定位，从而形成机械化的拼压动作成为一个难题。
为了克服现有技术的不足，人们经过了不断的探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利文献公开了一种木材拼压装置[专利号：CN 101518916B]，它包括至少两根相互平行的滑轨；至少两根相互平行的连接柱同时与上述两根滑轨活动连接；每一连接柱的顶端和底端分别设置上压板和下压板，所述上压板和下压板的压紧面保持平行，且两者的间距由驱动部件调整；所述下压板与所述连接柱固定连接，所述上压板在所述驱动部件的作用下靠近或者远离所述下压板；所述连接柱的底端设有高度不同的至少两组销孔；所述下压板通过连接销以及任意一组销孔连接于所述连接柱。
上述方案适合用于不同长度，不同数目的木材的拼接，适应性较大。但该方案在拼压时通过在木材表面涂布胶黏剂得以实现木材拼压，也就是木材的定位无需非常准确即可实现拼压工作的完成，而上述方案恰恰没有在定位的准确性方面体现技术方案，导致该方案用于管状工件拼压时会出现拼压不能实现的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单、定位准确、拼压效率高的自动组装机的侧框架拼压装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种自动组装机的侧框架拼压装置，包括拼压机座，所述的拼压机座上固定有能夹紧管状工件的夹料机构，在拼压机座上且位于夹料机构的两侧各设有一个能架设管状工件且能沿直线往复运动的压紧机构，且压紧机构上的管状工件与夹料机构上的管状工件垂直，当压紧机构往夹料机构的方向运动时，压紧机构上的管状工件与夹料机构上的管状工件相接触，所述的压紧机构的轴心线和夹料机构的轴心线呈垂直正交。
在上述的自动组装机的侧框架拼压装置中，所述的夹料机构包括固设在拼压机座上的上夹料组件和下夹料组件，所述的上夹料组件和下夹料组件上分别活动连接有上夹板和下夹板，所述的上夹板和下夹板能沿竖直方向上下往复移动且当上夹板和下夹板相向移动时能夹紧管状工件。
在上述的自动组装机的侧框架拼压装置中，所述的上夹料组件包括固设在拼压机座上的上气缸，上气缸的输出端固接上夹板，所述的下夹料组件包括固设在拼压机座上的下气缸，下气缸的输出端固接下夹板。
在上述的自动组装机的侧框架拼压装置中，所述的下夹板上设有若干间隔均匀相互平行的下定位条且下定位条的轴心线与压紧机构的轴心线平行，每两个相邻的下定位条之间形成供管状工件嵌入的定位槽，所述的上夹板上设有若干间隔均匀相互平行的上定位条，上定位条的形状、大小与定位槽相配适，当上夹板和下夹板相向运动时，上定位条能嵌入到定位槽中。
在上述的自动组装机的侧框架拼压装置中，所述的上定位条的表面设有用柔性材料制成的垫片。
在上述的自动组装机的侧框架拼压装置中，所述的垫片为橡胶垫片。
在上述的自动组装机的侧框架拼压装置中，所述的上夹板上固接有与拼压机座活动连接的上导轨组件，所述的上导轨组件的轴心线与上气缸的轴心线平行，所述的下夹板上固接有与拼压机座活动连接的下导轨组件，所述的下导轨组件的轴心线与上气缸的轴心线平行。
在上述的自动组装机的侧框架拼压装置中，所述的压紧机构包括沿夹料机构的轴心线对称设置的且能架设管状工件的两个推板组件，所述的推板组件能沿着压紧机构的轴心线往复移动，且当两个推板组件相向移动时，推板组件上的管状工件与夹料机构上的管状工件接触。
在上述的自动组装机的侧框架拼压装置中，所述的推板组件包括固设在拼压机座上的推板气缸，所述的推板气缸的输出端固接有平板状的推板，所述的推板两端且在远离推板气缸的表面上各设有一块支架板。
在上述的自动组装机的侧框架拼压装置中，所述的推板上固接有与拼压机座活动连接的推板导轨组件，所述的推板导轨组件的轴心线与推板气缸的轴心线平行。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：结构简单、定位准确，在拼压时效率高，且不会对工件造成损坏。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图；
图2是本发明提供的另一个方向的结构示意图；
图3是本发明提供的另一个方向的结构示意图。
图中：拼压机座10、夹料机构20、上夹料组件21、上夹板211、上气缸212、上定位条213、下夹料组件22、下夹板221、下气缸222、下定位条223、定位槽224、压紧机构30、推板组件31、推板气缸32、推板33、支架板34、上导轨组件41、下导轨组件42、推板导轨组件43。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-3所示，一种自动组装机的侧框架拼压装置，包括拼压机座10，所述的拼压机座10上固定有能夹紧管状工件的夹料机构20，在拼压机座10上且位于夹料机构20的两侧各设有一个能架设管状工件且能沿直线往复运动的压紧机构30，且压紧机构30上的管状工件与夹料机构20上的管状工件垂直，当压紧机构30往夹料机构20的方向运动时，压紧机构30上的管状工件与夹料机构20上的管状工件相接触，所述的压紧机构30的轴心线和夹料机构20的轴心线呈垂直正交。
夹料机构20包括固设在拼压机座10上的上夹料组件21和下夹料组件22，所述的上夹料组件21和下夹料组件22上分别活动连接有上夹板211和下夹板221，所述的上夹板211和下夹板221能沿竖直方向上下往复移动且当上夹板211和下夹板221相向移动时能夹紧管状工件。
压紧机构30包括沿夹料机构20的轴心线对称设置的且能架设管状工件的两个推板组件31，所述的推板组件31能沿着压紧机构30的轴心线往复移动，且当两个推板组件31相向移动时，推板组件31上的管状工件与夹料机构20上的管状工件接触。
夹设在上夹板211和下夹板221之间的管状工件形成固定状态，推板组件31推动夹设在推板组件31上的管状工件向夹设在上夹板211和下夹板221之间的管状工件靠拢并接触，当推板组件31进一步施加推力时，则能实现相互垂直的管状工件之间的拼接。当然，管状工件上可以开设若干拼接孔，这是现有技术，此处不再赘述。
上夹料组件21包括固设在拼压机座10上的上气缸212，上气缸212的输出端固接上夹板211，所述的下夹料组件22包括固设在拼压机座10上的下气缸222，下气缸222的输出端固接下夹板221。
下夹板221上设有若干间隔均匀相互平行的下定位条223且下定位条223的轴心线与压紧机构30的轴心线平行，每两个相邻的下定位条223之间形成供管状工件嵌入的定位槽224，所述的上夹板211上设有若干间隔均匀相互平行的上定位条213，上定位条213的形状、大小与定位槽224相配适，当上夹板211和下夹板221相向运动时，上定位条213能嵌入到定位槽224中。
推板组件31包括固设在拼压机座10上的推板气缸32，所述的推板气缸32的输出端固接有平板状的推板33，所述的推板33两端且在远离推板气缸32的表面上各设有一块支架板34，管状工件的两端夹设在支架板34上形成定位。
上定位条213的表面设有用柔性材料制成的垫片。垫片为橡胶垫片。由于管状工件在遇到下定位条223时会产生撞击，橡胶垫片的作用是缓冲撞击力，避免损坏管状工件。
上夹板211上固接有与拼压机座10活动连接的上导轨组件41，所述的上导轨组件41的轴心线与上气缸212的轴心线平行，所述的下夹板221上固接有与拼压机座10活动连接的下导轨组件42，所述的下导轨组件42的轴心线与上气缸212的轴心线平行。推板33上固接有与拼压机座10活动连接的推板导轨组件43，所述的推板导轨组件43的轴心线与推板气缸32的轴心线平行。
本发明的工作原理是：
管状工件在推板33被支架板34架住，管状工件落入定位槽224时形成嵌设，其中，定位槽224中的管状工件与支架板34上的管状工件是相互垂直的。
当上夹板211和下夹板221在上气缸212和下气缸222的作用下相向移动的，定位槽224中的管状工件被上定位条213顶紧固定。此时，定位槽224中的管状工件的位置与支架板34上的管状工件的位置相对应，即所有的管状工件都处于同一平面上。显然，这种设计可以根据调节上气缸212和下气缸222的行程得以实现。
当两个推板气缸32工作时，推动推板33向定位槽224靠近，使支架板34上的管状工件靠近定位槽224中的管状工件，并实现拼压。
本发明定位准确，拼压方便，效率高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了拼压机座10、夹料机构20、上夹料组件21、上夹板211、上气缸212、上定位条213、下夹料组件22、下夹板221、下气缸222、下定位条223、定位槽224、压紧机构30、推板组件31、推板气缸32、推板33、支架板34、上导轨组件41、下导轨组件42、推板导轨组件43等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种自动组装机的侧框架拼压装置，包括拼压机座(10)，其特征在于，所述的拼压机座(10)上固定有能夹紧管状工件的夹料机构(20)，在拼压机座(10)上且位于夹料机构(20)的两侧各设有一个能架设管状工件且能沿直线往复运动的压紧机构(30)，且压紧机构(30)上的管状工件与夹料机构(20)上的管状工件垂直，当压紧机构(30)往夹料机构(20)的方向运动时，压紧机构(30)上的管状工件与夹料机构(20)上的管状工件相接触，所述的压紧机构(30)的轴心线和夹料机构(20)的轴心线呈垂直正交，
所述的夹料机构(20)包括固设在拼压机座(10)上的上夹料组件(21)和下夹料组件(22)，所述的上夹料组件(21)和下夹料组件(22)上分别活动连接有上夹板(211)和下夹板(221)，所述的上夹板(211)和下夹板(221)能沿竖直方向上下往复移动且当上夹板(211)和下夹板(221)相向移动时能夹紧管状工件，
所述的压紧机构(30)包括沿夹料机构(20)的轴心线对称设置的且能架设管状工件的两个推板组件(31)，所述的推板组件(31)能沿着压紧机构(30)的轴心线往复移动，且当两个推板组件(31)相向移动时，推板组件(31)上的管状工件与夹料机构(20)上的管状工件接触。
2.根据权利要求1所述的自动组装机的侧框架拼压装置，其特征在于，所述的上夹料组件(21)包括固设在拼压机座(10)上的上气缸(212)，上气缸(212)的输出端固接上夹板(211)，所述的下夹料组件(22)包括固设在拼压机座(10)上的下气缸(222)，下气缸(222)的输出端固接下夹板(221)。
3.根据权利要求2所述的自动组装机的侧框架拼压装置，其特征在于，所述的下夹板(221)上设有若干间隔均匀相互平行的下定位条(223)且下定位条(223)的轴心线与压紧机构(30)的轴心线平行，每两个相邻的下定位条(223)之间形成供管状工件嵌入的定位槽(224)，所述的上夹板(211)上设有若干间隔均匀相互平行的上定位条(213)，上定位条(213)的形状、大小与定位槽(224)相配适，当上夹板(211)和下夹板(221)相向运动时，上定位条(213)能嵌入到定位槽(224)中。
4.根据权利要求3所述的自动组装机的侧框架拼压装置，其特征在于，所述的上定位条(213)的表面设有用柔性材料制成的垫片。
5.根据权利要求4所述的自动组装机的侧框架拼压装置，其特征在于，所述的垫片为橡胶垫片。
6.根据权利要求5所述的自动组装机的侧框架拼压装置，其特征在于，所述的上夹板(211)上固接有与拼压机座(10)活动连接的上导轨组件(41)，所述的上导轨组件(41)的轴心线与上气缸(212)的轴心线平行，所述的下夹板(221)上固接有与拼压机座(10)活动连接的下导轨组件(42)，所述的下导轨组件(42)的轴心线与上气缸(212)的轴心线平行。
7.根据权利要求1所述的自动组装机的侧框架拼压装置，其特征在于，所述的推板组件(31)包括固设在拼压机座(10)上的推板气缸(32)，所述的推板气缸(32)的输出端固接有平板状的推板(33)，所述的推板(33)两端且在远离推板气缸(32)的表面上各设有一块支架板(34)。
8.根据权利要求7所述的自动组装机的侧框架拼压装置，其特征在于，所述的推板(33)上固接有与拼压机座(10)活动连接的推板导轨组件(43)，所述的推板导轨组件(43)的轴心线与推板气缸(32)的轴心线平行。
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