JPH10225191A - ステッピングモーターの制御装置、その制御方法および計時装置 - Google Patents
ステッピングモーターの制御装置、その制御方法および計時装置Info
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- JPH10225191A JPH10225191A JP9025677A JP2567797A JPH10225191A JP H10225191 A JPH10225191 A JP H10225191A JP 9025677 A JP9025677 A JP 9025677A JP 2567797 A JP2567797 A JP 2567797A JP H10225191 A JPH10225191 A JP H10225191A
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- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
- G04C3/143—Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運針用のステッピングモータと発電装置が共
に収納された腕時計装置などにおいて、発電装置からの
磁界の影響を除いて運針ミスなく計時ができる信頼性の
高い制御装置および制御方法を提供する。 【解決手段】 従来、交流磁界の検出用パルスＳＰ１
は、駆動極側に対し逆極となる方向で出力されていたの
に対し、検出用パルスＳＰ１を駆動極側とその逆極側の
双方で出力し、発電装置から極性のある磁界がノイズと
して出力されてもそれを検出できるようにすると共に検
出する時間を延ばして検出感度を向上する。そして、磁
界が検出された場合は駆動パルスＰ１に代わって実効電
力の大きな補助パルスＰ２を出力することによって駆動
ロータの回転検出を省き、運針ミスに繋がる誤検出が発
生するのを防止する。
に収納された腕時計装置などにおいて、発電装置からの
磁界の影響を除いて運針ミスなく計時ができる信頼性の
高い制御装置および制御方法を提供する。 【解決手段】 従来、交流磁界の検出用パルスＳＰ１
は、駆動極側に対し逆極となる方向で出力されていたの
に対し、検出用パルスＳＰ１を駆動極側とその逆極側の
双方で出力し、発電装置から極性のある磁界がノイズと
して出力されてもそれを検出できるようにすると共に検
出する時間を延ばして検出感度を向上する。そして、磁
界が検出された場合は駆動パルスＰ１に代わって実効電
力の大きな補助パルスＰ２を出力することによって駆動
ロータの回転検出を省き、運針ミスに繋がる誤検出が発
生するのを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タの制御装置および制御方法に関し、特に、回転錘など
で運動エネルギーを捉えて回転型の発電装置を駆動し、
その電力を用いてステッピングモータを駆動する電子時
計などに適した制御装置および制御方法に関するもので
ある。
タの制御装置および制御方法に関し、特に、回転錘など
で運動エネルギーを捉えて回転型の発電装置を駆動し、
その電力を用いてステッピングモータを駆動する電子時
計などに適した制御装置および制御方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータは、パルスモータ、
ステッピングモータ、階動モータあるいはデジタルモー
タなどとも称され、デジタル制御装置のアクチュエータ
として多用されているパルス信号によって駆動されるモ
ータである。近年、携帯に適した小型の電子装置あるい
は情報機器が開発されており、これらのアクチュエータ
として小型、軽量化されたステッピングモータが多く採
用されている。このような電子装置の代表的なものが電
子時計、時間スイッチ、クロノグラフといった計時装置
である。図１２にステッピングモータを用いた腕時計装
置などの計時装置の一例を示してある。この計時装置９
は、ステッピングモータ１０と、このステッピングモー
タ１０を駆動する制御装置２０と、ステッピングモータ
１０の動きを伝達する輪列５０、および輪列５０によっ
て運針される秒針６１、分針６２および時針６３を備え
ている。ステッピングモータ１０は、制御装置２０から
供給される駆動パルスによって磁力を発生する駆動コイ
ル１１と、この駆動コイル１１によって励磁されるステ
ータ１２と、さらに、ステータ１２の内部において励磁
される磁界により回転するロータ１３を備えており、ロ
ータ１３がディスク状の２極の永久磁石によって構成さ
れたＰＭ型（永久磁石回転型）のステッピングモータ１
０となっている。ステータ１２には、駆動コイル１１で
発生した磁力によって異なった磁極がロータ１３の回り
のそれぞれの相（極）１５および１６に発生するように
磁気飽和部１７が設けられている。また、ロータ１３の
回転方向を規定するために、ステータ１２の内周の適当
な位置には内ノッチ１８が設けられており、コギングト
ルクを発生させてロータ１３が適当な位置に停止するよ
うにしている。
ステッピングモータ、階動モータあるいはデジタルモー
タなどとも称され、デジタル制御装置のアクチュエータ
として多用されているパルス信号によって駆動されるモ
ータである。近年、携帯に適した小型の電子装置あるい
は情報機器が開発されており、これらのアクチュエータ
として小型、軽量化されたステッピングモータが多く採
用されている。このような電子装置の代表的なものが電
子時計、時間スイッチ、クロノグラフといった計時装置
である。図１２にステッピングモータを用いた腕時計装
置などの計時装置の一例を示してある。この計時装置９
は、ステッピングモータ１０と、このステッピングモー
タ１０を駆動する制御装置２０と、ステッピングモータ
１０の動きを伝達する輪列５０、および輪列５０によっ
て運針される秒針６１、分針６２および時針６３を備え
ている。ステッピングモータ１０は、制御装置２０から
供給される駆動パルスによって磁力を発生する駆動コイ
ル１１と、この駆動コイル１１によって励磁されるステ
ータ１２と、さらに、ステータ１２の内部において励磁
される磁界により回転するロータ１３を備えており、ロ
ータ１３がディスク状の２極の永久磁石によって構成さ
れたＰＭ型（永久磁石回転型）のステッピングモータ１
０となっている。ステータ１２には、駆動コイル１１で
発生した磁力によって異なった磁極がロータ１３の回り
のそれぞれの相（極）１５および１６に発生するように
磁気飽和部１７が設けられている。また、ロータ１３の
回転方向を規定するために、ステータ１２の内周の適当
な位置には内ノッチ１８が設けられており、コギングト
ルクを発生させてロータ１３が適当な位置に停止するよ
うにしている。
【０００３】ステッピングモータ１０のロータ１３の回
転は、かなを介してロータ１３に噛合された五番車５
１、四番車５２、三番車５３、二番車５４、日の裏車５
５および筒車５６からなる輪列５０によって各針に伝達
される。四番車５２の軸には秒針６１が接続され、二番
車５４には分針６２が接続され、さらに、筒車５６には
時針６３が接続されており、ロータ１３の回転に連動し
てこれらの各針によって時刻が表示される。輪列５０に
は、さらに、年月日などの表示を行うための伝達系など
（不図示）を接続することももちろん可能である。
転は、かなを介してロータ１３に噛合された五番車５
１、四番車５２、三番車５３、二番車５４、日の裏車５
５および筒車５６からなる輪列５０によって各針に伝達
される。四番車５２の軸には秒針６１が接続され、二番
車５４には分針６２が接続され、さらに、筒車５６には
時針６３が接続されており、ロータ１３の回転に連動し
てこれらの各針によって時刻が表示される。輪列５０に
は、さらに、年月日などの表示を行うための伝達系など
（不図示）を接続することももちろん可能である。
【０００４】この計時装置９では、ステッピングモータ
１０の回転によって時刻を表示するために、ステッピン
グモータ１０には基準となる周波数の信号をカウント
（計時）して駆動パルスが供給される。ステッピングモ
ータ１０を制御する本例の制御装置２０は、水晶振動子
などの基準発振源２１を用いて基準周波数の基準パルス
やパルス幅やタイミングの異なるパルス信号を発生する
パルス合成回路２２と、パルス合成回路２２から供給さ
れた種々のパルス信号に基づきステッピングモータ１０
を制御する制御回路２３を備えている。さらに、制御回
路２３は、後述する駆動回路を制御する駆動制御回路２
４と、回転検出などを行う検出回路２５を備えている。
駆動制御回路２４は、駆動回路を介して駆動コイル１１
に対しステッピングモータ１０の駆動用ロータ１３を駆
動するための駆動パルスを供給する駆動パルス供給部２
４ａと、駆動パルスに続いて駆動用ロータ１３の回転検
出用に誘導電圧を誘起する回転検出パルスを出力するた
めの回転検出パルス供給部２４ｂと、駆動パルスに先立
ってステッピングモータに対する外部磁界を検出用に誘
導電圧を誘起する磁界検出パルスを出力するための磁界
検出パルス供給部２４ｃと、駆動用ロータ１３が回転せ
ず、または、外部磁界が検出されたときに駆動パルスよ
り実効電力の大きな補助パルスを出力するための補助パ
ルス供給部２４ｄと、さらに、補助パルスに続いて消磁
用に補助パルスと極性の異なる消磁パルスを出力するた
めの消磁パルス供給部２４ｅを備えている。
１０の回転によって時刻を表示するために、ステッピン
グモータ１０には基準となる周波数の信号をカウント
（計時）して駆動パルスが供給される。ステッピングモ
ータ１０を制御する本例の制御装置２０は、水晶振動子
などの基準発振源２１を用いて基準周波数の基準パルス
やパルス幅やタイミングの異なるパルス信号を発生する
パルス合成回路２２と、パルス合成回路２２から供給さ
れた種々のパルス信号に基づきステッピングモータ１０
を制御する制御回路２３を備えている。さらに、制御回
路２３は、後述する駆動回路を制御する駆動制御回路２
４と、回転検出などを行う検出回路２５を備えている。
駆動制御回路２４は、駆動回路を介して駆動コイル１１
に対しステッピングモータ１０の駆動用ロータ１３を駆
動するための駆動パルスを供給する駆動パルス供給部２
４ａと、駆動パルスに続いて駆動用ロータ１３の回転検
出用に誘導電圧を誘起する回転検出パルスを出力するた
めの回転検出パルス供給部２４ｂと、駆動パルスに先立
ってステッピングモータに対する外部磁界を検出用に誘
導電圧を誘起する磁界検出パルスを出力するための磁界
検出パルス供給部２４ｃと、駆動用ロータ１３が回転せ
ず、または、外部磁界が検出されたときに駆動パルスよ
り実効電力の大きな補助パルスを出力するための補助パ
ルス供給部２４ｄと、さらに、補助パルスに続いて消磁
用に補助パルスと極性の異なる消磁パルスを出力するた
めの消磁パルス供給部２４ｅを備えている。
【０００５】また、検出回路２５は、回転検出パルスに
よって得られた回転検出用の誘導電圧を設定値と比較し
て回転の有無を検出する回転判定部２６と、磁界検出パ
ルスによって得られた磁界検出用の誘導電圧を設定値と
比較して磁界の有無を判定する磁界判定部２７を備えて
いる。図１３に示すように、回転判定部２６では、２つ
のコンパレータ２９ａおよび２９ｂで駆動コイル１１に
生じた双方向の誘起電圧の値を設定値ＳＶ１と比較して
駆動ロータ１３が回転したか否かを確認している。ま
た、磁界判定部２７では、２つのインバータ２８ａおよ
び２８ｂを用いてインバータのしきい値を設定値ＳＶ２
として利用して磁界の有無を判定している。そして、そ
れぞれの判定結果をオアゲート２８ｃおよび２９ｃをそ
れぞれ介してを駆動制御回路２４にフィードバックして
ステッピングモータの制御に用いている。
よって得られた回転検出用の誘導電圧を設定値と比較し
て回転の有無を検出する回転判定部２６と、磁界検出パ
ルスによって得られた磁界検出用の誘導電圧を設定値と
比較して磁界の有無を判定する磁界判定部２７を備えて
いる。図１３に示すように、回転判定部２６では、２つ
のコンパレータ２９ａおよび２９ｂで駆動コイル１１に
生じた双方向の誘起電圧の値を設定値ＳＶ１と比較して
駆動ロータ１３が回転したか否かを確認している。ま
た、磁界判定部２７では、２つのインバータ２８ａおよ
び２８ｂを用いてインバータのしきい値を設定値ＳＶ２
として利用して磁界の有無を判定している。そして、そ
れぞれの判定結果をオアゲート２８ｃおよび２９ｃをそ
れぞれ介してを駆動制御回路２４にフィードバックして
ステッピングモータの制御に用いている。
【０００６】一方、駆動制御回路２４の制御の基にステ
ッピングモータ１０に様々な駆動パルスを供給する駆動
回路３０は、直列に接続されたｎチャンネルＭＯＳ３３
ａとｐチャンネルＭＯＳ３２ａ、およびｎチャンネルＭ
ＯＳ３３ｂとｐチャンネルＭＯＳ３２ｂによって構成さ
れたブリッジ回路を備えており、これらによって電池４
１からステッピングモータ１０に供給される電力を制御
できるようになっている。さらに、ｐチャンネルＭＯＳ
３２ａおよび３２ｂとそれぞれ並列に接続された回転検
出用抵抗３５ａおよび３５ｂと、これらの抵抗３５ａお
よび３５ｂにチョッパパルスを供給するためのサンプリ
ング用のｐチャンネルＭＯＳ３４ａおよび３４ｂを備え
ている。従って、これらのＭＯＳ３２ａ、３２ｂ、３３
ａ、３３ｂ、３４ａおよび３４ｂの各ゲート電極に駆動
制御回路２４の各パルス供給部２４ａ〜２４ｅからそれ
ぞれのタイミングで極性およびパルス幅の異なる制御パ
ルスを印加することにより、駆動コイル１１に極性の異
なる駆動パルスを供給したり、あるいは、ロータ１３の
回転検出用および磁界検出用の誘起電圧を励起する検出
用のパルスを供給することができる。
ッピングモータ１０に様々な駆動パルスを供給する駆動
回路３０は、直列に接続されたｎチャンネルＭＯＳ３３
ａとｐチャンネルＭＯＳ３２ａ、およびｎチャンネルＭ
ＯＳ３３ｂとｐチャンネルＭＯＳ３２ｂによって構成さ
れたブリッジ回路を備えており、これらによって電池４
１からステッピングモータ１０に供給される電力を制御
できるようになっている。さらに、ｐチャンネルＭＯＳ
３２ａおよび３２ｂとそれぞれ並列に接続された回転検
出用抵抗３５ａおよび３５ｂと、これらの抵抗３５ａお
よび３５ｂにチョッパパルスを供給するためのサンプリ
ング用のｐチャンネルＭＯＳ３４ａおよび３４ｂを備え
ている。従って、これらのＭＯＳ３２ａ、３２ｂ、３３
ａ、３３ｂ、３４ａおよび３４ｂの各ゲート電極に駆動
制御回路２４の各パルス供給部２４ａ〜２４ｅからそれ
ぞれのタイミングで極性およびパルス幅の異なる制御パ
ルスを印加することにより、駆動コイル１１に極性の異
なる駆動パルスを供給したり、あるいは、ロータ１３の
回転検出用および磁界検出用の誘起電圧を励起する検出
用のパルスを供給することができる。
【０００７】図１４にステッピングモータ１０を回転駆
動するために駆動コイル１１に一方の極性の磁界を励起
するｐチャンネルＭＯＳ３３ａ、ｎチャンネルＭＯＳ３
２ａおよびサンプリング用のｐチャンネルＭＯＳ３４ａ
の各ゲートＧＰ１、ＧＮ１およびＧＳ１と、逆方向の磁
界を励起するためのｐチャンネルＭＯＳ３３ｂ、ｎチャ
ンネルＭＯＳ３２ｂおよびサンプリング用のｐチャンネ
ルＭＯＳ３４ｂの各ゲートＧＰ２、ＧＮ２およびＧＳ２
に供給される制御信号をタイミングチャートを用いて示
してある。このステッピングモータの制御装置２０は、
計時装置９のステッピングモータ１０を制御するために
１秒ごとの運針を行うようになっており、駆動回路３０
にはサイクリックに１連の制御信号が供給される。各サ
イクルの始めには、回転検出を行う際にノイズとなり、
誤検出の原因となる磁界の有無を検出する磁界検出用の
パルスＳＰ０およびＳＰ１が出力される。時刻ｔ１に出
力される磁界検出用のパルスＳＰ０は高周波ノイズによ
るノイズ磁界を検出するパルスであり、この磁界検出パ
ルスＳＰ０を出力するための制御信号が駆動制御回路２
４の磁界検出パルス供給部２４ｃから駆動パルスＰ１が
出力される側となる駆動側（駆動極側）のｐチャンネル
ＭＯＳ３３ａのゲートＧＰ１に供給される。この磁界検
出パルスＳＰ０は、２０ｍｓ程度の幅の連続した制御パ
ルスであり電気毛布や電気こたつといった家庭用電気製
品のスイッチングなどに伴う高周波ノイズによるノイズ
磁界を検出するためのものである。これに続いて、時刻
ｔ２に５０〜６０Ｈｚの交流磁界を検出する磁界検出用
のパルスＳＰ１を出力するための制御信号が同じく磁界
検出パルス供給部２４ｃから駆動極側とは反対（逆極）
のｐチャンネルＭＯＳ３３ｂのゲートＧＰ２に供給され
る。この磁界検出用のパルスＳＰ１は、デューティー比
が１／８程度の断続的なチョッパパルスであり、これに
よって交流磁界により駆動コイル１１に誘起される電流
を電圧の形でサンプリングし、検出回路２５の磁界判定
部２７で判定できるようにしている。また、駆動極側、
すなわち、ｐチャンネルＭＯＳ３３ａおよびｎチャンネ
ルＭＯＳ３２ａは、後述する実効電力の大きな補助パル
スが印加されると磁界検出能力が低下することを考慮
し、ゲートＰ２に制御パルスＳＰ１を供給して駆動側と
逆極になるｐチャンネルＭＯＳ３３ｂを駆動するように
している。これらの磁界検出については、特公平３−４
５７９８号に詳しく開示されている。
動するために駆動コイル１１に一方の極性の磁界を励起
するｐチャンネルＭＯＳ３３ａ、ｎチャンネルＭＯＳ３
２ａおよびサンプリング用のｐチャンネルＭＯＳ３４ａ
の各ゲートＧＰ１、ＧＮ１およびＧＳ１と、逆方向の磁
界を励起するためのｐチャンネルＭＯＳ３３ｂ、ｎチャ
ンネルＭＯＳ３２ｂおよびサンプリング用のｐチャンネ
ルＭＯＳ３４ｂの各ゲートＧＰ２、ＧＮ２およびＧＳ２
に供給される制御信号をタイミングチャートを用いて示
してある。このステッピングモータの制御装置２０は、
計時装置９のステッピングモータ１０を制御するために
１秒ごとの運針を行うようになっており、駆動回路３０
にはサイクリックに１連の制御信号が供給される。各サ
イクルの始めには、回転検出を行う際にノイズとなり、
誤検出の原因となる磁界の有無を検出する磁界検出用の
パルスＳＰ０およびＳＰ１が出力される。時刻ｔ１に出
力される磁界検出用のパルスＳＰ０は高周波ノイズによ
るノイズ磁界を検出するパルスであり、この磁界検出パ
ルスＳＰ０を出力するための制御信号が駆動制御回路２
４の磁界検出パルス供給部２４ｃから駆動パルスＰ１が
出力される側となる駆動側（駆動極側）のｐチャンネル
ＭＯＳ３３ａのゲートＧＰ１に供給される。この磁界検
出パルスＳＰ０は、２０ｍｓ程度の幅の連続した制御パ
ルスであり電気毛布や電気こたつといった家庭用電気製
品のスイッチングなどに伴う高周波ノイズによるノイズ
磁界を検出するためのものである。これに続いて、時刻
ｔ２に５０〜６０Ｈｚの交流磁界を検出する磁界検出用
のパルスＳＰ１を出力するための制御信号が同じく磁界
検出パルス供給部２４ｃから駆動極側とは反対（逆極）
のｐチャンネルＭＯＳ３３ｂのゲートＧＰ２に供給され
る。この磁界検出用のパルスＳＰ１は、デューティー比
が１／８程度の断続的なチョッパパルスであり、これに
よって交流磁界により駆動コイル１１に誘起される電流
を電圧の形でサンプリングし、検出回路２５の磁界判定
部２７で判定できるようにしている。また、駆動極側、
すなわち、ｐチャンネルＭＯＳ３３ａおよびｎチャンネ
ルＭＯＳ３２ａは、後述する実効電力の大きな補助パル
スが印加されると磁界検出能力が低下することを考慮
し、ゲートＰ２に制御パルスＳＰ１を供給して駆動側と
逆極になるｐチャンネルＭＯＳ３３ｂを駆動するように
している。これらの磁界検出については、特公平３−４
５７９８号に詳しく開示されている。
【０００８】磁界検出用のパルスＳＰ０およびＳＰ１を
出力する制御パルスに続いて、時刻ｔ３に駆動パルスＰ
１を出力するための制御パルスが駆動制御回路２４の駆
動パルス供給部２４ａから駆動極側のｎチャンネルＭＯ
Ｓ３２ａのゲートＧＮ１およびｐチャンネルＭＯＳ３３
ａのゲートＧＰ１に供給される。駆動パルスＰ１の実効
電力は駆動ロータ１３が回転する限界程度までに減少さ
れており、例えば、時刻ｔ３にはパルス幅Ｗ１０の駆動
パルスＰ１が供給されるようになっている。駆動パルス
Ｐ１を出力するための制御信号は、駆動パルスのパルス
幅を変えて実効電力を制御できるようになっており、ロ
ータ１３が回転せずに補助パルスＰ２が出力されるとパ
ルス幅を広げて実効電力を大きくする。一方、同一のパ
ルス幅で連続して所定の回数だけロータ１３を駆動でき
るとパルス幅を狭めて実効電力を減少できるようになっ
ている。
出力する制御パルスに続いて、時刻ｔ３に駆動パルスＰ
１を出力するための制御パルスが駆動制御回路２４の駆
動パルス供給部２４ａから駆動極側のｎチャンネルＭＯ
Ｓ３２ａのゲートＧＮ１およびｐチャンネルＭＯＳ３３
ａのゲートＧＰ１に供給される。駆動パルスＰ１の実効
電力は駆動ロータ１３が回転する限界程度までに減少さ
れており、例えば、時刻ｔ３にはパルス幅Ｗ１０の駆動
パルスＰ１が供給されるようになっている。駆動パルス
Ｐ１を出力するための制御信号は、駆動パルスのパルス
幅を変えて実効電力を制御できるようになっており、ロ
ータ１３が回転せずに補助パルスＰ２が出力されるとパ
ルス幅を広げて実効電力を大きくする。一方、同一のパ
ルス幅で連続して所定の回数だけロータ１３を駆動でき
るとパルス幅を狭めて実効電力を減少できるようになっ
ている。
【０００９】駆動パルスＰ１に続いて、時刻ｔ４に駆動
ロータ１３の回転検出を行う回転検出用のパルスＳＰ２
を出力するための制御パルスが駆動制御回路２４の回転
検出パルス供給部２４ｂから駆動極側のｐチャンネルＭ
ＯＳ３３ａのゲートＧＰ１およびサンプリング用のＭＯ
Ｓ３４ａのゲートＧＳ１に供給される。この回転検出パ
ルスＳＰ２は、デューティーが１／２程度のチョッパパ
ルスであり、ロータ１３が回転したときに駆動コイル１
１に励起される誘導電流を回転検出用抵抗３５ａの出力
電圧として得られるようにしている。そして、回転検出
用抵抗３５ａの電圧が検出回路２５の回転検出部２６で
設定値ＳＶ１と比較され、ロータ１３が回転したか否か
が判るようになっている。
ロータ１３の回転検出を行う回転検出用のパルスＳＰ２
を出力するための制御パルスが駆動制御回路２４の回転
検出パルス供給部２４ｂから駆動極側のｐチャンネルＭ
ＯＳ３３ａのゲートＧＰ１およびサンプリング用のＭＯ
Ｓ３４ａのゲートＧＳ１に供給される。この回転検出パ
ルスＳＰ２は、デューティーが１／２程度のチョッパパ
ルスであり、ロータ１３が回転したときに駆動コイル１
１に励起される誘導電流を回転検出用抵抗３５ａの出力
電圧として得られるようにしている。そして、回転検出
用抵抗３５ａの電圧が検出回路２５の回転検出部２６で
設定値ＳＶ１と比較され、ロータ１３が回転したか否か
が判るようになっている。
【００１０】回転検出パルスＳＰ２によって励起される
誘導電圧が設定値ＳＶ１に達しない場合は、ロータ１３
が回転しなかったものと判断され、時刻ｔ５に補助パル
スＰ２を出力するための制御信号が駆動制御回路２４の
補助パルス供給部２４ｄから駆動極側のｎチャンネルＭ
ＯＳ３２ａのゲートＧＮ１およびｐチャンネルＭＯＳ３
３ａのゲートＧＰ１に供給される。補助パルスＰ２は、
ロータ１３が必ず回転する程度のエネルギーをもった駆
動パルスＰ１よりも実効電力の大きなパルス幅Ｗ２０の
駆動用のパルスである。この補助パルスＰ２は、ロータ
１３の回転が検出されない場合の他に、磁界検出用のパ
ルスＳＰ０およびＳＰ１のいずれかによって磁界が検出
されたときに駆動パルスＰ１に代わって出力される。ス
テッピングモータ１０の周囲にノイズとなる磁界が検出
されると、回転検出パルスＳＰ２によってロータ１３が
回転していなくともノイズである磁界が検出される可能
性があり、これによって運針ミスを引き起こす可能性が
ある。従って、磁界が検出された場合は回転検出の不要
な補助パルスＰ２を出力することによって消費電力は増
大することになるが運針ミスが発生するのを防止してい
る。
誘導電圧が設定値ＳＶ１に達しない場合は、ロータ１３
が回転しなかったものと判断され、時刻ｔ５に補助パル
スＰ２を出力するための制御信号が駆動制御回路２４の
補助パルス供給部２４ｄから駆動極側のｎチャンネルＭ
ＯＳ３２ａのゲートＧＮ１およびｐチャンネルＭＯＳ３
３ａのゲートＧＰ１に供給される。補助パルスＰ２は、
ロータ１３が必ず回転する程度のエネルギーをもった駆
動パルスＰ１よりも実効電力の大きなパルス幅Ｗ２０の
駆動用のパルスである。この補助パルスＰ２は、ロータ
１３の回転が検出されない場合の他に、磁界検出用のパ
ルスＳＰ０およびＳＰ１のいずれかによって磁界が検出
されたときに駆動パルスＰ１に代わって出力される。ス
テッピングモータ１０の周囲にノイズとなる磁界が検出
されると、回転検出パルスＳＰ２によってロータ１３が
回転していなくともノイズである磁界が検出される可能
性があり、これによって運針ミスを引き起こす可能性が
ある。従って、磁界が検出された場合は回転検出の不要
な補助パルスＰ２を出力することによって消費電力は増
大することになるが運針ミスが発生するのを防止してい
る。
【００１１】補助パルスＰ２が出力されると、これに続
いて時刻ｔ１４に消磁用のパルスＰＥを出力するための
制御パルスが駆動制御回路２４の消磁パルス供給部２４
ｅから逆極側のｎチャンネルＭＯＳ３２ｂのゲートＧＮ
２およびｐチャンネルＭＯＳ３３ｂのゲートＧＰ２に供
給される。この消磁パルスＰＥは、実効電力の大きな補
助パルスＰ２によって発生した駆動コイル１１の残留磁
束を低減するためのものであり、補助パルスＰ２とは逆
極となるパルスを供給することによって実現している。
消磁パルスＰＥを供給することによりステッピングモー
タ１０を１ステップアングル回転駆動する一連のサイク
ルは終了する。
いて時刻ｔ１４に消磁用のパルスＰＥを出力するための
制御パルスが駆動制御回路２４の消磁パルス供給部２４
ｅから逆極側のｎチャンネルＭＯＳ３２ｂのゲートＧＮ
２およびｐチャンネルＭＯＳ３３ｂのゲートＧＰ２に供
給される。この消磁パルスＰＥは、実効電力の大きな補
助パルスＰ２によって発生した駆動コイル１１の残留磁
束を低減するためのものであり、補助パルスＰ２とは逆
極となるパルスを供給することによって実現している。
消磁パルスＰＥを供給することによりステッピングモー
タ１０を１ステップアングル回転駆動する一連のサイク
ルは終了する。
【００１２】時刻ｔ１から１秒経過した時刻ｔ１１から
ステッピングモータ１０をさらに１ステップアングル回
転するための次のサイクルが開始される。このサイクル
では、前のサイクルと反対側のＭＯＳ３２ｂ、３３ｂお
よび３４ｂが駆動極側になる。先のサイクルと同様に、
まず、時刻ｔ１１に高周波ノイズによる磁束ノイズを検
出するためのパルスＳＰ０が出力され、次に時刻ｔ１２
に低周波の交流磁界によるノイズを検出するためのパル
スＳＰ１が出力される。そして、磁界ノイズが検出され
ない場合は時刻ｔ１３に駆動パルスＰ１が出力される。
前回のサイクルで補助パルスＰ２が出力されているの
で、駆動パルスＰ１の実効電力が増加されており、先の
サイクルの駆動パルスより広いパルス幅Ｗ１１の駆動パ
ルスＰ１が時刻ｔ１３に出力される。さらに、時刻ｔ１
４に回転検出用のパルスＳＰ２が出力され、これによっ
てロータ１３の回転が検出されるとこの段階でサイクル
が終了する。
ステッピングモータ１０をさらに１ステップアングル回
転するための次のサイクルが開始される。このサイクル
では、前のサイクルと反対側のＭＯＳ３２ｂ、３３ｂお
よび３４ｂが駆動極側になる。先のサイクルと同様に、
まず、時刻ｔ１１に高周波ノイズによる磁束ノイズを検
出するためのパルスＳＰ０が出力され、次に時刻ｔ１２
に低周波の交流磁界によるノイズを検出するためのパル
スＳＰ１が出力される。そして、磁界ノイズが検出され
ない場合は時刻ｔ１３に駆動パルスＰ１が出力される。
前回のサイクルで補助パルスＰ２が出力されているの
で、駆動パルスＰ１の実効電力が増加されており、先の
サイクルの駆動パルスより広いパルス幅Ｗ１１の駆動パ
ルスＰ１が時刻ｔ１３に出力される。さらに、時刻ｔ１
４に回転検出用のパルスＳＰ２が出力され、これによっ
てロータ１３の回転が検出されるとこの段階でサイクル
が終了する。
【００１３】図１５に、以上に説明した制御装置２０の
動きをフローチャートに纏めて示してある。まず、ステ
ップＳＴ１で計時用の基準パルスをカウントして１秒を
計測する。１秒が経過すると、ステップＳＴ２において
磁界検出パルスＳＰ０を用いて高周波磁界を検出する。
高周波磁界が検出されるとステップＳＴ７において実効
電力の大きな補助パルスＰ２を駆動パルスＰ１に代わっ
て供給し、誤検出による運針ミスを防止する。高周波磁
界が検出されない場合は、ステップＳＴ３において、磁
界検出パルスＳＰ１を用いて低周波磁界である交流磁界
の有無を確認する。交流磁界がある場合は、上記と同様
にステップＳＴ７において補助パルスＰ２を出力し、運
針ミスを防止する。
動きをフローチャートに纏めて示してある。まず、ステ
ップＳＴ１で計時用の基準パルスをカウントして１秒を
計測する。１秒が経過すると、ステップＳＴ２において
磁界検出パルスＳＰ０を用いて高周波磁界を検出する。
高周波磁界が検出されるとステップＳＴ７において実効
電力の大きな補助パルスＰ２を駆動パルスＰ１に代わっ
て供給し、誤検出による運針ミスを防止する。高周波磁
界が検出されない場合は、ステップＳＴ３において、磁
界検出パルスＳＰ１を用いて低周波磁界である交流磁界
の有無を確認する。交流磁界がある場合は、上記と同様
にステップＳＴ７において補助パルスＰ２を出力し、運
針ミスを防止する。
【００１４】これらのステップにおいて磁界が検出され
ない場合は、ステップＳＴ４において駆動パルスＰ１を
出力し、続いて、ステップＳＴ５で回転検出パルスＳＰ
２を出力してロータ１３の回転の有無を確認する。回転
が確認できない場合はステップＳＴ７において実効電力
の大きな補助パルスＰ２を供給してロータ１３を確実に
回転させる。補助パルスＰ２が出力されるとステップＳ
Ｔ８において消磁パルスＰＥを出力し、さらに、ステッ
プＳＴ１０において補助パルスが出力された後の駆動パ
ルスＰ１のレベル調整（第１のレベル調整）を行う。ス
テップＳＴ５において回転不良となった場合は同じ実効
電力の駆動パルスＰ１を供給しても回転不良を繰り返す
ことになる。このため、ステップＳＴ１１で補助パルス
Ｐ２が出力された要因を判別し、ステップＳＴ１２で実
効電力の１段高い駆動パルスＰ１を出力できるようにセ
ットをしてステップＳＴ１に戻り計時動作を行う。
ない場合は、ステップＳＴ４において駆動パルスＰ１を
出力し、続いて、ステップＳＴ５で回転検出パルスＳＰ
２を出力してロータ１３の回転の有無を確認する。回転
が確認できない場合はステップＳＴ７において実効電力
の大きな補助パルスＰ２を供給してロータ１３を確実に
回転させる。補助パルスＰ２が出力されるとステップＳ
Ｔ８において消磁パルスＰＥを出力し、さらに、ステッ
プＳＴ１０において補助パルスが出力された後の駆動パ
ルスＰ１のレベル調整（第１のレベル調整）を行う。ス
テップＳＴ５において回転不良となった場合は同じ実効
電力の駆動パルスＰ１を供給しても回転不良を繰り返す
ことになる。このため、ステップＳＴ１１で補助パルス
Ｐ２が出力された要因を判別し、ステップＳＴ１２で実
効電力の１段高い駆動パルスＰ１を出力できるようにセ
ットをしてステップＳＴ１に戻り計時動作を行う。
【００１５】一方、ステップＳＴ５において、駆動パル
スＰ１によるロータ１３の回転が判別できた場合は、ス
テップＳＴ６において駆動パルスＰ１の実効電力を下げ
るレベル調整（第２のレベル調整）を行う。多くのケー
スでは、同じ実効電力の駆動パルスＰ１によって複数回
ロータ１３が回転したことを確認して駆動パルスの実効
電力を低減するようにしている。このような制御を行う
ことによって、駆動パルスＰ１の消費電力を低減すると
共に、電気製品からの磁界がある場所においても運針ミ
スをなくせるので、信頼性が高く消費電力の低い計時装
置を提供することができる。
スＰ１によるロータ１３の回転が判別できた場合は、ス
テップＳＴ６において駆動パルスＰ１の実効電力を下げ
るレベル調整（第２のレベル調整）を行う。多くのケー
スでは、同じ実効電力の駆動パルスＰ１によって複数回
ロータ１３が回転したことを確認して駆動パルスの実効
電力を低減するようにしている。このような制御を行う
ことによって、駆動パルスＰ１の消費電力を低減すると
共に、電気製品からの磁界がある場所においても運針ミ
スをなくせるので、信頼性が高く消費電力の低い計時装
置を提供することができる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】近年、腕時計装置など
として発電機を内蔵し、ユーザの腕の動きなどを捉えて
発電した電力で運針用のステッピングモータを駆動でき
る計時装置が市販されている。発電装置を内蔵した計時
装置は、電池を用いなくとも使用できるので電池を代え
る手間はなく、腕の動きや振動などのユーザの周囲の自
然なエネルギーを用いて何時でも何処でも計時装置を継
続して動かすことができ、さらに、電池の廃棄に伴う処
理や公害などの問題もない。このため、今後、腕時計な
どとして大いに活用される技術として注目を集めてい
る。
として発電機を内蔵し、ユーザの腕の動きなどを捉えて
発電した電力で運針用のステッピングモータを駆動でき
る計時装置が市販されている。発電装置を内蔵した計時
装置は、電池を用いなくとも使用できるので電池を代え
る手間はなく、腕の動きや振動などのユーザの周囲の自
然なエネルギーを用いて何時でも何処でも計時装置を継
続して動かすことができ、さらに、電池の廃棄に伴う処
理や公害などの問題もない。このため、今後、腕時計な
どとして大いに活用される技術として注目を集めてい
る。
【００１７】しかしながら、ユーザの動きを捉えて発電
を行う発電装置としては、ステッピングモータとほぼ同
じ構成の発電用のロータがステータの内部で回転する交
流発電機が採用されており、発電用のロータが回転錘な
どの運動エネルギーを回転に変換するエネルギー伝達手
段によって回転されるようになっている。従って、この
発電装置から発生する磁束もステッピングモータの駆動
ロータの回転検出を行う際のノイズとなり、計時装置の
信頼性を低下する原因となる。発電装置からの電磁ノイ
ズは、２００〜３００Ｈｚ程度の周波数であり、上述し
た従来の高周波ノイズを検出する磁界検出パルスＳＰ０
や５０〜６０Ｈｚの交流磁束を検出する磁界検出パルス
ＳＰ１では検出しにくい周波数帯である。さらに、発電
装置は常に発電しているのではなく、回転錘が腕の振り
などによって旋回したときにだけ発電が行われる。従っ
て、ノイズとなる磁界の発生は不定期で、さらに数１０
０ｍｓ程度と短いことも多い。このため、磁束検出パル
スＳＰ０あるいはＳＰ１で、検出されなくとも回転検出
パルスＳＰ２が出力されたときにノイズが発生する可能
性も大きい。また、小型化しやすく低コストでもある半
波整流が一般に採用されているので磁気ノイズに方向性
があり、上記のような従来の検出方法では回転を検出す
る際に誤検出の原因となる磁気ノイズによる誘起電圧が
検出されているとは限らない。さらに、磁気ノイズが検
出されて補助パルスＰ２を出力すると、同じ方向では残
留磁気の影響などにより磁気検出能力が低下してしまう
という問題もある。
を行う発電装置としては、ステッピングモータとほぼ同
じ構成の発電用のロータがステータの内部で回転する交
流発電機が採用されており、発電用のロータが回転錘な
どの運動エネルギーを回転に変換するエネルギー伝達手
段によって回転されるようになっている。従って、この
発電装置から発生する磁束もステッピングモータの駆動
ロータの回転検出を行う際のノイズとなり、計時装置の
信頼性を低下する原因となる。発電装置からの電磁ノイ
ズは、２００〜３００Ｈｚ程度の周波数であり、上述し
た従来の高周波ノイズを検出する磁界検出パルスＳＰ０
や５０〜６０Ｈｚの交流磁束を検出する磁界検出パルス
ＳＰ１では検出しにくい周波数帯である。さらに、発電
装置は常に発電しているのではなく、回転錘が腕の振り
などによって旋回したときにだけ発電が行われる。従っ
て、ノイズとなる磁界の発生は不定期で、さらに数１０
０ｍｓ程度と短いことも多い。このため、磁束検出パル
スＳＰ０あるいはＳＰ１で、検出されなくとも回転検出
パルスＳＰ２が出力されたときにノイズが発生する可能
性も大きい。また、小型化しやすく低コストでもある半
波整流が一般に採用されているので磁気ノイズに方向性
があり、上記のような従来の検出方法では回転を検出す
る際に誤検出の原因となる磁気ノイズによる誘起電圧が
検出されているとは限らない。さらに、磁気ノイズが検
出されて補助パルスＰ２を出力すると、同じ方向では残
留磁気の影響などにより磁気検出能力が低下してしまう
という問題もある。
【００１８】このように、磁場を用いた交流発電装置と
共に計時装置などに内蔵されるステッピングモータの制
御装置は、外部からの磁界による影響を排除できると共
に交流発電装置からの磁界による影響も抑止することが
信頼性の高い計時装置を提供するうえで急務になってい
る。そこで、本発明においては、交流発電装置と同時に
収納されるステッピングモータの制御装置において、上
記のような外界からの磁場による影響と共に発電装置か
らの磁場による影響を防止し、運針ミスがなく信頼性の
高い制御を行える制御装置および制御方法を提供するこ
とを目的としている。そして、発電装置を内蔵した精度
の高い計時装置を実現し、何時でも何処でも使用でき、
さらに、電池の廃棄などの心配もなく使用できる信頼性
の高い計時装置を提供することも本発明の目的としてい
る。
共に計時装置などに内蔵されるステッピングモータの制
御装置は、外部からの磁界による影響を排除できると共
に交流発電装置からの磁界による影響も抑止することが
信頼性の高い計時装置を提供するうえで急務になってい
る。そこで、本発明においては、交流発電装置と同時に
収納されるステッピングモータの制御装置において、上
記のような外界からの磁場による影響と共に発電装置か
らの磁場による影響を防止し、運針ミスがなく信頼性の
高い制御を行える制御装置および制御方法を提供するこ
とを目的としている。そして、発電装置を内蔵した精度
の高い計時装置を実現し、何時でも何処でも使用でき、
さらに、電池の廃棄などの心配もなく使用できる信頼性
の高い計時装置を提供することも本発明の目的としてい
る。
【００１９】
【課題を解決するための手段】発電装置の磁界による影
響をできるかぎり抑制するために、本発明においては、
まず、磁界の検出感度を高めらるように、交流磁界の検
出を駆動極側に対する逆極側のみではなく駆動極側でも
行うようにしている。すなわち、本発明の発電用ロータ
が発電用ステータの内部で回転して発電を行う発電装置
が運動エネルギー伝達手段によって稼働して電力を発生
し、蓄電手段を介して供給された電力を用いて多極磁化
された駆動用ロータを駆動コイルを備えた駆動用ステー
タ内で回転駆動可能なステッピングモータの制御装置で
あって、駆動コイルに対し駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動手段と、駆動パルスに続い
て駆動用ロータの回転検出用の誘導電圧を誘起する回転
検出パルスを供給する回転検出手段と、駆動パルスに先
立ってステッピングモータに対する外部磁界を検出する
磁界検出用の誘導電圧を誘起する磁界検出パルスを供給
する磁界検出手段と、回転検出パルスおよび磁界検出パ
ルスによって得られた回転検出用および磁界検出用の誘
導電圧をそれぞれの設定値と比較して回転の有無および
磁界の有無を判定する判定手段と、駆動用ロータが回転
せず、または、外部磁界が検出されたときに駆動パルス
より実効電力の大きな補助パルスを供給する補助手段と
を有するステッピングモータの制御装置においては、磁
界検出手段がほぼ同じ周波数帯の磁界を検出するために
駆動コイルに対し極性の異なる第１および第２の磁界検
出パルスを駆動パルスに先立って供給することを特徴と
している。
響をできるかぎり抑制するために、本発明においては、
まず、磁界の検出感度を高めらるように、交流磁界の検
出を駆動極側に対する逆極側のみではなく駆動極側でも
行うようにしている。すなわち、本発明の発電用ロータ
が発電用ステータの内部で回転して発電を行う発電装置
が運動エネルギー伝達手段によって稼働して電力を発生
し、蓄電手段を介して供給された電力を用いて多極磁化
された駆動用ロータを駆動コイルを備えた駆動用ステー
タ内で回転駆動可能なステッピングモータの制御装置で
あって、駆動コイルに対し駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動手段と、駆動パルスに続い
て駆動用ロータの回転検出用の誘導電圧を誘起する回転
検出パルスを供給する回転検出手段と、駆動パルスに先
立ってステッピングモータに対する外部磁界を検出する
磁界検出用の誘導電圧を誘起する磁界検出パルスを供給
する磁界検出手段と、回転検出パルスおよび磁界検出パ
ルスによって得られた回転検出用および磁界検出用の誘
導電圧をそれぞれの設定値と比較して回転の有無および
磁界の有無を判定する判定手段と、駆動用ロータが回転
せず、または、外部磁界が検出されたときに駆動パルス
より実効電力の大きな補助パルスを供給する補助手段と
を有するステッピングモータの制御装置においては、磁
界検出手段がほぼ同じ周波数帯の磁界を検出するために
駆動コイルに対し極性の異なる第１および第２の磁界検
出パルスを駆動パルスに先立って供給することを特徴と
している。
【００２０】また、発電用ロータが発電用ステータの内
部で回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達
手段によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して
供給された電力を用いて多極磁化された駆動用ロータを
駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能な
ステッピングモータの制御方法であって、駆動コイルに
対し駆動用ロータを駆動するための駆動パルスを供給す
る駆動工程と、駆動パルスに続いて駆動コイルに回転検
出パルスを出力し、その誘導電圧を第１の設定値と比較
し回転の可否を検出する回転検出工程と、駆動パルスに
先立って駆動コイルにステッピングモータに対する外部
磁界を検出する磁界検出パルスを出力し、その誘導電圧
を第２の設定値と比較し磁界検出を行う磁界検出工程
と、駆動用ロータが回転せず、または、外部磁界が検出
されたときに駆動パルスより実効電力の大きな補助パル
スを供給する補助工程とを有するステッピングモータの
制御方法においては、磁界検出工程で、ほぼ同じ周波数
帯の磁界を検出するために駆動コイルに対し極性の異な
る誘起電圧を励起して磁界検出を行うことを特徴として
いる。
部で回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達
手段によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して
供給された電力を用いて多極磁化された駆動用ロータを
駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能な
ステッピングモータの制御方法であって、駆動コイルに
対し駆動用ロータを駆動するための駆動パルスを供給す
る駆動工程と、駆動パルスに続いて駆動コイルに回転検
出パルスを出力し、その誘導電圧を第１の設定値と比較
し回転の可否を検出する回転検出工程と、駆動パルスに
先立って駆動コイルにステッピングモータに対する外部
磁界を検出する磁界検出パルスを出力し、その誘導電圧
を第２の設定値と比較し磁界検出を行う磁界検出工程
と、駆動用ロータが回転せず、または、外部磁界が検出
されたときに駆動パルスより実効電力の大きな補助パル
スを供給する補助工程とを有するステッピングモータの
制御方法においては、磁界検出工程で、ほぼ同じ周波数
帯の磁界を検出するために駆動コイルに対し極性の異な
る誘起電圧を励起して磁界検出を行うことを特徴として
いる。
【００２１】このように、駆動極側に対して逆極の側で
交流磁束を検出すると共に駆動極側においても交流磁束
を検出することにより、発電装置から駆動極側に主に影
響を与えるような磁界が出て駆動コイルに影響を及ぼし
ている場合であっても、そのような磁界を検出できる可
能性が高くなる。特に、駆動極側に影響を及ぼすような
磁界は回転検出の際に検知され運針ミスに繋がる恐れが
高い。従って、駆動極側に影響を及ぼす磁界を検出する
ことによって外部磁界によるステッピングモータの信頼
性低下を大幅に抑制できる。従来は、補助パルスの残留
磁界による感度の低下を考慮し駆動極側では交流磁界の
検出を行っていない。しかしながら、本発明のように、
駆動極側においても交流磁界の検出を行うことにより、
両極で磁界を検出できると共に磁界の検出時間が倍増さ
れるので磁界の検出確率が向上する。従って、発電装置
がステッピングモータの制御装置と共に収納されている
計時装置などにおいては、発電装置の磁界の影響の有無
を高感度で検出できるので、計時装置の信頼性向上には
多大な効果がある。
交流磁束を検出すると共に駆動極側においても交流磁束
を検出することにより、発電装置から駆動極側に主に影
響を与えるような磁界が出て駆動コイルに影響を及ぼし
ている場合であっても、そのような磁界を検出できる可
能性が高くなる。特に、駆動極側に影響を及ぼすような
磁界は回転検出の際に検知され運針ミスに繋がる恐れが
高い。従って、駆動極側に影響を及ぼす磁界を検出する
ことによって外部磁界によるステッピングモータの信頼
性低下を大幅に抑制できる。従来は、補助パルスの残留
磁界による感度の低下を考慮し駆動極側では交流磁界の
検出を行っていない。しかしながら、本発明のように、
駆動極側においても交流磁界の検出を行うことにより、
両極で磁界を検出できると共に磁界の検出時間が倍増さ
れるので磁界の検出確率が向上する。従って、発電装置
がステッピングモータの制御装置と共に収納されている
計時装置などにおいては、発電装置の磁界の影響の有無
を高感度で検出できるので、計時装置の信頼性向上には
多大な効果がある。
【００２２】また、ノイズとなる磁界の発生が不定期
で、さらに数１００ｍｓ程度と短いことが多いことを考
慮すると、磁界検出パルス、駆動パルスおよび回転検出
パルスなどを供給している間のどのタイミングで磁界が
発生するかは判らない。そこで、回転検出パルスの直後
に磁界検出パルスを供給し、回転検出パルスによる検出
精度を確認することも有効である。すなわち、磁界検出
手段が、駆動コイルに対し磁界検出パルスを駆動パルス
の前および回転検出パルスの直後に供給可能であること
を特徴とするステッピングモータの制御装置も計時装置
の信頼性向上に効果がある。ステッピングモータの制御
方法においては、駆動パルスに先立って駆動コイルにス
テッピングモータに対する外部磁界を検出する磁界検出
パルスを出力し、その誘導電圧を第２の設定値と比較し
磁界検出を行う第１の磁界検出工程に加え、回転検出パ
ルスに続いて駆動コイルにステッピングモータに対する
外部磁界を検出する磁界検出パルスを出力し、その誘導
電圧を第２の設定値と比較し磁界検出を行う第２の磁界
検出工程を設けておくことが有効である。
で、さらに数１００ｍｓ程度と短いことが多いことを考
慮すると、磁界検出パルス、駆動パルスおよび回転検出
パルスなどを供給している間のどのタイミングで磁界が
発生するかは判らない。そこで、回転検出パルスの直後
に磁界検出パルスを供給し、回転検出パルスによる検出
精度を確認することも有効である。すなわち、磁界検出
手段が、駆動コイルに対し磁界検出パルスを駆動パルス
の前および回転検出パルスの直後に供給可能であること
を特徴とするステッピングモータの制御装置も計時装置
の信頼性向上に効果がある。ステッピングモータの制御
方法においては、駆動パルスに先立って駆動コイルにス
テッピングモータに対する外部磁界を検出する磁界検出
パルスを出力し、その誘導電圧を第２の設定値と比較し
磁界検出を行う第１の磁界検出工程に加え、回転検出パ
ルスに続いて駆動コイルにステッピングモータに対する
外部磁界を検出する磁界検出パルスを出力し、その誘導
電圧を第２の設定値と比較し磁界検出を行う第２の磁界
検出工程を設けておくことが有効である。
【００２３】また、発電装置からの電力が充電手段を介
してステッピングモータの制御装置に供給されるので、
充電手段の充電電圧に応じてステッピングモータの供給
される駆動パルスなどの電圧も変動する。一般には、充
電電圧が上昇すると駆動パルスなどの電圧も上昇するた
めにＳ／Ｎ比は大きくなり、磁界の検出能力が低下する
傾向にある。そこで、本発明のステッピングモータの制
御装置では、上記の判定手段において磁界検出用の誘導
電圧を判定する設定値を蓄電手段の充電電圧によって調
整可能とし、例えば、充電電圧が上昇すると設定値を下
げて磁界を検出する感度が低下しないようにすることに
よって磁界の検出確率を高めることができる。また、本
発明のステッピングモータの制御方法においては、上述
した磁界検出工程において、蓄電手段の充電電圧によっ
て第２の設定値を調整できるようにすることによって磁
界の検出確率を高めることができる。
してステッピングモータの制御装置に供給されるので、
充電手段の充電電圧に応じてステッピングモータの供給
される駆動パルスなどの電圧も変動する。一般には、充
電電圧が上昇すると駆動パルスなどの電圧も上昇するた
めにＳ／Ｎ比は大きくなり、磁界の検出能力が低下する
傾向にある。そこで、本発明のステッピングモータの制
御装置では、上記の判定手段において磁界検出用の誘導
電圧を判定する設定値を蓄電手段の充電電圧によって調
整可能とし、例えば、充電電圧が上昇すると設定値を下
げて磁界を検出する感度が低下しないようにすることに
よって磁界の検出確率を高めることができる。また、本
発明のステッピングモータの制御方法においては、上述
した磁界検出工程において、蓄電手段の充電電圧によっ
て第２の設定値を調整できるようにすることによって磁
界の検出確率を高めることができる。
【００２４】さらに、発電装置の磁界を検出する代わり
に、発電装置が発電を行っていることを検出し、発電を
行っている間は回転検出に影響を及ぼす磁界があるもの
として制御を行うことも有効である。すなわち、本発明
のステッピングモータの制御装置においては、上述した
補助手段で発電装置の発電中は磁界が検出されるか否か
に係わらず補助パルスを供給することも有効である。ま
た、本発明のステッピングモータの制御方法において
は、上述した補助工程で、発電手段の発電中は磁界の有
無に係わらず補助パルスを供給することが有効である。
また、実効電力の大きな補助パルスが供給されると磁界
の検出能力が低下することが知られているが、発電中で
あるか否かによって補助パルスを選択することにより、
補助パルスに続いて磁界の有無を検出する必要がなくな
る。このため、ステッピングモータの制御の信頼性をさ
らに向上することができる。
に、発電装置が発電を行っていることを検出し、発電を
行っている間は回転検出に影響を及ぼす磁界があるもの
として制御を行うことも有効である。すなわち、本発明
のステッピングモータの制御装置においては、上述した
補助手段で発電装置の発電中は磁界が検出されるか否か
に係わらず補助パルスを供給することも有効である。ま
た、本発明のステッピングモータの制御方法において
は、上述した補助工程で、発電手段の発電中は磁界の有
無に係わらず補助パルスを供給することが有効である。
また、実効電力の大きな補助パルスが供給されると磁界
の検出能力が低下することが知られているが、発電中で
あるか否かによって補助パルスを選択することにより、
補助パルスに続いて磁界の有無を検出する必要がなくな
る。このため、ステッピングモータの制御の信頼性をさ
らに向上することができる。
【００２５】また、駆動コイルに対し駆動パルスより周
期の短い早送りパルスや逆転パルスなどの短パルスを供
給する短パルス供給手段を備えている場合は、発電中の
電圧変動による運針ミスを防止するために発電手段の発
電中は短パルスの供給を停止することが望ましい。同様
に、周期の短い早送りパルスはもちろん、駆動ロータを
逆方向に駆動するパルス（逆転パルス）も周期の短い複
数のパルスの組み合わせとなるので、電圧変動による影
響が考えられる。従って、発電中は逆転駆動も強制的に
停止することが望ましい。ステッピングモータの制御方
法においても、駆動コイルに対し駆動パルスより周期の
短い早送りパルスや逆転パルスといって短パルスを供給
する短パルス供給工程を備えている場合は、発電手段の
発電中は短パルスの供給を停止することが望ましい。
期の短い早送りパルスや逆転パルスなどの短パルスを供
給する短パルス供給手段を備えている場合は、発電中の
電圧変動による運針ミスを防止するために発電手段の発
電中は短パルスの供給を停止することが望ましい。同様
に、周期の短い早送りパルスはもちろん、駆動ロータを
逆方向に駆動するパルス（逆転パルス）も周期の短い複
数のパルスの組み合わせとなるので、電圧変動による影
響が考えられる。従って、発電中は逆転駆動も強制的に
停止することが望ましい。ステッピングモータの制御方
法においても、駆動コイルに対し駆動パルスより周期の
短い早送りパルスや逆転パルスといって短パルスを供給
する短パルス供給工程を備えている場合は、発電手段の
発電中は短パルスの供給を停止することが望ましい。
【００２６】さらに、磁界が検出されたり、発電装置が
発電を行って補助パルスが出力されたときは継続して磁
界が残存している可能性が高い。また、補助パルスによ
って磁界の検出能力も低下している。従って、補助パル
スに続く所定の数の駆動パルスとして実効電力の大きな
パルスを供給することによって回転の有無を検出する必
要をなくし、運針ミスを防止することができる。駆動手
段が複数の実効電力の駆動パルスを供給可能である場合
は、補助パルスが供給された後は直前の駆動パルスより
も実効電力の大きな駆動パルスを少なくとも１つ供給す
ることができる。実効電力はパルス幅の異なる駆動パル
ス、あるいは電圧の異なる駆動パルスを供給することに
よって調整することができる。あるいは、補助パルスに
続いて消磁用に補助パルスと極性の異なる消磁パルスを
供給する消磁手段を備えている場合は、補助パルスに続
いて供給される駆動パルスの直前に消磁パルスを供給す
ることによって駆動パルスの実質的な電力を増加するこ
とができる。
発電を行って補助パルスが出力されたときは継続して磁
界が残存している可能性が高い。また、補助パルスによ
って磁界の検出能力も低下している。従って、補助パル
スに続く所定の数の駆動パルスとして実効電力の大きな
パルスを供給することによって回転の有無を検出する必
要をなくし、運針ミスを防止することができる。駆動手
段が複数の実効電力の駆動パルスを供給可能である場合
は、補助パルスが供給された後は直前の駆動パルスより
も実効電力の大きな駆動パルスを少なくとも１つ供給す
ることができる。実効電力はパルス幅の異なる駆動パル
ス、あるいは電圧の異なる駆動パルスを供給することに
よって調整することができる。あるいは、補助パルスに
続いて消磁用に補助パルスと極性の異なる消磁パルスを
供給する消磁手段を備えている場合は、補助パルスに続
いて供給される駆動パルスの直前に消磁パルスを供給す
ることによって駆動パルスの実質的な電力を増加するこ
とができる。
【００２７】一方、本発明の制御方法においては、補助
パルスが供給された後に、直前の駆動パルスよりも実効
電力の大きな駆動パルスを少なくとも１つ供給する第２
の駆動工程を備えていることが有効である。また、補助
パルスに続いて消磁用に補助パルスと極性の異なる消磁
パルスを供給する消磁工程を備えている場合は、補助パ
ルスに続いて供給される駆動パルスの直前に消磁パルス
を供給することが有効である。
パルスが供給された後に、直前の駆動パルスよりも実効
電力の大きな駆動パルスを少なくとも１つ供給する第２
の駆動工程を備えていることが有効である。また、補助
パルスに続いて消磁用に補助パルスと極性の異なる消磁
パルスを供給する消磁工程を備えている場合は、補助パ
ルスに続いて供給される駆動パルスの直前に消磁パルス
を供給することが有効である。
【００２８】このように、磁界の検出確率を向上した
り、磁界を検出する代わりに発電装置の発電の有無によ
って磁界の有無を判断したり、さらには、補助パルスに
続いて実質的に実効電力の大きな駆動パルスを供給する
ことによって、同一の装置に収納された発電装置から磁
界の影響を受け難いステッピングモータの制御装置およ
び制御方法を提供することが可能である。このため、本
発明の制御装置あるいは制御方法を採用することによ
り、ステッピングモータを用いて安定した信頼性の高い
運針を行うことができる。従って、本発明のステッピン
グモータの制御装置と、駆動パルスにより時計針を運針
するステッピングモータと、複数の周波数のパルス信号
を出力するパルス合成手段と、これらに電力を供給可能
な上述したような発電装置を備えた計時装置を実現する
ことにより、電池が不要で何時でも何処でも使用でき、
精度の高い計時装置を提供することができる。
り、磁界を検出する代わりに発電装置の発電の有無によ
って磁界の有無を判断したり、さらには、補助パルスに
続いて実質的に実効電力の大きな駆動パルスを供給する
ことによって、同一の装置に収納された発電装置から磁
界の影響を受け難いステッピングモータの制御装置およ
び制御方法を提供することが可能である。このため、本
発明の制御装置あるいは制御方法を採用することによ
り、ステッピングモータを用いて安定した信頼性の高い
運針を行うことができる。従って、本発明のステッピン
グモータの制御装置と、駆動パルスにより時計針を運針
するステッピングモータと、複数の周波数のパルス信号
を出力するパルス合成手段と、これらに電力を供給可能
な上述したような発電装置を備えた計時装置を実現する
ことにより、電池が不要で何時でも何処でも使用でき、
精度の高い計時装置を提供することができる。
【００２９】また、本発明のステッピングモータの制御
方法は、論理回路や、マイクロプロセッサーの制御用プ
ログラムなどとしてコンピュータに読み取り可能な媒体
に記憶された状態で提供することができ、計時装置にか
ぎらず断続的で精度の高い運針が要求されるモータ駆動
の要求される装置に適用することができる。
方法は、論理回路や、マイクロプロセッサーの制御用プ
ログラムなどとしてコンピュータに読み取り可能な媒体
に記憶された状態で提供することができ、計時装置にか
ぎらず断続的で精度の高い運針が要求されるモータ駆動
の要求される装置に適用することができる。
【００３０】
〔第１の実施の形態〕以下に図面を参照しながら本発明
をさらに詳細に説明する。図１に、本発明の第１の実施
の形態に係る計時装置１の概略構成を示してある。本例
の計時装置１は、ステッピングモータ１０を制御装置２
０によって駆動し、ステッピングモータ１０の動きを輪
列５０を介して秒針６１、分針６２および時針６３に伝
達して運針を行うようになっている。ステッピングモー
タ１０および輪列５０、さらに、制御装置２０の主な構
成は図１２に基づき説明したものと同様につき、共通す
る部分には同じ符号を付して以下では詳細な説明を省略
する。
をさらに詳細に説明する。図１に、本発明の第１の実施
の形態に係る計時装置１の概略構成を示してある。本例
の計時装置１は、ステッピングモータ１０を制御装置２
０によって駆動し、ステッピングモータ１０の動きを輪
列５０を介して秒針６１、分針６２および時針６３に伝
達して運針を行うようになっている。ステッピングモー
タ１０および輪列５０、さらに、制御装置２０の主な構
成は図１２に基づき説明したものと同様につき、共通す
る部分には同じ符号を付して以下では詳細な説明を省略
する。
【００３１】本例の計時装置１は、ステッピングモータ
１０を駆動する制御装置２０に加え、駆動用の電源を供
給する発電装置４０を備えている。発電装置４０として
は、発電用ロータ４３が発電用ステータ４２の内部で回
転し発電用ステータ４２に接続された発電コイル４４に
誘起された電力を外部に出力できる電磁誘導型の交流発
電装置が採用されている。さらに、本例の計時装置１
は、発電ロータ４３に運動エネルギーを伝達する手段と
して回転錘４５が用いられており、この回転錘４５の動
きが増速用ギア４６を介して発電用ロータ４３に伝達さ
れるようになっている。回転錘４５は、腕時計型の計時
装置１では、ユーザの腕の動きなどを捉えて装置内で旋
回できるようになっており、ユーザの生活に関連した自
然エネルギーを利用して発電を行い、その電力を用いて
計時装置１を駆動できるようにしている。
１０を駆動する制御装置２０に加え、駆動用の電源を供
給する発電装置４０を備えている。発電装置４０として
は、発電用ロータ４３が発電用ステータ４２の内部で回
転し発電用ステータ４２に接続された発電コイル４４に
誘起された電力を外部に出力できる電磁誘導型の交流発
電装置が採用されている。さらに、本例の計時装置１
は、発電ロータ４３に運動エネルギーを伝達する手段と
して回転錘４５が用いられており、この回転錘４５の動
きが増速用ギア４６を介して発電用ロータ４３に伝達さ
れるようになっている。回転錘４５は、腕時計型の計時
装置１では、ユーザの腕の動きなどを捉えて装置内で旋
回できるようになっており、ユーザの生活に関連した自
然エネルギーを利用して発電を行い、その電力を用いて
計時装置１を駆動できるようにしている。
【００３２】発電装置４０から出力された電力は、ダイ
オード４７によって半波整流された後に蓄電手段である
大容量コンデンサ４８にいったん蓄積される。そして、
大容量コンデンサ４８からステッピングモータ１０を駆
動するための駆動用電力が昇降圧回路４９を介して制御
装置２０の駆動回路３０に供給される。本例の昇降圧回
路４９は、複数のコンデンサ４９ａ、４９ｂおよび４９
ｃを用いて多段階の昇圧および降圧ができるようになっ
ており、制御装置２０の駆動制御回路２４から制御信号
φ１１によって駆動回路３０に供給する電圧を調整する
ことができる。また、昇降圧回路４９の出力電圧はモニ
タ回路φ１２によって駆動制御回路２４にも供給されて
おり、これによって出力電圧をモニタできると共に、出
力電圧の微小な増減によって発電装置４０が発電を行っ
ているか否かを駆動制御回路２４の側で判断できるよう
にしている。
オード４７によって半波整流された後に蓄電手段である
大容量コンデンサ４８にいったん蓄積される。そして、
大容量コンデンサ４８からステッピングモータ１０を駆
動するための駆動用電力が昇降圧回路４９を介して制御
装置２０の駆動回路３０に供給される。本例の昇降圧回
路４９は、複数のコンデンサ４９ａ、４９ｂおよび４９
ｃを用いて多段階の昇圧および降圧ができるようになっ
ており、制御装置２０の駆動制御回路２４から制御信号
φ１１によって駆動回路３０に供給する電圧を調整する
ことができる。また、昇降圧回路４９の出力電圧はモニ
タ回路φ１２によって駆動制御回路２４にも供給されて
おり、これによって出力電圧をモニタできると共に、出
力電圧の微小な増減によって発電装置４０が発電を行っ
ているか否かを駆動制御回路２４の側で判断できるよう
にしている。
【００３３】本例の計時装置１の制御装置２０に採用さ
れている制御回路２３も駆動制御回路２４と検出回路２
５を備えている。駆動制御回路２４は、駆動回路３０を
介して駆動コイル１１に駆動パルスＰ１を供給する駆動
パルス供給部２４ａと、駆動パルスに続いて回転検出用
のパルスＳＰ２を供給する回転検出パルス供給部２４ｂ
と、駆動パルスに先立って磁界を検出する磁界検出パル
スＳＰ０およびＳＰ１を供給する磁界検出パルス供給部
２４ｃと、駆動パルスより実効電力の大きな補助パルス
Ｐ２を供給する補助パルス供給部２４ｄと、さらに、補
助パルスに続いて消磁パルスＰＥを供給する消磁パルス
供給部２４ｅを備えている。
れている制御回路２３も駆動制御回路２４と検出回路２
５を備えている。駆動制御回路２４は、駆動回路３０を
介して駆動コイル１１に駆動パルスＰ１を供給する駆動
パルス供給部２４ａと、駆動パルスに続いて回転検出用
のパルスＳＰ２を供給する回転検出パルス供給部２４ｂ
と、駆動パルスに先立って磁界を検出する磁界検出パル
スＳＰ０およびＳＰ１を供給する磁界検出パルス供給部
２４ｃと、駆動パルスより実効電力の大きな補助パルス
Ｐ２を供給する補助パルス供給部２４ｄと、さらに、補
助パルスに続いて消磁パルスＰＥを供給する消磁パルス
供給部２４ｅを備えている。
【００３４】本例の駆動パルス供給部２４ａは、昇降圧
回路４９を制御することによって駆動パルスＰ１の実効
電力を調整できるようになっている。このため、パルス
幅と電圧によって駆動パルスＰ１の実効電力を制御でき
るので、きめの細かい駆動電力の制御が可能であり、駆
動ロータ１３を回転するのに適した電力の駆動パルスを
供給して省電力化を図っている。
回路４９を制御することによって駆動パルスＰ１の実効
電力を調整できるようになっている。このため、パルス
幅と電圧によって駆動パルスＰ１の実効電力を制御でき
るので、きめの細かい駆動電力の制御が可能であり、駆
動ロータ１３を回転するのに適した電力の駆動パルスを
供給して省電力化を図っている。
【００３５】さらに、本例の駆動パルス供給部２４ａは
早送りパルスおよび逆転パルスを供給する短パルス供給
手段を兼ねており、これらの短い周期の駆動パルスも供
給できるようになっている。早送り用の駆動パルス（早
送りパルス）は、駆動ロータ１３が静止する前に短い間
隔で出力される必要があり、回転の有無を確認するタイ
ミングがない。従って、安定した電力の駆動パルスを供
給する必要があるが、発電中は駆動回路３０に供給され
る電力が安定しにくく、運針ミスの原因になる。このた
め、本例においては、外部磁界が検出されると発電が行
われている可能性が高いので早送りを強制的に停止し、
通常の速度で運針を行う制御に移行するようにしてい
る。また、モニタ回路φ１２によって発電装置が発電を
行っているか否かを直に判定することも可能であり、こ
の判定結果によって早送りを停止することもできる。ま
た、ロータ１３を逆転するために供給される駆動パルス
（逆転パルス）としての機能を駆動パルス供給部２４ａ
が果たすことも可能であり、この逆転パルスも１ステッ
プアングル駆動するために２〜３パルスを出力する必要
があるので短パルスとなる。従って、逆転パルスも早送
りパルスと同様に安定した電力が必要になる。従って、
発電中は逆転パルスも強制的に停止できるようにするこ
とが望ましい。
早送りパルスおよび逆転パルスを供給する短パルス供給
手段を兼ねており、これらの短い周期の駆動パルスも供
給できるようになっている。早送り用の駆動パルス（早
送りパルス）は、駆動ロータ１３が静止する前に短い間
隔で出力される必要があり、回転の有無を確認するタイ
ミングがない。従って、安定した電力の駆動パルスを供
給する必要があるが、発電中は駆動回路３０に供給され
る電力が安定しにくく、運針ミスの原因になる。このた
め、本例においては、外部磁界が検出されると発電が行
われている可能性が高いので早送りを強制的に停止し、
通常の速度で運針を行う制御に移行するようにしてい
る。また、モニタ回路φ１２によって発電装置が発電を
行っているか否かを直に判定することも可能であり、こ
の判定結果によって早送りを停止することもできる。ま
た、ロータ１３を逆転するために供給される駆動パルス
（逆転パルス）としての機能を駆動パルス供給部２４ａ
が果たすことも可能であり、この逆転パルスも１ステッ
プアングル駆動するために２〜３パルスを出力する必要
があるので短パルスとなる。従って、逆転パルスも早送
りパルスと同様に安定した電力が必要になる。従って、
発電中は逆転パルスも強制的に停止できるようにするこ
とが望ましい。
【００３６】本例の磁界検出パルス供給部２４ｃは、低
周波の交流磁界を検出するためのパルスＳＰ１を従来と
同様に駆動側と反対の極側から出力すると共に、駆動極
側でも同じ周波数帯の交流磁界を検出するためのパルス
ＳＰ１を出力できるようになっており、これによって磁
界を検出する確率を大幅に高められるようになってい
る。本例の計時装置１に収納されている発電装置４０
は、回転錘４５の運動によって発電用ロータ４３が回転
して発電が行われるので、発電のタイミングは断続的で
あり、発電を継続する時間も数１００ｍｓとそれほど長
くない。従って、従来のように磁界検出パルスＳＰ１を
逆極側に出力したのみでは、その間に磁界が検出されな
くても回転検出パルスＳＰ２が出力されている間に発電
が行われ、発電装置４０の磁界により誤検出する可能性
がある。さらに、本例の計時装置１は、発電装置４０か
らの電力がダイオード４７によって半波整流されるよう
になっているので、整流方向によっては逆極側では交流
磁界を検出できない可能性もある。これに対し、本例の
磁界検出パルス供給部２４ｃは、交流磁界検出用のパル
スＳＰ１を駆動極側およびその逆極側の双方で出力する
ことによって磁界を検出する間隔を延ばし、さらに、回
転検出に影響の大きな駆動極側でキャッチされる磁界を
検出できるようにしている。従って、磁界を検出できる
確率は大幅に高くなり、回転検出時の誤検出を防止して
運針ミスが発生するのを防ぐことができる。
周波の交流磁界を検出するためのパルスＳＰ１を従来と
同様に駆動側と反対の極側から出力すると共に、駆動極
側でも同じ周波数帯の交流磁界を検出するためのパルス
ＳＰ１を出力できるようになっており、これによって磁
界を検出する確率を大幅に高められるようになってい
る。本例の計時装置１に収納されている発電装置４０
は、回転錘４５の運動によって発電用ロータ４３が回転
して発電が行われるので、発電のタイミングは断続的で
あり、発電を継続する時間も数１００ｍｓとそれほど長
くない。従って、従来のように磁界検出パルスＳＰ１を
逆極側に出力したのみでは、その間に磁界が検出されな
くても回転検出パルスＳＰ２が出力されている間に発電
が行われ、発電装置４０の磁界により誤検出する可能性
がある。さらに、本例の計時装置１は、発電装置４０か
らの電力がダイオード４７によって半波整流されるよう
になっているので、整流方向によっては逆極側では交流
磁界を検出できない可能性もある。これに対し、本例の
磁界検出パルス供給部２４ｃは、交流磁界検出用のパル
スＳＰ１を駆動極側およびその逆極側の双方で出力する
ことによって磁界を検出する間隔を延ばし、さらに、回
転検出に影響の大きな駆動極側でキャッチされる磁界を
検出できるようにしている。従って、磁界を検出できる
確率は大幅に高くなり、回転検出時の誤検出を防止して
運針ミスが発生するのを防ぐことができる。
【００３７】また、駆動極側で交流磁界を検出すること
は、補助パルスＰ２などの残留磁界が残っているために
検出できる確率が小さく、従来は行われていなかった。
これに対し、本例においては、多少検出確率が低下する
といっても、双方の側で磁界を検出することによって、
回転検出を行う際に直に影響を及ぼす磁界を検出するこ
とが可能であり、また、磁界検出に係る時間も延長でき
るので全体として磁界を検出する能力が大幅に増加す
る。従って、従来の５０〜６０Ｈｚ程度の交流磁界より
高周波側で、さらに、断続的に現れる検出しにくい発電
装置４０の磁界の検出確率も増える。このため、ロータ
の回転を誤って検出するのを未然に防止することが可能
となる。
は、補助パルスＰ２などの残留磁界が残っているために
検出できる確率が小さく、従来は行われていなかった。
これに対し、本例においては、多少検出確率が低下する
といっても、双方の側で磁界を検出することによって、
回転検出を行う際に直に影響を及ぼす磁界を検出するこ
とが可能であり、また、磁界検出に係る時間も延長でき
るので全体として磁界を検出する能力が大幅に増加す
る。従って、従来の５０〜６０Ｈｚ程度の交流磁界より
高周波側で、さらに、断続的に現れる検出しにくい発電
装置４０の磁界の検出確率も増える。このため、ロータ
の回転を誤って検出するのを未然に防止することが可能
となる。
【００３８】さらに、本例の計時装置１においては、磁
界検出パルスＳＰ０およびＳＰ１によって駆動コイル１
１に誘起された電圧を判断する磁界判定部２７に判定用
の設定値ＳＶ２を制御する設定部２７ｂを設けて、いっ
そう磁界検出感度を向上できるようにしている。図２に
示すように、本例の磁界判定部２７の判定部２７ａは、
駆動コイル１１に発生したそれぞれの方向の電圧を判定
するためにコンパレータ２８ｄおよび２８ｅを採用して
おり、これらのコンパレータ２８ｄおよび２８ｅで比較
される設定値ＳＶ２を可変抵抗を用いた調整回路２８ｆ
によって制御できるようにしている。図３に示すよう
に、発電装置４０が動いて電力が蓄電手段である大容量
コンデンサ４８に蓄積されると充電電圧Ｖｃは時間と共
に上昇する。従って、制御信号とノイズとのＳ／Ｎ比は
大きくなるので磁界などによるノイズレベルＬｎは相対
的に小さくなる。このため、充電電圧Ｖｃが高くなるに
連れて発電装置などからステッピングモータに及ぼす磁
界の検出感度は低下する傾向にある。しかしながら、磁
界自体の強度は低下しない。従って、磁界が検出されな
くても回転検出パルスによって磁界による信号が誤って
得られてしまう可能性が高くなる。そこで、本例の計時
装置１においては、磁界判定部２７に設定部２７ｂを設
けて設定値ＳＶ２を充電電圧Ｖｃの上昇に伴って低く設
定し、磁界検出感度を高く保てるようにしている。充電
電圧Ｖｃの増減に伴う設定値ＳＶ２の調整は、昇降圧回
路４９の出力電圧から行うことができるので、その制御
信号φ１３が駆動制御回路２４から設定部２７ｂに供給
されている。
界検出パルスＳＰ０およびＳＰ１によって駆動コイル１
１に誘起された電圧を判断する磁界判定部２７に判定用
の設定値ＳＶ２を制御する設定部２７ｂを設けて、いっ
そう磁界検出感度を向上できるようにしている。図２に
示すように、本例の磁界判定部２７の判定部２７ａは、
駆動コイル１１に発生したそれぞれの方向の電圧を判定
するためにコンパレータ２８ｄおよび２８ｅを採用して
おり、これらのコンパレータ２８ｄおよび２８ｅで比較
される設定値ＳＶ２を可変抵抗を用いた調整回路２８ｆ
によって制御できるようにしている。図３に示すよう
に、発電装置４０が動いて電力が蓄電手段である大容量
コンデンサ４８に蓄積されると充電電圧Ｖｃは時間と共
に上昇する。従って、制御信号とノイズとのＳ／Ｎ比は
大きくなるので磁界などによるノイズレベルＬｎは相対
的に小さくなる。このため、充電電圧Ｖｃが高くなるに
連れて発電装置などからステッピングモータに及ぼす磁
界の検出感度は低下する傾向にある。しかしながら、磁
界自体の強度は低下しない。従って、磁界が検出されな
くても回転検出パルスによって磁界による信号が誤って
得られてしまう可能性が高くなる。そこで、本例の計時
装置１においては、磁界判定部２７に設定部２７ｂを設
けて設定値ＳＶ２を充電電圧Ｖｃの上昇に伴って低く設
定し、磁界検出感度を高く保てるようにしている。充電
電圧Ｖｃの増減に伴う設定値ＳＶ２の調整は、昇降圧回
路４９の出力電圧から行うことができるので、その制御
信号φ１３が駆動制御回路２４から設定部２７ｂに供給
されている。
【００３９】本例の駆動制御回路２４の補助パルス供給
部２４ｄは、上述した従来の回路と同様に検出回路２５
の回転判定部２６で駆動ロータ１３が回転しないと判定
された場合、および磁界判定部２７において磁界が検出
された場合に実効電力の大きな補助パルスＰ２を供給す
るようになっている。ただし、上述したように本例の計
時装置１においては、磁界判定部２７において磁界が検
出される確率が高くなっているので、回転の判定を要し
ない補助パルスＰ２を有効に出力することが可能であ
り、発電装置４０の磁界はもちろん、その他の外部磁界
による影響を抑制して信頼性の非常に高い運針が行える
ようになっている。また、本例の補助パルス供給部２４
ｄにおいては、駆動パルスＰ１で駆動ロータ１３が回転
しないときに供給される補助パルスと、磁界検出パルス
ＳＰ０によって高周波磁界が検出されたときに供給され
る補助パルスと、さらに、磁界検出パルスＳＰ１によっ
て低周波磁界が検出されたときに供給される補助パルス
として同じ実効電力の補助パルスＰ２が供給されるよう
にしているが、それぞれのケースで異なった実効電力の
補助パルスを供給するようにすることも可能である。
部２４ｄは、上述した従来の回路と同様に検出回路２５
の回転判定部２６で駆動ロータ１３が回転しないと判定
された場合、および磁界判定部２７において磁界が検出
された場合に実効電力の大きな補助パルスＰ２を供給す
るようになっている。ただし、上述したように本例の計
時装置１においては、磁界判定部２７において磁界が検
出される確率が高くなっているので、回転の判定を要し
ない補助パルスＰ２を有効に出力することが可能であ
り、発電装置４０の磁界はもちろん、その他の外部磁界
による影響を抑制して信頼性の非常に高い運針が行える
ようになっている。また、本例の補助パルス供給部２４
ｄにおいては、駆動パルスＰ１で駆動ロータ１３が回転
しないときに供給される補助パルスと、磁界検出パルス
ＳＰ０によって高周波磁界が検出されたときに供給され
る補助パルスと、さらに、磁界検出パルスＳＰ１によっ
て低周波磁界が検出されたときに供給される補助パルス
として同じ実効電力の補助パルスＰ２が供給されるよう
にしているが、それぞれのケースで異なった実効電力の
補助パルスを供給するようにすることも可能である。
【００４０】また、補助パルスＰ２に続いて出力される
消磁パルスＰＥを制御する本例の消磁パルス供給部２４
ｅは、消磁パルスＰＥを従来よりも遅いタイミングで次
の駆動パルスＰ１の直前に出力するようになっており、
これによって次の駆動パルスＰ１の実質的な実効電力を
高めてロータ１３を回転するのに十分なエネルギーを与
えられるようにしている。これによって、駆動パルスＰ
１のエネルギーを増やさずにロータ１３を確実に回転す
ることができるので、発電装置あるいは外部磁界の影響
がある中で消費電力の増加を抑えながら運針ミスの発生
を防止することができる。また、補助パルスＰ２が出力
された直後は磁界の検出能力が低下するが、本例のよう
に実質的な実効電力の高い駆動パルスＰ１を供給するこ
とによってロータを確実に回転させ、ロータが回転した
か否かを検出しなくても良いので誤り検出となりやすい
磁界の検出を省くことができる。
消磁パルスＰＥを制御する本例の消磁パルス供給部２４
ｅは、消磁パルスＰＥを従来よりも遅いタイミングで次
の駆動パルスＰ１の直前に出力するようになっており、
これによって次の駆動パルスＰ１の実質的な実効電力を
高めてロータ１３を回転するのに十分なエネルギーを与
えられるようにしている。これによって、駆動パルスＰ
１のエネルギーを増やさずにロータ１３を確実に回転す
ることができるので、発電装置あるいは外部磁界の影響
がある中で消費電力の増加を抑えながら運針ミスの発生
を防止することができる。また、補助パルスＰ２が出力
された直後は磁界の検出能力が低下するが、本例のよう
に実質的な実効電力の高い駆動パルスＰ１を供給するこ
とによってロータを確実に回転させ、ロータが回転した
か否かを検出しなくても良いので誤り検出となりやすい
磁界の検出を省くことができる。
【００４１】図４に、本例の計時装置１に採用されてい
るステッピングモータの制御方法の概略をフローチャー
トを用いて示してある。このフローチャートにおいて
も、先に図１５に基づき説明した制御方法とほぼ同様の
ステップには同じ符号を付してあり、以下では詳しい説
明を省略する。まず、ステップＳＴ１で運針用に１秒を
計測する。本例の制御装置２０においては、１秒が経過
すると、次にステップＳＴ２１において前回のサイクル
で補助パルスＰ２が出力されたか否かを判断する。上述
したように、前回のサイクルで補助パルスＰ２が出力さ
れていると駆動パルスＰ１の直前に同じ極性の消磁パル
スＰＥが出力されるようになっている。このため、ステ
ップＳＴ２１において前回のサイクルで補助パルスＰ２
が出力されていると判断されるとステップＳＴ２５に移
行して消磁パルスＰＥを出力し、その直後にステップ２
６で駆動パルスＰ１を出力してステップＳＴ１に戻る。
従って、補助パルスＰ２が出力された次のサイクルで
は、消磁パルスＰＥの電力を活かして駆動パルスＰ１の
実質的な実効電力を上げることができる。
るステッピングモータの制御方法の概略をフローチャー
トを用いて示してある。このフローチャートにおいて
も、先に図１５に基づき説明した制御方法とほぼ同様の
ステップには同じ符号を付してあり、以下では詳しい説
明を省略する。まず、ステップＳＴ１で運針用に１秒を
計測する。本例の制御装置２０においては、１秒が経過
すると、次にステップＳＴ２１において前回のサイクル
で補助パルスＰ２が出力されたか否かを判断する。上述
したように、前回のサイクルで補助パルスＰ２が出力さ
れていると駆動パルスＰ１の直前に同じ極性の消磁パル
スＰＥが出力されるようになっている。このため、ステ
ップＳＴ２１において前回のサイクルで補助パルスＰ２
が出力されていると判断されるとステップＳＴ２５に移
行して消磁パルスＰＥを出力し、その直後にステップ２
６で駆動パルスＰ１を出力してステップＳＴ１に戻る。
従って、補助パルスＰ２が出力された次のサイクルで
は、消磁パルスＰＥの電力を活かして駆動パルスＰ１の
実質的な実効電力を上げることができる。
【００４２】前回のサイクルで補助パルスＰ２が出力さ
れていない場合は、従来と同様にステップＳＴ２におい
て磁界検出パルスＳＰ０を用いて高周波磁界を検出す
る。この際、上述したように、本例の磁界判定部２７は
設定値ＳＶ２を充電電圧によって可変できるようにして
あるので、充電電圧が上昇しても磁界の検出感度を高く
保つことができる。高周波磁界が検出されたと判断され
ると、発電装置４０で発電が行われている可能性がある
ので、本例においては、ステップＳＴ１５で早送りパル
スや逆転パルスといった短パルスが供給されている場合
は、そのジョブを強制的に停止するようにしている。さ
らに、ステップＳＴ７において実効電力の大きな補助パ
ルスＰ２を駆動パルスＰ１に代わって供給し、磁界によ
って誤検出が発生し運針ミスが起きるのを防止してい
る。
れていない場合は、従来と同様にステップＳＴ２におい
て磁界検出パルスＳＰ０を用いて高周波磁界を検出す
る。この際、上述したように、本例の磁界判定部２７は
設定値ＳＶ２を充電電圧によって可変できるようにして
あるので、充電電圧が上昇しても磁界の検出感度を高く
保つことができる。高周波磁界が検出されたと判断され
ると、発電装置４０で発電が行われている可能性がある
ので、本例においては、ステップＳＴ１５で早送りパル
スや逆転パルスといった短パルスが供給されている場合
は、そのジョブを強制的に停止するようにしている。さ
らに、ステップＳＴ７において実効電力の大きな補助パ
ルスＰ２を駆動パルスＰ１に代わって供給し、磁界によ
って誤検出が発生し運針ミスが起きるのを防止してい
る。
【００４３】高周波磁界が検出されない場合は、ステッ
プＳＴ２３および２４において、駆動極側と逆極側に２
つの磁界検出パルスＳＰ１を交互に出力して低周波磁界
である交流磁界の有無を確認する。このステップＳＴ２
３および２４においても、交流磁界による誘起電圧を比
較する設定値ＳＶ２を可変できるようにしてあるので、
発電の有無によって充電電圧が変化しても高い検出能力
を維持することができる。交流磁界が検出された場合は
発電装置４０が稼働し電圧が安定しない可能性があるの
で上記と同様に短パルスの供給をステップＳＴ１５で強
制的に停止する。さらに、ステップＳＴ７において駆動
パルスＰ１に代わって補助パルスＰ２を出力し、運針ミ
スを防止する。
プＳＴ２３および２４において、駆動極側と逆極側に２
つの磁界検出パルスＳＰ１を交互に出力して低周波磁界
である交流磁界の有無を確認する。このステップＳＴ２
３および２４においても、交流磁界による誘起電圧を比
較する設定値ＳＶ２を可変できるようにしてあるので、
発電の有無によって充電電圧が変化しても高い検出能力
を維持することができる。交流磁界が検出された場合は
発電装置４０が稼働し電圧が安定しない可能性があるの
で上記と同様に短パルスの供給をステップＳＴ１５で強
制的に停止する。さらに、ステップＳＴ７において駆動
パルスＰ１に代わって補助パルスＰ２を出力し、運針ミ
スを防止する。
【００４４】これらのステップにおいて磁界が検出され
ない場合は、ステップＳＴ４において駆動パルスＰ１を
出力し、続いて、ステップＳＴ５で回転検出パルスＳＰ
２を出力してロータ１３の回転の有無を確認する。回転
が確認できない場合はステップＳＴ７において実効電力
の大きな補助パルスＰ２を供給してロータ１３を確実に
回転させる。従来の制御方法では、補助パルスＰ２が出
力された直後に消磁パルスＰＥが出力されるが、本例の
制御装置２０においては、上述したように次のサイクル
の駆動パルスＰ１の直前にステップ２５において消磁パ
ルスＰＥが出力されるようになっているので、消磁パル
スＰＥを出力する工程は省略されている。そして、回転
不良によって補助パルスＰ２が出力された場合はステッ
プＳＴ１０において駆動パルスＰ１のレベル調整（第１
のレベル調整）が行われ次のサイクルでは実効電力の大
きな駆動パルスＰ１が供給される。
ない場合は、ステップＳＴ４において駆動パルスＰ１を
出力し、続いて、ステップＳＴ５で回転検出パルスＳＰ
２を出力してロータ１３の回転の有無を確認する。回転
が確認できない場合はステップＳＴ７において実効電力
の大きな補助パルスＰ２を供給してロータ１３を確実に
回転させる。従来の制御方法では、補助パルスＰ２が出
力された直後に消磁パルスＰＥが出力されるが、本例の
制御装置２０においては、上述したように次のサイクル
の駆動パルスＰ１の直前にステップ２５において消磁パ
ルスＰＥが出力されるようになっているので、消磁パル
スＰＥを出力する工程は省略されている。そして、回転
不良によって補助パルスＰ２が出力された場合はステッ
プＳＴ１０において駆動パルスＰ１のレベル調整（第１
のレベル調整）が行われ次のサイクルでは実効電力の大
きな駆動パルスＰ１が供給される。
【００４５】一方、ステップＳＴ５において、駆動パル
スＰ１によるロータ１３の回転が判別できた場合は、ス
テップＳＴ６において駆動パルスＰ１の実効電力を下げ
るレベル調整（第２のレベル調整）を行う。多くのケー
スでは、ある周期で駆動パルスの実効電力を低減するよ
うにしている。このような制御を行うことによって、駆
動パルスＰ１の消費電力を低減すると共に、電気製品か
らの磁界がある場所においても運針ミスをなくせるの
で、信頼性が高く低消費電力の低い計時装置を提供する
ことができる。
スＰ１によるロータ１３の回転が判別できた場合は、ス
テップＳＴ６において駆動パルスＰ１の実効電力を下げ
るレベル調整（第２のレベル調整）を行う。多くのケー
スでは、ある周期で駆動パルスの実効電力を低減するよ
うにしている。このような制御を行うことによって、駆
動パルスＰ１の消費電力を低減すると共に、電気製品か
らの磁界がある場所においても運針ミスをなくせるの
で、信頼性が高く低消費電力の低い計時装置を提供する
ことができる。
【００４６】図５に、タイミングチャートを用いて本例
の制御装置からステッピングモータ１０に駆動パルスな
どが供給される一例を示してある。図５には、先に説明
した図１４と同様に、駆動コイル１１に１方向の磁界を
励起するｐチャンネルＭＯＳ３３ａ、ｎチャンネルＭＯ
Ｓ３２ａおよびサンプリング用のｐチャンネルＭＯＳ３
４ａの各ゲートＧＰ１、ＧＮ１およびＧＳ１と、駆動極
側に対して反対となる逆方向の磁界を励起するためのｐ
チャンネルＭＯＳ３３ｂ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ｂお
よびサンプリング用のｐチャンネルＭＯＳ３４ｂの各ゲ
ートＧＰ２、ＧＮ２およびＧＳ２に供給される制御信号
を用いて示してあり、図１４と共通する部分については
同じ符号を付して説明を省略する。
の制御装置からステッピングモータ１０に駆動パルスな
どが供給される一例を示してある。図５には、先に説明
した図１４と同様に、駆動コイル１１に１方向の磁界を
励起するｐチャンネルＭＯＳ３３ａ、ｎチャンネルＭＯ
Ｓ３２ａおよびサンプリング用のｐチャンネルＭＯＳ３
４ａの各ゲートＧＰ１、ＧＮ１およびＧＳ１と、駆動極
側に対して反対となる逆方向の磁界を励起するためのｐ
チャンネルＭＯＳ３３ｂ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ｂお
よびサンプリング用のｐチャンネルＭＯＳ３４ｂの各ゲ
ートＧＰ２、ＧＮ２およびＧＳ２に供給される制御信号
を用いて示してあり、図１４と共通する部分については
同じ符号を付して説明を省略する。
【００４７】まず、ステップＳＴ１において時間が経過
すると、前のサイクルでは補助パルスＰ２が出力されて
いないのでステップＳＴ２１からステップＳＴ２に移行
する。ステップＳＴ２においては時刻ｔ２１に高周波の
ノイズ磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ０が出力さ
れ、これによって最初のサイクルが開始される。次に、
ステップＳＴ２３および２４において、時刻ｔ２２およ
び時刻ｔ２３に両極のゲートＧＰ１およびＧＰ２に交流
磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ１を出力する制御信
号が供給される。ステップＳＴ２３および２４において
磁界が検出されないとステップＳＴ４において時刻ｔ２
４に、例えばパルス幅Ｗ１０の駆動パルスＰ１が出力さ
れ、これに続いてステップＳＴ５において時刻ｔ２５に
回転検出パルスＳＰ２が出力される。駆動ロータ１３の
回転が検出されるとこのサイクルは終了し、ステップＳ
Ｔ１に戻って計時を行う。
すると、前のサイクルでは補助パルスＰ２が出力されて
いないのでステップＳＴ２１からステップＳＴ２に移行
する。ステップＳＴ２においては時刻ｔ２１に高周波の
ノイズ磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ０が出力さ
れ、これによって最初のサイクルが開始される。次に、
ステップＳＴ２３および２４において、時刻ｔ２２およ
び時刻ｔ２３に両極のゲートＧＰ１およびＧＰ２に交流
磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ１を出力する制御信
号が供給される。ステップＳＴ２３および２４において
磁界が検出されないとステップＳＴ４において時刻ｔ２
４に、例えばパルス幅Ｗ１０の駆動パルスＰ１が出力さ
れ、これに続いてステップＳＴ５において時刻ｔ２５に
回転検出パルスＳＰ２が出力される。駆動ロータ１３の
回転が検出されるとこのサイクルは終了し、ステップＳ
Ｔ１に戻って計時を行う。
【００４８】時刻ｔ３１に次のサイクルが開始される
と、上記と同様の高周波ノイズ磁界を検出する磁界検出
パルスＳＰ０を出力する制御信号が、前のサイクルとは
反対側となった駆動極側のゲートＧＰ２に供給される。
そして、これに続いて時刻ｔ３２および時刻ｔ３３にそ
れぞれの極側のゲートＧＰ２およびＧＰ１に交流磁界検
出用のパルスＳＰ１を各々出力する制御信号が供給され
る。発電装置４０が発電を開始して磁界が発生している
と、半波整流された方向性のある磁界であっても、双方
の極側から出力された２つの磁界検出パルスＳＰ１のい
ずれかにより誘導電圧が得られ、その値が設定値ＳＶ２
に達すると、ステップＳＴ２３あるいは２４において磁
界があることが検出される。磁界があることが検出され
るとステップＳＴ７において時刻ｔ３４に駆動パルスＰ
１に代わって実効電力の大きな補助パルスＰ２が出力さ
れ、ロータ１３を確実に回転させる。
と、上記と同様の高周波ノイズ磁界を検出する磁界検出
パルスＳＰ０を出力する制御信号が、前のサイクルとは
反対側となった駆動極側のゲートＧＰ２に供給される。
そして、これに続いて時刻ｔ３２および時刻ｔ３３にそ
れぞれの極側のゲートＧＰ２およびＧＰ１に交流磁界検
出用のパルスＳＰ１を各々出力する制御信号が供給され
る。発電装置４０が発電を開始して磁界が発生している
と、半波整流された方向性のある磁界であっても、双方
の極側から出力された２つの磁界検出パルスＳＰ１のい
ずれかにより誘導電圧が得られ、その値が設定値ＳＶ２
に達すると、ステップＳＴ２３あるいは２４において磁
界があることが検出される。磁界があることが検出され
るとステップＳＴ７において時刻ｔ３４に駆動パルスＰ
１に代わって実効電力の大きな補助パルスＰ２が出力さ
れ、ロータ１３を確実に回転させる。
【００４９】時刻ｔ４１に次のサイクルが開始されると
すぐにステップＳＴ２１において補助パルスＰ２が前の
サイクルで出力されたか否かが判断される。補助パルス
Ｐ２が出力されていると、ステップＳＴ２５においてす
ぐに消磁パルスＰＥが出力され、これに続いて時刻ｔ４
２にステップＳＴ２６で駆動パルスＰ１が出力される。
消磁パルスＰＥは補助パルスＰ２とは逆極のパルスであ
り、消磁パルスＰＥに続いて次のサイクルの駆動パルス
Ｐ１を供給することにより駆動パルスＰ１の実質的な実
効電力を大きくすることができる。従って、発電が継続
して磁界がある間、あるいは残留磁界がある間であって
もロータ１３を確実に回転することができるので回転検
出を省き、誤り検出の可能性をなくすことができる。ま
た、補助パルスＰ２を出力することにより磁界検出能力
も低下するので、磁界の検出を省けることはメリットが
大きい。このため、運針を確実に行える。さらに、これ
と共に消磁パルスＰＥのエネルギーもロータを動かすた
めに用いることができるので消費される電力を低減する
ことができる。
すぐにステップＳＴ２１において補助パルスＰ２が前の
サイクルで出力されたか否かが判断される。補助パルス
Ｐ２が出力されていると、ステップＳＴ２５においてす
ぐに消磁パルスＰＥが出力され、これに続いて時刻ｔ４
２にステップＳＴ２６で駆動パルスＰ１が出力される。
消磁パルスＰＥは補助パルスＰ２とは逆極のパルスであ
り、消磁パルスＰＥに続いて次のサイクルの駆動パルス
Ｐ１を供給することにより駆動パルスＰ１の実質的な実
効電力を大きくすることができる。従って、発電が継続
して磁界がある間、あるいは残留磁界がある間であって
もロータ１３を確実に回転することができるので回転検
出を省き、誤り検出の可能性をなくすことができる。ま
た、補助パルスＰ２を出力することにより磁界検出能力
も低下するので、磁界の検出を省けることはメリットが
大きい。このため、運針を確実に行える。さらに、これ
と共に消磁パルスＰＥのエネルギーもロータを動かすた
めに用いることができるので消費される電力を低減する
ことができる。
【００５０】ステップＳＴ２６において駆動パルスＰ１
が出力されると、ステップＳＴ１に戻って計時を行う。
そして、次のサイクルが来ると、時刻ｔ５１に上記と同
様に高周波磁界ノイズ用の検出パルスＳＰ０が出力され
る。また、続いて、時刻ｔ５２および５３に交流磁界を
検出するパルスＳＰ１が双方の極側から順番に出力され
る。そして、発電装置が発電を停止して磁界が検出され
ないと、時刻ｔ５４に駆動パルスＰ１が出力され、続い
て回転検出用のパルスＳＰ２が出力される。ステップＳ
Ｔ５においてロータ１３の回転が検出されないと、ステ
ップＳＴ７において補助パルスＰ２が出力される。そし
て、この場合も消磁パルスＰＥは補助パルスＰ２の直後
には出力されずサイクルを終了する。時刻ｔ６１に次の
サイクルが開始されると、まず、時刻ｔ６１に消磁パル
スＰＥが出力され、これに続いて時刻ｔ６２に駆動パル
スＰ１が出力される。このため、駆動パルスＰ１の実効
で力が実質的に高くなるので、このケースでもロータを
確実に駆動できるようにしている。時刻ｔ６２に出力さ
れる駆動パルスＰ１は、前のサイクルで回転が検出でき
なかったために実効電力が増やされており、本例におい
ては、前のサイクルより大きなパルス幅Ｗ１１の駆動パ
ルスＰ１がステッピングモータに出力される。駆動パル
スＰ１の実効電力はパルス幅と共に、あるいはパルス幅
に代わって電圧を用いて制御することが可能であり、本
例の計時装置１においては昇降圧回路４９を用いて電圧
を制御することが可能である。
が出力されると、ステップＳＴ１に戻って計時を行う。
そして、次のサイクルが来ると、時刻ｔ５１に上記と同
様に高周波磁界ノイズ用の検出パルスＳＰ０が出力され
る。また、続いて、時刻ｔ５２および５３に交流磁界を
検出するパルスＳＰ１が双方の極側から順番に出力され
る。そして、発電装置が発電を停止して磁界が検出され
ないと、時刻ｔ５４に駆動パルスＰ１が出力され、続い
て回転検出用のパルスＳＰ２が出力される。ステップＳ
Ｔ５においてロータ１３の回転が検出されないと、ステ
ップＳＴ７において補助パルスＰ２が出力される。そし
て、この場合も消磁パルスＰＥは補助パルスＰ２の直後
には出力されずサイクルを終了する。時刻ｔ６１に次の
サイクルが開始されると、まず、時刻ｔ６１に消磁パル
スＰＥが出力され、これに続いて時刻ｔ６２に駆動パル
スＰ１が出力される。このため、駆動パルスＰ１の実効
で力が実質的に高くなるので、このケースでもロータを
確実に駆動できるようにしている。時刻ｔ６２に出力さ
れる駆動パルスＰ１は、前のサイクルで回転が検出でき
なかったために実効電力が増やされており、本例におい
ては、前のサイクルより大きなパルス幅Ｗ１１の駆動パ
ルスＰ１がステッピングモータに出力される。駆動パル
スＰ１の実効電力はパルス幅と共に、あるいはパルス幅
に代わって電圧を用いて制御することが可能であり、本
例の計時装置１においては昇降圧回路４９を用いて電圧
を制御することが可能である。
【００５１】〔第２の実施の形態〕次に、本発明の第２
の実施の形態に係る計時装置１について説明する。本例
の計時装置１の構成は先に図１に基づき説明した計時装
置と共通であるので、図面を基に詳しい説明をすること
は省略する。本例の計時装置１の制御装置２０は、昇降
圧回路４９の出力電圧φ１２をモニターすることによっ
て発電装置４０が発電中であるか否かを判断できること
を積極的に制御に利用している。すなわち、発電中であ
ると駆動パルス供給部２４ａにおいて早送りを行ってい
る場合は強制的に停止する。それと共に、発電が行われ
ているときは発電装置からの磁界によって回転検出が難
しくなることを考慮し、磁界検出パルス供給部２４ｃか
ら磁界検出パルスＳＰ０あるいはＳＰ１を出力するため
の制御信号を出力しないで補助パルス供給部２４ｄを用
いて回転検出を要しない実効電力の大きな補助パルスＰ
２を出力するようにしている。補助パルスＰ２の実効エ
ネルギーはロータが十分に回転するように選択されてい
るので、ロータの回転の有無を検出する必要はない。従
って、回転検出時に磁界によってノイズが発生し、ロー
タが回転していないにも係わらず回転したものと判断さ
れて運針ミスが発生するのを未然に防止することができ
る。一方、補助パルスＰ２を供給することによって磁界
検出能力も低下するので、本例のように発電の有無によ
って磁界の有無を判断することにより制御上の信頼性は
さらに向上する。
の実施の形態に係る計時装置１について説明する。本例
の計時装置１の構成は先に図１に基づき説明した計時装
置と共通であるので、図面を基に詳しい説明をすること
は省略する。本例の計時装置１の制御装置２０は、昇降
圧回路４９の出力電圧φ１２をモニターすることによっ
て発電装置４０が発電中であるか否かを判断できること
を積極的に制御に利用している。すなわち、発電中であ
ると駆動パルス供給部２４ａにおいて早送りを行ってい
る場合は強制的に停止する。それと共に、発電が行われ
ているときは発電装置からの磁界によって回転検出が難
しくなることを考慮し、磁界検出パルス供給部２４ｃか
ら磁界検出パルスＳＰ０あるいはＳＰ１を出力するため
の制御信号を出力しないで補助パルス供給部２４ｄを用
いて回転検出を要しない実効電力の大きな補助パルスＰ
２を出力するようにしている。補助パルスＰ２の実効エ
ネルギーはロータが十分に回転するように選択されてい
るので、ロータの回転の有無を検出する必要はない。従
って、回転検出時に磁界によってノイズが発生し、ロー
タが回転していないにも係わらず回転したものと判断さ
れて運針ミスが発生するのを未然に防止することができ
る。一方、補助パルスＰ２を供給することによって磁界
検出能力も低下するので、本例のように発電の有無によ
って磁界の有無を判断することにより制御上の信頼性は
さらに向上する。
【００５２】図６に、本例の計時装置１に採用されてい
るステッピングモータの制御方法の概略をフローチャー
トを用いて示してある。このフローチャートにおいて
も、先に説明した制御方法と同様のステップには同じ符
号を付してあり、共通する部分については以下では詳し
い説明を省略する。まず、ステップＳＴ１で運針用に１
秒を計測する。本例の制御装置２０においては１秒が経
過すると、次にステップＳＴ３１において発電装置４０
が発電中であるか否かを確認する。発電中であると、上
述したように、駆動電圧が変動する可能性が高いので運
針ミスが発生し易い。そこで、ステップＳＴ１５におい
て駆動パルス供給部２４ａが早送り制御あるいは逆転制
御を行っている場合は早送りパルスあるいは逆転パルス
といった短パルスの供給を強制的に停止する。さらに、
発電中は発電装置４０の磁界によって回転検出にミスが
発生し易いので、磁界による影響がでるものとして磁界
検出パルスＳＰ０およびＳＰ１を出力せずに、駆動パル
スＰ１に代わってステップＳＴ７において補助パルスＰ
２を出力してロータ１３を駆動するようにしている。こ
のように、本例の計時装置１は、発電中であることを検
出すると磁界検出パルスＳＰ０やＳＰ１、さらに、回転
検出用のパルスＳＰ２を省略するようにして、実効電力
の大きな補助パルスＰ２によってロータ１３を駆動する
際の消費電力をできるだけ低減できるようにしている。
るステッピングモータの制御方法の概略をフローチャー
トを用いて示してある。このフローチャートにおいて
も、先に説明した制御方法と同様のステップには同じ符
号を付してあり、共通する部分については以下では詳し
い説明を省略する。まず、ステップＳＴ１で運針用に１
秒を計測する。本例の制御装置２０においては１秒が経
過すると、次にステップＳＴ３１において発電装置４０
が発電中であるか否かを確認する。発電中であると、上
述したように、駆動電圧が変動する可能性が高いので運
針ミスが発生し易い。そこで、ステップＳＴ１５におい
て駆動パルス供給部２４ａが早送り制御あるいは逆転制
御を行っている場合は早送りパルスあるいは逆転パルス
といった短パルスの供給を強制的に停止する。さらに、
発電中は発電装置４０の磁界によって回転検出にミスが
発生し易いので、磁界による影響がでるものとして磁界
検出パルスＳＰ０およびＳＰ１を出力せずに、駆動パル
スＰ１に代わってステップＳＴ７において補助パルスＰ
２を出力してロータ１３を駆動するようにしている。こ
のように、本例の計時装置１は、発電中であることを検
出すると磁界検出パルスＳＰ０やＳＰ１、さらに、回転
検出用のパルスＳＰ２を省略するようにして、実効電力
の大きな補助パルスＰ２によってロータ１３を駆動する
際の消費電力をできるだけ低減できるようにしている。
【００５３】ステップＳＴ３１において発電中でない場
合は、先に説明したのと同様にステップＳＴ２において
磁界検出パルスＳＰ０を用いて外部からの高周波磁界を
検出し、ステップＳＴ３において磁界検出パルスＳＰ１
を用いて外部からの交流磁界（低周波ノイズ）を検出す
る。そして、これらのステップにおいて回転検出の障害
となるような磁界が検出されなかった場合は、ステップ
ＳＴ４において駆動パルスＰ１を出力し、続いて、ステ
ップＳＴ５で回転検出パルスＳＰ２を出力してロータ１
３の回転の有無を確認する。回転が確認できない場合は
ステップＳＴ７において実効電力の大きな補助パルスＰ
２を供給してロータ１３を確実に回転し、その後、ステ
ップＳＴ８において消磁パルスＰＥを出力し、さらに必
要であれば駆動パルスＰ１のレベルを調整する。一方、
ステップＳＴ５において、駆動パルスＰ１によるロータ
１３の回転が判別できた場合は、ステップＳＴ６におい
て条件が整えば駆動パルスＰ１の実効電力を下げるレベ
ル調整を行う。
合は、先に説明したのと同様にステップＳＴ２において
磁界検出パルスＳＰ０を用いて外部からの高周波磁界を
検出し、ステップＳＴ３において磁界検出パルスＳＰ１
を用いて外部からの交流磁界（低周波ノイズ）を検出す
る。そして、これらのステップにおいて回転検出の障害
となるような磁界が検出されなかった場合は、ステップ
ＳＴ４において駆動パルスＰ１を出力し、続いて、ステ
ップＳＴ５で回転検出パルスＳＰ２を出力してロータ１
３の回転の有無を確認する。回転が確認できない場合は
ステップＳＴ７において実効電力の大きな補助パルスＰ
２を供給してロータ１３を確実に回転し、その後、ステ
ップＳＴ８において消磁パルスＰＥを出力し、さらに必
要であれば駆動パルスＰ１のレベルを調整する。一方、
ステップＳＴ５において、駆動パルスＰ１によるロータ
１３の回転が判別できた場合は、ステップＳＴ６におい
て条件が整えば駆動パルスＰ１の実効電力を下げるレベ
ル調整を行う。
【００５４】図７に、タイミングチャートを用いて本例
の制御装置からステッピングモータ１０に駆動パルスな
どが供給される一例を示してある。図７も先に説明した
図５と同様に、駆動回路３０を構成するｐチャンネルＭ
ＯＳ３３ａ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ａおよびサンプリ
ング用のｐチャンネルＭＯＳ３４ａの各ゲートＧＰ１、
ＧＮ１およびＧＳ１、さらに、ｐチャンネルＭＯＳ３３
ｂ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ｂおよびサンプリング用の
ｐチャンネルＭＯＳ３４ｂの各ゲートＧＰ２、ＧＮ２お
よびＧＳ２に供給される制御信号を用いて示してあり、
上述した部分と共通するものについては同じ符号を付し
て説明を省略する。
の制御装置からステッピングモータ１０に駆動パルスな
どが供給される一例を示してある。図７も先に説明した
図５と同様に、駆動回路３０を構成するｐチャンネルＭ
ＯＳ３３ａ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ａおよびサンプリ
ング用のｐチャンネルＭＯＳ３４ａの各ゲートＧＰ１、
ＧＮ１およびＧＳ１、さらに、ｐチャンネルＭＯＳ３３
ｂ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ｂおよびサンプリング用の
ｐチャンネルＭＯＳ３４ｂの各ゲートＧＰ２、ＧＮ２お
よびＧＳ２に供給される制御信号を用いて示してあり、
上述した部分と共通するものについては同じ符号を付し
て説明を省略する。
【００５５】ステップＳＴ１において所定の時間（１
秒）が経過したのち、ステップＳＴ３１において発電装
置４０が稼働していないとするとステップＳＴ２に移行
する。そして、ステップＳＴ２において時刻ｔ７１に高
周波のノイズ磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ０が出
力されて最初のサイクルが開始される。次に、ステップ
ＳＴ３において、時刻ｔ７２に駆動極と逆極側のゲート
ＧＰ２に交流磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ１が出
力される。本例においては、ステップＳＴ３１において
発電装置４０の稼働状況をチェックし、稼働中は磁界が
検出されるか否かにかかわらず磁界があるものとした処
理を行うようにしている。従って、発電装置４０の磁界
検出を行う必要がない。このため、交流磁界を検出する
磁界検出パルスＳＰ１は先に図１４で説明した従来の制
御方法と同様に、駆動側に対して逆極となる側にだけ出
力している。
秒）が経過したのち、ステップＳＴ３１において発電装
置４０が稼働していないとするとステップＳＴ２に移行
する。そして、ステップＳＴ２において時刻ｔ７１に高
周波のノイズ磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ０が出
力されて最初のサイクルが開始される。次に、ステップ
ＳＴ３において、時刻ｔ７２に駆動極と逆極側のゲート
ＧＰ２に交流磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ１が出
力される。本例においては、ステップＳＴ３１において
発電装置４０の稼働状況をチェックし、稼働中は磁界が
検出されるか否かにかかわらず磁界があるものとした処
理を行うようにしている。従って、発電装置４０の磁界
検出を行う必要がない。このため、交流磁界を検出する
磁界検出パルスＳＰ１は先に図１４で説明した従来の制
御方法と同様に、駆動側に対して逆極となる側にだけ出
力している。
【００５６】これらのステップＳＴ２および３で磁界が
検出されないと、ステップＳＴ４において時刻ｔ７３に
駆動パルスＰ１が出力され、これに続いてステップＳＴ
５において時刻ｔ７４に回転検出パルスＳＰ２が出力さ
れる。そして、駆動ロータ１３の回転が検出されると、
このサイクルは終了し、ステップＳＴ１に戻って計時を
行う。
検出されないと、ステップＳＴ４において時刻ｔ７３に
駆動パルスＰ１が出力され、これに続いてステップＳＴ
５において時刻ｔ７４に回転検出パルスＳＰ２が出力さ
れる。そして、駆動ロータ１３の回転が検出されると、
このサイクルは終了し、ステップＳＴ１に戻って計時を
行う。
【００５７】時刻ｔ８１に次のサイクルが開始される
と、まず、発電装置４０が稼働しているか否かが確認さ
れ、稼働しているとステップＳＴ７に移行する。そし
て、前のサイクルと逆転した駆動極側のゲートＧＰ２お
よびＧＮ２に補助パルスＰ２を出力する制御パルスが供
給される。補助パルスＰ２によって駆動ロータ１３は完
全に回転するので回転検出は不要であり、続いてステッ
プＳＴ８で消磁パルスＰＥが時刻ｔ８２に逆極側から出
力されサイクルを終了する。
と、まず、発電装置４０が稼働しているか否かが確認さ
れ、稼働しているとステップＳＴ７に移行する。そし
て、前のサイクルと逆転した駆動極側のゲートＧＰ２お
よびＧＮ２に補助パルスＰ２を出力する制御パルスが供
給される。補助パルスＰ２によって駆動ロータ１３は完
全に回転するので回転検出は不要であり、続いてステッ
プＳＴ８で消磁パルスＰＥが時刻ｔ８２に逆極側から出
力されサイクルを終了する。
【００５８】時刻ｔ８３に次のサイクルが開始されたと
きもステップＳＴ３１において発電装置４０が稼働中で
あると判断されると、前のサイクルと同様の処理が行わ
れる。すなわち、ステップＳＴ７に移行して前のサイク
ルと逆転した駆動極側のゲートＧＰ１およびＧＮ１に補
助パルスＰ２を出力する制御パルスが供給される。そし
て、補助パルスＰ２によって駆動ロータ１３は完全に回
転するので回転検出は行われず、ステップＳＴ８で消磁
パルスＰＥが時刻ｔ８４に逆極側から出力される。
きもステップＳＴ３１において発電装置４０が稼働中で
あると判断されると、前のサイクルと同様の処理が行わ
れる。すなわち、ステップＳＴ７に移行して前のサイク
ルと逆転した駆動極側のゲートＧＰ１およびＧＮ１に補
助パルスＰ２を出力する制御パルスが供給される。そし
て、補助パルスＰ２によって駆動ロータ１３は完全に回
転するので回転検出は行われず、ステップＳＴ８で消磁
パルスＰＥが時刻ｔ８４に逆極側から出力される。
【００５９】時刻ｔ９１に次のサイクルが開始され、こ
のサイクルではステップＳＴ３１において発電装置４０
が稼働していないとすると、ステップＳＴ２および３の
磁界を検出する工程に移行し、時刻ｔ９１および９２に
高周波用の検出パルスＳＰ０および低周波用の検出パル
スＳＰ１をそれぞれ出力する。そして、磁界が検出され
ないと時刻ｔ９３に駆動パルスＰ１を出力して時刻ｔ９
４にロータ１３の回転を確認する。検出パルスＳＰ０あ
るいはＳＰ１のいずれかによって磁界が検出されると、
前のサイクルと同様に駆動パルスＰ１に代わって駆動パ
ルスＰ２が出力されロータ１３を確実に回転することに
よって回転検出を行うプロセスを省けるようにしてい
る。
のサイクルではステップＳＴ３１において発電装置４０
が稼働していないとすると、ステップＳＴ２および３の
磁界を検出する工程に移行し、時刻ｔ９１および９２に
高周波用の検出パルスＳＰ０および低周波用の検出パル
スＳＰ１をそれぞれ出力する。そして、磁界が検出され
ないと時刻ｔ９３に駆動パルスＰ１を出力して時刻ｔ９
４にロータ１３の回転を確認する。検出パルスＳＰ０あ
るいはＳＰ１のいずれかによって磁界が検出されると、
前のサイクルと同様に駆動パルスＰ１に代わって駆動パ
ルスＰ２が出力されロータ１３を確実に回転することに
よって回転検出を行うプロセスを省けるようにしてい
る。
【００６０】このように、本例の計時装置１において
は、内蔵している発電装置４０が発電を行っている間は
ステッピングモータ１０の回転検出に影響がある磁界が
出力されているものとして処理を行う制御方法を採用し
ている。従って、発電中は検出がそれほど容易ではない
発電装置４０からの磁界を検出するプロセスを省くこと
ができるので制御はシンプルとなり、運針ミスをなくす
ことができる。その一方で、発電中は実効電力の大きな
補助パルスＰ２によって運針が行われるので消費電力は
増加する傾向にあるが、磁界を検出したりロータの回転
を検出するステップを省略できるので消費電力の増加も
抑制される。さらに、発電中は駆動用の用いられる電圧
が変動する可能性があることを考慮し、早送りも強制的
に停止するようにしている。このように、本例の計時装
置１においては、発電中であるか否かを積極的に利用し
てステッピングモータ１０の制御を行うことにより、運
針ミスがなく、非常に信頼性の高い計時装置を提供する
ことができる。
は、内蔵している発電装置４０が発電を行っている間は
ステッピングモータ１０の回転検出に影響がある磁界が
出力されているものとして処理を行う制御方法を採用し
ている。従って、発電中は検出がそれほど容易ではない
発電装置４０からの磁界を検出するプロセスを省くこと
ができるので制御はシンプルとなり、運針ミスをなくす
ことができる。その一方で、発電中は実効電力の大きな
補助パルスＰ２によって運針が行われるので消費電力は
増加する傾向にあるが、磁界を検出したりロータの回転
を検出するステップを省略できるので消費電力の増加も
抑制される。さらに、発電中は駆動用の用いられる電圧
が変動する可能性があることを考慮し、早送りも強制的
に停止するようにしている。このように、本例の計時装
置１においては、発電中であるか否かを積極的に利用し
てステッピングモータ１０の制御を行うことにより、運
針ミスがなく、非常に信頼性の高い計時装置を提供する
ことができる。
【００６１】〔第３の実施の形態〕次に、本発明の第３
の実施の形態に係る計時装置１について説明する。本例
の計時装置１の構成も先に図１に基づき説明した計時装
置と共通するので、図面を基にして詳しい構成を説明す
ることは省略する。本例の計時装置１の制御装置２０
は、いったん磁界が検出されて補助パルスＰ２が出力さ
れると、発電装置４０は適当な期間だけ継続した動作を
続けることに着目し、予め定めた数サイクルの間は磁界
があるものとして処理を行い、高い信頼性が得られるよ
うにしている。このため、本例の制御部２０の駆動制御
回路２４の駆動パルス供給部２４ａは、補助パルスＰ２
が出力されると、その時点で供給されている駆動パルス
Ｐ１よりも実効電力が数段階高い駆動パルスを予め設定
された数サイクルの間は供給するようになっている。ま
た、本例の駆動パルス供給部２４ａにおいても、磁界が
検出されると発電が行われているものと判断し、電圧変
動に伴う運針ミスを防止するために早送りや逆転を強制
的に停止するようにしている。また、補助パルスＰ２を
供給することにより、磁界の検出能力は低下する傾向に
なる。従って、予め定めれたサイクルだけ磁界の検出を
行わずに実効電力の大きな駆動パルスを供給することに
よって磁界の検出能力の低下をカバーすることもでき
る。
の実施の形態に係る計時装置１について説明する。本例
の計時装置１の構成も先に図１に基づき説明した計時装
置と共通するので、図面を基にして詳しい構成を説明す
ることは省略する。本例の計時装置１の制御装置２０
は、いったん磁界が検出されて補助パルスＰ２が出力さ
れると、発電装置４０は適当な期間だけ継続した動作を
続けることに着目し、予め定めた数サイクルの間は磁界
があるものとして処理を行い、高い信頼性が得られるよ
うにしている。このため、本例の制御部２０の駆動制御
回路２４の駆動パルス供給部２４ａは、補助パルスＰ２
が出力されると、その時点で供給されている駆動パルス
Ｐ１よりも実効電力が数段階高い駆動パルスを予め設定
された数サイクルの間は供給するようになっている。ま
た、本例の駆動パルス供給部２４ａにおいても、磁界が
検出されると発電が行われているものと判断し、電圧変
動に伴う運針ミスを防止するために早送りや逆転を強制
的に停止するようにしている。また、補助パルスＰ２を
供給することにより、磁界の検出能力は低下する傾向に
なる。従って、予め定めれたサイクルだけ磁界の検出を
行わずに実効電力の大きな駆動パルスを供給することに
よって磁界の検出能力の低下をカバーすることもでき
る。
【００６２】図８に、本例の計時装置１に採用されてい
るステッピングモータの制御方法の概略をフローチャー
トを用いて示してある。このフローチャートも、先に説
明した制御方法と同様のステップには同じ符号を付して
あり、以下では詳しい説明を省略する。まず、ステップ
ＳＴ１で運針用に１秒を計測する。本例の制御装置２０
においては１秒が経過すると、ステップＳＴ４１におい
て先のサイクルで補助パルスＰ２が出力されてから、予
め定められたＣ個のサイクル（所定の期間）以内である
か否かを判断する。本例の制御方法においては、最も近
い補助パルスＰ２が出力されてからＣサイクル以内の場
合は磁界が継続して出力されているか、あるいは残留磁
界の影響が考えられるインターバルあり、磁界の検出能
力が低下する期間も考慮されている。このため、補助パ
ルスＰ２からＣサイクル以内は、磁界の検出を行わず、
ステップＳＴ４２において早送りパルスなどの短パルス
を強制的に停止し、さらに、ステップＳＴ４３において
その時点における駆動パルスＰ１のレベルよりも数段高
い実効電力を備えた駆動パルスを供給し、ロータ１３を
確実に回転させる。これにより、回転検出を行わなくて
済むので運針ミスが発生することがなくなる。そして、
ステップＳＴ１に戻って計時を行う。
るステッピングモータの制御方法の概略をフローチャー
トを用いて示してある。このフローチャートも、先に説
明した制御方法と同様のステップには同じ符号を付して
あり、以下では詳しい説明を省略する。まず、ステップ
ＳＴ１で運針用に１秒を計測する。本例の制御装置２０
においては１秒が経過すると、ステップＳＴ４１におい
て先のサイクルで補助パルスＰ２が出力されてから、予
め定められたＣ個のサイクル（所定の期間）以内である
か否かを判断する。本例の制御方法においては、最も近
い補助パルスＰ２が出力されてからＣサイクル以内の場
合は磁界が継続して出力されているか、あるいは残留磁
界の影響が考えられるインターバルあり、磁界の検出能
力が低下する期間も考慮されている。このため、補助パ
ルスＰ２からＣサイクル以内は、磁界の検出を行わず、
ステップＳＴ４２において早送りパルスなどの短パルス
を強制的に停止し、さらに、ステップＳＴ４３において
その時点における駆動パルスＰ１のレベルよりも数段高
い実効電力を備えた駆動パルスを供給し、ロータ１３を
確実に回転させる。これにより、回転検出を行わなくて
済むので運針ミスが発生することがなくなる。そして、
ステップＳＴ１に戻って計時を行う。
【００６３】一方、補助パルスＰ２が出力されてからＣ
サイクルを越している場合は、先に説明したのと同様に
ステップＳＴ２において磁界検出パルスＳＰ０を用いて
外部からの高周波磁界を検出し、ステップＳＴ２３およ
びステップＳＴ２４において双方の極側で交流磁界を検
出する。これによって、発電装置４０からの磁界を高頻
度でキャッチすることが可能となる。これらのステップ
において磁界が検出された場合は、ロータ１３の回転の
有無の判断で誤検出が行い安くなるので、ステップＳＴ
１７に移行し実効電力の高い補助パルスＰ２を供給す
る。
サイクルを越している場合は、先に説明したのと同様に
ステップＳＴ２において磁界検出パルスＳＰ０を用いて
外部からの高周波磁界を検出し、ステップＳＴ２３およ
びステップＳＴ２４において双方の極側で交流磁界を検
出する。これによって、発電装置４０からの磁界を高頻
度でキャッチすることが可能となる。これらのステップ
において磁界が検出された場合は、ロータ１３の回転の
有無の判断で誤検出が行い安くなるので、ステップＳＴ
１７に移行し実効電力の高い補助パルスＰ２を供給す
る。
【００６４】これらのステップにおいて回転検出の障害
となるような磁界が検出されなかった場合は、ステップ
ＳＴ４において駆動パルスＰ１を出力し、続いて、ステ
ップＳＴ５で回転検出パルスＳＰ２を出力してロータ１
３の回転の有無を確認する。回転が確認できない場合は
ステップＳＴ７において実効電力の大きな補助パルスＰ
２を供給してロータ１３を確実に回転し、その後、ステ
ップＳＴ８において消磁パルスＰＥを出力し、さらに必
要であれば駆動パルスＰ１のレベルを調整する。一方、
ステップＳＴ５において、駆動パルスＰ１によるロータ
１３の回転が判別できた場合は、ステップＳＴ６におい
て条件が整えば駆動パルスＰ１の実効電力を下げるレベ
ル調整を行う。
となるような磁界が検出されなかった場合は、ステップ
ＳＴ４において駆動パルスＰ１を出力し、続いて、ステ
ップＳＴ５で回転検出パルスＳＰ２を出力してロータ１
３の回転の有無を確認する。回転が確認できない場合は
ステップＳＴ７において実効電力の大きな補助パルスＰ
２を供給してロータ１３を確実に回転し、その後、ステ
ップＳＴ８において消磁パルスＰＥを出力し、さらに必
要であれば駆動パルスＰ１のレベルを調整する。一方、
ステップＳＴ５において、駆動パルスＰ１によるロータ
１３の回転が判別できた場合は、ステップＳＴ６におい
て条件が整えば駆動パルスＰ１の実効電力を下げるレベ
ル調整を行う。
【００６５】図９に、タイミングチャートを用いて本例
の制御装置からステッピングモータ１０に駆動パルスな
どが供給される一例を示してある。本図も先に説明した
図７などと同様に、駆動回路３０を構成するｐチャンネ
ルＭＯＳ３３ａ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ａおよびサン
プリング用のｐチャンネルＭＯＳ３４ａの各ゲートＧＰ
１、ＧＮ１およびＧＳ１、さらに、ｐチャンネルＭＯＳ
３３ｂ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ｂおよびサンプリング
用のｐチャンネルＭＯＳ３４ｂの各ゲートＧＰ２、ＧＮ
２およびＧＳ２に供給される制御信号を用いて示してあ
り、上述した部分と共通するものについては同じ符号を
付して説明を省略する。
の制御装置からステッピングモータ１０に駆動パルスな
どが供給される一例を示してある。本図も先に説明した
図７などと同様に、駆動回路３０を構成するｐチャンネ
ルＭＯＳ３３ａ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ａおよびサン
プリング用のｐチャンネルＭＯＳ３４ａの各ゲートＧＰ
１、ＧＮ１およびＧＳ１、さらに、ｐチャンネルＭＯＳ
３３ｂ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ｂおよびサンプリング
用のｐチャンネルＭＯＳ３４ｂの各ゲートＧＰ２、ＧＮ
２およびＧＳ２に供給される制御信号を用いて示してあ
り、上述した部分と共通するものについては同じ符号を
付して説明を省略する。
【００６６】図８に示したステップＳＴ１において所定
の時間（１秒）が経過し、ステップＳＴ４１において補
助パルスＰ２からＣサイクル経過後であるとステップＳ
Ｔ２に移行する。ステップＳＴ２においては、時刻ｔ１
０１に高周波のノイズ磁界を検出する磁界検出パルスＳ
Ｐ０が出力されて最初のサイクルが開始される。次に、
ステップＳＴ２３およびステップＳＴ２４において逆極
側のゲートＧＰ２と駆動極側のゲートＧＰ１に順番に交
流磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ１を出力するため
の制御信号が供給され、時刻ｔ１０２および時刻ｔ１０
３に極性の異なる磁界検出用のパルスＳＰ１がそれぞれ
出力される。これらのステップで磁界が検出されない場
合は、ステップＳＴ４において時刻ｔ１０４に電圧Ｖ１
０の駆動パルスＰ１が供給され、次にステップＳＴ５に
おいて時刻ｔ１０５に駆動ロータ１３の回転の有無が検
出される。駆動ロータ１３が回転している場合は、ステ
ップＳＴ１に戻って計時を行う。
の時間（１秒）が経過し、ステップＳＴ４１において補
助パルスＰ２からＣサイクル経過後であるとステップＳ
Ｔ２に移行する。ステップＳＴ２においては、時刻ｔ１
０１に高周波のノイズ磁界を検出する磁界検出パルスＳ
Ｐ０が出力されて最初のサイクルが開始される。次に、
ステップＳＴ２３およびステップＳＴ２４において逆極
側のゲートＧＰ２と駆動極側のゲートＧＰ１に順番に交
流磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ１を出力するため
の制御信号が供給され、時刻ｔ１０２および時刻ｔ１０
３に極性の異なる磁界検出用のパルスＳＰ１がそれぞれ
出力される。これらのステップで磁界が検出されない場
合は、ステップＳＴ４において時刻ｔ１０４に電圧Ｖ１
０の駆動パルスＰ１が供給され、次にステップＳＴ５に
おいて時刻ｔ１０５に駆動ロータ１３の回転の有無が検
出される。駆動ロータ１３が回転している場合は、ステ
ップＳＴ１に戻って計時を行う。
【００６７】時刻ｔ１１１に次のサイクルが開始される
と、上記と同様に高周波磁界を検出するためのパルスＳ
Ｐ０が出力され、これに続いて時刻ｔ１１２と時刻ｔ１
１３に交流磁界を検出するためのパルスＳＰ１がそれぞ
れ出力される。時刻ｔ１１３に出力された駆動極側の磁
界検出パルスＳＰ１によって磁界が検出されると、ステ
ップＳＴ７に移行し、ステップＳＴ７において時刻ｔ１
１４に実効電力の大きな補助パルスＰ２が出力される。
そして、時刻ｔ１１５に消磁パルスＰＥが出力され、こ
のサイクルは終了する。
と、上記と同様に高周波磁界を検出するためのパルスＳ
Ｐ０が出力され、これに続いて時刻ｔ１１２と時刻ｔ１
１３に交流磁界を検出するためのパルスＳＰ１がそれぞ
れ出力される。時刻ｔ１１３に出力された駆動極側の磁
界検出パルスＳＰ１によって磁界が検出されると、ステ
ップＳＴ７に移行し、ステップＳＴ７において時刻ｔ１
１４に実効電力の大きな補助パルスＰ２が出力される。
そして、時刻ｔ１１５に消磁パルスＰＥが出力され、こ
のサイクルは終了する。
【００６８】時刻ｔ１２１に次のサイクルが開始される
と、ステップＳＴ４１において、例えば、Ｃの値は２に
セットされているので、前のサイクルで補助パルスＰ２
が出力されてから所定の期間内となる。このため、ステ
ップＳＴ４２に移行し磁界検出の各工程は行われない。
そして、早送りが行われている場合はステップＳＴ４２
において強制的に停止される。通常の駆動の場合は、ス
テップＳＴ４３において時刻ｔ１０４に出力された駆動
パルスＰ１よりも実効電力が数段高い駆動パルスが選択
され出力される。本例の計時装置１においては、昇降圧
回路４９を用いて電圧を変えることができるので、時刻
ｔ１２１に、磁界が検出された状況下での駆動パルスよ
りも大きな電圧Ｖ１１を備えた実効電力の大きな駆動パ
ルスＰ１が出力される。これによって回転検出を行わな
くても良いのでノイズとなる磁界がある環境でも運針ミ
スをなくし、信頼性の高い計時装置を実現できる。
と、ステップＳＴ４１において、例えば、Ｃの値は２に
セットされているので、前のサイクルで補助パルスＰ２
が出力されてから所定の期間内となる。このため、ステ
ップＳＴ４２に移行し磁界検出の各工程は行われない。
そして、早送りが行われている場合はステップＳＴ４２
において強制的に停止される。通常の駆動の場合は、ス
テップＳＴ４３において時刻ｔ１０４に出力された駆動
パルスＰ１よりも実効電力が数段高い駆動パルスが選択
され出力される。本例の計時装置１においては、昇降圧
回路４９を用いて電圧を変えることができるので、時刻
ｔ１２１に、磁界が検出された状況下での駆動パルスよ
りも大きな電圧Ｖ１１を備えた実効電力の大きな駆動パ
ルスＰ１が出力される。これによって回転検出を行わな
くても良いのでノイズとなる磁界がある環境でも運針ミ
スをなくし、信頼性の高い計時装置を実現できる。
【００６９】時刻ｔ１３１にさらに次のサイクルが開始
されると、ステップＳＴ４１においてＣが２にセットさ
れているので、このサイクルも所定の期間内に入る。従
って、ステップＳＴ４３において電圧が大きく実効電力
の高い駆動パルスＰ１が時刻ｔ１３１に出力される。
されると、ステップＳＴ４１においてＣが２にセットさ
れているので、このサイクルも所定の期間内に入る。従
って、ステップＳＴ４３において電圧が大きく実効電力
の高い駆動パルスＰ１が時刻ｔ１３１に出力される。
【００７０】次のサイクルが始まる時刻ｔ１４１におい
ては、所定の期間内から外れるので、再び磁界検出パル
スＳＰ０およびＳＰ１がそれぞれ時刻ｔ１４１と、時刻
ｔ１４２および１４３に出力され磁界の有無が判断され
る。そして、磁界が検出されなければ時刻ｔ１４４に時
刻ｔ１０４と同じ電圧Ｖ１０の通常の実効電力を備えた
駆動パルスＰ１が出力され、時刻ｔ１４５から回転検出
用のパルスＳＰ２が出力される。一方、この段階で磁界
が検出されれば、再び補助パルスＰ２が出力され、所定
の２サイクルは実効電力の大きな駆動パルスＰ１が出力
される。
ては、所定の期間内から外れるので、再び磁界検出パル
スＳＰ０およびＳＰ１がそれぞれ時刻ｔ１４１と、時刻
ｔ１４２および１４３に出力され磁界の有無が判断され
る。そして、磁界が検出されなければ時刻ｔ１４４に時
刻ｔ１０４と同じ電圧Ｖ１０の通常の実効電力を備えた
駆動パルスＰ１が出力され、時刻ｔ１４５から回転検出
用のパルスＳＰ２が出力される。一方、この段階で磁界
が検出されれば、再び補助パルスＰ２が出力され、所定
の２サイクルは実効電力の大きな駆動パルスＰ１が出力
される。
【００７１】なお、図９には、実効電力の高い駆動パル
スとして電圧の高いパルスを採用しているが、パルス幅
で実効電力を制御することももちろん可能であり、ま
た、電圧とパルス幅の双方を用いて実効電力を制御する
ことも可能である。あるいは、駆動パルスＰ１や補助パ
ルスＰ２を複数のサブパルスで構成し、そのデューティ
ー比によって実効電力を制御することももちろん可能で
ある。また、発電中の磁界検出能力をさらに向上させる
ために、補助パルスを出力後も各サイクル毎に磁界検出
を行うことももちろん可能である。
スとして電圧の高いパルスを採用しているが、パルス幅
で実効電力を制御することももちろん可能であり、ま
た、電圧とパルス幅の双方を用いて実効電力を制御する
ことも可能である。あるいは、駆動パルスＰ１や補助パ
ルスＰ２を複数のサブパルスで構成し、そのデューティ
ー比によって実効電力を制御することももちろん可能で
ある。また、発電中の磁界検出能力をさらに向上させる
ために、補助パルスを出力後も各サイクル毎に磁界検出
を行うことももちろん可能である。
【００７２】〔第４の実施の形態〕次に、本発明の第４
の実施の形態に係る計時装置１について説明する。本例
の計時装置１の構成も先に図１に基づき説明した計時装
置と共通するので、図面を基にして詳しい構成を説明す
ることは省略する。本例の計時装置１の制御装置２０
は、不定期であり、さらに数１００ｍｓ程度と短い発電
装置４０で発生するノイズ磁界などを検出しやすいよう
に、磁界の検出頻度をさらに向上するようにしている。
このため、本例の制御部２０の駆動制御回路２４の磁気
検出パルス供給部２４ｃは、駆動パルスＰ１に先立って
磁気検出パルスＳＰ１を供給すると共に、回転検出パル
スＳＰ２に続いて磁気検出パルスＳＰ１を再び供給する
ようにしている。さらに、これらの磁気検出パルスＳＰ
１の極性を変えて、ノイズ磁界の検出確率をさらに向上
できるようにしている。
の実施の形態に係る計時装置１について説明する。本例
の計時装置１の構成も先に図１に基づき説明した計時装
置と共通するので、図面を基にして詳しい構成を説明す
ることは省略する。本例の計時装置１の制御装置２０
は、不定期であり、さらに数１００ｍｓ程度と短い発電
装置４０で発生するノイズ磁界などを検出しやすいよう
に、磁界の検出頻度をさらに向上するようにしている。
このため、本例の制御部２０の駆動制御回路２４の磁気
検出パルス供給部２４ｃは、駆動パルスＰ１に先立って
磁気検出パルスＳＰ１を供給すると共に、回転検出パル
スＳＰ２に続いて磁気検出パルスＳＰ１を再び供給する
ようにしている。さらに、これらの磁気検出パルスＳＰ
１の極性を変えて、ノイズ磁界の検出確率をさらに向上
できるようにしている。
【００７３】図１０に、本例の計時装置１に採用されて
いるステッピングモータの制御方法の概略をフローチャ
ートを用いて示してある。このフローチャートも、先に
説明した制御方法と同様のステップには同じ符号を付し
てあり、以下では詳しい説明を省略する。まず、ステッ
プＳＴ１で運針用に１秒を計測する。次に、先に説明し
たのと同様にステップＳＴ２において磁界検出パルスＳ
Ｐ０を用いて外部からの高周波磁界を検出し、これに続
いてステップＳＴ２３において磁界検出パルスＳＰ１を
用いて一方の極側で交流磁界（低周波磁界）を検出す
る。これらのステップにおいて磁界が検出された場合
は、ロータ１３の回転の有無の判断で誤検出が発生しや
すいので、ステップＳＴ１７に移行し実効電力の高い補
助パルスＰ２を供給する。同時に、ステップＳＴ１５に
おいて早送りパルスなどの短パルスの供給を停止する。
いるステッピングモータの制御方法の概略をフローチャ
ートを用いて示してある。このフローチャートも、先に
説明した制御方法と同様のステップには同じ符号を付し
てあり、以下では詳しい説明を省略する。まず、ステッ
プＳＴ１で運針用に１秒を計測する。次に、先に説明し
たのと同様にステップＳＴ２において磁界検出パルスＳ
Ｐ０を用いて外部からの高周波磁界を検出し、これに続
いてステップＳＴ２３において磁界検出パルスＳＰ１を
用いて一方の極側で交流磁界（低周波磁界）を検出す
る。これらのステップにおいて磁界が検出された場合
は、ロータ１３の回転の有無の判断で誤検出が発生しや
すいので、ステップＳＴ１７に移行し実効電力の高い補
助パルスＰ２を供給する。同時に、ステップＳＴ１５に
おいて早送りパルスなどの短パルスの供給を停止する。
【００７４】これらのステップにおいて回転検出の障害
となるような磁界が検出されなかった場合は、ステップ
ＳＴ４において駆動パルスＰ１を出力し、続いて、ステ
ップＳＴ５で回転検出パルスＳＰ２を出力してロータ１
３の回転の有無を確認する。回転が確認できない場合は
ステップＳＴ７において実効電力の大きな補助パルスＰ
２を供給してロータ１３を確実に回転し、その後、ステ
ップＳＴ８において消磁パルスＰＥを出力し、さらに必
要であれば駆動パルスＰ１のレベルを調整する。
となるような磁界が検出されなかった場合は、ステップ
ＳＴ４において駆動パルスＰ１を出力し、続いて、ステ
ップＳＴ５で回転検出パルスＳＰ２を出力してロータ１
３の回転の有無を確認する。回転が確認できない場合は
ステップＳＴ７において実効電力の大きな補助パルスＰ
２を供給してロータ１３を確実に回転し、その後、ステ
ップＳＴ８において消磁パルスＰＥを出力し、さらに必
要であれば駆動パルスＰ１のレベルを調整する。
【００７５】一方、ステップＳＴ５において、駆動パル
スＰ１によるロータ１３の回転が判別できた場合は、そ
の直後にステップＳＴ２４において、ステップＳＴ２３
と異なる極側で磁界検出パルスＳＰ１を用いて交流磁界
（低周波磁界）を検出する。ステップＳＴ２４において
交流磁界が検出された場合は、誤検出である可能性が高
いので、上記の実施の形態と同様にステップＳＴ７にお
いて補助パルスＰ０を供給する。このように、駆動パル
スＰ１を供給する前のタイミングと、回転検出パルスＳ
Ｐ２の後のタイミングの２工程で磁界検出パルスＳＰ１
を供給して交流磁界の検出を図ることにより、磁界が検
出できる確率を大幅に向上することができる。特に、発
電装置４０の発電のタイミングは不定期であり、また、
発電期間も通常は短い。従って、駆動パルスＰ１が供給
する前のタイミングでノイズ磁界が発生していなくと
も、回転検出パルスＳＰ２が供給されるタイミングでノ
イズ磁界が発生していることも考えられる。このような
ノイズ磁界に対し、本例の制御装置２０および制御方法
であれば、回転検出パルスＳＰ２の後のタイミングでも
磁界を検出しているので、駆動パルスＰ１が供給されて
いる間、あるいは、回転検出パルスＳＰ２が供給されて
いる間に発生したノイズ磁界も検出できる可能性が高
い。従って、ノイズ磁界による誤検出の有無を確認する
ことが可能であり、ロータが回転したか否か信頼性の高
い判定を下すことができる。
スＰ１によるロータ１３の回転が判別できた場合は、そ
の直後にステップＳＴ２４において、ステップＳＴ２３
と異なる極側で磁界検出パルスＳＰ１を用いて交流磁界
（低周波磁界）を検出する。ステップＳＴ２４において
交流磁界が検出された場合は、誤検出である可能性が高
いので、上記の実施の形態と同様にステップＳＴ７にお
いて補助パルスＰ０を供給する。このように、駆動パル
スＰ１を供給する前のタイミングと、回転検出パルスＳ
Ｐ２の後のタイミングの２工程で磁界検出パルスＳＰ１
を供給して交流磁界の検出を図ることにより、磁界が検
出できる確率を大幅に向上することができる。特に、発
電装置４０の発電のタイミングは不定期であり、また、
発電期間も通常は短い。従って、駆動パルスＰ１が供給
する前のタイミングでノイズ磁界が発生していなくと
も、回転検出パルスＳＰ２が供給されるタイミングでノ
イズ磁界が発生していることも考えられる。このような
ノイズ磁界に対し、本例の制御装置２０および制御方法
であれば、回転検出パルスＳＰ２の後のタイミングでも
磁界を検出しているので、駆動パルスＰ１が供給されて
いる間、あるいは、回転検出パルスＳＰ２が供給されて
いる間に発生したノイズ磁界も検出できる可能性が高
い。従って、ノイズ磁界による誤検出の有無を確認する
ことが可能であり、ロータが回転したか否か信頼性の高
い判定を下すことができる。
【００７６】図１１に、タイミングチャートを用いて本
例の制御装置からステッピングモータ１０に駆動パルス
などが供給される一例を示してある。本図も先に説明し
た図７などと同様に、駆動回路３０を構成するｐチャン
ネルＭＯＳ３３ａ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ａおよびサ
ンプリング用のｐチャンネルＭＯＳ３４ａの各ゲートＧ
Ｐ１、ＧＮ１およびＧＳ１、さらに、ｐチャンネルＭＯ
Ｓ３３ｂ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ｂおよびサンプリン
グ用のｐチャンネルＭＯＳ３４ｂの各ゲートＧＰ２、Ｇ
Ｎ２およびＧＳ２に供給される制御信号を用いて示して
あり、上述した部分と共通するものについては同じ符号
を付して説明を省略する。
例の制御装置からステッピングモータ１０に駆動パルス
などが供給される一例を示してある。本図も先に説明し
た図７などと同様に、駆動回路３０を構成するｐチャン
ネルＭＯＳ３３ａ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ａおよびサ
ンプリング用のｐチャンネルＭＯＳ３４ａの各ゲートＧ
Ｐ１、ＧＮ１およびＧＳ１、さらに、ｐチャンネルＭＯ
Ｓ３３ｂ、ｎチャンネルＭＯＳ３２ｂおよびサンプリン
グ用のｐチャンネルＭＯＳ３４ｂの各ゲートＧＰ２、Ｇ
Ｎ２およびＧＳ２に供給される制御信号を用いて示して
あり、上述した部分と共通するものについては同じ符号
を付して説明を省略する。
【００７７】図１０に示したステップＳＴ１において所
定の時間（１秒）が経過すると時刻ｔ１５１に高周波の
ノイズ磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ０が出力され
て最初のサイクルが開始される。次に、ステップＳＴ２
３において逆極側のゲートＧＰ２に交流磁界を検出する
磁界検出パルスＳＰ１を出力するための制御信号が供給
され、時刻ｔ１５２に磁界検出用のパルスＳＰ１が出力
される。これらのステップで磁界が検出されない場合
は、ステップＳＴ４において時刻ｔ１５３にパルス幅Ｗ
１０の駆動パルスＰ１が供給され、次にステップＳＴ５
において時刻ｔ１５４に駆動ロータ１３の回転の有無が
検出される。本例の制御方法では、この回転検出に続い
てステップＳＴ２４において時刻ｔ１５５に駆動側のゲ
ートＧＰ１に交流磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ１
を出力するための制御信号が供給され、２回目の低周波
磁界の検出が行われる。そして、２回目の磁界検出パル
スＳＰ１によって磁界が検出されるとステップＳＴ７に
移行し、時刻ｔ１５６にパルス幅Ｗ２０の実効電力の大
きな補助パルスＰ２が出力され、さらに、時刻ｔ１５７
に消磁パルスＰＥが出力される。
定の時間（１秒）が経過すると時刻ｔ１５１に高周波の
ノイズ磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ０が出力され
て最初のサイクルが開始される。次に、ステップＳＴ２
３において逆極側のゲートＧＰ２に交流磁界を検出する
磁界検出パルスＳＰ１を出力するための制御信号が供給
され、時刻ｔ１５２に磁界検出用のパルスＳＰ１が出力
される。これらのステップで磁界が検出されない場合
は、ステップＳＴ４において時刻ｔ１５３にパルス幅Ｗ
１０の駆動パルスＰ１が供給され、次にステップＳＴ５
において時刻ｔ１５４に駆動ロータ１３の回転の有無が
検出される。本例の制御方法では、この回転検出に続い
てステップＳＴ２４において時刻ｔ１５５に駆動側のゲ
ートＧＰ１に交流磁界を検出する磁界検出パルスＳＰ１
を出力するための制御信号が供給され、２回目の低周波
磁界の検出が行われる。そして、２回目の磁界検出パル
スＳＰ１によって磁界が検出されるとステップＳＴ７に
移行し、時刻ｔ１５６にパルス幅Ｗ２０の実効電力の大
きな補助パルスＰ２が出力され、さらに、時刻ｔ１５７
に消磁パルスＰＥが出力される。
【００７８】次に、時刻ｔ１６１に次のサイクルが開始
されると、上記と同様に高周波磁界を検出するためのパ
ルスＳＰ０が出力され、これに続いて時刻ｔ１６２に交
流磁界を検出するためのパルスＳＰ１が出力される。こ
のタイミングで磁界が検出されないと時刻ｔ１６３に駆
動パルスＰ１が供給され、時刻ｔ１６４に回転検出パル
スＳＰ２が供給される。さらに、続いて第２の磁界検出
パルスＳＰ１が時刻ｔ１６５に出力され、このタイミン
グでも磁界が検出されず、また、回転検出パルスＳＰ２
によってロータの回転が検出されているとロータは確実
に回転したものと判断され、このサイクルは終了する。
されると、上記と同様に高周波磁界を検出するためのパ
ルスＳＰ０が出力され、これに続いて時刻ｔ１６２に交
流磁界を検出するためのパルスＳＰ１が出力される。こ
のタイミングで磁界が検出されないと時刻ｔ１６３に駆
動パルスＰ１が供給され、時刻ｔ１６４に回転検出パル
スＳＰ２が供給される。さらに、続いて第２の磁界検出
パルスＳＰ１が時刻ｔ１６５に出力され、このタイミン
グでも磁界が検出されず、また、回転検出パルスＳＰ２
によってロータの回転が検出されているとロータは確実
に回転したものと判断され、このサイクルは終了する。
【００７９】なお、図１１では、駆動パルスＰ１に先立
って逆極側の磁界検出パルスＳＰ１を出力し、回転検出
パルスＳＰ２に続いて駆動極側の磁界検出パルスＳＰ１
を出力して回転検出の際に誤検出となりやすい側のノイ
ズ磁界を検出できるようにしている。もちろん、先に駆
動極側の磁界検出パルスＳＰ１を出力し、後で逆極側の
磁界検出パルスＳＰ１を出力しても良い。あるいは、先
に極性の異なる磁界検出パルスＳＰ１をそれぞれ出力
し、回転検出パルスＳＰ２に続いて一方の極あるいは極
性の異なる２つの磁界検出パルスＳＰ１を再び出力して
磁界を検出する確率をさらに高めるようにすることも可
能である。
って逆極側の磁界検出パルスＳＰ１を出力し、回転検出
パルスＳＰ２に続いて駆動極側の磁界検出パルスＳＰ１
を出力して回転検出の際に誤検出となりやすい側のノイ
ズ磁界を検出できるようにしている。もちろん、先に駆
動極側の磁界検出パルスＳＰ１を出力し、後で逆極側の
磁界検出パルスＳＰ１を出力しても良い。あるいは、先
に極性の異なる磁界検出パルスＳＰ１をそれぞれ出力
し、回転検出パルスＳＰ２に続いて一方の極あるいは極
性の異なる２つの磁界検出パルスＳＰ１を再び出力して
磁界を検出する確率をさらに高めるようにすることも可
能である。
【００８０】以上のように、本例の計時装置１は、内蔵
した発電装置からの磁界が検出できるように磁界検出の
確率を向上したり、発電している間は磁界があるものと
して処理を行うなどの方法で外部磁界に加えて発電装置
からの磁界の影響を除けるようにしている。これによっ
て、不定期に発電を行う発電装置を内蔵した計時装置に
おいても構成度で運針を行うことが可能であり、電池な
しで使用できる計時装置の精度を大幅に向上することが
可能となる。また、本発明は腕時計装置などの計時装置
に限らず、クロノグラフなどの多機能時計やその他の発
電装置およびステッピングモータを内蔵しいた装置にお
いても本発明を提供できることはもちろんである。
した発電装置からの磁界が検出できるように磁界検出の
確率を向上したり、発電している間は磁界があるものと
して処理を行うなどの方法で外部磁界に加えて発電装置
からの磁界の影響を除けるようにしている。これによっ
て、不定期に発電を行う発電装置を内蔵した計時装置に
おいても構成度で運針を行うことが可能であり、電池な
しで使用できる計時装置の精度を大幅に向上することが
可能となる。また、本発明は腕時計装置などの計時装置
に限らず、クロノグラフなどの多機能時計やその他の発
電装置およびステッピングモータを内蔵しいた装置にお
いても本発明を提供できることはもちろんである。
【００８１】なお、上記において説明したそれぞれの駆
動パルスＰ１、補助パルスＰ２、磁界検出パルスＳＰ０
およびＳＰ１、および回転検出パルスＳＰ２などの波形
は例示であり、計時装置に採用されたステッピングモー
タ１０の特性などに合わせて設定できることはもちろん
である。また、上記の例では、計時装置に好適な２相の
ステッピングモータを例に本発明を説明しているが、３
相以上のステッピングモータに対しても本発明を同様に
適用できることはもちろんである。また、各相に共通し
た制御を行う代わりに、各相毎の適したパルス幅および
タイミングで駆動パルスを供給することも可能である。
また、ステッピングモータの駆動方式は、１相励磁に限
らず、２相励磁あるいは１−２相励磁であっても良いこ
とはもちろんである。
動パルスＰ１、補助パルスＰ２、磁界検出パルスＳＰ０
およびＳＰ１、および回転検出パルスＳＰ２などの波形
は例示であり、計時装置に採用されたステッピングモー
タ１０の特性などに合わせて設定できることはもちろん
である。また、上記の例では、計時装置に好適な２相の
ステッピングモータを例に本発明を説明しているが、３
相以上のステッピングモータに対しても本発明を同様に
適用できることはもちろんである。また、各相に共通し
た制御を行う代わりに、各相毎の適したパルス幅および
タイミングで駆動パルスを供給することも可能である。
また、ステッピングモータの駆動方式は、１相励磁に限
らず、２相励磁あるいは１−２相励磁であっても良いこ
とはもちろんである。
【００８２】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の制御方
法および制御装置においては、発電装置からの磁界が検
出できるように磁界の検出確率を向上したり、発電中は
磁界があるものとして実効電力の大きな駆動パルスある
いは補助パルスを供給する処理を行ったり、さらには、
いったん磁界が検出されると発電装置からの磁界がある
ものとして同様の処理を行うようにしている。このた
め、本発明の制御装置および制御方法を採用することに
よって、計時装置などにステッピングモータと共に収納
された発電装置からの磁界の影響を大幅に抑制すること
が可能となり、電池が不要で何時でも何処でもミスなく
高い精度で運針を行える計時装置を提供することが可能
となる。
法および制御装置においては、発電装置からの磁界が検
出できるように磁界の検出確率を向上したり、発電中は
磁界があるものとして実効電力の大きな駆動パルスある
いは補助パルスを供給する処理を行ったり、さらには、
いったん磁界が検出されると発電装置からの磁界がある
ものとして同様の処理を行うようにしている。このた
め、本発明の制御装置および制御方法を採用することに
よって、計時装置などにステッピングモータと共に収納
された発電装置からの磁界の影響を大幅に抑制すること
が可能となり、電池が不要で何時でも何処でもミスなく
高い精度で運針を行える計時装置を提供することが可能
となる。
【図１】本発明に係るステッピングモータと発電装置を
格納した計時装置の概略構成を示す図である。
格納した計時装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す計時装置の制御回路の内の検出回路
の概略構成を示す図である。
の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示す計時装置において、発電装置が稼働
することによって充電電圧が上昇する様子を示す図であ
る。
することによって充電電圧が上昇する様子を示す図であ
る。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る制御装置の制
御方法を示すフローチャートである。
御方法を示すフローチャートである。
【図５】図４に示す制御装置の動きを示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る制御装置の制
御方法を示すフローチャートである。
御方法を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す制御装置の動きを示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る制御装置の制
御方法を示すフローチャートである。
御方法を示すフローチャートである。
【図９】図８に示す制御装置の動きを示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る制御装置の
制御方法を示すフローチャートである。
制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に示す制御装置の動きを示すタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【図１２】従来の計時装置の概略構成を示す図である。
【図１３】図１２に示す計時装置に採用されている検出
回路の概略構成を示す図である。
回路の概略構成を示す図である。
【図１４】図１２に示す計時装置に採用されている制御
装置の動きを示すタイミングチャートである。
装置の動きを示すタイミングチャートである。
【図１５】図１４に示す制御装置の制御方法を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１、９・・計時装置 １０・・ステッピングモータ １１・・駆動コイル １２・・駆動用ステータ １３・・駆動用ロータ ２０・・制御装置 ２１・・水晶振動子 ２２・・パルス合成回路 ２３・・制御回路 ２４・・駆動制御回路 ２４ａ・・駆動パルス供給部 ２４ｂ・・回転検出パルス供給部 ２４ｃ・・磁界検出パルス供給部 ２４ｄ・・補助パルス供給部 ２４ｅ・・消磁パルス供給部 ２５・・検出回路 ２６・・回転判定部 ２７・・磁界判定部 ３０・・駆動回路 ４０・・発電装置 ４１・・電池 ４２・・発電用ステータ ４３・・発電用ロータ ４４・・発電コイル ４５・・回転錘 ４６・・増速ギア ４７・・整流用ダイオード ４８・・大容量コンデンサ ４９・・昇降圧回路 ５０・・輪列 ６１・・秒針 ６２・・分針 ６３・・時針
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 8/02 Ｈ０２Ｐ 8/00 ３０５Ｃ
Claims (21)
- 【請求項１】 発電用ロータが発電用ステータの内部で
回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手段
によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供給
された前記電力を用いて多極磁化された駆動用ロータを
駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能な
ステッピングモータの制御装置であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動手段と、 前記駆動パルスに続いて前記駆動用ロータの回転検出用
の誘導電圧を誘起する回転検出パルスを供給する回転検
出手段と、 前記駆動パルスに先立って前記ステッピングモータに対
する外部磁界を検出する磁界検出用の誘導電圧を誘起す
る磁界検出パルスを供給する磁界検出手段と、 前記回転検出パルスおよび磁界検出パルスによって得ら
れた回転検出用および磁界検出用の誘導電圧をそれぞれ
の設定値と比較して回転の有無および磁界の有無を判定
する判定手段と、 前記駆動用ロータが回転せず、または、前記外部磁界が
検出されたときに前記駆動パルスより実効電力の大きな
補助パルスを供給する補助手段とを有し、 前記磁界検出手段は、ほぼ同じ周波数帯の磁界を検出す
るために前記駆動コイルに対し極性の異なる第１および
第２の前記磁界検出パルスを前記駆動パルスに先立って
供給可能であることを特徴とするステッピングモータの
制御装置。 - 【請求項２】 発電用ロータが発電用ステータの内部で
回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手段
によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供給
された前記電力を用いて多極磁化された駆動用ロータを
駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能な
ステッピングモータの制御装置であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動手段と、 前記駆動パルスに続いて前記駆動用ロータの回転検出用
の誘導電圧を誘起する回転検出パルスを供給する回転検
出手段と、 前記駆動パルスに先立って前記ステッピングモータに対
する外部磁界を検出する磁界検出用の誘導電圧を誘起す
る磁界検出パルスを供給する磁界検出手段と、 前記回転検出パルスおよび磁界検出パルスによって得ら
れた回転検出用および磁界検出用の誘導電圧をそれぞれ
の設定値と比較して回転の有無および磁界の有無を判定
する判定手段と、 前記駆動用ロータが回転せず、または、前記外部磁界が
検出されたときに前記駆動パルスより実効電力の大きな
補助パルスを供給する補助手段とを有し、 前記磁界検出手段は、前記駆動コイルに対し前記磁界検
出パルスを前記駆動パルスの前および前記回転検出パル
スの直後に供給可能であることを特徴とするステッピン
グモータの制御装置。 - 【請求項３】 発電用ロータが発電用ステータの内部で
回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手段
によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供給
された前記電力を用いて多極磁化された駆動用ロータを
駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能な
ステッピングモータの制御装置であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動手段と、 前記駆動パルスに続いて前記駆動用ロータの回転検出用
の誘導電圧を誘起する回転検出パルスを供給する回転検
出手段と、 前記駆動パルスに先立って前記ステッピングモータに対
する外部磁界を検出する磁界検出用の誘導電圧を誘起す
る磁界検出パルスを供給する磁界検出手段と、 前記回転検出パルスおよび磁界検出パルスによって得ら
れた回転検出用および磁界検出用の誘導電圧をそれぞれ
の設定値と比較して回転の有無および磁界の有無を判定
する判定手段と、 前記駆動用ロータが回転せず、または、前記外部磁界が
検出されたときに前記駆動パルスより実効電力の大きな
補助パルスを供給する補助手段とを有し、 前記判定手段は、前記蓄電手段の充電電圧によって前記
磁界検出用の誘導電圧を判定する前記設定値を調整可能
であることを特徴とするステッピングモータの制御装
置。 - 【請求項４】 発電用ロータが発電用ステータの内部で
回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手段
によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供給
された前記電力を用いて多極磁化された駆動用ロータを
駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能な
ステッピングモータの制御装置であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動手段と、 前記駆動パルスに続いて前記駆動用ロータの回転検出用
の誘導電圧を誘起する回転検出パルスを供給する回転検
出手段と、 前記駆動パルスに先立って前記ステッピングモータに対
する外部磁界を検出する磁界検出用の誘導電圧を誘起す
る磁界検出パルスを供給する磁界検出手段と、前記回転
検出パルスおよび磁界検出パルスによって得られた回転
検出用および磁界検出用の誘導電圧をそれぞれの設定値
と比較して回転の有無および磁界の有無を判定する判定
手段と、 前記駆動用ロータが回転せず、または、前記外部磁界が
検出されたときに前記駆動パルスより実効電力の大きな
補助パルスを供給する補助手段とを有し、 前記補助手段が、前記発電装置の発電中のときは前記補
助パルスを供給することを特徴とするステッピングモー
タの制御装置。 - 【請求項５】 発電用ロータが発電用ステータの内部で
回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手段
によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供給
された前記電力を用いて多極磁化された駆動用ロータを
駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能な
ステッピングモータの制御装置であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動手段と、 前記駆動コイルに対し前記駆動パルスより周期の短い短
パルスを供給する短パルス供給手段とを有し、 前記短パルス供給手段は、前記発電装置の発電中は前記
短パルスの供給を停止することを特徴とするステッピン
グモータの制御装置。 - 【請求項６】 請求項５において、前記短パルスは、早
送りパルスまたは逆転パルスの少なくともいずれかであ
ることを特徴とするステッピングモータの制御装置。 - 【請求項７】 発電用ロータが発電用ステータの内部で
回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手段
によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供給
された前記電力を用いて、多極磁化された駆動用ロータ
を駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能
なステッピングモータの制御装置であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動手段と、 前記駆動パルスに続いて前記駆動用ロータの回転検出用
の誘導電圧を誘起する回転検出パルスを供給する回転検
出手段と、 前記駆動パルスに先立って前記ステッピングモータに対
する外部磁界を検出する磁界検出用の誘導電圧を誘起す
る磁界検出パルスを供給する磁界検出手段と、前記回転
検出パルスおよび磁界検出パルスによって得られた回転
検出用および磁界検出用の誘導電圧をそれぞれの設定値
と比較して回転の有無および磁界の有無を判定する判定
手段と、 前記駆動用ロータが回転せず、または、前記外部磁界が
検出されたときに前記駆動パルスより実効電力の大きな
補助パルスを供給する補助手段とを有し、 前記駆動手段は、複数の実効電力の前記駆動パルスを供
給可能であり、前記補助パルスが供給された後は直前の
前記駆動パルスよりも実効電力の大きな前記駆動パルス
を少なくとも１つ供給することを特徴とするステッピン
グモータの制御装置。 - 【請求項８】 請求項７において、前記駆動手段はパル
ス幅の異なる前記駆動パルスを供給可能であることを特
徴とするステッピングモータの制御装置。 - 【請求項９】 請求項７において、前記駆動手段は電圧
の異なる前記駆動パルスを供給可能であることを特徴と
するステッピングモータの制御装置。 - 【請求項１０】 発電用ロータが発電用ステータの内部
で回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手
段によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供
給された前記電力を用いて多極磁化された駆動用ロータ
を駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能
なステッピングモータの制御装置であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動手段と、 前記駆動パルスに続いて前記駆動用ロータの回転検出用
の誘導電圧を誘起する回転検出パルスを供給する回転検
出手段と、 前記駆動パルスに先立って前記ステッピングモータに対
する外部磁界を検出する磁界検出用の誘導電圧を誘起す
る磁界検出パルスを供給する磁界検出手段と、 前記回転検出パルスおよび磁界検出パルスによって得ら
れた回転検出用および磁界検出用の誘導電圧をそれぞれ
の設定値と比較して回転の有無および磁界の有無を判定
する判定手段と、 前記駆動用ロータが回転せず、または、前記外部磁界が
検出されたときに前記駆動パルスより実効電力の大きな
補助パルスを供給する補助手段と、 前記補助パルスに続いて消磁用に前記補助パルスと極性
の異なる消磁パルスを供給する消磁手段とを有し、 この消磁手段は、前記補助パルスに続いて供給される前
記駆動パルスの直前に前記消磁パルスを供給することを
特徴とするステッピングモータの制御装置。 - 【請求項１１】 発電用ロータが発電用ステータの内部
で回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手
段によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供
給された前記電力を用いて、多極磁化された駆動用ロー
タを駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可
能なステッピングモータの制御方法であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動工程と、 前記駆動パルスに続いて前記駆動コイルに回転検出パル
スを出力し、その誘導電圧を第１の設定値と比較し回転
の可否を検出する回転検出工程と、 前記駆動パルスに先立って前記駆動コイルに前記ステッ
ピングモータに対する外部磁界を検出する磁界検出パル
スを出力し、その誘導電圧を第２の設定値と比較し磁界
検出を行う磁界検出工程と、 前記駆動用ロータが回転せず、または、前記外部磁界が
検出されたときに前記駆動パルスより実効電力の大きな
補助パルスを供給する補助工程とを有し、 前記磁界検出工程では、ほぼ同じ周波数帯の磁界を検出
するために前記駆動コイルに対し極性の異なる前記磁界
検出パルスを出力することを特徴とするステッピングモ
ータの制御方法。 - 【請求項１２】 発電用ロータが発電用ステータの内部
で回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手
段によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供
給された前記電力を用いて、多極磁化された駆動用ロー
タを駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可
能なステッピングモータの制御方法であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動工程と、 前記駆動パルスに続いて前記駆動コイルに回転検出パル
スを出力し、その誘導電圧を第１の設定値と比較し回転
の可否を検出する回転検出工程と、 前記駆動パルスに先立って前記駆動コイルに前記ステッ
ピングモータに対する外部磁界を検出する磁界検出パル
スを出力し、その誘導電圧を第２の設定値と比較し磁界
検出を行う第１の磁界検出工程と、 前記回転検出パルスに続いて前記駆動コイルに前記ステ
ッピングモータに対する外部磁界を検出する磁界検出パ
ルスを出力し、その誘導電圧を第２の設定値と比較し磁
界検出を行う第２の磁界検出工程と、 前記駆動用ロータが回転せず、または、前記外部磁界が
検出されたときに前記駆動パルスより実効電力の大きな
補助パルスを供給する補助工程とを有することを特徴と
するステッピングモータの制御方法。 - 【請求項１３】 発電用ロータが発電用ステータの内部
で回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手
段によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供
給された前記電力を用いて多極磁化された駆動用ロータ
を駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能
なステッピングモータの制御方法であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動工程と、 前記駆動パルスに続いて前記駆動コイルに回転検出パル
スを出力し、その誘導電圧を第１の設定値と比較し回転
の可否を検出する回転検出工程と、 前記駆動パルスに先立って前記駆動コイルに前記ステッ
ピングモータに対する外部磁界を検出する磁界検出パル
スを出力し、その誘導電圧を第２の設定値と比較し磁界
検出を行う磁界検出工程と、 前記駆動用ロータが回転せず、または、前記外部磁界が
検出されたときに前記駆動パルスより実効電力の大きな
補助パルスを供給する補助工程とを有し、 前記磁界検出工程では、前記蓄電手段の充電電圧によっ
て前記第２の設定値を調整可能であることを特徴とする
ステッピングモータの制御方法。 - 【請求項１４】 発電用ロータが発電用ステータの内部
で回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手
段によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供
給された前記電力を用いて多極磁化された駆動用ロータ
を駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能
なステッピングモータの制御方法であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動工程と、 前記駆動パルスに続いて前記駆動コイルに回転検出パル
スを出力し、その誘導電圧を第１の設定値と比較し回転
の可否を検出する回転検出工程と、 前記駆動パルスに先立って前記駆動コイルに前記ステッ
ピングモータに対する外部磁界を検出する磁界検出パル
スを出力し、その誘導電圧を第２の設定値と比較し磁界
検出を行う磁界検出工程と、 前記駆動用ロータが回転せず、または、前記外部磁界が
検出されたときに前記駆動パルスより実効電力の大きな
補助パルスを供給する補助工程とを有し、前記補助工程
では、前記発電装置の発電中は前記補助パルスを供給す
ることを特徴とするステッピングモータの制御方法。 - 【請求項１５】 発電用ロータが発電用ステータの内部
で回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手
段によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供
給された前記電力を用いて多極磁化された駆動用ロータ
を駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能
なステッピングモータの制御方法であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動工程と、 前記駆動コイルに対し前記駆動パルスより周期の短い短
パルスを供給する短パルス供給工程とを有し、 前記短パルス供給工程では、前記発電装置の発電中は前
記短パルスの供給を停止することを特徴とするステッピ
ングモータの制御方法。 - 【請求項１６】 請求項１５において、前記短パルスは
早送りパルスあるいは逆転パルスの少なくともいずれか
であることを特徴とするステッピングモータの制御方
法。 - 【請求項１７】 発電用ロータが発電用ステータの内部
で回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手
段によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供
給された前記電力を用いて、多極磁化された駆動用ロー
タを駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可
能なステッピングモータの制御方法であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動工程と、 前記駆動パルスに続いて前記駆動コイルに回転検出パル
スを出力し、その誘導電圧を第１の設定値と比較し回転
の可否を検出する回転検出工程と、 前記駆動パルスに先立って前記駆動コイルに前記ステッ
ピングモータに対する外部磁界を検出する磁界検出パル
スを出力し、その誘導電圧を第２の設定値と比較し磁界
検出を行う磁界検出工程と、 前記駆動用ロータが回転せず、または、前記外部磁界が
検出されたときに前記駆動パルスより実効電力の大きな
補助パルスを供給する補助工程と、 前記補助パルスが供給された後に、直前の前記駆動パル
スよりも実効電力の大きな前記駆動パルスを少なくとも
１つ供給する第２の駆動工程を備えていることを特徴と
するステッピングモータの制御方法。 - 【請求項１８】 請求項１７において、前記第２の駆動
工程ではパルス幅の大きな前記駆動パルスを供給するこ
とを特徴とするステッピングモータの制御方法。 - 【請求項１９】 請求項１７において、前記第２の駆動
工程では電圧の大きな前記駆動パルスを供給することを
特徴とするステッピングモータの制御方法。 - 【請求項２０】 発電用ロータが発電用ステータの内部
で回転して発電を行う発電装置が運動エネルギー伝達手
段によって稼働して電力を発生し、蓄電手段を介して供
給された前記電力を用いて多極磁化された駆動用ロータ
を駆動コイルを備えた駆動用ステータ内で回転駆動可能
なステッピングモータの制御方法であって、 前記駆動コイルに対し前記駆動用ロータを駆動するため
の駆動パルスを供給する駆動工程と、 前記駆動パルスに続いて前記駆動コイルに回転検出パル
スを出力し、その誘導電圧を第１の設定値と比較し回転
の可否を検出する回転検出工程と、 前記駆動パルスに先立って前記駆動コイルに前記ステッ
ピングモータに対する外部磁界を検出する磁界検出パル
スを出力し、その誘導電圧を第２の設定値と比較し磁界
検出を行う磁界検出工程と、 前記駆動用ロータが回転せず、または、前記外部磁界が
検出されたときに前記駆動パルスより実効電力の大きな
補助パルスを供給する補助工程と、 前記補助パルスに続いて消磁用に前記補助パルスと極性
の異なる消磁パルスを供給する消磁工程とを有し、 この消磁工程では、前記補助パルスに続いて供給される
駆動パルスの直前に前記消磁パルスを供給することを特
徴とするステッピングモータの制御方法。 - 【請求項２１】 請求項１ないし１０のいずれかに記載
のステッピングモータの制御装置と、 前記駆動パルスにより時計針を運針するステッピングモ
ータと、 複数の周波数のパルス信号を出力するパルス合成手段
と、 前記発電装置とを有することを特徴とする計時装置。
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