JP2003240878A - 電子機器および電子機器の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のモータを有する電子機器において、複
数のモータを駆動しても電源電圧の低下を抑えて、か
つ、運針タイミングのズレを目立たせないようにするこ
とを可能にする。 【解決手段】 電子機器として秒針を駆動する秒モータ
と、時分針を駆動する時分針モータを有する電子時計の
場合、秒針の運針タイミングのときに、秒モータに秒補
助パルス信号を出力した場合、時分針の運針タイミング
になったら、時分モータ周辺の磁界検出および時分モー
タの回転検出を行わないように制御し、時分モータに時
分補助パルス信号を出力して、秒針および時分針の運針
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のモータを有
する電子機器および電子機器の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、腕時計タイプなどの小型のアナロ
グ時計として、モータを１つだけ搭載し、１つのモータ
の駆動タイミングにより、秒針・分針・時針の全てを同
時に運針する運針機構を備えるものや、複数のモータを
搭載し、それぞれのモータの駆動タイミングにより、秒
針と時分針あるいは秒針・分針・時針を別々に運針する
ものが知られている。

【０００３】３針の全てをモータ１つで駆動させるアナ
ログ時計の場合は、１つのモータで３針全てを駆動させ
なければならないため、複数のモータで針を駆動させる
アナログ時計に比べて、駆動制御の柔軟性という点では
劣ってしまう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、２個のモー
タで秒針用、時分針用のそれぞれの運針機構を個別駆動
する場合には、運針のタイミングは、各モータの駆動の
タイミングと等しいため、秒針と時分針の運針タイミン
グを同時にすると、秒モータと時分モータとを同時に駆
動することとなり、それぞれのモータを駆動するための
電流負荷が重なってしまい、電源電圧の低下を招いてし
まうという問題が生じる。

【０００５】そこで、電源電圧の低下を避けるために、
秒モータと時分モータの駆動タイミングの間隔をずらす
ことも考えられるが、この場合には、ユーザにとって秒
針と時分針との間に生ずる運針タイミングのずれが目立
ってしまうという問題が発生してしまう。

【０００６】ここで、上記問題点を具体的に説明する。
まず、説明の前提となる計時装置の一般的な駆動制御系
の構成を図１１に示す。図１１に示すように、駆動制御
回路２４は、駆動パルス制御信号を生成し、生成した駆
動パルス制御信号を時分駆動回路３０ｍおよび秒駆動回
路３０ｓに供給する。 時分駆動回路３０ｍおよび秒駆
動回路３０ｓは、駆動制御回路２４から供給された駆動
パルス制御信号に基づいて、時分駆動パルス信号を時分
モータ１０ｍに供給し、秒駆動パルス信号を秒モータ１
０ｓに供給する。時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０
ｓは、時分駆動回路３０ｍおよび秒駆動回路３０ｓから
それぞれ供給された時分駆動パルス信号あるいは秒駆動
パルス信号により、時分モータ１０ｍおよび秒モータ１
０ｓを駆動させ運針を行う。

【０００７】また、駆動制御回路２４には、モータの回
転により図示しない駆動コイルに発生した誘起電圧に基
づいて時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓの回転を
検出する機能、並びに、周辺の磁界により図示しない駆
動コイルに発生した誘起電圧に基づいて時分モータ１０
ｍおよび秒モータ１０ｓの周辺の磁界を検出する機能も
備えている。

【０００８】そして、上述した回転検出機能により、時
分駆動パルス信号により時分モータ１０ｍおよび秒モー
タ１０ｓが正常に回転したか否かの判断を行い、磁界検
出機能により、時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓ
の周辺に正常な回転検出機能の実現に影響を与える外部
磁界が存在するか否かの判断を行う。

【０００９】次に、図１０を参照して、より詳細に説明
をする。例えば、秒針、時分針の順でモータを駆動させ
る場合、まず、図１０のパルスタイミングＯｓ６に示す
ように、秒針を駆動させるため、駆動制御回路２４から
秒駆動回路３０ｓに対して、秒駆動パルス信号Ｋ１ｓ６
が出力される。秒駆動パルス信号Ｋ１ｓ６の出力後、駆
動制御回路２４から、秒針が正常に回転したか否かを検
査するための、秒回転検出パルス信号ＳＰ２ｓ６が出力
される。

【００１０】そして、秒回転検出パルス信号ＳＰ２ｓ６
により正常な回転が検出されないときには、駆動制御回
路２４から、秒針を確実に駆動させるための秒駆動パル
ス信号Ｋ１ｓ６よりも実効電力の大きな秒補助パルス信
号Ｐ２ｓ６が出力され、秒モータ１０ｓを駆動すること
となる。

【００１１】また、図１０のパルスタイミングＯｍ６に
示すように、時分針を駆動させるため、駆動制御回路２
４から時分駆動回路３０ｍに対して、時分駆動パルス信
号Ｋ１ｍ６が出力される。

【００１２】また、図１０に示す時間Ｔ６１は、秒針の
運針タイミングと時分針の運針タイミングの差が最大と
なる時間を示している。時間Ｔ６１が長いと、ユーザに
とって秒針と時分針との運針タイミングのずれが目立っ
てしまう。

【００１３】また、図１０に示す時間Ｔ６２は、秒針の
運針タイミングと時分針の運針タイミングの差が最小と
なる時間を示している。時間Ｔ６２が短く、秒針と時分
針を駆動させる時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓ
の駆動による電流負荷が重なってしまうと、電源電圧の
低下を生ずることになり、場合によっては正確な運針が
行えない場合も生じる。

【００１４】以上のことから、ユーザにとって秒針と時
分針との運針タイミングのずれが目立たないような範囲
に時間Ｔ６１を設定して、秒針と時分針を駆動させる場
合を想定すると、時間Ｔ６２が短くなりすぎ、秒補助パ
ルス信号Ｐ２ｓ６の出力後、かつ、秒補助パルス信号Ｐ
２ｓ６の出力に伴う電源電圧の低下の復帰前に、時分駆
動パルス信号Ｋ１ｍ６が出力されてしまうという問題が
生じる。

【００１５】そこで、本発明は上述した事情に鑑みてな
されたものであり、複数のモータを駆動しても電源電圧
の低下を抑えて、かつ、運針タイミングのずれを目立た
せないようにすることが可能な電子機器および電子機器
の制御方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様は、
電源から供給される電力に基づいて複数のモータを駆動
する電子機器において、前記モータ周辺の外部磁界を検
出する磁界検出ユニットと、前記モータの回転を検出す
る回転検出ユニットと、前記磁界検出ユニットおよび前
記回転検出ユニットの検出結果のうち少なくともいずれ
か一方の検出結果に基づいて前記モータを駆動する駆動
パルスの出力タイミングを制御し、いずれか一つのモー
タである第１モータを駆動する第１駆動パルス信号の出
力により発生する前記電源の電圧低下が復帰した状態
で、かつ、前記第１駆動パルス信号出力後の予め定めた
所定時間内に他のモータである第２モータを駆動する第
２駆動パルス信号を出力させるべく制御を行う出力タイ
ミング制御ユニットと、前記出力タイミング制御ユニッ
トの制御下で、前記駆動パルス信号を前記モータに出力
する駆動パルス出力ユニットとを備えたことを特徴とし
ている。

【００１６】また本発明の第２の態様は、第１の態様に
おいて、前記出力タイミング制御ユニットは、前記回転
検出ユニットにより通常駆動パルス信号による前記モー
タの駆動がなされなかった場合に、前記通常駆動パルス
信号よりも実効電力の大きな補助駆動パルス信号を前記
駆動パルス出力ユニットを介して前記モータに出力させ
るべく制御を行う補助駆動パルス信号出力制御ユニット
を備えたことを特徴としている。

【００１７】さらに本発明の第３の態様は、第１の態様
において、前記出力タイミング制御ユニットは、前記磁
界検出制御ユニットにより、前記回転検出ユニットにお
ける前記モータの回転検出に影響を与える外部磁界が検
出された場合に、前記回転検出ユニットの検出動作を禁
止するモータ回転検出禁止ユニットを有し、前記モータ
回転検出ユニットの検出動作禁止時に、前記通常駆動パ
ルス信号よりも実効電力の大きな補助駆動パルス信号を
前記駆動パルス出力ユニットを介して前記モータに出力
させるべく制御を行う補助駆動パルス信号出力制御ユニ
ットを備えたことを特徴としている。

【００１８】また、本発明の第４の態様は、上記第１な
いし第３の態様において、前記出力タイミング制御ユニ
ットは、前記複数のモータのうち、いずれか一のモータ
に対応する前記回転検出ユニットの検出結果を他のモー
タの出力タイミング制御信号として用いることを特徴と
している。

【００１９】また、本発明の第５の態様は、上記第１な
いし第３の態様において、前記出力タイミング制御ユニ
ットは、前記複数のモータのうち、いずれか一のモータ
に対応する前記磁界検出ユニットの検出結果を他のモー
タの出力タイミング制御信号として用いることを特徴と
している。

【００２０】さらに、本発明の第６の態様は、第５の態
様において、前記複数のモータは、外部磁界の影響が等
価であるとみなせるべく、配置されていることを特徴と
している。

【００２１】また、本発明の第７の態様は、第６の態様
において、前記複数のモータは互いに平行となる位置に
配置されたことを特徴としている。

【００２２】また、本発明の第８の態様は、上記第６の
態様において、前記複数のモータは、互いに平行となる
位置を０［゜］とした場合に、互いに±６０［゜］の範
囲内となる位置に配置されたことを特徴としている。

【００２３】また、本発明の第９の態様は、上記第１の
態様において、電力を蓄電する蓄電ユニットと、前記蓄
電ユニットから供給される電力を用いて動作する電力消
費ユニットを備え、前記電力消費ユニットは、前記蓄電
ユニットから供給される電力を用いて時刻を表示可能な
時刻表示ユニットを有することを特徴としている。

【００２４】さらに本発明の第１０の態様は、第９の態
様において、前記複数のモータは、指針を駆動するため
のモータであり、前記所定の時間は、前記複数のモータ
のうち連続して駆動されるモータに対応する前記指針の
動きがほぼ同時であるとユーザに認識される同時認識可
能時間として設定されることを特徴としている。

【００２５】さらに本発明の第１１の態様は、第１０の
態様において、前記同時認識可能時間は、１００ｍ秒以
下に設定されることを特徴としている。

【００２６】また、本発明の第１２の態様は、上記第１
の態様において、前記電源の電圧低下の復帰した状態と
は、前記モータの駆動が可能な電圧状態であることを特
徴としている。

【００２７】また、本発明の第１３の態様は、電源から
供給される電力に基づいて複数のモータを駆動する電子
機器の制御方法において、前記モータ周辺の外部磁界を
検出する磁界検出過程と、前記モータの回転を検出する
回転検出過程と、前記磁界検出過程および前記回転検出
過程における検出結果のうち少なくともいずれか一方の
検出結果に基づいて前記モータを駆動する駆動パルスの
出力タイミングを制御し、いずれか一つのモータである
第１モータを駆動する第１駆動パルス信号の出力により
発生する前記電源の電圧低下が復帰した状態で、かつ、
前記第１駆動パルス信号出力後の予め定めた所定時間内
に他のモータである第２モータを駆動する第２駆動パル
ス信号を出力させるべく制御を行う出力タイミング制御
過程と、前記出力タイミング制御過程による制御下で、
前記駆動パルス信号を前記モータに出力する駆動パルス
出力過程とを備えたことを特徴としている。

【００２８】

【発明の実施の形態】発明を実施するための最良の形態 次に図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明す
る。

【００２９】［１］ 第１実施形態 ［１．１］ 全体構成 以下に図面を参照しながら本発明に係る第１実施形態を
説明する。

【００３０】図１は、本発明の第１実施形態に係る電子
機器としての計時装置の概略構成を示すものである。こ
の計時装置１は、腕時計であって、使用者は装置本体に
連結されたベルトを手首に巻き付けて使用するようにな
っている。

【００３１】本例の計時装置１は、大別すると、交流電
力を発電する発電部Ａ、発電部Ａからの交流電圧を整流
するとともに昇圧した電圧を蓄電し、各構成部分へ電力
を給電する電源部Ｂ、発電部Ａの発電状態を検出し、そ
の検出結果に基づいて装置全体を制御する制御部Ｃ、運
用針を時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓを用いて
駆動する運針機構Ｅおよび制御部Ｃからの制御信号に基
づいて運針機構Ｅを駆動する駆動部Ｄを備えている。以
下、各構成部分について説明する。

【００３２】［１．１．１］ 発電部Ａの構成 まず、発電部Ａは、発電装置４０、回転錘４５および増
速用ギア４６を備えている。

【００３３】発電装置４０としては、発電用ロータ４３
が発電用ステータ４２の内部で回転し発電用ステータ４
２に接続された発電コイル４４に誘起された電力を外部
に出力できる電磁誘導型の交流発電装置が採用されてい
る。

【００３４】また、回転錘４５は、発電用ロータ４３に
運動エネルギーを伝達する手段として機能する。そし
て、この回転錘４５の動きが増速用ギア４６を介して発
電用ロータ４３に伝達されるようになっている。

【００３５】この回転錘４５は、腕時計型の計時装置１
では、ユーザの腕の動きなどを捉えて装置内で旋回でき
るようになっている。したがって、使用者の生活に関連
したエネルギーを利用して発電を行い、その電力を用い
て計時装置１を駆動できるようになっている。

【００３６】［１．１．２］ 電源部の構成 次に、電源部Ｂは、整流回路として作用するダイオード
４７、大容量コンデンサ４８および昇降圧回路４９を備
えている。

【００３７】昇降圧回路４９は、複数のコンデンサ４９
ａ、４９ｂおよび４９ｃを用いて多段階の昇圧および降
圧ができるようになっており、制御部Ｃからの制御信号
φ１１によって駆動部Ｄに供給する電圧を調整すること
ができる。また、昇降圧回路４９の出力電圧はモニタ信
号φ１２によって制御部Ｃにも供給されており、これに
よって出力電圧をモニタしている。ここで、電源部Ｂ
は、Ｖｄｄ（高電圧側）を基準電位（ＧＮＤ）に取り、
Ｖｓｓ（低電圧側）を電源電圧として生成している。

【００３８】［１．１．３］ 運針機構の構成 次に、運針機構Ｅについて説明する。運針機構Ｅは、秒
針６１を駆動するための秒モータ１０ｓと、分針６２お
よび時針６３を駆動するための時分モータ１０ｍを備え
ている。

【００３９】運針機構Ｅに用いられている時分モータ１
０ｍおよび秒モータ１０ｓは、パルスモータ、ステッピ
ングモータ、階動モータあるいはデジタルモータなどと
も称され、デジタル制御装置のアクチュエータとして多
用されている、パルス信号により駆動されるモータであ
る。近年、携帯に適した小型の電子装置あるいは情報機
器用のアクチュエータとして小型、軽量化されたステッ
ピングモータが多く採用されている。このような電子装
置の代表的なものが電子時計、時間スイッチ、クロノグ
ラフといった計時装置である。

【００４０】本例の時分モータ１０ｍおよび秒モータ１
０ｓは、駆動部Ｄから供給される駆動パルスによって磁
力を発生する駆動コイル１１ｍおよび１１ｓと、この駆
動コイル１１ｍおよび１１ｓによって励磁されるステー
タ１２ｍおよび１２ｓと、さらに、ステータ１２ｍおよ
び１２ｓの内部において励磁される磁界により回転する
ロータ１３ｍおよび１３ｓを備えている。

【００４１】また、時分モータ１０ｍおよび秒モータ１
０ｓは、ロータ１３ｍおよび１３ｓがディスク状の２極
の永久磁石によって構成されたＰＭ型（永久磁石回転
型）で構成されている。

【００４２】ステータ１２ｍおよび１２ｓには、駆動コ
イル１１ｍおよび１１ｓで発生した磁力によって異なっ
た磁極がロータ１３ｍおよび１３ｓの回りのそれぞれの
相（極）１５ｍおよび１５ｓあるいは１６ｍおよび１６
ｓに発生するように磁気飽和部１７ｍおよび１７ｓが設
けられている。

【００４３】また、ロータ１３ｍおよび１３ｓの回転方
向を規定するために、ステータ１２ｍおよび１２ｓの内
周の適当な位置には内ノッチ１８ｍおよび１８ｓが設け
られており、コギングトルクを発生させてロータ１３ｍ
および１３ｓが適当な位置に停止するようにしている。

【００４４】時分モータ１０ｍのロータ１３ｍの回転
は、かなを介してロータ１３ｍに噛合された四番車５１
ｍ、三番車５３、二番車５４、日の裏車５５および筒車
５６からなる時分輪列５０ｍによって時針および分針に
伝達される。二番車５４には分針６２が接続され、筒車
５６には時針６３が接続されている。

【００４５】秒モータ１０ｓのロータ１３ｓの回転は、
かなを介してロータ１３ｓに噛合された秒中間車５１
ｓ、秒車５２からなる秒輪列５０ｓによって秒針に伝達
される。秒車５２の軸には秒針６１が接続されている。
ロータ１３ｍおよび１３ｓの回転に連動して、これらの
針により時刻が表示される。

【００４６】［１．１．４］ 駆動部の構成 次に、駆動部Ｄは制御部Ｃの制御の基に時分モータ１０
ｍおよび秒モータ１０ｓに様々な駆動パルスを供給す
る。駆動部Ｄは、秒駆動回路３０ｓおよび時分駆動回路
３０ｍを備えている。

【００４７】秒駆動回路３０ｓには、直列に接続された
ｐチャンネルＭＯＳトランジスタ３３ａとｎチャンネル
ＭＯＳトランジスタ３２ａ、およびｐチャンネルＭＯＳ
トランジスタ３３ｂとｎチャンネルＭＯＳトランジスタ
３２ｂによって構成されたブリッジ回路を備えている。

【００４８】また、秒駆動回路３０ｓは、ｐチャンネル
ＭＯＳトランジスタ３３ａおよび３３ｂとそれぞれ並列
に接続された回転検出用抵抗３５ａおよび３５ｂと、こ
れらの抵抗３５ａおよび３５ｂにチョッパパルスを供給
するためのサンプリング用のｐチャンネルＭＯＳトラン
ジスタ３４ａおよび３４ｂを備えている。

【００４９】したがって、これらのＭＯＳトランジスタ
３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂ、３４ａおよび３４ｂ
の各ゲート電極に制御部Ｃからそれぞれのタイミングで
極性およびパルス幅の異なる制御パルスを印加すること
により、駆動コイル１１ｓに極性の異なる駆動パルスを
供給したり、あるいは、ロータ１３ｓの回転検出用およ
び磁界検出用の誘起電圧を励起する検出用のパルス信号
を供給したりすることができるようになっている。

【００５０】一方、時分駆動回路３０ｍは、秒駆動回路
３０ｓと同様な構成になっている。したがって、駆動回
路３０ｍの各ゲート電極にも制御部Ｃからそれぞれのタ
イミングで極性およびパルス幅の異なる制御パルスを印
加することにより、駆動コイル１１ｍに極性の異なる駆
動パルス信号を供給したり、あるいは、ロータ１３ｍの
回転検出用および磁界検出用の誘起電圧を励起する検出
用のパルス信号を供給したりすることができるようにな
っている。

【００５１】［１．１．５］ 制御部の構成 以下に図２を参照しながら制御部Ｃの構成を説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る計時装置１の制御部
Ｃとその周辺構成の機能ブロック図である。制御部Ｃ
は、大別すると、パルス合成回路２２、モード設定部９
０、時刻情報記憶部９６および駆動制御回路２４を備え
ている。

【００５２】［１．１．５．１］ パルス合成回路の構
成 まず、パルス合成回路２２について説明する。パルス合
成回路２２は、水晶振動子などの基準発振源２１を用い
て安定した周波数の基準パルスを発振する発振回路、基
準パルスを分周して得た分周パルスと基準パルスとを合
成してパルス幅やタイミングの異なるパルス信号を発生
する合成回路を備えている。

【００５３】［１．１．５．２］ モード設定部の構成 次に、モード設定部９０について説明する。モード設定
部９０は、大別すると、発電検出回路９１、発電状態の
検出のために用いる設定値を切り換える設定値切換部９
５、大容量コンデンサ４８の充電電圧Ｖcを検出する電
圧検出回路９２、発電状態に応じて時刻表示のモードを
制御するとともに充電電圧に基づいて昇圧倍率を制御す
る中央制御回路９３およびモードを記憶するモード記憶
部９４を備えている。

【００５４】［１．１．５．２．１］ 発電検出回路の
構成 発電検出回路９１は、発電装置４０の起電圧Ｖｇｅｎを
設定電圧値Ｖｏと比較して発電が検出されたか否かを判
断する第１の検出回路９７と、設定電圧値Ｖｏよりもか
なり小さな設定電圧値Ｖｂａｓ以上の起電圧Ｖｇｅｎが
得られた発電継続時間Ｔｇｅｎを設定時間値Ｔｏと比較
して発電が検出されたか否かを判断する第２の検出回路
９８と、を備えている。

【００５５】そして、第１の検出回路９７および第２の
検出回路９８に対応する少なくとも一方の条件が満足す
ると、発電状態であると判断するようになっている。こ
こで、設定電圧値ＶｏおよびＶｂａｓは、いずれもＶｄ
ｄ（＝ＧＮＤ）を基準としたときの負電圧であり、Ｖｄ
ｄからの電位差を示している。

【００５６】［１．１．５．２．２］ 設定値切換部の
構成 設定値切換部９５によって、設定電圧値Ｖｏおよび設定
時間値Ｔｏは、切換制御できるようになっている。設定
値切換部９５は、表示モードから節電モードに切り換わ
ると、発電検出回路９１の第１の検出回路９７の設定値
Ｖｏおよび第２の検出回路９８の設定値Ｔｏの値を変更
する。

【００５７】［１．１．５．２．３］ 中央制御回路の
構成 また、中央制御回路９３は、第１の検出回路９７および
第２の検出回路９８で発電が検出されない非発電時間Ｔ
ｎを計測する非発電時間計測回路９９、６０秒でループ
する秒針位置カウンタ８２を備えている。非発電時間計
測回路９９は、非発電時間Ｔｎが所定の設定時間を越え
ると表示モードから節電モードに移行するようになって
いる。

【００５８】一方、節電モードから表示モードへの移行
は、発電検出回路９１によって、発電装置４０が発電状
態にあることが検出され、かつ、電圧検出回路９２によ
って、大容量コンデンサ４８の充電電圧ＶCが十分であ
ることが検出されることにより実行される。

【００５９】秒針位置カウンタ８２は、６０秒でループ
するカウンタであり、例えばアナログ時計の場合、表示
モードから節電モードに移行する際には、秒針位置カウ
ンタ８２が０になる（例えば、１２時の位置に相当）ま
では運針を継続し、秒針位置カウンタ８２が０になった
時点で時刻表示動作を停止して節電モードに移行する。

【００６０】これは、針の位置が現在どこにあるのかは
時計内部では判断ができないためであり、秒針位置カウ
ンタ８２が０の時の針の位置を基準にして表示モード復
帰時の針の位置を相対的に判断するものである。

【００６１】［１．１．５．２．４］ モード記憶部の
構成 また、モード記憶部９４は、設定されたモードを記憶
し、その情報を駆動制御回路２４、時刻情報記憶部９６
および設定値切換部９５に供給している。駆動制御回路
２４においては、表示モードから節電モードに切り換わ
ると、駆動回路３０ｍおよび３０ｓに対しパルス信号を
供給するのを停止し、駆動回路３０ｍおよび３０ｓの動
作を停止させる。これにより、時分モータ１０ｍおよび
秒モータ１０ｓは駆動を停止し、時分針および秒針は非
駆動状態となり、時刻表示は停止する。

【００６２】［１．１．５．２．５］ 時刻情報記憶部
の構成 次に、時刻情報記憶部９６について説明する。時刻情報
記憶部９６は、節電モードカウンタ８４を備えている。
表示モードから節電モードに切り換わると、パルス合成
回路２２によって生成された基準信号を受けて経過時間
に相当する値のカウントを開始し、また、節電モードか
ら表示モードに切り換わると、経過時間に相当する値の
カウントを終了するようになっている。これにより、節
電モードの継続時間に相当する値がカウントされること
になる。ここで、節電モードの継続時間に相当する値は
節電モードカウンタ８４により記憶されるようになって
いる。

【００６３】また、節電モードから表示モードに切り換
わると、節電モードカウンタ８４を用いて駆動制御回路
２４から駆動回路３０ｍおよび３０ｓに供給される早送
りパルスをカウントし、そのカウント値が節電モードカ
ウンタ８４に対応する値になると、早送りパルスの送出
を停止するための制御信号を生成し、これを駆動回路３
０ｍおよび３０ｓに供給する。したがって、時刻情報記
憶部９６は、再表示された時刻表示を現時刻に復帰させ
る機能も備えている。

【００６４】なお、節電モードカウンタ８４の内容は、
表示モードから節電モードに切り換わる時、または、外
部入力装置８３を時刻修正モード（操作子（例えば、リ
ューズ）の操作により時刻合わせをマニュアルで行うこ
とができる操作子の位置）にした時、あるいは時刻修正
モードを解除した時にリセットされる。

【００６５】［１．１．５．３］ 駆動制御回路の構成 次に、駆動制御回路２４について説明する。駆動制御回
路２４は、パルス合成回路２２から出力される各種のパ
ルス信号に基づいて、モード制御部２４Ａで制御される
モードに応じた駆動パルス信号を生成する。まず、節電
モードにあっては、駆動パルス信号の供給を停止する。
次に、節電モードから表示モードへの切換が行われた直
後には、再表示された時刻表示を現時刻に復帰させるた
めに、パルス間隔が短い早送りパルスを駆動パルス信号
として駆動回路３０ｍおよび３０ｓに供給する。次に、
早送りパルスの供給が終了した後には、通常のパルス間
隔の駆動パルス信号を駆動回路３０ｍおよび３０ｓに供
給する。

【００６６】駆動制御回路２４は、時分モータ１０ｍお
よび秒モータ１０ｓの回転を検出する機能も備えてい
る。すなわち、時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓ
を回転させるための駆動パルス信号を出力した後、時分
モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓが正常に回転したか
否かを検出するため、駆動コイル１１ｍおよび１１ｓの
両端に誘起される電圧のレベルを検出し、あらかじめ定
めたモータ回転時に相当する一定の電圧レベルを超えて
いれば、駆動コイル１１ｍおよび１１ｓの両端に誘起さ
れた電圧は、時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓの
回転により誘起された電圧であると判断し、回転が検出
されたとする。

【００６７】モータ回転時に相当する電圧が検出されな
い場合には、モータが回転していないとして、確実に時
分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓを回転させるため
に、実効電力の大きな補助パルス信号を出力する。

【００６８】また、駆動制御回路２４には、駆動コイル
１１ｍおよび１１ｓに発生した外部磁界に起因する誘起
電圧により、駆動コイル１１ｍおよび１１ｓ周辺の磁界
を検出する機能も備えており、上述した回転検出に影響
を与える外部磁界が存在するか否かの検出を行う。

【００６９】これは、駆動制御回路２４が、回転検出の
際、駆動コイル１１ｍおよび１１ｓが正常に回転してい
ないのに、外部磁界の存在により発生した電圧を、駆動
コイル１１ｍおよび１１ｓの回転により駆動コイル１１
ｍおよび１１ｓに誘起された電圧であると誤って判断し
てしまうことを防ぐためである。すなわち、誤った判断
をした場合には、時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０
ｓが正常に回転していないにもかかわらず、補助パルス
信号を出力せずに次の処理に進んでしまい、当該タイミ
ングで行うべき運針が行われず、時刻表示に遅れが生じ
てしまうので、これを防止する必要があるからである。

【００７０】次に、図３ないしを参照して、駆動制御回
路２４の磁界検出および回転検出を利用して、時分モー
タ１０ｍおよび秒モータ１０ｓの駆動を制御するための
制御系の詳細構成を説明する。

【００７１】まず、パルス合成回路２２は、基準パルス
や合成パルス信号等を発生して、それらの信号を後述す
る秒駆動制御回路２４ｓへ出力する秒パルス合成回路２
２ｓ、および、基準パルスや合成パルス信号等を発生し
て、それらの信号を後述する時分駆動制御回路２４ｍへ
出力する時分パルス合成回路２２ｍを備えている。

【００７２】また、駆動制御回路２４は、大別すると、
モード記憶部９４の記憶状態に基づいてモード制御を行
うモード制御部２４Ａと、駆動パルスの出力タイミング
を制御する出力タイミング制御部２４Ｂと、を備えて構
成されている。出力タイミング制御部２４Ｂは、秒駆動
制御回路２４ｓ、秒磁界検出回路２４ａｓ、秒回転検出
回路２４ｂｓ、時分駆動制御回路２４ｍ、時分磁界検出
回路２４ａｍおよび時分回転検出回路２４ｂｍを備えて
いる。

【００７３】ここで、秒磁界検出回路２４ａｓは、外部
磁界に起因する電磁誘導による駆動コイル１１ｓの両端
に誘起された電圧の有無に基づいて、秒モータ１０ｓ周
辺の回転検出に影響を与える磁界を検出して、検出した
信号を秒駆動制御回路２４ｓに出力する。

【００７４】また、秒回転検出回路２４ｂｓは、秒駆動
回路３０ｓが秒モータ１０ｓを回転させるための駆動パ
ルス信号を出力した後、秒モータ１０ｓの駆動コイル１
１ｓの両端に誘起される電圧のレベルを検出して、回転
の有無に相当する検出信号を秒駆動制御回路２４ｓに出
力する。また、秒駆動制御回路２４ｓは、秒磁界検出回
路２４ａｓおよび秒回転検出回路２４ｂｓで検出された
信号に基づいて、秒パルス合成回路２２ｓから出力され
た各種のパルス信号を駆動パルス信号に生成して、秒駆
動回路３０ｓに出力するとともに、時分駆動制御回路２
４ｍに対しても制御信号を出力する。

【００７５】一方、時分磁界検出回路２４ａｍは、時分
モータ１０ｍ周辺の磁界を検出して、検出した信号を時
分駆動制御回路２４ｍに出力する。また、時分回転検出
回路２４ｂｍは、時分駆動回路３０ｍが時分モータ１０
ｍを回転させるための駆動パルス信号を出力した後、時
分モータ１０ｍの駆動コイル１１ｍの両端に誘起される
電圧のレベルを検出して、回転の有無に相当する検出信
号を時分駆動制御回路２４ｍに出力する。

【００７６】また、時分駆動制御回路２４ｍは、時分磁
界検出回路２４ａｍおよび時分回転検出回路２４ｂｍで
検出された信号および秒駆動制御回路２４ｓからの制御
信号に基づいて、時分パルス合成回路２２ｍから出力さ
れた各種のパルス信号を駆動パルス信号に生成して、時
分駆動回路３０ｍに出力する。

【００７７】ここで、磁界検出回路及び回転検出回路の
基本動作について図４および図５を参照して説明する。
この場合において、秒磁界検出回路２４ａｓおよび時分
磁界検出回路２４ａｍは同様の構成であり、また、秒回
転検出回路２４ｂｓおよび時分回転検出回路２４ｂｍは
同様の構成であるので、秒磁界検出回路２４ａｓおよび
秒回転検出回路２４ｂｓについてのみ説明する。

【００７８】図４に示すように、秒磁界検出回路２４ａ
ｓ及び秒回転検出回路２４ｂｓは、基本的部分を共用し
ており、実際の秒磁界検出回路２４ａｓは、共用回路２
４Ｃおよび秒磁界検出固有回路２４Ｄにより構成され、
秒回転検出回路２４ｂｓは、共用回路２４Ｃおよび秒回
転検出固有回路２４Ｅにより構成されている。

【００７９】共用回路２４Ｃは、モータ駆動部と兼用さ
れており、ドレイン端子がモータ駆動コイル１１Ｓの一
方の端子ＯＳ１に接続され、ソース端子が低電位側電源
Ｖｓｓに接続され、ゲート端子に制御回路２３からの制
御信号Ｓ３２ａが入力されたＮチャネルＭＯＳトランジ
スタ３２ａと、ソース端子が高電位側電源Ｖｄｄに接続
され、ドレイン端子が端子ＯＳ１に接続され、ゲート端
子に制御回路２３からの制御信号Ｓ３３ａが入力された
ＰチャネルＭＯＳトランジスタ３３ａと、ソース端子が
高電位側電源Ｖｄｄに接続され、ゲート端子に制御回路
２３からの制御信号Ｓ３４ａが入力されたＰチャネルＭ
ＯＳトランジスタ３４ａと、ドレイン端子がモータ駆動
コイル１１Ｓの他方の端子ＯＳ２に接続され、ソース端
子が低電位側電源Ｖｓｓに接続され、ゲート端子に制御
回路２３からの制御信号Ｓ３２ｂが入力されたＮチャネ
ルＭＯＳトランジスタ３２ｂと、ソース端子が高電位側
電源Ｖｄｄに接続され、ドレイン端子が端子ＯＳ２に接
続され、ゲート端子に制御回路２３からの制御信号Ｓ３
３ｂが入力されたＰチャネルＭＯＳトランジスタ３３ｂ
と、ソース端子が高電位側電源Ｖｄｄに接続され、ゲー
ト端子に制御回路２３からの制御信号Ｓ３４ｂが入力さ
れたＰチャネルＭＯＳトランジスタ３４ｂと、を備えて
構成されている。

【００８０】秒磁界検出固有回路２４Ｄは、端子ＯＳ１
及び端子ＯＳ２の電圧レベルに基づいて磁界検出を行う
回路であり、一方の入力端子が端子ＯＳ１に接続され、
他方の入力端子に基準電圧ＶＳＰ０が入力された第１磁
界検出コンパレータＣ１１と、一方の入力端子が端子Ｏ
Ｓ２に接続され、他方の入力端子に基準電圧ＶＳＰ０が
入力された第２磁界検出コンパレータＣ１２と、第１磁
界検出コンパレータ及び第２磁界検出コンパレータの出
力信号の論理和をとって磁界検出信号として出力する第
１ＯＲ回路ＯＲ１と、を備えて構成されている。

【００８１】秒回転検出固有回路２４Ｅは、端子ＯＳ１
及び端子ＯＳ２の電圧レベルに基づいて回転検出を行う
回路であり、一端がＰチャネルＭＯＳトランジスタ３４
ａのドレイン端子に接続され、他端がモータ駆動コイル
１１Ｓの一方の端子ＯＳ１に接続された検出抵抗３５ａ
と、一端がＰチャネルＭＯＳトランジスタ３４ｂのドレ
イン端子に接続され、他端がモータ駆動コイル１１Ｓの
一方の端子ＯＳ２に接続された検出抵抗３５ｂと、一方
の入力端子が端子ＯＳ１に接続され、他方の入力端子に
基準電圧ＶＳＰ２が入力された第１回転検出コンパレー
タＣ２１と、一方の入力端子が端子ＯＳ２に接続され、
他方の入力端子に基準電圧ＶＳＰ２が入力された第２回
転検出コンパレータＣ２２と、第１回転検出コンパレー
タＣ２１及び第２回転検出コンパレータＣ２２の出力信
号の論理和をとって回転検出信号として出力する第２Ｏ
Ｒ回路ＯＲ２と、を備えて構成されている。

【００８２】次に図５の動作タイミングチャートを参照
して動作を説明する。以下の説明においては、端子ＯＳ
１側からモータパルス出力がある場合について説明す
る。

【００８３】初期状態においては、制御信号Ｓ３３ａ、
Ｓ３２ａ、Ｓ３３ｂ、Ｓ３２ｂは“Ｌ”レベルであり、
制御信号Ｓ３４ａ、Ｓ３４ｂは“Ｈ”レベルであるもの
とする。この結果、初期状態では、ＮチャネルＭＯＳト
ランジスタ３２ａはオフ状態、ＰチャネルＭＯＳトラン
ジスタ３３ａはオン状態、ＰチャネルＭＯＳトランジス
タ３４ａは、オフ状態、ＮチャネルＭＯＳトランジスタ
３２ｂはオフ状態、ＰチャネルＭＯＳトランジスタ３３
ｂはオン状態、ＰチャネルＭＯＳトランジスタ３４ｂ
は、オフ状態となっている。

【００８４】その後、時刻ｔ１〜ｔ２の期間において、
外部磁界に起因する電磁誘導による駆動コイル１１Ｓの
両端に誘起された電圧の有無に基づいて、秒モータ周辺
の回転検出に影響を与える磁界を検出する。より具体的
には、制御信号Ｓ３３ａの信号レベルを所定周期で切り
換え、ＰチャネルＭＯＳトランジスタ３３ａを所定周期
でオン／オフすることにより、両端がＶDDに接続されて
いる駆動コイル１１Ｓの端子ＯＳ１を高電位側電源Ｖｄ
ｄに接続／非接続状態と交互にすることにより端子ＯＳ
１に誘起されている電圧をチョッパ増幅する。

【００８５】そして、チョッパ増幅された電圧を第１磁
界検出コンパレータＣ１１において基準電圧ＶＳＰ０と
比較することにより磁界検出を行っている。すなわち、
外部磁界に起因して駆動コイル１１Ｓの両端に電磁誘導
による電圧が誘起されていなければ、第１磁界検出コン
パレータの入力電圧が基準電圧ＶＳＰ０を超過すること
はないので、この場合には、回転検出に影響を与えるよ
うな外部磁界は存在しないと判別するのである。

【００８６】逆に外部磁界に起因して駆動コイル１１Ｓ
の両端に電磁誘導による電圧が誘起されていれば、第１
磁界検出コンパレータＣ１１の入力電圧が基準電圧ＶＳ
Ｐ０を確実に超過するので、この場合には、回転検出に
影響を与えるような外部磁界が存在すると判別するので
ある。

【００８７】次に時刻ｔ３〜ｔ４の期間においては、制
御信号Ｓ３３ａ及び制御信号Ｓ３２ａを同期して所定周
期でオン／オフすることにより、高電位側電源Ｖｄｄ→
ＰチャネルＭＯＳトランジスタ３３ｂ→端子ＯＳ２→駆
動コイル１１Ｓ→端子ＯＳ１→ＮチャネルＭＯＳトラン
ジスタ３２ａ→低電位側電源Ｖｓｓという経路で、所定
周期で駆動電流が流れ、端子ＯＳ１にはモータ駆動パル
スＫ１が印加され、秒モータは駆動されることとなる。

【００８８】次に時刻ｔ４〜ｔ５の期間において、回転
に伴って誘起された電圧に基づいて、モータ駆動パルス
Ｋ１により秒モータが回転したか否かを検出する。より
具体的には、制御信号Ｓ３３ａ及び制御信号Ｓ３４ａの
信号レベルを同期させて所定周期で切り換えることによ
り、ＰチャネルＭＯＳトランジスタ３３ａ及びＰチャネ
ルＭＯＳトランジスタ３４ａを所定周期でオン／オフす
ることにより、両端がＶDDに接続されている駆動コイル
１１Ｓの端子ＯＳ１を検出抵抗３５ａを介して高電位側
電源Ｖｄｄに接続／非接続状態と交互にすることにより
端子ＯＳ１に誘起されている電圧をチョッパ増幅する。

【００８９】これに伴い、検出抵抗３５ａには、検出電
流が流れ、チョッパ増幅された検出電圧を第１回転検出
コンパレータＣ２１において基準電圧ＶＳＰ２と比較す
ることにより回転検出を行っている。すなわち、秒モー
タの回転に起因して駆動コイル１１Ｓの両端に電磁誘導
による電圧が誘起されていなければ、第１回転検出コン
パレータの入力電圧が基準電圧ＶＳＰ２を超過すること
はないので、この場合には、回転は検出されなかったと
判別するのである。

【００９０】逆に秒モータの回転に起因して駆動コイル
１１Ｓの両端に電磁誘導による電圧が誘起されていれ
ば、第１回転検出コンパレータの入力電圧が基準電圧Ｖ
ＳＰ２を確実に超過するので、この場合には、回転が検
出されたと判別するのである。以上の説明では、端子Ｏ
Ｓ１側からモータパルス出力がある場合について説明し
たが、端子ＯＳ２側からモータパルス出力がある場合に
ついては、端子ＯＳ２側で同様にＭＯＳトランジスタ３
２ｂ、３３ｂ、３４ｂのオン／オフ制御を行えばよい。

【００９１】［１．２］ 第１実施形態の動作 ［１．２．１］ 複数モータ制御動作 次に、秒モータ１０ｓの磁界検出および回転検出の結果
により、時分モータ１０ｍの駆動を制御する動作例を図
６のフローチャートを参照して説明する。まず、出力タ
イミング制御部２４Ｂにおいて秒針の運針タイミングで
あるか否かを判断する（ステップ１０）。

【００９２】ステップ１０の判断において、秒針の運針
タイミングではないときは（ステップ１０；Ｎｏ）、秒
針が運針タイミングになるまでステップ１０の判断を繰
り返す。また、ステップ１０の判断において、秒針の運
針タイミングであるときは（ステップ１０；Ｙｅｓ）、
秒磁界検出回路２４ａｓにおいて秒モータ１０ｓ周辺の
磁界検出を行い、回転検出に影響を与える外部磁界が存
在するか否かを判断する（ステップ１１）。

【００９３】ステップ１１の判断において、回転検出に
影響を与える外部磁界が検出されなかったときは（ステ
ップ１１；Ｎｏ）、秒駆動制御回路２４ｓから秒駆動回
路３０ｓを通じて秒モータ１０ｓに秒駆動パルス信号を
出力する（ステップ１２）。次に、秒駆動パルス信号に
より秒モータ１０ｓが正常に回転したか否かを判断する
（ステップ１３）。

【００９４】ステップ１３の判断において、秒モータ１
０ｓが正常に回転しなかったときは（ステップ１３；Ｎ
ｏ）、処理をステップ１９に移行する。また、ステップ
１３の判断において、秒モータ１０ｓが正常に回転した
ときは（ステップ１３；Ｙｅｓ）、駆動制御回路２４に
おいて時分針の運針タイミングであるか否かを判断する
（ステップ１４）。

【００９５】ステップ１４の判断において、時分針の運
針タイミングではないときは（ステップ１４；Ｎｏ）、
ステップ１０の判断に戻って処理を繰り返す。また、ス
テップ１４の判断において、時分針の運針タイミングで
あるときは（ステップ１４；Ｙｅｓ）、時分磁界検出回
路２４ａｍにおいて時分モータ１０ｍ周辺の磁界検出を
行い、回転検出に影響を与える外部磁界が存在するか否
かを判断する（ステップ１５）。

【００９６】ステップ１５の判断において、回転検出に
影響を与える外部磁界が検出されなかったときは（ステ
ップ１５；Ｎｏ）、時分駆動制御回路２４ｍから時分駆
動回路３０ｍを通じて時分モータ１０ｍに時分駆動パル
ス信号を出力する（ステップ１６）。次に、時分駆動パ
ルス信号により時分モータ１０ｍが正常に回転したか否
かを判断する（ステップ１７）。

【００９７】ステップ１７の判断において、時分モータ
１０ｍが正常に回転しなかったときは（ステップ１７；
Ｎｏ）、処理をステップ２３に移行する。また、ステッ
プ１７の判断において、時分モータ１０ｍが正常に回転
したときは（ステップ１７；Ｙｅｓ）、ステップ１０の
判断に戻って処理を繰り返す。

【００９８】ステップ１１の判断において、秒モータ１
０ｓの周辺に回転検出に影響を与える外部磁界が検出さ
れたときには（ステップ１１；Ｙｅｓ）、秒駆動制御回
路２４ｓは、秒モータ１０ｓの磁界を検出する信号の出
力を停止する（ステップ１８）。そして、秒駆動制御回
路２４ｓは、秒駆動回路３０ｓを制御して秒モータ１０
ｓに秒補助パルス信号を出力する（ステップ１９）。

【００９９】次に、出力タイミング制御部２４Ｂは、時
分針の運針タイミングであるか否かを判断する（ステッ
プ２０）。ステップ２０の判断において、時分針の運針
タイミングではないときは（ステップ２０；Ｎｏ）、ス
テップ１０の判断に戻って処理を繰り返す。また、ステ
ップ２０の判断において、時分針の運針タイミングであ
るときには（ステップ２０；Ｙｅｓ）、時分駆動制御回
路２４ｍは、時分モータ１０ｍ周辺の外部磁界を検出す
る信号および時分モータ１０ｍの回転を検出する信号の
出力を停止する（ステップ２１）。この場合の停止に
は、時分駆動制御回路２４ｍが検出信号を途中まで出力
している動作を停止させる場合と、時分駆動制御回路２
４ｍが検出信号を出力する前に、検出信号の出力を停止
する場合とを含む。

【０１００】次に、時分駆動制御回路２４ｍから時分駆
動回路３０ｍを通じて時分モータ１０ｍに時分補助パル
ス信号を出力して（ステップ２３）、ステップ１０の判
断に戻って処理を繰り返す。このように、ステップ１９
において秒モータ１０ｓ駆動用の補助パルス信号を出力
したときに、ステップ２１で時分モータ１０ｍの磁界お
よび回転検出を停止することにより、時分駆動制御回路
２４ｍは、時分針を駆動させるために最初に出力する駆
動パルス信号を出力することがなくなる。これによっ
て、秒針と時分針を駆動させる秒モータ１０ｓと時分モ
ータ１０ｍの駆動による電流負荷が重ならないように設
定する秒針と時分針との運針タイミングの時間範囲を、
短くすることができる。

【０１０１】ステップ１５の判断において、時分モータ
１０ｍの周辺に回転検出に影響を与える外部磁界が検出
されたときには（ステップ１５；Ｙｅｓ）、時分駆動制
御回路２４ｍは、時分モータ１０ｍの回転を検出する信
号の出力を停止する（ステップ２２）。

【０１０２】次に、時分駆動制御回路２４ｍから時分駆
動回路３０ｍを通じて時分モータ１０ｍに時分補助パル
ス信号を出力し（ステップ２３）、ステップ１０の判断
に戻って処理を繰り返す。

【０１０３】［１．２．２］ 複数モータのモータパル
スタイミングの具体例 次に、ユーザにとって秒針と時分針との運針タイミング
のずれが目立たない範囲で運針タイミングを設定した場
合に、時分モータ１０ｍと秒モータ１０ｓの駆動による
電流負荷が重ならないようにしたモータパルスタイミン
グの具体例を図７に示し、図６のフローチャートに従っ
て説明する。

【０１０４】［１．２．２．１］ モータパルスタイミ
ング −第１具体例− まず、秒モータ１０ｓの周辺に回転検出に影響を与える
外部磁界が検出された場合について図７（１）を参照し
て説明する。秒針の運針タイミングになると（ステップ
１０）、秒モータパルスタイミング０ｓ１に示すよう
に、秒駆動制御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓ周辺の
磁界検出用のパルス信号ＳＰ０ｓ１が出力される（ステ
ップ１１）。

【０１０５】そして、秒磁界検出回路２４ａｓにより秒
モータ１０ｓの周辺に回転検出に影響を与える外部磁界
が検出されたときは（ステップ１１；Ｙｅｓ）、秒駆動
制御回路２４ｓは、その時点で秒モータ１０ｓの磁界検
出用のパルス信号の出力を停止する（ステップ１８）。

【０１０６】次に、秒駆動制御回路２４ｓから秒モータ
１０ｓ駆動用の補助パルス信号Ｐ２ｓ１を出力して（ス
テップ１９）、秒モータ１０ｓを駆動する。時分針の運
針タイミングになると（ステップ２０）、時分パルスタ
イミング０ｍ１に示すように、時分駆動制御回路２４ｍ
は、時分モータ駆動用の駆動パルス信号が出力されるこ
とによる電圧低下を防止するために時分モータ１０ｍの
磁界検出用のパルス信号の出力を停止し、駆動パルス信
号の出力を停止することによって回転検出をする必要も
ないため、回転検出用のパルス信号の出力も停止する
（ステップ２１）。

【０１０７】次に、時分駆動制御回路２４ｍから、時分
モータ１０ｍ駆動用の補助パルス信号Ｐ２ｍ１を出力し
て（ステップ２３）、時分モータ１０ｍを駆動する。す
なわち、ステップ１９において秒モータ１０ｓ駆動用の
補助パルス信号Ｐ２ｓ１を出力したときには、ステップ
２１で時分モータ１０ｍの磁界および回転の検出を停止
することにより、時分駆動制御回路２４ｍは、時分針を
駆動させるために最初に出力する駆動パルスを出力する
ことがなくなり、その結果、秒針と時分針を駆動させる
秒モータ１０ｓと時分モータ１０ｍの駆動による電流負
荷が重ならない範囲となる時間Ｔ１を確保することがで
きる。

【０１０８】［１．２．２．２］ モータパルスタイミ
ング −第２具体例− 次に、秒モータ１０ｓの周辺に回転検出に影響を与える
外部磁界が検出されず、かつ、秒モータ１０ｓの正常な
回転が検出されなかった場合について図７（２）を参照
して説明する。

【０１０９】秒針の運針タイミングになると（ステップ
１０）、秒パルスタイミング０ｓ２に示すように、秒駆
動制御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓ周辺の磁界検出
用のパルス信号ＳＰ０ｓ２が出力される（ステップ１
１）。そして、秒磁界検出回路２４ａｓにより秒モータ
１０ｓの周辺に回転の検出に影響を与える外部磁界が検
出されないときは（ステップ１１；Ｎｏ）、秒駆動制御
回路２４ｓから、秒モータ１０ｓ駆動用の駆動パルス信
号Ｋ１ｓ２を出力して（ステップ１２）、秒モータ１０
ｓを駆動する。

【０１１０】その後、秒パルスタイミング０ｓ２に示す
ように、秒駆動制御回路２４ｓから秒モータ１０ｓの回
転検出用のパルス信号ＳＰ２ｓ２が出力される（ステッ
プ１３）。そして、秒回転検出回路２４ｂｓにより秒モ
ータ１０ｓの回転が検出されないときは（ステップ１
３；Ｎｏ）、秒駆動制御回路２４ｓから、秒モータ１０
ｓ駆動用の補助パルス信号Ｐ２ｓ２を出力して（ステッ
プ１９）、秒モータ１０ｓを駆動する。

【０１１１】時分針の運針タイミングになると（ステッ
プ２０）、時分パルスタイミング０ｍ２に示すように、
時分駆動制御回路２４ｍは、時分モータ駆動用の駆動パ
ルス信号が出力されることによる電圧低下を防止するた
めに時分モータ１０ｍの磁界検出用のパルス信号の出力
を停止し、駆動パルス信号の出力を停止することによっ
て回転検出をする必要もないため、回転検出用のパルス
信号の出力も停止する（ステップ２１）。

【０１１２】次に、時分駆動制御回路２４ｍから、時分
モータ１０ｍ駆動用の補助パルス信号Ｐ２ｍ２を出力し
て（ステップ２３）、時分モータ１０ｍを駆動する。す
なわち、ステップ１９で秒モータ１０ｓ駆動用の補助パ
ルス信号Ｐ２ｓ２を出力したときには、ステップ２１で
時分モータ１０ｍの磁界および回転検出を停止すること
により、時分駆動制御回路２４ｍは、時分針を駆動させ
るために最初に出力する駆動パルスを出力することがな
くなり、その結果、秒針と時分針を駆動させる秒モータ
１０ｓと時分モータ１０ｍの駆動による電流負荷が重な
らない範囲となる時間Ｔ２を確保することができる。

【０１１３】［１．２．２．３］ モータパルスタイミ
ング −第３具体例− また、秒モータ１０ｓの周辺に回転検出に影響を与える
外部磁界が検出されず、かつ、秒モータ１０ｓの正常な
回転が検出され、かつ、時分モータ１０ｍの周辺に回転
検出に影響を与える外部磁界が検出された場合について
図７（３）を参照して説明する。秒針の運針タイミング
になると（ステップ１０）、秒パルスタイミング０ｓ３
に示すように、秒駆動制御回路２４ｓから、秒モータ１
０ｓ周辺の磁界検出用のパルス信号ＳＰ０ｓ３が出力さ
れる（ステップ１１）。

【０１１４】そして、秒磁界検出回路２４ａｓにより秒
モータ１０ｓの周辺に回転の検出に影響を与える外部磁
界が検出されないときは（ステップ１１；Ｎｏ）、秒駆
動制御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓ駆動用の駆動パ
ルス信号Ｋ１ｓ３を出力して（ステップ１２）、秒モー
タ１０ｓを駆動する。

【０１１５】その後、秒パルスタイミング０ｓ３に示す
ように、秒駆動制御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓの
回転検出用のパルス信号ＳＰ２ｓ３が出力される（ステ
ップ１３）。そして、秒回転検出回路２４ｂｓにより秒
モータ１０ｓの正常な回転が検出されたときは（ステッ
プ１３；Ｙｅｓ）、秒モータ１０ｓが正常に駆動された
ことになる。

【０１１６】時分針の運針タイミングになると（ステッ
プ２０）、時分パルスタイミング０ｍ３に示すように、
時分駆動制御回路２４ｍから、時分モータ１０ｍ周辺の
磁界検出用のパルス信号ＳＰ０ｍ３が出力される（ステ
ップ１５）。時分モータ１０ｍの周辺に回転の検出に影
響を与える外部磁界が検出されたときは（ステップ１
５；Ｙｅｓ）、時分駆動制御回路２４ｍは、その時点で
時分モータ１０ｍの磁界検出用のパルス信号の出力を停
止する（ステップ２２）。

【０１１７】次に、時分駆動制御回路２４ｍから、時分
モータ１０ｍ駆動用の補助パルス信号Ｐ２ｍ３を出力し
て（ステップ２３）、時分モータ１０ｍを駆動する。こ
の場合の時間Ｔ３は、秒針の運針タイミングと時分針の
運針タイミングの差が最大となる時間と等しく、本例で
は、運針タイミングの差が最大となる時間をユーザにと
って、秒針と時分針との運針タイミングのずれが目立た
ない範囲で設定してある。

【０１１８】［１．２．２．４］ モータパルスタイミ
ング −第４具体例− まず、秒モータ１０ｓの周辺に回転検出に影響を与える
外部磁界が検出されず、かつ、秒モータ１０ｓの正常な
回転が検出され、かつ、時分モータ１０ｍの周辺に回転
検出に影響を与える外部磁界が検出されず、かつ、時分
モータ１０ｍの正常な回転が検出されなかった場合につ
いて図７（４）を参照して説明する。

【０１１９】秒針の運針タイミングになると（ステップ
１０）、秒パルスタイミング０ｓ４に示すように、秒駆
動制御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓ周辺の磁界検出
用のパルス信号ＳＰ０ｓ４が出力される（ステップ１
１）。そして、秒磁界検出回路２４ａｓにより秒モータ
１０ｓの周辺に回転の検出に影響を与える外部磁界が検
出されないときは（ステップ１１；Ｎｏ）、秒駆動制御
回路２４ｓから、秒モータ１０ｓ駆動用の駆動パルス信
号Ｋ１ｓ４を出力して（ステップ１２）、秒モータ１０
ｓを駆動する。

【０１２０】その後、秒パルスタイミング０ｓ４に示す
ように、秒駆動制御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓの
回転検出用のパルス信号ＳＰ２ｓ４が出力される（ステ
ップ１３）。秒回転検出回路２４ｂｓにより秒モータ１
０ｓの正常な回転が検出されたときは（ステップ１３；
Ｙｅｓ）、秒モータ１０ｓが正常に駆動されたことにな
る。時分針の運針タイミングになると（ステップ２
０）、時分パルスタイミング０ｍ４に示すように、時分
駆動制御回路２４ｍから、時分モータ１０ｍ周辺の磁界
検出用のパルス信号ＳＰ０ｍ４が出力される（ステップ
１５）。

【０１２１】そして、時分磁界検出回路２４ａｍにより
時分モータ１０ｍの周辺に回転の検出に影響を与える外
部磁界が検出されないときは（ステップ１５；Ｎｏ）、
時分駆動制御回路２４ｍから、時分モータ１０ｍ駆動用
の駆動パルス信号Ｋ１ｍ４を出力して（ステップ１
６）、時分モータ１０ｍを駆動する。

【０１２２】その後、時分パルスタイミング０ｍ４に示
すように、時分駆動制御回路２４ｍから、時分モータ１
０ｍの回転検出用のパルス信号ＳＰ２ｍ４が出力される
（ステップ１７）。そして、時分回転検出回路２４ｂｍ
により時分モータ１０ｍの正常な回転が検出されないと
きは（ステップ１７；Ｎｏ）、時分駆動制御回路２４ｍ
から時分モータ１０ｍ駆動用の補助パルス信号Ｐ２ｍ４
を出力して（ステップ２３）、時分モータ１０ｍを駆動
する。

【０１２３】すなわち、ステップ１２で秒モータ１０ｓ
駆動用の駆動パルス信号Ｋ１ｓ４を出力することによ
り、秒モータ１０ｓが正常に駆動されたため、その後に
設定されている補助パルス信号の出力が省かれている。
これにより、時間Ｔ４として、秒モータ１０ｓと時分モ
ータ１０ｍの駆動による電流負荷が重ならないような時
間を確保することができる。

【０１２４】［１．２．２．５］ モータパルスタイミ
ング −第５具体例− まず、秒モータ１０ｓの周辺に回転検出に影響を与える
外部磁界が検出されず、かつ、秒モータ１０ｓの正常な
回転が検出され、かつ、時分モータ１０ｍの周辺に回転
検出に影響を与える外部磁界が検出されず、かつ、時分
モータ１０ｍの正常な回転が検出された場合について図
７（５）を参照して説明する。

【０１２５】秒針の運針タイミングになると（ステップ
１０）、秒パルスタイミング０ｓ５に示すように、秒駆
動制御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓ周辺の磁界検出
用のパルス信号ＳＰ０ｓ５が出力される（ステップ１
１）。そして、秒磁界検出回路２４ａｓにより秒モータ
１０ｓの周辺に回転の検出に影響を与える外部磁界が検
出されないときは（ステップ１１；Ｎｏ）、秒駆動制御
回路２４ｓから、秒モータ１０ｓ駆動用の駆動パルス信
号Ｋ１ｓ５を出力して（ステップ１２）、秒モータ１０
ｓを駆動する。

【０１２６】その後、秒パルスタイミング０ｓ５に示す
ように、秒駆動制御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓの
回転検出用のパルス信号ＳＰ２ｓ５が出力される（ステ
ップ１３）。秒回転検出回路２４ｂｓにより秒モータ１
０ｓの正常な回転が検出されたときは（ステップ１３；
Ｙｅｓ）、秒モータ１０ｓが正常に駆動されたことにな
る。時分針の運針タイミングになると（ステップ２
０）、時分パルスタイミング０ｍ５に示すように、時分
駆動制御回路２４ｍから、時分モータ１０ｍ周辺の磁界
検出用のパルス信号ＳＰ０ｍ５が出力される（ステップ
１５）。

【０１２７】そして、時分磁界検出回路２４ａｍにより
時分モータ１０ｍの周辺に回転の検出に影響を与える外
部磁界が検出されないときは（ステップ１５；Ｎｏ）、
時分駆動制御回路２４ｍから、時分モータ１０ｍ駆動用
の駆動パルス信号Ｋ１ｍ５を出力して（ステップ１
６）、時分モータ１０ｍを駆動する。

【０１２８】その後、時分パルスタイミング０ｍ５に示
すように、時分駆動制御回路２４ｍから、時分モータ１
０ｍの回転検出用のパルス信号ＳＰ２ｍ５が出力される
（ステップ１７）。そして、時分回転検出回路２４ｂｍ
により時分モータ１０ｍの正常な回転が検出されたとき
は（ステップ１７；Ｙｅｓ）、時分モータ１０ｍは正常
に駆動されたことになる。この場合、ステップ１２で秒
モータ１０ｓ駆動用の駆動パルス信号Ｋ１ｓ５を出力す
ることにより、秒モータ１０ｓが正常に駆動したため、
その後に設定されている補助パルス信号の出力が省かれ
ている。これにより、時間Ｔ５として、秒モータ１０ｓ
と時分モータ１０ｍの駆動による電流負荷が重ならない
ような時間を確保することができる。

【０１２９】［２］ 第２実施形態 ［２．１］ 第２実施形態の構成 次に、第２実施形態の構成について説明する。第２実施
形態と上記第１実施形態とは、出力タイミング制御部２
４Ｂから時分磁界検出回路２４ａｍを省いた点が異なっ
ている。すなわち、図９に示すように、秒モータ１０ｓ
と時分モータ１０ｍを秒モータ１０ｓの駆動コイル１１
ｓと時分モータ１０ｍの駆動コイル１１ｍへの外部磁界
の影響が同一であるとみなせるような位置関係（例え
ば、平行位置）に配置しているときは、秒モータ１０ｓ
の磁界検出を行えば、秒モータ１０ｓの磁界検出結果を
時分モータ１０ｍの磁界検出結果とみなすことができる
からである。

【０１３０】上記複数のモータの位置関係は、外部磁界
の影響度合いが同一という点から言えば平行位置が最も
好ましい。ただし、垂直位置でない限り、その電圧レベ
ルは異なるが、外部磁界の影響による発生電圧は前記複
数のモータのコイルに現れるため、検出レベルの設定い
かんでは平行位置からずらすことも可能である。そのと
きも望ましくは±６０度以内（ＣＯＳ６０°＝０．５と
なり出力電圧レベルが半分となる）である。これによ
り、回路の効率化及び制御の簡略化を図ることが可能と
なる。

【０１３１】［２．２］ 第２実施形態の動作 次に、第２実施形態の動作について説明する。第１実施
形態（図６のフローチャート）との違いを、時分モータ
１０ｍの磁界検出を省いた場合の動作例を示した図８の
フローチャートを参照して説明する。

【０１３２】まず、第２実施形態では、ステップ１４の
判断において、時分針の運針タイミングである場合は
（ステップ１４；Ｙｅｓ）、時分駆動制御回路２４ｍか
ら時分駆動回路３０ｍを通じて時分モータ１０ｍに時分
駆動パルス信号を出力している（ステップ１６）。

【０１３３】ここでは、第１実施形態で行っているステ
ップ１５の時分磁界検出回路２４ａｍによる時分モータ
１０ｍ周辺の磁界検出により、回転検出に影響を与える
外部磁界が存在するか否かという判断を省略している。
これは、上述したように、秒モータ１０ｓと時分モータ
１０ｍを秒モータ１０ｓの駆動コイル１１ｓと時分モー
タ１０ｍの駆動コイル１１ｍへの外部磁界の影響が同一
であるとみなせるような位置関係（例えば、平行位置）
に配置しているので、秒モータ１０ｓの磁界検出を行え
ば、秒モータ１０ｓの磁界検出結果を時分モータ１０ｍ
の磁界検出結果とみなすことができるためである。

【０１３４】次に、第２実施形態で、前述した第１実施
形態におけるステップ１５の判断を省略することによ
り、ステップ１５の判断により、時分モータ１０ｍ周辺
に回転検出に影響を与える外部磁界が検出された場合に
行うステップ２２の処理も省略している。

【０１３５】これは、第２実施形態のステップ１１の判
断において、秒モータ１０ｓの周辺に秒モータ１０ｓの
回転検出に影響を与える外部磁界が検出されたときには
（ステップ１１；Ｙｅｓ）、時分モータ１０ｍの周辺に
も時分モータ１０ｍの回転検出に影響を与える外部磁界
が検出されたとみなせるためである。これにより、第１
実施形態のステップ１８における、秒駆動制御回路２４
ｓによる秒モータ１０ｓの磁界を検出する信号の出力を
停止する処理に加えて、第２実施形態では、さらに、時
分駆動制御回路２４ｍによる時分モータ１０ｍの磁界を
検出する信号の出力を停止することとしたものである。

【０１３６】また、第１実施形態では、ステップ２１に
おいて、時分駆動制御回路２４ｍが、時分モータ１０ｍ
周辺の外部磁界を検出する信号の出力を停止している。
これに対し本第２実施形態では、時分モータ１０ｍ周辺
の外部磁界の検出処理を省略しているので第１実施形態
におけるステップ２１の処理は省略している。

【０１３７】［３］変形例 ［３．１］ 第１変形例 本実施形態では、時分モータ１０ｍと秒モータ１０ｓの
２モータを搭載している場合について記載しているが、
例えば、時モータ、分モータ、秒モータ、日付モータ等
のように、多数のモータを搭載している場合にも適用さ
れる。要するに、各モータの磁界検出結果および回転検
出結果を利用して、他のモータの駆動タイミングが重複
しないように制御でき、また、いずれかのモータの磁界
検出結果を利用して、他のモータの磁界検出を省略でき
ればよい。

【０１３８】［３．２］ 第２変形例 本実施形態においては、発電装置４０の例として電磁誘
導型発電機を挙げているが、太陽電池、または、熱電素
子およびピエゾ素子を有する発電装置、または、浮遊電
磁波受信（放送・通信電波を利用した電磁誘導型発電）
等であってもよい。さらに、これらの発電装置が２種類
以上併存する計時装置でもよい。

【０１３９】［４］ 実施形態の効果 上述したように本実施形態によれば、複数のモータを駆
動しても電源電圧の低下を抑えて、かつ、運針タイミン
グのズレを目立たせないようにすることが可能な電子機
器および電子機器の制御方法を提供することができる。

【０１４０】［５］ 本発明の他の態様 本発明においては、以下の態様も可能である。本発明の
第１の他の態様としては、電源から供給される電力に基
づいて複数のモータを駆動する電子機器の制御方法にお
いて、前記モータ周辺の外部磁界を検出する磁界検出過
程と、前記モータの回転を検出する回転検出過程と、前
記磁界検出過程および前記回転検出過程における検出結
果のうち少なくともいずれか一方の検出結果に基づいて
前記モータを駆動する駆動パルスの出力タイミングを制
御し、いずれか一つのモータである第１モータを駆動す
る第１駆動パルス信号の出力により発生する前記電源の
電圧低下が復帰した状態で、かつ、前記第１駆動パルス
信号出力後の予め定めた所定時間内に他のモータである
第２モータを駆動する第２駆動パルス信号を出力させる
べく制御を行う出力タイミング制御過程と、前記出力タ
イミング制御過程による制御下で、前記駆動パルス信号
を前記モータに出力する駆動パルス出力過程とを備えた
構成を基本態様として、さらに前記出力タイミング制御
過程は、前記回転検出過程において通常駆動パルス信号
による前記モータの駆動がなされなかった場合に、前記
通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補助駆動パ
ルス信号を前記駆動パルス出力過程において前記モータ
に出力させるべく制御を行う補助駆動パルス信号出力制
御過程を備えるように構成する。

【０１４１】また、本発明の第２の他の態様は、上記基
本態様において、さらに前記出力タイミング制御過程
は、前記磁界検出制御過程において、前記回転検出過程
における前記モータの回転検出に影響を与える予め定め
た外部磁界が検出された場合に、前記回転検出過程にお
ける検出動作を禁止するモータ回転検出禁止過程を有
し、前記モータ回転検出過程における検出動作禁止時
に、前記通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補
助駆動パルス信号を前記駆動パルス出力過程において前
記モータに出力させるべく制御を行う補助駆動パルス信
号出力制御過程を備えるように構成する。

【０１４２】さらに、本発明の第３の他の態様は、上記
基本態様あるいは上記第１および第２の他の態様のいず
れかにおいて、前記出力タイミング制御過程は、前記複
数のモータのうち、いずれか一のモータに対応する前記
回転検出過程における検出結果を他のモータの出力タイ
ミング制御信号として用いるように構成する。

【０１４３】さらにまた、本発明の第４の他の態様は、
上記基本態様あるいは上記第１ないし第３の他の態様の
いずれかにおいて、前記出力タイミング制御過程は、前
記複数のモータのうち、いずれか一のモータに対応する
前記磁界検出過程における検出結果を他のモータの出力
タイミング制御信号として用いるように構成する。

【０１４４】また、本発明の第５の他の態様は、上記基
本態様において、前記電子機器は、前記複数のモータと
しての指針を駆動するためのモータと、電力を蓄電する
蓄電装置と、前記蓄電装置から供給される電力を用いて
動作するとともに前記蓄電装置から供給される電力を用
いて時刻を表示可能な時刻表示手段を備え、前記所定時
間は、前記複数のモータのうち連続して駆動されるモー
タに対応する前記指針の動きがほぼ同時であるとユーザ
に認識される同時認識可能時間として設定されるように
構成する。

【０１４５】さらに本発明の第６の他の態様は、上記第
５の他の態様において、前記同時認識可能時間は、１０
０ｍ秒以下に設定されるように構成する。

【０１４６】さらに本発明の第７の態様は、上記基本態
様において、前記電源の電圧低下の復帰した状態とは、
前記モータの駆動が可能な電圧状態であるように構成す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係る計時装置の概略
構成を示す図である。

【図２】 同実施形態に係る計時装置の制御装置とその
周辺構成の機能ブロック図である。

【図３】 同実施形態に係る秒モータおよび時分モータ
の制御機能を示すブロック図である。

【図４】 磁界検出回路および回転検出回路の構成説明
図である。

【図５】 磁界検出回路および回転検出回路の動作タイ
ミングチャートである。

【図６】 同実施形態に係る駆動制御回路による秒モー
タの磁界検出および回転検出により、時分モータの駆動
を制御するフローチャートである。

【図７】 同実施形態に係る秒モータと時分モータにお
けるモータパルスタイミングを示す図である。

【図８】 第２実施形態に係る時分モータの磁界検出を
省いたときの駆動制御回路による秒モータの磁界検出お
よび回転検出により、時分モータの駆動を制御するフロ
ーチャートである。

【図９】 同実施形態に係る磁界の影響が同程度となる
コイルの配置例を示す図である。

【図１０】 従来例における複数のモータによる運針タ
イミングの例を示す図である。

【図１１】 従来例における計時装置の一般的な駆動制
御の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

Ａ・・・発電部 Ｂ・・・電源部（蓄電手段） Ｃ・・・制御部 Ｄ・・・駆動部（電力消費手段） Ｅ・・・運針機構（時刻表示手段） １・・・計時装置 １０ｓ・・・秒モータ １０ｍ・・・時分モータ ２４・・・駆動制御回路（出力タイミング制御手段） ２４ｓ・・・秒駆動制御回路 ２４ｍ・・・時分駆動制御回路 ２４ａｓ・・・秒磁界検出回路（磁界検出手段） ２４ａｍ・・・時分磁界検出回路（磁界検出手段） ２４ｂｓ・・・秒回転検出回路（回転検出手段） ２４ｂｍ・・・時分回転検出回路（回転検出手段） ３０ｓ・・・秒駆動回路（駆動パルス出力手段） ３０ｍ・・・時分駆動回路（駆動パルス出力手段） ６１・・・秒針 ６２・・・分針 ６３・・・時針

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北原 丈二 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 小島 博之 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 矢部 宏 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2F001 AF00 AG16 AH04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源から供給される電力に基づいて複数
   のモータを駆動する電子機器において、 前記モータ周辺の外部磁界を検出する磁界検出手段と、 前記モータの回転を検出する回転検出手段と、 前記磁界検出手段および前記回転検出手段の検出結果の
   うち少なくともいずれか一方の検出結果に基づいて前記
   モータを駆動する駆動パルスの出力タイミングを制御
   し、いずれか一つのモータである第１モータを駆動する
   第１駆動パルス信号の出力により発生する前記電源の電
   圧低下が復帰した状態で、かつ、前記第１駆動パルス信
   号出力後の予め定めた所定時間内に他のモータである第
   ２モータを駆動する第２駆動パルス信号を出力させるべ
   く制御を行う出力タイミング制御手段と、 前記出力タイミング制御手段の制御下で、前記駆動パル
   ス信号を前記モータに出力する駆動パルス出力手段と 前記回転検出手段により通常駆動パルス信号による前記
   モータの駆動がなされなかった場合に、前記通常駆動パ
   ルス信号よりも実効電力の大きな補助駆動パルス信号を
   前記駆動パルス出力手段を介して前記モータに出力させ
   るべく制御を行う補助駆動パルス信号出力制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子機器。
2. 【請求項２】 電源から供給される電力に基づいて複数
   のモータを駆動する電子機器の制御方法において、 前記モータ周辺の外部磁界を検出する磁界検出過程と、 前記モータの回転を検出する回転検出過程と、 前記磁界検出過程および前記回転検出過程における検出
   結果のうち少なくともいずれか一方の検出結果に基づい
   て前記モータを駆動する駆動パルスの出力タイミングを
   制御し、いずれか一つのモータである第１モータを駆動
   する第１駆動パルス信号の出力により発生する前記電源
   の電圧低下が復帰した状態で、かつ、前記第１駆動パル
   ス信号出力後の予め定めた所定時間内に他のモータであ
   る第２モータを駆動する第２駆動パルス信号を出力させ
   るべく制御を行う出力タイミング制御過程と、 前記出力タイミング制御過程による制御下で、前記駆動
   パルス信号を前記モータに出力する駆動パルス出力過程
   と前記回転検出過程により通常駆動パルス信号による前
   記モータの駆動がなされなかった場合に、前記通常駆動
   パルス信号よりも実効電力の大きな補助駆動パルス信号
   を前記モータに出力させるべく制御を行う補助駆動パル
   ス信号出力制御過程と、 を備えたことを特徴とする電子機器の制御方法。