JPS60260883A - アナログ電子時計 - Google Patents
アナログ電子時計Info
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- JPS60260883A JPS60260883A JP11721284A JP11721284A JPS60260883A JP S60260883 A JPS60260883 A JP S60260883A JP 11721284 A JP11721284 A JP 11721284A JP 11721284 A JP11721284 A JP 11721284A JP S60260883 A JPS60260883 A JP S60260883A
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- Japan
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- magnetic field
- coil
- pulse
- voltage
- noise magnetic
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-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
- G04C3/143—Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明ｒ；を特開昭５４−７５５２０、特開昭５４−７
７１６２、特開昭５５−８７９７７等圧より周知となっ
ているアナログ電子時計のステップモータの低消費電力
駆動方式の改良に関するものである。
７１６２、特開昭５５−８７９７７等圧より周知となっ
ているアナログ電子時計のステップモータの低消費電力
駆動方式の改良に関するものである。
近年ステップモータを低消費電力で駆動する手段として
、通常時は低電力で駆動し何らかの原因でロータが回転
できなかった時には通常時よりも大電力で速やかに再駆
動する。、いわゆる補正駆動方式が提案され実用化され
ている。この補正駆動方式を採用する場合重要なことけ
いかにしてロータの回転、非回転を確実に検出するかと
いうことである。
、通常時は低電力で駆動し何らかの原因でロータが回転
できなかった時には通常時よりも大電力で速やかに再駆
動する。、いわゆる補正駆動方式が提案され実用化され
ている。この補正駆動方式を採用する場合重要なことけ
いかにしてロータの回転、非回転を確実に検出するかと
いうことである。
ここで第１図のブロック図により従鵞の補正駆動方式の
一例を説明する、 第１図に於いて、発振回路ＩＦｉ超小型水晶振動子を源
振として３２７６８Ｈ２の標準信号φ３２７６８を発生
しており、分周回路２は標準信号φ３２７６Ｂを順次分
周してＩＨ２信号φ１を発生している。分周回路５ｒｌ
ｔ分周回路２より発せられるＩＴｉｇ信号φ１をさらＩ
ｃ１／８０分周して１７１３０Ｈｚの信号φ１／８０を
出力する。４け１／８アツプダウンカウンターでありそ
の内容（α、β、γ）は回転検出回路７より発せられる
信号Ｎγによってアップし、分周回路３より発せられる
信号φ１／３２０によってダウンする。モータ駆動パル
ス及び検出パルス形成回路５け１通常駆動パルスＰＩ、
補正駆動パルスＰ２、交流磁界検出時駆動パルスＰ５、
交流磁界検出パルスｓｐ、、回転検出パルスｓｐ２を形
成し１秒周期で出力する。通常駆動パＡ／ スＰｌｔｊ
２．４４ｔｎ８からｔｉｓｍ、ｓまでａ２４４常８ス
テップで８種類用意されておりこのうちの１つが１／８
アツプダウンカウンター４の内容（α。
一例を説明する、 第１図に於いて、発振回路ＩＦｉ超小型水晶振動子を源
振として３２７６８Ｈ２の標準信号φ３２７６８を発生
しており、分周回路２は標準信号φ３２７６Ｂを順次分
周してＩＨ２信号φ１を発生している。分周回路５ｒｌ
ｔ分周回路２より発せられるＩＴｉｇ信号φ１をさらＩ
ｃ１／８０分周して１７１３０Ｈｚの信号φ１／８０を
出力する。４け１／８アツプダウンカウンターでありそ
の内容（α、β、γ）は回転検出回路７より発せられる
信号Ｎγによってアップし、分周回路３より発せられる
信号φ１／３２０によってダウンする。モータ駆動パル
ス及び検出パルス形成回路５け１通常駆動パルスＰＩ、
補正駆動パルスＰ２、交流磁界検出時駆動パルスＰ５、
交流磁界検出パルスｓｐ、、回転検出パルスｓｐ２を形
成し１秒周期で出力する。通常駆動パＡ／ スＰｌｔｊ
２．４４ｔｎ８からｔｉｓｍ、ｓまでａ２４４常８ス
テップで８種類用意されておりこのうちの１つが１／８
アツプダウンカウンター４の内容（α。
β、ｒ）Ｋ応じて出力される。補正駆動パルスＰ２けス
テップモータが必ず回転するように設定されており通常
駆動パルスＰ、でステップモータが回転せずに回転検出
回路７より信号ｙｒが発せられたときにのみ出力される
。交流磁界検出回路８により交流磁界が検出され信号Ｍ
ｆが出力啓れた時には、通常駆動パルスＰ１のかわりに
交流磁界検出時駆動パルスＰ、が出力ばれ１回転検出パ
ルスＢＰ、Ｅび補正駆動パルス馬は出力されない。Ｐ、
、 Ｐ、、 Ｐ、。
テップモータが必ず回転するように設定されており通常
駆動パルスＰ、でステップモータが回転せずに回転検出
回路７より信号ｙｒが発せられたときにのみ出力される
。交流磁界検出回路８により交流磁界が検出され信号Ｍ
ｆが出力啓れた時には、通常駆動パルスＰ１のかわりに
交流磁界検出時駆動パルスＰ、が出力ばれ１回転検出パ
ルスＢＰ、Ｅび補正駆動パルス馬は出力されない。Ｐ、
、 Ｐ、、 Ｐ、。
ｓｐ、、ｓｐ、の出力タイミング及びパルス幅の一例を
第２図に示す。モータドライバー及び検出電圧発生回路
６の主要部は第３図の！に構成され、モータドライバー
を構成するＰ型Ｍ０８トランジスタ３１及び３３とＮ型
Ｍ０８トランジスタ３２及び３４０入力をそれぞれ分離
し３１〜３４のトランジスタを同時にＯＦＦでき゛るよ
うにするとともＫ、回転検出用抵抗３７及び３８とこれ
らの抵抗をスイッチングするｐ！！ｉ！Ｍｏｓトランジ
スタ３５及び３６を備えている。各トランジスタのゲー
ト端子α、〜α６にけモータ駆動パル玉及び検出パルス
形成回路５から出力される各パルスが第４図の様にデコ
ードされて入力する。交流磁界検出はパルスＳＰ１によ
って、次に駆動パルスが印加される一側と反対側のＰ型
Ｍ０８）ランジスタ（３１またｔ−１３３）をＯＮ、Ｏ
ＦＦすることにより生じるインピーダンスの変化を利用
して、また１回転検出はパルス８Ｐ２によって、駆動パ
ルスを印加した側のモータドライバー用Ｐ型ＭＯＥ＋）
ランジスタと検出抵抗スイッチング用Ｐ型ＭＯ８）ラン
ジスタを交互にスイッチングすること釦より生じるイン
ピーダンス変化を利用して、それぞれコイル１０に誘起
される電流の違いを電圧としてとりだすことにより行な
われる。回転検出回路７け回転検出パルスＢＰ２によっ
て出力端子０．（又ｔｊｏ、）Ｋ発生する電圧Ｖ８Ｐ２
とあらかじめ設定された電圧Ｖ ＯＯＭＦとを比較しＶ
Ｂｐ ２＜ Ｖ ＯＯＭＰのときＫはステップモータ
が回転しなかったと判定し非回転検出信号Ｎｆを出力す
る。
第２図に示す。モータドライバー及び検出電圧発生回路
６の主要部は第３図の！に構成され、モータドライバー
を構成するＰ型Ｍ０８トランジスタ３１及び３３とＮ型
Ｍ０８トランジスタ３２及び３４０入力をそれぞれ分離
し３１〜３４のトランジスタを同時にＯＦＦでき゛るよ
うにするとともＫ、回転検出用抵抗３７及び３８とこれ
らの抵抗をスイッチングするｐ！！ｉ！Ｍｏｓトランジ
スタ３５及び３６を備えている。各トランジスタのゲー
ト端子α、〜α６にけモータ駆動パル玉及び検出パルス
形成回路５から出力される各パルスが第４図の様にデコ
ードされて入力する。交流磁界検出はパルスＳＰ１によ
って、次に駆動パルスが印加される一側と反対側のＰ型
Ｍ０８）ランジスタ（３１またｔ−１３３）をＯＮ、Ｏ
ＦＦすることにより生じるインピーダンスの変化を利用
して、また１回転検出はパルス８Ｐ２によって、駆動パ
ルスを印加した側のモータドライバー用Ｐ型ＭＯＥ＋）
ランジスタと検出抵抗スイッチング用Ｐ型ＭＯ８）ラン
ジスタを交互にスイッチングすること釦より生じるイン
ピーダンス変化を利用して、それぞれコイル１０に誘起
される電流の違いを電圧としてとりだすことにより行な
われる。回転検出回路７け回転検出パルスＢＰ２によっ
て出力端子０．（又ｔｊｏ、）Ｋ発生する電圧Ｖ８Ｐ２
とあらかじめ設定された電圧Ｖ ＯＯＭＦとを比較しＶ
Ｂｐ ２＜ Ｖ ＯＯＭＰのときＫはステップモータ
が回転しなかったと判定し非回転検出信号Ｎｆを出力す
る。
交流磁界検出回路８け交流磁界検出パルスＢＰ、によっ
て出力端子０１（ヌけ０２）に発生する電圧ｖ１１７Ｐ
１とあらかじめ設定された電圧ｖｒｙｖとを比較しＶＳ
Ｐｌ＞ｖｎｉｖのときＫは交流磁界が発生していると判
定し交流磁界検出信号Ｍｆを出力する。
て出力端子０１（ヌけ０２）に発生する電圧ｖ１１７Ｐ
１とあらかじめ設定された電圧ｖｒｙｖとを比較しＶＳ
Ｐｌ＞ｖｎｉｖのときＫは交流磁界が発生していると判
定し交流磁界検出信号Ｍｆを出力する。
坑１図の様に構成すると、通常駆動パルスＰ、でステッ
プモータが回転できなかつ次時にけ、補正原動パルスＰ
２が速やか忙出力されステップモータが回転するととも
に、アップダウンカウンタ４の内容が＋１はれる。これ
Ｋより次の通常駆動パルスＰ１のパルス幅は０．２４４
ｍＢだけ長くなりステップモータは回転しやすくなる。
プモータが回転できなかつ次時にけ、補正原動パルスＰ
２が速やか忙出力されステップモータが回転するととも
に、アップダウンカウンタ４の内容が＋１はれる。これ
Ｋより次の通常駆動パルスＰ１のパルス幅は０．２４４
ｍＢだけ長くなりステップモータは回転しやすくなる。
逆に通常駆動パルスＰ１だけで何ステリプか回転し続け
ると、分周回路５より出力される信号φ１／８０により
アップダウンカウンター４の内容が−１される通常駆動
パルスＰ１のパルス４［は０．２４４ｍ５だけ短くなる
。従って、通常駆動パルスＰ、のパルス幅け、その時々
の状態でのステップモータを駆動し得るほぼ最低限のパ
ルス幅となり、ステップモータを駆動するための電力は
常に最適となる。また５０Ｈ２−またｆｉ６０Ｈｚの正
弦波の交流磁界中でも、通常駆動パルスＰ１のかｈりに
交流磁界に最適なＰ、パルスが出力されるため安定に動
作する。
ると、分周回路５より出力される信号φ１／８０により
アップダウンカウンター４の内容が−１される通常駆動
パルスＰ１のパルス４［は０．２４４ｍ５だけ短くなる
。従って、通常駆動パルスＰ、のパルス幅け、その時々
の状態でのステップモータを駆動し得るほぼ最低限のパ
ルス幅となり、ステップモータを駆動するための電力は
常に最適となる。また５０Ｈ２−またｆｉ６０Ｈｚの正
弦波の交流磁界中でも、通常駆動パルスＰ１のかｈりに
交流磁界に最適なＰ、パルスが出力されるため安定に動
作する。
しかし、前述の交流磁界検出は磁界が５０ Ｈｚまたは
６０ Ｈ２の正弦波であることを萌提としており第５図
（ロ））に示す様な磁界は考慮きれていなかった、第５
回し）は１１Ｅ気毛布中の磁界であって、もしこのよう
な磁界が回転検出期間のモータドライバー用Ｐｆｆ９Ｍ
ＯＳトランジスタがオフしているときにステップモータ
のコイル１０に加わると第５図（ｂｌに示すｅ −＝
” Ｎ ４ （ここでｅは誘起電圧、Ｎけコイルの巻数
、φけ磁束、ｔけ時間）Ｋよりコイルに誘起される電圧
のみで回転検出の判定電圧Ｖ ＯＯＭＰを超えてしまへ
。このときロータが非回転でありても、回転検出回路７
け回転と判定してしまい補正駆動パルスＰ２が出力され
ず、時計は運針不良となって遅れてしまう。また第５図
のような磁界は従来の交流磁界検出では、磁界の変化時
間が非常に短（、誘起電流も非常に小さいためほとんど
検出に不可能である。またモータドライバー用Ｐ型ＭＣ
ＩＦトランジスタ（３１またけ３３）の０７７時には直
接、誘起電圧、＝、ｄｄが発生するため検ｔ 出が可能であるがＯＦＦ期間のデユーティ−比け、１／
８であり検出これる確率は非常に低い。一方回転検出は
デユーティ−比％でモータドライバー用Ｐ型ＭＯＥ＋）
ランジスタをＯＦＦ しているため、高い確率で誤検出
されてしまう。以上のように従来の交流磁界検出に於い
ては電気毛布のようなパルス的に変化する磁界を検出す
ることはできず、回転検出の開動作を防止することがで
きない。またこのよ）なパルス状の磁界を発生するもの
け、電気毛布の他、電気カーペット、電気コタツ等、多
くの家庭電気製品の中に存在し、誤動作する機会は非常
に多い。
６０ Ｈ２の正弦波であることを萌提としており第５図
（ロ））に示す様な磁界は考慮きれていなかった、第５
回し）は１１Ｅ気毛布中の磁界であって、もしこのよう
な磁界が回転検出期間のモータドライバー用Ｐｆｆ９Ｍ
ＯＳトランジスタがオフしているときにステップモータ
のコイル１０に加わると第５図（ｂｌに示すｅ −＝
” Ｎ ４ （ここでｅは誘起電圧、Ｎけコイルの巻数
、φけ磁束、ｔけ時間）Ｋよりコイルに誘起される電圧
のみで回転検出の判定電圧Ｖ ＯＯＭＰを超えてしまへ
。このときロータが非回転でありても、回転検出回路７
け回転と判定してしまい補正駆動パルスＰ２が出力され
ず、時計は運針不良となって遅れてしまう。また第５図
のような磁界は従来の交流磁界検出では、磁界の変化時
間が非常に短（、誘起電流も非常に小さいためほとんど
検出に不可能である。またモータドライバー用Ｐ型ＭＣ
ＩＦトランジスタ（３１またけ３３）の０７７時には直
接、誘起電圧、＝、ｄｄが発生するため検ｔ 出が可能であるがＯＦＦ期間のデユーティ−比け、１／
８であり検出これる確率は非常に低い。一方回転検出は
デユーティ−比％でモータドライバー用Ｐ型ＭＯＥ＋）
ランジスタをＯＦＦ しているため、高い確率で誤検出
されてしまう。以上のように従来の交流磁界検出に於い
ては電気毛布のようなパルス的に変化する磁界を検出す
ることはできず、回転検出の開動作を防止することがで
きない。またこのよ）なパルス状の磁界を発生するもの
け、電気毛布の他、電気カーペット、電気コタツ等、多
くの家庭電気製品の中に存在し、誤動作する機会は非常
に多い。
以上の欠点を改良すべく、交流磁界検出パルスｓｐ、の
他にノイズ磁界検出パルスｓｐｏを形成し第６図に示す
ようにデコードして第３図の各トランジスタのゲート端
子α１〜α６に入力させノイズ磁界を検出する方法が本
出願人により＊ｉｉ昭５７−２２０８２６ で出願さｈ
ている。この方法に於いてｔ′１ｇＰｏのパルス幅はノ
イズ磁界の基本周期が５０Ｈｚまたｔｄ６０Ｈ２である
友め２０ｍ８以上ｗｉｇれ、Ｆ３Ｐｏが出力されている
間はＰ型ＭＯＥ＋）ランジスタ３１またけ５２が連続的
０１ＦＦでれ、この区間のどのポイントで第５図のよう
な磁界が発生しても誘起電圧として検出できるようにな
っている。
他にノイズ磁界検出パルスｓｐｏを形成し第６図に示す
ようにデコードして第３図の各トランジスタのゲート端
子α１〜α６に入力させノイズ磁界を検出する方法が本
出願人により＊ｉｉ昭５７−２２０８２６ で出願さｈ
ている。この方法に於いてｔ′１ｇＰｏのパルス幅はノ
イズ磁界の基本周期が５０Ｈｚまたｔｄ６０Ｈ２である
友め２０ｍ８以上ｗｉｇれ、Ｆ３Ｐｏが出力されている
間はＰ型ＭＯＥ＋）ランジスタ３１またけ５２が連続的
０１ＦＦでれ、この区間のどのポイントで第５図のよう
な磁界が発生しても誘起電圧として検出できるようにな
っている。
しかしこの方法は第５図（ｂ）のように両方向に誘起電
圧が発生する場合にのみ有効であって、第７図に示す様
な磁界に対しては、誘起電圧が一方向のみに発生するた
め、従来のＨの確率で誤動作してしまう。これｔ−ｔｓ
ｐｏが次に駆動パルスが印加される側と反対側に印加さ
れる九めである。つまり誘起電圧が発生する方向と逆方
向のＰ型ＭＯＳトランジスタがＳＰｏによってＣＩＰＦ
されたときは当然ノイズ磁界は検出されないにもかかわ
らず、回転検出が逆側で行なわれるためノイズ磁界によ
って発生した誘起電圧が回転検出区間にのってし゛まう
のである。第７図ｂ）、 （ｂ）は各々やけりＭ５電気
布による磁畳波形と誘起電圧波形であるが、このように
一方向にの入パルス状の磁界を発生する家庭電気製品は
数多く存在１２、ステップモータが誤動作する機会は多
い。
圧が発生する場合にのみ有効であって、第７図に示す様
な磁界に対しては、誘起電圧が一方向のみに発生するた
め、従来のＨの確率で誤動作してしまう。これｔ−ｔｓ
ｐｏが次に駆動パルスが印加される側と反対側に印加さ
れる九めである。つまり誘起電圧が発生する方向と逆方
向のＰ型ＭＯＳトランジスタがＳＰｏによってＣＩＰＦ
されたときは当然ノイズ磁界は検出されないにもかかわ
らず、回転検出が逆側で行なわれるためノイズ磁界によ
って発生した誘起電圧が回転検出区間にのってし゛まう
のである。第７図ｂ）、 （ｂ）は各々やけりＭ５電気
布による磁畳波形と誘起電圧波形であるが、このように
一方向にの入パルス状の磁界を発生する家庭電気製品は
数多く存在１２、ステップモータが誤動作する機会は多
い。
本発明は前述の欠点を除去するものであって。
その目的は、ステップモータの補正駆動方式を採用し低
消費電力化をけがっているアナログ電子時計に於いて、
第５図及び第７図のようなノイズ磁界が発生した場合に
も、ロータの回転・非回転を確実に検出しステップモー
タの誤動作を防ぐことにある。
消費電力化をけがっているアナログ電子時計に於いて、
第５図及び第７図のようなノイズ磁界が発生した場合に
も、ロータの回転・非回転を確実に検出しステップモー
タの誤動作を防ぐことにある。
前述した目的を達成するために、本発明によるアナログ
電子時計は、ヌテータ、ロータ、コイルより成るステッ
プモータ、前記コイルに駆動パルスが印加プれた後の一
定期間前記コイルと閉ループを構成するインピーダンス
素子のインピーダンス値を急激に変化をせることＫより
前記６−タの回転により前記コイルに誘起される電流を
電圧の形でとりだしこの電圧の大小によって前記ロータ
が回転したか否かを判別する回転検出手段、前記コイル
に駆動パルスが印加これる前の一定期間に前記コイルと
閉ループを形成するインピーダンス素子のインピーダン
ス値を急激に変化はせるととくより外部より発せられる
比較的低周波の交流磁界により前記コイルに誘起される
電流を電圧の形でとりだしこの電圧の大小によって交流
磁界が発せられているか否かを判別する交流磁界検出手
段及び前記回転検出期間及び前記交流磁界検出期間とけ
別の一定期間前記コイルと閉ループを形成し次忙回転検
出が行なわれる側のコイル端と接続されるインピーダン
ス素子を高インピーダンスとすることにより外部より発
せられる高周波成分を含んだノイズ磁界により前記コイ
ルに誘起される電流を電圧の形でとりだしとの電圧の大
小虻よってノイズ磁界が発せられているか否かを判別す
るノイズ磁界検出手段を有している。
電子時計は、ヌテータ、ロータ、コイルより成るステッ
プモータ、前記コイルに駆動パルスが印加プれた後の一
定期間前記コイルと閉ループを構成するインピーダンス
素子のインピーダンス値を急激に変化をせることＫより
前記６−タの回転により前記コイルに誘起される電流を
電圧の形でとりだしこの電圧の大小によって前記ロータ
が回転したか否かを判別する回転検出手段、前記コイル
に駆動パルスが印加これる前の一定期間に前記コイルと
閉ループを形成するインピーダンス素子のインピーダン
ス値を急激に変化はせるととくより外部より発せられる
比較的低周波の交流磁界により前記コイルに誘起される
電流を電圧の形でとりだしこの電圧の大小によって交流
磁界が発せられているか否かを判別する交流磁界検出手
段及び前記回転検出期間及び前記交流磁界検出期間とけ
別の一定期間前記コイルと閉ループを形成し次忙回転検
出が行なわれる側のコイル端と接続されるインピーダン
ス素子を高インピーダンスとすることにより外部より発
せられる高周波成分を含んだノイズ磁界により前記コイ
ルに誘起される電流を電圧の形でとりだしとの電圧の大
小虻よってノイズ磁界が発せられているか否かを判別す
るノイズ磁界検出手段を有している。
以後実施例に基づき本発明の詳細な説明する。
第８図は実施例による第３図の各トランジスタのゲート
端子（αｔ”−ｃＬａ端子）への入力信号を図示し次も
のである。Ｆ３Ｐｏのパルス幅は２２．９５ｍＢであり
各パルスの出力タイミングは第９図のようになっている
。この方法によれば＃７図のようなノイズ磁界が発生し
ても、ノイズ検出パルスＳ ＰＯＫよりＯＦＦされるモ
ータドライバー用ＰＦＪＭＯＥＩ）ランジスタと回転検
出パルス８Ｐ２によりＯＦＦこれるＰｆＪＪＭＯｓトラ
ンジスタが共通であるため、前述した回転検出における
誤検出を防止できる。
端子（αｔ”−ｃＬａ端子）への入力信号を図示し次も
のである。Ｆ３Ｐｏのパルス幅は２２．９５ｍＢであり
各パルスの出力タイミングは第９図のようになっている
。この方法によれば＃７図のようなノイズ磁界が発生し
ても、ノイズ検出パルスＳ ＰＯＫよりＯＦＦされるモ
ータドライバー用ＰＦＪＭＯＥＩ）ランジスタと回転検
出パルス８Ｐ２によりＯＦＦこれるＰｆＪＪＭＯｓトラ
ンジスタが共通であるため、前述した回転検出における
誤検出を防止できる。
第１０図は他の実施例による第３図の各トランジスタの
ゲート端子（ａｔ〜α６）への入力信号を図示したもの
である。５ＰＯＬ、ＢＰｏ＊のパルス幅は夏いＫ、２２
．９５ ｍｓであり各パルスの出力タイミングは第１１
図の様になっている。この方法によれば第７図のような
ノイズ磁界が発生してもＢＰＯ＋か５Ｐｏｚのいずれ払
で必ず検出されるため、前述した回転検出での誤検出を
防止できる。
ゲート端子（ａｔ〜α６）への入力信号を図示したもの
である。５ＰＯＬ、ＢＰｏ＊のパルス幅は夏いＫ、２２
．９５ ｍｓであり各パルスの出力タイミングは第１１
図の様になっている。この方法によれば第７図のような
ノイズ磁界が発生してもＢＰＯ＋か５Ｐｏｚのいずれ払
で必ず検出されるため、前述した回転検出での誤検出を
防止できる。
第１２図に第１０図の実施例によるノイズ磁界検出手段
を採用した補正駆動方式の一例を示し説明する。第１２
図は第１図と比較し、分周回路３′が分周回路２より出
力ζｈるＩＨｚ信七を１７３２０分周して１／３２０
ＨＥ （Ｉ！ 号φｉ／３２０を出力する点と、モータ
駆動パルス及び検出パルス形成回路５′がＰｌ、Ｐ２゜
ｐ、 、ｓｐ、 、 ｓｐ２の仙にＳＰＱ＋と５ＰＯ２
とノイズ磁界検出回路９によりノイズ磁界が発生したと
判定されたときに、逆常駆動パルスＰ１のかわりに出力
されるノイズ磁界検出時駆動パルスＰ４を形成出力する
点と、新たにノイズ磁界検出回路９が加わった点が異っ
ている。ノイズ磁界検出回路９けノイズ磁界検出パルス
５ｐｏ１７Ｊｔび８ＰｏＬＫより出力端子０１（またけ
０２）Ｋ発生する電圧ｖ８ＰＯＩＥｔびｖＢＰＯ２とあ
らかじめ設定された電圧Ｖ工□とを比較し、’ＥＩＰＯ
１＞ ｖＩＮＶまたけｖｓＰＯ？ｖ□ＮＶのときにはノ
イズ磁界が発生していると判定しノイズ磁界検出信号Ｍ
Ｗ を出力する。モータ駆動パルス及び検出パルス形成
回路５′より出力される各パルスの出力タイミングは第
１１図に示したものと同じである。またモータドライバ
ー及び検出電圧発生回路６の主要構成部は第３図の様に
構成され各トランジスタのゲート端子（σ、〜α、）Ｋ
け各信号が第１０図の様にデコードこれて入力する。尚
、ノイズ磁界検出信号ＭＮと交流磁界検出信号Ｍ／が両
方とも出力でれた場合にけ、交流磁界検出が優先されて
モータ駆動パルス及び検出パルス形成回路６′からは通
常駆動パルスＰ、のかわりに交流磁界検出時駆動パルス
Ｐ３が出力される。またｌパルスのパルス幅はノイズ磁
界の持つエネルギーが小ざいことと、ステップモータの
消費電力を考慮して５．４２ ｍＢとなっている。
を採用した補正駆動方式の一例を示し説明する。第１２
図は第１図と比較し、分周回路３′が分周回路２より出
力ζｈるＩＨｚ信七を１７３２０分周して１／３２０
ＨＥ （Ｉ！ 号φｉ／３２０を出力する点と、モータ
駆動パルス及び検出パルス形成回路５′がＰｌ、Ｐ２゜
ｐ、 、ｓｐ、 、 ｓｐ２の仙にＳＰＱ＋と５ＰＯ２
とノイズ磁界検出回路９によりノイズ磁界が発生したと
判定されたときに、逆常駆動パルスＰ１のかわりに出力
されるノイズ磁界検出時駆動パルスＰ４を形成出力する
点と、新たにノイズ磁界検出回路９が加わった点が異っ
ている。ノイズ磁界検出回路９けノイズ磁界検出パルス
５ｐｏ１７Ｊｔび８ＰｏＬＫより出力端子０１（またけ
０２）Ｋ発生する電圧ｖ８ＰＯＩＥｔびｖＢＰＯ２とあ
らかじめ設定された電圧Ｖ工□とを比較し、’ＥＩＰＯ
１＞ ｖＩＮＶまたけｖｓＰＯ？ｖ□ＮＶのときにはノ
イズ磁界が発生していると判定しノイズ磁界検出信号Ｍ
Ｗ を出力する。モータ駆動パルス及び検出パルス形成
回路５′より出力される各パルスの出力タイミングは第
１１図に示したものと同じである。またモータドライバ
ー及び検出電圧発生回路６の主要構成部は第３図の様に
構成され各トランジスタのゲート端子（σ、〜α、）Ｋ
け各信号が第１０図の様にデコードこれて入力する。尚
、ノイズ磁界検出信号ＭＮと交流磁界検出信号Ｍ／が両
方とも出力でれた場合にけ、交流磁界検出が優先されて
モータ駆動パルス及び検出パルス形成回路６′からは通
常駆動パルスＰ、のかわりに交流磁界検出時駆動パルス
Ｐ３が出力される。またｌパルスのパルス幅はノイズ磁
界の持つエネルギーが小ざいことと、ステップモータの
消費電力を考慮して５．４２ ｍＢとなっている。
第１２図の様に構成すると、通常駆動パルスＰ。
のパルス幅は、その時々の状態でのステップモータを駆
動し得るほぼ最低域となり、交流磁界中でｉ−ｔ ｐ、
パルスにより安定に動作し、第５図または第７図のよう
なノイズ磁界が発生してもノイズ磁界検出パルス５Ｐ０
１及びＢＰｏ、により確実に検出されるため回転検出の
誤検出がなくなる。
動し得るほぼ最低域となり、交流磁界中でｉ−ｔ ｐ、
パルスにより安定に動作し、第５図または第７図のよう
なノイズ磁界が発生してもノイズ磁界検出パルス５Ｐ０
１及びＢＰｏ、により確実に検出されるため回転検出の
誤検出がなくなる。
以上実施例で詳細に説明したように、本発明により、次
に回転検出が行なわれる側のコイル端と接続されコイル
と閉ループを形成するインビーダンス素子を回転検出期
間及び交流磁界検出期間と重らないある一定期間ハイイ
ンピーダンスにする手段が具備これているため、ノイズ
磁界が発生しても、ロータの回転・非回転の検出が確実
に行なわれるステップモータの補正駆動方式が可能にな
り、補正駆動方式を採用するアナログ１子時計の運針の
信頼性が飛躍的に高められた。
に回転検出が行なわれる側のコイル端と接続されコイル
と閉ループを形成するインビーダンス素子を回転検出期
間及び交流磁界検出期間と重らないある一定期間ハイイ
ンピーダンスにする手段が具備これているため、ノイズ
磁界が発生しても、ロータの回転・非回転の検出が確実
に行なわれるステップモータの補正駆動方式が可能にな
り、補正駆動方式を採用するアナログ１子時計の運針の
信頼性が飛躍的に高められた。
第１図は従来例による補正駆動方式のブロック図、第２
図は従来例によりモータ駆動パルス及び検出パルス形成
回路５より出力されていた信号のタイミングチャート図
、第３図はモータドライバー及び検出電圧発生回路６の
主要構成部の回路図、第４図は従来例により第３図の各
入力端子に入力する信号のタイミングチャート図、第５
図６）、の）は電気毛布より発生する磁界とその磁界の
検出電圧波形図、第６図は従来例により第５図の各入力
端子に入力する信号のタイミングチャート図、第７図Ｉ
ｒｔ１．（ｂ）は電気毛布より発生する磁界とその磁界
の検出電圧波形図、第８図は本発明の実施例１により第
３図の各入力端子に入力する信号のタイミングチャート
図、第９図は実施例１によりモータ駆動パルス及び検出
パルス形成回路５より出力される信号のタイミングチャ
ート図、第１０図は本発明の実施例２により第３図の各
入力端子に入力する信号のタイミングチャート図、第１
１図は本発明の実施例２によりモータ駆動パルス及び検
出パルス形成回路５′より出力される信号のタイミング
チャート図、第１２図は本発明の実施例２による補正駆
動方式のブロック図である。 １・・・・・・発振回路 ２、５．３’・・・・・・分局回路 ４・・・・・・１／８アツプダウンカウンター５．５′
・・・・・・・・モータ駆動パルス及び検出パルス形成
回路 ６・・・・・・モータドライバー及び検出電圧発生回路
７・・・・・・回転検出回路 ８・・・・・・交流磁界検出回路 ？・・・・・・ノイズ磁界検出回路 １０・・・・・・ステップモータのコイル３１．３３・
・・・・・モータドライバー用Ｐ′ＭＪＭＯＳトランジ
スタ ５２．５４・・・・・・モータドライバー用Ｎ型ＭＯＳ
トランジスタ ３５．５６・・・・・・検出用抵抗スイッチング用Ｐ型
ＭＯ８）ランジスタ ５７．５８・・・・・・検出用抵抗 以 上 出願人 株式会社 諏訪精工台 代理人 弁理士 最上 務
図は従来例によりモータ駆動パルス及び検出パルス形成
回路５より出力されていた信号のタイミングチャート図
、第３図はモータドライバー及び検出電圧発生回路６の
主要構成部の回路図、第４図は従来例により第３図の各
入力端子に入力する信号のタイミングチャート図、第５
図６）、の）は電気毛布より発生する磁界とその磁界の
検出電圧波形図、第６図は従来例により第５図の各入力
端子に入力する信号のタイミングチャート図、第７図Ｉ
ｒｔ１．（ｂ）は電気毛布より発生する磁界とその磁界
の検出電圧波形図、第８図は本発明の実施例１により第
３図の各入力端子に入力する信号のタイミングチャート
図、第９図は実施例１によりモータ駆動パルス及び検出
パルス形成回路５より出力される信号のタイミングチャ
ート図、第１０図は本発明の実施例２により第３図の各
入力端子に入力する信号のタイミングチャート図、第１
１図は本発明の実施例２によりモータ駆動パルス及び検
出パルス形成回路５′より出力される信号のタイミング
チャート図、第１２図は本発明の実施例２による補正駆
動方式のブロック図である。 １・・・・・・発振回路 ２、５．３’・・・・・・分局回路 ４・・・・・・１／８アツプダウンカウンター５．５′
・・・・・・・・モータ駆動パルス及び検出パルス形成
回路 ６・・・・・・モータドライバー及び検出電圧発生回路
７・・・・・・回転検出回路 ８・・・・・・交流磁界検出回路 ？・・・・・・ノイズ磁界検出回路 １０・・・・・・ステップモータのコイル３１．３３・
・・・・・モータドライバー用Ｐ′ＭＪＭＯＳトランジ
スタ ５２．５４・・・・・・モータドライバー用Ｎ型ＭＯＳ
トランジスタ ３５．５６・・・・・・検出用抵抗スイッチング用Ｐ型
ＭＯ８）ランジスタ ５７．５８・・・・・・検出用抵抗 以 上 出願人 株式会社 諏訪精工台 代理人 弁理士 最上 務
Claims (1)
- ステータ、ロータ、コイルより成るステップモータ、前
記コイルに駆動パルスが印加された後の一定期間酌記コ
イルと閉ループを構成するインピーダンス素子のインピ
ーダンス値を急激に変化きせることにより前記ロータの
回転により前記コイルに誘起される電流を電圧の形でと
りだしこの電圧の大小によって前記ロータが回転したか
否かを判別する回転検出手段、前記コイルに駆動パルス
が印加場れる面の一定期間に的記コ呵ルと閉ループを形
成するインピーダンス素子のインピーダンス値を急激に
変化させることＫより外部より発せられる比較的低周波
の交流磁界により前記コイルに誘起される電流を電圧の
形でとりだしこの電圧の大小によりて交流磁界が発せら
れているか否かを判別する交流磁界横手出段、及び前記
回転検出期間及び前記交流磁界検出期間とけ別の一定期
間前記コイルと閉ループを形成し次に回転検出が行なわ
れる側のコイル端と接続されるインピーダンス素子を高
インピーダンスとすることにより外部より発せられる高
周波成分を含んだノイズ磁界により前記コイルに誘起こ
れる電流を１圧の形でとりだしこの電圧の大小によって
ノイズ磁界が発せられているか否かを判別するノイズ磁
界検出手段を有することを特徴とするアナログ電子時計
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11721284A JPS60260883A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | アナログ電子時計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11721284A JPS60260883A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | アナログ電子時計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60260883A true JPS60260883A (ja) | 1985-12-24 |
| JPH0345798B2 JPH0345798B2 (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=14706165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11721284A Granted JPS60260883A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | アナログ電子時計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60260883A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0769734A2 (en) | 1993-07-01 | 1997-04-23 | Seiko Epson Corporation | Electronic watch |
| JPH10225191A (ja) * | 1997-02-07 | 1998-08-21 | Seiko Epson Corp | ステッピングモーターの制御装置、その制御方法および計時装置 |
| US6108279A (en) * | 1997-02-07 | 2000-08-22 | Seiko Epson Corporation | Stepping motor control device and method thereof and timepiece |
| JP2002328185A (ja) * | 2002-03-18 | 2002-11-15 | Seiko Epson Corp | ステッピングモーターの制御装置、その制御方法および計時装置 |
| JP2014181945A (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-29 | Citizen Holdings Co Ltd | 電子時計 |
| JP2018054569A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
| JP2018054570A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
-
1984
- 1984-06-07 JP JP11721284A patent/JPS60260883A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0769734A2 (en) | 1993-07-01 | 1997-04-23 | Seiko Epson Corporation | Electronic watch |
| JPH10225191A (ja) * | 1997-02-07 | 1998-08-21 | Seiko Epson Corp | ステッピングモーターの制御装置、その制御方法および計時装置 |
| US6108279A (en) * | 1997-02-07 | 2000-08-22 | Seiko Epson Corporation | Stepping motor control device and method thereof and timepiece |
| JP2002328185A (ja) * | 2002-03-18 | 2002-11-15 | Seiko Epson Corp | ステッピングモーターの制御装置、その制御方法および計時装置 |
| JP2014181945A (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-29 | Citizen Holdings Co Ltd | 電子時計 |
| JP2018054569A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
| JP2018054570A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345798B2 (ja) | 1991-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |