JPS6230597B2

JPS6230597B2 -

Info

Publication number: JPS6230597B2
Application number: JP22082682A
Authority: JP
Inventors: Masuo Kitano; Masashi Yoshino
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1982-12-16
Filing date: 1982-12-16
Publication date: 1987-07-03
Also published as: JPS59109889A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、主として電子腕時計のステツプモー
タを低電力、かつ、検出の誤動作を防止する駆動
方法の制御回路に関するものである。

電子腕時計用超小型ステツプモータの様に低消
費電力が要求されているステツプモータでは、低
消費電力の方法として、ステツプモータ自身の電
気−機械変換効率の向上の他に、通常時は低電力
で駆動し、何らかの原因で正常にロータが回転し
なかつた時には、通常時よりも大電力で、速やか
に再駆動する、いわゆる補正駆動方式が考案され
ている。この補正駆動方式を採用する場合、重要
な事は、いかにしてロータの回転、非回転を確実
に検出するかということである。

第１図Ａは、従来から使用されている電子時計
のの指針駆動用に用いられ、本発明にも使用され
ている２極ステツプモータの一例であり、第１図
Ｂは、従来この構造のステツプモータを駆動する
ために用いられている反転パルスの例である。

第１図Ｂの駆動パルスをコイル３に印加するこ
とにより、ステータ１を磁化し、ロータ２の磁極
との反発、吸引力によりロータは180゜回転す
る。従来は、この印加する駆動パルスの長さは、
時計として保証すべき全ての条件に於いてモータ
の出力を保証できる様な幅に選ばれていた。とこ
ろが、これでは、カレンダー負荷、電池の内部抵
抗大、末期における電圧低下等に対する余裕を含
ませなければならず、どうしても余裕のあるパル
ス幅で、駆動しなければならなかつた。そのた
め、この方法を改良し、通常は、あまり余裕のな
いぎりぎりのパルス幅でステツプモータを駆動
し、その後、ロータが回転したか、しなかつたか
を判断する検出回路等を具備し、ロータが非回転
と判断したときのみ、従来から用いられている様
なパルス幅で補正駆動を行なうという方法が提案
されている。このロータの回転、非回転の検出
に、特別な検出素子、例えば、メカ接点、ホール
素子等を具備させることは、時計の小型化、薄型
化、ローコストという要求から、採用することは
困難である。

そこで、ロータが回転した場合と非回転の場合
では、駆動パルス印加後ロータの振動による発電
電圧が違うという特徴をとらえて、ロータの回
転、非回転を検出するという方法がとられてい
る。

本発明では、この補正駆動方式に対する改良を
目的としている。

第２図は、従来及び、本発明で使用されている
ステツプモータ駆動及び検出部の回路例である。
この回路構成は、ＮチヤンネルFETゲート（以
後Ｎゲートと略す）４ｂ，５ｂとＰチヤンネル
FETゲート（以後Ｐゲートと略す）４ａ，５ａ
の入力をそれぞれ分離し、ロータ２の回転、非回
転を検出するための検出抵抗６ａ，６ｂ及びこれ
らの抵抗をスイツチングするＮゲート７ａ，７ｂ
を備えている。

第３図は、従来の補正駆動方式に於けるタイム
チヤートである。コイルの両端にかかる電圧は、
第３図ａの区間では、第２図に示す電流通路９の
様に電流が流れる。次に第３図ｂの区間では、第
２図に示す閉回路１０の様に検出抵抗６ｂを含む
閉回路に切り換える。このとき、駆動パルス印加
後のロータ２の振動により発生する電圧が、端子
８ｂに発生する。もし検出区間ｂで非回転という
信号が検出されたなら、第３図ｃの区間で再度第
２図の電流通路９でコイル３に電流を流し、時計
仕様の満足できる様な十分長いパルスで、ステツ
プモータの補正駆動を行なう。

次にロータの回転、非回転検出の原理について
詳述する。

第４図は、コイル抵抗3KΩ10000ターンのステ
ツプモータのコイル３に電流を流した時の電流波
形である。駆動パルス長さａが3.9m_secのときの
電流波形であり、回転、非回転にかかわらず、ほ
ぼ同じ波形を示す。

第４図ｂの区間は、駆動パルス印加後のロータ
２の振動による誘起電流であるが、この区間の電
流波形は、ロータ２の回転、非回転、無負荷、負
荷の状態では大きく変化する。第４図ｂの区間の
b₁の波形は、ロータ２が回転した場合の電流波形
であり、b₂は非回転であつた場合の電流波形であ
る。

回転、非回転による電流の違いを電圧波形と
し、とりだすべく発明されたのが、第２図の駆動
検出回路であり、第４図のｂの区間では閉回路１
０に回路を切り換える。そうすることにより、ロ
ータ２の振動により生ずる電流は、検出用の抵抗
６ｂを流れるため、端子８ｂには検出抵抗を付け
ない時と比べ、大きな電圧波形が現われる。区間
ｂで正方向の電流は、第２図の閉回路１０に於い
て、検出抵抗６ｂには逆向きとなるため、負の電
圧となつて現われる。

更にＮゲート５ｂは、OFF状態ではドレイン
とP^-ウエル間にＰ―Ｎ接合があり、Vssをアノー
ドとするダイオードとして働く。このため、端子
８ｂから見て負となる電圧は、ダイオードとして
働くＮゲート５ｂを介して流れ、閉回路１１と同
じ様なインピーダンスとなり、ロータに制御がか
かる。ロータ２の働きと検出信号の関係を第５図
を用いて説明する。

第５図は、ステータ１とロータ２の関係を示し
たものであり、第５図Ａはロータ２の静止状態を
表わしており、ステータ１には、インデツクスト
ルクを決める内周ノツチ１６ａ，１６ｂと、ステ
ータを一体とするための外周ノツチ１５ａ，１５
ｂがある。ただし、二体ステータの場合は、１５
ａ，１５ｂの部分でステータが分離している。

ロータ２の静止状態では、内周ノツチ１６ａ，
１６ｂとほぼ90゜の位置にＮ，Ｓの磁極が静止す
る。第５図Ｂはこれに駆動パルスを印加した場合
の図であり、ロータが矢印の方向に回転する。駆
動パルス幅は3.9m_secという短かいパルスのた
め、ほぼ、内周ノツチの付近まで回転した状態で
パルスが切れる。負荷が小さい時には、ロータの
慣性のため回転しきれるが、負荷が大きいときに
は、回転しきれず、第５図Ｃの様に、ロータは逆
に回転する。この時、ロータ２の磁極は外周ノツ
チ１５ａ，１５ｂの付近を通るため、コイルに大
きな電流を発生する。ところがこのとき、第２図
のように閉回路１０となつているため、先に説明
したように、端子８ｂには負の電圧が発生し、Ｎ
ゲート５ｂにダイオードの順方向電流が流れ、ロ
ータ２には制動がかかる。したがつてロータ２は
急速に減速され、それ以後、ロータ２の振動によ
り発生する電圧は小さい。一方、負荷が小さく、
ロータ２が回転した場合は、第５図Ｄに示す様に
矢印１９の方向にロータ２が回転する。このとき
ロータ２により発生する磁束は、外周ノツチ１５
ａ，１５ｂとは直角方向であるため、最初誘起電
流は小さい。更に磁極が外周ノツチ１５ａ，１５
ｂの付近まで回転したときに、大きな電流を発生
する。このとき閉回路１０の端子８ｂには負の電
圧が発生するため、Ｎゲート５ｂのダイオード効
果により、ロータに制動がかかる。さらにその
後、第５図Ａに示すロータの静止位置よりかなり
回転しすぎ、静止位置にもどるとき、第２図端子
８ｂにはロータ２の回転検出可能な電圧を発生す
る。

第６図Ａの電圧波形２０は、前述のロータ２が
回転したとき、端子８ｂの電圧波形である。ａの
区間は駆動パルス印加時間で、3.9m_secである。
このときの回路は第２図電流通路９であり、 VDD＝1.57Vである。

第６図Ａのｂ区間は、ロータの振動により誘起
する電圧をとつたものであり、第２図の閉回路１
０のときの電圧波形である。負の電圧は、Ｎゲー
ト５ｂのダイオード効果のために約−0.5Vでク
リツプされており、正の電圧のピークは0.4Vで
ある。一方、波形２１は非回転の場合であるが、
正の電圧のピークは0.1V以下で、この両者の電
圧を区別することにより、ロータの回転、非回転
が判断できる。

更に、この両者の電圧は差が小さいのである
が、次に説明する方法で、容易に増幅することが
できる。第６図Ａのｂに示す区間で、第２図の閉
回路１０と閉回路１１を交互にスイツチングす
る。閉回路１１では、Ｎゲート４ｂ，５ｂという
100Ω程度のON抵抗をもつ素子でコイル３の両端
はシヨートされているため、ローター振動による
電流は大きい。ところが、閉回路１０にスイツチ
ングすると、コイラル３のインダクタンス成分の
ため、検出抵抗６ｂには一瞬その電流が流れる。
このため検出抵抗の両端には、一瞬高いピーク電
圧が発生する。回転時のロータ２による誘起電圧
波形２０を、第２図の閉回路１０，閉回路１１を
交互にスイツチングしたとき、８ｂ端子の電圧波
形は第６図Ｂの様になる。この時の電圧波形２
２，２３の時間軸拡大波形を第６図Ｃに示す。こ
のとき、ピーク電圧は、ループ１０にスイツチン
グ後、約30μsec遅れている。これは、Ｎゲート
５ｂのドレイン・ソース間にキヤパシタンス成分
があるため、ピーク電圧に遅れを生ずるためであ
る。

近年、このような方法が提案され、ロータの回
転、非回転の検出が一層容易となつた。このよう
な検出方法により、先に述べたような、通常駆動
パルス幅を固定とした方式と、更にステツプモー
タの低消費電力化を図るために、通常駆動パルス
幅を回転しうる最低のパルス幅で駆動する方式が
実現されている。

第７図は、従来及び本実施例での、電子時計に
用いられているステツプモータの駆動パルス幅と
トルクの関係をとつたグラフである。

固定パルス駆動の場合は、ステツプモータの最
大トルクTqmaxを保証するために、駆動パルス
幅はａの点に設定されている。補正駆動を行なう
方法は、Tqcの点がカレング送りに要するトルク
とすると、通常駆動パルスの長さはa₂＝3.4m_sec
とかa₃＝3.9m_secという長さに設定されている。
理由は、通常駆動パルスでロータが回転しきれな
い時には、更に補正パルスが追加されるため、あ
まり補正パルスの出現回数が多い場合には、両者
の消費電流が加算されるため、かえつて電流が増
加するという場合も、起こり得るためである。と
ころが、実際にはa₀＝2.4m_secというパルス幅で
も、無負荷時にはロータは回転するので、このパ
ルス幅で駆動ができれば、更に低消費電流化が可
能である。

その動作を第８図により説明する。

通常はa₀＝2.4m_secというパルス幅でステツプ
モータを駆動し、カレンダー負荷等によりa₀のパ
ルス幅でロータが回転しきれなくなつた場合に、
ロータが非回転であると検出回路が判断し、すぐ
補正駆動パルスで駆動する。この補正駆動のパル
ス幅は、一般に第７図のａ＝7.8m_secというパル
ス幅が用いられる。そして次の１秒後の駆動パル
ス幅はa₀＝2.4m_secよりわずかに長いa₁＝2.9m_sec
というパルス幅が、通常駆動パルスとして自動的
に設定され、ステツプモータに駆動パルスが印加
される。ところが第８図の例によると、a₁＝
2.9m_secでもカレンダトルクTqcに達しないた
め、又ロータは非回転となり、すぐ補正パルスａ
＝7.8m_secで駆動する。そうすると更に１秒後の
通常駆動パルスは自動的にa₂＝3.4m_secになる。
この場合の出力トルクは、カレンダトルクTqcよ
り大きいので、以後毎秒a₂＝3.4m_secというパル
ス幅で、ステツプモータを駆動する。

ところがこのままでは、カレンダ負荷がなくな
つた場合でもa₂＝3.4m_secというパルス幅が続
き、消費電力低減のためには不利である。このた
め、Ｎ秒毎駆動パルスを短くする回路を付加する
ことにより、Ｎ回a₂＝3.4m_secが連続して出て、
出力されたらa₁＝2.9m_secというパルス幅にもど
ることになる。さらにa₁がＮ回連続して出力され
るとa₀になる。また逆に、通常駆動パルスの最大
パルス幅a₂＝3.9m_secのパルス幅に於いて、非回
転と検出された場合は、補正パルスが出力された
後の次の１秒に於いて、前回と同じa₃＝3.9m_sec
が出力される。このように、通常駆動パルスを複
数の中からある１つに設定するためには、第９図
のようなアツプダウンカウンタが必要となる。

以上説明の様にロータの回転、非回転を検出す
ることができ、しかも、通常駆動パルス幅を回転
しうる最低のパルス幅で駆動し、ステツプモータ
の低消費電力化を図ることができた。しかし、こ
の従来例には大きな欠点がある。ステツプモータ
が交流の外部磁界に入つた場合、外部磁界により
コイル３に電圧を誘導し、ロータ２が非回転の場
合でもロータ２が回転したと判断してしまうた
め、交流磁界に対するステツポモータの止まりに
くさ、いわゆる耐磁性が、通常ステツプモータを
駆動するパルス幅で決定してしまうことである。
しかも、この交流耐磁性は第１０図に示す様なグ
ラフとなり、この例の3.9m_secでは３エルステツ
ド以下となつてしまう。

そのため、補正駆動回路でステツプモータを駆
動する場合には、従来より一層厳重な耐磁構造を
とる必要があり、小型化、薄型化、ローコスト化
をねらつた反面、耐磁構造のスペース、コスト等
を必要とし、その利点を十分生かし切れていなか
つた。又、更にステツプモータの低電流化を計る
ため、通常パルス幅を負荷の重さに応じて変化さ
せる駆動方式がある。この場合、非カレンダ送り
の時の様に負荷が軽い場合、ステツプモータのロ
ータが回転しうる最小パルス幅で動くことにな
る。このとき時、第１０図からわかる通り、交流
耐磁性は更に悪化する。従つてこのとき、シール
ド板等耐磁構造を更に強化する必要がある。

従来例、例えば特開昭55―147381号に於いては
かかる欠点を除去するため、第１１図に示すよう
なタイミングでａ区間とｂ区間に於いて交流磁界
検出を行ない、もし、交流磁界を検出した場合に
は、第１０図の例でもわかるように、交流磁界に
最も強い6m_sec程度のパルス幅によりモータを駆
動していた。つまり通常パルス５５または５６の
前のロータ静止時に回転検出と同様に、出力トラ
ンジスタ４ｂまたは５ｂのON，OFFを特定の周
期でくり返す方式である。

こうすることにより、もし交流磁界が存在した
場合、その交流磁界により、コイルに誘起電圧が
発生し、その電圧により誘起電流がコイルに流
れ、その電流をチヨツパ増幅することにより電圧
として検出していた。交流磁界は一般に50Hz、ま
たは60Hzと考えられていたので、そのピーク値を
検出するために、交流検出区間は20m_sec以上、出
力トランジスタ４ｂまたは５ｂのON，OFFの周
期は512Hz，ON区間のデユーテイ比は1/8が一般
的に使われていた。回転検出に於いては、一般的
に、出力トランジスタ４ｂ，または５ｂのOFF
区間に於いて、トランジスタ７ａまたは７ｂが
ONし、検出抵抗６ａまたは６ｂが接続された。
しかし、交流磁界検出に於いては、一般に検出の
感度を上げるため、トランジスタ７ａまたは７ｂ
はONしない。従来例に於ける交流磁界検出区間
のチヨツパ電圧波形を第１２図に、交流磁界強度
と検出電圧の関係を第１３図に示す。従来例に於
いては交流磁界３エルステツドを検出するため回
路的に８ａ，８ｂ端子にコンパレータ、またはイ
ンバータのゲート端子を接続し、しきい値電圧を
例えば0.6Vに設定していた。しかし、従来例に
於ける交流磁界は50Hzまたは60Hzと考えられてい
たので、そのピーク値を検出するために、交流検
出区間は20m_sec以上、出力トランジスタ４ｂまた
は５ｂのON，OFFの周期は512HzON区間のデユ
テイ比は1/8が一般的に使われていた。回転検出
に於いては、一般的に、出力トランズスタ４ｂ、
または５ｂのOFF区間に於いて、トランジスス
タ７ａまたは７ｂがONし、検出抵抗６ａまたは
６ｂが接続された。しかし、交流磁界検出に於い
ては、一般に検出の感度を上げるため、トランジ
スタ７ａまたは７ｂはONしない。従来例に於け
る交流磁界検出区間のチヨツパ電圧波形を第１２
図に、交流磁界強度と検出電圧の関係を第１３図
に示す。従来例に於いては交流磁界３エルステツ
ドを検出するため回路的に８ａ，８ｂ端子にコン
パレータ、またはインバータのゲート端子を接続
し、しきい値電圧を例えば、0.6Vに設定してい
た。しかし、従来例に於ける交流磁界は50Hzまた
は60Hzの正弦波を前提としている。現実として、
世の中の交流磁界を調べると、様々な交流磁界が
存在する。その中から第１４図に示す様な磁界を
例にとる。これは、電気毛布中の磁界である。も
し、この磁界が回転検出区間に於いて、ステツプ
モータのコイル３に加わつた場合、ｌ＝−Ｎｄφ／ｄｔｌ＝誘起電圧、Ｎ＝コイルの巻き数、φ＝磁束、
ｔ＝時間からこの磁界によりコイルに誘起される
電圧のみで回転検出の判定電圧を越える可能性が
ある。従つて、もしこの磁界がコイル３に加わつ
た時にロータが非回転であつても、回路は回転と
判断し、補正パルスを出力しない。したがつて時
計は運針不良となり遅れる。また、このような磁
界が加わつても、第１１図の交流磁界検出区間に
於いては、磁界の変化時間が非常に短かく、発生
した誘起電圧により流れる電流が非常に小さいた
め、ほとんど検出が不可能である。また出力トラ
ンジスタ４ａまたは４ｂのOFF時には直後、誘
起電圧ｌ＝Ｎｄφ／ｄｔが発生するため、検出が可能となるが、デユーテイ比が1/8でOFFとなるためこ
れもまた検出の確率として非常に低い。一方、回
転検出はデユテイ比1/2で出力トランジスタ４ａ
または４ｂをOFFしているため、高い確率で、
誤検出となる。以上のように従来の交流磁界検出
に於いては、電気毛布のような、パルス的に変化
する磁界を検出することができなく、回転検出の
誤動作を防止することができない。また、このよ
うなパルス状の磁界を発生するものは、電気毛布
の他、電気カーペツト、電気コタツ等、多くの家
庭電気製品の中に存在し、ステツプモータ付き電
子時計に磁界が加えられる可能性は大である。こ
れは時計としての商品価値に於いて致命的な欠陥
である。

本発明はこれらの欠点を除去するため、従来の
交流磁界検出に加えて、新たに高周波磁界検出を
具備したもので、以下図面について詳細に説明す
る。

第１５図は本発明によるタイミング図の一例
で、交流磁界検出区間ａと高周波磁界検出区間
a′の両方がある。交流磁界を検出した場合、高周
波磁界を検出した場合にいずれの場合に於いて
も、回動検出を禁止し、磁界に強いモータ駆動パ
ルスを出力する。例えば一例として、第１０図よ
り6m_secのパルス幅である。高周波磁界検出区間
の詳細なタイミングチヤートを第１６図に示す。
この区間に於いて出力トランジスタ４ａ，４ｂ，
５ａ，５ｂ及び７ａ，７ｂは連続的にOFFとな
つている。したがつて、この区間のどのポイント
に於いて誘起電圧が発生したとしても、そのピー
ク値を検出することができる。その検出電圧波形
第１４図のｌ＝−Ndφ／dtと同じである。また
一般に高周波交流磁界と言つても、その基本的な
周期は60Hzまたは50Hzのため、高周波交流磁界検
出区間を20m_sec以上とれば、そのピーク値を検出
することができる。また、高周波交流磁界検出電
圧レベルを回転検出電圧レベルよりも低く設定す
れば、高周波交流磁界によつて回転検出区間に現
われる電圧レベルは抵抗６ａまたは６ｂによつて
下げられるため、高周波交流磁界による回転検出
の誤動作を回避することができる。また、高周波
交流磁界検出回路は、交流磁界検出回路と同じ検
出用インバータまたはコンパレータで検出するこ
とができるし、さらに検出の精度を増すため別々
の検出用インバータまたはコンパレータを使用す
ることもできる。図１７は、交流磁界検出と高周
波交流磁界検出を同じ検出用インバータで行なう
場合の回路図である。５７と５８はそれぞれ８ａ
または８ｂに接続される検出用インバータであ
る。５９，６０は検出信号のマスク用NORゲー
ト、６１，６２は検出用ラツチを構成するNOR
ゲート、６３と６４はそれぞれ８ａまたは８ｂに
接続され、検出電圧が入力する端子、６５は交流
磁界検出区間のみＬレベルとなる交流磁界検出用
マスク信号、６６は高周波交流磁界検出用マスク
信号、６９はANDゲート、６７は検出用ラツチ
のクリア端子、６８は検出判信号出力端子であ
る。図中、検出回路を80で示した。

第１８図は第１７図の各端子の信号状態を示す
タイミングチヤートである。これは６８の出力が
Ｌであるので、磁界が検出されていない状態を表
わしている。第１７図のように高周波交流磁界と
交流磁界を同一な検出用インバータで行なうこと
により、従来の回路とほとんど同じ素子数で高周
波交流磁界と交流磁界の両者を行なうことができ
る。また、高周波交流磁界検出区間は20m_sec以上
なら、モータの駆動、回転検出に影響のない範囲
で、長くすることができる。

以上のように、本発明によるステツプモータは
日常の生活空間に於けるほとんどの交流磁界を検
出することができるため、運針の信頼性を飛躍的
に高めることができる。更に、本発明によるIC
のチツプサイズの増加、製造上の検査等のコスト
アツプの要因は全く無い。また、従来必要であつ
た耐磁板等の耐磁構造をとらなくて良いので、時
計の薄型化、小型化が可能である等、その効果は
非常に大である。

尚、種々の信号を形成するための発振回路、分
周回路、及び検出回路６８の出力に応じてステツ
プモータに供給するパルス幅を変化させるための
制御回路の詳細は上記特開昭55―147381号に記載
されており省略する。

本発明の実施例のＮチヤンネルトランジスタと
Ｐチヤンネルトランジスタを入れ換えても、各端
子の信号レベルが反転（ハイレベルはロールレベ
ルに、ロールレベルはハイレベルになる）するだ
けで機能的には全く同様な働きをする。また、実
施例に於いては、高周波交流磁界を検出した場合
も、正弦波交流磁界を検出した場合も、同じパル
ス幅の駆動パルスを出力しているが、高周波交流
磁界中のステツプモータの駆動については正弦交
流磁界中のステツプモータ駆動パルス幅よりも狭
パルス側で充分なため、更に低消費電流化をねら
うために、高周波交流磁界を検出した場合には、
交流磁界を検出した場合とは別なパルス幅の狭い
パルスをステツプモータの駆動パルスとして出力
することも可能である。

その一例としては８図で説明した通常駆動パル
スとして設定したパルス幅の中から選ぶ事が回路
を簡単にする理由からも考えられ、その中でも最
も長いパルス幅又は、それより一段短かいパルス
幅が適当である。これは正弦波の交流磁界と異な
り、パルス状の高周波磁界はその持つてているエ
ネルギーは小さく、モーターの駆動そのものへ与
える影響は極めて小さい為、運針の信頼性は第１
０図に示した交流磁界に最も強いパルス幅例え
ば、6m_secほど長くなくても充分確保できるとい
う理由による。又、この事により高周波磁界中で
の消費電流も小さく押える事ができ、全体とし
て、より一層の低消費電流化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは、従来及び本発明に用いられている
電子時計用ステツプモータの斜視図。第１図Ｂ
は、従来のステツプモータ駆動パルス波形図。第
２図は、従来及び本発明に係わるステツプモータ
の駆動及び検出回路の一部。第３図は、従来の視
正駆動方式のステツプモータ駆動パルス波形図。
第４図は、ステツプモータの電流波形とロータが
回転及び非回転であつたときのロータ振動により
誘起する電流波形。第５図Ａは、ロータ静止時の
ステータとロータの位置関係図。第５図Ｂは、駆
動パルス印加時のロータの回転方向を示す図。第
５図Ｃは、ロータが回転できなかつたときのロー
タの運動を示す図。第５図Ｄは、ロータが回転し
た時、駆動パルス印加後ロータの運動を示す図。
第６図Ａは、ロータが回転及び非回転で、検出抵
抗に誘起する電圧。第６図Ｂは、ロータが回転及
び非回転で、高抵抗を含む閉回路と低抵抗を含む
閉回路をスイツチングしたときの検出抵抗に誘起
する電圧波形。第６図Ｃは、Ｂ図２２及び２３の
波形拡大図。第７図は、駆動パルス幅と分針トル
クの関係を示す特性図。第８図は、負荷の変動に
応じて駆動パルス幅が変化する補正駆動方式を示
す駆動パルス波形図。第９図は、従来例に於ける
通常駆動パルス設定用のアツプダウンカウンタの
回路図。第１０図は、駆動パルス幅に対する交流
耐磁性を示す図。第１１図は、従来例に於ける交
流磁界検出区間を示す図。第１２図は、交流磁界
検出区間に於ける磁界検出電圧波形を示す図。第
１３図は、交流磁界検出区間に於ける磁界検出電
圧のピーク値を示す図。第１４図は、電気毛布か
ら発生する磁界と、その磁界の検出電圧波形を示
す図。第１５図は、本発明による高周波交流磁界
検出区間と交流磁界検出区間を示す図。第１６図
は、第１５図のa′，b′区間のタイミングチヤー
ト。第１７図は、本発明による高周波交流磁界検
出と交流磁界検出を行なう回路図。第１８図は、
第１７図の各端子のタイミングチヤート。１……ステータ、２……ロータ、３……コイ
ル、１０１……Ｒゲート４ａのゲート端子、１０
２……Ｐゲート５ａのゲート端子、１０３……Ｎ
ゲート４ｂのゲート端子、１０４……Ｎゲート７
ｂのゲート端子、４１，４４，４８，５２，５４
……AND回路、４２，４５，４９……NOR回
路、５５，５６……ステツプモータ駆動回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１ステツプモータと、前記ステツプモータのコ
イルの両端の各々を電源の一方の電極に接続する
第１トランジスタ４ａと第２トランジスタ５ａ及
び前記コイルの両端の各々を前記電源の他方の電
極に接続する第３トランジスタ４ｂと第４トラン
ジスタ５ｂからなる駆動回路と、前記コイル端に
接続され外部磁界により前記コイルに発生する誘
起電圧を検出する検出回路８０とからなり、前記
駆動回路は前記駆動信号を印加する前、高周波磁
界検出時に前記第１トランジスタ４ａと前記第３
トランジスタ４ｂの対もしくは前記第２トランジ
スタ５ａと前記第４トランジスタ５ｂの対の少な
くとも１対を連続して遮断状態にしてなり、低周
波磁界検出時に前記第１トランジスタ４ａと前記
第２トランジスタ５ａの対もしくは前記第３トラ
ンジスタ４ｂと前記第４トランジスタ５ｂの対の
１方の対を少なくとも１度導通状態にしコイル端
を接続する閉回路を形成してなることを特徴とす
る電子時計用ステツプモータ。