JPH0345798B2 - - Google Patents
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- JPH0345798B2 JPH0345798B2 JP11721284A JP11721284A JPH0345798B2 JP H0345798 B2 JPH0345798 B2 JP H0345798B2 JP 11721284 A JP11721284 A JP 11721284A JP 11721284 A JP11721284 A JP 11721284A JP H0345798 B2 JPH0345798 B2 JP H0345798B2
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- JP
- Japan
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- transistor
- coil
- magnetic field
- pulse
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 101150100956 VSP2 gene Proteins 0.000 description 2
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
- G04C3/143—Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は特開昭54−75520、特開昭54−77162、
特開昭55−87977等により周知となつているアナ
ログ電子時計のステツプモータの低消費電力駆動
方式の改良に関するものである。
特開昭55−87977等により周知となつているアナ
ログ電子時計のステツプモータの低消費電力駆動
方式の改良に関するものである。
近年ステツプモータを低消費電力で駆動する手
段として、通常時は低電力で駆動し何らかの原因
でロータが回転できなかつた時には通常時よりも
大電力で速やかに再駆動する。いわゆる補正駆動
方式が提案され実用化されている。この補正駆動
方式を採用する場合重要なことはいかにしてロー
タの回転、非回転を確実に検出するかということ
である。
段として、通常時は低電力で駆動し何らかの原因
でロータが回転できなかつた時には通常時よりも
大電力で速やかに再駆動する。いわゆる補正駆動
方式が提案され実用化されている。この補正駆動
方式を採用する場合重要なことはいかにしてロー
タの回転、非回転を確実に検出するかということ
である。
ここで第１図のブロツク図により従来の補正駆
動方式の一例を説明する。
動方式の一例を説明する。
第１図に於いて、発振回路１は超小型水晶振動
子を源振として32768Hzの標準信号φ32768を発生
しており、分周回路２は標準信号φ32768を順次
分周して１Hz信号φ1を発生している。分周回路
３は分周回路２より発せられる１Hz信号φ1をさ
らに1/80分周して1/80Hzの信号φ1/80を出力す
る。４は1/8アップダウンカウンターでありその
内容（α，β，γ）は回転検出回路７より発せら
れる信号Nrによつてアツプし、分周回路３より
発せられる信号φ1/80によつてダウンする。モー
タ駆動パルス及び検出パルス形成回路５は、通常
駆動パルスP1、補正駆動パルスP2、交流磁界検
出時駆動パルスP3、交流磁界検出パルスSP1、回
転検出パルスSP2を形成し１秒周期で出力する。
通常駆動パルスP1は2.44ｍｓから4.15ｍｓまで
0.244ｍｓステツプで８種類用意されておりこの
うちの１つが1/8アツプダウンカウンター４の内
容（α，β，γ）に応じて出力される。補正駆動
パルスP2はステツプモータが必ず回転するよう
に設定されており通常駆動パルスP1でステツプ
パルスモータが回転せずに回転検出回路７より信
号Nrが発せられたときにのみ出力される。交流
磁界検出回路８により交流磁界が検出された信号
Mfが出力された時には、通常駆動パルスP1のか
わりに交流磁界検出時駆動パルスP3が出力され、
回転検出パルスSP2及び補正駆動パルスP2は出力
されない。P1，P2，P3，SP1，SP2の出力タイミ
ング及びパルス幅の一例を第２図に示す。モータ
ドライバー及び検出電圧発生回路６の主要部は第
３図の様に構成され、モータドライバーを構成す
るＰ型MOSトランジスタ３１及び３３とＮ型
MOSトランジスタ３２及び３４の入力をそれぞ
れ分離し３１〜３４のトランジスタを同時に
OFFできるようにするとともに、回転検出用抵
抗３７及び３８とこれらの抵抗をスイツチングす
るＰ型MOSトランジスタ３５及び３６を備えて
いる。各トランジスタのゲート端子a1〜a6にはモ
ータ駆動パルス及び検出パルス形成回路５から出
力される各パルスが第４図の様にデコードされて
入力する。交流磁界検出はパルスSP1によつて、
次に駆動パルスが印加される側と反対側のＰ型
MOSトランジスタ３１または３３をON，OFF
することにより生じるインピーダンスの変化を利
用して、また、回転検出はパルスSP2によつて、
駆動パルスを印加した側のモータドライバー用Ｐ
型MOSトランジスタと検出抵抗スイツチング用
Ｐ型MOSトランジスタを交互にスイツチングす
ることにより生じるインピーダンス変化を利用し
て、それぞれコイル１０に誘起される電流の違い
を電圧としてとりだすことにより行なわれる。回
転検出回路７は回転検出パルスSP2によつて出力
端子O1又はO2に発生する電圧VSP2とあらかじめ
設定された電圧VCOMPとを比較しVsp2＜VCOMPのと
きにはステツプモータが回転しなかつたと判定し
非回転検出信号Nrを出力する。交流磁界検出回
路８は交流磁界検出パルスsp1によつて出力端子
O1又はO2）に発生する電圧VSP1とあらかじめ設
定されたVINVとを比較しVSP1＞VINVのときには交
流磁界が発生していると判定し交流磁界検出信号
Mfを出力する。
子を源振として32768Hzの標準信号φ32768を発生
しており、分周回路２は標準信号φ32768を順次
分周して１Hz信号φ1を発生している。分周回路
３は分周回路２より発せられる１Hz信号φ1をさ
らに1/80分周して1/80Hzの信号φ1/80を出力す
る。４は1/8アップダウンカウンターでありその
内容（α，β，γ）は回転検出回路７より発せら
れる信号Nrによつてアツプし、分周回路３より
発せられる信号φ1/80によつてダウンする。モー
タ駆動パルス及び検出パルス形成回路５は、通常
駆動パルスP1、補正駆動パルスP2、交流磁界検
出時駆動パルスP3、交流磁界検出パルスSP1、回
転検出パルスSP2を形成し１秒周期で出力する。
通常駆動パルスP1は2.44ｍｓから4.15ｍｓまで
0.244ｍｓステツプで８種類用意されておりこの
うちの１つが1/8アツプダウンカウンター４の内
容（α，β，γ）に応じて出力される。補正駆動
パルスP2はステツプモータが必ず回転するよう
に設定されており通常駆動パルスP1でステツプ
パルスモータが回転せずに回転検出回路７より信
号Nrが発せられたときにのみ出力される。交流
磁界検出回路８により交流磁界が検出された信号
Mfが出力された時には、通常駆動パルスP1のか
わりに交流磁界検出時駆動パルスP3が出力され、
回転検出パルスSP2及び補正駆動パルスP2は出力
されない。P1，P2，P3，SP1，SP2の出力タイミ
ング及びパルス幅の一例を第２図に示す。モータ
ドライバー及び検出電圧発生回路６の主要部は第
３図の様に構成され、モータドライバーを構成す
るＰ型MOSトランジスタ３１及び３３とＮ型
MOSトランジスタ３２及び３４の入力をそれぞ
れ分離し３１〜３４のトランジスタを同時に
OFFできるようにするとともに、回転検出用抵
抗３７及び３８とこれらの抵抗をスイツチングす
るＰ型MOSトランジスタ３５及び３６を備えて
いる。各トランジスタのゲート端子a1〜a6にはモ
ータ駆動パルス及び検出パルス形成回路５から出
力される各パルスが第４図の様にデコードされて
入力する。交流磁界検出はパルスSP1によつて、
次に駆動パルスが印加される側と反対側のＰ型
MOSトランジスタ３１または３３をON，OFF
することにより生じるインピーダンスの変化を利
用して、また、回転検出はパルスSP2によつて、
駆動パルスを印加した側のモータドライバー用Ｐ
型MOSトランジスタと検出抵抗スイツチング用
Ｐ型MOSトランジスタを交互にスイツチングす
ることにより生じるインピーダンス変化を利用し
て、それぞれコイル１０に誘起される電流の違い
を電圧としてとりだすことにより行なわれる。回
転検出回路７は回転検出パルスSP2によつて出力
端子O1又はO2に発生する電圧VSP2とあらかじめ
設定された電圧VCOMPとを比較しVsp2＜VCOMPのと
きにはステツプモータが回転しなかつたと判定し
非回転検出信号Nrを出力する。交流磁界検出回
路８は交流磁界検出パルスsp1によつて出力端子
O1又はO2）に発生する電圧VSP1とあらかじめ設
定されたVINVとを比較しVSP1＞VINVのときには交
流磁界が発生していると判定し交流磁界検出信号
Mfを出力する。
第１図の様に構成すると、通常駆動パルスP1
でステツプモータが回転できなかつた時には、補
正駆動パルスP2が速やかに出力されステツプモ
ータが回転するとともに、アツプダウンカウンタ
４の内容が＋１される。これにより次の通常駆動
パルスP1のパルス幅は0.244ｍｓだけ長くなりス
テツプモータは回転しやすくなる。逆に通常駆動
パルスP1だけ何ステツプか回転し続けると、分
周回路３より出力される信号φ1/80によりアツプ
ダウンカウンタ−４の内容が−１され通常駆動パ
ルスP1のパルス幅は0.244ｍｓだけ短くなる。従
つて、通常駆動パルスP1のパルス幅は、その
時々の状態でのステツプモータを駆動し得るほぼ
最低限のパルス幅となり、ステツプモータを駆動
するための電力は常に最適となる。また50Hzまた
は60Hzの正弦波の交流磁界中でも、通常駆動パル
スP1のかわりに交流磁界に最適なP3パルスが出
力されるため安定に動作する。
でステツプモータが回転できなかつた時には、補
正駆動パルスP2が速やかに出力されステツプモ
ータが回転するとともに、アツプダウンカウンタ
４の内容が＋１される。これにより次の通常駆動
パルスP1のパルス幅は0.244ｍｓだけ長くなりス
テツプモータは回転しやすくなる。逆に通常駆動
パルスP1だけ何ステツプか回転し続けると、分
周回路３より出力される信号φ1/80によりアツプ
ダウンカウンタ−４の内容が−１され通常駆動パ
ルスP1のパルス幅は0.244ｍｓだけ短くなる。従
つて、通常駆動パルスP1のパルス幅は、その
時々の状態でのステツプモータを駆動し得るほぼ
最低限のパルス幅となり、ステツプモータを駆動
するための電力は常に最適となる。また50Hzまた
は60Hzの正弦波の交流磁界中でも、通常駆動パル
スP1のかわりに交流磁界に最適なP3パルスが出
力されるため安定に動作する。
しかし、前述の交流磁界検出は磁界が50Hzまた
は60Hzの正弦波であることを前提としており第５
図ａに示す様な磁界は考慮されていなかつた。第
５図ａは電気毛布中の磁界であつて、もしこのよ
うな磁界が回転検出期間のモータドライバー用Ｐ
型MOSトランジスタがオフしているときにステ
ツプモータのコイル１０に加わると第５図ｂに示
すｅ＝−Ｎdφ／dt（ここでｅは誘起電圧、Ｎはコイ ルの巻数、φは磁束、ｔは時間）によりコイルに
誘起される電圧のみで回転検出の判定電圧VCOMP
を超えてしまう。このときロータが非回転であつ
ても、回転検出回路７は回転と判定してしまい補
正駆動パルスP2が出力されず、時計は運針不良
となつて遅れてしまう。また第５図のような磁界
は従来の交流磁界検出では、磁界の変化時間が非
常に短く、誘起電流も非常に小さいためほとんど
検出に不可能である。またモータドライバー用Ｐ
型MOSトランジスタ３１または３３のOFF時に
は直接、誘起電圧ｅ＝−Ｎdφ／dtが発生するための 検出が可能であるがOFF期間のデユーテイー比
は、１／８であり検出される確率は非常に低い。
一方回転検出はデユーテイー比１／２でモータド
ライバー用Ｐ型MOSトランジスタをOFFしてい
るため、高い確率で誤検出されてしまう。以上の
ように従来の交流磁界検出に於いては電気毛布の
ようなパルス的に変化する磁界を検出することは
できず、回転検出の誤動作を防止することができ
ない。またこのようなパルス状の磁界を発生する
ものは、電気毛布の他、電気カーペツト、電気コ
タツ等、多くの家庭電気製品の中に存在し、誤動
作する機会は非常に多い。
は60Hzの正弦波であることを前提としており第５
図ａに示す様な磁界は考慮されていなかつた。第
５図ａは電気毛布中の磁界であつて、もしこのよ
うな磁界が回転検出期間のモータドライバー用Ｐ
型MOSトランジスタがオフしているときにステ
ツプモータのコイル１０に加わると第５図ｂに示
すｅ＝−Ｎdφ／dt（ここでｅは誘起電圧、Ｎはコイ ルの巻数、φは磁束、ｔは時間）によりコイルに
誘起される電圧のみで回転検出の判定電圧VCOMP
を超えてしまう。このときロータが非回転であつ
ても、回転検出回路７は回転と判定してしまい補
正駆動パルスP2が出力されず、時計は運針不良
となつて遅れてしまう。また第５図のような磁界
は従来の交流磁界検出では、磁界の変化時間が非
常に短く、誘起電流も非常に小さいためほとんど
検出に不可能である。またモータドライバー用Ｐ
型MOSトランジスタ３１または３３のOFF時に
は直接、誘起電圧ｅ＝−Ｎdφ／dtが発生するための 検出が可能であるがOFF期間のデユーテイー比
は、１／８であり検出される確率は非常に低い。
一方回転検出はデユーテイー比１／２でモータド
ライバー用Ｐ型MOSトランジスタをOFFしてい
るため、高い確率で誤検出されてしまう。以上の
ように従来の交流磁界検出に於いては電気毛布の
ようなパルス的に変化する磁界を検出することは
できず、回転検出の誤動作を防止することができ
ない。またこのようなパルス状の磁界を発生する
ものは、電気毛布の他、電気カーペツト、電気コ
タツ等、多くの家庭電気製品の中に存在し、誤動
作する機会は非常に多い。
以上の欠点を改良すべく、交流磁界検出パルス
SP1の他にノイズ磁界検出パルスSP0を形成し第
６図に示すようにデコードして第３図の各トラン
ジスタのゲート端子a1〜a6に入力させノイズ磁界
を検出する方法が本出願人により特願昭57−
220826で出願されている。この方法に於いては
SP0のパルス幅はノイズ磁界の基本周期が50Hzま
たは60Hzであるため20ｍｓ以上確保され、SP0が
出力されている間はＰ型MOSトランジスタ３１
または３２が連続的OFFされ、この区間のどの
ポイントで第５図のような磁界が発生しても誘起
電圧として検出できるようになつている。
SP1の他にノイズ磁界検出パルスSP0を形成し第
６図に示すようにデコードして第３図の各トラン
ジスタのゲート端子a1〜a6に入力させノイズ磁界
を検出する方法が本出願人により特願昭57−
220826で出願されている。この方法に於いては
SP0のパルス幅はノイズ磁界の基本周期が50Hzま
たは60Hzであるため20ｍｓ以上確保され、SP0が
出力されている間はＰ型MOSトランジスタ３１
または３２が連続的OFFされ、この区間のどの
ポイントで第５図のような磁界が発生しても誘起
電圧として検出できるようになつている。
しかしこの方法は第５図ｂのように両方向に誘
起電圧が発生する場合にのみ有効であつて、第７
図に示す様な磁界に対しては、誘起電圧が一方向
のみに発生するため、従来の1/2の確率で誤動作
してしまう。これはSP0が次に駆動パルスが印加
される側と反対側に印加されるためである。つま
り誘起電圧が発生する方向と逆方向のＰ型MOS
トランジスタがSP0によつてOFFされたときは当
然ノイズ磁界は検出されないにもかかわらず、回
転検出が逆側で行なわれるためノイズ磁界によつ
て発生した誘起電圧が回転検出区間にのつてしま
うのである。第７図ａ，ｂは各々やはり電気毛布
による磁界波形と誘起電圧波形であるが、このよ
うに一方向にのみパルス状の磁界を発生する家庭
電気製品は数多く存在し、ステツプモータが誤動
作する機会は多い。
起電圧が発生する場合にのみ有効であつて、第７
図に示す様な磁界に対しては、誘起電圧が一方向
のみに発生するため、従来の1/2の確率で誤動作
してしまう。これはSP0が次に駆動パルスが印加
される側と反対側に印加されるためである。つま
り誘起電圧が発生する方向と逆方向のＰ型MOS
トランジスタがSP0によつてOFFされたときは当
然ノイズ磁界は検出されないにもかかわらず、回
転検出が逆側で行なわれるためノイズ磁界によつ
て発生した誘起電圧が回転検出区間にのつてしま
うのである。第７図ａ，ｂは各々やはり電気毛布
による磁界波形と誘起電圧波形であるが、このよ
うに一方向にのみパルス状の磁界を発生する家庭
電気製品は数多く存在し、ステツプモータが誤動
作する機会は多い。
本発明は前述欠点を除去するものであつて、そ
の目的は、ステツプモータの補正駆動方式を採用
し低消費電力化をはかつているアナログ電子時計
に於いて、第５図及び第７図のようなノイズ磁界
が発生した場合にも、ロータの回転・非回転を確
実に検出しステツプモータの誤動作を防ぐことに
ある。
の目的は、ステツプモータの補正駆動方式を採用
し低消費電力化をはかつているアナログ電子時計
に於いて、第５図及び第７図のようなノイズ磁界
が発生した場合にも、ロータの回転・非回転を確
実に検出しステツプモータの誤動作を防ぐことに
ある。
前述した目的を達成するために、本発明による
アナログ電子時計は、ステータ，ロータ，コイル
より成るステツプモータ、前記コイルに駆動パル
スが印加された後の一定期間前記コイルと閉ルー
プを構成するインピーダンス素子のインピーダン
ス値を急激に変化させることにより前記ロータの
回転により前記コイルに誘起される電流を電圧の
形でとりだしこの電圧の大小によつて前記ロータ
が回転したか否かを判別する回転検出手段、前記
コイルに駆動パルスが印加される前の一定期間に
前記コイルと閉ループを形成するインピーダンス
素子のインピーダンス値を急激に変化させること
により外部より発せられる比較的低周波の交流磁
界により前記コイルに誘起される電流を電圧の形
でとりだしこの電圧の大小によつて交流磁界が発
せられているか否かを判別する交流磁界検出手段
及び前記回転検出期間及び前記交流磁界検出期間
とは別の一定期間前記コイルと閉ループを形成し
次に回転検出が行なわれる側のコイル端と接続さ
れるインピーダンス素子を高インピーダンスとす
ることにより外部より発せられる高周波成分を含
んだノイズ磁界により前記コイルに誘起される電
流を電圧の形でとりだしこの電圧の大小によつて
ノイズ磁界が発せられているか否かを判別するノ
イズ磁界検出手段を有している。
アナログ電子時計は、ステータ，ロータ，コイル
より成るステツプモータ、前記コイルに駆動パル
スが印加された後の一定期間前記コイルと閉ルー
プを構成するインピーダンス素子のインピーダン
ス値を急激に変化させることにより前記ロータの
回転により前記コイルに誘起される電流を電圧の
形でとりだしこの電圧の大小によつて前記ロータ
が回転したか否かを判別する回転検出手段、前記
コイルに駆動パルスが印加される前の一定期間に
前記コイルと閉ループを形成するインピーダンス
素子のインピーダンス値を急激に変化させること
により外部より発せられる比較的低周波の交流磁
界により前記コイルに誘起される電流を電圧の形
でとりだしこの電圧の大小によつて交流磁界が発
せられているか否かを判別する交流磁界検出手段
及び前記回転検出期間及び前記交流磁界検出期間
とは別の一定期間前記コイルと閉ループを形成し
次に回転検出が行なわれる側のコイル端と接続さ
れるインピーダンス素子を高インピーダンスとす
ることにより外部より発せられる高周波成分を含
んだノイズ磁界により前記コイルに誘起される電
流を電圧の形でとりだしこの電圧の大小によつて
ノイズ磁界が発せられているか否かを判別するノ
イズ磁界検出手段を有している。
以後実施例に基づき本発明を詳細に説明する。
第８図は実施例による第３図の各トランジスタ
のゲート端子（a1〜a6端子）への入力信号を図示
したものである。SP0のパルス幅は23.4ｍｓであ
り各パルスの出力タイミングは第９図のようにな
つている。ここで第３図のa1〜a6端子に第８図の
各信号が入力した時の動作について説明する。
のゲート端子（a1〜a6端子）への入力信号を図示
したものである。SP0のパルス幅は23.4ｍｓであ
り各パルスの出力タイミングは第９図のようにな
つている。ここで第３図のa1〜a6端子に第８図の
各信号が入力した時の動作について説明する。
以後カツコ内は、コイルに逆方向の電流を流し
た時の動作を示す。
た時の動作を示す。
多パルスが出力されていないときは、a1，a2，
a4，a5がＬにa3，a6がＨになつており、第１トラ
ンジスタ３１と第２トランジスタ３３だけがオン
し、コイル１０と閉ループを構成している。
a4，a5がＬにa3，a6がＨになつており、第１トラ
ンジスタ３１と第２トランジスタ３３だけがオン
し、コイル１０と閉ループを構成している。
ノイズ磁界検出パルスSP0の出力区間では、a1
またはa4がＬからＨに変わる。従つて、第２ト
ランジスタ３３または第１トランジスタ３１だけ
がオンし、他のトランジスタはすべてオフする。
このためパルス１０のO2端子側（O1端子側）は
基準電圧であるVDDに接続されるが、O1端子側
（O2端子側）は実質的には開放状態となり、第７
図ａのようなノイズ磁界が発生すると、VDDを
基準とする第７図ｂのような誘起電圧VSSがO1
端子またはO2端子に発生する。
またはa4がＬからＨに変わる。従つて、第２ト
ランジスタ３３または第１トランジスタ３１だけ
がオンし、他のトランジスタはすべてオフする。
このためパルス１０のO2端子側（O1端子側）は
基準電圧であるVDDに接続されるが、O1端子側
（O2端子側）は実質的には開放状態となり、第７
図ａのようなノイズ磁界が発生すると、VDDを
基準とする第７図ｂのような誘起電圧VSSがO1
端子またはO2端子に発生する。
交流磁界検出パルスSP1の出力区間では、a4ま
たはa1が周期的にスイツチングされる。この間
第１トランジスタ３１または第２トランジスタ３
３はオンし続けており、第１トランジスタ３１、
コイル１０、第２トランジスタ３３より構成され
る閉ループが第２トランジスタ３３または第１ト
ランジスタ３１により周期的に遮断されるため、
交流磁界が存在する場合には、この閉ループに誘
起される電流がVDD基準の電圧VSP１となつて、
O2端子またはO1端子にあらわれる。
たはa1が周期的にスイツチングされる。この間
第１トランジスタ３１または第２トランジスタ３
３はオンし続けており、第１トランジスタ３１、
コイル１０、第２トランジスタ３３より構成され
る閉ループが第２トランジスタ３３または第１ト
ランジスタ３１により周期的に遮断されるため、
交流磁界が存在する場合には、この閉ループに誘
起される電流がVDD基準の電圧VSP１となつて、
O2端子またはO1端子にあらわれる。
通常駆動パルスＰ１の出力区間では、a1また
はa4）とa2またはa5がＬからＨに変わるため、
第２トランジスタ３３または第１トランジスタ３
１と第３トランジスタ３２または第４トランジス
タ３４がオンし、コイル１０にO2またはO1端子
側に駆動電流が流れる。
はa4）とa2またはa5がＬからＨに変わるため、
第２トランジスタ３３または第１トランジスタ３
１と第３トランジスタ３２または第４トランジス
タ３４がオンし、コイル１０にO2またはO1端子
側に駆動電流が流れる。
回転検出パルスSP２の出力区間では、周期的
にa1またはa4がＬからＨに、a3またはa6がＨか
らＬに変化するため、第１トランジスタ３１また
は第２トランジスタ３２とトランジスタ３５また
はトランジスタ３６が交互にスイツチングする。
従つて、ロータの回転によつてコイル１０に誘起
される電流が、第１トランジスタ３１または第２
トランジスタ３３のオフ時、すなわち、トランジ
スタ３５またはトランジスタ３６のオン時に、高
抵抗３７（高抵抗３８）によつて電圧に変換さ
れ、O1端子またはO2端子にVDDを基準とする回
転検出電圧SP２として現れる。
にa1またはa4がＬからＨに、a3またはa6がＨか
らＬに変化するため、第１トランジスタ３１また
は第２トランジスタ３２とトランジスタ３５また
はトランジスタ３６が交互にスイツチングする。
従つて、ロータの回転によつてコイル１０に誘起
される電流が、第１トランジスタ３１または第２
トランジスタ３３のオフ時、すなわち、トランジ
スタ３５またはトランジスタ３６のオン時に、高
抵抗３７（高抵抗３８）によつて電圧に変換さ
れ、O1端子またはO2端子にVDDを基準とする回
転検出電圧SP２として現れる。
補正駆動パルスＰ２の出力区間では、回転検出
パルスSP２による誘起電圧VSP2が設定電圧
VCOMよりも小さいときにだけ、通常駆動パル
スＰ１が出力されたときに同方向に駆動電流が供
給される。
パルスSP２による誘起電圧VSP2が設定電圧
VCOMよりも小さいときにだけ、通常駆動パル
スＰ１が出力されたときに同方向に駆動電流が供
給される。
この方法によれば第７図のようなノイズ磁界が
発生しても、ノイズ検出パルスSP０によりOFF
されるモータドライバー用Ｐ型MOSトランジス
タと回転検出パルスSP２によりOFFされるＰ型
MOSトランジスタが共通であるため、回転検出
電圧VSP２にノイズ磁界による誘起電圧VSP０
がうわのせされることを事前に検出できるので、
前述した回転検出における誤検出を防止できる。
発生しても、ノイズ検出パルスSP０によりOFF
されるモータドライバー用Ｐ型MOSトランジス
タと回転検出パルスSP２によりOFFされるＰ型
MOSトランジスタが共通であるため、回転検出
電圧VSP２にノイズ磁界による誘起電圧VSP０
がうわのせされることを事前に検出できるので、
前述した回転検出における誤検出を防止できる。
以上実施例で詳細に説明したように、本発明に
より、次に回転検出が行なわれる側のコイル端と
接続されコイルと閉ループを形成するインピーダ
ンス素子を回転検出期間及び交流磁界検出期間と
重らないある一定期間ハイインピーダンスにする
手段が具備されているため、ノイズ磁界が発生し
ても、ロータの回転・非回転の検出が確実に行な
われるステツプモータの補正駆動方式が可能にな
り、補正駆動方式を採用するアナログ電子時計の
運針の信頼性が飛躍的に高められた。
より、次に回転検出が行なわれる側のコイル端と
接続されコイルと閉ループを形成するインピーダ
ンス素子を回転検出期間及び交流磁界検出期間と
重らないある一定期間ハイインピーダンスにする
手段が具備されているため、ノイズ磁界が発生し
ても、ロータの回転・非回転の検出が確実に行な
われるステツプモータの補正駆動方式が可能にな
り、補正駆動方式を採用するアナログ電子時計の
運針の信頼性が飛躍的に高められた。
第１図は従来例による補正駆動方式のブロツク
図、第２図は従来例によるモータ駆動パルス及び
検出パルス形成回路５より出力されていた信号の
タイミングチヤート図、第３図はモータドライバ
ー及び検出電圧発生回路６の主要構成部の回路
図、第４図は従来例により第３図の各入力端子に
入力する信号のタイミングチヤート図、第５図
ａ，ｂは電気毛布より発生する磁界とその磁界の
検出電圧波形図、第６図は従来例により第３図の
各入力端子に入力する信号のタイミングチヤート
図、第７図ａ，ｂは電気毛布より発生する磁界と
その磁界の検出電圧波形図、第８図は本発明の実
施例１により第３図の各入力端子に入力する信号
のタイミングチヤート図、第９図は実施例１によ
りモータ駆動パルス及び検出パルス形成回路５よ
り出力される信号のタイミングチヤート図。 １…発振回路、２，３，３′…分周回路、４…
１／８アツプダウンカウンター、５，５′…モータ駆
動パルス及び検出パルス形成回路、６…モータド
ライバー及び検出電圧発生回路、、７…回転検出
回路、８…交流磁界検出回路、９…ノイズ磁界検
出回路、１０…ステツプモータのコイル、３１，
３３…モータドライバー用Ｐ型MOSトランジス
タ、３２，３４…モータドライバー用Ｎ型MOS
トランジスタ、３５…３６…検出用抵抗スイツチ
ング用Ｐ型MOSトランジスタ、３７，３８…検
出用抵抗。
図、第２図は従来例によるモータ駆動パルス及び
検出パルス形成回路５より出力されていた信号の
タイミングチヤート図、第３図はモータドライバ
ー及び検出電圧発生回路６の主要構成部の回路
図、第４図は従来例により第３図の各入力端子に
入力する信号のタイミングチヤート図、第５図
ａ，ｂは電気毛布より発生する磁界とその磁界の
検出電圧波形図、第６図は従来例により第３図の
各入力端子に入力する信号のタイミングチヤート
図、第７図ａ，ｂは電気毛布より発生する磁界と
その磁界の検出電圧波形図、第８図は本発明の実
施例１により第３図の各入力端子に入力する信号
のタイミングチヤート図、第９図は実施例１によ
りモータ駆動パルス及び検出パルス形成回路５よ
り出力される信号のタイミングチヤート図。 １…発振回路、２，３，３′…分周回路、４…
１／８アツプダウンカウンター、５，５′…モータ駆
動パルス及び検出パルス形成回路、６…モータド
ライバー及び検出電圧発生回路、、７…回転検出
回路、８…交流磁界検出回路、９…ノイズ磁界検
出回路、１０…ステツプモータのコイル、３１，
３３…モータドライバー用Ｐ型MOSトランジス
タ、３２，３４…モータドライバー用Ｎ型MOS
トランジスタ、３５…３６…検出用抵抗スイツチ
ング用Ｐ型MOSトランジスタ、３７，３８…検
出用抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ステータ、ロータ、コイルよりなるステツプ
モータと、 前記コイルの両端の各々０１，０２を電源の一
方の電位に接続する第１トランジスタ３１と第２
トランジスタ３３及び前記コイルの両端の各々を
電源の他方の電位に接続する第３トランジスタ３
２と第４トランジスタ３４とからなる駆動回路
と、 前記コイルの両端の一方と前記電源の一方の電
位の間に接続されるとともに前記第１トランジス
タと並列に接続される回転検出用抵抗３７および
回転検出用抵抗スイツチングトランジスタ３５
と、前記コイルの両端の他方と前記電源の一方の
電位の間に接続されるとともに前記第２トランジ
スタと並列に接続される回転検出用抵抗３８およ
び回転検出用抵抗スイツチングトランジスタ３６
とを備え、駆動パルスＰ１により前記コイルに駆
動信号が印加された後の一定期間に、前記第１ト
ランジスタまたは前記第２トランジスタの一方が
閉状態の時他方のトランジスタと該他方のトラン
ジスタと並列に接続された前記スイツチングトラ
ンジスタとを断続的に交互に閉状態とし、前記ロ
ータの回転により前記回転検出用抵抗に誘起され
る電圧を前記コイルの端子の一方の側で検出する
回転検出手段と、 前記駆動信号が印加される前の一定期間、前記
回転検出手段により検出される側のコイル側に接
続される第１トランジスタと第３トランジスタの
対もしくは第２トランジスタと第４トランジスタ
の対をノイズ磁界検出パルスSP０によつて連続
して遮断状態にしコイル端を実質的に解放状態に
してノイズ磁界により前記コイルに誘起される電
圧を検出するノイゾ磁界検出手段とからなるアナ
ログ電子時計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11721284A JPS60260883A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | アナログ電子時計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11721284A JPS60260883A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | アナログ電子時計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60260883A JPS60260883A (ja) | 1985-12-24 |
| JPH0345798B2 true JPH0345798B2 (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=14706165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11721284A Granted JPS60260883A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | アナログ電子時計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60260883A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3653746B2 (ja) | 1993-07-01 | 2005-06-02 | セイコーエプソン株式会社 | 電子時計 |
| JP3508444B2 (ja) * | 1997-02-07 | 2004-03-22 | セイコーエプソン株式会社 | ステッピングモーターの制御装置、その制御方法および計時装置 |
| JP3541601B2 (ja) * | 1997-02-07 | 2004-07-14 | セイコーエプソン株式会社 | ステッピングモーターの制御装置、その制御方法および計時装置 |
| JP3690360B2 (ja) * | 2002-03-18 | 2005-08-31 | セイコーエプソン株式会社 | ステッピングモーターの制御装置、その制御方法および計時装置 |
| JP6071671B2 (ja) * | 2013-03-18 | 2017-02-01 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
| JP6778574B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2020-11-04 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
| JP6778573B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2020-11-04 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
-
1984
- 1984-06-07 JP JP11721284A patent/JPS60260883A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60260883A (ja) | 1985-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |