JPH10194484A - 枚葉紙搬送装置および枚葉紙搬送方法 - Google Patents

枚葉紙搬送装置および枚葉紙搬送方法

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JPH10194484A
JPH10194484A JP9353171A JP35317197A JPH10194484A JP H10194484 A JPH10194484 A JP H10194484A JP 9353171 A JP9353171 A JP 9353171A JP 35317197 A JP35317197 A JP 35317197A JP H10194484 A JPH10194484 A JP H10194484A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 枚葉紙パイルから１枚づつ分離した枚葉紙を
搬送するための枚葉紙搬送装置において、揺動する搬送
用送風ノズルによって枚葉紙に折り目やシワが形成され
る欠点を取り除き、枚葉紙を直線方向に搬送できるよう
にする。 【解決手段】 枚葉紙給紙機１の枠２に取り付けられた
横けた10には、断面Ｕ字状の案内部材11と、この案内部
材11内を移動可能なスライダ19とが配されている。案内
部材11の側脚部14、16内側には、枚葉紙搬送方向に沿っ
て極が対向するように永久磁石を列状に配している。制
御用コンピュータ33によって制御されたスライダ19を案
内部材11に沿って電磁式に移動させることにより、枚葉
紙４を直線方向に搬送するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙パイルから
１枚づつ分離された枚葉紙を搬送するための装置および
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】枚葉紙を、例えば吸い口のような適当な
上昇手段および／またはコンベヤ搬送手段を用いて枚葉
紙パイルから持ち上げることにより分離し、そして、例
えば印刷機のような枚葉処理機の方向に搬送することに
ついては、以前より周知である。この場合、この上昇運
動および搬送運動は、カム伝動装置により周期的に行わ
れるようになっている。
【０００３】ドイツ特許明細書第1177652号には、枚葉
紙を搬送するための装置が示されている。この装置で
は、搬送用送風ノズルによって枚葉紙パイルから枚葉紙
が１枚づつ分離され、そしてこの搬送用送風ノズルによ
って枚葉処理機に送られるようになっている。この搬送
用送風ノズルは、揺動可能に配されたカム伝動装置を介
して周期的に制御することができるように配されてい
る。この揺動運動により、搬送用送風ノズルは傾けら
れ、そしてこれにより傾いた状態で枚葉紙の上に配置さ
れる。さらに、この搬送用ノズルの縁部が、搬送区間の
終点部で、枚葉紙における折り目やシワの原因となるこ
とがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
のような欠点を取り除き、直線方向の運動を行うような
枚葉紙搬送装置および枚葉紙搬送方法を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、枚葉紙搬送装置が電磁式直線方向駆動装置を備え
ることによって達成される。
【０００６】本発明の利点は、特に、電磁式直線方向駆
動装置を採用することにより、枚葉紙の受け渡し速度を
自由に選択することが可能となっていることにある。こ
の受け渡し速度は、牽引用吸い口から紙差し板の搬送ベ
ルトへ受け渡される時点における枚葉紙（枚葉紙前縁
部）の速度（理想的には搬送方向における牽引用吸い口
の速度）である。タイミングローラの補助によりこの枚
葉紙搬送を確実に行う紙差し板については、この受け渡
し時点、ひいてはこの速度は、タイミングローラ・枚葉
紙・搬送ベルトの機構的な接続関係によって規定され
る。このことは、搬送部分における速度を自由に選択す
ることができるという可能性を含んでいる。この手法に
より、搬送に影響を及ぼすパラメータ、紙の強度、紙サ
イズ、受け渡し速度、等を正確に考慮することにより、
最適な紙の流れに調整することが可能になる。
【０００７】後続の枚葉処理機に対する機構的な接続に
ついては重要でない。さらに、本発明による装置は、損
耗が少ないことと反復運転における高度の正確性とによ
って非常に優れている。このため高い搬送速度を得るこ
とが可能である。
【０００８】ストッパの手法を変更することにより、例
えば、ストッパシャフトを、固定された前縁部ストッパ
で置き代えることが可能である。このストッパは、印刷
機のタイミングとずれてはならない。これがうまく行わ
れると、直線方向駆動装置は、先ず搬送方向とは反対の
方向に枚葉紙を加速し、これによって枚葉紙前縁部は前
縁部ストッパから離反する。枚葉紙は、その下面を吹き
付けられることにより、前縁部ストッパを越えて持ち上
げられ、続いて牽引用吸い口によって印刷物排出方向に
加速される。
【０００９】処理時間を短縮する意味においてこの速度
プロファイルを改良するため、機械的なストッパを採用
することができる。この場合、直線方向駆動装置におけ
る制動経路と後方加速は、搬送対象の枚葉紙を搬送ベル
トに受け渡した後、ばね緩衝部材の補助により短縮され
る。これにより、予定される全サイクル時間において、
搬送性能を向上させるために利用できるより多くの時間
を、実際の稼動サイクル（紙を吸い上げ、搬送方向に加
速し、次のユニットへ受け渡す）のために役立てること
ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態を図面を参
照して説明する。
【００１１】枚葉処理機用の、特に印刷機用の枚葉紙給
紙機１は、枠２を備えており、この枠２には、補助部材
を固定するため、第１の横けた３が取り付けられてい
る。この補助部材は、枚葉紙パイル６から枚葉紙４を1
枚づつ分離することを支援するようになっている。この
補助部材は、例えば、さばき用吸い口７、８であり、そ
してまた、正確なパイル高さを検出しパイルをそろえる
ための探触棒９である。枚葉紙パイル６の上方には、枚
葉紙パイル６と平行に、第２の横けた10が枠２に取り付
けられている。この第２の横けた10は、ほぼ枚葉紙パイ
ル６の中央部に至るまで延び、その端部には電磁式直線
方向駆動装置12を支持している。この電磁式直線方向駆
動装置12は、枚葉紙パイル６の一端部から印刷機方向
へ、少なくとも処理対象の枚葉紙サイズに相応する長さ
にわたって延びている。直線方向駆動装置12は、主にレ
ール状の案内部材11と、この案内部材11内を移動可能な
スライダ19とから構成されている。案内部材11は、横に
なったＵ字状断面を有し、基底部面13によって横けた10
に取り付けられている。そして、その側脚部14、16に
は、極が対向するよう枚葉紙搬送方向に列状に並べられ
た永久磁石17を備えている。ここでは、図２に示すよう
に、側脚部14における永久磁石17のＮ極（Ｎ）が、側脚
部16におけるＳ極（Ｓ）と所定の距離をおいて相対して
いる。そして、これと逆になるようにして、側脚部14、
16内部では、Ｎ極とＳ極がN-S-N-S・・・・のように交互に
並んでいる。この永久磁石17により、側脚部14、16の間
には磁場Ｍが生じている。側脚部14、16の間にあって
は、磁場Ｍ内で、スライダ19は、横になった第２のＵ字
状部材の側脚部18に取り付けられたコイル20を備えてい
る。この第２のＵ字状部材における第２の側脚部21は、
組み合わされた上昇用および牽引用吸い口ユニット22を
担持している。この第２のＵ字状部材における側脚部18
は、側脚部14、16の間で、枚葉紙搬送方向内をスライド
可能に、もしくは枚葉紙搬送方向へスライド可能に支持
されており、そしてまた、燕尾形のガイドレール23によ
り、横方向へ抜け落ちることがないようにされている。
コイル20は、モータ制御装置29に接続された駆動出力部
28により、制御用導線27を介して制御される。上昇用お
よび牽引用吸い口ユニット22は、供給導管24によって吸
引空気供給源26に接続されている。さばき用送風ノズル
７、８、および探触棒９における図示しない送風ノズル
は、供給導管31を介して送風用空気供給源32に接続され
ている。
【００１２】モータ制御装置29は、制御用コンピュータ
33からの制御命令を記憶する。この制御用コンピュータ
33は、この他に枚葉紙給紙機１のための送風用空気およ
び吸引用空気の供給をも制御する。制御用コンピュータ
33は、特に、数個のパラメータから、そしてまた自動制
御システム34として格納された特性曲線から、電磁式直
線方向駆動部材12用の制御電流Ｉを検出する。制御電流
Ｉを計算するために必要なパラメータは、増分検出器30
からの印刷機速度ｎDMおよび装置角度ψDMと、スライダ
19の位置実際値ψistである。この位置実際値ψistは、
燕尾形のガイドレール23に配された線形目盛35から読み
取られる。特性曲線37は、スライダ19またはコイル20に
ついての位置目標値ψsoll、速度目標値nsollおよび加
速度目標値asollのような目標値パラメータから導き出
される。
【００１３】コイル20を備えたスライダ19の戻り行程
（すなわち、枚葉紙搬送方向とは反対方向に搬送部材が
後方移動する際、枚葉紙４は搬送されない）は、枚葉紙
４を搬送する場合に比べてより速く行うことができる。
あらかじめ備えられた搬送部材へ枚葉紙を受け渡した後
に搬送部材22の戻り運動を支援するため、ストッパ41が
備えられている。このストッパ41は、ばね緩衝システム
によって給紙機の枠２に、すなわち特に直線方向駆動装
置12の案内部材内に配されている。
【００１４】本発明による装置は、様々な種類の枚葉紙
給紙装置に用いることが可能である。
【００１５】図４は、吸引ベルト式給紙台42へ枚葉紙４
を受け渡す分離個別化装置に、電磁式直線方向駆動装置
12を用いた場合を示している。この目的のために、枚葉
紙４は、この後部縁の区域において、組み合わされた上
昇用および牽引用吸い口22によって吸引され持ち上げら
れる。そして印刷機のサイクルで、または吸引ベルト式
給紙台42の搬送速度に同調して、あらかじめ備えられた
前部ストッパ43に搬送される。枚葉紙４は、この前部ス
トッパ43に到達し、続いて、あらかじめ備えられた補助
くわえづめ44によって印刷機の胴に受け渡される。ここ
では、この受取りポイント（枚葉紙４を分離する際にお
ける上昇用吸い口の位置）は、処理対象枚葉紙のフォー
マットサイズに応じて、キーボード36によって制御用コ
ンピュータ33に入力される。
【００１６】図５は、枚葉紙給紙機１に電磁式直線方向
駆動装置12を用いた場合を示すものである。この場合、
枚葉紙４は、上昇用吸い口によって、枚葉紙パイル４か
ら分離され、そして、持ち上げられた位置で、直線方向
駆動装置12の搬送部材に受け渡される。この搬送部材
は、枚葉紙４をくわえつめ46へ直接受け渡すようになっ
ている。
【００１７】ここでは、直線方向駆動装置12の搬送部材
は、牽引用吸い口またはくわえづめとして形成されてい
る。
【００１８】図４に示すように、分離された枚葉紙を持
ち上げた状態で、例えば上昇用吸い口から受け取るよう
な牽引用吸い口を、直線方向駆動装置12に備え付けるよ
うにしてもよいことはもちろんである。
【００１９】さらに、図５に示すように、組み合わされ
た上昇用および牽引用吸い口を、直線方向駆動装置12に
備え付けていてもよいことはもちろんである。これによ
り、枚葉紙を分離させるための付加的な上昇ユニットが
枚葉紙パイルから離脱できるようになる。
【００２０】前述のすべての実施形態において、以下述
べるように、電磁式直線方向駆動装置12が働くようにな
っている。
【００２１】すなわち、図６における速度特性曲線37が
示すように、スライダ19は、処理対象の枚葉紙４のフォ
ーマットサイズに応じて、受け取り位置で停止する。枚
葉紙パイル６上方に置かれた枚葉紙４は、上昇用および
牽引用吸い口22（例えば、ばね吸い口）によって枚葉紙
パイル６から分離され、持ち上げられる。この後、スラ
イダ19に配された上昇用および牽引用吸い口22によっ
て、受け渡し速度までスライダ19が加速される。この受
け渡し速度は、枚葉紙４が受け渡たされる（例えば、搬
送ベルト台42へ）まで、受け渡し区域にわたって一定に
保たれる。枚葉紙の受け渡し後すぐにスライダ19が制動
されて停止させられ、そして制御電流Ｉの制御を反転さ
せることによって後方への移動が行われる。後方移動
は、次のように行われる。すなわち、スライダ19が上述
のような後方速度まで加速され、後方速度が最高速度に
達した後、速度ゼロに減速され制動される。この時点で
は、スライダ19は静止状態にあり、上昇用および牽引用
吸い口22は、次の枚葉紙４を受け取る態勢にある。
【００２２】ここに示した実施形態では、スライダ19と
Ｕ字状の案内部材11との間にスライドガイドが取り付け
られており、このスライドガイドにあっては、例えばテ
フロン（商標）や「ナノセラミック（Nano-Keramik、ナ
ノメータ領域（10-9ｍ）において薄いセラミック層）で
スライド面をコーティングすることにより、スライド特
性を改良することが可能である。
【００２３】さらにまた、スライダ19とＵ字状の案内部
材11との間のスライド特性を改良するため、エアクッシ
ョンを発生させることによる気体式ガイド、またはロー
ラガイドもしくは磁気浮遊式ガイドを備えるようにして
もよい。
【００２４】搬送対象の枚葉紙４を前方向へ整えること
は、例えば、次のようにして行われる。すなわち、横け
た11を、リンク接合部47によって枠２に支持するととも
に調節部材48によって水平方向へ揺動することができる
ように配するようにする。この処置により、枚葉紙パイ
ル６から分離される枚葉紙４は、その搬送経路上で斜め
になることが可能となる。制御用コンピュータ33もま
た、この揺動運動を計測するための制御信号を供給する
ようになっている。この制御用コンピュータ33には、こ
の目的のために、枚葉紙が斜めになった状態を検出する
ためのセンサ（図示せず）が接続されている。
【００２５】電磁式直線方向駆動装置12を採用すること
により、従来技術では動く状態で支持されていた、枚葉
紙パイル６の前縁部用のストッパ板39は、図４に示す実
施形態では固定的に形成することが可能となっている。
これにより、枚葉紙４を搬送するための方法は、以下の
ステップを含んでいる。すなわち、上昇用および牽引用
吸い口22によって枚葉紙パイル２から分離された枚葉紙
４が、先ず、印刷機に向かう設定の搬送方向とは反対の
方向に動かされる、というステップである。この処置に
より、そのつど枚葉紙パイルの上方に置かれた枚葉紙４
は、前縁部ストッパ（ストッパ板39）から離れるように
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置を後方からみた概略斜視図であ
る。
【図２】電磁式直線方向駆動装置の原理概略図である。
【図３】電磁式直線方向駆動装置用の制御を示すフロー
チャートである。
【図４】搬送台を備えた枚葉紙給紙機の概略側面図であ
る。
【図５】搬送台のない後続の印刷機を備えた枚葉紙給紙
装置の概略側面図である。
【図６】電磁式直線方向駆動装置における速度特性曲線
を示すグラフである。
【図７】ばね緩衝式のストッパを備えた電磁式直線方向
駆動装置における速度特性曲線を示すグラフである。
【図８】直線方向駆動装置の揺動用装置を示す平面図で
ある。
【符号の説明】
１ 枚葉紙給紙機 ２ 枠 ３ 横けた ４ 枚葉紙 ６ 枚葉紙パイル ７ さばき用送風ノズル ８ さばき用送風ノズル ９ 探触棒 １０ 横けた １１ Ｕ字状の案内部材 １２ 直線方向駆動装置 １３ 基底部面 １４ 側脚部 １５ コイル １６ 側脚部 １７ 永久磁石 １８ 側脚部 １９ スライダ ２０ コイル ２１ 側脚部 ２２ 上昇用および牽引用吸い口ユニット（搬送およ
び保持手段） ２３ 燕尾形のガイドレール ２４ 供給導管 ２６ 吸引空気供給源 ２７ 制御用導線 ２８ 駆動出力部 ２９ モータ制御装置 ３０ 増分検出器 ３１ 供給導管 ３２ 送風用空気供給源 ３３ 制御用コンピュータ ３４ 自動制御システム ３５ 線形目盛 ３６ キーボード ３７ 速度特性曲線 ３９ ストッパ板 ４１ ストッパ ４２ 吸引ベルト式給紙台 ４３ 前部ストッパ ４４ 補助くわえつめ ４６ くわえつめ ４７ リンク接合部 ４８ 調節部材 Ｍ 磁場 Ｎ Ｎ極 Ｓ Ｓ極 ψDM 印刷機の角度 ψsoll 位置目標値 ψist 位置実際値 nsoll 速度目標値 asoll 加速度目標値 ｎDM 印刷機の速度
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ベルンハルト ヴァーゲンソマー ドイツ連邦共和国 69251 ガイベルク ハウプトシュトラーセ 132 (72)発明者 ミハエル クルュガー ドイツ連邦共和国 68535 エディンゲン −ネッカーハウゼン レジング シュトラ ーセ 21 (72)発明者 ヨーク バウエル 東京都品川区南大井３−21−４ ハイデル ベルガー−ピーエムティー カンパニー リミテッド内

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉紙パイルから１枚毎に分離された枚
    葉紙を印刷機へ搬送する枚葉紙搬送装置において、電磁
    式直線方向駆動装置（12）を備えることを特徴とする枚
    葉紙搬送装置。
  2. 【請求項２】 前記電磁式直線方向駆動装置（12）が、
    案内部材（11）と、該案内部材（11）内に移動可能に支
    持されたスライダ（19）とを備える請求項１記載の枚葉
    紙搬送装置。
  3. 【請求項３】 前記案内部材（11）内に、線形目盛（3
    5）を備えたガイドレール（23）が配置されている請求
    項２記載の枚葉紙搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記案内部材（11）がＵ字状に形成され
    るとともに、磁場（Ｍ）を発生させるための永久磁石
    （17）が前記Ｕ字状案内部材（11）の側脚部（14、16）
    内に配置されている請求項２または３に記載の枚葉紙搬
    送装置。
  5. 【請求項５】 前記スライダ（19）が、制御電流（Ｉso
    ll）を供給するコイル(20)を支持している請求項２〜４
    のいずれか１項に記載の枚葉紙搬送装置。
  6. 【請求項６】 前記スライダ（19）が、搬送・保持手段
    （22）を支持している請求項５記載の枚葉紙搬送装置。
  7. 【請求項７】 前記搬送・保持手段（22）が、組み合わ
    された上昇用および牽引用吸い口ユニットである請求項
    ６記載の枚葉紙搬送装置。
  8. 【請求項８】 モータ制御装置（29）および駆動出力部
    （28）を介して前記コイル（20）と接続された制御用コ
    ンピュータ（33）を備えている請求項１〜７のいずれか
    １項に記載の枚葉紙搬送装置。
  9. 【請求項９】 前記制御用コンピュータ（33）内に格納
    された自動制御システム（34）によって互いに結び付け
    られたいくつかのパラメータを、前記制御用コンピュー
    タ（33）に供給することが可能である請求項８に記載の
    枚葉紙搬送装置。
  10. 【請求項１０】 前記パラメータが、前記印刷機の速度
    （ψDM）と、前記スライダの実際位置（ψist）である
    請求項９に記載の枚葉紙搬送装置。
  11. 【請求項１１】 前記スライダ（19）の後方移動を支援
    するため、機械的なストッパ（41）を備えている請求項
    ２〜１０のいずれか１項に記載の枚葉紙搬送装置。
  12. 【請求項１２】 前記ストッパ（41）がばね緩衝システ
    ムである請求項１１に記載の枚葉紙搬送装置。
  13. 【請求項１３】 前記電磁式直線方向駆動装置（12）
    を、枚葉紙パイル（６）と印刷機の間に搬送ベルト式給
    紙台（42）を備えた枚葉印刷機に用いる請求項１〜12の
    いずれか１項に記載の枚葉紙搬送装置。
  14. 【請求項１４】 前記搬送ベルト式給紙台（42）が吸引
    ベルト式給紙台である請求項13記載の枚葉紙搬送装置。
  15. 【請求項１５】 前記電磁式直線方向駆動装置（12）
    を、前記枚葉紙パイル（６）から分離された枚葉紙
    （４）の受け渡しが前記印刷機のくわえづめ（46）に対
    して直接行われるような枚葉印刷機に用いる請求項１〜
    14のいずれか１項に記載の枚葉紙搬送装置。
  16. 【請求項１６】 前記電磁式直線方向駆動装置（12）
    が、水平面内を揺動可能に配置されている請求項１〜15
    のいずれか１項に記載の枚葉紙搬送装置。
  17. 【請求項１７】 前縁部ストッパ（39）が、枚葉紙パイ
    ル（６）に固定的に配置されている請求項１〜16のいず
    れか１項に記載の枚葉紙搬送装置。
  18. 【請求項１８】 請求項17記載の枚葉紙搬送装置を用
    い、前記枚葉紙パイルから分離された枚葉紙を搬送する
    枚葉紙搬送方法において、 前記搬送手段（22）が前記枚葉紙（４）とともに、先ず
    予め設定された枚葉紙搬送方向とは反対の方向に前記印
    刷機に向かって動かされることを特徴とする枚葉紙搬送
    方法。
JP35317197A 1996-12-20 1997-12-22 枚葉紙搬送装置 Expired - Fee Related JP3805879B2 (ja)

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