JPS59114242A - シ−ト搬送装置 - Google Patents

シ−ト搬送装置

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Publication number
JPS59114242A
JPS59114242A JP57220759A JP22075982A JPS59114242A JP S59114242 A JPS59114242 A JP S59114242A JP 57220759 A JP57220759 A JP 57220759A JP 22075982 A JP22075982 A JP 22075982A JP S59114242 A JPS59114242 A JP S59114242A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
scanning
recording
image
magnetic flux
Prior art date
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Pending
Application number
JP57220759A
Other languages
English (en)
Inventor
Joji Amitani
網谷 譲二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP57220759A priority Critical patent/JPS59114242A/ja
Publication of JPS59114242A publication Critical patent/JPS59114242A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00Actuating means
    • B65H2555/10Actuating means linear
    • B65H2555/13Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機・印刷機・記録機・その他各種シート類
を搬送する機構を具備する各種機械等(以下単に複写機
等という)のシート搬送装置に関するもので、特にシー
ト搬送を高精度に行なうことができるシート搬送装置に
関するものである。
従来、この種の装置において、例えば多色カラープリン
ター等においては、シートはスズロケットにより駆動さ
れるチェーン又はベルト等にシート挟持用のグリッパ−
な設けてそのグリッパ−にシート先端を挾持させて直線
的に搬送させていた〇しかしながら、このような方法に
よる直線的なシー)搬送Uチェーン駆動やベルト・スプ
ロケット等の駆動系における精度が余り好ましくなく、
従って、画像の色むら・色ずれ等が生じ、画質の低下を
生じる欠点を有していた。
そこで、本発明はこれらの諸欠点に鑑みて改良した新規
なシート搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。
本発明の別の目的はシート搬送をリニアパルスモータを
応用して高精度で行なうことができるシート搬送装置を
提供することである。
即ち、上記目的を達成できる本発明の主要な構成は、搬
送される記録シート上に記録画像を記録するために直線
経路上を搬送させるシート搬送装置で、該画像記録のた
めの走査方向と略直交する方向に平面直線上の間欠移動
送りを行ない、該間欠移動送りの停止時に該画像記録の
ための走査処理を行なわせるシート直線搬送のためのシ
ート搬送装置である。
以下、本発明の具体的実施例について図に従って詳細に
説明する。まず第1図によって従来のプリンターの概要
について説明する。第1図は本発明を適用できる従来の
LBPカラープリンターの実施例を示した断面図である
。図において、1はポリゴンスキャナーでレーザー光(
不図示)ヲ回転多面体ミラーの回転により回転ドラム2
0周面上をその軸方向に走査するものである。回転ドラ
ム2はいわゆる電子写真複写機の感光体であり、その周
囲には一次帯電器6.現像器4.クリーナー5及び回転
ドラム2上の画像をシート上に転写する転写帯電器6等
よりなる記録プロセスが配置されている。記録される画
像は電気信号のある形(例えば磁気テープ等)でディジ
タル的に蓄積されていて、半導体レーザ等に印加され光
変調されてポリゴンスキャナー1で偏光され感光体であ
る回転ドラム2上に潜像として形成される。その後、そ
の潜像は現像器4により現像され、転写帯電器6により
搬送されてくるシート上に可視像が記録される。シート
は給紙トレー7から挿入され、給紙ローラ8により送り
タイミング合せを行なった後、スプロケット9・10に
より駆動されるチェーン(又はベルト)11等に取り付
けられたグリッパ−13に挾持されて各記録処理部A−
B−C・Dを直稼状に通過しC搬送された後にグリッパ
−16から解放されて定着器14により定着された後に
機外に排出される。
本発明は以上のような従来のシート搬送部を改良したも
ので、その実施例について以下詳細に説明する。
第2図において、14はポリゴンミラースキャナでレー
ザ、(不図示)光を反射し走査することによって回転ド
ラム24上に記録画像を形成する。回転ドラム24は今
フルカラー(自然色)を出力する為黄(Y)、マゼンタ
(M)、シアン(C)、黒(Bk)の4色分のドラム2
1・22・23・24が各々同一の一定速度Wで回転し
ている。記録シート101は4本の回転ドラム21・2
2・23・24に沿っである直線平面上を一定速度υで
移動し、各回転ドラムに近接した時点にそれぞれの転写
帯電器(不図示)により転写されるものである。シート
101の搬送の為に詳細を後述するリニアパルスモータ
は駆動部102及びスケール開部106より成り立ち、
シート101を把持するグリッパ16と共に、直線上の
2本のし一ル1041・1042上を滑らかに移動する
支持台107に固定されている。2本のレール104t
・1042はシー ) 101が正確に一定速度Vで移
動する為その平行度及び各々の真直度やすべり軸受部は
精度良く出来ている。グリッパ昶3及び支持台107は
リニアパルスモータの駆動部102と共にスケール歯部
106上を移動するものである(第6図)。
次にリニアパルスモータの駆動制御原理を説明する。第
4図の■〜■の各モードの繰り返しによって磁極1〜4
の磁束が永久磁石(PM)の磁束と加減されて駆動部ス
ライダーとスケール歯部103間の安定位置が順次移り
変わるものである。
即ち第4図の■は■モードの場合でAコイルに+電流を
流すと磁気力は極1において(PMi束十八コへル磁束
)=最大磁束となり極1が安定位置となる。この場合極
2においては(PM磁束−Aコイル磁束)二〇磁束、極
6.極4においては磁気力がバランスされた状態にある
。同様にして■モードにおいてBコイルに十電流を流す
と極1゜極2においてtti気カバカバランス6におい
ては(PM磁束−Bコイル磁束)=Oi束、極4におい
ては(PM@束十Bコイル磁束)=最大磁束となり極4
が安定位置となり、■モードにおいてA:IイA/に一
定部を流すと極1においては(PM@束−人コイル磁束
)二〇磁束、極2においては(PMai束十Aコイル磁
束)=最大磁束、極6゜極4においては磁気カバランス
された状態となり極2が安定位置となり、さらに■モー
ドにおいてBコイルに一定部を流すと極1.極2におい
ては磁気カバランス、極6においては(PM磁束十Bコ
イル磁束)=最大磁束、極4においては(P M磁束−
Bコイル磁束)−〇磁束となり極3が安定位置となる。
従って、令弟5図に示したように■■■■モードの順に
コイルA−BK電圧ケ印加していけば極1′・2・6・
4の順に安定位置が順次移り変って静 いくのでスケール歯、、iosに対して駆動部が移動す
ることになる。
部 即ち、飢6図のようにス今−ル菌103間のドラム チをPとすればP/4 (1ステップ当りの移Mit)
で安定状態が移動することになる。
今回転ドラム2の軸方間の長手方向への画像記録の走査
を主走査、又回転ドラム2の定速回転による画像記録の
それを副走食とすると、第7図に示す如く、各画素1[
)8の主走査方向の間隔をm、副走査方向の画素間隔を
Sとして画像はx −y平面上に画素(ドラ) ) 1
08によって構成される。即ち主走査方向はポリゴンミ
ラースキャナ1により走査され、そのドツト間隔mは、
レーザの変調時間とミラー回転角速度によって決定され
る。
同様に副走査方向のドツト間隔Sは回転速度Wトシート
の搬送速度Vによって決定される。今、Wは定速精密駆
動され滑らかに回転し、はぼVに等しいとすれば、Sの
間隔をリニアパルスモータ−のスケール歯間のピッチP
の1/4 X N倍(N:1.2.3・・・自然数)に
すれば副走査方向Sの精度はディジタル的に制御される
更にmとSとの関係は必ずしもm = 、3を満足する
必要はないから、正確高精度なドツト記録(ディンタル
画像)画遣においてはim−ノ゛S(i、):1.2.
3・・・自然数)とするのが望ましい。
例えば今ドッ) 108の径が50pmの場合でm−8
の場合、P=4xS(N=1 )VCfるとP=200
It”=Q、2mrn  のスケール歯で5011mド
ツト径のディジタル画像(2017mm)が精度よく記
録されることになる。
次に第8図により本発明の他の実施例を説明する。図に
おいて、無端状のレール2011・2o12に複数個の
リニアパルスモータ−のHA 動m 1021・1D2
2・1023がスケール歯部202上面又は下面(裏側
)上を速度υで走行し、上面では記録シート10h・1
o12をグリッパ161・162により挾持して搬送し
、転へ 耳処理後にそのシートを排出し、その後はスケール歯部
202の下面を速度υ′に帰還できるようになっている
。なお、各駆動部は前述の実施例と同様に制御されるも
のである。また、非記録部である下面での駆動部の走行
速度V′はU”:)uとすることKより、迅速にグリッ
パを帰還すれば多数のグリか ツバ−を効率良く走行させることもできる。
以上の如く簡易な構造でかつオープンルーズ制御(例え
ばコイルA−Bへの相互印加方式により確実に1/4P
の精度良い駆動)が可能となりドツト構成による高精度
ディジタル画像を記録するととが出来る。更にリニアパ
ルスモータのスケール歯間のピッチPとドツトの副走査
間隔Sとの関係を3=−N(N:1.2.3・・・・自
然数)に取るととにより、リニアパルスモーターの理論
的駆動の安定位置においてドツト画素を記録する。この
ととによりより精度良く(ディジタル制御的に)シー1
・搬送が可能となる。
なお、本発明は上述した実施例のみにかぎらず例えば多
色サーマルグリンター等他の各種機械等に適宜応用でき
るものである0 以上説明したように本発明の構成によれはディジタル記
録制御を精度よく安定に行なうことができるシート送り
搬送を可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用できるLBPカラープリンターの
断面図、第2図は本発明の実施例を示した斜視図、第6
図はその駆動部の拡犬胴視図、第4図は駆動原理を示し
た断面図、第5図・第6図はその説明図、第7図はドツ
ト状態を示す説明図、第8図は他の実施例を示す斜視図
である。 図において、16はグリッパ、101は記録シー△ ト、102は駆動部、106はスケール歯部である。 出願人 キャノン株式会社 ;*、”” 1.’ t5兄

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)搬送される記録シート上に記録画像を記録するた
    めに直線経路上を搬送させるシート搬送装置において、 該画像記録のための走査方向と略直交する方向に平面直
    線上の間欠移動送りを行ない、該間欠移動送りの停止時
    に該画像記録のだめの走査処理を行なわせるシート直線
    搬送のだめのシート搬送装置。
  2. (2)該間欠移動送りのだめの駆動手段がIJ ニアパ
    ルスモータ−である特許請求の範囲第1項記載のシート
    搬送装置。
JP57220759A 1982-12-16 1982-12-16 シ−ト搬送装置 Pending JPS59114242A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57220759A JPS59114242A (ja) 1982-12-16 1982-12-16 シ−ト搬送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57220759A JPS59114242A (ja) 1982-12-16 1982-12-16 シ−ト搬送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59114242A true JPS59114242A (ja) 1984-07-02

Family

ID=16756095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57220759A Pending JPS59114242A (ja) 1982-12-16 1982-12-16 シ−ト搬送装置

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JP (1) JPS59114242A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0603842A1 (en) * 1992-12-22 1994-06-29 SHARP Corporation Optical recording device and optical reproduction device
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