JPH1165222A - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
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- JPH1165222A JPH1165222A JP9228912A JP22891297A JPH1165222A JP H1165222 A JPH1165222 A JP H1165222A JP 9228912 A JP9228912 A JP 9228912A JP 22891297 A JP22891297 A JP 22891297A JP H1165222 A JPH1165222 A JP H1165222A
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- carrier
- image
- motor
- speed
- image carrier
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送ベルトの速度変動による感光ドラムなど
像担持体の突発的な回転変動を防止し、色むらの無い高
品質のカラー画像を形成することができるカラー画像形
成装置を提供する。 【解決手段】 転写紙Ｐの搬送方向に沿って配置され互
いに同一方向に回転する複数の感光ドラム１６と、各感
光ドラム１６上に各々色の異なる画像を形成する現像器
１７と、各感光ドラム１６上に形成された画像を順次転
写紙Ｐに転写すべく、転写紙Ｐを担持して各感光ドラム
１６の転写位置Ｑを順次通過させる搬送ベルト１８と、
各感光ドラム１６を各々独立に駆動させるモータと、搬
送ベルト１８を駆動させるモータとを有し、各感光ドラ
ム１６の周速度の設定値をＶD 、搬送ベルト１８の線速
度の設定値をＶT としたとき、ＶD ＜ ＶT となるよう
に各モータの駆動速度を設定することで、各感光ドラム
１６の慣性トルクを搬送ベルト１８に付加するようにし
た。
像担持体の突発的な回転変動を防止し、色むらの無い高
品質のカラー画像を形成することができるカラー画像形
成装置を提供する。 【解決手段】 転写紙Ｐの搬送方向に沿って配置され互
いに同一方向に回転する複数の感光ドラム１６と、各感
光ドラム１６上に各々色の異なる画像を形成する現像器
１７と、各感光ドラム１６上に形成された画像を順次転
写紙Ｐに転写すべく、転写紙Ｐを担持して各感光ドラム
１６の転写位置Ｑを順次通過させる搬送ベルト１８と、
各感光ドラム１６を各々独立に駆動させるモータと、搬
送ベルト１８を駆動させるモータとを有し、各感光ドラ
ム１６の周速度の設定値をＶD 、搬送ベルト１８の線速
度の設定値をＶT としたとき、ＶD ＜ ＶT となるよう
に各モータの駆動速度を設定することで、各感光ドラム
１６の慣性トルクを搬送ベルト１８に付加するようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタンデム型のカラー
画像形成装置に関し、特に各色用に設けられた複数の像
担持体の周速度と、被転写材を担持して各像担持体の転
写位置を順次通過させる搬送体の速度との差に起因する
各部の速度変動を防止して高品質の画像を形成できるよ
うにしたカラー画像形成装置に関するものである。
画像形成装置に関し、特に各色用に設けられた複数の像
担持体の周速度と、被転写材を担持して各像担持体の転
写位置を順次通過させる搬送体の速度との差に起因する
各部の速度変動を防止して高品質の画像を形成できるよ
うにしたカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、カラー画像形成装置には、転写紙
（被転写体）の搬送方向に沿って所定間隔ごとに配置さ
れた複数の感光ドラム（像担持体）と、各感光ドラム上
に形成された静電潜像を各々色（Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋ）の
異なるトナーで現像してトナー像を形成する現像手段
（画像形成手段）と、各感光ドラム上に形成されたトナ
ー像を順次転写紙に転写すべく、転写紙を担持して各感
光ドラムの転写位置（通常ドラムの下端部）を順次通過
させる搬送ベルト（搬送体）と、最も上流に位置する感
光ドラム上のトナー像がドラムの回転に伴って転写位置
に達するタイミングに合わせて、給紙部からの転写紙を
転写位置に送り込むレジストローラと、搬送ベルトによ
り搬送されてきた転写済みの転写紙に複数色のトナー像
からなるカラー画像を定着させる定着ローラとを備えた
ものがある。この種のカラー画像形成装置において、レ
ジストローラの周速度、各感光ドラムの周速度、搬送ベ
ルトの線速度、及び定着ローラの周速度を互いに完全に
一致させることは不可能である。そのため、これら各部
間の速度差が転写紙を介して相互に影響を及ぼし合い、
各部に速度変動を与えることになる。そして、主に搬送
ベルトに速度変動が生じることにより、その変動が静電
潜像作成中の感光ドラムに伝わり、感光ドラムに突発的
な回転変動（ジター）が発生するため、各色の画像の形
成位置が変動して色むらが生じる原因となる。そこで従
来は、各感光ドラムの回転軸にパウダーブレーキ等の負
荷トルク発生部材を設けてトルク変動を抑えることによ
り感光ドラムの突発的な回転変動を防止するようにして
いた。
（被転写体）の搬送方向に沿って所定間隔ごとに配置さ
れた複数の感光ドラム（像担持体）と、各感光ドラム上
に形成された静電潜像を各々色（Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋ）の
異なるトナーで現像してトナー像を形成する現像手段
（画像形成手段）と、各感光ドラム上に形成されたトナ
ー像を順次転写紙に転写すべく、転写紙を担持して各感
光ドラムの転写位置（通常ドラムの下端部）を順次通過
させる搬送ベルト（搬送体）と、最も上流に位置する感
光ドラム上のトナー像がドラムの回転に伴って転写位置
に達するタイミングに合わせて、給紙部からの転写紙を
転写位置に送り込むレジストローラと、搬送ベルトによ
り搬送されてきた転写済みの転写紙に複数色のトナー像
からなるカラー画像を定着させる定着ローラとを備えた
ものがある。この種のカラー画像形成装置において、レ
ジストローラの周速度、各感光ドラムの周速度、搬送ベ
ルトの線速度、及び定着ローラの周速度を互いに完全に
一致させることは不可能である。そのため、これら各部
間の速度差が転写紙を介して相互に影響を及ぼし合い、
各部に速度変動を与えることになる。そして、主に搬送
ベルトに速度変動が生じることにより、その変動が静電
潜像作成中の感光ドラムに伝わり、感光ドラムに突発的
な回転変動（ジター）が発生するため、各色の画像の形
成位置が変動して色むらが生じる原因となる。そこで従
来は、各感光ドラムの回転軸にパウダーブレーキ等の負
荷トルク発生部材を設けてトルク変動を抑えることによ
り感光ドラムの突発的な回転変動を防止するようにして
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、パウダーブレーキ等の付加部材を用いるこ
となく、搬送ベルトなどの速度変動による感光ドラムな
ど像担持体の突発的な回転変動を防止し、色むらの無い
高品質のカラー画像を形成することができるカラー画像
形成装置を提供することにある。
する課題は、パウダーブレーキ等の付加部材を用いるこ
となく、搬送ベルトなどの速度変動による感光ドラムな
ど像担持体の突発的な回転変動を防止し、色むらの無い
高品質のカラー画像を形成することができるカラー画像
形成装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明に係るカラー画像形成装置
は、被転写材の搬送方向に沿って所定間隔ごとに配置さ
れ互いに同一方向に回転する複数の像担持体と、各像担
持体上に各々色の異なる画像を形成する画像形成手段
と、各像担持体上に形成された画像を順次前記被転写材
に転写すべく、前記被転写材を担持して各像担持体の転
写位置を順次通過させる搬送体と、前記各像担持体を各
々独立に駆動させるモータと、前記搬送体を駆動させる
モータとを有し、前記各像担持体の周速度の設定値をＶ
D 、前記搬送体の線速度の設定値をＶT としたとき、Ｖ
D ＜ ＶT となるように各モータの駆動速度を設定した
ことを特徴としている。上記構成によれば、各像担持体
と搬送体とは直接或いは被転写材を介して接触している
ため、各像担持体の周速度の設定値が搬送体の速度の設
定値よりも遅くなるように、これらを駆動する各モータ
の駆動速度を設定しておくことで、各像担持体が本来の
設定値ＶD よりも速い、搬送体の線速度と同じ周速度で
回転することになる。このとき各像担持体の慣性トルク
（モーメント）が搬送体に付加され、それによって搬送
体の速度変動を抑えるこどができるので、各像担持体の
突発的な速度変動を防止することができる。
に、請求項１に記載の発明に係るカラー画像形成装置
は、被転写材の搬送方向に沿って所定間隔ごとに配置さ
れ互いに同一方向に回転する複数の像担持体と、各像担
持体上に各々色の異なる画像を形成する画像形成手段
と、各像担持体上に形成された画像を順次前記被転写材
に転写すべく、前記被転写材を担持して各像担持体の転
写位置を順次通過させる搬送体と、前記各像担持体を各
々独立に駆動させるモータと、前記搬送体を駆動させる
モータとを有し、前記各像担持体の周速度の設定値をＶ
D 、前記搬送体の線速度の設定値をＶT としたとき、Ｖ
D ＜ ＶT となるように各モータの駆動速度を設定した
ことを特徴としている。上記構成によれば、各像担持体
と搬送体とは直接或いは被転写材を介して接触している
ため、各像担持体の周速度の設定値が搬送体の速度の設
定値よりも遅くなるように、これらを駆動する各モータ
の駆動速度を設定しておくことで、各像担持体が本来の
設定値ＶD よりも速い、搬送体の線速度と同じ周速度で
回転することになる。このとき各像担持体の慣性トルク
（モーメント）が搬送体に付加され、それによって搬送
体の速度変動を抑えるこどができるので、各像担持体の
突発的な速度変動を防止することができる。
【０００５】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
のカラー画像形成装置において、前記像担持体を駆動す
るモータにステッピングモータを用い、且つ該モータの
出力軸と前記像担持体とをカップリングで連結したこと
を特徴としている。上記のようにモータの出力軸と像担
持体とをカップリングで連結することで、モータの出力
軸と像担持体の中間に介在する部品の変形量や遊び量
（ガタつき量）を一定の小さな範囲に抑えることができ
る。そして、その範囲内において各像担持体と搬送体の
速度差を吸収し、各像担持体の慣性トルクを搬送体に付
加することができ、また、各像担持体と搬送体の速度差
が上記範囲に収まらなければ、各像担持体のモータの逆
起電力に伴う負荷トルクをも搬送体に作用させることが
できる。
のカラー画像形成装置において、前記像担持体を駆動す
るモータにステッピングモータを用い、且つ該モータの
出力軸と前記像担持体とをカップリングで連結したこと
を特徴としている。上記のようにモータの出力軸と像担
持体とをカップリングで連結することで、モータの出力
軸と像担持体の中間に介在する部品の変形量や遊び量
（ガタつき量）を一定の小さな範囲に抑えることができ
る。そして、その範囲内において各像担持体と搬送体の
速度差を吸収し、各像担持体の慣性トルクを搬送体に付
加することができ、また、各像担持体と搬送体の速度差
が上記範囲に収まらなければ、各像担持体のモータの逆
起電力に伴う負荷トルクをも搬送体に作用させることが
できる。
【０００６】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
のカラー画像形成装置において、前記像担持体が前記搬
送体の力で本来の速度よりも高速で回転することにより
前記像担持体を駆動するモータに発生する逆起電力に伴
う負荷トルクを前記搬送体に作用させるようにしたこと
を特徴としている。上記のように、各像担持体のモータ
の逆起電力に伴う負荷トルクをも搬送体に作用させるこ
とにより、各像担持体の慣性トルクだけを付加した場合
よりも更に効果的に搬送体の速度変動を抑えるこどがで
きるので、各像担持体の突発的な速度変動をより効果的
に防止することができる。
のカラー画像形成装置において、前記像担持体が前記搬
送体の力で本来の速度よりも高速で回転することにより
前記像担持体を駆動するモータに発生する逆起電力に伴
う負荷トルクを前記搬送体に作用させるようにしたこと
を特徴としている。上記のように、各像担持体のモータ
の逆起電力に伴う負荷トルクをも搬送体に作用させるこ
とにより、各像担持体の慣性トルクだけを付加した場合
よりも更に効果的に搬送体の速度変動を抑えるこどがで
きるので、各像担持体の突発的な速度変動をより効果的
に防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の一例
を示すカラー画像形成装置の内部の要部構成図である。
このカラー画像形成装置１００は、読み取り部１０、画
像処理部（ＩＰＵ）２０、書込み部３０、及び画像形成
部４０により主要部が構成されている。読み取り部１０
は、コンタクトガラス１１上にセットされたカラー原稿
Ｄを光源１２からの光で露光しつつ主走査方向（矢印Ａ
と直交する方向）及び副走査方向（矢印Ａ方向）に走査
し、その反射光を光結合素子１３を通してカラーＣＣＤ
１４で光の３原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分解して検知する。
カラーＣＣＤ３にて作成された３原色の読み取り信号は
画像処理部２０に送られる。画像処理部２０は、Ｂｋ、
Ｍ、Ｙ、Ｃの各色の画像信号を作り、それぞれを書込み
部３０へ送る。書込み部３０は、Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃの各
色用に各々レーザビームＢを発生するビーム光源（図示
せず）と、各レーザビームＢを走査するポリゴンミラー
１５等を有し、画像処理部２０からの画像信号に応じて
各レーザビームＢを変調、走査して、画像形成部４０に
設けられた各色用の感光ドラム（像担持体）の表面に各
々レーザビームＢを照射することにより静電潜像を形成
する。画像形成部４０には、転写紙（被転写体）Ｐの搬
送方向に沿って所定間隔ごとに配置されたＢｋ、Ｍ、
Ｙ、Ｃの各色用の感光ドラム（像担持体）１６Ｂｋ、１
６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃと、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６
Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃ上に形成された静電潜像を各色のト
ナーで現像してトナー像を形成する現像器１７Ｂｋ、１
７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｃと、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６
Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃ上に形成されたトナー像を順次転写
紙Ｐに転写すべく、転写紙Ｐを担持して各感光ドラム１
６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの転写位置Ｑを順次通
過させる搬送ベルト（搬送体）１８と、感光ドラム１６
Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの画像形成タイミングに
合わせて、給紙部２１からの転写紙Ｐを転写位置に送り
込む上下一対のレジストローラ２２と、搬送ベルト１８
により搬送されてきた転写済みの転写紙Ｐに４色のトナ
ー像からなるカラー画像を定着させる定着装置２３とが
設けられている。
を示すカラー画像形成装置の内部の要部構成図である。
このカラー画像形成装置１００は、読み取り部１０、画
像処理部（ＩＰＵ）２０、書込み部３０、及び画像形成
部４０により主要部が構成されている。読み取り部１０
は、コンタクトガラス１１上にセットされたカラー原稿
Ｄを光源１２からの光で露光しつつ主走査方向（矢印Ａ
と直交する方向）及び副走査方向（矢印Ａ方向）に走査
し、その反射光を光結合素子１３を通してカラーＣＣＤ
１４で光の３原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分解して検知する。
カラーＣＣＤ３にて作成された３原色の読み取り信号は
画像処理部２０に送られる。画像処理部２０は、Ｂｋ、
Ｍ、Ｙ、Ｃの各色の画像信号を作り、それぞれを書込み
部３０へ送る。書込み部３０は、Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃの各
色用に各々レーザビームＢを発生するビーム光源（図示
せず）と、各レーザビームＢを走査するポリゴンミラー
１５等を有し、画像処理部２０からの画像信号に応じて
各レーザビームＢを変調、走査して、画像形成部４０に
設けられた各色用の感光ドラム（像担持体）の表面に各
々レーザビームＢを照射することにより静電潜像を形成
する。画像形成部４０には、転写紙（被転写体）Ｐの搬
送方向に沿って所定間隔ごとに配置されたＢｋ、Ｍ、
Ｙ、Ｃの各色用の感光ドラム（像担持体）１６Ｂｋ、１
６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃと、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６
Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃ上に形成された静電潜像を各色のト
ナーで現像してトナー像を形成する現像器１７Ｂｋ、１
７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｃと、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６
Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃ上に形成されたトナー像を順次転写
紙Ｐに転写すべく、転写紙Ｐを担持して各感光ドラム１
６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの転写位置Ｑを順次通
過させる搬送ベルト（搬送体）１８と、感光ドラム１６
Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの画像形成タイミングに
合わせて、給紙部２１からの転写紙Ｐを転写位置に送り
込む上下一対のレジストローラ２２と、搬送ベルト１８
により搬送されてきた転写済みの転写紙Ｐに４色のトナ
ー像からなるカラー画像を定着させる定着装置２３とが
設けられている。
【０００８】画像形成部４０では、レーザービームＢの
照射により各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１
６Ｃ上に形成された静電潜像を各色のトナーで現像しつ
つ、画像の形成タイミングに合わせて、レジストローラ
２２が給紙部２１からの転写紙Ｐを搬送ベルト１８上に
供給する。その後、転写紙Ｐは搬送ベルト１８によって
搬送されながら順次各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１
６Ｙ、１６Ｃの転写部Ｑを通過し、その度に各色のトナ
ー像が重ねて転写される。その後、転写紙Ｐは定着装置
２３に送られ、上下一対の定着ローラ２４にてトナー像
が定着され、排紙コロ２７に依り機外に排出される。転
写工程が終了した後、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、
１６Ｙ、１６Ｃの表面は、各々クリーニング部２５−１
〜２５−４により除去され、帯電部２６−１〜２６−４
により一様に帯電され、次の静電潜像が書き込まれる。
なお、請求項１における画像形成手段とは、上記書込み
部３０、現像器１７Ｂｋ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｃ、帯
電部２６−１〜２６−４、クリーニング部２５−１〜２
５−４などを指す。
照射により各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１
６Ｃ上に形成された静電潜像を各色のトナーで現像しつ
つ、画像の形成タイミングに合わせて、レジストローラ
２２が給紙部２１からの転写紙Ｐを搬送ベルト１８上に
供給する。その後、転写紙Ｐは搬送ベルト１８によって
搬送されながら順次各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１
６Ｙ、１６Ｃの転写部Ｑを通過し、その度に各色のトナ
ー像が重ねて転写される。その後、転写紙Ｐは定着装置
２３に送られ、上下一対の定着ローラ２４にてトナー像
が定着され、排紙コロ２７に依り機外に排出される。転
写工程が終了した後、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、
１６Ｙ、１６Ｃの表面は、各々クリーニング部２５−１
〜２５−４により除去され、帯電部２６−１〜２６−４
により一様に帯電され、次の静電潜像が書き込まれる。
なお、請求項１における画像形成手段とは、上記書込み
部３０、現像器１７Ｂｋ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｃ、帯
電部２６−１〜２６−４、クリーニング部２５−１〜２
５−４などを指す。
【０００９】図２は上記各感光ドラム１６Ｂｋ、１６
Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの駆動系の構造を示した概略図であ
る。図示するように、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、
１６Ｙ、１６Ｃはそれぞれドラム軸３３に固定され、各
ドラム軸３３はカップリング３４を介してステッピング
モータ３１の出力軸３２に固定されている。図３に、こ
の実施の形態のカラー画像形成装における感光ドラムの
周速度（設定値）ＶD と搬送ベルトの速度（設定値）Ｖ
T との関係を示す。図中、Ｇはドラム軸３３とステッピ
ングモータ３１の出力軸３２とを連結しているカップリ
ング３４部における変形量や遊び量（ガタつき量）の範
囲を示している。本実施の形態では、各感光ドラム１６
Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの周速度ＶD が搬送ベル
ト１８の速度ＶT よりも遅くなるように各モータ３１の
駆動速度を設定する。このようにすることで、各感光ド
ラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃが本来の設定値
ＶD よりも速い、搬送ベルト１８の速度ＶT と同じ周速
度で回転することになる。つまり、各感光ドラム１６Ｂ
ｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃと搬送ベルト１８には転写
位置Ｑにおいて電荷が与えられており、体積抵抗が１０
14Ω以上の搬送ベルト１８と各感光ドラム１６Ｂｋ、１
６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃとが完全な密着状態となるため、
各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃが見掛
け上搬送ベルト１８によって駆動される状態となる。こ
のとき各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃ
の慣性トルク（モーメント）が搬送ベルト１８に付加さ
れ、それによって搬送ベルト１８の速度変動を抑えるこ
どができるので、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６
Ｙ、１６Ｃの突発的な速度変動を防止することができ
る。（請求項１に対応） 上記において、ＶD ＝ＶD1の場合のように、ＶD とＶT
との差がＧよりも小さければ、すなわち各感光ドラム１
６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃと搬送ベルト１８との
速度差がカップリング部における変形量や遊び量の範囲
よりも小さければ、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１
６Ｙ、１６Ｃと搬送ベルト１８との速度差ＶT −ＶD を
カップリング部において吸収し、各感光ドラム１６Ｂ
ｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの慣性トルクだけを搬送ベ
ルト１８に付加することができる。また、ＶD ＝ＶD2の
場合のように、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６
Ｙ、１６Ｃと搬送ベルト１８との速度差ＶT −ＶD が上
記範囲Ｇよりも大きければ、各感光ドラム１６Ｂｋ、１
６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃを駆動するモータ３１の逆起電力
に伴う負荷トルクをも搬送ベルト１８に作用させること
ができる。（請求項２に対応） 上記のように、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６
Ｙ、１６Ｃのモータ３１の逆起電力に伴う負荷トルクを
も搬送ベルト１８に作用させることにより、各感光ドラ
ム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの慣性トルクだけ
を付加した場合よりも更に効果的に搬送ベルト１８の速
度変動を抑えるこどができるので、各感光ドラム１６Ｂ
ｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの突発的な速度変動をより
効果的に防止することができる。（請求項３に対応）
Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの駆動系の構造を示した概略図であ
る。図示するように、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、
１６Ｙ、１６Ｃはそれぞれドラム軸３３に固定され、各
ドラム軸３３はカップリング３４を介してステッピング
モータ３１の出力軸３２に固定されている。図３に、こ
の実施の形態のカラー画像形成装における感光ドラムの
周速度（設定値）ＶD と搬送ベルトの速度（設定値）Ｖ
T との関係を示す。図中、Ｇはドラム軸３３とステッピ
ングモータ３１の出力軸３２とを連結しているカップリ
ング３４部における変形量や遊び量（ガタつき量）の範
囲を示している。本実施の形態では、各感光ドラム１６
Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの周速度ＶD が搬送ベル
ト１８の速度ＶT よりも遅くなるように各モータ３１の
駆動速度を設定する。このようにすることで、各感光ド
ラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃが本来の設定値
ＶD よりも速い、搬送ベルト１８の速度ＶT と同じ周速
度で回転することになる。つまり、各感光ドラム１６Ｂ
ｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃと搬送ベルト１８には転写
位置Ｑにおいて電荷が与えられており、体積抵抗が１０
14Ω以上の搬送ベルト１８と各感光ドラム１６Ｂｋ、１
６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃとが完全な密着状態となるため、
各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃが見掛
け上搬送ベルト１８によって駆動される状態となる。こ
のとき各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃ
の慣性トルク（モーメント）が搬送ベルト１８に付加さ
れ、それによって搬送ベルト１８の速度変動を抑えるこ
どができるので、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６
Ｙ、１６Ｃの突発的な速度変動を防止することができ
る。（請求項１に対応） 上記において、ＶD ＝ＶD1の場合のように、ＶD とＶT
との差がＧよりも小さければ、すなわち各感光ドラム１
６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃと搬送ベルト１８との
速度差がカップリング部における変形量や遊び量の範囲
よりも小さければ、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１
６Ｙ、１６Ｃと搬送ベルト１８との速度差ＶT −ＶD を
カップリング部において吸収し、各感光ドラム１６Ｂ
ｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの慣性トルクだけを搬送ベ
ルト１８に付加することができる。また、ＶD ＝ＶD2の
場合のように、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６
Ｙ、１６Ｃと搬送ベルト１８との速度差ＶT −ＶD が上
記範囲Ｇよりも大きければ、各感光ドラム１６Ｂｋ、１
６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃを駆動するモータ３１の逆起電力
に伴う負荷トルクをも搬送ベルト１８に作用させること
ができる。（請求項２に対応） 上記のように、各感光ドラム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６
Ｙ、１６Ｃのモータ３１の逆起電力に伴う負荷トルクを
も搬送ベルト１８に作用させることにより、各感光ドラ
ム１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの慣性トルクだけ
を付加した場合よりも更に効果的に搬送ベルト１８の速
度変動を抑えるこどができるので、各感光ドラム１６Ｂ
ｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃの突発的な速度変動をより
効果的に防止することができる。（請求項３に対応）
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば以下
のような優れた効果を発揮できる。請求項１に記載の発
明によれば、各像担持体の周速度の設定値が搬送体の速
度の設定値よりも遅くなるように、これらを駆動する各
モータの駆動速度を設定することで、各像担持体が見か
け上搬送体により駆動されるようになるため、各像担持
体の慣性トルクが搬送体に付加され、それによって搬送
体の速度変動を抑えるこどができるので、パウダーブレ
ーキ等の付加部材を用いることなく、各像担持体の突発
的な速度変動を防止することができる。また、請求項２
に記載の発明によれば、請求項１において、各像担持体
のモータの出力軸と像担持体とをカップリングで連結し
たことで、モータの出力軸と像担持体の中間に介在する
部品の変形量や遊び量を一定の小さな範囲に抑えること
ができる。そして、その範囲内において各像担持体と搬
送体の速度差を吸収し、各像担持体の慣性トルクを搬送
体に付加することができ、また、各像担持体と搬送体の
速度差が上記範囲に収まらなければ、各像担持体のモー
タの逆起電力に伴う負荷トルクをも搬送体に作用させる
ことができる。また、請求項３に記載の発明によれば、
請求項２において、各像担持体のモータの逆起電力に伴
う負荷トルクをも搬送体に作用させることにより、各像
担持体の慣性トルクだけを付加した場合よりも更に効果
的に搬送体の速度変動を抑えるこどができるので、各像
担持体の突発的な速度変動をより効果的に防止すること
ができる。
のような優れた効果を発揮できる。請求項１に記載の発
明によれば、各像担持体の周速度の設定値が搬送体の速
度の設定値よりも遅くなるように、これらを駆動する各
モータの駆動速度を設定することで、各像担持体が見か
け上搬送体により駆動されるようになるため、各像担持
体の慣性トルクが搬送体に付加され、それによって搬送
体の速度変動を抑えるこどができるので、パウダーブレ
ーキ等の付加部材を用いることなく、各像担持体の突発
的な速度変動を防止することができる。また、請求項２
に記載の発明によれば、請求項１において、各像担持体
のモータの出力軸と像担持体とをカップリングで連結し
たことで、モータの出力軸と像担持体の中間に介在する
部品の変形量や遊び量を一定の小さな範囲に抑えること
ができる。そして、その範囲内において各像担持体と搬
送体の速度差を吸収し、各像担持体の慣性トルクを搬送
体に付加することができ、また、各像担持体と搬送体の
速度差が上記範囲に収まらなければ、各像担持体のモー
タの逆起電力に伴う負荷トルクをも搬送体に作用させる
ことができる。また、請求項３に記載の発明によれば、
請求項２において、各像担持体のモータの逆起電力に伴
う負荷トルクをも搬送体に作用させることにより、各像
担持体の慣性トルクだけを付加した場合よりも更に効果
的に搬送体の速度変動を抑えるこどができるので、各像
担持体の突発的な速度変動をより効果的に防止すること
ができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すカラー画像形
成装置の内部の要部構成図である。
成装置の内部の要部構成図である。
【図２】図１中に示す各感光ドラムの駆動系の構造を示
す概略図である。
す概略図である。
【図３】実施の形態における感光ドラムの周速度ＶＤと
搬送ベルトの速度ＶＴとの関係を示す図である。
搬送ベルトの速度ＶＴとの関係を示す図である。
１０ 読み取り部、１１ コンタクトガラス、１２ 光
源、１３ 光結合素子、１４ カラーＣＣＤ、１５ ポ
リゴンミラー、１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃ 感
光ドラム（像担持体）、１７Ｂｋ、１７Ｍ、１７Ｙ、１
７Ｃ 現像器（画像形成手段）、Ｑ 転写位置、１８
搬送ベルト（搬送体）、２１ 給紙部、２２ レジスト
ローラ、２３ 定着装置、２０ 画像処理部（ＩＰ
Ｕ）、３０書込み部、３１ ステッピングモータ、３２
出力軸、３３ ドラム軸、３４カップリング、４０
画像形成部、１００ カラー画像形成装置、Ｄ カラー
原稿、Ｐ 転写紙（被転写体）
源、１３ 光結合素子、１４ カラーＣＣＤ、１５ ポ
リゴンミラー、１６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｃ 感
光ドラム（像担持体）、１７Ｂｋ、１７Ｍ、１７Ｙ、１
７Ｃ 現像器（画像形成手段）、Ｑ 転写位置、１８
搬送ベルト（搬送体）、２１ 給紙部、２２ レジスト
ローラ、２３ 定着装置、２０ 画像処理部（ＩＰ
Ｕ）、３０書込み部、３１ ステッピングモータ、３２
出力軸、３３ ドラム軸、３４カップリング、４０
画像形成部、１００ カラー画像形成装置、Ｄ カラー
原稿、Ｐ 転写紙（被転写体）
Claims (3)
- 【請求項１】 被転写材の搬送方向に沿って所定間隔ご
とに配置され互いに同一方向に回転する複数の像担持体
と、 各像担持体上に各々色の異なる画像を形成する画像形成
手段と、 各像担持体上に形成された画像を順次前記被転写材に転
写すべく、前記被転写材を担持して各像担持体の転写位
置を順次通過させる搬送体と、 前記各像担持体を各々独立に駆動させるモータと、 前記搬送体を駆動させるモータとを有し、 前記各像担持体の周速度の設定値をＶD 、前記搬送体の
線速度の設定値をＶTとしたとき、 ＶD ＜ＶT となるように各モータの駆動速度を設定した
ことを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項２】 前記像担持体を駆動するモータにステッ
ピングモータを用い、且つ該モータの出力軸と前記像担
持体とをカップリングで連結したことを特徴とする請求
項１に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項３】 前記像担持体が前記搬送体の力で本来の
速度よりも高速で回転することにより前記像担持体を駆
動するモータに発生する逆起電力に伴う負荷トルクを前
記搬送体に作用させることを特徴とする請求項２に記載
のカラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9228912A JPH1165222A (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9228912A JPH1165222A (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | カラー画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1165222A true JPH1165222A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16883808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9228912A Pending JPH1165222A (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | カラー画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1165222A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1239338A2 (en) * | 2001-03-09 | 2002-09-11 | Seiko Epson Corporation | Color image forming apparatus |
| EP1239337A1 (en) * | 2001-03-09 | 2002-09-11 | Seiko Epson Corporation | Colour image forming apparatus |
| US6501931B2 (en) | 2001-03-15 | 2002-12-31 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2006184651A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| CN100437379C (zh) * | 2001-03-09 | 2008-11-26 | 精工爱普生株式会社 | 彩色成像装置 |
| US8422099B2 (en) | 2009-03-27 | 2013-04-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
-
1997
- 1997-08-11 JP JP9228912A patent/JPH1165222A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1239338A2 (en) * | 2001-03-09 | 2002-09-11 | Seiko Epson Corporation | Color image forming apparatus |
| EP1239337A1 (en) * | 2001-03-09 | 2002-09-11 | Seiko Epson Corporation | Colour image forming apparatus |
| US6625411B2 (en) | 2001-03-09 | 2003-09-23 | Seiko Epson Corporation | Color image forming apparatus |
| US6701109B2 (en) | 2001-03-09 | 2004-03-02 | Seiko Epson Corporation | Color image forming apparatus |
| EP1239338A3 (en) * | 2001-03-09 | 2004-03-31 | Seiko Epson Corporation | Color image forming apparatus |
| CN100437379C (zh) * | 2001-03-09 | 2008-11-26 | 精工爱普生株式会社 | 彩色成像装置 |
| US6501931B2 (en) | 2001-03-15 | 2002-12-31 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2006184651A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| US7330685B2 (en) | 2004-12-28 | 2008-02-12 | Kyocera Mita Corporation | Photoconductive image formation apparatus |
| US8422099B2 (en) | 2009-03-27 | 2013-04-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041213 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050606 |