JPH09292797A

JPH09292797A - 画像形成装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH09292797A
Application number: JP8129142A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Yamaji; 雅章山路
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-04-25
Filing date: 1996-04-25
Publication date: 1997-11-11

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成手段の異なる画像を混載使用する
場合に、全体のプリント時間を短縮できる画像形成装置
を提供すること。【解決方法】画像形成手段として、フルカラー画像
を形成する多色画像形成手段としての画像形成ユニット
Ｕ１と、単色画像を形成する単色画像形成手段としての
画像形成ユニットＵ２とを備え、搬送経路重複部として
搬送ベルト７４を有し、ユニットＵ１と、ユニットＵ２
で、同時に画像形成でき、かつ、搬送ベルト７４で転写
材が重ならないようにレジストローラ５５、５６を制御
する、搬送制御手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真記録方法等に
より画像を形成する画像形成装置に関するものであり、
特に、カラー画像形成と白黒画像形成を共用する画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラー画像が広く浸透し、プレゼ
ンテーション等に於いて、様々の色調の画像を記録する
用途が拡がっている。しかも、これらのカラー画像を簡
便に速く形成することが望まれている。

【０００３】カラー画像形成装置としては、電子写真記
録方式が一般に知られている。この電子写真記録方式と
しては、一様に帯電された感光体上に像露光を行ない静
電潜像を形成した後、この静電潜像を顕画像化して得た
トナー像を転写紙上に転写する方法が広く知られてい
る。

【０００４】上述の電子写真記録方式を用いたカラー画
像形成装置には、１個の感光体を用いる方式と４個の感
光体を用いる方式とがあり、前者は、１個の感光体の周
囲に４個の現像器を配置して、感光体を帯電・露光し潜
像を形成後これを現像し顕像化する画像形成工程と、顕
像化されたトナー像を転写する転写工程を、交互に４回
繰り返して１枚のカラー画像を得るものである。そのた
め、プリント速度は遅いものであった。これに対して後
者の４感光体方式は、各感光体に夫々現像器を配置し
て、１回の転写材の搬送で感光体を帯電・露光し潜像を
形成後これを現像し顕像化した画像を１つの転写材に順
次転写させて１枚のカラー画像を得るものである。４感
光体方式は１回の転写材の搬送で１枚のカラー画像を得
るので、１感光体方式と比較してカラー画像のプリント
速度が速いと言う利点があった。

【０００５】しかしながら、４感光体方式のカラー画像
形成装置を用いて黒画像（単色画像）をプリントする
に、１枚の転写材が４個の感光体を通過するので、プリ
ント時間は単色プリントの場合もカラープリントの場合
も同等であった。

【０００６】また、複数感光体方式で黒画像プリントの
速度を速くする従来技術としては、特開昭６１−２３５
８６６号、特開昭６２−２６９１７５号、公報がある。
特開昭６１−２３５８６６号に記載されているように各
感光体に独立した（分割された）転写材搬送手段を配置
し、更に夫々黒現像器，定着器，給紙カセット及び排紙
トレイを配置して、黒画像プリントモード時には、各感
光体に黒画像を形成して専用の紙パスで給紙・転写・定
着・排紙を行なうことによりほぼ感光体の数に相当する
だけプリント速度を速くする方法が知られている。ま
た、特開昭６２−２６９１７５号に記載されているよう
に複数の感光体へ転写材を搬送する経路において複数の
分割された転写材搬送手段を配置し、各転写材搬送手段
間で転写材が引き渡される構成で、各感光体に夫々黒現
像器，給紙カセットを配置して、黒画像プリントモード
時には、各感光体に対して各別の給紙カセットより給紙
を行ない、異なった経路を通って重なり合わない状態で
定着器に搬送することによりプリント速度を速くする方
法が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では白黒画像単独の場合はプリント速度を速くする
ことができるものの、カラー画像形成中は白黒画像の形
成を待機していたので、カラー画像と白黒画像が混載し
た場合は、プリント時間はあまり短縮されていなかっ
た。

【０００８】なお、特開昭６１−２３５８６６号公報に
記載された上記従来例では単色画像単独の場合はプリン
ト速度を速くすることができるものの、すべての感光体
に給紙・転写・定着・排紙を設けるため、構成が複雑に
なり装置のコストが高くなるという問題点があった。ま
た、カラー画像と単色画像が混載した場合は単色画像の
プリント時間を短くすることが開示されていなかった。

【０００９】また、特開昭６２−２６９１７５号に記載
された上記従来例では白黒画像単独の場合のプリント速
度を速くすることができるものの、前述と同様にカラー
画像と白黒画像が混載した場合は白黒画像のプリント時
間を短くすることが開示されていなかった。

【００１０】このようにカラー画像／白黒画像のような
画像形成時間の異なる複数種類の画像を形成できる画像
形成装置において、画像形成時間の短い画像（例えば、
白黒画像）単独使用の場合は画像形成時間の長い画像
（例えば、カラー画像）よりもかなりプリント時間を短
縮できるが、両者（例えば、カラー画像／白黒画像）混
載使用の場合はプリント時間はあまり短縮されていなか
った。

【００１１】上記問題点に鑑み、本発明の目的は、画像
形成手段の異なる画像を混載使用する場合でも、全体の
プリント時間を短縮できるようにした画像形成装置を提
供することである。

【００１２】特に、カラー画像／白黒画像を混載使用す
る場合でも、カラー画像形成中の白黒画像形成の待機時
間を短くし、白黒画像のプリント時間を短縮できるよう
にした画像形成装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本出願に係る発明は、複数の画像形成手段を備えた
画像形成装置において、該画像形成手段がそれぞれ転写
材を搬送する搬送経路を有し、該搬送経路が一部におい
て重複しており、該搬送経路重複部への、各搬送経路上
の転写材の搬送を制御する搬送制御手段を有することを
特徴とする。

【００１４】前記制御手段は複数の画像形成手段によっ
て同時に画像形成することが可能なように各搬送経路上
の転写材の搬送を制御する制御手段であることを特徴と
する。

【００１５】上記構成によれば、複数の画像形成手段に
よって同時に画像形成する場合に、搬送経路重複部にお
いて複数の搬送経路を搬送されてきた転写材が重なるこ
となく、効率的に画像形成できる。

【００１６】前記複数の搬送経路に、経路長さの異なる
２つの搬送経路として、長搬送経路と短搬送経路と、を
有し、該長搬送経路を有する第一の画像形成手段と、該
短搬送手段を有する第二の画像形成手段と、を備えてい
ると良い。

【００１７】上記構成によれば、短搬送経路上と長搬送
経路上に同時に転写材を搬送し、かつ、短搬送経路の転
写材と長搬送経路の転写材が重ならないように転写材の
搬送を制御する手段により、長搬送経路上に転写材が存
在していても、その画像形成が終わるのを待つことなく
短搬送経路上に転写材を搬送でき、画像形成時間の異な
る画像を混載使用する場合でも、画像形成時間の短い画
像のプリント時間を短縮できる。

【００１８】前記制御手段は前記短搬送経路上を搬送さ
れる転写材が前記搬送経路重複部入口を完全に通過する
までの時間Ａと、前記長搬送経路上を搬送される転写材
が前記搬送経路重複部入口へ到達するまでの時間Ｂとを
計算し、Ａ＜Ｂの場合は、長搬送経路上に転写材が存
在しても、短搬送経路上に転写材を搬送させるよう制御
する制御手段であるとよい。

【００１９】また、前記制御手段は前記長搬送経路上を
搬送される転写材が前記搬送経路重複部入口を完全に通
過するまでの時間Ｃと、前記短搬送経路上を搬送される
転写材が前記搬送経路重複部入口へ到達するまでの時間
Ｄとを計算し、Ｃ＜Ｄの場合は、長搬送経路上に転写
材が存在しても、短搬送経路上に転写材を搬送させるよ
う制御する制御手段であるとよい。

【００２０】上記構成によれば、短搬送経路上と長搬送
経路上に同時に転写材を搬送し、かつ、短搬送経路の転
写材と長搬送経路の転写材が重ならないように転写材の
搬送を制御できる。

【００２１】前記第一の画像形成手段の後段に前記第二
の画像形成手段を備え、両画像形成手段へ転写材を搬送
する搬送経路と、第二の画像形成手段のみへ転写材を搬
送する搬送経路と、を有するとよい。

【００２２】また、複数の画像形成手段を有する画像形
成装置において、該複数の画像形成手段のすべてを通る
第一の搬送経路と、該第一の搬送経路に途中から合流し
前記複数の画像形成手段の一部を通る第二の搬送経路と
を備え、該第一、第二の搬送手段の合流部分において転
写材が重ならないように制御する搬送制御手段を設けた
ことを特徴とする。

【００２３】ここで、複数の画像形成手段には、多色画
像形成手段と、単色画像形成手段とが含まれているとよ
い。

【００２４】また、前記単色画像形成手段が黒画像形成
手段であるとよい。上記構成によれば、多色画像形成中
に単色画像を形成させる制御手段により、カラー画像／
白黒画像を混載使用する場合でも、白黒画像のプリント
時間を短縮できる。

【００２５】また、上記目的を達成するため、本出願に
係る発明は、画像形成装置において、転写材を一時的に
保管するスタッカを備え、入力画像順に画像を出力する
ように、スタッカからの排出時期を制御する制御手段を
有することを特徴とする。

【００２６】上記構成によれば、搬送制御手段によって
入力画像と順序を異にすることとなった出力画像順序を
入力画像通りの順序に適正化することができる。

【００２７】上記目的を達成するため、本出願に係る発
明は、複数の画像形成手段を有する画像形成装置の制御
手段において、該画像形成手段が、それぞれ転写材を搬
送する搬送経路を有し、該搬送経路が一部において重複
している場合に、各搬送経路上の転写材の搬送を制御す
ることを特徴とする。

【００２８】前記制御方法において、複数の画像形成手
段によって同時に画像形成することが可能なように各搬
送経路上の転写材の搬送を制御するとよい。

【００２９】前記制御方法において、前記複数の搬送経
路に、経路長さの異なる２つの搬送経路として、長搬送
経路と短搬送経路と、を有する場合に、該短搬送経路上
を搬送される転写材が前記搬送経路重複部入口を完全に
通過するまでの時間Ａと、該長搬送経路上を搬送される
転写材が前記搬送経路重複部入口へ到達するまでの時間
Ｂとを計算し、Ａ＜Ｂの場合は、長搬送経路上に転写材
が存在しても、短搬送経路上に転写材を搬送させるよう
制御するとよい。

【００３０】上記方法によれば、複数の搬送経路を効率
よく、同時に動作させることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。ただし、この実施の形態に記
載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配
置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の
範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。（実施の形態１）図１は、本発明を適用した画像形成
装置としてフルカラーデジタル電子写真複写機の一実施
の形態を示す全体構成図である。１はイメージスキャナ
ー部で原稿を読み取りデジタル画像信号処理を行なう。
また、２はプリンタ部であり、イメージスキャナー部１
で原稿を読み取られた原稿画像に対応した画像を転写材
にプリントする部分である。スキャナー、プリンタ共に
４００ｄｐｉの解像力を有する。

【００３２】まず、原稿台３上に原稿Ｇを複写すべき面
を下側にしてセットする。次にコピーボタンを押すこと
により複写が開始される。イメージスキャナー部１にお
いて、原稿照射用ランプ、短焦点レンズアレイ、ＣＣＤ
センサーが一体のユニット４となって原稿を照射しなが
ら走査することにより、その照明走査光の原稿面反射光
が、短焦点レンズアレイによって結像されてＣＣＤセン
サーに入射される。ＣＣＤセンサーは受光部、転送部、
出力部より構成されている。ＣＣＤ受光部において光信
号が電気信号に変えられ、転送部でクロックパルスに同
期して順次出力部へ転送され、出力部において電荷信号
を電圧信号に変換し、増幅、低インピーダンス化して出
力する。このようにして得られたアナログ信号を周知の
画像処理を行なってデジタル信号に変換してプリンタ部
に送られる。

【００３３】次にプリンタ部２について説明する。プリ
ンタ部２には、画像形成手段として、フルカラー画像を
形成する多色画像形成手段としての画像形成ユニットＵ
１と、単色画像を形成する単色画像形成手段としての画
像形成ユニットＵ２と、が備えられており、各々専用の
給紙カセットが備えられている。画像形成ユニットＵ１
について説明する。画像形成ユニットＵ１は矢印方向に
回転駆動される潜像担持体としての電子写真感光体ドラ
ム１１と感光体ドラム１１の周囲にわたってドラム回転
方向に順次設けられている帯電器１２、２成分現像剤を
収納した現像装置１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋを備
えた回転現像装置１３、転写帯電器１５、クリーニング
手段１６、と前記感光体ドラム１１の上方に設けられた
レーザービームスキャナー１０とを具備している。現像
装置１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋは従来より広く用
いられている２成分磁気ブラシ現像装置を用いている。
現像スリーブには、交流電圧に直流電圧を重畳した振動
バイアス電圧が印加されている。各現像装置は非磁性ト
ナーと磁性粒子（キャリア）を含有する２成分現像剤を
感光体ドラム１１に供給する。現像装置１３Ｍの現像剤
はマゼンタトナーを、現像装置１３Ｃの現像剤はシアン
トナーを、現像装置１３Ｙの現像剤はイエロートナー
を、現像装置１３Ｋの現像剤は黒トナーを含有する。レ
ーザービームスキャナー１０は、半導体レーザー、ポリ
ゴンミラー、ｆθレンズ等から成り、電気デジタル画素
信号の入力を受けて、該信号に対応して変調されたレー
ザービームを前記帯電器１２と現像器２８との間でドラ
ム母線方向に走査してドラム面を露光するようになって
いる。

【００３４】フルカラープリンタ全体のシーケンスにつ
いて、フルカラーモードの場合を例として簡単に説明す
ると、まず、感光体ドラム１１は帯電器１２によって、
均等に帯電される。次に、原稿Ｇのマゼンタ画像信号に
より変調されたレーザービーム光Ｅにより画像露光が行
なわれ、感光体ドラム１１上に静電潜像が形成され、そ
の後、予め現像位置に定置されたマゼンタ現像器１３Ｍ
によって現像が行なわれる。

【００３５】５１はプリンタ装置本体、５２はカラー画
像専用の第１給紙カセットで、転写材５３を収容してい
る。本体上部に設けられた操作部内の選択ボタンでフル
カラーモードを選択すると、感光体ドラム１１の回転と
共に給紙ローラ５４で転写材５３を給紙カセット５２か
ら送り出す。給紙ローラ５４から送り出された転写材５
３は給紙ガイド５８、送りローラを経てレジストローラ
５５に至る。この転写材５３はレジストローラ５５によ
り所定タイミングに同期してグリッパ６１により保持さ
れ、当接ローラ６２とその対向極によって静電的に転写
ドラム６０に巻き付けられる。転写ドラム６０は感光体
ドラム１１と同期して図示矢印方向に回転しており、マ
ゼンタ現像器１３Ｍで現像された顕画像は、転写部にお
いて転写帯電器１５によって転写材５３に転写される。
感光体ドラム６０はそのまま、回転を維持し、次の色
（図１においてはシアン）の転写に備える。

【００３６】一方、感光体ドラム１１は、除電帯電器１
７により除電され、クリーニング手段１６によってクリ
ーニングされ、再び帯電器１２により帯電され、次のシ
アン画像信号により前記のような露光を受ける。この間
に回転現像装置１３は回転して、シアン現像器１３Ｃが
所定の現像位置に定置されていて所定のシアン現像を行
なう。

【００３７】続いて、以上のような工程を、夫々イエロ
ー及びブラックに対して行ない、４色分の転写が終了す
ると、転写材５３上の４色顕画像は除電帯電器により除
電され、前記グリッパ６１を解除すると共に、転写材５
３は分離爪６６によって転写ドラム６０より分離され、
転写材搬送手段としての搬送ベルト７４で定着器７６に
送られ、トナーが転写された転写材５３に熱と圧力を加
えてトナーを転写材５３に定着させる。７７は排紙ロー
ラで、画像形成が終了した転写材５３を排紙スタッカ７
８又は７９に排紙する。一連のフルカラープリントシー
ケンスが終了し、所要のフルカラープリントシーケンス
画像が形成される。

【００３８】次に画像形成ユニットＵ２について説明す
る。画像形成ユニットＵ２は矢印方向に回転駆動される
潜像担持体としての電子写真感光体ドラム２１と感光体
ドラム２１の周囲にわたってドラム回転方向に順次設け
られている帯電器２２、２成分現像剤を収納した現像装
置２３Ｋ，２３Ｒ，２３Ｂ、転写帯電器２５、クリーニ
ング手段２６、と前記感光体ドラム２１の上方に設けら
れたレーザービームスキャナー２０とを具備している。
現像装置２３Ｋ，２３Ｒ，２３Ｂは従来より広く用いら
れている２成分磁気ブラシ現像装置を用いている。現像
スリーブには、交流電圧に直流電圧を重畳した振動バイ
アス電圧が印加されている。各現像装置は非磁性トナー
と磁性粒子（キャリア）を含有する２成分現像剤を感光
体ドラム２１に供給する。現像装置２３Ｋの現像剤は黒
色トナーを、現像装置２３Ｒの現像剤は赤色トナーを、
現像装置２３Ｂの現像剤は青色トナーを含有する。レー
ザービームスキャナー２０は、半導体レーザー、ポリゴ
ンミラー、ｆθレンズ等から成り、電気デジタル画素信
号の入力を受けて、該信号に対応して変調されたレーザ
ービームを前記帯電器２２と現像器２３Ｋとの間でドラ
ム母線方向に走査してドラム面を露光するようになって
いる。

【００３９】次にプリンタ全体のシーケンスについて、
黒画像モード（黒画像形成手段として画像形成ユニット
Ｕ２を使用）の場合を例として簡単に説明する。前述の
第１給紙カセット５２の転写材搬送経路とは別に、画像
形成ユニットＵ２のみに転写材を搬送する転写材搬送バ
イパス経路を設けている。５７は画像形成ユニットＵ２
専用（単色画像専用）の第２給紙カセットで、転写材５
３を収容している。本体上部に設けられた操作部内の選
択ボタンで黒モードを選択すると、感光体ドラム２１の
回転と共に給紙ローラで転写材５３を給紙カセット５７
から送り出す。給紙ローラから送り出された転写材５３
は給紙ガイド、送りローラを経てレジストローラ５６に
至る。この転写材５３はレジストローラ５６により所定
タイミングに同期して、画像形成ユニットＵ２へ送られ
て、画像形成ユニットに形成された顕画像（黒トナー
像）が転写された後、搬送ベルト７４により定着器７６
へ搬送される。定着器７６により、トナーが転写された
転写材５３に熱と圧力が加えられてトナーが転写材５３
に定着される。排紙ローラ７７により、画像形成が終了
した転写材５３が排紙スタッカ７８又は７９に排紙され
る。

【００４０】次に、画像形成ユニットＵ１（フルカラー
画像用）でフルカラー画像を形成し、画像形成ユニット
Ｕ２（単色画像専用）で白黒画像を形成する場合を例に
説明する。

【００４１】図２は、転写材搬送経路の位置関係を説明
するための図である。図２（ａ）は、転写材搬送経路の
概略の位置と長さを示し、図２（ｂ）は、図２（ａ）を
展開したものである。図２（ａ）にて、第一の画像形成
手段としての画像形成ユニットＵ１が有する、カラー画
像の搬送経路は、Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１４，Ｌ３で、第
二の画像形成手段としての画像形成ユニットＵ２が有す
る、黒画像の搬送経路は、Ｌ２，Ｌ３であり、Ｌ３はカ
ラー画像（画像形成ユニットＵ１）の搬送経路と黒画像
（画像形成ユニットＵ２）の搬送経路が重複している搬
送経路重複部である。Ｐ１はレジストローラ５５の位置
を示し、Ｐ１１はレジストローラ５５から送られた転写
材の先端がグリッパ６１に保持された時の位置を示し、
Ｌ１１はＰ１とＰ１１の間の長さである。Ｐ１２は前記
グリッパ６１が解除された瞬間のグリッパ（転写材の先
端）の位置を示し、Ｌ１２はＰ１１とＰ１２間の長さで
ある。Ｌ１３はＰ１２とＰ１１間の長さであり、転写ド
ラム６０の周長は「Ｌ１２＋Ｌ１３」である。Ｐ３は搬
送経路重複部入口、つまり、カラー画像の搬送経路と黒
画像の搬送経路が重複する入り口、の位置を示し、Ｌ１
４はＰ１２とＰ３間の長さである。Ｐ４は排紙ローラ７
７の位置を示し、Ｌ３はＰ３とＰ４間の長さであり、カ
ラー画像と黒画像の搬送経路重複部の長さである。Ｐ２
はレジストローラ５６の位置を示し、Ｌ２はＰ２とＰ３
の間の長さである。

【００４２】図２（ｂ）は、図２（ａ）を展開した図で
あり、長搬送経路あるいは第一の搬送経路としてのカラ
ー画像の搬送経路は上段に示す位置Ｐ１〜位置Ｐ３〜位
置Ｐ４で、短搬送経路あるいは第二の搬送経路としての
白黒画像の搬送経路は下段の位置Ｐ２〜位置Ｐ３及び上
段の位置Ｐ３〜位置Ｐ４である。Ｌ１５は多重転写によ
りカラー画像を形成するために転写ドラム６０が回転す
る長さであり、４色の多重転写をするフルカラーの場
合、Ｌ１５＝（Ｌ１２＋Ｌ１３）×３である。

【００４３】次にカラー画像と白黒画像が混載した場合
のプリント時間の短縮方法について説明する。カラー画
像（画像形成ユニットＵ１）の形成時間が白黒画像（画
像形成ユニットＵ２）の形成時間よりも長いことを利用
し、カラー画像形成中に白黒画像をも同時に形成するこ
とにより、プリント時間を短縮するものである。

【００４４】図３は、カラー画像と白黒画像が混載した
場合のプリント時間の短縮方法である、搬送制御手段に
ついて説明するための図である。図３（ａ），（ｂ）
は、カラー画像形成中に白黒画像を形成するタイミング
を説明するものであり、図３（ａ）は、カラー画像に先
行して白黒画像を形成する場合（追越し）のタイミング
と各転写材の位置関係を示し、図３（ｂ）は、カラー画
像に追送して白黒画像を形成する場合（追送）のタイミ
ングと各転写材の位置関係を示す。図３（ｃ）は、カラ
ー画像形成時に次のカラー画像を形成する場合のタイミ
ングと各転写材の位置関係を示し、図３（ｄ）は、白黒
画像形成時に次の白黒画像を形成する場合のタイミング
と各転写材の位置関係を示す。なお、カラー画像と白黒
画像の転写材の移動速度は同一とする。

【００４５】図３（ａ）において、Ｗは転写材の長さ、
ＬＡは転写材の搬送間隔で転写材が重ならないための余
裕の長さである。太斜線で示した５３ａ，５３ａ′はカ
ラー画像用転写材であり、破斜線で示した５３ｂ，５３
ｂ′は白黒画像用転写材である。５３ａは先に画像形成
されたカラー画像用転写材の先端が位置Ｐ３に到達した
時の位置を示し、５３ｂはその時に後で画像形成された
白黒画像用転写材がカラー画像用転写材５３ａに先行し
て搬送された位置を示し、このとき白黒画像用転写材５
３ｂの後端とカラー画像用転写材５３ａの先端の間隔は
ＬＡである。５３ｂ′は白黒画像用転写材の先端が位置
Ｐ２にある時を示し、ＬＢは白黒画像用転写材が５３ｂ
に存在するときと５３ｂ′に存在するときの距離を示
し、ＬＢ＝Ｌ２＋ＬＡ＋Ｗである。５３ａ′は白黒画像
用転写材が５３ｂ′に存在するときのカラー画像用転写
材の位置を示し、カラー画像用転写材が５３ａに存在す
るときと５３ａ′に存在するときの距離はＬＢであり、
カラー画像用転写材５３ａ′の先端位置と位置Ｐ１の距
離はＬ１−ＬＢである。つまり、カラー画像用転写材の
先端が５３ａ′の位置にきたときに、即ち位置Ｐ１から
距離［Ｌ１−ＬＢ］だけ搬送されたときに、レジストロ
ーラ５６を駆動すれば、同時にその先端が位置Ｐ２にあ
る白黒画像用転写材の搬送が開始され、更に両者が距離
ＬＢだけ搬送されると、カラー画像用転写材は５３ａの
位置に、白黒画像用転写材は５３ｂの位置に搬送される
ので、カラー画像用転写材と白黒画像用転写材が重なり
あうことなく、後段の白黒画像を前段のカラー画像に先
行させることができる。

【００４６】図３（ｂ）は、カラー画像に追送して白黒
画像を形成する場合（追送）のタイミングと各転写材の
位置関係を示す。図３（ｂ）において、Ｗは転写材の長
さ、ＬＡは転写材の搬送間隔で転写材が重ならないため
の余裕の長さである。太斜線で示した５３ａ，５３ａ′
はカラー画像用転写材であり、破斜線で示した５３ｂ，
５３ｂ′は白黒画像用転写材である。５３ａは先に画像
形成されたカラー画像用転写材の後端が位置Ｐ３に到達
した時の位置を示し、５３ｂはその時に白黒画像用転写
材がカラー画像用転写材５３ａに少し遅れて搬送された
位置を示し、このときカラー画像用転写材５３ａの後端
と白黒画像用転写材５３ｂの先端の間隔はＬＡである。
５３ｂ′は白黒画像用転写材の先端が位置Ｐ２にある時
を示し、ＬＣは白黒画像用転写材が５３ｂに存在すると
きと５３ｂ′に存在するときの距離を示し、ＬＣ＝Ｌ２
−ＬＡである。５３ａ′は白黒画像用転写材が５３ｂ′
に存在するときのカラー画像用転写材の位置を示し、カ
ラー画像用転写材が５３ａに存在するときと５３ａ′に
存在するときの距離はＬＣであり、カラー画像用転写材
５３ａ′の先端位置と位置Ｐ１の距離はＬ１＋Ｗ−ＬＣ
である。つまり、カラー画像用転写材の先端が５３ａ′
の位置にきたときに、即ち位置Ｐ１から距離［Ｌ１＋Ｗ
−ＬＣ］だけ搬送されたときに、レジストローラ５６を
駆動すれば、同時にその先端が位置Ｐ２にある白黒画像
用転写材の搬送が開始され、更に両者が距離ＬＣだけ搬
送されると、カラー画像用転写材は５３ａの位置に、白
黒画像用転写材は５３ｂの位置に搬送されるので、カラ
ー画像用転写材と白黒画像用転写材が重なりあうことな
く、前段のカラー画像に間隔ＬＡを保って、後段の白黒
画像を追送（追走）させることができる。

【００４７】図３（ｃ）は、カラー画像形成時に次のカ
ラー画像を形成する場合のタイミングと各転写材の位置
関係を示す。図３（ｃ）において、５３ａ，５３ａ′は
先に画像形成された前段のカラー画像用転写材であり、
図の上段に示し、５３ｂ，５３ｂ′は後から画像形成す
る後段のカラー画像用転写材であり、図の下段に示す。
５３ａは、前段のカラー画像用転写材が画像形成終了後
転写ドラム６０より分離され、搬送ベルト７４へと搬送
された時に、転写材が転写ドラム６０から分離されずに
そのまま進行すると想定した場合にグリッパ６１が給紙
位置に到達した時の位置を示し、５３ｂはその時に後段
のカラー画像用転写材の先端が転写ドラム６０のグリッ
パ６１の位置Ｐ１１に到達した時の位置を示す。このと
き前段のカラー画像用転写材５３ａの先端の仮想位置と
後段のカラー画像用転写材５３ｂの先端の位置は同じ位
置である。５３ｂ′は後段のカラー画像用転写材の先端
が位置Ｐ１にある時を示し、５３ｂと５３ｂ′の距離は
Ｌ１１である。５３ａ′は後段のカラー画像用転写材が
５３ｂ′に存在するときの前段のカラー画像用転写材の
仮想位置を示し、５３ａと５３ａ′の距離はＬ１１にあ
る。従って、前段のカラー画像用転写材先端の仮想位置
５３ａ′と位置Ｐ１の距離はＬ１−Ｌ１１＝Ｌ４＝（Ｌ
１２＋Ｌ１３）×４である。つまり、前段のカラー画像
用転写材の先端が５３ａ′の仮想位置にきたときに、即
ち位置Ｐ１から距離［Ｌ４］だけ搬送されたときに、レ
ジストローラ５５を駆動すれば、同時にその先端が位置
Ｐ１にある後段のカラー画像用転写材の搬送が開始さ
れ、更に両者が距離Ｌ１１だけ搬送されると、後段のカ
ラー画像用転写材の先端が転写ドラム６０のグリッパ６
１の位置Ｐ１１に同期して到達する。従って、後段のカ
ラー画像用転写材は前段のカラー画像用転写材と重なり
あうことなく、搬送される。

【００４８】図３（ｄ）は、白黒画像形成時に次の白黒
画像を形成する場合のタイミングと各転写材の位置関係
を示す。図３（ｄ）において、Ｗは転写材の長さ、ＬＡ
は転写材の搬送間隔で転写材が重ならないための余裕の
長さである。破斜線で示した５３ａ，５３ｂは各々白黒
画像用転写材である。５３ａは先の画像形成された前段
の白黒用転写材の先端が位置Ｐ２からＷ＋ＬＡ進んだ時
の位置を示し、５３ｂはその時に後段の白黒画像用転写
材の先端が前段の白黒用転写材５３ａに少し遅れて位置
Ｐ２に到達した時の位置を示し、このとき前段の白黒画
像用転写材５３ａの後端と後段の白黒画像用転写材５３
ｂの先端の間隔はＬＡである。従って、前段の白黒画像
用転写材先端が位置Ｐ２からＷ＋ＬＡ進んだ時に、レジ
ストローラ５６を駆動すれば、同時にその先端が位置Ｐ
１にある後段の白黒画像用転写材の搬送が開始され、間
隔ＬＡを保って搬送される。

【００４９】図４は、本発明を適用したデジタル電子写
真複写機の搬送制御手段の一実施の形態を示すブロック
図である。図において、２０１は原稿画像の読み取りを
行なうＣＣＤ、２０２はＣＣＤからの画像情報をアナロ
グ信号からデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換部、２０
３は複写装置の再現特性を考慮して入力信号を変換して
出力するための変換テーブル、２０４は光量にかかる信
号を濃度にかかる信号に変換する濃度変換回路、２０５
はＣＣＤ２０１により検出された情報に基づき原稿が有
彩色か無彩色かを判定する色判定部、２０６はプリント
シーケンスを統括的に制御するメインの制御部、２２０
は転写材の搬送位置を演算する転写材搬送演算部、２０
７は色判定部２０５により判定された色画像を記憶する
色画像メモリー回路１、２０８は色判定部２０５により
判定された色画像を記憶する色画像メモリー回路２、２
０９は色判定部２０５により判定された黒画像を記憶す
る黒画像メモリー回路１、２１０は色判定部２０５によ
り判定された黒画像を記憶する黒画像メモリー回路２、
２１１は各画像の入力順序・色黒の種別・サイズ等を記
憶する色サイズメモリー回路、２２５は画像ユニット１
用（カラー画像用）のレジストローラの駆動を制御する
画像ユニット１用レジローラ駆動制御部、２２６は画像
ユニット１用の書き込みを制御する画像ユニット１用書
込制御部、２２７は画像ユニット２用（白黒画像用）の
レジストローラの駆動を制御する画像ユニット２用レジ
ローラ駆動制御部、２２８は画像ユニット２用の書き込
みを制御する画像ユニット２用書込制御部である。

【００５０】転写材搬送演算部２２０は、既に画像形成
処理が開始されているカラー画像を追越して後段の白黒
画像を形成する場合のタイミングを演算（計算１）する
転写材搬送演算回路１（２２１）、既に画像形成処理が
開始されているカラー画像に追送して後段の白黒画像を
形成する場合のタイミングを演算（計算２）する転写材
搬送演算回路２（２２２）、既に画像形成処理が開始さ
れているカラー画像に追送して後段のカラー画像を形成
する場合のタイミングを演算（計算３）する転写材搬送
演算回路３（２２３）、既に画像形成処理が開始されて
いる白黒画像に追送して後段の白黒画像を形成する場合
のタイミングを演算（計算４）する転写材搬送演算回路
４（２２４）からなる。

【００５１】例えば、計算１は、前記短搬送経路上を搬
送される転写材が前記搬送経路重複部入口を完全に通過
するまでの時間Ａと、前記長搬送経路上を搬送される転
写材が前記搬送経路重複部入口へ到達するまでの時間Ｂ
とを計算し、さらに、Ａ＜Ｂとなるかどうか計算するも
のであり、計算２は、前記長搬送経路上を搬送される転
写材が前記搬送経路重複部入口を完全に通過するまでの
時間Ｃと、前記短搬送経路上を搬送される転写材が前記
搬送経路重複部入口へ到達するまでの時間Ｄとを計算
し、さらに、Ｃ＜Ｄとなるかどうか計算するものであ
る。

【００５２】転写材搬送演算部２２０により、カラー画
像や白黒画像の各種転写材の重なり合わないタイミング
を演算して、この演算結果に基づき、制御部２０６によ
り搬送・書込のタイミング（２２５〜２２８）を制御し
ている。従って、カラー画像と白黒画像が混載した場
合、カラー画像の形成時間が白黒画像の形成時間よりも
長いことを利用し、カラー画像形成中に白黒画像をも同
時に形成して効率よく転写材を搬送することにより、プ
リント時間を短縮することができる。

【００５３】図５はカラー画像／白黒画像を混載使用す
る場合における転写材の搬送制御動作を説明するための
フローチャートである。電子写真複写機に原稿Ｇをセッ
トして複写を開始すると（３０１）、原稿画像を読み取
り（３０２）、先行する画像（転写材）があるか否か判
断する（３０３）。先行画像がない場合は最新の画像が
色画像であるか否か判断して（３０４）、黒画像の場合
は黒画像メモリに画像を記憶すると共にサイズメモリに
転写材のサイズを記憶処理し（３０５）、給紙及びレジ
駆動を開始する（３０６）。色画像の場合は色画像メモ
リに画像を記憶処理すると共にサイズメモリに転写材の
サイズを記憶処理し（３０７）、給紙及びレジ駆動を開
始する（３０８）。

【００５４】一方、先行する画像があるか否かの判断
（３０３）に対して、先行画像がある場合は、最新の画
像が色画像であるか否かの判断（３０９）へと進み、最
新の画像が色画像の場合は色画像メモリに画像を記憶処
理すると共にサイズメモリに転写材のサイズを記憶処理
して（３１０）、先行画像に色画像があるか否か判断す
る（３１１）。先行画像に色画像がない場合は、直ぐに
給紙及びレジ駆動を開始する（３１２）。また、先行画
像に色画像がある場合は計算３の処理を行い（３１
３）、先行する色画像に最新の色画像が重ならないよう
に搬送調整した後（３１４）、給紙及びレジ駆動を開始
する（３１５）。

【００５５】また、最新の画像が色画像であるか否かの
判断（３０９）に対して、最新の画像が黒画像の場合は
黒画像メモリに画像を記憶処理すると共にサイズメモリ
に転写材のサイズを記憶処理して（３１６）、直前の画
像が色画像であるか否か判断する（３１７）。直前の画
像が黒画像の場合は、計算４の処理を行い（３１８）、
直前の黒画像に最新の黒画像が重ならないように搬送調
整して給紙駆動を開始して（３１９）、先行画像に色画
像があるか否かの判断（３２０）へと進む。そして、直
前の画像が色画像の場合は、先行画像に色画像があるか
否か判断して（３２０）、先行画像に色画像がない場合
は、直ぐに給紙及びレジ駆動を開始する（３２１）。ま
た、ステップ（３２０）で先行画像に色画像がある場合
は、更に先行する色画像があるか否か判断する（３２
２）。更に先行する色画像がない場合はそのまま計算１
の処理（３２７）へと進み、更に先行する色画像がある
場合は、計算２の処理を行い（３２３）、更に先行する
色画像に対して最新の黒画像が重ならないように追送で
きるか否か判断して（３２４）、追送できる場合はその
まま計算１の処理（３２７）へと進み、追送できない場
合は搬送調整した後（３２５）、再び計算２の処理を行
い（３２６）、計算１の処理（３２７）へと進む。計算
１の処理（３２７）を行った後、先行する色画像に対し
て最新の黒画像が重ならないように追越しできるか否か
判断して（３２８）、追越しできる場合はそのまま給紙
及びレジ駆動を開始し（３３１）、追い越しできない場
合は搬送調整した後（３２９）、再び計算１の処理を行
ってから（３３０）、給紙及びレジ駆動を開始する（３
３１）。

【００５６】上述で説明したように、カラー画像／白黒
画像を混載使用する場合、カラー画像／白黒画像の画像
形成順序を変更することにより、効率的に画像形成する
ことができ、プリント時間を短縮することができる。し
かし、排出される画像の順序は入力順序通りになること
が好ましい。本実施例では入力順序通りに画像を排出し
ており、その方法を説明する。

【００５７】画像形成順序が入力順序通りの転写材は、
そのまま排紙スタッカ７９に排出されるが、画像形成順
序が入力順序よりも先行して画像形成された転写材
（例．黒画像）は、一旦排紙スタッカ７８に保管され、
その転写材の順序になったときに排紙スタッカ７８から
排紙スタッカ７９へと搬送される。

【００５８】次に、排紙スタッカ７８から排紙スタッカ
７９への搬送方向について説明する。図６は、排紙スタ
ッカ７８の転写材を排紙スタッカ７９へ搬送する搬送方
法について説明するための図である。この図６は、図１
の排紙スタッカ７８，７９の垂直方向の断面図である。
排紙スタッカ７８において、回転軸７８ａ，７８ｂには
分割された容器７８ｃ，７８ｄが回動可能に固設されて
いる。５３ａは排紙スタッカ７９に排出された入力順序
通りの転写材であり、５３ｂは入力順序よりも先行して
画像形成され、入力順序通りに排出するために一旦排紙
スタッカ７８に保管された転写材である。図６（ａ）は
各転写材５３ａ，５３ｂが排紙スタッカ７８，７９に排
出／保管された状態を示す。排紙スタッカ７８に保管さ
れた転写材が排出する順序となったときに、容器７８
ｃ，７８ｄは図６（ｂ）に示すように回動を開始して容
器の下方が開口し、更に図６（ｃ）に示すように回動を
完了して容器の下方が完全に開口すると、転写材５３ｂ
が落下して、排紙スタッカ７９に排出収納される。

【００５９】次に具体的数値例をもとにどの程度プリン
トの時間が短縮されるかを説明する。

【００６０】感光体ドラム１１，２１、転写ドラム６
０、搬送ベルト７４の移動速度をＶ１＝１００ｍｍ／ｓ
ｅｃ、感光体ドラム１１，２１の外径を夫々８０ｍｍ、
転写ドラム６０の外径を夫々１６０ｍｍ、レジストロー
ラ５５の位置Ｐ１と転写材の先端がグリッパ６１に保持
された時の位置Ｐ１１迄の距離をＬ１１＝６０ｍｍ、位
置Ｐ１１と感光体ドラム１１の転写位置Ｐ１２迄の転写
ドラム６０上の距離をＬ１２＝３００ｍｍ、位置Ｐ１２
と位置Ｐ１１迄の転写ドラム６０上の距離をＬ１３＝２
０２．６ｍｍ、感光体ドラム１１の転写位置Ｐ２と画像
ユニット１用（カラー画像用）画像の搬送経路と画像ユ
ニット２用（白黒画像用）画像の搬送経路が重複する入
り口の位置Ｐ３との搬送距離をＬ１４＝１４０ｍｍ、位
置Ｐ３と排紙ローラ７７の位置Ｐ４との搬送距離をＬ３
＝６６０ｍｍ、レジストローラ５６の位置Ｐ２と位置Ｐ
３との搬送距離をＬ２＝６０ｍｍとする。また、フルカ
ラーにおいて多重転写のために転写ドラム６０が回転す
る長さをＬ１５＝１５０８ｍｍとする。そうすると、フ
ルカラーの搬送経路における画像ユニット２用（白黒画
像用）画像の搬送経路と重複しない部分、即ち位置Ｐ１
〜位置Ｐ３の搬送距離はＬ１＝２００８ｍｍとなる。従
って、フルカラーの搬送距離はＬ１＋Ｌ３＝２６６８ｍ
ｍとなり、画像ユニット２用（白黒画像用）画像の搬送
距離はＬ２＋Ｌ３＝７２０ｍｍとなる。また、転写材の
搬送間隔をＬＡ＝３０ｍｍとする。プリントボタンを押
して給紙ローラ２４により給紙カセット２２から転写材
がレジストローラ５５に到達してレジストローラが駆動
を開始する迄の時間を０．３ｓｅｃとする。Ａ４判の画
像を読取／計算する時間を１．１ｓｅｃ、Ａ３判の画像
を読取／計算する時間を２．２ｓｅｃとする。

【００６１】例えば移動方向の長さ４２０ｍｍのＡ３判
の転写材を色，黒，黒，黒，色，黒，黒，黒の順序で８
枚プリントする場合のプリントの時間を表１に示す。

【００６２】

【表１】転写材種類及び位置に関して先頭の英文字は画像の種類
を表わし、Ｃがフルカラー画像をＫが白黒画像を表わ
す。英文字の次の数字は画像の入力順序を数字で表わ
し、その次の数字は転写材の先端の位置を数字で表わ
す。転写材の位置については、カラー画像の搬送経路と
黒画像の搬送経路が重複する入り口の位置Ｐ３を基点に
転写材先端位置との距離を数値（単位はｍｍ）で示した
ものであり、位置Ｐ３が０で、転写材の進行方向に対し
て位置Ｐ３より手前を−、先を＋で示す。従って、フル
カラー画像用転写材がレジストローラ５５に位置すると
きは−２００８（Ｌ１＝２００８ｍｍ）であり、白黒画
像用転写材がレジストローラ５６に位置する時は、−６
０（Ｌ２＝６０ｍｍ）である。なお、フルカラー画像用
転写材及び白黒画像用転写材が給紙位置にあるときは、
便宜上各々−２０３８、−９０とした。つまり、Ｃ１は
入力順序が１番目のフルカラー画像を示し、Ｋ２は入力
順序が２番目の白黒画像を示す。この場合、本実施例で
は画像の順序はＣ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｃ５、Ｋ６、
Ｋ７、Ｋ８となり、画像の形成順序（プリント完了順
序）はＫ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｃ１、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８、Ｃ
５となり、プリントの時間は５３．５ｓｅｃとなる。

【００６３】転写材が重なることなく搬送させるための
計算例について簡単に説明すると、表１において、例え
ば、ステップ３のＫ２読取・計算では時間４．７ｓｅｃ
経過時、Ｃ１−１７８８／Ｋ２−９０なので、演算回路
１（２２１）により計算１を行うと、転写材Ｋ２の後端
が位置Ｐ３に到達するとき、Ｃ１−１２７８／Ｋ２＋４
２０（９．８ｓｅｃ経過時）となり、転写材Ｋ２と転写
材Ｃ１の距離は４２０−（−１２７８）＝１６９８ｍｍ
で転写材の長さは４２０ｍｍなので、転写材Ｋ２の後端
と転写材Ｃ１の先端の間隔は１６９８−２１０＝１４８
８ｍｍとなり、そのまま、転写材Ｋ２を搬送させても転
写材Ｋ２と転写材Ｃ１は重なることなく搬送させること
ができる。

【００６４】また、例えば、ステップ５のＫ３読取・計
算では時間７．２ｓｅｃ経過時、Ｋ２＋１６０／Ｋ３−
９０なので、転写材Ｋ２と転写材Ｋ３の距離は「１６０
−（−９０）＝２５０ｍｍ」で転写材の長さ４２０ｍｍ
よりも短いので、そのまま転写材Ｋ２を給紙搬送する
と、転写材Ｋ２と転写材Ｋ３は重なることになる。演算
回路４（２２４）により計算４を行うと、転写材Ｋ２の
先端が位置Ｐ２から「転写材の長さＷ＋余裕の搬送間隔
ＬＡ」進んだ時の位置は「−６０＋４２０＋３０＝３９
０ｍｍ」であり、そのときの経過時間は「７．２＋（３
９０−１６０）÷１００＝９．５」ｓｅｃとなる。

【００６５】また、例えば、ステップ９のＣ５読取・計
算では時間１６．２ｓｅｃ経過時、Ｃ１−６３８／Ｃ５
−２０３８なので、転写材Ｃ１と転写材Ｃ５の距離は
「−６１８−（−２０３８）＝１４２０ｍｍ」であり、
カラー画像用転写材の給紙搬送のタイミングがあってい
ない。演算回路３（２２３）により計算３を行うと、前
段のカラー画像用転写材Ｃ１の先端の仮想位置５３ａ′
が位置Ｐ１から距離「（Ｌ２＋Ｌ３）×４＝１６０π×
４＝２０１２ｍｍ」である。つまり、カラー画像用転写
材Ｃ１の先端が仮想位置「−２００８＋２０１２＋４ｍ
ｍ」にきたときに、レジストローラ５５を駆動するタイ
ミングにすればよく、そのときの経過時間は「１６．２
＋｛４−（−６３８）｝÷１００＝２２．６２」ｓｅｃ
となる。

【００６６】また、例えば、ステップ１１のＫ２読取・
計算では時間２４．８２ｓｅｃ経過時、Ｃ１＋２２４／
Ｋ６−９０なので、転写材Ｃ１と転写材Ｋ６の距離は
「２２４−（−９０）＝３１４ｍｍ」で転写材の長さ４
２０ｍｍよりも短いので、そのまま転写材Ｋ６を給紙搬
送すると、転写材Ｋ６と転写材Ｃ１は重なることにな
る。従って、転写材Ｃ１が距離「４２０＋３０−３１４
＝１３６ｍｍ」進むまでの間に、転写材Ｋ６がレジスト
ローラ５６の位置Ｐ２に到達するように搬送調整する
と、経過時間が「２４．８２＋（１３６）÷１００＝２
６．４８」ｓｅｃのときに、Ｃ１＋３９０／Ｋ６−６０
となり、転写材Ｃ１と転写材Ｋ６の距離は「３９０−
（−６０）＝４５０ｍｍ」で転写材の長さＷ＝４２０ｍ
ｍよりも余裕の搬送間隔ＬＡ＝３０ｍｍだけ長いので、
そのまま転写材Ｋ６を給紙搬送しても、転写材Ｋ６と転
写材Ｃ１は重なることなく搬送させることができる。経
過時間が２６．４８ｓｅｃのときに、演算回路２（２２
２）により計算２を行うと、転写材Ｃ１の後端が位置Ｐ
３に到達するとき、Ｃ１＋４２０／Ｋ２−３０（２６．
７８ｓｅｃ経過時）となり、転写材Ｋ２と転写材Ｃ１は
重なることなく搬送させることが計算できる。

【００６７】比較のため、画像ユニット１用（カラー画
像用）だけで画像形成した場合、即ち、フルカラー画像
が白黒画像を追い越すことなく入力順序通りに画像形成
した場合、上述の８枚の画像のプリントの時間は８３．
６ｓｅｃとなる。従って、本実施例によると、８３．６
ｓｅｃ−５３．５ｓｅｃ＝３０．１ｓｅｃプリント時間
を短縮できる。従って、この例では（３０．１ｓｅｃ÷
８３．６ｓｅｃ）×１００＝３６．０％プリント時間を
短縮できる。

【００６８】比較例のプリント時間計算例；８枚の画像
の中でフルカラー画像が２枚あるので、２×４＋６＝１
４回、感光体ドラム１１上に画像形成し、転写ドラム６
０上に転写する必要がある。従って、１枚目と８枚目の
間隔は１４−１＝１３回分の転写ドラム６０上の距離が
必要となる。この距離は１６０π×１３＝６５３４．５
ｍｍである。Ａ３判の転写材の移動方向の長さは４２０
ｍｍなので、１枚の単色画像がレジストローラ５５から
排紙ローラ７７を完全に排出されるまでの距離は６０＋
３００＋１４０＋６６０＋４２０＝１５８０ｍｍであ
る。Ａ３判の画像の読取時間が２．２ｓｅｃで、給紙ロ
ーラ２４からレジストローラ２５までの搬送時間は０．
３ｓｅｃなので、１枚の単色画像がプリントされる時間
は２．２＋０．３＋（１５８０÷１００）＝１８．３ｓ
ｅｃである。従って、８枚の画像がプリントされる時間
は１８．３＋（６５３４．５÷１００）＝８３．６ｓｅ
ｃである。

【００６９】次に、移動方向の長さ２１０ｍｍのＡ４判
の転写材を色，黒，黒，黒，黒，黒，黒，黒，色，黒，
黒，黒の順序で１２枚プリントする場合のプリントの時
間を表２に示す。フルカラー画像をＣで白黒画像をＫで
表わし、画像の入力順序を数字表わす。即ち、Ｃ１は入
力順序が１番目のフルカラー画像を示し、Ｋ２は入力順
序が２番目の白黒画像を示す。この場合、本実施例では
画像の入力順序はＣ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ
６，Ｋ７，Ｋ８，Ｃ９，Ｋ１０，Ｋ１１，Ｋ１２とな
り、画像の形成順序（プリント完了順序）はＫ２，Ｋ
３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６，Ｋ７，Ｋ８，Ｃ１，Ｋ１０，Ｋ
１１，Ｋ１２，Ｃ９となり、プリントの時間は５０．３
ｓｅｃとなる。

【００７０】

【表２】比較のため、画像ユニット１用（カラー画像用）だけで
画像形成した場合、即ちフルカラー画像が白黒画像を追
い越すことなく入力順序通りに画像形成した場合、上述
の１２枚の画像のプリントの時間は８０．４ｓｅｃとな
る。従って、本実施例によると、８０．４ｓｅｃ−５
０．３ｓｅｃ＝３０．１ｓｅｃプリント時間を短縮でき
る。従って、この例では（３０．１ｓｅｃ÷８０．４ｓ
ｅｃ）×１００＝３７．４％プリント時間を短縮でき
る。

【００７１】比較例のプリント計算例；Ａ４判の画像は
転写ドラム６０上に２枚貼りできるものとする。

【００７２】１２枚の画像の中でフルカラー画像（Ｃ
１，Ｃ９）が２枚あるので、フルカラー画像の転写回数
は合計２×４＝８回、Ｋ２／Ｋ３，Ｋ４／Ｋ５，Ｋ６／
Ｋ７，Ｋ１０／Ｋ１１は２枚貼り、Ｋ８，Ｋ１２は１枚
貼りなので白黒画像の転写回数は合計６回、従って、１
２枚の画像の転写回数は合計８＋６＝１４回であり、１
枚目と１２枚目の間隔は１４−１＝１３回分の転写ドラ
ム６０上の距離が必要となる。この距離は１６０π×１
３＝６５３４．５ｍｍである。Ａ４判の転写材の移動方
向の長さは２１０ｍｍなので、１枚の単色画像がレジス
トローラ５５から排紙ローラ７７を完全に排出されるま
での距離は６０＋３００＋１４０＋６６０＋２１０＝１
４７０ｍｍである。Ａ４判の画像の読取時間が１．１ｓ
ｅｃで、給紙ローラ２４からレジストローラ２５までの
搬送時間は０．３ｓｅｃなので、１枚の単色画像がプリ
ントされる時間は１．１＋０．３＋（１４７０÷１０
０）＝１５．１ｓｅｃである。従って、１２枚の画像が
プリントされる時間は１５．１＋（６５３４．５÷１０
０）＝８０．４ｓｅｃである。

【００７３】この様に本実施例によれば、カラー画像と
白黒画像を混載使用する場合でも、白黒画像の画像形成
の際、カラー画像の画像形成を待つことなく同時に画像
形成でき、全体のプリント時間を短縮することができ
る。

【００７４】また、短搬送経路用の画像形成手段で黒画
像を形成できるようにしているので、使用頻度の高い白
黒画像のプリント時間を効率的に短縮することができ
る。

【００７５】また、転写材を一時的に保管するスタッカ
を備え、一時保管用のスタッカからの排出時期を制御し
ているので、入力画像順に出力画像順序を適正化するこ
とができる。また、画像ユニット２用の短搬送経路上と
画像ユニット１用の長搬送経路上に同時に転写材を搬送
し、且つ短搬送経路の転写材と長搬送経路の転写材が重
ならないように転写材の搬送を制御しているので、画像
形成時間の異なる画像を混載使用する場合でも、画像形
成時間の短い画像（本実施例では黒画像等の画像ユニッ
ト２で画像形成する単色画像）のプリント時間を短縮で
きる。

【００７６】また、多色画像形成手段としての画像ユニ
ット１の後段に単色画像形成手段としての画像ユニット
２を備え、多色画像形成手段と単色画像形成手段の両者
へ転写材を搬送する経路を有する長搬送経路と、単色画
像形成手段のみへ転写材を搬送する短搬送経路とを備
え、多色画像形成中に単色画像を形成させるように制御
しているので、多色画像／単色画像を混載使用する場合
でも、単色画像（本実施例では画像ユニット２で画像形
成する単色画像）のプリント時間を短縮できる。

【００７７】また、短搬送経路上を搬送される転写材
が、長短重複搬送経路入り口を完全に通過するまでの時
間Ａと長搬送経路上を搬送される転写材が、長短重複搬
送経路入り口へ到達するまでの時間Ｂとを計算し、Ａ＜
Ｂの場合は長搬送経路上に転写材が存在しても、短搬送
経路上に転写材を搬送させるよう制御しているので、転
写材が重なることなく先行する長搬送経路用転写材を追
い越して短搬送経路用転写材を搬送することができ、プ
リント時間を効率的に短縮することができる。

【００７８】また、本実施例のように多色画像形成手段
と単色画像形成手段別々に有し、多色画像と単色画像で
転写材の搬送経路を異ならせる装置において、多色画像
形成手段として多重転写によるフルカラー画像を形成す
る例では、多色画像の転写材の搬送経路が単色画像と比
較して極めて長くなり、従って多色画像のプリント時間
が単色画像と比較して極めて長くなるが、このような装
置に対して本発明は特に大きな効果がある。

【００７９】次に本発明の他の実施態様を説明する。（実施の形態２）図７は、本発明を適用したデジタル電
子写真複写機の一実施例を示す全体構成図である。本実
施例は、実施例１とはプリンター部２の構成が異なって
いるだけで、イメージスキャナー部１は同様の構成なの
で、説明は省略する。

【００８０】次にプリンター部２について説明する。５
２はカラープリント用給紙カセットで、５７は白黒プリ
ント用給紙カセットで、各々転写材５３を収容してい
る。５４は給紙ローラで、給紙カセット５２，５７に収
容された転写材５３をレジストローラ５５，５６が配置
されている位置まで給送する。７０，７４は各々転写材
搬送手段で、レジストローラ５５又は５６から送られた
転写材５３を定着器７６へ搬送する。

【００８１】転写材搬送手段７０には、給紙カセット５
２側から順に画像形成ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４
が並設されている。この画像形成ユニットＵ１，Ｕ２，
Ｕ３，Ｕ４は現像装置が異なる他は実質的に同一の構成
である。これらの現像装置は従来より広く用いられてい
る２成分磁気ブラシ現像装置を用いている。現像スリー
ブには、交流電圧に直流電圧を重畳した振動バイアス電
圧が印加されている。現像剤は非磁性トナーと磁性粒子
（キャリア）からなる２成分現像剤を用いた。イエロー
用画像形成ユニットＵ１にはイエロー用現像装置１３
が、マゼンタ用画像形成ユニットＵ２にはマゼンタ用現
像装置２３が、シアン用画像形成ユニットＵ３にはシア
ン用現像装置３３が、黒用画像形成ユニットＵ４には黒
用現像装置４３が配設されており、現像装置１３にはイ
エロー色のトナーが、現像装置２３にはマゼンタ色のト
ナーが、現像装置３３にはシアン色のトナーが、現像装
置４３には黒色のトナーが夫々収容されている。例えば
画像形成ユニットＵ１（又はＵ２，Ｕ３，Ｕ４）は図１
矢印方向に回転駆動される潜像担持体即ち本実施例では
電子写真感光体ドラム１１（又は２１，３１，４１）と
これら各々のドラムの周囲にわたってドラム回転方向に
順次設けられている帯電器１２（又は２２，３２，４
２）、現像装置１３（又は２３，３３，４３）、転写用
放電器１５（又は２５，３５，４５）、クリーニング手
段１６（又は２６，３６，４６）、と前記感光体ドラム
１１（又は２１，３１，４１）の上方に夫々設けられた
レーザービームスキャナー１０（又は２０，３０，４
０）とを具備している。レーザービームスキャナー１０
（又は２０，３０，４０）は、半導体レーザー、ポリゴ
ンミラー、ｆθレンズ等から成り、電気デジタル画素信
号の入力を受けて、該信号に対応して変調されたレーザ
ービームを前記帯電器１２（又は２２，３２，４２）と
現像装置１３（又は２３，３３，４３）との間でドラム
母線方向に走査してドラム面を露光するようになってい
る。転写ベルト５１と潜像担持体１１，２１，３１，４
１は公知の方法により１つの駆動モータで同一の駆動速
度となる様に制御している。

【００８２】フルカラープリンタ全体のシーケンスにつ
いて、フルカラーモードの場合を例として簡単に説明す
ると、スキャナーユニット４によって原稿Ｇから読み込
まれたレッド、グリーン、ブルーの各色画像情報をイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックに色分解して夫々の
信号に変換された各画像形成ユニットへと送られる。一
方、感光体ドラム１１（又は２１，３１，４１）は帯電
器１２（又は２２，３２，４２）によって、均等に帯電
される。次に、原稿Ｇのイエロー（又はマゼンタ、シア
ン、ブラック）画像信号により変調されたレーザービー
ム光により画像露光が行なわれ、感光体ドラム１１（又
は２１，３１，４１）上に静電潜像が形成され、イエロ
ー（又はマゼンタ、シアン、ブラック）現像装置１３
（又は２３，３３，４３）によって現像が行なわれる。

【００８３】給紙ローラ５４によりカラープリント用給
紙カセット５２ａから送り出された転写材５３は給紙ガ
イドを経てレジストローラ５５ａに至る。レジストロー
ラ５５ａにより所定タイミングに同期して転写材搬送手
段としての転写ベルト７０に送られた転写材５３はイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成ユニッ
トＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４へと順次搬送され、画像形成
ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４を通過するとき、各々
の画像形成ユニットに形成されたイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックの顕画像（トナー像）が順次転写され
る。４色の顕画像が転写された転写材５３は転写材搬送
手段としての搬送ベルト７４を経て定着器７６により定
着され、排紙ローラ７７により排紙スタッカ７８に排紙
される。このように本実施例では転写材の搬送に関し
て、１つの転写ベルト７０で４個の画像形成ユニット間
を搬送しているので、その間で転写材が引き渡される構
成となっていないため、引き渡し部における転写材の搬
送ずれの問題が全くなく、転写材上に転写される画像が
ずれる所謂「画像ずれ」を防止でき、良好な画像を得る
ことができる。このようにして、一連のフルカラープリ
ントシーケンスが終了し、所要のフルカラープリントシ
ーケンス画像が形成される。

【００８４】次に、白黒プリントモードについて説明す
る。給紙ローラ５４により白黒プリント用給紙カセット
５７から送り出された転写材５３は給紙ガイド、送りロ
ーラを経てレジストローラ５６に至る。レジストローラ
５６により所定タイミングに同期して転写材搬送手段と
しての転写ベルト７０に送られた転写材５３はブラック
の各画像形成ユニットＵ４へと搬送され、画像形成ユニ
ットに形成されたブラックの顕画像（トナー像）が転写
される。ブラックの顕画像が転写された転写材５３は転
写材搬送手段としての搬送ベルト７４を経て定着器７６
により定着され、排紙ローラ７７により排紙スタッカ７
８に排紙される。このように、白黒プリントモードで
は、転写材の搬送を専用の短かい搬送経路で搬送するの
で、プリント時間を短くすることができる。

【００８５】図８は、転写材搬送経路の位置関係を説明
するための図である。図８（ａ）は、転写材搬送経路の
概略の位置と長さを示したものである。図８（ａ）に
て、画像形成ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４を使用す
る長搬送経路としてのカラー画像の搬送経路はＬ１，Ｌ
３で、画像形成ユニットＵ２を使用する短搬送経路とし
ての黒画像の搬送経路はＬ２，Ｌ３であり、Ｌ３はカラ
ー画像（画像形成ユニットＵ１）の搬送経路と黒画像
（画像形成ユニットＵ２）の搬送経路が重複している長
短重複搬送経路部分である。Ｐ１はレジストローラ５５
の位置を示し、Ｐ２はレジストローラ５６の位置を示
し、Ｐ３はカラー画像の搬送経路と黒画像の搬送経路が
重複する入り口の位置を示し、Ｐ４は排紙ローラ７７の
位置を示す。Ｌ１はＰ１とＰ３間の長さであり、カラー
画像専用部分の搬送経路の長さである。Ｌ２はＰ２とＰ
３の間の長さであり、白黒画像専用部分の搬送経路の長
さである。Ｌ３はＰ３とＰ４間の長さであり、カラー画
像と黒画像の搬送経路が重複する部分の長さである。図
８（ｂ）は、図８（ａ）をより詳細に示したものであ
り、左から右へ時間軸で示したものである。図８（ｂ）
にて、長搬送経路あるいは第一の搬送経路としてのカラ
ー画像の搬送経路は上段に示す位置Ｐ１〜位置Ｐ３〜位
置Ｐ４で、短搬送経路あるいは第二の搬送経路としての
白黒画像の搬送経路は下段の位置Ｐ２〜位置Ｐ３及び上
段の位置Ｐ３〜位置Ｐ４である。ｕ１，ｕ２，ｕ３，ｕ
４は各々画像形成ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４の位
置を示す。Ｌ１１はＰ１とｕ１間の長さ、Ｌ１２はｕ１
とｕ２間の長さ、Ｌ１３はｕ２とｕ３間の長さ、Ｌ１４
はｕ３とＰ３間の長さであり、Ｌ１＝Ｌ１１＋Ｌ１２＋
Ｌ１３＋Ｌ１４である。Ｌ３１はＰ３とｕ４間の長さ、
Ｌ３２はｕ４とＰ４間の長さであり、Ｌ３＝Ｌ３１＋Ｌ
３２である。

【００８６】図９は、カラー画像と白黒画像が混載した
場合のプリント時間の短縮方法について説明するための
図である。図９（ａ），（ｂ）は、カラー画像形成中に
白黒画像を形成するタイミングを説明するものであり、
図９（ａ）は、カラー画像に先行して白黒画像を形成す
る場合（追越し）のタイミングと各転写材の位置関係を
示し、図９（ｂ）は、カラー画像に追送して白黒画像を
形成する場合（追走）のタイミングと各転写材の位置関
係を示す。図９（ｃ）は、カラー画像形成時に次のカラ
ー画像を形成する場合のタイミングと各転写材の位置関
係を示し、図９（ｄ）は、白黒画像形成時に次の白黒画
像を形成する場合のタイミングと各転写材の位置関係を
示す。なお、カラー画像と白黒画像の転写材の移動速度
は同一とする。図９（ａ），（ｂ），（ｄ）は実施の形
態１の図３（ａ），（ｂ），（ｄ）と同様なので、説明
を省略する。また、図９（ｃ）は、カラー画像と白黒画
像が異なるだけで、基本的に図９（ｄ）と同様なので、
従って図３（ｄ）と同様なので、説明を省略する。

【００８７】また、カラー画像／白黒画像が混在する場
合における転写材の搬送制御動作及び処理方法は実施の
形態１と同様なので、フローチャート、及びブロック図
の説明を省略する。

【００８８】次に具体的数値例をもとにどの程度プリン
トの時間が短縮されるかを説明する。

【００８９】感光体ドラム１１，２１，３１，４１、転
写ベルト７０、搬送ベルト７４の移動速度をＶ１＝１０
０ｍｍ／ｓｅｃ、レジストローラ５５の位置Ｐ１と感光
体ドラム１１の転写位置ｕ１迄の搬送距離をＬ１１＝１
５０ｍｍ、感光体ドラム１１の転写位置ｕ１と感光体ド
ラム２１の転写位置ｕ２迄の搬送ベルト７０上の距離を
Ｌ１２＝１８０ｍｍ、感光体ドラム２１の転写位置ｕ２
と感光体ドラム３１の転写位置ｕ３迄の転写ベルト７０
上の距離をＬ１３＝１８０ｍｍ、感光体ドラム３１の転
写位置ｕ３とカラー画像の搬送経路と白黒画像の搬送経
路が重複する入り口の位置Ｐ３との搬送距離をＬ１４＝
１８０ｍｍ、位置Ｐ３と感光体ドラム４１の転写位置ｕ
４迄の転写ベルト７０上の距離をＬ３１＝９０ｍｍ、感
光体ドラム４１の転写位置ｕ４と排紙ローラ７７の位置
Ｐ４との搬送距離をＬ３２＝５２０ｍｍ、レジストロー
ラ５６の位置Ｐ２と位置Ｐ３との搬送距離をＬ２＝６０
ｍｍとする。そうすると、フルカラーの搬送経路におけ
る白黒画像の搬送経路と重複しない部分、即ち位置Ｐ１
〜位置Ｐ３の搬送距離はＬ１＝６９０ｍｍとなり、カラ
ー画像の搬送経路と黒画像の搬送経路が重複している長
短重複搬送経路部分、即ち位置Ｐ３〜位置Ｐ４の搬送距
離はＬ３＝６１０ｍｍとなる。従って、フルカラーの搬
送距離はＬ１＋Ｌ３＝１３００ｍｍとなり、白黒画像の
搬送距離はＬ２＋Ｌ３＝６７０ｍｍとなる。また、転写
材の搬送距離をＬＡ＝３０ｍｍとし、プリントボタンを
押して給紙ローラ２４により給紙カセット２２から転写
材がレジストローラ５５に到達してレジストローラが駆
動を開始する迄の時間を０．３ｓｅｃとする。Ａ４判の
画像を読取／計算する時間を１．１ｓｅｃ、Ａ３判の画
像を読取／計算する時間を２．２ｓｅｃとする。

【００９０】例えばＡ４判の転写材を色，黒，黒，色，
黒の順序で５枚プリントする場合を例に、本実施例の転
写材の搬送形態について図１０を用いて説明する。図１
０は、カラー画像と白黒画像が混載した場合の転写材の
搬送形態について説明するための概念図である。

【００９１】フルカラー画像を色で白黒画像を黒で表わ
し、画像の入力順序を数字表わす。即ち、１色は入力順
序が１番目のフルカラー画像を示し、２黒は入力順序が
２番目の白黒画像を示す。この場合、画像の入力順序は
１黒，２黒，３黒，４色，５黒である。

【００９２】搬送手順を説明すると、まず、最初にカラ
ー用給紙カセット５２から入力順序１番目のフルカラー
画像用転写材が給紙・搬送される。次に、入力順序２番
目の白黒画像用転写材が白黒用給紙カセット５７から給
紙・搬送される。白黒用給紙カセット５７はフルカラー
画像よりも前方に位置しており、入力順序２番目の白黒
画像用転写材が入力順序１番目のフルカラー画像用転写
材よりも先行して搬送される。次に、入力順序３番目の
白黒画像用転写材が白黒用給紙カセット５７から給紙・
搬送され、入力順序１番目のフルカラー画像用転写材よ
りも先行して搬送される。次に、入力順序４番目のカラ
ー画像用転写材がカラー用給紙カセット５７から給紙・
搬送される。次に、入力順序５番目の白黒画像用転写材
が白黒用給紙カセット５７から給紙・搬送される。入力
順序５番目の白黒画像用転写材は入力順序１番目のフル
カラー画像用転写材よりも後から搬送されるが、入力順
序１番目のフルカラー画像用転写材よりも先行して搬送
される。

【００９３】入力順序１番目のフルカラー画像用転写材
よりも先行して搬送された入力順序２番目及び３番目の
白黒画像用転写材は一旦排紙スタッカ７８に保管され、
入力順序１番目のフルカラー画像用転写材が排紙スタッ
カ７９に収納された後、排紙スタッカ７８から排紙スタ
ッカ７９へ搬送される。次に、入力順序４番目のフルカ
ラー画像用転写材よりも先行して搬送された入力順序５
番目の白黒画像用転写材が一旦排紙スタッカ７８に保管
され、入力順序４番目のフルカラー画像用転写材が排紙
スタッカ７９に収納された後、排紙スタッカ７８から排
紙スタッカ７９へ搬送される。

【００９４】このように、入力順序が１色，２黒，３
黒，４色，５黒の画像は、プリント完了順序が２黒，３
黒，１色，５黒，４色となり、プリント排出順序が１
色，２黒，３黒，４色，５黒となる。

【００９５】図１０で示した移動方向の長さ２１０ｍｍ
のＡ４判の転写材を色，黒，黒，色，黒の順序で５枚プ
リントする場合のプリントの時間を表３に示す。転写材
種類及び位置に関して先頭の英文字は画像の種類を表わ
し、Ｃがフルカラー画像をＫが白黒画像を表わす。英文
字の次の数字は画像の入力順序を数字で表わし、その次
の数字は転写材の先端の位置を数字で表わす。転写材の
位置については、カラー画像の搬送経路と黒画像の搬送
経路が重複する入り口の位置Ｐ３を基点に転写材先端位
置との距離を数値（単位はｍｍ）で示したものであり、
位置Ｐ３が０で、転写材の進行方向に対して位置Ｐ３よ
り手前を−、先を＋で示す。従って、フルカラー画像用
転写材がレジストローラ５５に位置するときは−６９０
（Ｌ１＝６９０ｍｍ）であり、白黒画像用転写材がレジ
ストローラ５６に位置するときは−６０（Ｌ２＝６０ｍ
ｍ）である。なお、フルカラー画像用転写材及びフルカ
ラー画像用転写材が給紙位置にあるときは、便宜上各々
−７２０，−９０とした。つまり、Ｃ１は入力順序が１
番目のフルカラー画像を示し、Ｋ２は入力順序が２番目
の白黒画像を示す。この場合、本実施例では画像の入力
順序はＣ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｃ４，Ｋ５となり、画像の形
成順序はＫ２，Ｋ３，Ｃ１，Ｋ５，Ｃ４となり、プリン
トの時間は２１．７ｓｅｃとなる。

【００９６】

【表３】転写材が重なることなく搬送させるための計算例につい
て説明すると、表３において、例えば、ステップ３のＫ
２読取・計算では時間２．５ｓｅｃ経過時、Ｃ１−５８
０／Ｋ２−９０なので、転写材Ｋ２の先端が位置Ｐ３に
到達するとき、Ｃ１−４９０／Ｋ２０（３．４ｓｅｃ
経過時）となり、転写材Ｋ２と転写材Ｃ１との距離は０
−（−４９０）＝４９０ｍｍで転写材の長さは２１０ｍ
ｍなので、転写材Ｋ２の後端と転写材Ｃ１の先端の間隔
は４９０−２１０＝２８０ｍｍとなり、そのまま、転写
材Ｋ２を搬送させても転写材Ｋ２と転写材Ｃ１は重なる
ことなく搬送させることができる。

【００９７】また、例えば、ステップ９のＫ５読取・計
算では時間７．７ｓｅｃ経過時、Ｃ１−６０／Ｋ５−９
０なので、そのまま転写材Ｋ５を搬送させると転写材Ｃ
１の後端が位置Ｐ３に到達するとき、Ｃ１＋２１０／Ｋ
５＋１８０（１０．４ｓｅｃ経過時）となり、転写材Ｃ
１と転写材Ｋ５の距離は２１０−（＋１８０）＝３０ｍ
ｍで転写材の長さ２１０ｍｍよりも短いので転写材Ｋ５
と転写材Ｃ１は重なることになる。そこで、転写材Ｋ５
と転写材Ｃ１は重ならないように転写材Ｃ１を十分に先
行させてから、転写材Ｋ５を搬送させればよい。その計
算例がステップ１０の再計算・Ｋ５レジであり、時間１
０．１ｓｅｃ経過時、Ｃ１＋１８０／Ｋ５−６０なの
で、転写材Ｃ１の後端が位置Ｐ３に到達するとき、Ｃ１
＋２１０／Ｋ２−３０（１０．４ｓｅｃ経過時）とな
り、転写材Ｃ１と転写材Ｋ５の距離は２１０−（−３
０）＝２４０ｍｍで転写材の長さは２１０ｍｍなので、
転写材Ｋ２の後端と転写材Ｃ１の先端の間隔は２４０−
２１０＝３０ｍｍとなり、転写材が重ならないための余
裕の搬送間隔ＬＡ＝３０ｍｍを確保できることとなり、
そのまま、転写材Ｋ５を搬送させても転写材Ｋ５と転写
材Ｃ１は重なることなく搬送させることができる。ま
た、このとき、転写材Ｋ５と転写材Ｃ４の位置関係は、
Ｃ４−３４０／Ｋ５−６０（１０．１ｓｅｃ経過時）な
ので、転写材Ｋ５の後端が位置Ｐ３に到達するとき、Ｃ
１−７０／Ｋ５＋２１０（１２．８ｓｅｃ経過時）とな
り、転写材Ｋ５と転写材Ｃ４の距離は２１０−（−７
０）＝２８０ｍｍで転写材の長さは２１０ｍｍなので、
転写材Ｋ２の後端と転写材Ｃ１の先端の間隔は２８０−
２１０＝７０ｍｍとなり、そのまま、転写材Ｋ２を搬送
させても転写材Ｋ２と転写材Ｃ１は重なることなく搬送
させることができる。

【００９８】比較のため、フルカラー画像及び白黒画像
共にカラープリント用給紙カセット５２を使用し、カラ
ー画像用の長搬送経路を用いて画像形成した場合、即ち
フルカラー画像が白黒画像を追い越すことなく入力順序
通りに画像形成した場合、上述の５枚の画像のプリント
時間は２６．１ｓｅｃとなる。従って、本実施例による
と、２６．１ｓｅｃ−２１．７ｓｅｃ＝４．４ｓｅｃプ
リント時間を短縮できる。従って、この例では（４．４
ｓｅｃ÷２４．０ｓｅｃ）×１００＝１８．３％プリン
ト時間を短縮できる。

【００９９】比較例のプリント時間計算例；Ａ４判の転
写材の移動方向の長さは２１０ｍｍなので、転写材の搬
送間隔をＬＡ＝３０ｍｍとすると、５枚の画像の１枚目
と５枚目の距離は２４０×４＝９６０ｍｍである。１枚
の画像がレジストローラ５５から排紙ローラ７７を完全
に排出されるまでの距離はＬ１＋Ｌ３＋Ｗ＝１５１０ｍ
ｍである。Ａ４判の画像の読取時間が１．１ｓｅｃで、
給紙ローラ２４からレジストローラ２５までの搬送時間
は０．３ｓｅｃなので、１枚の画像がプリントされる時
間は１．１＋０．３＋（１５１０÷１００）＝１６．５
ｓｅｃである。従って、５枚の画像がプリントされる時
間は１６．５＋（９６０÷１００）＝２６．１ｓｅｃで
ある。

【０１００】この様に本実施の形態によれば、４連ドラ
ムの間に１個の給紙カセットを付け加えるだけの簡単な
構成でありながら、カラー画像と白黒画像を混載使用す
る場合でも、白黒画像の画像形成の際、カラー画像の画
像形成を待つことなく同時に画像形成でき、全体のプリ
ント時間を短縮することができる。。

【０１０１】また、短搬送経路用の画像形成手段で黒画
像を形成できるようにしているので、使用頻度の高い白
黒画像のプリント時間を効率的に短縮することができ
る。

【０１０２】また、転写材を一時的に保管するスタッカ
を備え、一時保管用のスタッカからの排出時期を制御し
ているので、入力画像順に出力画像順序を適正化するこ
とができる。

【０１０３】また、短搬送経路上を搬送される転写材
が、長短重複搬送経路入り口を完全に通過するまでの時
間Ａと長搬送経路上を搬送される転写材が、長短重複搬
送経路入り口へ到達するまでの時間Ｂとを計算し、Ａ＜
Ｂの場合は長搬送経路上に転写材が存在しても、短搬送
経路上に転写材を搬送させるよう制御しているので、転
写材が重なることなく先行する長搬送経路用転写材を追
い越して短搬送経路用転写材を搬送することができ、プ
リント時間を効率的に短縮することができる。

【０１０４】次に本発明の他の実施態様を説明する。（実施の形態３）図１１は、本発明を適用したデジタル
電子写真複写機の一実施の形態を示す主要部の構成図で
ある。本実施の形態は、実施の形態２に画像形成ユニッ
トＵ５を配設したもので、それに伴い単色画像専用の第
２給紙カセット５７の配置位置が若干異なっている他は
他の実施の形態２と同様の構成である。転写材搬送手段
７０に４個の画像形成ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４
が並設されているが、画像形成ユニットＵ５は独立した
構成になっている。画像形成ユニットＵ５は、２成分現
像剤を収納した３個の現像装置２３Ｋ（黒色用）、２３
Ｒ（赤色用）、２３Ｂ（青色用）が備えられており、実
施例１の画像形成ユニットＵ２と同様の構成なので、説
明を省略する。

【０１０５】カラープリント用給紙カセット５２、転写
材搬送手段７０、３個の画像形成ユニットＵ１，Ｕ２，
Ｕ３，Ｕ４およびこれらの転写材搬送に関しては、実施
の形態２と同様の構成なので、説明を省略し、単色プリ
ント用給紙カセット５７、画像形成ユニットＵ５とこれ
らの転写材搬送、およびカラープリント用の転写材長搬
送経路と単色プリント用の転写材短搬送経路の搬送経路
切り換えについて説明を省略する。

【０１０６】５７は画像形成ユニットＵ５専用（単色画
像専用）の第２給紙カセットで、転写材５３を収容して
いる。本体上部に設けられた操作部内の選択ボタンで、
黒、赤、青のモードを選択すると、感光体ドラム４１の
回転と共に給紙ローラで転写材５３を給紙カセット５７
から送り出す。給紙ローラから送り出された転写材５３
は給紙ガイド、送りローラを経てレジストローラ５６に
至る。この転写材５３はレジストローラ５６により所定
タイミングに同期して、画像形成ユニットＵ５へ送られ
て、画像形成ユニットに形成された顕画像（黒トナー像
又は赤、青トナー像）が転写された後、搬送ベルト７
２、搬送ベルト７４により定着器７６へ搬送される。定
着器７６により、トナーが転写された転写材５３に熱と
圧力が加えられてトナーが転写材５３に定着される。排
紙ローラ７７により、画像形成が終了した転写材５３が
排紙スタッカ７８又は７９に排紙される。

【０１０７】５８は、搬送ベルト７４へ搬送する転写材
を、搬送ベルト７０から搬送するのか搬送ベルト７２か
ら搬送するのか、搬送経路を切換えるための搬送経路切
換ガイドであり、転写材搬送経路を変更すべく位置を変
更できる構成になっている。フルカラープリントモード
の場合、搬送経路切換ガイド５８は図示の実線位置にあ
り、第１給紙カセット５２から３個の画像形成ユニット
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４を経て長搬送経路を搬送された
カラープリント用転写材が搬送ベルト７４へと搬送され
る。その後、実施の形態２と同様に画像形成され、所望
のフルカラープリント画像を得ることができる。一方、
白黒プリントモードの場合、搬送切換ガイド５８の位置
が点線位置に変更されて、第２給紙カセット５７から画
像形成ユニットＵ４を経て短搬送経路をへて搬送された
単色プリント用転写材が搬送ベルト７４へと搬送され
る。その後、実施の形態１と同様に画像形成され、所望
の単色プリント画像を得ることができる。

【０１０８】図１２は、転写材搬送経路の位置関係を説
明するための図である。図１２（ａ）は、転写材搬送経
路の概略の位置と長さを示したものである。図１２
（ａ）にて、画像形成ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４
を使用する長搬送経路としてのカラー画像の搬送経路は
Ｌ１，Ｌ３で、画像形成ユニットＵ５を使用する短搬送
経路としての単色画像の搬送経路はＬ２，Ｌ３であり、
Ｌ３はカラー画像（画像形成ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ
３，Ｕ４）の搬送経路と単色画像（画像形成ユニットＵ
５）の搬送経路が重複している長短重複搬送経路部分で
ある。Ｐ１はレジストローラ５５の位置を示し、Ｐ２は
レジストローラ５６の位置を示し、Ｐ３はカラー画像の
搬送経路と単色画像の搬送経路が重複する入り口の位置
を示し、Ｐ４は排紙ローラ７７の位置を示す。Ｌ１はＰ
１とＰ３間の長さであり、カラー画像専用部分の搬送経
路の長さである。Ｌ２はＰ２とＰ３の間の長さであり、
単色画像専用部分の搬送経路の長さである。Ｌ３はＰ３
とＰ４間の長さであり、カラー画像と単色画像の搬送経
路が重複する部分の長さである。図１２（ｂ）は、図１
２（ａ）をより詳細に示したものであり、左から右へ時
間軸で示したものである。図１２（ｂ）にて、カラー画
像の搬送経路は上段に示す位置Ｐ１〜位置Ｐ３〜位置Ｐ
４で、白黒画像の搬送経路は下段の位置Ｐ２〜位置Ｐ３
及び上段の位置Ｐ３〜位置Ｐ４である。ｕ１，ｕ２，ｕ
３，ｕ４，ｕ５は各々画像形成ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ
３，Ｕ４，Ｕ５の位置を示す。Ｌ１１はＰ１とｕ１間の
長さ、Ｌ１２はｕ１とｕ２間の長さ、Ｌ１３はｕ２とｕ
３間の長さ、Ｌ１４はｕ３とｕ４間の長さ、Ｌ１５はｕ
４とＰ３間の長さであり、Ｌ１＝Ｌ１１＋Ｌ１２＋Ｌ１
３＋Ｌ１４＋Ｌ１５である。Ｌ２１はＰ２とｕ５間の長
さ、Ｌ２２はｕ５とＰ３間の長さであり、Ｌ２＝Ｌ２１
＋Ｌ２２である。

【０１０９】図９は、カラー画像と白黒画像が混載した
場合のプリント時間の短縮方法について説明するための
図である。図９（ａ），（ｂ）は、カラー画像形成中に
白黒画像を形成するタイミングを説明するものであり、
図９（ａ）は、カラー画像に先行して白黒画像を形成す
る場合（追越し）のタイミングと各転写材の位置関係を
示し、図９（ｂ）は、カラー画像に追送して白黒画像を
形成する場合（追走）のタイミングと各転写材の位置関
係を示す。図９（ｃ）は、カラー画像形成時に次のカラ
ー画像を形成する場合のタイミングと各転写材の位置関
係を示し、図９（ｄ）は、白黒画像形成時に次の白黒画
像を形成する場合のタイミングと各転写材の位置関係を
示す。なお、カラー画像と白黒画像の転写材の移動速度
は同一とする。図９は、実施の形態２と同様なので、説
明を省略する。

【０１１０】また、カラー画像／単色画像を混載使用す
る場合における転写材の搬送制御動作及び処理方法は実
施の形態１と同様なので、フローチャート、及びブロッ
ク図の説明を省略する。

【０１１１】次に具体的数値例をもとにどの程度プリン
トの時間が短縮されるかを説明する。

【０１１２】感光体ドラム１１，２１，３１，４１、転
写ベルト７０、搬送ベルト７４の移動速度をＶ１＝１０
０ｍｍ／ｓｅｃ、レジストローラ５５の位置Ｐ１と感光
体ドラム１１の転写位置ｕ１迄の搬送距離をＬ１１＝１
６０ｍｍ、感光体ドラム１１の転写位置ｕ１と感光体ド
ラム２１の転写位置ｕ２迄の搬送ベルト７０上の距離を
Ｌ１２＝４４０ｍｍ、感光体ドラム２１の転写位置ｕ２
と感光体ドラム３１の転写位置ｕ３迄の転写ベルト７０
上の距離をＬ１３＝４４０ｍｍ、感光体ドラム３１の転
写位置ｕ３と感光体ドラム４１の転写位置ｕ４迄の転写
ベルト７０上の距離をＬ１４＝４４０ｍｍ、感光体ドラ
ム４１の転写位置ｕ４とカラー画像の搬送経路と単色画
像の搬送経路が重複する入り口の位置Ｐ３との搬送距離
をＬ１５＝１６０ｍｍ、レジストローラ５６の位置Ｐ２
と感光体ドラム９１の転写位置ｕ５迄の距離をＬ２１＝
６０ｍｍ、感光体ドラム９１の転写位置ｕ５とカラー画
像の搬送経路と単色画像の搬送経路が重複する入り口の
位置Ｐ３との搬送距離をＬ２２＝１４０ｍｍ、位置Ｐ３
と排紙ローラ７７の位置Ｐ４との搬送距離をＬ３＝４０
０ｍｍとする。そうすると、フルカラーの搬送経路にお
ける単色画像の搬送経路と重複しない部分、即ち位置Ｐ
１〜位置Ｐ３の搬送距離はＬ１＝１６４０ｍｍとなり、
カラー画像の搬送経路と単色画像の搬送経路が重複して
いる長短重複搬送経路部分、即ち位置Ｐ３〜位置Ｐ４の
搬送距離はＬ３＝４００ｍｍなので、フルカラーの搬送
距離はＬ１＋Ｌ３＝２０４０ｍｍとなり、単色画像の搬
送距離はＬ２＋Ｌ３＝６００ｍｍとなる。また、転写材
の搬送間隔をＬＡ＝３０ｍｍとし、プリントボタンを押
して給紙ローラ２４により給紙カセット２２から転写材
がレジストローラ５５に到達してレジストローラが駆動
を開始する迄の時間を０．３ｓｅｃとする。Ａ４判の画
像を読取／計算する時間を１．１ｓｅｃ、Ａ３判の画像
を読取／計算する時間を２．２ｓｅｃとする。

【０１１３】例えばＡ４判の転写材を色，黒，黒，黒，
黒，黒，色，黒，黒，黒，黒，色，黒，黒，黒，黒の順
序で１６枚プリントする場合のプリントの時間を表４に
示す。

【０１１４】

【表４】転写材種類及び位置に関して先頭の英文字は画像の種類
を表わし、Ｃがフルカラー画像をＫが白黒画像を表わ
す。英文字の次の数字は画像の入力順序を数字表わし、
その次の数字は転写材の先端の位置を数字表わす。転写
材の位置については、カラー画像の搬送経路と黒画像の
搬送経路が重複する入り口の位置Ｐ３を基点に転写材先
端位置との距離を数値（単位はｍｍ）で示したものであ
り、位置Ｐ３が０で、転写材の進行方向に対してＰ３よ
り手前を−、先を＋で示す。従って、フルカラー画像用
転写材がレジストローラ５５に位置するときは−１６４
０（Ｌ１＝１６４０ｍｍ）であり、白黒画像用転写材が
レジストローラ５６に位置するときは−６０（Ｌ２＝６
０ｍｍ）である。なお、フルカラー画像用転写材及びフ
ルカラー画像用転写材が給紙位置にあるときは、便宜上
各々−１６７０，−９０とした。つまり、Ｃ１は入力順
序が１番目のフルカラー画像を示し、Ｋ２は入力順序が
２番目の白黒画像を示す。この場合、本実施例では画像
の入力順序はＣ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６，Ｃ
７，Ｋ８，Ｋ９，Ｋ１０，Ｋ１１，Ｃ１２，Ｋ１３，Ｋ
１４，Ｋ１５，Ｋ１６となり、画像の形成順序（プリン
ト完了順序）はＫ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６，Ｃ１，
Ｋ８，Ｋ９，Ｋ１０，Ｋ１１，Ｃ７，Ｋ１３，Ｋ１４，
Ｋ１５，Ｋ１６，Ｃ１２となり、プリントの時間は４
９．３ｓｅｃとなる。

【０１１５】比較のため、フルカラー画像及び白黒画像
共にカラープリント用給紙カセット５２を使用し、カラ
ー画像用の長搬送経路を用いて画像形成した場合、即ち
フルカラー画像が白黒画像を追い越すことなく入力順序
通りに画像形成した場合、上述の１６枚の画像のプリン
ト時間は４９．３ｓｅｃとなる。従って、本実施例によ
ると、５９．９ｓｅｃ−４９．３ｓｅｃ＝１０．６ｓｅ
ｃプリント時間を短縮できる。

【０１１６】従って、この例では（１０．６ｓｅｃ÷５
９．９ｓｅｃ）×１００＝１８．２％プリント時間を短
縮できる。

【０１１７】比較例のプリント時間計算例；Ａ４判の転
写材の移動方向の長さは２１０ｍｍなので、転写材の搬
送間隔をＬＡ＝３０ｍｍとすると、１６枚の画像の１枚
目と１６枚目の距離は２４０×１５＝３６００ｍｍであ
る。１枚の画像がレジストローラ５５から排紙ローラ７
７を完全に排出されるまでの距離はＬ１＋Ｌ３＋Ｗ＝２
２５０ｍｍである。Ａ４判の画像の読取時間が１．１ｓ
ｅｃで、給紙ローラ２４からレジストローラ２５までの
搬送時間は０．３ｓｅｃなので、１枚の画像がプリント
される時間は１．１＋０．３＋（２２５０÷１００）＝
２３．９ｓｅｃである。従って、１６枚の画像がプリン
トされる時間は２３．９＋（３６００÷１００）＝５
９．９ｓｅｃである。

【０１１８】この様に本実施の形態によれば、カラー画
像の形成時間が白黒画像の形成時間よりも長いことを利
用し、カラー画像と白黒画像を混載使用する場合でも、
白黒画像の画像形成の際、カラー画像の画像形成を待つ
ことなく同時に画像形成でき、全体のプリント時間を短
縮することができる。

【０１１９】また、短搬送経路用の画像形成手段で黒画
像を形成できるようにしているので、使用頻度の高い白
黒画像のプリント時間を効率的に短縮することができ
る。

【０１２０】また、転写材を一時的に保管するスタッカ
を備え、一時保管用のスタッカからの排出時期を制御し
ているので、入力画像順に出力画像順序を適正化するこ
とができる。

【０１２１】また、短搬送経路上を搬送される転写材
が、長短重複搬送経路入り口を完全に通過するまでの時
間Ａと長搬送経路上を搬送される転写材が、長短重複搬
送経路入り口へ到達するまでの時間Ｂとを計算し、Ａ＜
Ｂの場合は長搬送経路上に転写材が存在しても、短搬送
経路上に転写材を搬送させるよう制御しているので、転
写材が重なることなく先行する長搬送経路用転写材を追
い越して短搬送経路用転写材を搬送することができ、プ
リント時間を効率的に短縮することができる。

【０１２２】特に本実施の形態のように、４連ドラムの
間隔が広く、カラー画像の形成時間が長い装置に対し
て、プリント時間を短縮する効果が大きい。

【０１２３】

【発明の効果】本発明は搬送経路重複部への、各搬送経
路上の転写材の搬送を制御する搬送制御手段を有するた
め、複数の画像形成手段を使用する場合でも、全体のプ
リント時間を短縮することができる。

【０１２４】また、複数の画像形成手段によって同時に
画像形成することが可能なように各搬送経路上の転写材
の搬送を制御する、搬送制御手段を有することで、複数
の画像形成手段によって同時に画像形成でき、全体のプ
リント時間を短縮することができる。

【０１２５】また、複数の搬送経路に、経路長さの異な
る２つの搬送経路として、長搬送経路と短搬送経路と、
を有し、該長搬送経路を有する第一の画像形成手段と、
該短搬送手段を有する第二の画像形成手段と、を備えて
いることで、長搬送経路と短搬送経路を有する場合にも
両搬送経路上で同時に画像形成でき、全体のプリント時
間を短縮することができる。

【０１２６】また、短搬送経路上を搬送される転写材が
搬送経路重複部入口を完全に通過するまでの時間Ａと、
長搬送経路上を搬送される転写材が搬送経路重複部入口
へ到達するまでの時間Ｂとを計算し、Ａ＜Ｂの場合
は、長搬送経路上に転写材が存在しても、短搬送経路上
に転写材を搬送させるよう制御する搬送制御手段を有
し、また、長搬送経路上を搬送される転写材が搬送経路
重複部入口を完全に通過するまでの時間Ｃと、短搬送経
路上を搬送される転写材が搬送経路重複部入口へ到達す
るまでの時間Ｄとを計算し、Ｃ＜Ｄの場合は、長搬送
経路上に転写材が存在しても、短搬送経路上に転写材を
搬送させるよう制御する搬送制御手段を有するので、搬
送経路重複部において複数の転写材が重なることなく、
短搬送経路と長搬送経路の、両搬送経路上で同時に画像
形成でき、全体のプリント時間を短縮することができ
る。

【０１２７】また、第一の画像形成手段の後段に第二の
画像形成手段を備え、該第一の画像形成手段を通じて該
第二の画像形成手段にへ転写材を搬送する長搬送経路
と、第二の画像形成手段のみへ転写材を搬送する短搬送
経路と、を有することで、簡単な構成で有りながら、第
一の画像形成手段と画像形成手段を両方使用する場合に
同時に画像形成でき、全体のプリント時間を短縮するこ
とができる。

【０１２８】また、複数の画像形成手段を有する画像形
成装置において、該複数の画像形成手段のすべてを通る
第一の搬送経路と、該第一の搬送経路に途中から合流し
前記複数の画像形成手段の一部を通る第二の搬送経路と
を備え、該第一、第二の搬送手段の合流部分において転
写材が重ならないように制御する搬送制御手段を設けた
ことにより、複数の画像形成手段を同時に使用すること
ができ、全体のプリント時間を短縮することができる。

【０１２９】また、画像形成手段に、多色画像形成手段
と、単色画像形成手段とを備え、単色画像形成手段が、
黒画像を形成する黒画像形成手段であることで、カラー
画像と白黒画像を混載使用する場合でも、白黒画像の画
像形成の際、カラー画像の画像形成を待つことなく同時
に画像形成でき、全体のプリント時間を短縮することが
できる。

【０１３０】また、転写材を一時的に保管するスタッカ
を備え、入力画像順に画像を出力するように、スタッカ
からの排出時期を制御する制御手段を有することで、搬
送制御手段によって入力画像と順序を異にすることとな
った出力画像順序を入力画像通りの順序に適正化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態１である、フルカ
ラーデジタル電子写真複写機の構成を示す全体構成図で
ある。

【図２】図２（ａ）は、本発明の実施の形態１である、
デジタル電子写真複写機の転写材搬送経路の位置関係を
説明するための図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）を
簡略化したものである。

【図３】図３（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態１
での、カラー画像と白黒画像を混載使用した場合のプリ
ント時間の短縮方法について説明するための図である。
この中で、図３（ａ）は、白黒画像側の転写材が、カラ
ー画像側の転写材を追い越す場合を、図３（ｂ）は、白
黒画像側の転写材が、カラー画像側の転写材を追走する
場合を、図３（ｃ）は、カラー画像形成時に次のカラー
画像を形成する場合を、図３（ｄ）は、白黒画像形成時
に次の白黒画像を形成する場合を示す。

【図４】図４は、本発明の実施の形態１である、デジタ
ル電子写真複写機のブロック図である。

【図５】図５は、本発明の実施の形態１である、デジタ
ル電子写真複写機の、カラー画像と白黒画像を混載使用
する場合における転写材の搬送制御動作を説明するため
のフローチャートである。

【図６】図６は、本発明の実施の形態１である、デジタ
ル電子写真複写機の出力画像順序の適正化をする搬送方
法について説明するための図である。

【図７】図７は、本発明の実施の形態２である、フルカ
ラーデジタル電子写真複写機の構成を示す全体構成図で
ある。

【図８】図８は、本発明の実施の形態２である、デジタ
ル電子写真複写機の転写材搬送経路の位置関係を説明す
るための図である。図８（ａ）は、本発明の実施の形態
２である、デジタル電子写真複写機の転写材搬送経路の
位置関係を説明するための図である。図８（ｂ）は、図
８（ａ）を簡略化したものである。

【図９】図９（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態２
及び３での、カラー画像と白黒と白黒画像を混載使用し
た場合のプリント時間の短縮方法について説明するため
の図である。この中で、図９（ａ）は、白黒画像側の転
写材が、カラー画像側の転写材を追い越す場合を、図９
（ｂ）は、白黒画像側の転写材が、カラー画像側の転写
材を追走する場合を、図９（ｃ）は、カラー画像形成時
に次のカラー画像を形成する場合を、図９（ｄ）は、白
黒画像形成時に次の白黒画像を形成する場合を示す。

【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２である、デ
ジタル電子写真複写機でのカラー画像と白黒画像を混載
使用した場合の転写材の搬送形態について説明するため
の概念図である。

【図１１】図１１は、本発明の実施の形態３である、フ
ルカラーデジタル電子写真複写機の構成を示す全体構成
図である。

【図１２】図１２は、本発明の実施の形態３である、デ
ジタル電子写真複写機の転写材搬送経路の位置関係を説
明するための図である。図１２（ａ）は、本発明の実施
の形態３である、デジタル電子写真複写機の転写材搬送
経路の位置関係を説明するための図である。図１２
（ｂ）は、図１２（ａ）を簡略化したものである。

【符号の説明】

１１，２１，３１，４１，９１感光体ドラム１３，２３，３３，４３，９３現像装置５２第１給紙カセット５７第２給紙カセット５３転写材５５，５６レジストローラ７０，７２，７４搬送手段７６定着器７７排紙ローラ７８，７９排紙スタッカ２０５色判定部２０６制御部２０７，２０８色画像メモリー回路２０９，２１０黒画像メモリー回路２２１，２２２，２２３，２２４転写材搬送演算回路２２５，２２７レジローラ駆動制御部２０５色判定部２０５色判定部Ｌ３長短搬送経路重複長さＬ１＋Ｌ３長搬送経路長さＬ２＋Ｌ３短搬送経路長さＰ１長搬送経路用レジストローラ５５の位置Ｐ２短搬送経路用レジストローラ５６の位置Ｐ３長短搬送経路が重複する入り口の位置Ｐ４排紙ローラの位置Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５画像形成ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の画像形成手段を備えた画像形成装置
において、該画像形成手段がそれぞれ転写材を搬送する
搬送経路を有し、該搬送経路が一部において重複してお
り、該搬送経路重複部への、各搬送経路上の転写材の搬
送を制御する搬送制御手段を有することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】複数の画像形成手段によって同時に画像形
成することが可能なように各搬送経路上の転写材の搬送
を制御する、搬送制御手段を有することを特徴とする請
求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記複数の搬送経路に、経路長さの異なる
２つの搬送経路として、長搬送経路と短搬送経路と、を
有し、該長搬送経路を有する第一の画像形成手段と、該
短搬送手段を有する第二の画像形成手段と、を備えた請
求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記短搬送経路上を搬送される転写材が前
記搬送経路重複部入口を完全に通過するまでの時間Ａ
と、前記長搬送経路上を搬送される転写材が前記搬送経
路重複部入口へ到達するまでの時間Ｂとを計算し、Ａ＜
Ｂの場合は、長搬送経路上に転写材が存在しても、短
搬送経路上に転写材を搬送させるよう制御する搬送制御
手段を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形
成装置。
【請求項５】前記長搬送経路上を搬送される転写材が前
記搬送経路重複部入口を完全に通過するまでの時間Ｃ
と、前記短搬送経路上を搬送される転写材が前記搬送経
路重複部入口へ到達するまでの時間Ｄとを計算し、Ｃ＜
Ｄの場合は、長搬送経路上に転写材が存在しても、短
搬送経路上に転写材を搬送させるよう制御する搬送制御
手段を有することを特徴とする請求項３または４に記載
の画像形成装置。
【請求項６】前記第一の画像形成手段の後段に前記第二
の画像形成手段を備え、該第一の画像形成手段を通じて
該第二の画像形成手段へ転写材を搬送する長搬送経路
と、第二の画像形成手段のみへ転写材を搬送する短搬送
経路と、を有することを特徴とする請求項３乃至５のい
ずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】複数の画像形成手段を有する画像形成装置
において、該複数の画像形成手段のすべてを通る第一の
搬送経路と、該第一の搬送経路に途中から合流し前記複
数の画像形成手段の一部を通る第二の搬送経路とを備
え、該第一、第二の搬送手段の合流部分において転写材
が重ならないように制御する搬送制御手段を設けたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】前記複数の画像形成手段が、多色画像形成
手段と、単色画像形成手段とを含むことを特徴とする請
求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】単色画像形成手段が、黒画像を形成する黒
画像形成手段であることを特徴とする請求項８に記載の
画像形成装置。
【請求項１０】転写材を一時的に保管するスタッカを備
え、入力画像順に画像を出力するように、スタッカから
の排出時期を制御する制御手段を有することを特徴とす
る請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】複数の画像形成手段を有する画像形成装
置の制御手段において、該画像形成手段が、それぞれ転
写材を搬送する搬送経路を有し、該搬送経路が一部にお
いて重複している場合に、各搬送経路上の転写材の搬送
を制御する制御方法。
【請求項１２】複数の画像形成手段によって同時に画像
形成することが可能なように各搬送経路上の転写材の搬
送を制御する請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１３】前記複数の搬送経路に、経路長さの異な
る２つの搬送経路として、長搬送経路と短搬送経路と、
を有する場合に、該短搬送経路上を搬送される転写材が
前記搬送経路重複部入口を完全に通過するまでの時間Ａ
と、該長搬送経路上を搬送される転写材が前記搬送経路
重複部入口へ到達するまでの時間Ｂとを計算し、Ａ＜Ｂ
の場合は、長搬送経路上に転写材が存在しても、短搬送
経路上に転写材を搬送させるよう制御する請求項１１ま
たは１２に記載の制御方法。