JP3988346B2 - 画像形成装置における電位制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を応用した複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等の画像形成装置における電位制御装置に関し、更に詳しくは、像担持体の帯電電位及び現像バイアス電圧の立ち上げ時又は立ち下げ時に、像担持体の表面にトナーやキャリアが付着することに伴う画質欠陥等を確実に防止可能とした画像形成装置における電位制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記電子写真方式を応用した複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等の画像形成装置においては、感光体ドラムの表面を所定の電位に帯電した後、当該感光体ドラムの表面に画像露光を施して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像器によって現像することにより、所望の画像を形成するように構成されている。
【０００３】
ところで、かかる画像形成装置において、感光体ドラムの帯電開始時に、図９（ａ）に示すように、感光体ドラム表面の帯電されていない非帯電領域が、当該感光体ドラムの回転に伴って現像器の現像ロールと対向する現像位置に移動したときに、現像ロールに現像バイアス電圧Ｖｄｃを印加すると、この現像バイアス電圧Ｖｄｃと感光体ドラムの非帯電領域の電位である０Ｖとの電位差Ｖｉｍｇにより、感光体ドラムと現像ロールとの間に、トナーを現像ロールから感光体ドラムの表面に転移させる向きの電界が形成される。そのため、感光体ドラムの表面には、上記電界の大きさによってトナー、あるいはトナーと共に現像剤中のキャリアが付着する。
【０００４】
また、上記画像形成装置において、感光体ドラムの帯電開始時に、図９（ｃ）に示すように、感光体ドラム表面の帯電領域が、当該感光体ドラムの回転に伴って現像器の現像ロールと対向する現像位置に移動したときに、現像ロールの現像バイアス電圧ＶｄｃがＯＦＦされていると、この感光体ドラムの帯電電位Ｖｈと現像バイアス電圧のＯＦＦ電位である０Ｖとの電位差により、感光体ドラムと現像ロールとの間に、トナーと逆極性に帯電したキャリアを現像ロールから感光体ドラムの表面に転移させる向きの電界が形成される。そのため、感光体ドラム表面の帯電領域には、上記電界によってキャリアが直ちに付着してしまう。
【０００５】
これらのトナー及びキャリアの付着現象は、画像形成開始時である感光体ドラムの帯電開始時ばかりでなく、画像形成終了時である感光体ドラムの帯電停止時にも、上記と同様の理由により発生する。
【０００６】
このように、感光体ドラムの表面にトナー及びキャリアが付着すると、中間転写ベルトを用いた画像形成装置においては、感光体ドラムや中間転写ベルト等の汚損や傷を招いたり、感光体ドラムの表面にキャリアが付着した領域では、トナー像の転写が良好に行なわれないため、プリント上の白点や白筋等の画質欠陥を引き起こすという問題点があった。
【０００７】
そこで、上記の画像形成開始時や終了時に、感光体ドラムの表面にトナーやキャリアが付着することに伴う問題点を解決し得る技術としては、特開平９−３２９９４６号公報や特開平７−２５３６９３号公報などに開示されているものが、既に提案されている。
【０００８】
上記特開平９−３２９９４６号公報に係る画像形成装置は、像担持体の表面を均一に帯電するための帯電部材及び該帯電部材に電圧を印加する帯電用電源を有する帯電手段と、該帯電手段で帯電された像担持体の表面を像露光により電位減衰させて該像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、該帯電手段の帯電極性と同極性に帯電されたトナー及び該帯電極性と逆極性に帯電されたキャリアを含む二成分現像剤を担持する現像剤担持体並びに該現像剤担持体に該帯電極性と同極性の現像バイアス電圧を印加する現像バイアス用電源を有する現像手段とを備えた画像形成装置において、該像担持体表面の帯電開始端が該現像剤担持体に対向するときに該現像剤担持体への現像バイアス電圧の印加が開始し、該像担持体表面の帯電終了端が該現像剤担持体に対向するときに該現像バイアス電圧の印加が停止するように、該帯電用電源及び該現像バイアス用電源をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御手段を設け、該現像バイアス用電源のＯＮ／ＯＦＦによって該現像バイアス電圧が過渡変化しているときに該現像剤担持体との対向位置を通過している該像担持体の表面の電位の絶対値が、該現像バイアス電圧の絶対値以下となる条件下で、該像担持体の表面の電位の値と該現像バイアス電圧とを近づけるように、該帯電用電源及び該現像バイアス用電源のＯＮ／ＯＦＦタイミングを設定するように構成したものである。
【０００９】
また、上記特開平７−２５３６９３号公報に係る画像形成装置における電位制御方法は、トナーとキャリアよりなる二成分現像剤を用い、現像スリーブに現像バイアス電圧を印加することによって、トナーを感光体へ付着させる画像形成装置において、感光体回転開始及び停止時に感光体の表面電位と前記現像バイアスの両方を段階的に制御するように構成したものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開平９−３２９９４６号公報に係る画像形成装置の場合には、現像バイアス用電源のＯＮ／ＯＦＦによって現像バイアス電圧が過渡変化しているときに現像剤担持体との対向位置を通過している像担持体の表面の電位の絶対値が、該現像バイアス電圧の絶対値以下となる条件下で、該像担持体の表面の電位の値と該現像バイアス電圧とを近づけるように、帯電用電源及び現像バイアス用電源のＯＮ／ＯＦＦタイミングを設定するように構成したので、図９（ｂ）に示すように、現像位置で像担持体上の帯電電位と現像バイアス電圧のタイミングが一致していれば、問題は発生しないが、帯電用電源及び現像バイアス用電源には、その立ち上がり／立ち下がり速度の違い及びバラツキが存在し、像担持体にも回転変動等が存在するため、現像位置で像担持体上の帯電電位と現像バイアス電圧のタイミングを一致させることが困難であり、画像形成開始時や終了時に像担持体の表面にトナーやキャリアが付着するのを確実に防止することが困難であるという問題点を有していた。この問題点は、像担持体の回転速度が高速となり、プロセス速度が速くなると、一層顕著となる。
【００１１】
また、上記特開平７−２５３６９３号公報に係る画像形成装置における電位制御方法の場合には、感光体回転開始及び停止時に感光体の表面電位と前記現像バイアスの両方を段階的に制御するように構成したものであるが、上記特開平９−３２９９４６号公報に係る技術と同様の理由で、感光体回転開始及び停止時に感光体の表面電位と前記現像バイアスの両方の段階的な制御を確実に行なうことが困難であるという問題点があった。さらに、上記特開平７−２５３６９３号公報に係る画像形成装置における電位制御方法の場合には、感光体の表面電位と前記現像バイアスの両方を段階的に制御するものであるため、帯電用電源及び現像バイアス用電源の立ち上がり／立ち下がり速度の違い及びバラツキ、並びに感光体の回転変動等を考慮すると、感光体の表面電位と前記現像バイアスの両方の段階的な制御に時間がかかり、プリント速度の速い画像形成装置には適用し難いという問題点があった。
【００１２】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、画像形成開始時や終了時に像担持体の表面にトナーやキャリアが付着するのを確実に防止することができ、しかも、画像形成速度の速い画像形成装置にも適用可能な画像形成装置における電位制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載された発明は、像担持体を帯電手段によって帯電した後、前記像担持体の表面に画像露光を施して静電潜像を形成し、当該静電潜像をトナーとキャリアよりなる二成分現像剤を用いた二成分現像方式を採用した現像手段の現像剤担持体に現像バイアス電圧を印加することによって現像して画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体の帯電電位及び現像バイアス電圧の立ち上げ時に、当該像担持体の帯電電位又は現像バイアス電圧のいずれか一方を、他方の立ち上がりをはさんで、像担持体の非帯電部の電位と現像バイアス電圧との電位差が、当該像担持体の表面にトナー及びキャリアの付着が発生する第１の所定値を越えず、且つ、像担持体の帯電途中を含む帯電部の電位と現像バイアス電圧との電位差が、当該像担持体の表面にキャリアの付着が発生する第２の所定値を越えないように、目標とする値まで複数段階に制御するように構成したものである。
【００１４】
また、請求項２に記載された発明は、前記像担持体の非帯電部の電位をＶ０（Ｖ）、目標とする値まで複数段階に制御される前記現像バイアス電圧の中間値をＶＤｎ（Ｖ）（ｎ＝１以上）、前記像担持体の帯電部の電位をＶＨ（Ｖ）としたとき、
ＶＨ−ＶＤｎ＜４５０（Ｖ）
ＶＤｎ−Ｖ０＜４５０（Ｖ）
なる関係を満たすように、現像バイアス電圧を目標とする値まで複数段階に制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置における電位制御装置である。
【００１５】
さらに、請求項３に記載された発明は、目標とする値まで複数段階に制御される前記像担持体の帯電電位の中間値をＶＨｎ（Ｖ）（ｎ＝１以上）、前記現像バイアス電圧をＶＤ（Ｖ）、前記現像バイアス電圧をＯＦＦしたときの電位をＶＤ０（Ｖ）としたとき、
ＶＤ−ＶＨｎ＜４５０（Ｖ）
ＶＨｎ−ＶＤ０＜４５０（Ｖ）
なる関係を満たすように、像担持体の帯電電位を目標とする値まで複数段階に制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置における電位制御装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
実施の形態１
【００１８】
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示す全体構成図である。
【００１９】
図２において、１はタンデム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカラー複写機本体１の一端側（図中、左端側）の上部には、原稿２の画像を読み取る画像読取装置４が配設されている。また、上記デジタルカラー複写機本体１の内部には、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、水平方向に沿って一定の間隔をおいて配列されている。さらに、上記４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方には、これらの画像形成ユニットで順次形成される各色のトナー像を、互いに重ね合わせた状態で転写する中間転写ベルト２５が、矢印方向に沿って回動可能に配設されている。そして、上記中間転写ベルト２５上に多重に転写された各色のトナー像は、給紙カセット３９等から給紙される転写材としての転写用紙３４上に一括して転写された後、定着器３７によって転写用紙３４上に定着され、外部に排出されるようになっている。
【００２０】
なお、ここではタンデム型のカラー電子写真複写機を用いて、本発明の構成を説明するが、本発明はカラープリンタ／ファクシミリにおいても有効である。
【００２１】
次に、図２に基づいて、この発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のカラー電子写真複写機の構成を、更に詳細に説明する。
【００２２】
図２において、１はタンデム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカラー複写機本体１の一端側（図中、左端側）の上部には、原稿２をプラテンガラス５上に押圧するプラテンカバー３と、プラテンガラス５上に載置された原稿２の画像を読み取る画像読取装置４が配設されている。この画像読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００２３】
上記画像読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとしてＩＰＳ１２（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、このＩＰＳ１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００２４】
そして、上記の如くＩＰＳ１２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データに変換され、次に述べるように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの画像露光手段であるＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃでは、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。
【００２５】
ところで、上記タンデム型のデジタルカラー複写機本体１の内部には、上述したように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【００２６】
これらの４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、すべて同様に構成されており、大別して、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１６と、当該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成するＲＯＳ１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を現像する現像手段としての現像器１７と、クリーニング装置１８とから構成されている。
【００２７】
上記ＲＯＳ１４は、図２に示すように、半導体レーザー１９を原稿色材階調データに応じて変調して、この半導体レーザー１９からレーザー光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザー１９から出射されたレーザー光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射ミラー２０、２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を介して像担持体としての感光体ドラム１５上に走査露光される。
【００２８】
上記ＩＰＳ１２からは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに各色の画像データが順次出力され、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃから画像データに応じて出射されるレーザー光ＬＢが、それぞれの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに形成された静電潜像は、現像器１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。
【００２９】
上記各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベルト２５上に、一次転写ロール２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃによって多重に転写される。この中間転写ベルト２５は、ドライブロール２７と、ストリッピングロール２８と、ステアリングロール２９と、アイドルロール３０と、バックアップロール３１と、アイドルロール３２との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００３０】
上記中間転写ベルト２５上に多重に転写された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、バックアップロール３１に圧接する二次転写ロール３３によって、圧接力及び静電気力で転写用紙３４上に二次転写され、この各色のトナー像が転写された転写用紙３４は、２連の搬送ベルト３５、３６によって定着器３７へと搬送される。そして、上記各色のトナー像が転写された転写用紙３４は、定着器３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本体１の外部に設けられた排出トレイ３８上に排出される。
【００３１】
上記転写用紙３４は、図２に示すように、複数の給紙カセット３９、４０、４１のうちの何れかから所定のサイズのものが、給紙ローラ４２及び用紙搬送用のローラ対４３、４４、４５からなる用紙搬送経路４６を介して、レジストロール４７まで一旦搬送され、停止される。上記給紙カセット３９、４０、４１のうちの何れかから供給された転写用紙３４は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール４７によって中間転写ベルト２５上へ送出される。
【００３２】
そして、上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるようになっている。
【００３３】
なお、上記感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは、トナー像の転写工程が終了した後、クリーニング装置１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃによって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。また、中間転写ベルト２５は、ベルト用クリーナー４８によって残留トナーや紙粉等が除去される。
【００３４】
図３及び図４は上記デジタルカラー複写機の各画像形成ユニットを示すものである。
【００３５】
上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、図３及び図４に示すように、すべて同様に構成されており、これらの４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、上述したように、感光体ドラム１５を備えており、この感光体ドラム１５の表面は、一次帯電用のスコロトロン１６によって所定の電位（例えば、−７００Ｖ）に一様に帯電される。上記一次帯電用のスコロトロン１６は、感光体ドラム１５側が開口した断面矩形の枠体状に形成された放電シールド５０と、この放電シールド５０内に張設された２本の放電ワイヤー５１と、放電シールド５０の開口部５２の外側に配設されたグリッド電極５３とから構成されている。
【００３６】
上記感光体ドラム１５の表面は、一次帯電用のスコロトロン１６によって一様に帯電された後、ＲＯＳ１４から画像データに応じて出射される画像形成用のレーザ光ＬＢが走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成される。なお、図示の実施の形態では、感光体ドラム１５表面の画像露光位置の下流側に、当該感光体ドラム１５の表面電位を測定する電位センサ５４が配設されている。
【００３７】
上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの現像器１７の現像ロール５５によって、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色の各色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、一次転写ロール２６の帯電によって中間転写ベルト２５上に順次多重に転写される。なお、図示の実施の形態では、感光体ドラム１５上に現像されたトナー像が、中間転写ベルト２５上に転写される前に、転写前コロトロン５６によって帯電を受け、転写効率を向上させるようになっている。
【００３８】
また、上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を現像する現像器１７は、図５に示すように、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤５７が収容される現像器ハウジング５８を備えており、当該現像器ハウジング５７の感光体ドラム１６側の開口部には、現像剤担持体としての現像ロール５５が配設されている。この現像ロール５５は、所定の速度で回転駆動される現像スリーブ５９と、当該現像スリーブ５９の内部に固定した状態で配置されたマグネットロール６０とから構成されている。さらに、上記現像器ハウジング５７の内部には、現像ロール５５の背面側に、第１及び第２の２つの現像剤搬送用オーガ６１、６２が、上下に対向するように配置されているとともに、これら２つの現像剤搬送用オーガ６１、６２の間には、仕切り板６３が現像ロール５５側に向けて略水平に突設されている。また、上記上方の現像剤搬送用オーガ６２の斜め下方には、第３の小径の現像剤搬送用オーガ６４が配設されている。
【００３９】
上記現像器ハウジング５８の内部には、図４に示すように、トナーカートリッジ６５からリザーブタンク６６を介して、所定のタイミングでトナーが供給されるようになっている。このトナーカートリッジ６５から供給されたトナーは、図５に示すように、第１の現像剤搬送用オーガ６１の軸方向の一端部に送られ、当該第１の現像剤搬送用オーガ６１の軸方向に沿って搬送され、現像器ハウジング５８内の現像剤５７と攪拌されつつ、摩擦帯電される。さらに、上記第１の現像剤搬送用オーガ６１の軸方向の端部まで搬送され、現像器ハウジング５８内の現像剤５７と攪拌されたトナーは、第２の現像剤搬送用オーガ６２へ受け渡たされ、当該第２の現像剤搬送用オーガ６２の軸方向に沿って搬送される間に、更に現像器ハウジング５８内の現像剤５７と十分攪拌されつつ摩擦帯電されるとともに、この第２の現像剤搬送用オーガ６２から第３の現像剤搬送用オーガ６４を介して、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤５７が現像ロール５５に供給される。現像ロール５５に供給された現像剤５７は、マグネットロール６０の磁力によって現像スリーブ５９の表面に吸着された後、当該現像スリーブ５９の回転に伴って矢印方向に沿って搬送され、現像剤層厚規制部材６５によって層厚が規制されて、感光体ドラム１５と対向する現像位置６６へと搬送され、感光体ドラム１５の表面に形成された静電潜像を現像するようになっている。
【００４０】
また、上記現像器１７の下流側には、図５に示すように、感光体ドラム１５の表面に付着してしまったキャリアを除去するためのキャリア捕獲手段６７が設けられている。このキャリア捕獲手段６７は、感光体ドラム１５の表面に近接して配置されたキャッチアップロール６８を備えている。上記キャッチアップロール６８は、図示されているように、所定の位置に所定の極性の磁極が着磁されたマグネットロール６９と、当該マグネットロール６９の外周に矢印方向に沿って回転可能に配置されたキャッチアップスリーブ７０とから構成されている。そして、上記キャッチアップロール６８は、感光体ドラム１５の捕獲位置７１において、当該感光体ドラム１５の表面に付着したキャリアを、マグネットロール６９の磁力によってキャッチアップスリーブ７０上に付着させ、当該キャッチアップスリーブ７０によって除去回収されたキャリアは、支持部材７２に取り付けられたブレード７３によって掻き取られるようになっている。
【００４１】
トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム１６の表面は、図３及び図４に示すように、クリーニング前コロトロン７４によって除電された後、クリーニング装置１８によって残留トナーや紙粉等が除去されるとともに、イレーズランプ７５によって露光を受けて完全に除電され、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置１８は、クリーニグブレード７６とクリーニングブラシ７７とフィルムシール７８とを備えており、これらのクリーニグブレード７６及びクリーニングブラシ７７によって感光体ドラム１５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００４２】
また、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト２５の表面は、図２に示すように、クリーニング装置４８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置４８は、クリーニングブラシ及びクリーニングブレードを備えており、これらのクリーニングブラシ及びクリーニングブレードによって、中間転写ベルト２５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００４３】
ところで、この実施の形態では、前記像担持体の帯電電位及び現像バイアス電圧の立ち上げ時又は立ち下げ時に、当該像担持体の帯電電位又は現像バイアス電圧のいずれか一方を、他方の立ち上がり又は立ち下がりをはさんで、像担持体の非帯電部の電位と現像バイアス電圧との電位差が第１の所定値を越えず、且つ、像担持体の帯電部の電位と現像バイアス電圧との電位差が第２の所定値を越えないように、目標とする値まで複数段階に制御するように構成されている。
【００４４】
また、この実施の形態では、前記像担持体の非帯電部の電位をＶ０（Ｖ）、目標とする値まで複数段階に制御される前記現像バイアス電圧の中間値をＶＤｎ（Ｖ）（ｎ＝１以上）、前記像担持体の帯電部の電位をＶＨ（Ｖ）としたとき、
ＶＨ−ＶＤｎ＜４５０（Ｖ）
ＶＤｎ−Ｖ０＜４５０（Ｖ）
なる関係を満たすように、現像バイアス電圧を目標とする値まで複数段階に制御するように構成されている。
【００４５】
さらに、この実施の形態では、目標とする値まで複数段階に制御される前記像担持体の帯電電位の中間値をＶＨｎ（Ｖ）（ｎ＝１以上）、前記現像バイアス電圧をＶＤ（Ｖ）、前記現像バイアス電圧をＯＦＦしたときの電位をＶＤ０（Ｖ）としたとき、
ＶＤ−ＶＨｎ＜４５０（Ｖ）
ＶＨｎ−ＶＤ０＜４５０（Ｖ）
なる関係を満たすように、像担持体の帯電電位を目標とする値まで複数段階に制御するように構成されている。
【００４６】
図４はこの実施の形態に係るデジタルカラー複写機の画像形成ユニットとともに電源回路の構成をも示すものである。
【００４７】
図４において、８０は一次帯電用のスコロトロン１６の放電ワイヤー５１に直流電圧を印加する直流高圧電源を、８１は一次帯電用のスコロトロン１６のグリッド電極５２に可変とした直流電圧を印加する直流高圧電源を、８２は現像ロール５５の現像スリーブ５９に可変とした直流バイアス電圧を印加する直流高圧電源を、８３は当該直流バイアス電圧にＯＮ／ＯＦＦ可能に重畳される交流バイアス電圧を印加する交流高圧電源を、８４はキャッチアップロール６８のキャッチアップスリーブに交流電圧を印加する交流高圧電源を、８５は上記直流高圧電源８０、直流高圧電源８１、直流高圧電源８２、交流高圧電源８３の出力タイミング及び出力値を制御する制御回路を、それぞれ示すものである。
【００４８】
そして、この実施の形態では、制御回路８５によって、感光体ドラム１５の帯電電位及び現像バイアス電圧の立ち上げ時及び立ち下げ時に、当該感光体ドラム１５の帯電電位又は現像バイアス電圧のいずれか一方を、他方の立ち上がり又は立ち下がりをはさんで、感光体ドラム１５の非帯電部の電位と現像バイアス電圧との電位差が第１の所定値を越えず、且つ、感光体ドラム１５の帯電部の電位と現像バイアス電圧との電位差が第２の所定値を越えないように、目標とする値まで複数段階に制御されるようになっている。
【００４９】
以上の構成において、この実施の形態に係る画像形成装置における電位制御装置を適用したタンデム型のデジタルカラー複写機では、次のようにして、画像形成開始時や終了時に像担持体の表面にトナーやキャリアが付着するのを確実に防止することができ、しかも、画像形成速度の速い画像形成装置にも適用することが可能となっている。
【００５０】
すなわち、この実施の形態に係るデジタルカラー複写機において、フルカラーや単色の画像の形成を開始する場合には、図４に示すように、画像形成動作の開始に伴って、感光体ドラム１５の回転駆動が開始されるとともに、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの一次帯電用のスコロトロン１６に、直流高圧電源８０及び直流高圧電源８１によって直流電圧が印加され、感光体ドラム１５の表面は、図１に示すように、所定の電位（例えば、−７００Ｖ）に一様に帯電される。
【００５１】
そして、上記感光体ドラム１５の帯電領域の先端が、当該感光体ドラム１５の回転に伴って現像ロール５５と対向する現像領域に移動すると、現像器１７の現像スリーブ５９には、図１に示すように、制御回路８５によって、感光体ドラム１５の帯電領域の立ち上がりよりも早いタイミングで、所定の現像バイアス電圧よりも低い、現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃ（例えば、Ｖｄｃ＝−３６０Ｖ）が印加される。この現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃは、感光体ドラム１５の非帯電部の電位（略０Ｖ）と当該現像バイアス電圧Ｖｄｃとの電位差が、第１の所定値を越えず、且つ、感光体ドラム１５の帯電部の電位（−７００Ｖ）と現像バイアス電圧Ｖｄｃとの電位差−３４０Ｖが第２の所定値を越えないように設定される。この実施の形態では、当該現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃは、上述したように、例えば、−３６０Ｖに設定されている。
【００５２】
なお、この実施の形態では、現像器１７のハウジング５８が、感光体ドラム１５から離間しない非リトラクト方式を採用している。また、上記現像器１７を駆動するモーターは、実際に画像を形成するまでは停止した状態となっており、従って、図１に示す状態において、現像ロール５５は停止した状態となっている。さらに、上記現像器１７の現像スリーブ５９には、上述したように、非画像形成状態において、所定の直流成分の現像バイアス電圧のみが印加されており、交流成分の現像バイアス電圧は、ＯＦＦされた状態となっている。
【００５３】
その後、上記制御回路８５は、現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃの領域が、感光体ドラム１５の帯電領域の立ち上がり部をはさんで、当該現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃの領域が、感光体ドラム１５の帯電領域を通過した所定のタイミングで、直流高圧電源８２を制御することにより、現像器１７の現像スリーブ５９に、所定の現像バイアス電圧（例えば、Ｖｄｃ２＝−５５０Ｖ）を印加するようになっている。
【００５４】
ところで、上記現像バイアス電圧が中間値Ｖｄｃ１から目標とする所定の現像バイアス電圧Ｖｄｃ２に切り換えられるまでの時間は、現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃ１が、感光体ドラム１５の帯電領域を確実に通過した後であればよく、この時間Ｔは、例えば、１００ｍｓに設定される。その結果、この実施の形態では、感光体ドラム１５の帯電電位の立ち上がりよりも、約５０ｍｓだけ早く、現像バイアス電圧が中間値Ｖｄｃ１に立ち上がり、感光体ドラム１５の帯電電位の立ち上がりから、約５０ｍｓ遅れて、現像バイアス電圧が目標とする所定の値に立ち上がることになる。なお、上記時間Ｔは、１００ｍｓよりも短くても長くても良いことは勿論である。
【００５５】
この発明の実施の形態にとって重要な点は、現像バイアス電圧が感光体ドラム１５の帯電電位の立ち上がりをはさんで、中間値Ｖｄｃ１から目標とする所定の現像バイアス電圧Ｖｄｃ２に切り換えられることである。
【００５６】
また、この実施の形態に係るデジタルカラー複写機において、フルカラーや単色の画像形成である１つのジョブが終了する場合には、図４に示すように、画像形成動作の終了に伴って、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの一次帯電用のスコロトロン１６に、直流高圧電源８０及び直流高圧電源８１によって印加されている直流電圧及び直流電圧がＯＦＦされ、感光体ドラム１５の表面は、図１（ｂ）に示すように、最終的に帯電が停止（０Ｖ）される。
【００５７】
そして、上記感光体ドラム１５の帯電領域の後端が、当該感光体ドラム１５の回転に伴って現像ロール５５と対向する現像領域に移動すると、一次帯電用のスコロトロン１６には、図１（ｂ）に示すように、制御回路８５によって、現像バイアス電圧の立ち下がりよりも早いタイミングで、所定の帯電電位よりも低い、感光体ドラム１５の帯電電位の中間値Ｖｈ１（例えば、Ｖｈ１＝−３００Ｖ）に切り換えられる。この感光体ドラム１５の帯電電位の中間値Ｖｈ１は、感光体ドラム１５の非帯電部の電位（略０Ｖ）と当該現像バイアス電圧Ｖｄｃ２（Ｖｄｃ２＝−５５０Ｖ）との電位差が、第１の所定値を越えず、且つ、感光体ドラム１５の帯電部の電位（−３００Ｖ）と現像バイアス電圧Ｖｄｃ２との電位差−２５０Ｖが第２の所定値を越えないように設定される。この実施の形態では、当該感光体ドラム１５の帯電電位の中間値Ｖｈ１は、上述したように、例えば、−３００Ｖに設定されている。
【００５８】
なお、この実施の形態では、感光体ドラム１５の帯電が停止し、現像バイアス電圧の印加がＯＦＦされるまで、感光体ドラム１５は、回転した状態にあるが、現像ロール５５は停止しており、現像バイアス電圧の交流成分の印加もＯＦＦされた状態となっている。
【００５９】
その後、上記制御回路８５は、感光体ドラム１５の帯電電位の中間値Ｖｈ１の領域が、現像バイアス電圧Ｖｄｃ２の立ち下がり部をはさんで、当該感光体ドラム１５の帯電電位の中間値Ｖｈ１の領域が、現像バイアス電圧Ｖｄｃ２の領域を通過した所定のタイミングで、直流高圧電源８１を制御することにより、一次帯電用のスコロトロン１６のグリッド電極８２に、印加している電圧をＯＦＦする（０Ｖ）ようになっている。
【００６０】
なお、上記感光体ドラム１５の帯電電位が中間値Ｖｈ１から０Ｖに切り換えられるまでの時間は、感光体ドラム１５の帯電電位が中間値Ｖｈ１が、現像バイアス電圧Ｖｄｃ３の領域を確実に通過した後であればよく、この時間Ｔは、帯電開始時と同様、例えば、１００ｍｓに設定される。なお、上記時間Ｔは、１００ｍｓよりも短くても長くても良いことは勿論である。
【００６１】
この発明の実施の形態にとって重要な点は、感光体ドラム１５の帯電電位が現像バイアス電圧Ｖｄｃ３の立ち下がりをはさんで、中間値Ｖｈ１から０Ｖに切り換えられることである。
【００６２】
このように、上記実施の形態では、現像バイアス電圧が感光体ドラム１５の帯電電位の立ち上がりをはさんで、中間値Ｖｄｃ１から目標とする所定の現像バイアス電圧Ｖｄｃ２に切り換えられるように構成されている。しかも、上記現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃ１は、感光体ドラム１５の非帯電部の電位（略０Ｖ）と当該現像バイアス電圧Ｖｄｃとの電位差が、現像ロール５５上のトナー及びキャリアを、感光体ドラム１５表面に付着させる電位差である第１の所定値を越えず、且つ、感光体ドラム１５の帯電部の電位（−７００Ｖ）と現像バイアス電圧Ｖｄｃとの電位差−３４０Ｖが、現像ロール５５上のキャリアを、感光体ドラム１５表面に付着させてしまう第２の所定値を越えないように設定されている。そのため、この実施の形態では、感光体ドラム１５の帯電電位の立ち上がり時に、当該感光体ドラム１５の表面に、トナー及びキャリアが付着するのを確実に防止することができるようになっている。しかも、この実施の形態では、現像バイアス電圧を感光体ドラム１５の帯電電位の立ち上がりをはさんで、中間値Ｖｄｃ１から目標とする所定の現像バイアス電圧Ｖｄｃ２に切り換えればよいので、現像バイアス電圧と感光体ドラム１５の帯電電位の双方を多段階に徐々に変化させる必要がないため、プロセス速度の速い高速の複写機やプリンターにも適用することが可能となっている。
【００６３】
実験例
次に、本発明者らは、図１（ａ）に示すように、現像バイアス電圧を感光体ドラム１５の帯電電位の立ち上がりをはさんで、中間値Ｖｄｃ１から目標とする所定の現像バイアス電圧Ｖｄｃ２に切り換える際に、現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃ１をどの程度の電圧に変化させれば、感光体ドラム１５の表面へのトナー及びキャリアの付着を確実に防止することができるかを確認する実験を行った。
【００６４】
実験条件は、上述した実施の形態１と同一の条件である。
【００６５】
図６は、上記実験の結果を示すものであり、感光体ドラム１５の非帯電部の電位（略０Ｖ）と当該現像バイアス電圧Ｖｄｃとの電位差Ｖｉｍｇが、４５０Ｖ以下であり、しかも、感光体ドラム１５の帯電部の電位（−７００Ｖ）と現像バイアス電圧Ｖｄｃとの電位差Ｖｃｌｎが、やはり４５０Ｖ以下であれば、感光体ドラム１５の表面へのトナー及びキャリアの付着を確実に防止することができることがわかる。
【００６６】
比較実験例
また、本発明者らは、図９（ａ）又は（ｃ）に示すように、現像バイアス電圧と感光体ドラム１５の帯電電位の立ち上がりとを、互いに時間的にずらした場合に、感光体ドラム１５表面へのトナーの付着幅がどのように変化するかを確認する実験を行った。
【００６７】
図７は、上記実験の結果を示すものであり、現像バイアス電圧と感光体ドラム１５の帯電電位を、中間値をとることなく、直ちに所定の電圧や電位まで立ち上げた場合には、現像バイアス電圧と感光体ドラム１５の帯電電位の立ち上がりとが、互いに一致している極短いタイミングを除いて、感光体ドラム１５の表面に付着するトナーの幅は、大きな勾配で直線的に増加していることがわかる。ところが、現像バイアス電圧と感光体ドラム１５の帯電電位の立ち上がりが、互いに一致するように、両者の印加タイミングを制御するのは（特に高速機では）困難であり、感光体ドラム１５表面へのトナー付着を確実に防止することができないことがわかる。
【００６８】
実施の形態２
図８はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、前記実施の形態１では、画像形成開始時に、現像バイアス電圧を複数段階に制御し、画像形成終了時に、像担持体の帯電電位を複数段階に制御しているのに対し、この実施の形態２では、画像形成開始時に、感光体ドラムの帯電電位を複数段階に制御し、画像形成終了時に、現像バイアス電圧を複数段階に制御するように構成されている。
【００６９】
すなわち、この実施の形態２では、デジタルカラー複写機において、フルカラーや単色の画像の形成を開始する場合には、図４に示すように、画像形成動作の開始に伴って、感光体ドラム１５の回転駆動が開始されるとともに、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの一次帯電用のスコロトロン１６に、交流高圧電源８０及び直流高圧電源８１によって交流電圧及び直流電圧が印加され、感光体ドラム１５の表面は、図８に示すように、中間電位Ｖｈ１（例えば、−３００Ｖ）を経て所定の電位（例えば、−７００Ｖ）に一様に帯電される。
【００７０】
そして、上記感光体ドラム１５の中間電位Ｖｈ１の帯電領域先端が、当該感光体ドラム１５の回転に伴って現像ロール５５と対向する現像領域に移動すると、現像器１７の現像スリーブ５９には、図８に示すように、制御回路８５によって、感光体ドラム１５の帯電領域の立ち上がりよりも遅いタイミングで、所定の現像バイアス電圧Ｖｄｃ（例えば、Ｖｄｃ＝−５５０Ｖ）が印加される。この感光体ドラム１５の中間電位Ｖｈ１は、感光体ドラム１５の中間電位Ｖｈ１と当該現像バイアス電圧との電位差が、第１の所定値を越えず、且つ、現像バイアス電圧Ｖｄｃと感光体ドラム１５の中間電位Ｖｈ１との電位差−２５０Ｖが第２の所定値を越えないように設定される。この実施の形態では、当該感光体ドラム１５の中間電位Ｖｈ１は、上述したように、例えば、−３００Ｖに設定されている。
【００７１】
その後、上記制御回路８５は、感光体ドラム１５の中間電位Ｖｈ１の領域が、現像バイアス電圧の立ち上がり部をはさんで、当該感光体ドラム１５の中間電位Ｖｈ１の領域が、現像バイアス電圧の立ち上がり部を通過した所定のタイミングで、直流高圧電源８１を制御することにより、一次帯電用のスコロトロン１６に、所定の電圧（例えば、Ｖｈ１＝−７００Ｖ）を印加するようになっている。
【００７２】
また、この実施の形態に係るデジタルカラー複写機において、フルカラーや単色の画像形成である１つのジョブが終了する場合には、図４に示すように、画像形成動作の終了に伴って、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの一次帯電用のスコロトロン１６に、直流高圧電源８０及び直流高圧電源８１によって印加されている直流電圧及び直流電圧がＯＦＦされ、感光体ドラム１５の表面は、図８（ｂ）に示すように、最終的に帯電が停止（０Ｖ）される。
【００７３】
そして、上記感光体ドラム１５の帯電領域の後端が、当該感光体ドラム１５の回転に伴って現像ロール５５と対向する現像領域に移動すると、現像ロール５５には、図８（ｂ）に示すように、制御回路８５によって、感光体ドラム１５の帯電領域の立ち下がりよりも早いタイミングで、所定の現像バイアス電圧Ｖｄｃ２よりも低い、現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃ１（例えば、Ｖｄｃ１＝−３６０Ｖ）に切り換えられる。この現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃ１は、当該現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃ１（−３６０Ｖ）と感光体ドラム１５の非帯電部の電位（略０Ｖ）との電位差が、第１の所定値を越えず、且つ、感光体ドラム１５の帯電部の電位（−７００Ｖ）と現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃ１との電位差−３４０Ｖが第２の所定値を越えないように設定される。この実施の形態では、当該現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃ１は、上述したように、例えば、−３６０Ｖに設定されている。
【００７４】
その後、上記制御回路８５は、現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃ１の領域が、感光体ドラム１５の立ち下がり部をはさんで、当該現像バイアス電圧の中間値Ｖｄｃ１の領域が、感光体ドラム１５の立ち下がり部（０Ｖ）の領域を通過した所定のタイミングで、直流高圧電源８２を制御することにより、現像ロール５５に印加している電圧をＯＦＦする（０Ｖ）ようになっている。
【００７５】
このように、上記実施の形態２においても、感光体ドラム１５の表面に、トナー及びキャリアが付着するのを確実に防止することができるとともに、プロセス速度の速い高速の複写機やプリンターにも適用することが可能となっている。
【００７６】
なお、前記実施の形態では、現像バイアス電圧又は感光体ドラム１５の帯電電圧を２段階、つまり１つの中間値をとって目標とする値まで制御するように構成した場合について説明したが、現像バイアス電圧又は感光体ドラム１５の帯電電圧を３段階以上、つまり２つ以上の中間値をとって目標とする値まで制御するように構成しても勿論よい。
【００７７】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、画像形成開始時に像担持体の表面にトナーやキャリアが付着するのを確実に防止することができ、しかも、画像形成速度の速い画像形成装置にも適用可能な画像形成装置における電位制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置における電位制御装置の動作をそれぞれ示すタイミングチャートである。
【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置における電位制御装置を適用した画像形成装置としてのデジタルカラー複写機を示す構成図である。
【図３】 図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置における電位制御装置を適用した画像形成装置としてのデジタルカラー複写機の画像形成ユニットを示す構成図である。
【図４】 図４はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置における電位制御装置を適用した画像形成装置としてのデジタルカラー複写機の画像形成ユニットを示す模式図である。
【図５】 図５は現像器を示す構成図である。
【図６】 図６は実験結果を示す図表である。
【図７】 図７は実験結果を示すグラフである。
【図８】 図８（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態２に係る画像形成装置における電位制御装置の動作をそれぞれ示すタイミングチャートである。
【図９】 図９（ａ）〜（ｃ）は従来の画像形成装置における電位制御装置の動作をそれぞれ示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１５：感光体ドラム（像担持体）、１６：一次帯電用のスコロトロン（帯電手段）、１７：現像器（現像手段）、８０：交流高圧電源、８１：直流高圧電源、８２：直流高圧電源、８３：交流高圧電源、８５：制御回路（制御手段）、Ｖｈ２：感光体ドラムの帯電電位、Ｖｄｃ１：現像バイアス電圧の中間値、Ｖｄｃ２：現像バイアス電圧の目標値。

Claims (3)

1. 像担持体を帯電手段によって帯電した後、前記像担持体の表面に画像露光を施して静電潜像を形成し、当該静電潜像をトナーとキャリアよりなる二成分現像剤を用いた二成分現像方式を採用した現像手段の現像剤担持体に現像バイアス電圧を印加することによって現像して画像を形成する画像形成装置において、
   前記像担持体の帯電電位及び現像バイアス電圧の立ち上げ時に、当該像担持体の帯電電位又は現像バイアス電圧のいずれか一方を、他方の立ち上がりをはさんで、像担持体の非帯電部の電位と現像バイアス電圧との電位差が、当該像担持体の表面にトナー及びキャリアの付着が発生する第１の所定値を越えず、且つ、像担持体の帯電途中を含む帯電部の電位と現像バイアス電圧との電位差が、当該像担持体の表面にキャリアの付着が発生する第２の所定値を越えないように、目標とする値まで複数段階に制御することを特徴とする画像形成装置における電位制御装置。
2. 前記像担持体の非帯電部の電位をＶ０（Ｖ）、目標とする値まで複数段階に制御される前記現像バイアス電圧の中間値をＶＤｎ（Ｖ）（ｎ＝１以上）、前記像担持体の帯電部の電位をＶＨ（Ｖ）としたとき、
   ＶＨ−ＶＤｎ＜４５０（Ｖ）
   ＶＤｎ−Ｖ０＜４５０（Ｖ）
   なる関係を満たすように、現像バイアス電圧を目標とする値まで複数段階に制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置における電位制御装置。
3. 目標とする値まで複数段階に制御される前記像担持体の帯電電位の中間値をＶＨｎ（Ｖ）（ｎ＝１以上）、前記現像バイアス電圧をＶＤ（Ｖ）、前記現像バイアス電圧をＯＦＦしたときの電位をＶＤ０（Ｖ）としたとき、
   ＶＤ−ＶＨｎ＜４５０（Ｖ）
   ＶＨｎ−ＶＤ０＜４５０（Ｖ）
   なる関係を満たすように、像担持体の帯電電位を目標とする値まで複数段階に制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置における電位制御装置。

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