JP5262078B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

カラープリンタやカラー複写機等の画像形成装置では、例えば電子写真方式の画像形成部が各色毎に設けられる所謂「タンデム方式」が一般に採用されている。このような画像形成装置にてモノクロ画像を形成する際には、黒色用の画像形成部以外の他の画像形成部を動作させる必要はなく、むしろ動作させることで感光体の磨耗や現像剤の消費を促進させる。そのため、カラー画像形成時にはすべての画像形成部が被転写体に接触するように配置し、モノクロ画像形成時には黒色用の画像形成部以外の他の画像形成部は被転写体から離隔するように設定する構成が用いられる。

ところが、カラー画像形成用の設定（フルカラーモード）とモノクロ画像に代表されるモノカラー画像形成用の設定（モノカラーモード）とを切り換える毎に画像形成装置の動作を一旦停止し、停止させた状態で設定の切り換えを行うとすると、全体の動作時間に占める切り換えに要する時間が増加し、画像生産性が低下する。それに対しては、画像形成装置の動作を継続した状態で設定の切り換えを行う方法が知られている。
例えば特許文献１には、フルカラーモードからモノカラーモードへの切り換えが連続動作中に行われ、モードの切り替えの際に転写圧着手段を一旦全部オフした後に転写圧着手段を作動させて、画像形成を行う画像形成部の像形成体に中間転写体を圧着させる技術が記載されている。

特開２００４−３４１３９９号公報

ここで一般に、画像形成装置の動作を継続しながら、例えばモノカラーモードからフルカラーモードに切り換えるに際して、画像形成部に設けられた感光体（像保持体）に現像剤が付着していると、感光体から被転写体に現像剤が転移する。その結果、被転写体に付着した現像剤が用紙を汚し、画像品質を低下させる等という不都合があった。
本発明は、画像形成装置の動作を継続しながら像保持体を被転写体に接触させる際に、被転写体に現像剤が付着することを抑制することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、回転駆動される像保持体と当該像保持体を帯電する帯電部材と当該像保持体に形成された静電潜像を各色現像剤で現像する現像部材とを含み、当該像保持体に当該現像剤からなる画像を形成する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の少なくとも一に設けられた前記像保持体と接触しながら移動して当該像保持体に形成された画像が転写される被転写体と、前記被転写体が移動している状態にて前記複数の画像形成部の何れか一または複数を前記被転写体と離隔した位置から接触する位置に移動させる移動手段と、前記移動手段での前記画像形成部に対する移動動作と、前記帯電部材および前記現像部材への電圧供給と、前記像保持体の駆動とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記被転写体が移動している状態にて、当該被転写体と離隔した位置にある前記画像形成部の前記像保持体の駆動を開始させ、当該像保持体の駆動開始から第１の時間経過後に当該画像形成部の前記帯電部材への電圧供給を開始させ、当該帯電部材への電圧供給の開始から第２の時間経過後に当該画像形成部の前記現像部材への電圧供給を開始させ、当該現像部材への電圧供給を開始させたときに当該現像部材に対向する当該像保持体の表面上の位置が当該被転写体と接触する位置に到達するまでに要する時間に、当該帯電部材への電圧供給開始から電圧値が安定するまでの所定の時間と当該現像部材への電圧供給開始から電圧値が安定するまでの所定の時間との内の長い方の時間を加算した時間より長い時間が当該現像部材への電圧供給の開始から経過した後に当該画像形成部に対する当該被転写体と接触する位置への移動を開始させることを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、前記制御部は、前記現像部材に供給される電圧の絶対値を前記帯電部材に供給される電圧により前記像保持体表面が帯電される電位の絶対値よりも小さく設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記制御部は、前記帯電部材への電圧供給の開始時にて当該帯電部材に供給される電圧の絶対値が前記画像形成部での画像形成時にて当該帯電部材に供給される電圧の絶対値よりも小さく設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記制御部は、前記画像形成部に対する前記被転写体と離隔した位置から接触する位置への移動を開始させた後に前記帯電部材に供給する電圧を当該画像形成部での画像形成時にて当該帯電部材に供給される電圧に変化させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記制御部は、前記画像形成部に対する前記被転写体と離隔した位置から接触する位置への移動を開始させる前に前記帯電部材に供給する電圧を当該画像形成部での画像形成時にて当該帯電部材に供給される電圧に変化させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記制御部は、前記画像形成部に対する前記被転写体と離隔した位置から接触する位置への移動を開始させた後に、さらに第４の時間経過後に当該画像形成部での画像形成を開始することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記制御部は、前記第４の時間を前記像保持体が１回転する時間以上に設定することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置である。

請求項８に記載の発明は、回転駆動される像保持体と当該像保持体を帯電する帯電部材と当該像保持体に形成された静電潜像を所定色の現像剤で現像する現像部材とを含み、当該像保持体に当該現像剤からなる画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に設けられた前記像保持体と接触しながら移動することで当該像保持体に形成された前記現像剤からなる画像が転写される被転写体と、前記被転写体が移動している状態にて前記画像形成部に設けられた前記像保持体を当該被転写体に接触された状態と離隔した状態との何れか一方に設定する設定手段と、前記設定手段での前記接触された状態と前記離隔した状態との切り換えと、前記帯電部材および前記現像部材への電圧供給と、前記像保持体の駆動とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記被転写体が移動している状態にて、当該被転写体から離隔した前記画像形成部の前記像保持体の駆動を開始させ、当該像保持体の駆動開始から第１の時間経過後に当該画像形成部の前記帯電部材への電圧供給を開始させ、当該帯電部材への電圧供給の開始から第２の時間経過後に当該画像形成部の前記現像部材への電圧供給を開始させ、当該現像部材への電圧供給を開始させたときに当該現像部材に対向する当該像保持体の表面上の位置が当該被転写体と接触する位置に到達するまでに要する時間に、当該帯電部材への電圧供給開始から電圧値が安定するまでの所定の時間と当該現像部材への電圧供給開始から電圧値が安定するまでの所定の時間との内の長い方の時間を加算した時間より長い時間が当該現像部材への電圧供給の開始から経過した後に当該像保持体を当該被転写体に接触させることを特徴とする画像形成装置である。

請求項９に記載の発明は、前記制御部は、前記現像部材に供給される電圧の絶対値を前記帯電部材に供給される電圧により前記像保持体表面が帯電される電位の絶対値よりも小さく設定することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記制御部は、前記帯電部材への電圧供給の開始時にて当該帯電部材に供給される電圧の絶対値が前記画像形成部での画像形成時にて当該帯電部材に供給される電圧の絶対値よりも小さく設定することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記制御部は、前記画像形成部の前記像保持体の前記被転写体への接触を開始させた後に、さらに第４の時間経過後に当該画像形成部での画像形成を開始することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記画像形成部は複数配置され、前記制御部は、当該複数の当該画像形成部の少なくとも一に対して前記設定手段での前記接触された状態と前記離隔した状態との切り換えを制御することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置である。

本発明の請求項１によれば、画像形成装置の動作を継続しながら像保持体を被転写体に接触させる際に、本発明を採用しない場合に比べて、被転写体に現像剤が付着することを抑制することができる。
本発明の請求項２によれば、画像形成装置の動作を継続しながら像保持体を被転写体に接触させるに際して、本発明を採用しない場合に比べて現像剤が付着し難い電位状態で現像部材を通過した像保持体表面上の領域を被転写体に接触させることができる。
本発明の請求項３によれば、帯電部材に供給される電圧の目標値への到達時間を短縮し、本発明を採用しない場合に比べて、像保持体と現像部材との間の現像剤が付着し難い電位状態をより早く安定化させることができる。

本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像保持体と現像部材との間の現像剤が付着し難い電位状態をより早く安定化させて、像保持体を被転写体に接触させる動作をより早く実行することができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、帯電部材に供給する電圧を画像形成時にて供給される電圧に変化させる際に像保持体に付着する現像剤が像保持体に転移することを抑制することができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像保持体の帯電電位を安定化させるとともに、像保持体表面を清掃する時間を確保することができる。
本発明の請求項７によれば、像保持体表面の全面を清掃する時間を確保することができる。

本発明の請求項８によれば、画像形成装置の動作を継続しながら像保持体を被転写体に接触させる際に、本発明を採用しない場合に比べて、被転写体に現像剤が付着することを抑制することができる。
本発明の請求項９によれば、画像形成装置の動作を継続しながら像保持体を被転写体に接触させるに際して、本発明を採用しない場合に比べて現像剤が付着し難い電位状態で現像部材を通過した像保持体表面上の領域を被転写体に接触させることができる。
本発明の請求項１０によれば、帯電部材に供給される電圧の目標値への到達時間を短縮し、本発明を採用しない場合に比べて、像保持体と現像部材との間の現像剤が付着し難い電位状態をより早く安定化させることができる。
本発明の請求項１１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像保持体の帯電電位を安定化させるとともに、像保持体表面を清掃する時間を確保することができる。
本発明の請求項１２によれば、画像形成装置にて必要な画像形成部だけを被転写体に対して接離し、その際に、本発明を採用しない場合に比べて現像剤が付着し難い電位状態で現像部材を通過した像保持体表面の領域を被転写体に接触させることができる。

［実施の形態１］
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式を用いた所謂タンデム方式で構成され、記録材にトナーからなる画像（トナー画像）を形成する画像形成プロセス部１０、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部６０、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３やスキャナ等の画像読取装置４等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部６１、処理プログラム等が記録される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される外部記憶部６２を備えている。

画像形成プロセス部１０は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成する画像形成部の一例としての４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ（「画像形成ユニット１１」とも総称する）を備えている。
画像形成ユニット１１は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される像保持体の一例としての感光体ドラム１２、感光体ドラム１２の表面を所定電位で一様に帯電する帯電部材の一例としての帯電ロール１３、帯電ロール１３によって帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光するプリントヘッド１４、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像部材の一例としての現像器１５、感光体ドラム１２表面を清掃するドラムクリーナ１６を備えている。この４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ各々は、現像器１５に収納されるトナーを除いて略同様に構成され、各画像形成ユニット１１のそれぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。

さらに、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１の各感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が多重転写される被転写体の一例としての中間転写ベルト２０、各画像形成ユニット１１の各色トナー像を中間転写ベルト２０に順次転写（一次転写）する一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃ,２１Ｋ（「一次転写ロール２１」とも総称する）、中間転写ベルト２０上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔにて記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール２６、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器４０を備えている。

中間転写ベルト２０は、中間転写ベルト２０を回転駆動する駆動ロール２４、二次転写ロール２６の対向位置に設けられたバックアップロール２５、中間転写ベルト２０に張力を付与するテンションロール２７、張架ロール２８、一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃ,２１Ｋ等により張架され、矢印Ｂ方向に循環移動する。
定着器４０は、内部に加熱源を備える定着ロール４１と、定着ロール４１に対して圧接配置される加圧ロール４２を備えている。そして、定着ロール４１と加圧ロール４２との間に、未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて加熱と加圧とを行うことにより、用紙Ｐにトナー像を定着する。

本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成プロセス部１０は、制御部６０による制御の下で画像形成動作を行う。すなわち、カラー画像を形成する場合には、ＰＣ３や画像読取装置４から入力された印刷ジョブデータ等は、画像処理部６１によって所定の画像処理が施され、各色毎にプリントヘッド１４に送られる。そして、例えば黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋでは、帯電ロール１３により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム１２の表面が、プリントヘッド１４により画像処理部６１からのＫ色画像データに基づいて露光され、感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１５により現像され、感光体ドラム１２上には黒（Ｋ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃにおいても、同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。
なお、モノカラー画像を形成する場合には、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋだけにおいて、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。

各画像形成ユニット１１で形成された各色トナー像は、矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト２０上に、転写電源（不図示）から所定の一次転写バイアス電圧が印加された各一次転写ロール２１により順次静電転写され、中間転写ベルト２０上には重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴って二次転写ロール２６とバックアップロール２５とが配置された二次転写部Ｔに向けて搬送される。

一方、画像形成装置１には、異なるサイズや異なる紙種の複数の用紙Ｐ１〜Ｐ４（「用紙Ｐ」とも総称する）が、それぞれ用紙収容トレイ５０Ａ〜５０Ｄに収容されている。そして、制御部６０により例えば用紙Ｐ１が指定された場合には、ピックアップロール５１により用紙収容トレイ５０Ａから用紙Ｐ１が取り出され、搬送ロール５２によって搬送路Ｒ１を１枚ずつレジストロール５３の位置まで搬送される。制御部６０により用紙Ｐ２〜Ｐ４が指定された場合にも、同様である。
そして、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が二次転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール５３から用紙Ｐが繰り出される。それにより、各色トナー像は、二次転写ロール２６とバックアップロール２５とにより形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
なお、二次転写部Ｔへは、両面搬送路Ｒ２や手差し用用紙収容トレイ７１からの搬送路Ｒ３からも用紙Ｐが搬送される。

その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２０から剥離され、定着器４０まで搬送される。定着器４０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器４０によって加熱と加圧とによる定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして、画像が形成された用紙Ｐは、定着後搬送ロール５４および搬出ロール５５によって画像形成装置１の用紙排出部から排出され、画像形成装置１に接続されたシート後処理装置等（不図示）に搬送される。
一方、二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト２０に接触して配置されたベルトクリーナ２３によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
このようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。

ここで、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成モードとして、カラー画像を形成可能な配置構成、すなわち４つの画像形成ユニット１１のすべてが中間転写ベルト２０に接触された配置構成を設定する「フルカラーモード」、およびモノカラー画像を単独で形成可能な配置構成、すなわち４つの画像形成ユニット１１の一が単独で中間転写ベルト２０に接触された配置構成を設定する「モノカラーモード」のいずれかが設定される。
「フルカラーモード」では、図２（「フルカラーモード」が設定された画像形成プロセス部１０の配置構成を示した図）に示したように、４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋのすべて、およびこれらに対向して設けられた一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃ,２１Ｋのすべてが中間転写ベルト２０に接触する位置に配置される。
一方、「モノカラーモード」では、４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋのうちの黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋ、およびこれに対向して設けられた一次転写ロール２１Ｋだけを中間転写ベルト２０に接触する位置に配置する。そして、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋ以外の３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ、およびこれらに対向して設けられた３つの一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃは中間転写ベルト２０から離隔した位置に配置する。
このように設定することで、「モノカラーモード」の設定時には、画像形成に使用されない３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃの動作は停止される。そのため、感光体ドラム１２の磨耗や現像器１５での現像剤消費が低減される。

図３は、「モノカラーモード」が設定された場合の画像形成プロセス部１０の配置構成を示した図である。図３に示したように、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋ、およびこれに対向して設けられた一次転写ロール２１Ｋは中間転写ベルト２０に接触した位置から移動せず、「フルカラーモード」の場合と同じ位置に配置される。一方、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋ以外の３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ、およびこれらに対向して設けられた３つの一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃは中間転写ベルト２０から離間した位置に移動する。それにより、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ、およびこれらに対向して設けられた一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃは中間転写ベルト２０から離間した配置状態が設定される。
また、それと同期して、張架ロール２８が上方に移動し、テンションロール２７が下方に移動する。それにより、中間転写ベルト２０は画像形成ユニット１１Ｋの感光体ドラム１２に押し付けられ、画像形成ユニット１１Ｋおよびこれらに対向して設けられた一次転写ロール２１Ｋは中間転写ベルト２０と接触した状態が維持される。

ここで、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃや一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃおよび中間転写ベルト２０等を移動させる機構部（不図示）、さらには必要に応じて他の構成部が、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃの感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触された状態と離隔した状態との何れか一方に設定する設定手段として機能する。また、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃを中間転写ベルト２０と離隔した位置から接触する位置に移動させる移動手段として機能する。

本実施の形態の画像形成装置１においては、不図示の操作入力パネルからのユーザ入力により、画像形成モードとして「フルカラーモード」が強制的に設定される「フルカラーモード設定」、「モノカラーモード」が強制的に設定される「モノカラーモード設定」、そして入力された画像データがカラー画像に関するものかモノカラー画像に関するものかに基づいて、「フルカラーモード」および「モノカラーモード」のいずれか一方が自動的に設定される「自動設定」が選択される。

「フルカラーモード設定」では、入力された画像データの如何に拘わらず、「フルカラーモード」が設定される。したがって、入力された画像データがカラー画像に関するものである場合には、カラー画像が形成され、モノカラー画像に関するある場合には、図２に示した配置構成でモノカラー画像が形成される。また、「モノカラーモード設定」では、入力された画像データの如何に拘わらず、「モノカラーモード」が設定される。したがって、入力された画像データがカラー画像に関するものであっても、図３に示した配置構成での画像形成が行われることから、モノカラー画像となって形成される。

これに対して、「自動設定」では、「フルカラーモード」と「モノカラーモード」とのいずれか一方が自動的に設定される。その際の「フルカラーモード」および「モノカラーモード」のいずれを設定するかに関する判断は、画像処理部６１にて行われる入力された画像データがカラー画像に関するものかモノカラー画像に関するものかに関するデータ解析結果に基づき、所定の判断基準に従って制御部６０が行う。
例えば、不図示の操作入力パネルからのユーザ入力により「自動設定」が選択されると、制御部６０は、入力された画像データがカラー画像に関するものであるかモノカラー画像に関するものであるかについての画像データ情報を画像処理部６１から取得する。そして、制御部６０は、画像処理部６１からの画像データ情報に基づいて、所定の判断基準に従って「フルカラーモード」および「モノカラーモード」のいずれかを設定する。

また、本実施の形態の画像形成装置１では、操作入力パネルからのユーザ入力の設定が「フルカラーモード設定」と「モノカラーモード設定」との間で変更されたことによる「フルカラーモード」と「モノカラーモード」との間の切り換え、および「自動設定」が選択された場合における「フルカラーモード」と「モノカラーモード」との間の切り換えは、画像形成装置１の動作を継続しながら実行される。それにより、画像形成装置１での全体の動作時間に占める画像形成モードの切り換えに要する時間を低減して、画像生産性の低下を抑えている。

ところで、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定を変更する場合には、３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃを循環移動中の中間転写ベルト２０に接触させる必要が生じる。そのため、各画像形成ユニット１１に設けられた感光体ドラム１２表面には損傷が発生し易い。そこで、循環移動する中間転写ベルト２０に対して各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２を円滑に接触させるために、中間転写ベルト２０に接触させる前に、３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに設けられた感光体ドラム１２や現像器１５等は予め駆動された状態に設定される。

しかし、その場合に、いずれかの画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２においてトナーが付着し易い電位状態が感光体ドラム１２表面の一部領域であっても生じていると、中間転写ベルト２０に接触した際に、感光体ドラム１２上に付着したトナーが中間転写ベルト２０をトナーで汚すこととなる。その結果として、用紙Ｐ上に形成される画像の品質を低下させることとなる。
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定を変更するに際し、３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに設けられた感光体ドラム１２および現像器１５での各電位をトナーが付着し難い状態に設定し、その状態が安定した後に、３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃを中間転写ベルト２０に接触させている。

以下では、本実施の形態の画像形成装置１にて、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更する際の画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに関する動作制御について説明する。
まず、各画像形成ユニット１１の帯電ロール１３に供給する帯電バイアス電圧と現像器１５に供給する現像バイアス電圧、および各画像形成ユニット１１に設けられた感光体ドラム１２および現像器１５を回転駆動する駆動機構について述べる。図４は、各画像形成ユニット１１の帯電ロール１３に帯電バイアス電圧を供給する帯電バイアス電源６３、現像器１５に現像バイアス電圧を供給する現像バイアス電源６４、および感光体ドラム１２および現像器１５を回転駆動する駆動機構を説明する図である。なお、図４では、電力を供給する電力線および駆動力を伝達する駆動経路を実線で示し、制御信号を伝送する信号線を破線で示した。

図４に示したように、各画像形成ユニット１１の帯電ロール１３には、帯電バイアス電源６３に設けられた各色帯電バイアス電源が接続されている。すなわち、画像形成ユニット１１Ｋの帯電ロール１３にはＫ色帯電バイアス電源６３１、画像形成ユニット１１Ｃの帯電ロール１３にはＣ色帯電バイアス電源６３２、画像形成ユニット１１Ｍの帯電ロール１３にはＭ色帯電バイアス電源６３３、および画像形成ユニット１１Ｙの帯電ロール１３にはＹ色帯電バイアス電源６３４がそれぞれ接続されている。そして、各色帯電バイアス電源６３から各帯電ロール１３への電圧供給および供給する電圧値は、制御部６０が制御する。

各画像形成ユニット１１の現像器１５には、現像バイアス電源６４に設けられた各色現像バイアス電源が接続されている。すなわち、画像形成ユニット１１Ｋの現像器１５にはＫ色現像バイアス電源６４１、画像形成ユニット１１Ｃの現像器１５にはＣ色現像バイアス電源６４２、画像形成ユニット１１Ｍの現像器１５にはＭ色現像バイアス電源６４３、および画像形成ユニット１１Ｙの現像器１５にはＹ色現像バイアス電源６４４がそれぞれ接続されている。そして、各色現像バイアス電源６４から現像器１５への電圧供給および供給する電圧値は、制御部６０が制御する。

また、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２および現像器１５を回転駆動する駆動機構として、４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋそれぞれに設けられた感光体ドラム１２および現像器１５を駆動する画像形成部駆動モータ９１、画像形成部駆動モータ９１から各画像形成ユニット１１への駆動力の伝達をオンオフ切換するクラッチ９２,９３,９４,９５を備えている。そして、クラッチ９２,９３,９４,９５のオンオフ切換は、制御部６０が制御する。
なお、３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃへの駆動力の伝達をオンオフ切換するクラッチを共通の１つで構成してもよい。その場合には、共通クラッチ以降において駆動力の伝達経路が分岐されることとなる。

続いて、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に切り換えるに際し、制御部６０が行う帯電バイアス電源６３に設けられた各色帯電バイアス電源から各帯電ロール１３への電圧供給タイミングおよび供給する電圧値に関する制御、現像バイアス電源６４に設けられた各色現像バイアス電源から各現像器１５への電圧供給タイミングおよび供給する電圧値に関する制御、およびクラッチ９２,９３,９４のオンオフ切換制御について説明する。

ここで、まず、帯電ロール１３によって帯電された感光体ドラム１２の表面電位（ＶＨ：感光体帯電電位）と、帯電された感光体ドラム１２がプリントヘッド１４により露光された領域の電位（ＶＬ：露光部電位）と、現像器１５に印加される現像バイアス電圧（ＶＤ：現像電圧）との関係について述べておく。図５は、画像形成が行われる際に感光体ドラム１２に設定される電位状態である感光体帯電電位（ＶＨ）および露光部電位（ＶＬ）と、その際に現像器１５に供給される現像バイアス電圧（ＶＤ）との関係を示した図である。なお、本実施の形態の画像形成装置１では、帯電ロール１３による感光体ドラム１２への帯電がマイナス電荷で行われ、現像器１５での現像がマイナス帯電されたトナーで行われる反転現像方式を用いている。したがって、図５の露光部電位（ＶＬ）の領域が画像部であり、感光体帯電電位（ＶＨ）の領域が白地部（バックグラウンド）となる。

図５に示した露光部電位（ＶＬ）と現像バイアス電圧（ＶＤ）との差である現像コントラスト電位（Ｖ２）は、画像形成が行われる際における画像部の画像濃度および階調性を設定するファクターである。そのため、モノカラーモードからフルカラーモードに切り換えるに際しては、プリントヘッド１４から露光されることはないので、露光部電位（ＶＬ）が問題となることはない。
一方、図５に示した現像バイアス電圧（ＶＤ）と感光体帯電電位（ＶＨ）との差である白地部コントラスト電位（Ｖ１）は、白地部におけるトナーやキャリアの付着量を決めるファクターである。例えば、白地部コントラスト電位（Ｖ１）が所定値（許容上限値Ｖ１_ｈｉｇｈ）よりも大きくなると、逆帯電されたトナー（すなわち、プラス帯電されたトナー）やキャリアが白地部に付着する。また、白地部コントラスト電位（Ｖ１）が所定値（許容下限値Ｖ１_ｌｏｗ）よりも小さくなると、正常に帯電されたトナー（すなわち、マイナス帯電されたトナー）を白地部から除去することができなくなり、やはり白地部にトナーが付着する。このように、トナーやキャリアが白地部に付着した状態で感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触させると、感光体ドラム１２上のトナーやキャリアは中間転写ベルト２０に転移する。さらには、二次転写部Ｔにて中間転写ベルト２０と接触する二次転写ロール２６にも中間転写ベルト２０上のトナーやキャリアの一部が転移する。それにより、トナーによる用紙Ｐの裏汚れやキャリアによる転写電圧のリーク等が発生する場合がある。

そのため、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に切り換えるに際しては、感光体ドラム１２が中間転写ベルト２０に接触する前に、感光体ドラム１２表面にトナーやキャリアが付着し難い白地部コントラスト電位（Ｖ１）が設定されている必要がある。白地部コントラスト電位（Ｖ１）は現像バイアス電圧（ＶＤ）と感光体帯電電位（ＶＨ）との差であるから、帯電バイアス電源６３に設けられた各色帯電バイアス電源から各帯電ロール１３に供給される電圧値と、現像バイアス電源６４に設けられた各色現像バイアス電源から各現像器１５に供給される電圧値とを制御することとなる。
すなわち、各色帯電バイアス電源から各帯電ロール１３に供給する電圧値、および各色現像バイアス電源から各現像器１５に供給する電圧値を制御するに際しては、現像バイアス電圧（ＶＤ）と感光体帯電電位（ＶＨ）との差｜ＶＤ−ＶＨ｜が許容下限値Ｖ１_ｌｏｗ＜｜ＶＤ−ＶＨ｜＜許容上限値Ｖ１_ｈｉｇｈを維持するように制御することが必要となる。以下では、許容下限値Ｖ１_ｌｏｗ＜｜ＶＤ−ＶＨ｜＜許容上限値Ｖ１_ｈｉｇｈを満たす白地部コントラスト電位（Ｖ１）を、「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」と称することとする。

ところで、各色帯電バイアス電源から各帯電ロール１３に供給される電圧値や、各色現像バイアス電源から各現像器１５に供給される電圧値は、各色帯電バイアス電源や各色現像バイアス電源各々を構成する電源回路の特性により、電圧の供給開始から電圧値が安定するまでに所定の時間を要し、かつ、それぞれが異なる時間となる。例えば各色帯電バイアス電源をとっても、Ｋ色帯電バイアス電源６３１、Ｃ色帯電バイアス電源６３２、Ｍ色帯電バイアス電源６３３、およびＹ色帯電バイアス電源６３４は、電圧値が安定までに要する時間はそれぞれ異なる。各色現像バイアス電源についても同様である。
そのために、同一の画像形成ユニット１１において帯電ロール１３に電圧を供給する各色帯電バイアス電源と現像器１５に電圧を供給する各色現像バイアス電源との間に、電圧値が安定までに時間差が発生する。
図６は、一例として、各画像形成ユニット１１での各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と、各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２とを説明する図である。図６に示したように、各色帯電バイアス電源および各色現像バイアス電源では、制御部６０からの指示に基づいて電圧の供給が開始されてから直ちに帯電バイアス電圧および現像バイアス電圧は立ち上がる。しかし、その立ち上がり時にオーバーシュートが発生し、それが所定の帯電バイアス電圧および現像バイアス電圧（ＶＤ）に収まるまでの時間はそれぞれ異なる。そのため、各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と、各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２との間に時間差△Ｔが発生する。

このように、各色帯電バイアス電源から各帯電ロール１３に供給される電圧値が安定するまでには、時間Ｔ１を要する。また、各色現像バイアス電源から各現像器１５に供給される電圧値が安定するには、時間Ｔ２を要する。そして、時間Ｔ１と時間Ｔ２との間には、時間差△Ｔが存在する。
そのため、各色帯電バイアス電源から各帯電ロール１３への電圧供給タイミング、および各色現像バイアス電源から各現像器１５への電圧供給タイミングを制御するに際しては、感光体ドラム１２上にて安定した「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」を形成するために、制御部６０からの指示信号が送信されてから各帯電ロール１３に供給される電圧値および各現像器１５に供給される電圧値の双方が安定するまでの時間を考慮する必要がある。

加えて、帯電バイアス電源６３および現像バイアス電源６４では、各色帯電バイアス電源から供給される電圧の目標値が高い電圧値に設定されている場合には、帯電バイアス電圧に生じるオーバーシュートは大きくなる。同様に、各色現像バイアス電源から供給される電圧の目標値が高い電圧値に設定されている場合には、現像バイアス電圧に生じるオーバーシュートは大きくなる。そのため、帯電バイアス電圧および現像バイアス電圧の目標値が高いほど、目標値に収まるまでの時間も長くなる。それにより、各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と、各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２との間の時間差△Ｔは大きくなる。
したがって、各色帯電バイアス電源から各帯電ロール１３に供給する電圧値、および各色現像バイアス電源から各現像器１５に供給する電圧値を制御するに際しては、感光体ドラム１２上にて安定した「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」を短時間で形成するために、まず、各色帯電バイアス電源から供給される電圧の目標値を低い電圧値に設定しておき、その後、段階的に画像形成時に設定される感光体帯電電位（ＶＨ）まで高めていくように制御することが好ましい。
なお、本明細書における「電圧値が低い」や「電圧値を高める」等といった電圧の高低に関する表現は、電圧値の絶対値に関する大小を意味する。例えば「電圧値が低い」とは、電圧値の絶対値が小さいことを意味し、「電圧値を高める」とは電圧値の絶対値を大きくすることとする。

また、図７は、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３への電圧供給開始タイミングと、各色現像バイアス電源から現像器１５への電圧供給タイミングとの間の時間差について説明する図である。図７に示したように、帯電ロール１３と現像器１５とは感光体ドラム１２に関する配置位置が異なる。そのため、感光体ドラム１２の回転に伴って、帯電ロール１３と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｑが現像器１５と対向する位置Ｒに到達するまでに所定の時間を要する。そのため、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３への電圧供給開始タイミングは、各色現像バイアス電源から現像器１５への電圧供給タイミングよりも感光体ドラム１２が位置Ｑから位置Ｒに移動するまでの時間分だけ早く供給を開始する必要がある。それにより、位置Ｑに始まる帯電ロール１３により帯電された感光体ドラム１２表面上の領域と、位置Ｒに始まる現像器１５の現像ロール１５ａにより現像される感光体ドラム１２表面上の領域とが一致することとなる。

ところで、各画像形成ユニット１１それぞれに設けられた感光体ドラム１２および現像器１５を駆動する画像形成部駆動モータ９１（図４参照）は、クラッチ９２,９３,９４,９５を介して各画像形成ユニット１１への駆動力の伝達が行われる。その際に、「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定を変更するに際して画像形成部駆動モータ９１からの駆動力の伝達が再開される３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃでは、制御部６０による制御の下でクラッチ９２,９３,９４がオフからオンに切り換えられる。なお、この場合には、クラッチ９５はすでにオンされている。
ところが、クラッチ９２,９３,９４がオフからオンに切り換えられた後、画像形成部駆動モータ９１からの駆動力の伝達が３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃにて安定するには、所定の時間を要する。そのため、クラッチ９２,９３,９４がオンされてから所定の時間が経過した後に、感光体ドラム１２の回転速度は定常（安定）状態となる。

そこで、感光体ドラム１２の回転速度が定常状態となる前に、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３への電圧供給を開始し、位置Ｑから位置Ｒまでに感光体ドラム１２の回転が要する設計値通りの時間差を持って各色現像バイアス電源から現像器１５への電圧の供給を開始すると、位置Ｑに始まる帯電ロール１３により帯電された感光体ドラム１２表面上の領域と、位置Ｒに始まる現像器１５の現像ロール１５ａにより現像される感光体ドラム１２表面上の領域とが一致しない。これは、感光体ドラム１２の回転速度が定常状態にあることを前提とした設計値との間にずれが発生するからである。
そのために、各色帯電バイアス電源から各帯電ロール１３への電圧供給タイミング、および各色現像バイアス電源から各現像器１５への電圧供給タイミングを制御するに際しては、クラッチ９２,９３,９４がオンされてから感光体ドラム１２の回転速度が定常（安定）状態となるまでの時間の後に電圧供給を開始することを考慮する必要がある。

そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、上記した事項を考慮して、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更する。すなわち、制御部６０は、画像形成部駆動モータ９１からの駆動力を画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに伝達するクラッチ９２,９３,９４をまずオンに切り換える。そして、感光体ドラム１２の回転速度が定常（安定）状態となる所定時間（第１の時間）の経過の後に、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３への電圧供給を開始する。さらに、帯電ロール１３と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｑが現像器１５と対向する位置Ｒに到達するまでに要する所定時間（第２の時間）の経過の後に、各色現像バイアス電源から現像器１５への電圧供給を開始する。

そして、その後、感光体ドラム１２の回転に伴って、現像器１５と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｒが中間転写ベルト２０と接触する位置Ｓ（図７参照）に到達するまでに要する所定の時間に、各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２との内の長い方の時間を加算した時間より長い所定時間（第３の時間）の経過の後に、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに設けられた感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触させる。
それにより、感光体ドラム１２の回転開始時における回転速度が不安定な状態が発生し、さらに、各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２との間に時間差△Ｔが存在するにも拘わらず、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃの感光体ドラム１２が中間転写ベルト２０と接触する領域は、現像器１５と対向する位置Ｒを「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」の状態で通過した領域となる。そのため、「フルカラーモード」への設定変更に際して、トナーやキャリアが殆ど付着していない感光体ドラム１２の表面領域が中間転写ベルト２０と接触することとなる。

またその場合には、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３に供給される電圧値は、画像形成時において設定される感光体帯電電位（ＶＨ）を形成する電圧値よりも低く設定される。そして、その際には、「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」を設定するように、各色現像バイアス電源から現像器１５に供給する電圧値が設定される。
そのため、各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と、各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２との時間差△Ｔが小さくなる。それによって、上記した第３の時間の一部を構成する各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２との内の長い方の時間が短くなる。それにより、クラッチオンからの感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触させるまでの時間が短縮化される。

引き続いて、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに設けられた感光体ドラム１２が中間転写ベルト２０に接触した後、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３に供給する電圧値は徐々に高められる。そして、帯電ロール１３に供給する電圧値は、画像形成時において設定される感光体帯電電位（ＶＨ）を形成する電圧値に設定される。同様に、各色現像バイアス電源から現像器１５に供給される電圧値は、「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」を維持しながら徐々に高められて、画像形成時において設定される現像バイアス電圧（ＶＤ）に設定される。
ここで、画像形成時において設定される感光体帯電電位（ＶＨ）を形成する帯電ロール１３での電圧値や現像器１５での現像バイアス電圧（ＶＤ）まで高める過程においても、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３に供給する電圧値および各色現像バイアス電源から現像器１５に供給される電圧値は、相互に同期しながら徐々に高められる。そのため、この電圧を徐々に高める段階の各々において、各色帯電バイアス電源や各色現像バイアス電源から供給される電圧の目標値は低く設定される。それにより、電圧を徐々に高める段階の各々において、帯電ロール１３にて新たに設定された電圧値により帯電される領域と現像器１５の現像ロール１５ａにて新たに設定された電圧値により現像される領域とにおいて、各色帯電バイアス電源および各色現像バイアス電源のオーバーシュートに起因するずれは小さく抑えられる。そのため、「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」からの電位ずれが生じる感光体ドラム１２表面上の領域は少ない。

そして、帯電ロール１３により感光体ドラム１２の表面電位が画像形成時での感光体帯電電位（ＶＨ）に設定され、現像器１５において画像形成時での現像バイアス電圧（ＶＤ）に設定された後、感光体ドラム１２表面をドラムクリーナ１６により清掃するインターバル（第４の時間）が設定される。それにより、画像形成部駆動モータ９１に生じるノイズ等に起因する回転むらや、各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２との間に想定以上の時間差△Ｔが発生した場合等によって、「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」からの電位ずれが生じた感光体ドラム１２表面上の領域が発生した場合にも、トナーやキャリアはドラムクリーナ１６によって清掃される。また、インターバルの間、感光体ドラム１２表面が感光体帯電電位（ＶＨ）となるように帯電されるので、感光体帯電電位（ＶＨ）が安定化する。
なお、その場合に感光体ドラム１２表面をドラムクリーナ１６により清掃するインターバルとしては、画像形成時での感光体帯電電位（ＶＨ）と現像バイアス電圧（ＶＤ）が設定された後、感光体ドラム１２が少なくとも１回転する時間に設定されることが好ましい。

ここで、図８は、「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更する際に制御部６０により制御される、各色帯電バイアス電源から各帯電ロール１３への電圧供給、各色現像バイアス電源から各現像器１５への電圧供給、およびクラッチ９２,９３,９４,９５のオンオフ切換のタイミングを示したタイミングチャートである。
図８に示したように、制御部６０は、画像形成部駆動モータ９１からの駆動力を画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに伝達するクラッチ９２,９３,９４をまずオンに切り換える。それにより、各画像形成ユニット１１に配置された感光体ドラム１２および現像器１５は回転を開始する。そして、感光体ドラム１２の回転速度が定常（安定）状態となる第１の時間の経過の後に、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３への電圧供給を開始する。その際に各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３に供給する帯電バイアス電圧値は、画像形成時において設定される感光体帯電電位（ＶＨ）を形成する電圧値よりも低い第１の帯電バイアス電圧値に設定される。

次に、帯電ロール１３への電圧供給が開始された時点で帯電ロール１３と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｑが現像器１５と対向する位置Ｒに到達するまでに要する第２の時間の経過の後に、各色現像バイアス電源から現像器１５への電圧供給を開始する。その際に各色現像バイアス電源から現像器１５の現像ロール１５ａに供給する現像バイアス電圧値は、画像形成時において設定される現像バイアス電圧（ＶＤ）を形成する電圧値よりも低い第１の現像バイアス電圧値に設定される。
ここでの第１の現像バイアス電圧値は、第１の帯電バイアス電圧値により設定される感光体ドラム１２の表面電位との間で感光体ドラム１２表面にトナーやキャリアが付着し難い「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」を設定する。
そして、その後、感光体ドラム１２の回転に伴って、現像器１５と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｒが中間転写ベルト２０と接触する位置Ｓ（図７参照）に到達するまでに要する所定の時間に、各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２との内の長い方の時間を加算した時間より長い第３の時間の経過の後に、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに設けられた感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触させる。

各画像形成ユニット１１に設けられた感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触させた後、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３に供給する電圧値は徐々に高められて、画像形成時において設定される感光体帯電電位（ＶＨ）を形成する電圧値に設定される。それに同期させて、各色現像バイアス電源から現像器１５に供給される電圧値は、感光体ドラム１２表面にトナーやキャリアが付着し難い「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」を維持しながら徐々に高められて、画像形成時において設定される現像バイアス電圧（ＶＤ）に設定される。なお、その際の帯電ロール１３に供給する電圧値の変更タイミングと現像器１５に供給される電圧値の変更タイミングとは、上記した第２の時間だけの時間差が設定される。

帯電ロール１３により感光体ドラム１２の表面電位が画像形成時での感光体帯電電位（ＶＨ）に設定され、現像器１５において画像形成時での現像バイアス電圧（ＶＤ）に設定された後、感光体ドラム１２表面をドラムクリーナ１６により清掃するクリーニングインターバル（第４の時間）が設定される。ここでのクリーニングインターバルは、少なくとも感光体ドラム１２が１回転する時間に設定されることが好ましい。
そして、クリーニングインターバルが経過した後に、各画像形成ユニット１１での画像形成が開始される。

次に、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に切り換えるに際し、画像形成ユニット１１Ｙ（Ｙ色画像形成ユニット）, 画像形成ユニット１１Ｍ（Ｍ色画像形成ユニット）, 画像形成ユニット１１Ｃ（Ｃ色画像形成ユニット）それぞれに関する動作制御について述べる。
図９は、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃそれぞれでの各色帯電バイアス電源から各帯電ロール１３への電圧供給、各色現像バイアス電源から各現像器１５への電圧供給、およびクラッチ９２,９３,９４,９５のオンオフ切換のタイミングを示したタイミングチャートである。画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃそれぞれでは、図８に示したタイミングチャートと同様のタイミングで、各帯電ロール１３や各現像器１５への電圧供給、およびクラッチ９２,９３,９４,９５のオンオフ切換が行われる。
すなわち、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に切り換えるに際して、「フルカラーモード」への移行を迅速に行うため、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃは、同時に中間転写ベルト２０に接触される。そのため、Ｙ色画像形成ユニット１１Ｙ, Ｍ色画像形成ユニット１１Ｍ, Ｃ色画像形成ユニット１１Ｃでは、クラッチ９２,９３,９４をオンに切り換えるタイミング、クラッチオン後の第１の時間の経過の後に各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３への電圧供給を開始するタイミング、さらに第２の時間の経過の後に各色現像バイアス電源から現像器１５への電圧供給を開始するタイミングは同時に行われる。そして、さらにその後の第３の時間の経過の後に感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触させる。

ところが、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃの各感光体ドラム１２が中間転写ベルト２０に接触した後、帯電ロール１３に供給する電圧値と現像器１５に供給される電圧値を「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」を維持しながら徐々に高める工程では、「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」から電位ずれが生じた感光体ドラム１２表面上の領域が生じる場合がある。
すなわち、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３に供給する電圧値および各色現像バイアス電源から現像器１５に供給される電圧値は、相互に同期しながら徐々に高められる。そのため、この電圧を徐々に高める段階の各々すべてにおいて、各色帯電バイアス電源および各色現像バイアス電源のオーバーシュートに起因する電圧安定までの時間のずれを無くすことができない場合がある。そのために、電圧を徐々に高める工程において、「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」から電位ずれした感光体ドラム１２表面上の領域が発生する場合がある。

その場合には、「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」からの電位ずれに起因して、感光体ドラム１２にトナーやキャリアが若干ではあるが付着する。そして、中間転写ベルト２０上にトナーやキャリアが転移する。
そこで、Ｙ色画像形成ユニット１１Ｙ, Ｍ色画像形成ユニット１１Ｍ, Ｃ色画像形成ユニット１１Ｃそれぞれの感光体ドラム１２に付着したトナーやキャリアが、中間転写ベルト２０上のほぼ同一の領域に転移するように、各画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃでの帯電ロール１３に供給する電圧値と現像器１５に供給される電圧値を徐々に高める工程を行うタイミングに時間差を設けている。この時間差は、中間転写ベルト２０がＹ色画像形成ユニット１１Ｙ, Ｍ色画像形成ユニット１１Ｍ, およびＣ色画像形成ユニット１１Ｃをそれぞれ通過する際の時間差とほぼ同一に設定される。
それにより、各画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃの感光体ドラム１２に付着したトナーやキャリアは、中間転写ベルト２０上のほぼ同一の領域に転移する。そのため、中間転写ベルト２０上でのトナーやキャリアが付着した領域が狭くなり、用紙Ｐでの裏汚れが生じる領域が低減される。

上記したように、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更するに際して、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃでは、クラッチオンした後の感光体ドラム１２の回転速度が定常（安定）状態となる第１の時間の経過の後に、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３への電圧供給を開始する。また、帯電ロール１３への電圧供給が開始された時点で帯電ロール１３と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｑが現像器１５と対向する位置Ｒに到達するまでに要する第２の時間の経過の後に、各色現像バイアス電源から現像器１５への電圧供給を開始する。そして、その後、感光体ドラム１２の回転に伴って、現像器１５と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｒが中間転写ベルト２０と接触する位置Ｓ（図７参照）に到達するまでに要する所定の時間に、各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２との内の長い方の時間を加算した時間より長い第３の時間の経過の後に、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに設けられた感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触させる。
それにより、感光体ドラム１２では、感光体ドラム１２表面にトナーやキャリアが付着し難い「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」が設定された状態で中間転写ベルト２０に接触する。そのため、トナーによる用紙Ｐの裏汚れやキャリアによる転写電圧のリーク等の発生が抑制される。

なお、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更するに際して、クラッチ９２,９３,９４をオンに切り換えるタイミングとしては、前回の「モノカラーモード」での画像形成の完了後であってよいが、前回の「モノカラーモード」での画像形成の完了前に行い、「フルカラーモード」に設定変更を「モノカラーモード」での画像形成中に開始してもよい。

ここで、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更する際の画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに関する動作制御を行う制御部６０について説明しておく。図１０は、本実施の形態の制御部６０のハードウェア構成を示すブロック図である。図１０に示したように、制御部６０は、上記した画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに関する動作制御を実行するに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ６０１、ＣＰＵ６０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ６０２、ＣＰＵ６０１により実行される処理プログラム等が格納されるＲＯＭ６０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる、電池によりバックアップされたＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ６０４、帯電バイアス電源６３および現像バイアス電源６４や画像形成部駆動モータ９１等の駆動系との信号の入出力を制御するインターフェース部６０５を備えている。

制御部６０は、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更する際の画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに関する動作制御を実現するプログラムを例えば画像形成装置１に設けられた外部記憶装置である外部記憶部６２から主記憶装置であるＲＯＭ６０３に読み込む。そして、ＲＯＭ６０３に読み込まれたプログラムに基づいて、ＣＰＵ６０１が動作制御に関する処理を行う。このプログラムは、例えば外部記憶部６２としてのハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等の予約領域に格納されたプログラムが、ＲＯＭ６０３にロードされて提供される。また、その他の提供形態として、予めＲＯＭ６０３に格納された状態にて提供される形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ６０３を備えている場合には、制御部６０がアッセンブリされた後に、プログラムだけが提供されてＲＯＭ６０３にインストールされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介して制御部６０にプログラムが伝送され、制御部６０のＲＯＭ６０３にインストールされる形態がある。

なお、本実施の形態の画像形成装置１では、４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋの各感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が中間転写ベルト２０に多重転写される構成を採用した。しかし、本発明は、各画像形成ユニット１１の各感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が、搬送部材に搬送された被転写体の一例としての用紙Ｐに直接転写されるように構成された画像形成装置に適用してもよい。
また、本実施の形態の画像形成装置１では、１色（モノカラー）の画像が形成される場合として、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋでの画像形成が行われる「モノカラーモード」が設定される場合を説明したが、黒（Ｋ）色以外の他の１色の画像が形成される構成を採用してもよい。例えば、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋの位置にマゼンタ（Ｍ）色の画像形成ユニット１１Ｍを配置し、画像形成ユニット１１Ｍでの画像形成が行われる「モノカラーモード」を設定してもよい。
さらに、「フルカラーモード」以外に３つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃの何れか１または２の画像形成ユニット１１を画像形成可能な配置構成に設定する「マルチカラーモード」を設定してもよい。その場合には、「マルチカラーモード」において選択された例えば１または２の画像形成ユニット１１において上記した動作制御を行ってもよい。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１においては、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更するに際して、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃでは、クラッチオンした後の感光体ドラム１２の回転速度が定常（安定）状態となる第１の時間の経過の後に、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３への電圧供給を開始する。また、帯電ロール１３への電圧供給が開始された時点で帯電ロール１３と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｑが現像器１５と対向する位置Ｒに到達するまでに要する第２の時間の経過の後に、各色現像バイアス電源から現像器１５への電圧供給を開始する。そして、その後、感光体ドラム１２の回転に伴って、現像器１５と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｒが中間転写ベルト２０と接触する位置Ｓ（図７参照）に到達するまでに要する所定の時間に、各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２との内の長い方の時間を加算した時間より長い第３の時間の経過の後に、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに設けられた感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触させる。
それにより、感光体ドラム１２では、感光体ドラム１２表面にトナーやキャリアが付着し難い「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」が設定された状態で中間転写ベルト２０に接触する。そのため、トナーによる用紙Ｐの裏汚れやキャリアによる転写電圧のリーク等の発生が抑制される。

［実施の形態２］
実施の形態１では、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに設けられた感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触させた後に、画像形成時において設定される感光体帯電電位（ＶＨ）と現像バイアス電圧（ＶＤ）とを設定する構成について説明した。本実施の形態では、画像形成時において設定される感光体帯電電位（ＶＨ）と現像バイアス電圧（ＶＤ）とを設定した後に画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに設けられた感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触させる構成について述べる。なお、実施の形態１と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。

図１１は、本実施の形態の画像形成装置１において、「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更する際に制御部６０により制御される、各色帯電バイアス電源から各帯電ロール１３への電圧供給、各色現像バイアス電源から各現像器１５への電圧供給、およびクラッチ９２,９３,９４,９５のオンオフ切換のタイミングを示したタイミングチャートである。
図１１に示したように、本実施の形態の制御部６０は、画像形成部駆動モータ９１からの駆動力を画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに伝達するクラッチ９２,９３,９４をまずオンに切り換える。それにより、各画像形成ユニット１１に配置された感光体ドラム１２および現像器１５は回転を開始する。そして、感光体ドラム１２の回転速度が定常（安定）状態となる第１の時間の経過の後に、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３への電圧供給を開始する。その際に各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３に供給する帯電バイアス電圧値は、画像形成時において設定される感光体帯電電位（ＶＨ）を形成する電圧値よりも低い第１の帯電バイアス電圧値に設定される。

次に、帯電ロール１３への電圧供給が開始された時点で帯電ロール１３と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｑが現像器１５と対向する位置Ｒに到達するまでに要する第２の時間の経過の後に、各色現像バイアス電源から現像器１５への電圧供給を開始する。その際に各色現像バイアス電源から現像器１５の現像ロール１５ａに供給する現像バイアス電圧値は、画像形成時において設定される現像バイアス電圧（ＶＤ）を形成する電圧値よりも低い第１の現像バイアス電圧値に設定される。
ここでの第１の現像バイアス電圧値は、第１の帯電バイアス電圧値により設定される感光体ドラム１２の表面電位との間で感光体ドラム１２表面にトナーやキャリアが付着し難い「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」を設定する。

その後、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３に供給する電圧値は第１の帯電バイアス電圧値から徐々に高められて、画像形成時において設定される感光体帯電電位（ＶＨ）を形成する電圧値に設定される。それに同期させて、各色現像バイアス電源から現像器１５に供給される電圧値は、感光体ドラム１２表面にトナーやキャリアが付着し難い「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」を維持しながら、第１の現像バイアス電圧値から徐々に高められて、画像形成時において設定される現像バイアス電圧（ＶＤ）に設定される。なお、その際の帯電ロール１３に供給する電圧値の変更タイミングと現像器１５に供給される電圧値の変更タイミングとは、上記した第２の時間だけの時間差が設定される。

帯電ロール１３により感光体ドラム１２の表面電位が画像形成時での感光体帯電電位（ＶＨ）に設定され、現像器１５において画像形成時での現像バイアス電圧（ＶＤ）に設定された後、感光体ドラム１２の回転に伴って、現像器１５と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｒが中間転写ベルト２０と接触する位置Ｓ（図７参照）に到達するまでに要する所定の時間に、各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２との内の長い方の時間を加算した時間より長い第３の時間の経過の後に、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに設けられた感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触させる。
さらに、感光体ドラム１２が中間転写ベルト２０に接触された後、感光体ドラム１２表面をドラムクリーナ１６により清掃するクリーニングインターバルが設定される。ここでのクリーニングインターバルは、少なくとも感光体ドラム１２が１回転する時間に設定されることが好ましい。
そして、クリーニングインターバルが経過した後に、各画像形成ユニット１１での画像形成が開始される。

本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更するに際して、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃでは、クラッチオンした後の感光体ドラム１２の回転速度が定常（安定）状態となる第１の時間の経過の後に、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３への電圧供給を開始する。また、帯電ロール１３への電圧供給が開始された時点で帯電ロール１３と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｑが現像器１５と対向する位置Ｒに到達するまでに要する第２の時間の経過の後に、各色現像バイアス電源から現像器１５への電圧供給を開始する。そして、その後、各色帯電バイアス電源から帯電ロール１３に供給する電圧値は第１の帯電バイアス電圧値から徐々に高められて、画像形成時において設定される感光体帯電電位（ＶＨ）を形成する電圧値に設定される。それに同期させて、各色現像バイアス電源から現像器１５に供給される電圧値は、第１の現像バイアス電圧値から徐々に高められて、画像形成時において設定される現像バイアス電圧（ＶＤ）に設定される。

そして、画像形成時において設定される感光体帯電電位（ＶＨ）を形成する電圧値と現像バイアス電圧（ＶＤ）とが設定された後、感光体ドラム１２の回転に伴って、現像器１５と対向する感光体ドラム１２表面上の位置Ｒが中間転写ベルト２０と接触する位置Ｓ（図７参照）に到達するまでに要する所定の時間に、各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２との内の長い方の時間を加算した時間より長い第３の時間の経過の後に、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃに設けられた感光体ドラム１２を中間転写ベルト２０に接触させる。
それにより、感光体ドラム１２では、感光体ドラム１２表面にトナーやキャリアが付着し難い「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」が設定された状態で中間転写ベルト２０に接触する。そのため、トナーによる用紙Ｐの裏汚れやキャリアによる転写電圧のリーク等の発生が抑制される。

また、本実施の形態の画像形成装置１では、帯電ロール１３に供給する電圧値と現像器１５に供給される電圧値を「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」を維持しながら徐々に高める工程にて、「許容白地部コントラスト電位（Ｖ１_ｍｉｄ）」から電位ずれが生じた感光体ドラム１２表面上の領域が生じたとしても、中間転写ベルト２０に接触させる前なので、感光体ドラム１２に付着したトナーやキャリアが中間転写ベルト２０に転移することが抑制される。

なお、本実施の形態においても、画像形成装置１の動作を継続しながら「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更するに際して、クラッチ９２,９３,９４をオンに切り換えるタイミングとしては、前回の「モノカラーモード」での画像形成の完了後であってよいが、前回の「モノカラーモード」での画像形成の完了前に行い、「フルカラーモード」に設定変更を「モノカラーモード」での画像形成中に開始してもよい。

本実施の形態が適用される画像形成装置の構成を示した図である。 「フルカラーモード」が設定された画像形成プロセス部の配置構成を示した図である。 「モノカラーモード」が設定された場合の画像形成プロセス部の配置構成を示した図である。 各画像形成ユニットの帯電ロールに帯電バイアス電圧を供給する帯電バイアス電源、現像器に現像バイアス電圧を供給する現像バイアス電源、および感光体ドラムおよび現像器を回転駆動する駆動機構を説明する図である。 画像形成が行われる際に感光体ドラムに設定される電位状態である感光体帯電電位（ＶＨ）および露光部電位（ＶＬ）と、その際に現像器に供給される現像バイアス電圧（ＶＤ）との関係を示した図である。 各画像形成ユニットでの各色帯電バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ１と、各色現像バイアス電源にて電圧値が安定までの時間Ｔ２とを説明する図である。 各色帯電バイアス電源から帯電ロールへの電圧供給開始タイミングと、各色現像バイアス電源から現像器への電圧供給タイミングとの間の時間差について説明する図である。 「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更する際に制御部により制御される、各色帯電バイアス電源から各帯電ロールへの電圧供給、各色現像バイアス電源から各現像器への電圧供給、およびクラッチのオンオフ切換のタイミングを示したタイミングチャートである。 画像形成ユニットそれぞれでの各色帯電バイアス電源から各帯電ロールへの電圧供給、各色現像バイアス電源から各現像器への電圧供給、およびクラッチのオンオフ切換のタイミングを示したタイミングチャートである。 制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。 「モノカラーモード」から「フルカラーモード」に設定変更する際に制御部により制御される、各色帯電バイアス電源から各帯電ロールへの電圧供給、各色現像バイアス電源から各現像器への電圧供給、およびクラッチのオンオフ切換のタイミングを示したタイミングチャートである。

符号の説明

１１（１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ）…画像形成ユニット、１２…感光体ドラム、１３…帯電ロール、１５…現像器、１０…画像形成プロセス部、２０…中間転写ベルト、２１（２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃ,２１Ｋ）…一次転写ロール、６０…制御部、６３…帯電バイアス電源、６４…現像バイアス電源、９１…画像形成部駆動モータ、９２,９３,９４,９５…クラッチ

Claims (12)

1. 回転駆動される像保持体と当該像保持体を帯電する帯電部材と当該像保持体に形成された静電潜像を各色現像剤で現像する現像部材とを含み、当該像保持体に当該現像剤からなる画像を形成する複数の画像形成部と、
   前記複数の画像形成部の少なくとも一に設けられた前記像保持体と接触しながら移動して当該像保持体に形成された画像が転写される被転写体と、
   前記被転写体が移動している状態にて前記複数の画像形成部の何れか一または複数を前記被転写体と離隔した位置から接触する位置に移動させる移動手段と、
   前記移動手段での前記画像形成部に対する移動動作と、前記帯電部材および前記現像部材への電圧供給と、前記像保持体の駆動とを制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記被転写体が移動している状態にて、当該被転写体と離隔した位置にある前記画像形成部の前記像保持体の駆動を開始させ、当該像保持体の駆動開始から第１の時間経過後に当該画像形成部の前記帯電部材への電圧供給を開始させ、当該帯電部材への電圧供給の開始から第２の時間経過後に当該画像形成部の前記現像部材への電圧供給を開始させ、当該現像部材への電圧供給を開始させたときに当該現像部材に対向する当該像保持体の表面上の位置が当該被転写体と接触する位置に到達するまでに要する時間に、当該帯電部材への電圧供給開始から電圧値が安定するまでの所定の時間と当該現像部材への電圧供給開始から電圧値が安定するまでの所定の時間との内の長い方の時間を加算した時間より長い時間が当該現像部材への電圧供給の開始から経過した後に当該画像形成部に対する当該被転写体と接触する位置への移動を開始させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記現像部材に供給される電圧の絶対値を前記帯電部材に供給される電圧により前記像保持体表面が帯電される電位の絶対値よりも小さく設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記帯電部材への電圧供給の開始時にて当該帯電部材に供給される電圧の絶対値が前記画像形成部での画像形成時にて当該帯電部材に供給される電圧の絶対値よりも小さく設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記画像形成部に対する前記被転写体と離隔した位置から接触する位置への移動を開始させた後に前記帯電部材に供給する電圧を当該画像形成部での画像形成時にて当該帯電部材に供給される電圧に変化させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記画像形成部に対する前記被転写体と離隔した位置から接触する位置への移動を開始させる前に前記帯電部材に供給する電圧を当該画像形成部での画像形成時にて当該帯電部材に供給される電圧に変化させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記画像形成部に対する前記被転写体と離隔した位置から接触する位置への移動を開始させた後に、さらに第４の時間経過後に当該画像形成部での画像形成を開始することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記第４の時間を前記像保持体が１回転する時間以上に設定することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 回転駆動される像保持体と当該像保持体を帯電する帯電部材と当該像保持体に形成された静電潜像を所定色の現像剤で現像する現像部材とを含み、当該像保持体に当該現像剤からなる画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に設けられた前記像保持体と接触しながら移動することで当該像保持体に形成された前記現像剤からなる画像が転写される被転写体と、
   前記被転写体が移動している状態にて前記画像形成部に設けられた前記像保持体を当該被転写体に接触された状態と離隔した状態との何れか一方に設定する設定手段と、
   前記設定手段での前記接触された状態と前記離隔した状態との切り換えと、前記帯電部材および前記現像部材への電圧供給と、前記像保持体の駆動とを制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記被転写体が移動している状態にて、当該被転写体から離隔した前記画像形成部の前記像保持体の駆動を開始させ、当該像保持体の駆動開始から第１の時間経過後に当該画像形成部の前記帯電部材への電圧供給を開始させ、当該帯電部材への電圧供給の開始から第２の時間経過後に当該画像形成部の前記現像部材への電圧供給を開始させ、当該現像部材への電圧供給を開始させたときに当該現像部材に対向する当該像保持体の表面上の位置が当該被転写体と接触する位置に到達するまでに要する時間に、当該帯電部材への電圧供給開始から電圧値が安定するまでの所定の時間と当該現像部材への電圧供給開始から電圧値が安定するまでの所定の時間との内の長い方の時間を加算した時間より長い時間が当該現像部材への電圧供給の開始から経過した後に当該像保持体を当該被転写体に接触させることを特徴とする画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記現像部材に供給される電圧の絶対値を前記帯電部材に供給される電圧により前記像保持体表面が帯電される電位の絶対値よりも小さく設定することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記帯電部材への電圧供給の開始時にて当該帯電部材に供給される電圧の絶対値が前記画像形成部での画像形成時にて当該帯電部材に供給される電圧の絶対値よりも小さく設定することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記画像形成部の前記像保持体の前記被転写体への接触を開始させた後に、さらに第４の時間経過後に当該画像形成部での画像形成を開始することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
12. 前記画像形成部は複数配置され、前記制御部は、当該複数の当該画像形成部の少なくとも一に対して前記設定手段での前記接触された状態と前記離隔した状態との切り換えを制御することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。

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