JP2023162068A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】両面プリントを伴う連続プリント中に、画像形成と画像形成との間を延長する必要のある動作を効果的に実行することを可能とする。【解決手段】画像形成装置３００は、実行部１４７が、連続プリントにおいて、像担持体１１の表面に、第１の記録材Ｒの１面目に対応する第１の静電像が形成され、該第１の静電像に続いて第２の記録材Ｒの２面目に対応する第２の静電像が形成される場合であって、上記連続プリント中の第１の静電像及び第２の静電像を含む第２の静電像以前に像担持体１１に形成される静電像に関する、現像によるトナー消費量と相関する消費量情報の累積値が示すトナー消費量が所定の閾値以上となる場合には、第１の静電像の１つ前の静電像の形成と第１の静電像の形成との間の期間を、第１の静電像の形成と第２の静電像の形成との間の期間よりも長くするように静電像形成手段１３１を制御する構成とする。【選択図】図１６

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。

電子写真方式などを用いた画像形成装置では、感光体（電子写真感光体）などの像担持体上に形成された静電像（静電潜像）を現像剤としてのトナーを付着させて現像（可視化）する現像装置が使用される。現像装置は、現像剤担持体（現像部材）にトナーを担持して搬送し、現像剤担持体から像担持体にトナーを供給することで像担持体上の静電像を現像する。一般的に、現像剤担持体へのトナーの供給は、発泡層内にトナーを含むことが可能な現像剤供給部材を用いて行われる。

このような画像形成装置において、ベタ画像などの高印字画像（トナー消費量の多い画像）を連続して形成する場合などに、記録材の搬送方向の後端側で画像濃度が薄くなる「カスレ」が発生することがある。これは、画像形成により消費されるトナー量に対し現像剤担持体へ搬送されるトナー量が不足するためである。

このようなカスレの発生を抑制するための技術が提案されている。例えば、特許文献１では、連続プリント時の紙間において、現像剤供給部材に印加する電圧を変えることで、現像剤供給部材が保持するトナー量を確保し、現像剤担持体にトナーを供給する方法が提案されている。

特開２０１６－１２６２４７号公報

しかしながら、従来の技術は、特に現像装置内のトナー量が少なくなった際に、高印字画像を連続して形成する場合などにカスレを抑制するためには十分でないことがある。これは、特に現像装置内のトナー量が少なくなった際に、現像材供給部材に高印字画像を形成するだけのトナー量を保持することが難しくなっていることなどによる。

そして、例えば上述のようなカスレを抑制するための動作の効果を得るなどのために、紙間を延長することが必要になることが考えられる。しかしながら、両面プリントを伴う連続プリント中には、両面機構による記録材の搬送との関係で、任意の紙間を延長することができない場合がある。

したがって、本発明の目的は、両面プリントを伴う連続プリント中に、画像形成と画像形成との間を延長する必要のある動作を効果的に実行することを可能とすることである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、像担持体と、前記像担持体の表面に画像情報に応じて静電像を形成する静電像形成手段と、前記像担持体の表面にトナーを供給し、前記像担持体の表面に形成された静電像を現像してトナー像を形成する現像装置と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を転写部で記録材に転写する転写手段と、記録材に転写されたトナー像を記録材に定着させる定着手段と、記録材の１面目と、該記録材の２面目と、の両面に画像を形成するために、前記定着手段により前記１面目にトナー像が定着された記録材を、該記録材の前記２面目にトナー像を転写するように前記転写部へと搬送する両面機構と、前記画像情報に基づいたトナーの消費量と相関する消費量情報を取得する消費量取得部と、前記像担持体の表面にそれぞれ記録材に転写される複数のトナー像に対応する複数の静電像が形成される連続プリントの実行中に、前記消費量情報に基づいて、一の静電像の形成と次の静電像の形成との間の期間の延長を行うように前記静電像形成手段を制御可能な実行部と、を有し、前記実行部は、前記連続プリントにおいて、前記像担持体の表面に、第１の記録材の前記１面目に転写されるトナー像に対応する第１の静電像が形成され、該第１の静電像に続いて前記第１の記録材とは異なる第２の記録材の前記２面目に転写されるトナー像に対応する第２の静電像が形成される場合であって、前記連続プリント中の前記第１の静電像及び前記第２の静電像を含む前記第２の静電像以前に前記像担持体に形成される静電像に関する前記消費量情報の累積値が示すトナー消費量が所定の閾値以上となる場合には、前記第１の静電像の１つ前の静電像の形成と前記第１の静電像の形成との間の期間を、前記第１の静電像の形成と前記第２の静電像の形成との間の期間よりも長くするように前記静電像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、両面プリントを伴う連続プリント中に、画像形成と画像形成との間を延長する必要のある動作を効果的に実行することが可能となる。

参考実施例１の画像形成装置の概略断面図である（現像装置が当接位置にある状態）。 参考実施例１の画像形成装置の概略断面図である（現像装置が離間位置にある状態）。 画像形成装置の制御態様を示す概略ブロック図である。 制御部の機能ブロックの一例を示す模式図である。 参考実施例１におけるプリントジョブの手順を示すフローチャート図である。 参考実施例１における離接動作判断の手順を示すフローチャート図である。 参考実施例１における離接動作判断の手順を示すフローチャート図である。 参考実施例１における離接動作判断の手順を示すフローチャート図である。 参考実施例１の変形例におけるプリントジョブの手順を示すフローチャート図である。 参考実施例２の画像形成装置の概略断面図である。 参考実施例２における離接動作判断の手順を示すフローチャート図である。 実施例１の画像形成装置の概略断面図である。 両面プリントにおける画像形成動作の推移を説明するための模式図である。 実施例１の画像形成装置における両面機構の近傍を示す概略断面図である。 実施例１の制御を説明するためのタイミングチャート図である。 実施例１における離接動作判断の手順を示すフローチャート図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。本発明に係る画像形成装置は、両面プリントを伴う連続プリント中に、画像形成と画像形成との間を延長する必要のある動作を効果的に実行することを可能とするものである。ここでは、特に、画像形成と画像形成との間を延長する必要のある動作としてカスレを抑制するための動作を行う場合を例に説明する。そこで、本発明の実施例で適用するカスレを抑制するための動作の原理の理解を容易とするために、まずそのカスレを抑制するための動作に関する参考実施例１、２について説明する。その後で、そのカスレを抑制するための動作を、両面プリントを伴う連続プリントに適用した実施例について説明する。

［参考実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。なお、図１は、画像形成時の状態を示している。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてモノクロ（ブラック単色画像）を形成することが可能なレーザプリンタである。

画像形成装置１００は、像担持体としての回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（感光ドラム）１１を有する。プリントジョブの動作が開始されると、感光体１１は、駆動手段を構成する駆動源としての駆動モータ１６１（図３）から伝達される駆動力により、図中矢印Ａ１方向（時計回り方向）に回転駆動される。本実施例では、感光体１１は、アルミニウムなどの導電性材料で形成された導電性の芯金と、導電性の芯金の上に形成された電荷発生層と、電荷発生層の上に形成された電荷輸送層と、を有する有機感光体である。

回転する感光体１１の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２１によって所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電ローラ２１は、その表面（外周面）が感光体１１の表面（外周面）に当接されている。本実施例では、帯電ローラ２１は、円筒状の導電性の支持体の表面が所定の電気抵抗特性を有する弾性層で覆われて構成された弾性体ローラである。この帯電ローラ２１は、導電性の支持体の回転軸線方向における両端部がバネにより加圧されることで、感光体１１の表面に所定の加圧力で当接されている。帯電ローラ２１は、感光体１１の回転に伴って従動回転する。帯電処理時に、帯電ローラ２１には、帯電電圧印加手段（帯電電圧印加部）としての帯電電源１７１（図３）から、所定のタイミングで所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。本実施例では、帯電ローラ２１には、帯電電圧として負極性の直流電圧が印加される。感光体１１の一様に帯電処理された表面（非画像部）は、負極性の暗電位になる。

帯電処理された感光体１１の表面は、露光手段（静電像形成手段）としての露光装置（レーザ露光ユニット）１３１によって走査露光され、感光体１１上に静電像（静電潜像）が形成される。露光装置１３１は、画像情報（画像データ）に応じて、感光体１１の主走査方向（感光体１１の回転軸方向と略平行）に沿って感光体１１の表面にレーザビームを走査して露光を行う。また、露光装置１３１は、画像情報に応じて、上記主走査方向に沿う露光を、副走査方向（感光体１１の表面の移動方向と略平行）に沿ってタイミングを合わせて繰り返す。これにより、感光体１１上に静電像が形成される。感光体１１の露光された表面である露光部（画像部、イメージ部）は、明電位になる。

感光体１１上に形成された静電像は、現像手段としての現像装置（現像ユニット）２によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光体１１上にトナー像（トナー画像、現像剤像）が形成される。本実施例では、現像装置２は、現像剤として一成分非磁性トナーを用いる。現像装置２は、現像剤担持体（現像部材）としての現像ローラ３１を有する。現像時に、現像ローラ３１は、その表面（外周面）が感光体１１の表面（外周面）に当接される。また、現像時に、現像ローラ３１には、現像電圧印加手段（現像電圧印加部）としての現像電源１７２（図３）から、所定のタイミングで所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。本実施例では、現像ローラ３１には、現像電圧として負極性の直流電圧が印加される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光体１１上の露光部（画像部、イメージ部）に、感光体１１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像方式）。すなわち、本実施例では、現像時のトナーの主要な帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。現像は、感光体１１上の明電位に対しての電位差により行われるため、現像ローラ３１には所定の現像電圧が印加される。現像ローラ３１は感光体１１とは逆方向（接触部における移動方向は順方向）に回転する。また、本実施例では、現像ローラ３１の表面速度と感光体１１の表面速度との間には速度差（現像ローラ３１の表面速度の方が速い）が設けられている。また、トナーには外添剤としてシリカや酸化チタンなどの帯電補助剤が用いられており、この外添剤によってトナーの流動性や荷電性が制御されている。現像装置２については、後述して更に説明する。

感光体１１に対向して、転写手段としてのローラ型の転写部材である転写ローラ１１１が配置されている。転写ローラ１１１は、感光体１１に向けて押圧され、感光体１１と転写ローラ１１１との接触部である転写部（転写ニップ）Ｎを形成する。感光体１１上に形成されたトナー像は、転写部Ｎにおいて、転写ローラ１１１の作用によって、感光体１１と転写ローラ１１１とに挟持されて搬送される記録材Ｒ上に転写される。転写時に、転写ローラ１１１には、転写電圧印加手段（転写電圧印加部）としての転写電源１７５（図３）から、所定のタイミングで所定の転写電圧（転写バイアス）が印加される。本実施例では、転写ローラ１１１には、転写電圧としてトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の直流電圧が印加される。紙などのシート状の記録材（転写材、記録媒体、シート）Ｒは、給紙部（給送部）１８１から転写部Ｎへと供給される。給紙部１８１は、記録材収容部としてのカセット１８２、搬送部材としての搬送ローラ１８３などを有する。記録材Ｒは、カセット１８２に収容されており、搬送ローラ１８３などによって感光体１１上のトナー像とタイミングが合わされて転写部Ｎへと搬送される。

トナー像が転写された記録材Ｒは、定着手段としての定着装置１２１へと搬送される。定着装置１２１は、熱源を備えた定着ローラ１２２と、定着ローラ１２２に圧接する加圧ローラ１２３と、から成る定着ローラ対１２２、１２３を有する。定着装置１２１は、定着ローラ対１２２、１２３によって記録材Ｒを挟持して搬送する過程で、未定着のトナー像を担持した記録材Ｒに熱及び圧力を加えて、トナー像を記録材Ｒに定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された記録材Ｒは、排紙部（排出部）１９１から排出（出力）されて、画像形成装置１００の装置本体（ここでは、単に「装置本体」ともいう。）１１０の上部に設けられたトレイ１９２上に積載される。

一方、転写部Ｎで記録材Ｒに転写されずに感光体１１上に残留したトナー（転写残トナーは、クリーニング手段としてのクリーニング装置６によって感光体１１上から除去されて回収される。クリーニング装置６は、感光体１１の表面に当接されたクリーニング部材としてのクリーニングブレード６１と、内部に廃トナー収容室６３を形成するクリーニング容器６２と、を有する。クリーニング装置６は、クリーニングブレード６１により、回転する感光体１１の表面から転写残トナーを掻き取って、廃トナー収容室６３内に収容する。クリーニングブレード６１は、感光体１１の回転方向に対してカウンター方向で感光体１１の表面に当接するように取り付けられている。つまり、クリーニングブレード６１は、その短手方向における自由端部側の先端が感光体１１の表面の移動方向における上流側を向くようにして、感光体１１の表面に当接される。また、クリーニングブレード６１は、感光体１１の表面に対して適切な当接圧で当接されている。クリーニング装置６により感光体１１の表面から転写残トナーを取り除くことで、感光体１１の表面にトナーなどのない状態で、再び帯電ローラ２１により感光体１１の表面を帯電処理することができる。

なお、本実施例では、感光体１１と、感光体１１に作用するプロセス手段としての帯電ローラ２１、現像装置２及びクリーニング装置６とは、一体的に装置本体１１０に対して着脱可能なプロセスカートリッジ１を構成している。また、転写ローラ１１１、露光装置１３１、定着装置１２１、制御部１４１、各種電源などは、装置本体１１０に取り付けられている。

２．プロセスカートリッジ
次に、本実施例におけるプロセスカートリッジ１について更に説明する。

プロセスカートリッジ１は、現像装置（現像ユニット）２と、感光体ユニット３と、を有して構成される。現像装置２は、詳しくは後述するように、現像ローラ３１と、供給ローラ３２と、現像ブレード３３と、現像容器３６と、を有する。感光体ユニット３は、感光体１１と、帯電ローラ２１と、クリーニング装置６と、を有する。また、クリーニング装置６は、前述のようにクリーニングブレード６１と、クリーニング容器６２と、を有する。クリーニング容器６２は、感光体１１、帯電ローラ２１、クリーニングブレード６１などを支持する。そして、現像装置２と感光体ユニット３とは、現像装置２が感光体１１の回転軸線方向と略平行な回転軸線を中心として感光体ユニット３に対して揺動可能なように結合されている。より具体的には、現像装置２の現像容器（現像枠体）３６と、感光体ユニット３のクリーニング容器（クリーニング枠体）６２とが、揺動可能に結合されることで、プロセスカートリッジ１は一体化されている。これにより、現像装置２は、詳しくは後述するように、現像ローラ３１が感光体１１に当接する当接位置と、現像ローラ３１が感光体１１から離間する離間位置とに移動することが可能である。

また、プロセスカートリッジ１には、記憶手段としての不揮発性メモリ３４が搭載されている。不揮発性メモリ３４には、プロセスカートリッジ１の寿命に関する情報である寿命情報や、現像装置２内のトナー量に関する情報であるトナー量情報などの情報が記憶される。不揮発性メモリ３４は、プロセスカートリッジ１が装置本体１１０に装着された際に、装置本体１１０に設けられた制御部１４１と接続される。この制御部１４１によって、不揮発性メモリ３４に記憶されている情報の読み出し、不揮発性メモリ３４への情報の書き込みが行われる。寿命情報やトナー量情報は、プロセスカートリッジ１の使用に伴って、例えば画像形成が行われるごとに、制御部１４１により更新される。これにより、画像形成装置１００の電源が切られた際や、１つのプロセスカートリッジ１を２つ以上の画像形成装置１００で使用する際にも、制御部１４１に適切な情報を提供することができる。

なお、トナー量情報を取得するトナー量検知手段としては、例えば公知のものから利用可能なものを適宜用いることができる。例えば、感光体１１に静電像を形成するための画像情報に基づいてトナー消費量を求め、このトナー消費量に基づいて現像装置２内のトナー量を逐次に検知（算出、予測）する方法を用いることができる。その他、現像装置２内のトナー量を逐次に検知したり、現像装置２内のトナー量が所定値以下になったことを検知したりするために、静電容量検知式や光学検知式の検知手段を用いることも可能である。これらは複数を組み合わせて使用してもよい。制御部１４１は、トナー量検知手段として機能してトナー量情報を取得するか、又はトナー量検知手段からトナー量情報を取得して、プロセスカートリッジ１の不揮発性メモリ３４に記憶させる。

３．現像装置
次に、本実施例における現像装置（現像ユニット）２について更に説明する。

現像装置２は、現像剤としてのトナーを担持して搬送し、感光体１１の表面に形成された静電像にトナーを供給して静電像を現像する、現像剤担持体（現像部材）としての現像ローラ３１を有する。また、現像装置２は、現像ローラ３１へのトナーの供給を行うと共に、現像ローラ３１からのトナーの剥ぎ取りを行う、現像剤供給部材（現像剤供給剥ぎ取り部材）としての供給ローラ（供給剥ぎ取りローラ）３２を有する。また、現像装置２は、現像ローラ３１上に供給されたトナーを所定のトナー量に規制する規制部材としての現像ブレード３３を有する。また、現像装置２は、内部にトナー収容室３７を形成する現像容器３６を有する。トナー収容室３７内には、現像剤としての一成分非磁性トナーが収容されている。

現像ローラ３１及び供給ローラ３２は、それぞれ回転可能に現像容器３６に支持されている。供給ローラ３２は、その表面（外周面）が現像ローラ３１の表面（外周面）と接触するように配置されている。現像ローラ３１は、供給ローラ３２によってトナーが供給されて、その表面にトナーを担持する。現像ローラ３１の表面に担持されたトナーは、現像ブレード３３によってその量が規制されると共に摩擦帯電されて、感光体１１と現像ローラ３１との対向部（現像部）へと搬送される。また、感光体１１と現像ローラ３１との対向部（現像部）を通過した後の現像ローラ３１の表面に残っているトナーは、供給ローラ３２によって現像ローラ３１の表面から剥ぎ取られて、トナー収容室３７内に戻される。

本実施例では、現像ローラ３１及び供給ローラ３２は、それぞれ感光体１１を駆動する駆動モータ１６１（図３）からの駆動力が伝達されて回転駆動される。現像ローラ３１は、図中矢印Ａ２方向（反時計回り方向）に回転駆動される。感光体１１の回転方向と現像ローラ３１の回転方向とは逆方向である。すなわち、現像ローラ３１は、感光体１１と現像ローラ３１との対向部（当接部）において感光体１１の表面の移動方向と現像ローラ３１の表面の移動方向とが順方向となる方向に回転駆動される。また、供給ローラ３２は、図中矢印Ａ３方向（反時計回り方向）に回転駆動される。現像ローラ３１の回転方向と供給ローラ３２の回転方向とは同一方向である。すなわち、供給ローラ３２は、現像ローラ３１と供給ローラ３２との対向部（接触部）において現像ローラ３１の表面の移動方向と供給ローラ３２の表面の移動方向とが逆方向となる方向に回転駆動される。

本実施例では、現像ローラ３１は、金属製の芯金の周囲に、弾性層としての所定の体積抵抗を有する導電性弾性ゴム層が設けられて構成された、弾性体ローラである。また、本実施例では、供給ローラ３２は、金属製の芯金の周囲に、弾性層としての所定の体積抵抗に調整された発泡ウレタン層が設けられて構成された、発泡弾性体ローラである。この発泡ウレタン層の表層では、発泡セルが開口しており、トナーを保持及び搬送しやすくなっている。また、本実施例では、現像ブレード３３は、可撓性を有する板状部材で構成されている。本実施例では、現像ブレード３３は、ＳＵＳ（ステンレス鋼）などを用いて形成された弾性板で構成されている。現像ブレード３３は、その長手方向が現像ローラ３１の回転軸線方向と略平行に配置されている。また、現像ブレード３３は、その短手方向における一方の端部（固定端部）が現像容器３６に固定されている。供給ローラ３２より現像ローラ３１に供給されたトナーは、現像ブレード３３により規制されて現像ローラ３１上で均一なトナーコートを形成する。現像ブレード３３は、その短手方向における他方の端部（自由端部）側の先端に近い板面（現像ブレード３３の長手方向に沿って延在する側面）と現像ローラ３１の導電性弾性ゴム層の表面とが摺擦するように配置されている。そのため、現像ブレード３３によって、現像ローラ３１上のトナーコートの形成と同時に、現像ローラ３１上のトナーは摩擦帯電されて電荷が付与される。

また、本実施例では、画像形成装置１００は、現像ローラ３１、供給ローラ３２及び現像ブレード３３のそれぞれの電位（それぞれに印加される電圧）を適切に設定することができるように構成されている。現像ローラ３１に印加される電圧は、前述の明電位及び暗電位に対するコントラストが適切になるような電圧に設定される。また、供給ローラ３２に印加される電圧は、主に現像ローラ３１に対するトナーの供給が適切に行われるような電圧に設定される。また、現像ブレード３３に印加される電圧は、主にトナーへの電荷付与が適切に行われるような電圧に設定される。そのため、供給ローラ３２に印加される電圧及び現像ブレード３３に印加される電圧は、それぞれ現像ローラ３１に印加される電圧に対して適切となるように設定される。本実施例では、供給ローラ３２に印加される電圧及び現像ブレード３３に印加される電圧は、それぞれ現像ローラ３１に印加される電圧に対する電位差が－１００Ｖとなるように設定されている。これは、本実施例ではネガ帯電性のトナーを用いていることに起因する。つまり、供給ローラ３２の電位及び現像ブレード３３の電位は、それぞれ現像ローラ３１の電位に対する電位差がマイナス側の電位差となるように設定される。すなわち、供給ローラ３２の電位及び現像ブレード３３の電位は、それぞれ現像ローラ３１の電位よりも、トナーの正規の帯電極性（本実施例では負極性）側に高い電位となるように設定される。これにより、供給ローラ３２から現像ローラ３１に向けてトナーを付勢してトナーを現像ローラ３１に適切に供給することができる。また、現像ブレード３３によりトナーに正規の帯電極性の電荷を適切に付与することができる。

このように、現像時に、現像ローラ３１には、現像電圧印加手段（現像電圧印加部）としての現像電源１７２（図３）から、所定のタイミングで所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。本実施例では、現像ローラ３１には、現像電圧として負極性の直流電圧が印加される。また、現像時に、供給ローラ３２には、供給電圧印加手段（供給電圧印加部）としての供給電源１７３（図３）から、所定のタイミングで所定の供給電圧（供給バイアス）が印加される。本実施例では、供給ローラ３２には、供給電圧として現像電圧よりもトナーの正規の帯電極性（本実施例では負極性）側に高い直流電圧が印加される。また、現像時に、現像ブレード３３には、規制電圧印加手段（規制電圧印加部）としての規制電源１７４（図３）から、所定のタイミングで所定の規制電圧（規制バイアス）が印加される。本実施例では、現像ブレード３３には、規制電圧として現像電圧よりもトナーの正規の帯電極性（本実施例では負極性）側に高い直流電圧が印加される。

４．当接離間機構の構成及び動作
次に、本実施例における移動手段としての移動機構の一例である当接離間手段としての当接離間機構７の構成及び動作について説明する。

当接離間機構７は、現像装置２の現像容器３６に設けられた作用受け部としてのレバー３５、装置本体１１０に設けられた作用部としての移動部１５１、移動部１５１を移動させる駆動手段としての当接離間駆動部１６２（図３）などを有する。また、前述のように、現像装置２は、感光体１１の回転軸線方向と略平行な回転軸線を中心として揺動可能なように感光体ユニット３に結合されている。当接離間駆動部１６２などにより移動部１５１を動作させてレバー３５を動かすことにより、現像装置２を揺動させて、現像装置２を当接位置（図１）と、離間位置（図２）と、に移動させることができる。つまり、当接離間機構７は、現像装置２を、現像ローラ３１が感光体１１に当接する当接位置（第１の位置）と、現像ローラ３１が感光体１１から離間する離間位置（第２の位置）と、に移動させるものである。図１は、現像装置２が当接位置に配置された状態を示す、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。図２は、現像装置２が離間位置に配置された状態を示す、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。

本実施例では、概略、画像形成時（現像時）には、現像装置２を当接位置に配置し、現像ローラ３１を感光体１１に対して当接状態とする。また、非画像形成時（例えば、スタンバイ状態、スリープ状態、電源ＯＦＦ状態）には、現像装置２を離間位置に配置して、現像ローラ３１を感光体１１に対して離間状態とする。このように、必要な時のみ現像ローラ３１を感光体１１に当接させることで、感光体１１の最表面にある電荷輸送層の摩耗を最小限にし、プロセスカートリッジ１の寿命期間を通して感光体１１の性能を維持することができる。

現像装置２の当接位置への移動は、感光体ユニット３と現像装置２とに両端を取り付けた付勢手段としての引きバネ（図示せず）によるバネ付勢力と、現像装置２の駆動時の現像装置２への駆動入力を中心とした回転モーメントと、によって行われる。当接離間駆動部１６２によって移動部１５１によるレバー３５の保持力が解除されることで、上記バネ付勢力と回転モーメントとにより、レバー３５と共に移動部１５１が感光体１１側へ移動する。これにより、現像装置２を当接位置に移動させ、現像ローラ３１を感光体１１に対して当接状態にすることができる（図１）。逆に、現像装置２を離間位置に移動させるには、当接離間駆動部１６２によって移動部１５１を感光体１１から離れる側へ移動させ、レバー３５を同方向に移動させて保持する。これにより、現像装置２を離間位置に移動させ、現像ローラ３１を感光体１１に対して離間状態にすることができる（図２）。なお、当接離間駆動部１６２は、駆動源としてのモータやソレノイド、及び駆動伝達部材などを有して構成される。上記に示したように当接位置への移動の際はレバー３５の保持力が解除されるとバネ付勢力により感光体１１に現像ローラ３１が当接するため、移動部１５１の移動速度よりも早い速度で現像ローラ３１は当接する。一方、離間動作においては当接状態から移動部１５１により移動するため現像ローラ３１の速度は移動部１５１の速度と同程度となっている。

本実施例では、現像装置２を離間位置に配置すると、駆動伝達解除手段としてのクラッチ（図示せず）により、駆動モータ１６１から現像装置２側（現像ローラ３１、供給ローラ３２）への駆動の伝達が遮断され、現像装置２の駆動が停止する。このように、現像装置２が離間位置にある時には現像装置２の駆動を停止させることで、現像装置２の部材やトナーの劣化を抑制することができる。

５．制御態様
図３は、本実施例の画像形成装置１００の制御態様を示す概略ブロック図である。画像形成装置１００には、画像形成装置１００の全体の制御を行う制御部１４１が設けられている。制御部１４１は、演算処理手段としてのＣＰＵ１４２、記憶手段としてのＲＯＭ（書き換え可能なものを含む。）１４３及びＲＡＭ１４４、制御部１４１の外部の機器との情報の授受を制御する入出力部（図示せず）などを有して構成される。ＣＰＵ１４２は、ＲＯＭ１４３に格納されている制御プログラムに従って、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する。ＲＡＭ１４４は、制御データが一時的に保持され、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。制御部１４１には、例えば、駆動モータ１６１、帯電電源１７１、現像電源１７２、供給電源１７３、規制電源１７４、転写電源１７５、当接離間駆動部１６２、露光装置１３１などが接続されている。また、前述のように、プロセスカートリッジ１が装置本体１１０に装着されると、プロセスカートリッジ１に搭載された不揮発性メモリ３４が制御部１４１に接続される。

また、制御部１４１には、コントローラ１４０が接続されている。コントローラ１４０は、ユーザーなどの操作者による操作に応じてパーソナルコンピュータ（ホストコンピュータ）などの外部装置（図示せず）からのプリント指示（画像情報、各種設定情報、開始指示）を受信する。コントローラ１４０は、プリント指示を受信すると、プリントする画像のサイズに関する情報や、プリント指示に含まれる画像情報をレーザ発光制御信号に変換した情報などを、プリントコマンドとして制御部１４１に受け渡す。制御部１４１は、受け取った情報に基づいて画像形成装置１００の各部を制御してプリントジョブ（後述）の動作を実行する。

図４は、本実施例における制御部１４１のＣＰＵ１４２の機能ブロックの一例を示す模式図である。本実施例では、ＣＰＵ１４２は、ＲＯＭ１４３に格納されたプログラムを実行することで、トナー量取得部１４５、消費量取得部１４６、離接動作実行部１４７などとして機能することができる。トナー量取得部１４５は、上述のようにトナー量情報を取得する。また、消費量取得部１４６は、詳しくは後述するように、画像形成に伴う現像装置２からのトナーの消費量に関する指標値（消費量情報）を取得する。また、離接動作実行部１４７は、詳しくは後述するように、連続プリント中に紙間で現像装置２の離接動作を実行するように当接離間機構７を制御する。

ここで、画像形成装置１００は、１つの開始指示により開始される、単数又は複数の記録材Ｒに画像を形成して出力する一連の動作であるプリントジョブを実行する。プリントジョブは、一般に、画像形成工程、前回転工程、複数の記録材Ｒに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｒに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の転写、トナー像の定着を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の転写、トナー像の定着の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程（画像間工程）は、複数の記録材Ｒに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成、連続プリント）の記録材Ｒと記録材Ｒとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。また、非画像形成時には、スタンバイ状態（電源ＯＮでプリントジョブの投入を待機している状態）、スリープ状態（スタンバイ状態よりも消費電力が少ない状態でスタンバイ状態などへの復帰を待機している状態）、電源ＯＦＦ状態などが含まれる。

６．本実施例の制御の概要
前述のように、特に現像装置２内のトナーが少なくなった際に、ベタ画像などの高印字画像（トナー消費量の多い画像）を連続して形成する場合などに、記録材Ｒの搬送方向の後端側で画像濃度が薄くなる「カスレ」が発生することがある。これは、画像形成により消費されるトナー量に対し現像ローラ３１へ搬送されるトナー量が不足するためである。

そこで、本実施例では、連続プリント中の紙間（画像間）で、当接離間機構７により、現像ローラ３１を一旦感光体１１から離間させた後、感光体１１に当接させる動作（ここでは、「離接動作」ともいう。）を実行するように制御する。本実施例では、制御部１４１は、現像装置２内のトナー量が所定の閾値以下の場合、画像形成に伴う現像装置２からのトナーの消費量に関する指標値（消費量情報）が所定の閾値以上となる場合、又はこれらのどちらの条件も満たす場合に、現像装置２の離接動作を実行する。本実施例では、画像形成に伴う現像装置２からのトナーの消費量に基づいて現像装置２の離接動作を行う場合、制御部１４１は、連続プリント中に、感光体１１に静電像を形成するための画像情報に基づいて、画像形成に伴う現像装置２からのトナーの消費量に関する指標値（消費量情報）を取得する。そして、制御部１４１は、連続プリント中に上記指標値の積算値（累積値）が所定の閾値以上となる場合には、連続プリント中の紙間（画像間）で離接動作を実行するように制御する。また、本実施例では、制御部１４１は、上記指標値を、感光体１１上の画像形成領域（トナー像を形成することが可能な領域）を主走査方向において複数に分割した領域ごとに取得する。

連続プリント中に紙間で現像装置２の離接動作を実行することで、現像装置２内の壁面などに付着している、そのままでは画像形成に使われにくいトナーを動かし、そのトナーを現像ローラ３１に供給することで、カスレの発生を抑制することができる。したがって、特に現像装置２内のトナー量が少なくなった際に、全面ベタ黒のような高印字画像を連続して形成しても、カスレの発生を抑制して、高品質な画像を形成することができる。また、上記指標値を感光体１１上の画像形成領域を主走査方向において複数に分割した領域ごとに取得することで、主走査方向において局所的にトナー消費量が多い場合にも、現像装置２の離接動作を実行して、効果的にカスレの発生を抑制することができる。以下、更に詳しく説明する。

７．高印字領域の算出
次に、プリントする画像における高印字領域（トナー消費量の多い領域）を判断するための高印字指標値の取得（ここでは、「高印字領域の算出」ともいう。）について説明する。本実施例では、制御部１４１が、コントローラ１４０から受け取ったトナー消費量区分情報（画像濃度区分情報、印字率区分情報）に基づいて、高印字指標値を取得する。コントローラ１４０は、外部装置から受信したプリント指示によりプリント要求のあった画像情報を予め決められたサイズごとに分割し、その分割した領域ごとのトナー消費量区分情報を、プリントコマンドと共に制御部１４１に受け渡す。つまり、コントローラ１４０は、１枚の記録材Ｒに形成する画像ごとのプリントコマンドと共に、その画像の上記分割した領域ごとのトナー消費量区分情報を制御部１４１に受け渡す。プリントコマンドにトナー消費量区分情報を入れることで、制御部１４１はそのプリントコマンドによる画像形成動作を実行する前に、その画像が高印字画像であるか否かの判別を行うことができる。

本実施例では、コントローラ１４０が制御部１４１に受け渡すトナー消費量区分情報は、まず、画像濃度（印字率）、及びテキストデータであるか否かに応じて、３区分に大別される。ベタ画像（最高濃度レベル、最大トナー載り量）の画像濃度を１００％として、画像濃度が８０％以上の場合の「区分１」と、画像濃度が８０％未満の場合の「区分２」と、画像濃度とは別にテキストデータである場合の「区分３」と、の３区分に分けられる。更に、この３区分のそれぞれに対し、画像の面積率（上記分割した各領域における各区分の画像の面積率）に応じて４段階の値が割り当てられる。面積率が８０％以上の場合は「３」、８０％未満、６０％以上の場合は「２」、６０％未満、４０％以下の場合は「１」、４０％未満の場合は「０」が割り当てられる。例えば、画像濃度１００％のベタ画像の場合は、「区分１」に対し「３」が割り当てられ、「区分２」及び「区分３」に対してはそれぞれ「０」が割り当てられる。また、例えば、テキストデータの場合は、「区分１」及び「区分２」に対して「０」が割り当てられ、「区分３」に対してテキストデータの面積率に応じた値が割り当てられる。このように区分ごとに割り当てられた値が、トナー消費量区分情報として上記分割した領域ごとにコントローラ１４０から制御部１４１に受け渡される。

本実施例では、コントローラ１４０は、画像形成領域を主走査方向に１６分割し（本実施例では上記分割した各領域のサイズは等しい）、その分割した領域ごとの上記トナー消費量区分情報を制御部１４１に受け渡す。そして、後述するように、制御部１４１は、受け渡された上記分割した領域ごとのトナー消費量区分情報に基づいて、上記分割した領域ごとに高印字領域であるか否かの判断を行う。

本実施例では、制御部１４１は、高印字領域であるか否かの判断を、上述の「区分１」の値に基づいて行う。つまり、本実施例では、制御部１４１は、トナー消費量区分情報における「区分１」の値を、画像形成に伴う現像装置２からのトナーの消費量に関する指標値の一例である「高印字指標値」として用いる。これは、次の理由によるものである。つまり、本実施例の構成では、高印字画像（トナー消費量の多い画像）を連続して出力した場合に、現像ローラ３１へのトナーの供給が間に合わないためにカスレが発生する可能性がある。しかし、画像濃度が８０％未満の画像では消費するトナー量に対し供給するトナー量が間に合うため、画像濃度が８０％未満の画像では特別な動作を実行する必要がないためである。

８．現像装置の離接動作の制御
次に、本実施例における現像装置２の離接動作の制御について説明する。図５は、本実施例における現像装置２の離接動作の実行の要否の判断（ここでは、「離接動作判断」ともいう。）を含むプリントジョブの全体の手順の概略を示すフローチャート図である。また、図６、図７、図８は、本実施例における離接動作判断の手順の概略を示すフローチャート図である。

＜プリントジョブの全体の手順＞
まず、図５を用いて、プリントジョブの全体の手順について説明する。

Ｓ１１：ユーザーなどの操作者による操作に応じて外部装置からコントローラ１４０にプリント指示（プリントジョブの情報）が入力されると、制御部１４１はコントローラ１４０からプリントする画像に応じたプリントコマンドを受け取る。制御部１４１は、コントローラ１４０からプリントコマンドを受けとると（「Ｙｅｓ」）、Ｓ１２の処理に進む。一方、制御部１４１は、プリントジョブの指定された枚数の画像形成を実行すると、コントローラ１４０からプリントコマンドが発せられなくなるため（「Ｎｏ」）、Ｓ１４の処理に進む。つまり、連続プリントにおいては、１枚ごとにプリントコマンドが制御部１４１に送られてくる。

Ｓ１２：制御部１４１は、プリントコマンドを受け付けると、離接動作判断を実行する。離接動作判断については、図６、図７、図８を用いて説明する。

Ｓ１３：制御部１４１は、離接動作判断を実行した後、画像形成を開始する。画像形成装置１００が停止している状態からの１枚目の画像形成の場合は、前述したプロセスにより画像形成動作が開始される。制御部１４１が連続プリント時における２枚目以降の画像のプリントコマンドを受け取った際には、先のＳ１３の処理で各部の駆動や各種電圧の印加が行われている。そのため、現像装置２も当接位置に配置されている状態から画像形成動作が行われる。

Ｓ１４：制御部１４１は、画像形成動作を終了し、現像装置２を離間位置に移動させて、画像形成装置１００の各部（感光体１１、現像装置２など）の駆動を停止する。

Ｓ１５：制御部１４１は、制御部１４１内のＲＡＭ１４４に一時記憶されている高印字積算値Ｉ０を初期値（本実施例では０）にリセットする。高印字積算値Ｉ０については後述する。

＜離接動作判断の手順＞
次に、図６、図７、図８を用いて、離接動作判断の手順について説明する。図６、図７、図８は、それぞれ離接動作判断の内容が異なる。図６の手順では、プリントされる画像によって現像装置２の離接動作の実行の要否を判断している。また、図７の手順では、現像装置２内のトナー量によって離接動作の実行の要否を判断している。また、図８の手順では、プリントされる画像と、現像装置２内のトナー量と、によって離接動作の実行の要否を判断している。図６、図７の手順では、制御が簡易でありながら、相応の効果を得ることができる。図８の手順では、より必要な場合に、現像装置２の離接動作を実行することができるため、現像装置２の離接動作によるインタラプション（プリントの中断）を最小限にすることができる。

まず、図６の離接動作判断の手順について説明する。

Ｓ１０１：制御部１４１は、プリントコマンドとして受け取ったトナー消費量区分情報に基づいて取得した高印字指標値Ｉ１を、制御部１４１内のＲＡＭ１４４に記憶している高印字積算値Ｉ０に加算し、高印字積算計算値Ｉを算出する。高印字指標値Ｉ１は、前述のようにして取得した「区分１」の値である。また、高印字積算値Ｉ０は、高印字指標値Ｉ１を積算（加算）した値になる。つまり、高印字積算値Ｉ０は、制御部１４１内のＲＡＭ１４４に保持される、高印字画像の出力によるトナー消費量に関する指標値の積算値に相当する。前述のように、高印字指標値Ｉ１は、各画像について画像形成領域を主走査方向に１６分割した領域ごとに取得され、高印字積算値Ｉ０は、その分割した領域ごとに積算されて記憶される。なお、本実施例では、各画像について画像形成領域は副走査方向には分割しない。ただし、画像形成領域を主走査方向だけではなく、副走査方向にも分割した領域ごとに高印字指標値を取得してもよい。この場合、同じ主走査方向の領域における複数の副走査方向の領域の高印字指標値の積算値を、上記高印字指標値Ｉ１として用いることができる（参考実施例２参照）。

Ｓ１０２：制御部１４１は、Ｓ１０１で算出した高印字積算計算値Ｉと、所定の高印字閾値Ｉｓと、を比較して、高印字積算計算値Ｉが高印字閾値Ｉｓ以上であるか否かを判断する。制御部１４１は、画像形成領域を主走査方向に１６分割した領域のうち１つでも高印字積算計算値Ｉが高印字閾値Ｉｓ以上であると判断した場合は（「Ｙｅｓ」）、その領域で形成される画像ではカスレが発生する可能性があるため、Ｓ１０３の処理に進む。一方、制御部１４１は、画像形成領域を主走査方向に１６分割した領域のいずれにおいても高印字積算計算値Ｉが高印字閾値Ｉｓ未満であると判断した場合は（「Ｎｏ」）、いずれの領域においてもカスレは発生しないため、Ｓ１０５の処理に進む。

Ｓ１０３：制御部１４１は、カスレの発生を抑制するために、現像装置２の離接動作を実行する。現像装置２の離接動作を実行することで、現像装置２内の壁面などに付着している、そのままでは画像形成に使われにくいトナーを動かし、高印字画像でのカスレの発生を抑制することができる。この現像装置２の離接動作は、紙間で実行される。本実施例では、現像装置２の離接動作は、これを実行しない場合の通常の紙間の期間で完了することができないので、紙間の期間を延長して実行する。具体的には、制御部１４１は、現像装置２の離接動作を完了できるように、次の画像の形成を開始するタイミング、次の記録材Ｒを転写部Ｎへと搬送するタイミングを遅らせるように制御し、その間に現像装置２の離接動作を実行する。また、１つの紙間で、現像装置２の離接動作を複数回（例えば２回～５回程度）にわたり繰り返すようにしてもよい。複数回離接動作を実行することで、１回の離接動作では動かなかった現像装置２内のトナーを動かすことができ、より効果がある。

Ｓ１０４：制御部１４１は、現像装置２の離接動作を実行した後に、制御部１４１内のＲＡＭ１４４に記憶されている高印字積算値Ｉ０を、今回プリントコマンドに基づいて取得した高印字指標値Ｉ１に更新する。このように、高印字積算値Ｉ０を今回取得した高印字指標値Ｉ１に更新することで、今回の画像形成に使用されたトナーを次の高印字積算計算値Ｉの算出に反映できる。これにより、次の画像形成（次のプリントコマンドで受け付ける値）に対してもカスレが発生するか否かの判断を正しく行うことができる。その後、制御部１４１は、離接動作判断を終了する。

Ｓ１０５：制御部１４１は、現像装置２の離接動作を実行しない場合は、制御部１４１内のＲＡＭ１４４に記憶されている高印字積算値Ｉ０を、今回算出した高印字積算計算値Ｉに更新する。つまり、前回までに積算された高印字積算値Ｉ０を、その高印字積算値Ｉ０に今回取得した高印字指標値Ｉ１を加算した高印字積算計算値Ｉに更新する。その後、制御部１４１は、離接動作判断を終了する。

図６の離接動作判断の手順では、画像情報によって離接動作の実行の要否の判断を行うため、カスレが発生しそうな画像の場合のみ離接動作を実行することができる。そのため、必要な場合にのみ現像装置２の離接動作を実行することで、不要なインタラプションを抑制できる。

次に、図７の離接動作判断の手順について説明する。

Ｓ１１１：制御部１４１は、不揮発性メモリ３４に記憶されているトナー量情報が示すトナー量Ｄと、所定のトナー量閾値Ｄｓと、を比較して、トナー量Ｄがトナー量閾値Ｄｓ以下であるか否かを判断する。制御部１４１は、トナー量閾値Ｄｓよりもトナー量Ｄの方が大きいと判断した場合は（「Ｎｏ」）、現像装置２の離接動作を行わずに離接動作判断を終了して画像形成動作（図５のＳ１３）を実行する。この場合は、トナー量が十分にあるため高印字画像を連続して形成してもカスレは発生しないからである。一方、制御部１４１は、トナー量Ｄがトナー量閾値Ｄｓ以下であると判断した場合は（「Ｙｅｓ」）、高印字画像を連続して形成するとカスレが発生する可能性があるため、Ｓ１１２の処理に進む。

Ｓ１１２：制御部１４１は、カスレの発生を抑制するために、現像装置２の離接動作を実行する。図７のＳ１１２の処理は、上述した図６のＳ１０３の処理と同様である。

図７の離接動作判断の手順では、トナー量Ｄによってカスレの判断を行う。図７の手順では、図６の手順のように画像情報を必要としないため、上述した高印字領域の算出などの計算を必要としない。そのため、制御が簡素でありながらカスレの発生を抑制することができる。

次に、図８の離接動作判断の手順について説明する。

図８の手順は、図６の画像情報による判断と、図７のトナー量による判断と、を複合した離接動作判断となる。これらを複合させることで、カスレの抑制に対し、現像装置２の離接動作によるインタラプションを最小限に抑制することができる。

Ｓ１２１：制御部１４１は、図７のＳ１１１の処理と同様に、トナー量Ｄが所定のトナー量閾値Ｄｓ（カスレが発生しうるトナー量閾値）以下である場合はＳ１２２に進む。また、制御部１４１は、トナー量Ｄが所定のトナー量閾値Ｄｓよりも大きい場合は、高印字の画像を連続プリントしてもカスレは発生しないため、現像装置２の離接動作を行わずに画像形成動作（図５のＳ１３）を実行する。

Ｓ１２２～Ｓ１２６：図８のＳ１２２～Ｓ１２６の処理は、それぞれ図６のＳ１０１～Ｓ１０５の処理と同様である。Ｓ１２１でトナー量が少ないと判断され、かつ、Ｓ１２２～Ｓ１２６で高印字画像であると判断されることで、カスレが発生しうる画像に対してのみに有効に現像装置２の離接動作を実行することができる。

なお、図８の手順では、Ｓ１２１でトナー量を比較した後に、Ｓ１２３で高印字積算値の比較を行ったが、手順を逆転させてもよい。つまり、まず高印字積算値の比較を行った後で、トナー量を比較してもよい。

＜現像装置の離接動作の制御の例＞
次に、現像装置２の離接動作の制御の例について説明する。ここでは、図８の離接動作判断に則って説明する。図６の離接動作判断ではトナー量に関する判断がなく、図７の離接動作判断では高印字画像に関する判断がないため、トナー量に関する判断と高印字画像に関する判断とを含む図８の離接動作判断を用いて説明する。また、ここでは、一例として、トナー量Ｄがトナー量閾値Ｄｓよりも小さいプロセスカートリッジ１で全面ベタ黒画像を３枚連続して形成した場合における、現像装置２の離接動作の制御について説明する。

制御部１４１は、１枚目のプリントコマンドを受け付け（Ｓ１１）、離接動作判断を実行する（Ｓ１２）。制御部１４１は、離接動作判断において、トナー量Ｄとトナー量閾値Ｄｓとを比較し（Ｓ１２１）、トナー量Ｄがトナー量閾値Ｄｓよりも小さいためＳ１２２の処理に進む。次に、制御部１４１は、高印字積算計算値Ｉを算出する（Ｓ１２２）。制御部１４１内のＲＡＭ１４４に保持されている高印字積算値Ｉ０は、画像形成が開始される前は０である。また、本例では全面ベタ黒画像であるため、主走査方向に分割した全ての領域で高印字指標値Ｉ１は「３」である。そのため、主走査方向に分割した全ての領域で高印字積算計算値Ｉは「３」（＝０＋３）になる。次に、制御部１４１は、高印字積算計算値Ｉと高印字閾値Ｉｓとを比較する（Ｓ１２３）。本実施例では、高印字閾値Ｉｓとしては「６」を設定している。本例では、今回算出した高印字積算計算値Ｉは「３」であるため、制御部１４１は、Ｓ１２３で「Ｎｏ」と判断して、Ｓ１２６の処理に進む。そして、制御部１４１は、高印字積算値Ｉ０を今回算出した高印字積算計算値Ｉである「３」に更新し（Ｓ１２６）、離接動作判断を終了する。制御部１４１は、離接動作判断を終了すると、画像形成動作を開始し、感光体１１の帯電処理や現像装置２の駆動を開始して、画像を形成する（Ｓ１３）。

続いて、制御部１４１は、２枚目のプリントコマンドを受け取ると（Ｓ１１）、再び離接動作判断を実行する（Ｓ１２）。制御部１４１は、１枚目の場合と同様、離接動作判断において、Ｓ１２１の処理の後、Ｓ１２２の処理に進む。２枚目のベタ黒画像における離接動作判断では、Ｓ１２２において、高印字積算計算値Ｉは、高印字積算値Ｉ０の「３」と、高印字指標値Ｉ１の「３」とを加算した「６」になる。次に、制御部１４１は、高印字積算計算値Ｉと高印字閾値Ｉｓとを比較する（Ｓ１２３）。上述のように、本実施例では、高印字閾値Ｉｓとしては「６」を設定している。したがって、今度は高印字積算計算値Ｉが高印字閾値Ｉｓ以上になるため、制御部１４１はＳ１２３で「Ｙｅｓ」と判断して、Ｓ１２４の処理に進む。そして、制御部１４１は、現像装置２の離接動作を実行する（Ｓ１２４）。この現像装置２の離接動作は、プロセスカートリッジ１の駆動（感光体１１や現像ローラ３１などの回転、帯電電圧や現像電圧などの印加）は行われているため、当接離間機構７を動作させることで実行が完了する。現像装置２の離接動作を実行することで、現像装置２内のトナーが動くため、カスレの発生を抑制して、高品質な画像を出力できるようになる。制御部１４１は、現像装置２の離接動作を実行すると、高印字積算値Ｉ０をこれから形成する画像の高印字指標値（今回取得した高印字指標値）Ｉ１に更新し（Ｓ１２５）、離接動作判断を終了する。制御部１４１は、離接動作判断を終了すると、画像形成動作を実行する（Ｓ１３）。

続いて、制御部１４１は、３枚目のプリントコマンドを受け取る。３枚目のベタ黒画像における離接動作判断の動作は、高印字積算値Ｉ０に「３」が格納されており、高印字指標値Ｉ１も「３」であるため、２枚目のベタ黒画像における離接動作判断の動作と同様となる。つまり、現像装置２の離接動作が実行された後、画像形成動作が実行される。３枚目の画像形成が完了すると、ジョブの全ての画像のプリントが完了するため、制御部１１はＳ１１においてプリントコマンドを受け取らず、画像形成動作を終了する（Ｓ１４）。画像形成動作が終了すると、制御部１４１は、高印字画像積算値Ｉ０を初期値（本実施例では０）にリセットする（Ｓ１５）。

なお、本実施例では、連続プリント中の紙間で、現像装置２の離接動作により現像装置２内で壁面などに付着しているトナーを動かし、そのトナーを現像ローラ３１に供給するトナーとして有効に使用した。特に、本実施例では、供給ローラ３２の回転方向は、供給ローラ３２の重力方向における最高位置（頂点）を基準として、供給ローラ３２の表面が現像ローラ３１に向かう側に回転する方向である。これにより、現像装置２の離接動作により動かしたトナーを有効に利用することができる。本実施例では、現像装置２が離間状態になると現像装置２への駆動伝達が遮断されるため現像ローラ３１や供給ローラ３２の回転駆動も停止する。そして、続いて当接動作が開始されると壁面に付着していたトナーを動かすだけでなく、供給ローラ３２の周りのトナーも供給ローラ３２の停止／駆動の動作によって動かすことができ、カスレの発生を抑制することができる。また、本実施例では、供給ローラ３２の重力方向における最高位置（頂点）は、現像ローラ３１の重力方向における最高位置（頂点）よりも高い。これにより、現像装置２の離接動作により動かしたトナー、及び供給ローラ３２の停止／駆動の動作により動かした供給ローラ３２の周りのトナーを、供給ローラ３２の回転によって現像ローラ３１の方向に向かわせることで、カスレの抑制に対しトナーを一層有効に利用することができる。更に、本実施例では、現像ローラ３１の回転方向と供給ローラ３２の回転方向とは同方向である。これにより、現像装置２の離接動作により動かして供給ローラ３２により現像ローラ３１に供給したトナーを、効率的に感光体１１と現像ローラ３１との対向部（現像部）へと搬送することができる。ただし、供給ローラ３２が本実施例とは逆に現像ローラ３１から逃げる側に回転する構成であっても、現像装置２の離接動作により現像装置２内のトナーを動かすことができるので、カスレの発生を抑制する効果を相応に得ることができる。また、そのような構成の場合は、例えば、高印字閾値Ｉｓを小さくすることで、カスレの発生を抑制しやすくすることができる。

また、本実施例では、連続プリントにおいて形成する全ての画像の高印字指標値を積算（加算）した高印字積算値Ｉ０と高印字閾値Ｉｓとを比較した。ただし、高印字積算値Ｉ０は、連続プリントにおいて形成する全ての画像の高印字指標値を積算（加算）した値に限定されるものではない。つまり、連続プリントであっても、高印字画像の連続ではなく、低印字画像（トナー消費量の少ない画像）が挿入されると、カスレが発生せずに高印字画像を連続して形成できる枚数が増える。そのため高印字積算値Ｉ０を画像情報に応じて随時変更することもできる。例えば、連続プリント中に所定の低印字画像を形成した場合には、高印字積算値Ｉ０から所定値を減算するようにしてもよい。

また、本実施例では、制御部１４１は、コントローラ１４０からプリントコマンドを受け付けてから、そのプリントコマンドにより形成する画像の高印字領域の算出を行い、現像装置２の離接動作を実行するか否かの判断を行った。これにより、カスレが発生する可能性がある画像に対し効果的に現像装置２の離接動作を実行し、逆にカスレが発生しない画像に対しては連続プリントを中断して不要な現像装置２の離接動作を実行しないようにすることができる。ただし、画像を形成した後の状態に基づいて、次の画像に対して現像装置２の離接動作を実行することもできる。つまり、例えば連続プリントにおいてベタ黒画像のような高印字画像を形成した場合は、次の画像でカスレが発生する可能性がある。そのため、そのような高印字画像を形成した際には、次の画像を形成する前に現像装置２の離接動作を実行するように制御してもよい。これにより、制御を簡易にすることができる。図９は、本実施例のようにプリントコマンドを受け付けてから離接動作判断を実行するのではなく、画像を形成するごとに離接動作判断を実行する場合の、プリントジョブの全体の手順の概略を示すフローチャート図である。制御部１４１は、コントローラ１４０からプリントコマンドを受け取ると（Ｓ２１）、画像形成を開始する（Ｓ２２）。そして、制御部１４１は次のプリントコマンドがあるか否かを判断し（Ｓ２３）、あると判断した場合には離接動作判断を実行する。この離接動作判断は、概略、これまでに形成した画像の高印字指標値を積算した高印字積算値Ｉ０に基づいて現像装置２の離接動作の実行の要否を判断することを除いて、本実施例における離接動作判断と同様である。また、制御部１４１は、Ｓ２３で次のプリントコマンドが無いと判断した場合は、画像形成動作を終了し（Ｓ２５）、高印字積算値Ｉ０を初期値（本例では０）にリセットする（Ｓ２６）。このように、図９の手順では、１枚の画像形成が終了するごとに離接動作判断を実行している。これにより、連続プリントにおいて、高印字画像を形成した後に現像装置２の離接動作を実行して、次の画像がどのような画像であってもカスレの発生を抑制することができる。

このように、本実施例では、画像形成装置１００は、像担持体１１の表面に形成されたトナー像をシート状の記録材Ｒの被転写面に転写する転写手段１１１と、現像装置２を、像担持体１１と現像部材３１との距離が第１の距離となる第１位置と、像担持体１１と現像部材３１との距離が上記第１の距離よりも長い第２の距離となる第２位置と、に移動させる移動機構（当接離間機構）７と、画像情報に基づいたトナーの消費量と相関する消費量情報を取得する消費量取得部１４６と、を有する。そして、本実施例では、この画像形成装置１００は、像担持体１１の表面にそれぞれ異なる上記被転写面に転写されるトナー像に対応する複数の静電像が形成される連続プリントの実行中に、上記消費量情報が示すトナー消費量が所定の閾値以上となる場合に、一の静電像の現像が終了してから次の静電像の現像を開始するまでの期間に、現像装置２を上記第１位置から上記第２位置に移動させた後に、上記第２位置から上記第１位置に移動させる離接動作を実行するように当接離間機構７を制御する実行部１４７を有する。上記一の静電像の現像が終了してから次の静電像の現像を開始するまでの期間は、紙間に相当する期間である。この期間は、より詳細には、感光体１１上の一の画像形成領域の感光体１１の回転方向の後端が現像位置を通過した後、次の画像形成領域の感光体１１の回転方向の先端が現像位置に到達する前まで（典型的には露光位置に到達する前まで）の期間である。なお、現像位置は、感光体１１の回転方向における感光体１１上の現像部材３１からトナーが供給される位置（現像部材３１が接触する位置）に相当する。また、露光位置（静電像形成位置）は、感光体１１の回転方向における感光体１１上の露光（静電像の形成）が行われる位置に相当する。また、本実施例では、上記第１位置は、像担持体１１と現像部材３１とが接触する位置である。また、本実施例では、現像部材３１は、像担持体１１の表面に接触して静電像の現像を行う。

また、本実施例では、消費量取得部１４６は、像担持体上の画像形成領域を像担持体１１の表面の移動方向と略直交する方向において複数に分割した領域ごとに上記消費量情報を取得する。また、本実施例では、上記消費量情報は、画像情報に基づいて取得される印字率と相関する指標値である。また、本実施例では、画像形成装置１００は、現像容器内のトナー量（トナーの重量）と相関するトナー量情報を取得するトナー量取得部１４５を有し、実行部１４７は、上記トナー量情報が示すトナー量が所定の閾値以下である場合に、上記消費量情報に基づいて離接動作を実行するように制御する。また、本実施例では、実行部１４７は、一の静電像の現像が終了してから次の静電像の現像を開始するまでの期間に離接動作を実行する場合、離接動作を実行しない場合よりも該期間の長さが長くなるように、静電像形成手段１３１を制御する。また、本実施例では、上記連続プリントにおいて、像担持体１１の表面には、それぞれ異なる記録材Ｒの上記被転写面に転写されるトナー像に対応する複数の静電像が形成される。ただし、画像形成装置１００は、上記被転写面である、記録材Ｒの１面目と、該記録材Ｒの２面目と、の両面に画像を形成するために、定着手段１２１により１面目にトナー像が定着された記録材Ｒを、該記録材Ｒの２面目にトナー像を転写するように転写部Ｎへと搬送する両面機構を有していてよい。この場合、一の記録材Ｒの１面目に対応する第１の静電像と、該記録材Ｒの２面目に対応する第２の静電像と、の間に相当する期間（紙間に相当）で離接動作を実行することも可能である。

以上説明したように、本実施例によれば、連続プリント中に形成する画像が高印字画像であるか否かを判断することで、必要な場合にのみインタラプション（現像装置２の離接動作）を実行することができる。これにより、連続プリント中に効果的にカスレの発生を抑制して、高品質な画像を出力することができる。したがって、本実施例によれば、特に現像装置２内のトナー量が少なくなった際に、高印字画像を連続して形成する場合などにも、カスレの発生を抑制することができる。

［参考実施例２］
次に、他の参考実施例について説明する。本実施例の画像形成装置において、参考実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、参考実施例１と同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１０は、本実施例の画像形成装置２００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置２００は電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することが可能な、中間転写方式を採用したタンデム型のフルカラーレーザプリンタである。

本実施例の画像形成装置２００は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを有する。各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。

画像形成部Ｐは、プロセスカートリッジ１を着脱可能に有する。４つのプロセスカートリッジ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、それぞれ収容するトナーの色が違い、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３原色にブラック（Ｋ）を加えた４つである。本実施例におけるプロセスカートリッジ１の構成及び動作は、参考実施例１におけるプロセスカートリッジ１の構成及び動作と同様である。プロセスカートリッジ１は、感光体１１、帯電ローラ２１、現像装置２、クリーニング装置６を有する。また、画像形成部Ｐは、一次転写手段としてのローラ型の一次転写部材である一次転写ローラ２１１を有する。また、本実施例では、画像形成装置２００は、４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのそれぞれの感光体１１を露光する１つのユニットとして構成された露光装置１３１を有する。

各画像形成部Ｐの感光体１１に対向するように、中間転写体としての回転可能な無端状のベルトで構成された中間転写ベルト２１３が配置されている。中間転写ベルト２１３は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ２１４及びテンションローラ２１５に掛け渡され、所定の張力が付与されて張架されている。中間転写ベルト２１３は、駆動ローラ２１４が、駆動手段を構成する駆動源としてのベルト駆動モータ（図示せず）から伝達される駆動力により回転駆動されることによって回転（周回移動）する。中間転写ベルト２１３の内周面側には、各画像形成部Ｐの感光体１１に対応して、上述の一次転写ローラ２１１が配置されている。一次転写ローラ２１１は、中間転写ベルト２１３を感光体１１に向けて押圧して、感光体１１と中間転写ベルト２１３との接触部である一次転写部（一次転写ニップ）Ｎ１を形成する。また、中間転写ベルト２１３の外周面側において、二次転写対向ローラを兼ねる駆動ローラ２１４と対向する位置には、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写ローラ２１２が配置されている。二次転写ローラ２１２は、中間転写ベルト２１３を介して駆動ローラ２１４に当接し、中間転写ベルト２１３と二次転写ローラ２１２との接触部である二次転写部（二次転写ニップ）Ｎ２を形成する。

例えばフルカラー画像の形成時には、各感光体１１に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーが、各一次転写部Ｎ１において、各一次転写ローラ２１３の作用により、回転する中間転写ベルト２１３上に重ね合わされるようにして順次転写（一次転写）される。中間転写ベルト２１３上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｎ２において、二次転写ローラ２１２の作用によって、中間転写ベルト２１３と二次転写ローラ２１２とに挟持されて搬送される記録材Ｒ上に転写（二次転写）される。記録材Ｒは、給紙部１８１から、中間転写ベルト２１３上のトナー像とタイミングが合わされて、二次転写部Ｎ２へと搬送される。中間転写方式の画像形成装置では、中間転写体、一次転写部材、二次転写部材などによって、像担持体の表面に形成されたトナー像を転写部（この場合は二次転写部）でシート状の記録材の被転写面に転写する転写手段が構成される。

また、本実施例の画像形成装置２００は、参考実施例１と同様に、当接離間機構７によって、各画像形成部Ｐの現像装置２を当接位置と離間位置とに移動させることが可能である。本実施例では、各画像形成部Ｐの現像装置２に対してそれぞれ移動部１５１が設けられている。ただし、本実施例では、各画像形成部Ｐの現像装置２の、当接位置から離間位置への移動、及び離間位置から当接位置への移動の動作は、全ての画像形成部Ｐで連動して実行される。例えば、画像形成が開始されると現像装置２は離間位置から当接位置に移動するが、本実施例では４つの画像形成部Ｐの全ての現像装置２が実質的に同時に離間位置から当接位置に移動する。連続プリント中の紙間で実行する現像装置２の離接動作についても同様である。当接離間機構７の動作の制御は、制御部１４１が実行する。なお、複数の画像形成部Ｐに対応する移動部が一体化されるなどして一体的に移動するようになっていてもよい。

２．高印字領域の算出
次に、本実施例における高印字領域を判断するための高印字指標値の取得（高印字領域の算出）について説明する。本実施例では、制御部１４１が、コントローラ１４０から受け取った画像濃度情報（印字率情報）に基づいて、高印字指標値を取得する。コントローラ１４０は、外部装置から受信したプリント指示によりプリント要求のあった画像情報を予め決められたサイズごとに分割し、その分割した領域ごとの画像濃度情報を、プリントコマンドと共に制御部１４１に受け渡す。制御部１４１は、プリントコマンドで画像濃度情報を受け取ることで、そのプリントコマンドによる画像形成動作を実行する前に、その画像が高印字画像であるか否かの判別を行うことができる。

本実施例では、制御部１４１が、上記分割した領域ごとにコントローラ１４０から受け渡された濃度情報に基づいて、トナー消費量区分情報（画像濃度区分情報、印字率区分情報）を求める。本実施例では、制御部１４１は、上記分割した領域ごとに受け取った濃度情報を色ごとに分解し、ＹＭＣＫの各色の画像濃度情報（印字率情報）に換算する。そして、制御部１４１は、このＹＭＣＫの各色の画像濃度情報に基づいて、４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのそれぞれが形成する画像の高印字領域を判断するための高印字指標値を取得する。つまり、制御部１４１は、まず外部装置のモニタ（表示部）で表示される画像の濃度情報としてのＲＧＢ情報からＹＭＣＫのカラーテーブルによってＹＭＣＫの各色の画像濃度情報に変換する。そして、制御部１４１は、変換したＹＭＣＫの各色の画像濃度情報に基づいて、上記分割した各領域に、それぞれまず次の２段階のトナー消費量区分情報を割り当てる。ベタ画像（最高濃度レベル、最大トナー載り量）の画像濃度を１００％として、画像濃度が８０％以上の画像がある領域を「区分Ａ」とする。また、画像濃度が８０％未満の画像しかない領域を「区分Ｂ」とする。更に、制御部１４１は、「区分Ａ」に対して画像の面積率に応じて次の４段階の値を割り当てる。面積率が８０％以上の場合は「３」、８０％未満、６０％以上の場合は「２」、６０％未満、４０％以下の場合は「１」、４０％未満の場合は「０」を割り当てる。なお、「区分Ｂ」については、面積率によらず「０」を割り当てる。

本実施例では、画像形成領域は、副走査方向（縦方向）と主走査方向（横方向）とに均等サイズに分割される。副走査方向は画像形成プロセス方向であるため、分割された領域の高印字指標値を、同一の主走査方向の領域で副走査方向に積算することで、カスレの発生を予測することができる。本実施例では、例えばレターサイズの記録材Ｒに対するプリントにおいては、主走査方向に８分割、副走査方向に１０分割した領域の画像濃度情報が、コントローラ１４０から制御部１４１に受け渡される。

本実施例では、制御部１４１は、高印字領域であるか否かの判断を、上記分割した領域ごとに取得される、上述の「区分Ａ」の値を、同一の主走査方向の領域で副走査方向に積算した値に基づいて行う。つまり、本実施例では、制御部１４１は、トナー消費量区分情報における「区分Ａ」の値を同一の主走査方向の領域で副走査方向に積算した値を、画像形成に伴う現像装置２からのトナーの消費量に関する指標値の一例である「高印字指標値」として用いる。例えば、主走査方向に４分割以上の太さの副走査方向に延びる縦帯のようなベタ画像を形成する場合を考える。この場合、制御部１４１は、その画像のある主走査方向の位置（領域）の副走査方向に分割された各領域に、それぞれ高印字指標値「３」を割り当てる。そして、制御部１４１は、同一の主走査方向の領域の副走査方向に分割された各領域の高印字指標値を積算する。そのため、この画像のある主走査方向の位置（領域）では、高印字指標値（積算値）Ｉ１は「３０」（＝３×１０）となる。

３．現像装置の離接動作の制御
次に、本実施例における現像装置２の離接動作の制御について説明する。図１１は、本実施例における離接動作判断の手順の概略を示すフローチャート図である。

本実施例におけるプリントジョブの全体の手順は、図５を用いて説明した参考実施例１におけるものと同様である。ただし、本実施例では、離接動作判断において４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのそれぞれに対して図１１の手順に従う離接動作判断を実行することが参考実施例１とは異なる。

本実施例における図１１に示す離接動作判断の基本的な手順は、図８を用いて説明した参考実施例１におけるものと同様である。つまり、各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫに関して、図１１のＳ２０１～Ｓ２０６の処理は、それぞれ図８のＳ１２１～Ｓ１２６の処理と同様である。ただし、本実施例では、いずれか１つの画像形成部Ｐで形成する画像でも高印字積算計算値Ｉが高印字閾値Ｉｓ以上となる場合には、全ての画像形成部Ｐにおいて現像装置２の離接動作が実行されることが参考実施例１とは異なる。これは、本実施例では、当接離間機構７による現像装置２の移動は、各画像形成部Ｐで個別に実行されず、全ての画像形成部Ｐで連動して実行されるためである。なお、本実施例において、参考実施例１で説明した図８の離接動作判断に代えて、参考実施例１で説明した図６、図７の離接動作判断を用いることもできる。

つまり、ある画像形成部Ｐに関して、図８におけるＳ１２１、Ｓ１２３でそれぞれ「Ｎｏ」と判断された場合であっても、現像装置２の離接動作が実行される場合がある。そのため、本実施例では、図１１におけるＳ２０７の処理が設けられている。Ｓ２０７において、制御部１４１は、他の画像形成部Ｐに関して現像装置２の離接動作が必要であると判断されたか否かを判断する。そして、制御部１４１は、Ｓ２０１、Ｓ２０３でそれぞれ「Ｎｏ」と判断した場合であっても、他の画像形成部Ｐにおける現像装置２の離接動作の実行に伴って現像装置２の離接動作を実行した場合には、Ｓ２０５の処理（図８のＳ１２５に対応する処理）に進む。このように、本実施例では、いずれか１つの画像形成部Ｐにおいてでも現像装置２の離接動作が必要であると判断されると、他の画像形成部Ｐでも現像装置２の離接動作が実行される。そのため、このように現像装置２の離接動作が実行された場合には、これまでの高印字積算値Ｉ０が今回取得された高印字指標値Ｉ１にリセットされる。一方、制御部１４１は、いずれの画像形成部Ｐでも現像装置２の離接動作を実行しない場合には、Ｓ２０６の処理（図８のＳ１２６に対応する処理）に進む。図１１では、簡略化のために、Ｓ２０１、Ｓ２０３でそれぞれ「Ｎｏ」と判断された場合にＳ２０６の処理に進むように示されているが、Ｓ２０１で「Ｎｏ」と判断された場合は高印字積算値Ｉ０の更新を行う必要はない。

このように、本実施例では、画像形成装置２００は、像担持体と現像装置とを備えた第１の画像形成部（例えばＰＹ）と、別の像担持体と別の現像装置とを備えた第２の画像形成部（例えばＰＫ）と、を有する。また、本実施例では、移動機構７は、上記現像装置を前述の第１位置と前述の第２位置とに移動させることが可能であると共に、上記別の現像装置を、上記別の像担持体と上記別の現像部材との距離が第３の距離となる第３位置と、上記別の像担持体と上記別の現像部材との距離が上記第３の距離よりも長い第４の距離となる第４位置と、に移動させることが可能である。そして、本実施例では、実行部１４７は、上記第１の画像形成部において前述の移動動作を実行する場合に、上記第２の画像形成部において、上記別の現像装置を上記第３位置から上記第４位置に移動させた後に、上記第４位置から上記第３位置に移動させる別の移動動作を連動して実行するように、移動機構７を制御する。上記第３位置は、上記別の像担持体と上記別の現像部材とが接触する位置である。また、上記別の現像部材は、上記別の像担持体の表面に接触して静電像の現像を行う。

以上説明したように、本実施例によれば、参考実施例１と同様、特に現像装置２内のトナー量が少なくなった際に、高印字画像を連続して形成する場合などにも、カスレの発生を抑制することができる。また、本実施例では、いずれか１つの画像形成部Ｐにおいてでもカスレが発生する可能性があると判断した場合に、全ての画像形成部Ｐにおいて連動して現像装置２の離接動作を行う。これにより、連続プリント中の紙間の期間を効率的に利用して、全ての画像形成部Ｐでカスレの発生を抑制することができる。

なお、本実施例では、高印字領域の算出は、コントローラからの画像濃度情報を用いて、制御部においてＹＭＣＫのそれぞれの画像濃度情報に換算してから行った。ただし、例えば、コントローラからの画像濃度情報をＹＭＣＫのそれぞれの画像濃度情報に換算せずに、高印字領域の算出を行うことも可能である。このようにコントローラからの画像濃度情報から高印字領域を算出する場合と比べて、本実施例のように色ごとに高印字領域を算出することで、より精度よく現像装置２の離接動作の実行の要否の判断を行うことができる。一方、コントローラからの画像濃度情報から高印字領域を算出する場合は、色ごとの区別がなくなるため、現像装置２の離接動作の実行の要否の判断の精度が低下する可能性がある。この場合、現像装置２の離接動作の必要性が低い画像に対して紙間のインタラプションとして現像装置２の離接動作が実行される場合がある。ただし、この場合、制御の簡易化を図りつつ、後続のプリントにおけるカスレの発生を抑制することができる。

［実施例１］
次に、上述の参考実施例を踏まえて、カスレを抑制するための動作を、両面プリントを伴う連続プリントに適用した、本発明の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置において、参考実施例１、２の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、参考実施例１、２と同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１２は、本実施例の画像形成装置３００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置３００は、参考実施例２の画像形成装置２００と同様、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することが可能な、中間転写方式を採用したタンデム型のフルカラーレーザプリンタである。本実施例の画像形成装置３００の基本的な構成及び動作は、図１０を用いて説明した参考実施例２の画像形成装置２００と同様である。したがって、参考実施例２における説明を援用して重複する説明は適宜省略し、以下本実施例において特徴的な部分について説明する。

本実施例の画像形成装置３００は、両面プリントが可能なように、反転部４１０、再給紙部４１４及び両面搬送路４１５などを備えた両面機構４００を有している。

本実施例では、コントローラ１４０は、画像ごとに給紙口と排紙口とを指定する情報をプリントコマンドとして制御部１４１に受け渡す。記録材Ｒの１面目に形成する画像の場合は、給紙口に給紙部１８１（カセット１８２、搬送ローラ１８３）、排紙口に反転部４１０を指定する。また、記録材Ｒの２面目に形成する画像の場合は、給紙口に再給紙部４１４、排紙口に排紙部１９１を指定する。

反転部４１０は、フラッパ４０１と、反転ローラ対４１１と、を有する。フラッパ４０１は、定着装置１２１（定着ローラ対１２２、１２３）を通過した記録材Ｒの搬送経路を変更するものである。フラッパ４０１は、駆動源としてのソレノイド（図示せず）により移動させられる。そして、フラッパ４０１は、記録材Ｒの搬送経路を、排紙部１９１を経て装置本体１１０外部（機外）に向かう方向、又は反転ローラ対４１１に向かう方向のいずれかに切り替え可能なように構成されている。

両面プリントにおいて記録材Ｒの１面目に画像を形成する際には、制御部１４１は、記録材Ｒの搬送経路を反転ローラ対４１１に向かう方向へ切り替えるようにフラッパ４０１を移動させる。そして、制御部１４１は、記録材Ｒの搬送方向における先端側の所定量を反転ローラ対４１１により引き込んだ後、反転ローラ対４１１の回転方向を反転させる。これにより、再給紙部４１４へ向かうように、記録材Ｒの搬送方向が変更される（以下、「スイッチバック」という）。反転部４１０から再給紙部４１４への記録材Ｒの搬送経路を構成する両面搬送路４１５には、搬送部材としての第１の両面搬送ローラ対４１２、第２の両面搬送ローラ対４１３が設けられている。制御部１４１は、反転部４１０から再給紙部４１４に送られてきた記録材Ｒの搬送を一時停止させるように、第１、第２の両面搬送ローラ対４１２、４１３を制御する。

両面プリントにおいて記録材Ｒの２面目に画像を形成する際には、制御部１４１は、再給紙部４１４からの記録材Ｒの搬送を再開するように第１、第２の両面搬送ローラ対４１２、４１３を制御し、二次転写部Ｎ２に記録材Ｒを搬送する。それと共に、制御部１４１は、記録材Ｒの搬送経路を、排紙部１９１を経て装置本体１１０の外部（機外）に向かう方向に切り替えるようにフラッパ４０１を移動させるように制御する。これにより、両面にトナー像が定着された記録材Ｒが機外に排出される。

２．両面プリント
次に、図１３を用いて、複数枚（３枚）の両面プリントを連続して行う連続プリントの動作について説明する。図１３は、その両面プリントにおける記録材Ｒの１面目、２面目のそれぞれに対する画像形成動作の推移を説明するための模式図であり、図１３中の左側から右側に向けて時間が経過するように示されている。１枚目、２枚目、３枚目の記録材Ｒを、それぞれＲ０、Ｒ１、Ｒ２ともいう。図１３中のＲ０－１（７０１）、Ｒ１－１（７０２）、Ｒ２－１（７０４）は、１面目（給紙口：給紙部１８１、排紙口：反転部４１０）の記録材Ｒを示している。また、図１３中のＲ０－２（７０３）、Ｒ１－２（７０５）、Ｒ２－２（７０６）は、２面目（給紙口：再給紙部４１４、排紙口：排紙部１９１）の記録材Ｒを示している。

制御部１４１は、Ｒ０－１（１枚目、１面目）７０１を給紙部１８１から給紙して、スイッチバックを行うように制御する。続いて、制御部１４１は、Ｒ１－１（２枚目、１面目）７０２を給紙部１８１から給紙して、スイッチバックを行うように制御する。

その後、制御部１４１は、再給紙部４１４に待機しているＲ０－２（１枚目、２面目）７０３と、給紙部１８１からのＲ２－１（３枚目、１面目）７０４と、に交互に画像を形成するように制御する。その後、制御部１４１は、再給紙部４１４からのＲ１－２（２枚目、２面目）７０５とＲ２－２（３枚目、２面目）７０６というように、２つの記録材Ｒのそれぞれの２面目に連続して画像を形成するように制御する。これによって、３枚の両面プリントが完了する。

図１４は、本実施例における両面機構４００の近傍をより詳しく示す概略断面図である。特に、図１４は、１面目にトナー像が定着された後の記録材Ｒ２（３枚目）のスイッチバックを行っている途中の様子を示している。本実施例では、画像形成装置３００は、定着ローラ対（第１の搬送部材）１２２、１２３と反転ローラ対（第２の搬送部材）４１１とに駆動力を供給する共通の駆動源である定着搬送駆動モータ５１１を有する。本実施例では、定着搬送駆動モータ５１１と、反転ローラ対４１１及び定着ローラ対１２２、１２３との間に、駆動力の伝達を停止（解除）するクラッチ機構は設けられていない。そのため、定着搬送駆動モータ５１１が駆動力を発生させている間、反転ローラ対４１１及び定着ローラ対１２２、１２３は回転することとなる。また、本実施例では、画像形成装置３００は、定着搬送駆動モータ５１１とは別に、第１の両面搬送ローラ対４１２及び第２の両面搬送ローラ対４１３に駆動力を供給する駆動源である搬送駆動モータ５１２を有する。

図１４において、１面目にトナー像が定着された後の記録材Ｒ１（２枚目）は、記録材Ｒの搬送方向において二次転写部Ｎ２よりも上流の再給紙部４１４において、２面目へのトナー像の転写のために待機（図１３中のＲ１－２としての画像形成動作待ち）している。図１４において、１面目にトナー像が定着された後の記録材Ｒ２（３枚目）は、反転ローラ対４１１が図中の矢印方向、すなわち、第１の両面搬送ローラ対４１２へと記録材Ｒを搬送する方向に回転して、その搬送が開始された直後の状態である。

上述のように、定着搬送駆動モータ５１１は反転ローラ対４１１と定着ローラ対１２２、１２３とに駆動力を供給するために稼働している。そして、定着装置１２１は熱源により加熱された状態にあるので、定着ローラ対１２２、１２３の温度が上がり過ぎることを防止する観点などから、定着搬送駆動モータ５１１の稼働を停止することはできない。そのため、再給紙部４１４に記録材Ｒ１（２枚目）が待機したまま、反転ローラ対４１１により記録材Ｒ２（３枚目）を第１の両面搬送ローラ対４１２に向かう方向へと搬送した場合には、その記録材Ｒ２（３枚目）は再給紙部４１４に待機中の記録材Ｒ１（２枚目）と衝突する。これにより、両面機構４００におけるジャム（紙詰まり）が発生する可能性がある。

このような状況を回避するために、先行する記録材Ｒ１に後続の記録材Ｒ２が衝突する前に、先行する記録材Ｒ１の２面目の画像形成動作（図１３中のＲ１－２としての画像形成動作）を行わなければならない。すなわち、本実施例の画像形成装置３００では、両面プリントにおいて、ある記録材Ｒの１面目の画像形成と、その次に行われる別の記録材Ｒの２面目の画像形成と、の間の区間（図１３中の区間７１１、７１３）では、プリントを中断（すなわち、紙間を延長）することはできない。

３．両面プリントの動作の例
次に、紙間を延長して行う現像装置２の離接動作を伴う両面プリントの動作について説明する。

本実施例では、制御部１４１がコントローラ１４０から受け取るプリントコマンドは、画像濃度情報と、画像ごとの給紙口及び排紙口の情報と、を含んでいる。制御部１４１は、受け取った画像濃度情報を色ごとに分解し、ＹＭＣＫの各色の画像濃度情報（印字率情報）に換算して、各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのそれぞれが形成する画像に関する高印字領域の算出を行う。そして、制御部１４１は、ＹＭＣＫの各色の画像に関する高印字領域の算出結果と、何枚目の記録材Ｒの１面目と２面面のいずれに形成する画像であるかを示す印字面情報と、を組み合わせて制御部１４１内のＲＡＭ１４４に記憶させる。本実施例における高印字領域の算出方法は、参考実施例２と同様である。

３枚の両面プリントを連続して行う連続プリントにおいて、複数の高印字画像の形成が行われる場合の動作について説明する。３枚の両面プリントのプリントコマンド情報は次のとおりであるものとする。
・全色低印字／給紙部／反転部（Ｒ０－１：１枚目、１面目）
・ブラックのみ高印字／給紙部／反転部（Ｒ１－１：２枚目、１面目）
・ブラックのみ高印字／再給紙部／排紙部（Ｒ０－２：１枚目、２面目）
・ブラックのみ高印字／給紙部／反転部（Ｒ２－１：３枚目、１面目）
・ブラックのみ高印字／再給紙部／排紙部（Ｒ１－２：２枚目、２面目）
・全色低印字／再給紙部／排紙部（Ｒ２－２：３枚目、２面目）

図１５は、各画像形成部Ｐにおける、上記３枚の両面プリントのＲ１－１（２枚目、１面目）以降のタイミングチャート図である。図１５中の画像形成タイミングは、画像形成開始タイミング（信号Ｌ）を起点に各画像形成部Ｐでの画像形成が開始（静電像の形成が開始）されることを表している。図１５中の間隔Ｔは、記録材Ｒの長さと記録材Ｒ間に必要な所定の距離などから決まる所定の時間である。また、図１５中の高印字積算値Ｉ０は、参考実施例２と同様にして制御部１４１により取得される高印字指標値Ｉ１が積算されて制御部１４１内のＲＡＭ１４４に記憶されることを表している。積算された高印字積算値Ｉ０は、高印字閾値Ｉｓと比較される。ここでは、高印字画像の４面分で高印字積算値Ｉ０が高印字閾値Ｉｓを超える場合を例とする。図１５（ａ）は、本実施例に従う制御を行わない場合のタイミングチャートである。また、図１５（ｂ）は、本実施例に従う制御を行う場合のタイミングチャートである。

まず、図１５（ａ）を用いて、本実施例に従う制御を行わない場合、すなわち、両面プリントの進行状況にかかわらず参考実施例２と同様の離接動作判断を行う場合について説明する。

制御部１４１は、Ｒ１－１（２枚目、１面目）の画像形成の直前に、プリントコマンドに基づいて取得した高印字指標値Ｉ１と、制御部１４１内のＲＡＭ１４４に記憶されている高印字積算値Ｉ０と、の和が、高印字閾値Ｉｓ未満であると判断する。そのため、制御部１４１は、Ｒ１－１（２枚目、１面目）の画像形成を開始する。それと共に、制御部１４１は、上記記憶されていた高印字積算値Ｉ０に、上記取得した高印字指標値Ｉ１を積算した値を、新たな高印字積算値Ｉ０として制御部１４１内のＲＡＭ１４４に記憶させる（すなわち、高印字積算値Ｉ０を更新する）。なお、上記高印字指標値Ｉ１と高印字積算値Ｉ０との和は、参考実施例１、２で説明した高印字積算計算値Ｉである。

その後、制御部１４１は、Ｒ１－１（２枚目、１面目）に続く、Ｒ０－２（１枚目、２面目）、Ｒ２－１（３枚目、１面目）の画像形成を、所定の間隔Ｔごとに順次開始する。このとき、制御部１４１は、Ｒ０－２（１枚目、２面目）、Ｒ２－１（３枚目、１面目）のそれぞれの画像形成に関しても、上記同様に、高印字指標値Ｉ１と高印字積算値Ｉ０との和と、高印字閾値Ｉｓと、の比較、及び高印字積算値Ｉ０の更新を行う。

ここでは、上述のように、高印字画像の４面分で高印字積算値Ｉ０が高印字閾値Ｉｓを超える場合を例としている。したがって、制御部１４１は、Ｒ２－１（３枚目、１面目）に続くＲ１－２（２枚目、２面目）の画像形成の直前に、高印字指標値Ｉ１と高印字積算値Ｉ０との和が、高印字閾値Ｉｓ以上であると判断する。そのため、制御部１４１は、Ｒ１－２（２枚目、２面目）の画像形成を開始する前に、現像装置２の離接動作を実行する。このとき、制御部１４１は、現像装置２の離接動作の完了を待って、すなわち、Ｒ２－１（３枚目、１面目）の画像形成の開始とＲ１－２（２枚目、２面目）の画像形成の開始との間の間隔（図１３中の区間７１３）を上記所定の間隔Ｔよりも広げた状態で、Ｒ１－２（２枚目、２面目）の画像形成を実行する必要がある。

しかし、前述のように、本実施例の画像形成装置３００では、両面プリントにおいて、ある記録材Ｒの１面目の画像形成と、その次に行われる別の記録材Ｒの２面目の画像形成と、の間の区間（図１３中の区間７１１、７１３）では、プリントを中断（すなわち、紙間を延長）することはできない。

そこで、本実施例では、後続する２面分の印字面情報と画像濃度情報（消費量情報）とに基づいて離接動作判断を行う。そして、上記１面目と２面目との間の区間（図１３中の区間７１１、７１３）以外の画像形成間の区間を延長して（すなわち、紙間を延長して）、その区間で現像装置２の離接動作を実行するようにする。

次に、図１５（ｂ）を用いて、本実施例に従って後続する２面分の印字面情報と画像濃度情報（消費量情報）とに基づいて離接動作判断を行う場合について説明する。

図１５（ｂ）において、図１５（ａ）と異なる点は、１面目であるＲ２－１（３枚目、１面目）の画像形成タイミングである。制御部１４１は、Ｒ２－１（３枚目、１面目）の画像形成の直前に、Ｒ２－１（３枚目、１面目）の高印字指標値Ｉ１と後続のＲ１－２（２枚目、２面目）の高印字指標値Ｉ２とを加算した値（２面分の高印字指標値の積算値）と、高印字積算値Ｉ０と、の和と、高印字閾値Ｉｓとを比較する。そして、制御部１４１は、上記２面分の高印字指標値Ｉｓの積算値が高印字閾値Ｉｓ以上であると判断した場合は、Ｒ２－１（３枚目、１面目）の画像形成タイミングを遅延させる。つまり、制御部１４１は、Ｒ０－２（１枚目、２面目）の画像形成の開始とＲ２－１（３枚目、１面目）の画像形成の開始との間の間隔（図１３中の区間７１２）を上記所定の間隔Ｔよりも広げる。そして、制御部１４１は、この区間（図１３中の区間７１２）で現像装置２の離接動作を実行する。これにより、前述のように両面機構４００において記録材Ｒ同士を衝突させることなく、現像装置２の離接動作を実行することができる。

４．離接動作判断の手順
次に、本実施例における離接動作判断の手順について説明する。図１６は、本実施例における離接動作判断の手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、１つの画像形成部Ｐに注目して離接動作判断の手順について説明するが、本実施例では全ての画像形成部Ｐに関して同様の手順で離接動作判断が行われる。

Ｓ３０１：制御部１４１は、不揮発性メモリ３４に記憶されているトナー量情報が示すトナー量Ｄと、所定のトナー量閾値Ｄｓと、を比較して、トナー量Ｄがトナー量閾値Ｄｓ以下であるか否かを判断する。制御部１４１は、トナー量閾値Ｄｓよりもトナー量Ｄの方が大きいと判断した場合（「Ｎｏ」）、後述するように他の画像形成部Ｐにおいても現像装置２の離接動作が必要ないときには、現像装置２の離接動作を行わずに離接動作判断を終了して画像形成動作を実行する。この場合は、トナー量が十分にあるため高印字画像を連続して形成してもカスレは発生しないからである。一方、制御部１４１は、トナー量Ｄがトナー量閾値Ｄｓ以下であると判断した場合は（「Ｙｅｓ」）、高印字画像を連続して形成するとカスレが発生する可能性があるため、Ｓ３０２の処理に進む。

Ｓ３０２：制御部１４１は、プリントコマンドに基づいて取得した高印字指標値Ｉ１を、制御部１４１内のＲＡＭ１４４に記憶している高印字積算値Ｉ０に加算し、高印字積算計算値Ｉを算出する。高印字指標値Ｉ１は、参考実施例２と同様にして取得した「区分Ａ」の値である。また、高印字積算値Ｉ０は、高印字指標値Ｉ１を積算（加算）した値になる。つまり、高印字積算値Ｉ０は、制御部１４１内のＲＡＭ１４４に保持される、高印字画像の出力によるトナー消費量に関する指標値の積算値に相当する。

Ｓ３０３：制御部１４１は、次の画像形成（１個目の画像）が１面目であり、かつ、その次に続く画像形成（２個目の画像）が２面目であるか否かを判断する。そして、制御部１４１は、「Ｎｏ」と判断した場合は、Ｓ３０７の処理に進む。一方、制御部１４１は、「Ｙｅｓ」と判断した場合は、Ｓ３０４の処理に進む。

Ｓ３０４：制御部１４１は、Ｓ３０２で算出した高印字積算計算値Ｉに上記２個目の画像のプリントコマンドに基づいて取得した高印字指標値Ｉ２を加えた値と、所定の高印字閾値Ｉｓと、を比較して、Ｉ＋Ｉ２がＩｓ以上であるか否かを判断する。つまり、制御部１４１は、１面目である１個目の画像と２面目である２個目の画像との２面分の高印字指標値Ｉ１、Ｉ２の積算値と、高印字積算値Ｉ０と、の和と、高印字閾値Ｉｓとを比較する。そして、制御部１４１は、Ｉ＋Ｉ２が高印字閾値Ｉｓ未満であると判断した場合は（「Ｎｏ」）、２枚連続で画像形成を行ってもカスレが発生する可能性がないため、Ｓ３０８の処理に進む。一方、制御部１４１は、Ｉ＋Ｉ２が高印字閾値Ｉｓ以上であると判断した場合は（「Ｙｅｓ」）は、２枚連続で画像形成を行うと高印字画像においてカスレが発生する可能性があるため、Ｓ３０５の処理に進む。なお、制御部１４１は、画像形成領域を主走査方向に分割した領域のうち１つでもＩ＋Ｉ２が高印字閾値Ｉｓ以上である場合には「Ｙｅｓ」、いずれの領域でもＩ＋Ｉ２が高印字閾値Ｉｓ未満である場合には「Ｎｏ」と判断する。

Ｓ３０５：制御部１４１は、カスレの発生を抑制するために、現像装置２の離接動作を実行する。現像装置２の離接動作を実行することで、現像装置２内の壁面などに付着している、そのままでは画像形成に使われにくいトナーを動かし、高印字画像でのカスレの発生を抑制することができる。この現像装置２の離接動作は、紙間で実行される。本実施例では、現像装置２の離接動作は、これを実行しない場合の通常の紙間の期間で完了することができないので、紙間の期間を延長して実行する。具体的には、制御部１４１は、現像装置２の離接動作を完了できるように、次の画像の形成を開始するタイミング、次の記録材Ｒを転写部Ｎへと搬送するタイミングを遅らせるように制御し、その間に現像装置２の離接動作を実行する。

Ｓ３０６：制御部１４１は、現像装置２の離接動作を実行した後に、制御部１４１内のＲＡＭ１４４に記憶されている高印字積算値Ｉ０を、今回プリントコマンドに基づいて取得した上記画像高印字指標値Ｉ１に更新する。

Ｓ３０７：制御部１４１は、Ｓ３０２で算出した高印字積算計算値Ｉと、所定の高印字閾値Ｉｓと、を比較して、高印字積算計算値Ｉが高印字閾値Ｉｓ以上であるか否かを判断する。そして、制御部１４１は、高印字積算値Ｉが高印字閾値Ｉｓ未満であると判断した場合は（「Ｎｏ」）、次の１枚の画像形成を行ってもカスレが発生する可能性がないため、Ｓ３０８の処理に進む。一方、制御部１４１は、高印字積算値Ｉが高印字閾値Ｉｓ以上であると判断した場合は（「Ｙｅｓ」）は、次の１枚の画像形成を行うと高印字画像においてカスレが発生する可能性があるため、Ｓ３０５の処理に進む。なお、制御部１４１は、画像形成領域を主走査方向に分割した領域のうち１つでも高印字積算計算値Ｉが高印字閾値Ｉｓ以上である場合には「Ｙｅｓ」、いずれの領域でも高印字積算計算値Ｉが高印字閾値Ｉｓ未満である場合には「Ｎｏ」と判断する。

Ｓ３０８：制御部１４１は、現像装置２の離接動作を実行しない場合は、制御部１４１内のＲＡＭ１４４に記憶されている高印字積算値Ｉ０を、今回算出した高印字積算計算値Ｉに更新する。つまり、前回までに積算された高印字積算値Ｉ０を、その高印字積算値Ｉ０に今回取得した上記高印字指標値Ｉ１を加算した高印字積算計算値Ｉに更新する。

ここで、図１６では簡略化のために省略されているが、本実施例では、参考実施例２と同様に、各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫに関する離接動作判断において、他の画像形成部Ｐにおいて現像装置２の離接動作が必要と判断されたか否かを判断して、その結果に応じて高印字積算値Ｉ０を更新する処理を行う。これは、本実施例では、参考実施例２と同様に、いずれか１つの画像形成部Ｐで現像装置２の離接動作が必要な場合には、全ての画像形成部Ｐにおいて現像装置２の離接動作が連動して実行されるからである。つまり、ある画像形成部Ｐに関して、Ｓ３０４、Ｓ３０７でそれぞれ「Ｎｏ」と判断された場合であっても、他の画像形成部Ｐにおける現像装置２の離接動作の実行に伴って現像装置２の離接動作が実行された場合には、Ｓ３０６の処理が実行されて高印字積算値Ｉ０は今回取得された高印字指標値Ｉ１に更新される。一方、いずれの画像形成部Ｐでも現像装置２の離接動作が実行されない場合には、Ｓ３０８の処理が実行されて高印字積算値Ｉ０は今回算出された高印字積算計算値Ｉに更新される。

なお、トナー量閾値Ｄｓ及び高印字閾値Ｉｓは、参考実施例１及び参考実施例２と同じであってもよいし、これら閾値のうち少なくとも１つを両面プリント用の固有の値として定義し直してもよい。また、本実施例では、離接動作判断の手法として、参考実施例１で説明した図８の離接動作判断を用いたが、参考実施例１で説明した図６、図７の離接動作判断を用いることもできる。

また、本実施例では、タンデム型の画像形成装置３００における両面プリント時を例に説明したが、本実施例に従う両面プリント時の動作は、両面機構を備えたモノクロ画像形成装置にも適用することができる。この場合の離接動作判断の手順は図１６の手順と同様となる。ただし、上記のような他の画像形成部Ｐに関する離接動作判断に応じた処理は必要ない。

このように、本実施例では、画像形成装置３００は、像担持体１１と、像担持体１１の表面に画像情報に応じて静電像を形成する静電像形成手段１３１と、像担持体１１の表面にトナーを供給し、像担持体１１の表面に形成された静電像を現像してトナー像を形成する現像装置２と、像担持体１１の表面に形成されたトナー像を転写部Ｎ２で記録材Ｒに転写する転写手段２１１、２１２、２１３と、記録材Ｒに転写されたトナー像を記録材Ｒに定着させる定着手段１２１と、記録材Ｒの１面目と、該記録材Ｒの２面目と、の両面に画像を形成するために、定着手段１２１により１面目にトナー像が定着された記録材Ｒを、該記録材Ｒの２面目にトナー像を転写するように転写部Ｎ２へと搬送する両面機構４００と、画像情報に基づいたトナーの消費量と相関する消費量情報を取得する消費量取得部１４６と、像担持体１１の表面にそれぞれ記録材に転写される複数のトナー像に対応する複数の静電像が形成される連続プリントの実行中に、上記消費量情報に基づいて、一の静電像の形成と次の静電像の形成との間の期間の延長を行うように静電像形成手段１３１を制御可能な実行部１４７と、を有する。そして、本実施例では、実行部１４７は、上記連続プリントにおいて、像担持体１１の表面に、第１の記録材Ｒの１面目に転写されるトナー像に対応する第１の静電像が形成され、該第１の静電像に続いて第１の記録材Ｒとは異なる第２の記録材Ｒの２面目に転写されるトナー像に対応する第２の静電像が形成される場合であって、上記連続プリント中の第１の静電像及び第２の静電像を含む第２の静電像以前に像担持体１１に形成される静電像に関する上記消費量情報の累積値が示すトナー消費量が所定の閾値以上となる場合には、第１の静電像の１つ前の静電像の形成と第１の静電像の形成との間の期間を、第１の静電像の形成と第２の静電像の形成との間の期間よりも長くするように静電像形成手段１３１を制御する。上記一の静電像の形成と次の静電像の形成との間の期間は、より詳細には、上記一の静電像の形成の開始と次の静電像の形成の開始との間の期間である。この期間は、より具体的には、感光体１１上の一の画像形成領域の感光体１１の回転方向の先端が露光位置に到達した時から、次の画像形成領域の感光体１１の回転方向の先端が露光位置に到達した時までの期間である。また、本実施例では、実行部１４７は、上記連続プリント中の第１の静電像を含む第１の静電像以前に像担持体１１に形成される静電像に関する上記消費量情報の累積値が示すトナー消費量が上記閾値以上となる場合には、第１の静電像の１つ前の静電像の形成と第１の静電像の形成との間の期間を、第１の静電像の形成と第２の静電像の形成との間の期間よりも長くするように静電像形成手段１３１を制御する。

また、本実施例では、定着手段１２１が備える記録材Ｒを搬送する回転可能な第１の搬送部材１２２、１２３と、両面機構４００が備える記録材Ｒを搬送する回転可能な第２の搬送部材４１１と、に駆動力を供給する共通の駆動源５１１を有し、駆動源５１１が駆動力を発生させている間、第１の搬送部材１２２、１２３及び第２の搬送部材４１１の両方が回転する。また、本実施例では、現像装置２は、像担持体１１の表面に当接した状態で像担持体１１の表面にトナーを供給する現像部材３１と、現像部材３１に供給するトナーを収容する現像容器３６と、を備え、画像形成装置３００は、現像装置２を、現像部材３１が像担持体の表面に当接する当接位置と、現像部材３１が像担持体１１の表面から離間する離間位置と、に移動させることが可能な当接離間機構７を有し、実行部１４７は、上記延長を行う場合に、上記一の静電像の現像が終了してから上記次の静電像の現像を開始するまでの期間に、現像装置２を当接位置から離間位置に移動させた後に、離間位置から当接位置に移動させる離接動作を実行するように当接離間機構７を制御する。

また、画像形成装置３００は、参考実施例１で説明した図７に示す離接動作判断の制御に基づいて、現像容器内のトナー量と相関するトナー量情報を取得するトナー量取得部１４５と、像担持体１１の表面にそれぞれ記録材Ｒに転写される複数のトナー像に対応する複数の静電像が形成される連続プリントの実行中に、上記トナー量情報に基づいて、一の静電像の形成と次の静電像の形成との間の期間の延長を行うように静電像形成手段１３１を制御可能な実行部１４７と、を有し、実行部１４７は、上記連続プリントにおいて、像担持体１１の表面に、第１の記録材Ｒの１面目に転写されるトナー像に対応する第１の静電像が形成され、該第１の静電像に続いて第１の記録材Ｒとは異なる第２の記録材Ｒの２面目に転写されるトナー像に対応する第２の静電像が形成される場合であって、上記連続プリント中の上記第１の静電像の現像の後かつ上記第２の静電像の現像の前の上記トナー量情報が示すトナー量が所定の閾値以下となる場合には、上記第１の静電像の１つ前の静電像の形成と上記第１の静電像の形成との間の期間を、上記第１の静電像の形成と上記第２の静電像の形成との間の期間よりも長くするように静電像形成手段１３１を制御する構成とすることができる。

以上説明したように、本実施例によれば、後続する画像の２枚分に対して、印字面及び高印字画像であるか否かに基づいて離接動作判断を行う。これにより、両面プリントを伴う連続プリントにおいても、両面機構４００におけるジャム（紙詰まり）の発生を抑制しつつ、カスレの発生を抑制して、高品質の画像を出力することができる。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例（参考実施例を含む）に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

上述の実施例では、両面プリントを伴う連続プリント中に、画像形成と画像形成との間を延長する必要のある動作として、カスレを抑制するための動作である現像装置の離接動作を行う場合について説明した。ただし、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。カスレを抑制するための動作は、現像装置の離接動作に限定されるものではなく、例えば、現像装置の部材（例えば現像剤供給部材）に印加する電圧を画像形成時（現像時）とは変えて、現像剤供給部材に十分にトナーを保持させる動作などであってもよい。また、両面プリントを伴う連続プリント中に、画像形成と画像形成との間を延長する必要のある動作は、カスレを抑制するための動作に限定されるものではない。

上述の実施例では、現像装置は、現像剤として一成分非磁性トナーを用いるものであったが、一成分磁性トナーを用いるものであってもよいし、トナーとキャリアとを備えた二成分現像剤を用いるものであってもよい。

また、上述の実施例では、連続プリント中の紙間で実行する現像装置の離接動作において、現像装置を一旦完全に離間位置（スタンバイ状態などの画像形成装置の停止時に配置される位置）に配置した後に、当接位置に戻す動作を行った。ただし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、現像装置の離接動作において、現像装置を当接位置と上記完全な離間位置との間の位置（現像部材は感光体から離間する）まで一旦移動させた後に、当接位置に戻す動作を行うようにしてもよい。また、現像装置を、それぞれ現像部材が感光体から離間しており感光体に対する距離が異なる複数の位置の間で移動させる動作を行うようにしてもよい。さらに、現像装置が、現像部材を感光体に当接させず、近接させた状態で現像を行う構成であっても、本発明を適用することで上述の実施例と同様の効果を得ることができる。

また、上述のタンデム型の画像形成装置の実施例では、１つの紙間において、複数の画像形成部で連動して現像装置の離接動作を実行した。これにより、連続プリント中に、例えばある画像形成部で現像装置の離接動作を実行した後に、他の画像形成部で現像装置の離接動作を実行することが必要になる可能性を低減することができる。つまり、ダウンタイムを低減して効率的にカスレの発生を抑制することができる。ただし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、複数の画像形成部で別々に現像装置の離接動作を実行することも企図し得る。

本発明は、上述の実施形態の構成の一部又は全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。本発明は、タンデム型／１ドラム型、帯電方式、静電像形成方式、現像方式、転写方式、定着方式の区別無く実施できる。上述の実施例では、トナー像の形成／転写に係る主要部を中心に説明したが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機など、種々の用途で実施できる。

１ プロセスカートリッジ
２ 現像装置（現像ユニット）
３ 感光体ユニット
７ 当接離間機構
１１ 感光体
３１ 現像ローラ
３２ 供給ローラ
１００ 画像形成装置
１４１ 制御部
２００ カラー画像形成装置

Claims (13)

1. 像担持体と、
   前記像担持体の表面に画像情報に応じて静電像を形成する静電像形成手段と、
   前記像担持体の表面にトナーを供給し、前記像担持体の表面に形成された静電像を現像してトナー像を形成する現像装置と、
   前記像担持体の表面に形成されたトナー像を転写部で記録材に転写する転写手段と、
   記録材に転写されたトナー像を記録材に定着させる定着手段と、
   記録材の１面目と、該記録材の２面目と、の両面に画像を形成するために、前記定着手段により前記１面目にトナー像が定着された記録材を、該記録材の前記２面目にトナー像を転写するように前記転写部へと搬送する両面機構と、
   前記画像情報に基づいたトナーの消費量と相関する消費量情報を取得する消費量取得部と、
   前記像担持体の表面にそれぞれ記録材に転写される複数のトナー像に対応する複数の静電像が形成される連続プリントの実行中に、前記消費量情報に基づいて、一の静電像の形成と次の静電像の形成との間の期間の延長を行うように前記静電像形成手段を制御可能な実行部と、
   を有し、
   前記実行部は、前記連続プリントにおいて、前記像担持体の表面に、第１の記録材の前記１面目に転写されるトナー像に対応する第１の静電像が形成され、該第１の静電像に続いて前記第１の記録材とは異なる第２の記録材の前記２面目に転写されるトナー像に対応する第２の静電像が形成される場合であって、前記連続プリント中の前記第１の静電像及び前記第２の静電像を含む前記第２の静電像以前に前記像担持体に形成される静電像に関する前記消費量情報の累積値が示すトナー消費量が所定の閾値以上となる場合には、前記第１の静電像の１つ前の静電像の形成と前記第１の静電像の形成との間の期間を、前記第１の静電像の形成と前記第２の静電像の形成との間の期間よりも長くするように前記静電像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記実行部は、前記連続プリント中の前記第１の静電像を含む前記第１の静電像以前に前記像担持体に形成される静電像に関する前記消費量情報の累積値が示すトナー消費量が前記閾値以上となる場合には、前記第１の静電像の１つ前の静電像の形成と前記第１の静電像の形成との間の期間を、前記第１の静電像の形成と前記第２の静電像の形成との間の期間よりも長くするように前記静電像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記消費量取得部は、前記像担持体上の画像形成領域を前記像担持体の表面の移動方向と略直交する方向において複数に分割した領域ごとに前記消費量情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記消費量情報は、前記画像情報に基づいて取得される印字率と相関する指標値であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記定着手段が備える記録材を搬送する回転可能な第１の搬送部材と、前記両面機構が備える記録材を搬送する回転可能な第２の搬送部材と、に駆動力を供給する共通の駆動源を有し、前記駆動源が駆動力を発生させている間、前記第１の搬送部材及び前記第２の搬送部材の両方が回転することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記現像装置は、前記像担持体の表面にトナーを供給する現像部材と、前記現像部材に供給するトナーを収容する現像容器と、を備え、
   前記画像形成装置は、前記現像装置を、前記像担持体と前記現像部材との距離が第１の距離となる第１位置と、前記像担持体と前記現像部材との距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離となる第２位置と、に移動させる移動機構を有し、
   前記実行部は、前記延長を行う場合に、前記一の静電像の現像が終了してから前記次の静電像の現像を開始するまでの期間に、前記現像装置を前記第１位置から前記第２位置に移動させた後に、前記第２位置から前記第１位置に移動させる移動動作を実行するように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１位置は、前記像担持体と前記現像部材とが接触する位置であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記現像部材は、前記像担持体の表面に接触して静電像の現像を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記現像容器内のトナー量と相関するトナー量情報を取得するトナー量取得部を有し、
   前記実行部は、前記トナー量情報が示すトナー量が所定の閾値以下である場合であって、前記延長を行う場合に、前記移動動作を実行するように制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
10. 前記像担持体と前記現像装置とを備えた第１の画像形成部と、
    別の像担持体と別の現像装置とを備えた第２の画像形成部であって、前記別の現像装置は、前記別の像担持体の表面にトナーを供給し、前記別の像担持体の表面に形成された静電像を現像してトナー像を形成する別の現像部材と、前記別の現像部材に供給するトナーを収容する別の現像容器と、を備えている第２の画像形成部と、
    を有し、
    前記静電像形成手段は、前記像担持体の表面及び前記別の像担持体の表面に、それぞれ画像情報に応じて静電像を形成し、
    前記転写手段は、前記像担持体の表面及び前記別の像担持体の表面に形成されたトナー像を記録材に転写し、
    前記移動機構は、前記現像装置を前記第１位置と前記第２位置とに移動させることが可能であると共に、前記別の現像装置を、前記別の像担持体と前記別の現像部材との距離が第３の距離となる第３位置と、前記別の像担持体と前記別の現像部材との距離が前記第３の距離よりも長い第４の距離となる第４位置と、に移動させることが可能であり、
    前記実行部は、前記第１の画像形成部において前記移動動作を実行する場合に、前記第２の画像形成部において、前記別の現像装置を前記第３位置から前記第４位置に移動させた後に、前記第４位置から前記第３位置に移動させる別の移動動作を連動して実行するように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
11. 前記第３位置は、前記別の像担持体と前記別の現像部材とが接触する位置であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記別の現像部材は、前記別の像担持体の表面に接触して静電像の現像を行うことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
13. 像担持体と、
    前記像担持体の表面に画像情報に応じて静電像を形成する静電像形成手段と、
    前記像担持体の表面にトナーを供給し、前記像担持体の表面に形成された静電像を現像してトナー像を形成する現像部材と、前記現像部材に供給するトナーを収容する現像容器と、を備えた現像装置と、
    前記像担持体の表面に形成されたトナー像を転写部で記録材に転写する転写手段と、
    記録材に転写されたトナー像を記録材に定着させる定着手段と、
    記録材の１面目と、該記録材の２面目と、の両面に画像を形成するために、前記定着手段により前記１面目にトナー像が定着された記録材を、該記録材の前記２面目にトナー像を転写するように前記転写部へと搬送する両面機構と、
    前記現像容器内のトナー量と相関するトナー量情報を取得するトナー量取得部と、
    前記像担持体の表面にそれぞれ記録材に転写される複数のトナー像に対応する複数の静電像が形成される連続プリントの実行中に、前記トナー量情報に基づいて、一の静電像の形成と次の静電像の形成との間の期間の延長を行うように前記静電像形成手段を制御可能な実行部と、
    を有し、
    前記実行部は、前記連続プリントにおいて、前記像担持体の表面に、第１の記録材の前記１面目に転写されるトナー像に対応する第１の静電像が形成され、該第１の静電像に続いて前記第１の記録材とは異なる第２の記録材の前記２面目に転写されるトナー像に対応する第２の静電像が形成される場合であって、前記連続プリント中の前記第１の静電像の現像の後かつ前記第２の静電像の現像の前の前記トナー量情報が示すトナー量が所定の閾値以下となる場合には、前記第１の静電像の１つ前の静電像の形成と前記第１の静電像の形成との間の期間を、前記第１の静電像の形成と前記第２の静電像の形成との間の期間よりも長くするように前記静電像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。

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