JP7166838B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。

電子写真方式を用いた画像形成装置では、回転可能な感光ドラムなどの像担持体の表面が帯電位置で帯電手段によって帯電処理され、帯電処理された後の像担持体の表面に現像位置で現像部材によってトナーが供給されてトナー像が形成される。帯電手段としては、像担持体に接触して配置された回転可能な帯電部材である帯電ローラなどが用いられる。帯電工程時に、帯電部材には帯電バイアス（帯電電圧）が印加される。また、現像部材としては、像担持体に接触又は近接して配置された回転可能な現像ローラなどが用いられる。現像工程時に、現像ローラには現像バイアス（現像電圧）が印加される。また、規制部材が現像部材に当接して配置され、現像ローラに担持されるトナーが規制されるとともに、トナーが摩擦帯電させられる。

そして、像担持体の表面に形成されたトナー像は、転写位置で被転写体に転写される。直接転写方式の画像形成装置では、像担持体に形成されたトナー像は、転写位置で紙などの記録材に直接転写される。転写工程時に、像担持体に接触して配置された転写ローラなどの直接転写部材には、転写バイアス（転写電圧）が印加される。なお、記録材を担持する記録材担持体を介して像担持体に対向して配置された直接転写部材に転写バイアスが印加され、像担持体から記録材担持体上の記録材にトナー像が転写される構成もある。また、中間転写方式の画像形成装置では、像担持体に形成されたトナー像は、一次転写位置で回転可能な中間転写ベルトなどの中間転写体に一次転写される。また、中間転写体に一次転写されたトナー像は、二次転写位置で紙などの記録材に二次転写される。一次転写工程時に、例えば中間転写体の内周面に接触して配置された一次転写ローラなどの一次転写部材には、一次転写バイアス（一次転写電圧）が印加される。また、二次転写工程時に、例えば中間転写体の外周面に接触して配置された二次転写ローラなどの二次転写部材には、二次転写バイアス（二次転写電圧）が印加される。上記直接転写部材、記録材担持体、中間転写体、一次転写部材、二次転写部材などを総称して、像担持体に形成されたトナー像を記録材に転写するための「転写部材」ともいう。

ここで、帯電バイアスの印加が開始された時に帯電位置にあった像担持体の表面が現像位置に到達した後に、現像部材への現像バイアスの印加が開始されることが望ましい。このタイミングがずれると、不要なトナーが現像部材から像担持体へと移動し、像担持体の表面の移動方向と略直交する方向に延びる帯状のトナー像（ここでは「トナー帯」ともいう。）が形成される。そして、このトナー帯が転写部材へと移動して転写部材がトナーで汚れ、記録材の裏汚れが発生することがある。例えば、直接転写方式の画像形成装置であれば、このトナー帯は、直接転写部材や記録材担持体へと移動する。また、中間転写方式の画像形成装置であれば、このトナー帯は、中間転写体へと移動し、更に二次転写部材へと移動する。

このようなトナー帯に起因する記録材の裏汚れに対して、特許文献１、２では、転写部材を像担持体に対して当接・離間可能に設置し、トナー帯が転写位置を通過するまでは離間した状態を維持し、通過した後に当接を行うことが提案されている。また、特許文献３では、現像部材に画像形成中とは逆極性のバイアスを印加することで、画像形成開始時に現像部材から像担持体へと移動するトナーの量を低減させることが提案されている。

特開２００５－２５８２４３号公報 特開２０００－７５６７０号公報 特開２０１３－１１７５９１号公報

しかしながら、上述のバイアス印加タイミングのずれによるトナー帯だけではなく、現像部材上のトナーの電荷が低下したことによるトナー帯が発生し、その結果、上述と同様の記録材の裏汚れが発生することがあることがわかった。この記録材の裏汚れは、最後に画像形成を終了してから最初の画像形成を行うまでの時間が長い場合に発生しやすい。

より具体的には、現像部材上のトナーのうち、現像部材と規制部材とが当接する規制位置と、現像部材と像担持体とが対向する現像位置と、の間の領域に塗布されているトナーは、待機時に、電荷供給されることがないために自然に除電される。現像部材上の上記の領域にあるトナーは、既に規制部材を通過しているため、次の画像形成開始時に帯電されることなく現像位置に送られることになる。除電され電荷が低下したトナー（ここでは、「ゼロトナー」ともいう。）は静電的に制御することが難しい。そのため、このゼロトナーによっても像担持体上にトナー帯が形成されることがある。そして、このゼロトナーによるトナー帯が転写部材へと移動して転写部材がトナーで汚れ、記録材の裏汚れが発生することがある。例えば、直接転写方式の画像形成装置であれば、ゼロトナーによるトナー帯は、直接転写部材や記録材担持体へと移動する。また、中間転写方式の画像形成装置であれば、ゼロトナーによるトナー帯は、中間転写体へと移動し、更に二次転写部材へと移動する。

転写部材へと移動したゼロトナーによるトナー帯に起因する記録材の裏汚れは、転写部材のクリーニング工程を経てから画像形成を行うことで抑制することができる。しかし、このクリーニング工程には時間がかかるため、プリントジョブの開始を指示してから１枚目の記録材の排出が完了するまでの時間であるファーストプリントアウトプットタイム（ここでは、単に「ＦＰＯＴ」ともいう。）が長くなってしまう。

したがって、本発明の目的は、ＦＰＯＴが長くなることを抑制しつつ、待機時に電荷が低下した現像部材上のトナーに起因する記録材の裏汚れを抑制することのできる画像形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転可能な像担持体と、前記像担持体の表面を帯電位置で帯電させる帯電手段と、前記帯電手段に帯電電圧を印加する印加手段と、前記像担持体に当接して配置され、表面にトナーを担持し、現像位置で前記像担持体の表面にトナーを付着させる回転可能な現像部材と、規制位置で、前記現像部材の表面に担持されるトナーを規制する規制部材と、転写位置で、前記像担持体に付着された前記トナーの転写を行う回転可能な転写部材と、前記転写位置において前記像担持体に前記転写部材が当接する当接位置と、前記像担持体から前記転写部材が離間する離間位置と、に前記転写部材を移動させる接離手段と、前記接離手段を制御可能な制御手段と、を有し、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態において前記規制位置に位置する前記現像部材の領域を第１の領域とし、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態から前記像担持体及び前記現像部材の回転を開始させた際に、前記第１の領域が最初に前記現像位置に到達した時に前記現像位置において前記第１の領域と当接する前記像担持体の領域を第２の領域とした場合、前記制御手段は、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止し、かつ、前記転写部材が前記離間位置に位置した状態から、前記像担持体及び前記現像部材が回転し、かつ、前記転写部材が前記当接位置に位置した状態に移行する際に、前記帯電手段に前記帯電電圧が初めて印加された時に前記帯電位置に位置した前記像担持体の第３の領域が最初に前記現像位置に到達した後に、前記第１の領域が前記現像位置に到達するように、前記印加手段を制御し、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達した後に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように、前記接離手段を制御することを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の態様によると、回転可能な像担持体と、前記像担持体の表面を帯電位置で帯電させる帯電手段と、表面にトナーを担持し、現像位置で前記像担持体の表面にトナーを付着させる回転可能な現像部材と、規制位置で、前記現像部材の表面に担持されるトナーを規制する規制部材と、転写位置で、前記像担持体に付着された前記トナーの転写を行う回転可能な転写部材と、前記転写位置において前記像担持体に前記転写部材が当接する当接位置と、前記像担持体から前記転写部材が離間する離間位置と、に前記転写部材を移動させる接離手段と、前記接離手段を制御可能な制御手段と、を有し、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態において前記規制位置に位置する前記現像部材の領域を第１の領域とし、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態から前記像担持体及び前記現像部材を回転させた際に、前記第１の領域が最初に前記現像位置に到達した時に前記現像位置において前記第１の領域と当接する前記像担持体の領域を第２の領域とした場合、前記制御手段は、前記像担持体、前記現像部材及び前記転写部材の回転が停止し、かつ、前記転写部材が前記離間位置に位置した状態から、前記像担持体、前記現像部材及び前記転写部材が回転し、かつ、前記転写部材が前記当接位置に位置した状態に移行する起動の際に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達した後に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように、前記接離手段を制御すると共に、前記起動の際に、前記像担持体及び前記転写部材の回転速度が所定の定常速度になった後に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように、前記接離手段を制御し、前記起動の際に、前記像担持体及び前記転写部材の回転速度が所定の定常速度になった後に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達する第１のモードと、前記起動の際に、前記像担持体及び前記転写部材の回転速度が所定の定常速度になる前に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達する第２のモードと、で画像形成を行うことが可能であり、前記制御手段は、前記第１のモードにおける前記定常速度よりも前記第２のモードにおける前記定常速度の方が速くなるように制御することを特徴とする画像形成装置が提供される。
また、本発明の他の態様によると、回転可能な像担持体と、前記像担持体の表面を帯電位置で帯電させる帯電手段と、表面にトナーを担持し、現像位置で前記像担持体の表面にトナーを付着させる回転可能な現像部材と、規制位置で、前記現像部材の表面に担持されるトナーを規制する規制部材と、転写位置で、前記像担持体に付着された前記トナーの転写を行う回転可能な転写部材と、前記転写位置において前記像担持体に前記転写部材が当接する当接位置と、前記像担持体から前記転写部材が離間する離間位置と、に前記転写部材を移動させる接離手段と、前記接離手段を制御可能な制御手段と、前記現像部材の回転が停止されてから前記現像部材の回転が開始されるまでの時間に関する情報に関する値を取得する取得手段と、を有し、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態において前記規制位置に位置する前記現像部材の領域を第１の領域とし、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態から前記像担持体及び前記現像部材を回転させた際に、前記第１の領域が最初に前記現像位置に到達した時に前記現像位置において前記第１の領域と当接する前記像担持体の領域を第２の領域とした場合、前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記値に基づいて、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止し、かつ、前記転写部材が前記離間位置に位置した状態から、前記像担持体及び前記現像部材が回転し、かつ、前記転写部材が前記当接位置に位置した状態に移行する際に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達した後に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように、前記接離手段を制御することを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明によれば、ＦＰＯＴが長くなることを抑制しつつ、待機時に電荷が低下した現像部材上のトナーに起因する記録材の裏汚れを抑制することができる。

画像形成装置の概略断面図である。 画像形成部の概略断面図である。 画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。 実施例１における起動の際のシーケンスを示すタイミングチャート図である。 当接タイミングの選択制御の概略を示すフローチャート図である。 実施例２における起動の際のシーケンスを示すタイミングチャート図である。 実施例３における起動の際のシーケンスを示すタイミングチャート図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる、中間転写方式を採用したタンデム型のプリンタである。

画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、それぞれイエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の画像を形成する４個の画像形成部Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋを有する。各画像形成部Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のｙ、ｍ、ｃ、ｋを省略して、総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部Ｓは、後述する感光ドラム１、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４、一次転写ローラ５、ドラムクリーニング装置６などを有して構成される。図２は、代表して一つの画像形成部Ｓを示す概略断面図である。

画像形成部Ｓは、像担持体としての回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、図中矢印Ｒ１方向に回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ状の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に帯電処理される。帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に当接して配置されており、感光ドラム１の回転に伴って従動して回転する。帯電工程時に、帯電ローラ２には、帯電電源Ｅ１により、所定の帯電バイアス（帯電電圧）が印加される。本実施例では、画像形成中の所定の帯電バイアスは、－１０００Ｖの直流電圧である。また、本実施例では、帯電ローラ２へのこの所定の帯電バイアスの印加により、感光ドラム１の表面は－５００Ｖの暗電位（帯電電位）に一様に帯電させられる。帯電ローラ２は、感光ドラム１の回転方向（表面の移動方向）における帯電位置（帯電部）Ａで感光ドラム１の表面を帯電させる。なお、帯電ローラ２は、感光ドラム１の回転方向における帯電ローラ２と感光ドラム１との当接部の上流側及び下流側に形成される帯電ローラ２と感光ドラム１との間の微小な空隙の少なくとも一方における放電の作用によって感光ドラム１の表面を帯電させる。ただし、本発明の理解のためには、帯電ローラ２と感光ドラム１との当接部を帯電位置Ａと擬制して考えても構わない。

帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置（レーザースキャナ）３によって画像情報に応じて走査露光され、感光ドラム１上に静電像（静電潜像）が形成される。露光装置３は、感光ドラム１の回転方向における露光位置（露光部）Ｆで感光ドラム１の表面に光を照射する。露光装置３は、各色用の感光ドラム１を露光する１つのユニットとして構成されていてよい。

感光ドラム１上に形成された静電像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像が形成される。現像装置４は、トナーを収容する現像容器４１と、現像容器４１に支持された回転可能な現像部材（現像剤担持体）としての現像ローラ４２と、現像容器４１に支持された規制部材としての現像ブレード４３と、を有する。現像ローラ４２は、図中矢印Ｒ２方向に回転駆動される。現像ローラ４２は、感光ドラム１の回転方向における現像位置（現像部）Ｂで感光ドラム１の表面にトナーを供給する。本実施例では、現像ローラ４２は、感光ドラム１の表面に当接して配置されている。本実施例では、感光ドラム１の回転方向における感光ドラム１と現像ローラ４２との当接位置（あるいは、現像ローラ４２の回転方向における現像ローラ４２と感光ドラム１との当接位置）が現像位置Ｂである。また、現像ブレード４３は、現像ローラ４２の回転方向（表面の移動方向）における規制位置（規制部）Ｃで、現像ローラ４２の表面に担持されたトナーを規制（トナーの薄層を形成）するとともに、トナーを摩擦帯電させる。本実施例では、現像ブレード４３は、現像ローラ４２の表面に当接して配置されている。本実施例では、現像ローラ４２の回転方向における現像ローラ４２と現像ブレード４３との当接位置が規制位置（摩擦帯電位置）Ｃである。なお、現像ブレード４３には、所定のバイアスが印加されるようになっていてもよい。現像容器４１に収容されたトナーは、現像ローラ４２の表面に担持される。現像ローラ４２の表面に担持されたトナーは、現像ローラ４２の回転に伴って規制位置Ｃへと送られる。規制位置Ｃに送られたトナーは、現像ブレード４３によって摩擦帯電されるとともに、均一な層厚のトナー層として現像ローラ４２の表面に塗布される。規制位置Ｃで現像ローラ４２上に形成されたトナー層は、現像ローラ４２の回転に伴って現像位置Ｂに送られる。そして、現像位置Ｂにおいて、感光ドラム１上の静電像に応じて現像ローラ４２上から感光ドラム１上へとトナーが供給される。本実施例では、現像装置４は、現像剤として非磁性一成分現像剤（非磁性トナー）を用いる。ただし、現像装置４は、磁性一成分現像剤（磁性トナー）や、非磁性トナーと磁性キャリアとを備えた二成分現像剤を用いるものなどであってもよい。また、本実施例では、一様に帯電処理された後に画像情報に応じて露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する。本実施例では、現像工程時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。現像工程時に、現像ローラ４２には、現像電源Ｅ２により、所定の現像バイアス（現像電圧）が印加される。本実施例では、画像形成中の所定の現像バイアスは、－３００Ｖの直流電圧である。なお、現像バイアスには、交流電圧が重畳されてもよい。

各感光ドラム１に対向するように、中間転写体としての無端状のベルトで構成された中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７は、像担持体に形成されたトナー像を記録材に転写するための、像担持体に当接可能な転写部材の一例である。中間転写ベルト７は、複数の張架ローラ（支持ローラ）に掛け渡されて所定の張力で張架されている。中間転写ベルト７は、複数の張架ローラのうちの一つである駆動ローラによって図中矢印Ｒ３方向に回転駆動される。中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム１に対応して、一次転写手段としてのローラ状の一次転写部材である一次転写ローラ５が配置されている。一次転写ローラ５は、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に向けて押圧され、感光ドラム１と中間転写ベルト７とを接触させることができるように構成されている。上述のように感光ドラム１上に形成されたトナー像は、感光ドラム１の回転方向における一次転写位置（一次転写部）Ｄで、感光ドラム１の表面に当接した状態で回転している中間転写ベルト７上に一次転写される。このとき、中間転写ベルト７は、一次転写ローラ５により内周面側から押圧されて感光ドラム１の表面に押し当てられている。本実施例では、感光ドラム１の回転方向における感光ドラム１と中間転写ベルト７とが当接可能な位置が一次転写位置Ｄである。一次転写工程時に、一次転写ローラ５には、一次転写電源Ｅ３により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である一次転写バイアス（一次転写電圧）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト７上に重ね合わされるようにして順次一次転写される。一次転写工程において中間転写ベルト７に転写されずに感光ドラム１上に残留したトナー（一次転写残トナー）は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６によって感光ドラム１上から除去されて回収される。ドラムクリーニング装置６は、クリーニングブレード６１によって、回転する感光ドラム１の表面から一次転写残トナーを掻き取って、クリーニング容器６２内に収容する。なお、図１、図２では、中間転写ベルト７は感光ドラム１に当接している状態を図示している。ただし、後述するように、本実施例では中間転写ベルト７は各感光ドラム１から離間することが可能とされている。

中間転写ベルト７の外周面側において、複数の張架ローラのうちの一つである二次転写対向ローラに対向する位置には、二次転写手段としてのローラ状の二次転写部材である二次転写ローラ８が配置されている。二次転写ローラ８は、中間転写ベルト７を介して二次転写対向ローラに向けて押圧され、中間転写ベルト７と二次転写ローラ８とが接触する二次転写位置（二次転写部）Ｇを形成する。上述のように中間転写ベルト７上に形成されたトナー像は、二次転写位置Ｇにおいて、中間転写ベルト７と二次転写ローラ８とに挟持されて搬送される紙（用紙）などの記録材Ｐ上に二次転写される。二次転写工程時に、二次転写ローラ８には、二次転写電源Ｅ４により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の二次転写バイアス（二次転写電圧）が印加される。記録材Ｐは、中間転写ベルト７上のトナー像とタイミングが合わされて、給送装置によって搬送路を搬送されて二次転写位置Ｇに供給される。二次転写工程において記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト７上に残留したトナー（二次転写残トナー）は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置９によって中間転写ベルト７上から除去されて回収される。ベルトクリーニング装置９は、クリーニングブレード９１によって、回転する中間転写ベルト７の表面から二次転写残トナーを掻き取って、クリーニング容器９２内に収容する。

トナー像が転写された記録材Ｐは、定着手段としての定着装置１０へと搬送される。定着装置１０は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐを加熱及び加圧して、記録材Ｐ上にトナー像を定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された記録材Ｐは、画像形成装置１００の装置本体の外部へと排出（出力）される。

本実施例の画像形成装置１００は、各感光ドラム１と中間転写ベルト７とを接離させる接離手段としての接離機構１１を有する。本実施例では、接離機構１１は、各画像形成部Ｓに独立して設けられている。接離機構１１は、一次転写ローラ５を、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に押し当てられた状態と、感光ドラム１から離間された状態と、に切り替える。これにより、接離機構１１は、中間転写ベルト７を、感光ドラム１に当接（接触）した状態と、感光ドラム１から離間した状態と、に切り替える。接離機構１１は、一次転写ローラ５を回転可能、かつ、感光ドラム１に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能に支持する支持部材１１Ａを有する。また、接離機構１１は、支持部材１１Ａを介して一次転写ローラ５を感光ドラム１に向けて付勢する付勢手段としての付勢部材である加圧バネ１１Ｂを有する。また、接離機構１１は支持部材１１Ａと係合する切り替え手段としての切り替え部材であるカム１１Ｃを有する。接離機構１１は、カム１１Ｃが回転し、加圧バネ１１Ｂの付勢力に抗して支持部材１１Ａを移動させることで、一次転写ローラ５を感光ドラム１から離れる方向に移動させ、中間転写ベルト７を感光ドラム１から離間させる。また、接離機構１１は、カム１１Ｃが回転し、支持部材１１Ａが加圧バネ１１Ｂの付勢力により移動することを許容することで、一次転写ローラ５を感光ドラム１に向けて移動させ、中間転写ベルト７を感光ドラム１に当接させる。

本実施例では、画像形成装置１００は、待機時（プリントジョブの開始が指示されるのを待機している状態）には、全ての感光ドラム１と中間転写ベルト７とが離間された状態とされる。そして、プリントジョブの開始が指示されると、画像形成装置１００の起動の際に、詳しくは後述するようにして、感光ドラム１への中間転写ベルト７の当接が行われる。

本実施例では、感光ドラム１の外径は２４ｍｍ、現像ローラ４２の外径は１２ｍｍである。そして、感光ドラム１の回転軸線方向と略直交する断面において、感光ドラム１の回転中心に対して帯電位置Ａと現像位置Ｂとが感光ドラム１の回転方向になす角度は６０°である。この角度の定義において、帯電位置Ａ、現像位置Ｂは、それぞれ感光ドラム１の回転方向における中央で代表するものとする。また、感光ドラム１の回転軸線方向と略直交する断面において、感光ドラム１の回転中心に対する現像位置Ｂと一次転写位置Ｄとが感光ドラム１の回転方向になす角度は１２０°である。この角度の定義において、現像位置Ｂ、一次転写位置Ｄは、それぞれ感光ドラム１の回転方向における中央で代表するものとする。また、感光ドラム１の回転軸線方向と略直交する断面において、現像ローラ４２の回転中心に対して現像位置Ｂと規制位置Ｃとが現像ローラ４２の回転方向になす角度は２１５°である。この角度の定義において、現像位置Ｂ、規制位置Ｃは、それぞれ現像ローラ４２の回転方向における中央で代表するものとする。

また、本実施例では、感光ドラム１、現像ローラ４２、中間転写ベルト７の表面の移動速度（周速度）は１００ｍｍ／ｓｅｃである。本実施例では、感光ドラム１、現像ローラ４２及び中間転写ベルト７は、共通の駆動手段としての駆動モータ１２からの駆動力が伝達されて回転駆動される。本実施例では、感光ドラム１、現像ローラ４２及び中間転写ベルト７は、同期して回転が開始され、また同期して回転が停止される。また、本実施例では、この駆動モータ１２は、起動の際に、駆動が開始されてから駆動速度が画像形成中の所定の駆動速度で安定するまで（所定の回転速度に収束するまで）２００ｍｓｅｃが必要である。

また、本実施例では、帯電バイアスがＯＦＦの状態から画像形成中の所定の帯電バイアス（本実施例では－１０００Ｖ）に立ち上がるまで４０ｍｓｅｃが必要である。また、本実施例では、現像バイアスがＯＦＦの状態から画像形成中の所定の現像バイアス（本実施例では－３００Ｖ）に立ち上がるまで４０ｍｓｅｃが必要である。

また、本実施例では、接離機構１１が、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが離間した状態から当接した状態（接触した状態）に切り替えるのに必要な時間は２００ｍｓｅｃである。

２．制御態様
図３は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。制御手段としての制御部５０は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのＣＰＵ５１、記憶手段としてのＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリ（記憶媒体）５２などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるＲＡＭには、制御部５０に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。ＣＰＵ５１とメモリ５２とは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。

制御部５０には、パーソナルコンピュータなどの外部装置２００が接続されている。また、制御部５０には、画像形成装置１００に設けられた操作部（操作パネル）８０が接続されている。操作部３０は、制御部５０の制御によりユーザやサービス担当者などの操作者に各種情報を表示する表示部と、操作者が画像形成に関する各種設定などを制御部５０に入力するための入力部と、を有して構成される。また、制御部５０には、帯電電源Ｅ１、露光装置３、現像電源Ｅ２、一次転写電源Ｅ３、二次転写電源Ｅ４、接離機構１１、駆動モータ１２などが接続されている。制御部５０は、外部装置２００からの画像形成信号（画像データ、制御指令）に基づき、画像形成装置１００の各部を統括的に制御して、画像形成動作を実行させる。

ここで、画像形成装置１００は、一の開始指示により開始される、単一又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるプリントジョブ（プリント動作）を実行する。プリントジョブは、一般に、画像形成工程、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の一次転写、二次転写、定着を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の一次転写、二次転写、定着の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。

３．本実施例における中間転写ベルトの当接タイミングの概要
次に、本実施例における、画像形成装置１００の起動の際に感光ドラム１と中間転写ベルト７とを当接させるタイミングについて説明する。

ここで、画像形成装置１００の起動とは、感光ドラム１、現像ローラ４２及び中間転写ベルトの回転が停止しており、かつ、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが離間している状態から画像形成が可能な状態へ起動することをいうものとする。また、ここでは、代表して一つの画像形成部Ｓに注目して、起動の際に感光ドラム１と中間転写ベルト７とを当接させるタイミングについて説明するが、各画像形成部Ｓで同様のタイミングとすればよい。なお、複数の画像形成部Ｓ間で感光ドラム１と中間転写ベルト７とが当接する時刻は異なっていてもよい。例えば、各画像形成部Ｓにおける画像形成動作に合わせて、中間転写ベルト７の回転方向の上流側から下流側へと各画像形成部Ｓの感光ドラム１と中間転写ベルト７とを順次当接させていくようになっていてもよい。また、例えば複数の画像形成部Ｓの全てで画像を形成するモードと、一部の画像形成部Ｓのみで画像を形成するモードと、で画像形成可能な構成において、使用する画像形成部Ｓのみで感光ドラム１と中間転写ベルト７とを当接させるようになっていてもよい。

本実施例では、起動の際に、ゼロトナーによるトナー帯が一次転写位置（ここでは、単に「転写位置」ともいう。）Ｄを通過するタイミングに合わせて、中間転写ベルト７の感光ドラム１への当接を行う。

４．各部の動作タイミング
図４は、本実施例における、起動の際の画像形成装置１００の各部の動作のタイミングを示すタイミングチャート図である（本実施例の説明に必要な部分のみ記載している。）。本実施例では、制御部５０が、このタイミングチャートに従って画像形成装置１００の各部をシーケンス動作させる。

制御部５０がプリントジョブを受け取り、プリントジョブが開始され、定着装置１０の温度が所定の温度に到達すると、駆動モータ１２の駆動が開始されるとともに、帯電バイアスの印加が開始される（ｔ１）。帯電バイアスは、４０ｍｓｅｃ後に画像形成中の所定の帯電バイアスにまで立ち上がる。感光ドラム１の回転により、感光ドラム１の回転が開始された時に帯電位置Ａにあった感光ドラム１の表面は、２２５ｍｓｅｃ後に現像位置Ｂに到達する（ｔ２）。この時刻ｔ２で、現像バイアスの印加が開始される。本実施例では、現像バイアスは、帯電バイアスと同様に、４０ｍｓｅｃ後に画像形成中の所定の現像バイアスにまで立ち上がる。そのため、本実施例では、感光ドラム１の回転が開始された時に帯電位置Ａにあった感光ドラム１の表面には、帯電バイアスと現像バイアスとの両方が印加されることになる。また、感光ドラム１の回転が開始された時に帯電位置Ａにあった感光ドラム１の表面は、上記時刻ｔ２から２５１ｍｓｅｃ後に転写位置Ｄに到達する（ｔ３）。なお、画像形成中の所定の帯電バイアス（所定の電位に立ち上がった帯電バイアス）が印加され始めた時に帯電位置Ａにあった感光ドラム１の表面は、上記時刻ｔ３から４０ｍｓｅｃ後に転写位置Ｄに到達する（ｔ４）。同様に、画像形成中の所定の現像バイアス（所定の電位に立ち上がった現像バイアス）が印加され始めた時に現像位置Ｂにあった感光ドラム１の表面は、上記時刻ｔ３から４０ｍｓｅｃ後に転写位置Ｄに到達する（ｔ４）。

一方、感光ドラム１の回転が開始された時（すなわち、現像ローラ４２の回転が開始された時）に規制位置Ｃにあった現像ローラ４２の表面（より詳細にはその上のトナー）は、現像ローラ４２の回転により、３２５ｍｓｅｃ後に現像位置Ｂに到達する（ｔ５）。また、感光ドラム１の回転が開始された時に規制位置Ｃにあった現像ローラ４２の表面（より詳細にはその上のトナー）と現像位置Ｂで対向（本実施例では接触）した感光ドラム１の表面は、上記時刻ｔ５から２５１ｍｓｅｃ後に転写位置Ｄに到達する（ｔ６）。

そのため、感光ドラム１上の現像位置Ｂから転写位置Ｄまでの領域にゼロトナーが移動する可能性のある期間は、図４中の「ゼロトナー帯発生」と示した期間（ｔ１～ｔ６）になる。感光ドラム１の表面にゼロトナーによるトナー帯がある状況で中間転写ベルト７を感光ドラム１に当接させると、ゼロトナーが中間転写ベルト７へと移動し、更に二次転写ローラ８へと移動することで、記録材Ｐの裏汚れが発生する可能性がある。

そこで、本実施例では、起動の際に中間転写ベルト７を感光ドラム１に当接させるタイミングを、次のように設定する。ここで、感光ドラム１の回転が開始された時に規制位置Ｃにあった現像ローラ４２の表面と現像位置Ｂで最初に対向した感光ドラム１の表面が最初に転写位置Ｄに到達する時刻を第１の時刻（図４中の時刻ｔ６）とする。また、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが当接する時刻を第２の時刻（図４中の時刻ｔ７）とする。このとき、本実施例では、第２の時刻ｔ７が第１の時刻ｔ６以降になるように接離機構１１が動作させられる。具体的には、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが当接する第２の時刻ｔ７から、接離状態の切り替えに必要な時間である２００ｍｓｅｃだけ遡った時刻に、接離機構１１による一次転写ローラ５の感光ドラム１への当接動作が開始される（ｔ８）。典型的には、第２の時刻ｔ７が第１の時刻ｔ６とほぼ同時になるように接離機構１１が動作させられる。ただし、第２の時刻ｔ７は、十分に短い時間だけ第１の時刻ｔ６より後、例えば第１の時刻ｔ６から感光ドラム１が１周するのに必要な時間以下程度まで後の時刻、好ましくは第１の時刻ｔ６から５０ｍｓｅｃ以下程度まで後の時刻に設定されてもよい。

なお、本実施例の画像形成装置１００は、時刻ｔ２が時刻ｔ５よりも前になるように構成されている。時刻ｔ２は、感光ドラム１の回転が開始された時に帯電位置Ａにあった感光ドラム１の表面が最初に現像位置Ｂに到達する時刻である。時刻ｔ５は、感光ドラム１の回転が開始された時（すなわち、現像ローラ４２の回転が開始された時）に規制位置Ｃにあった現像ローラ４２の表面が最初に現像位置Ｂに到達する時刻である。この時間関係が逆転する構成は、帯電工程を経ておらず電位が不確定な感光ドラム１の表面にトナーが移動してしまうことになるので望ましくない。

このように、本実施例の画像形成装置１００は、帯電電圧が印加されて帯電位置Ａで像担持体１の表面を帯電処理する帯電手段２を有する。また、画像形成装置１００は、表面にトナーを担持し、現像電圧が印加されて、像担持体１の回転方向に関して帯電位置Ａよりも下流の現像位置Ｂで像担持体１の表面にトナーを付着させる、回転可能な現像部材４２を有する。また、画像形成装置１００は、現像部材４２の回転方向に関して現像位置Ｂよりも上流の規制位置Ｃで、現像部材４２の表面に担持されるトナーを規制するとともにトナーを摩擦帯電させる規制部材４３を有する。また、画像形成装置１００は、像担持体１の回転方向に関して現像位置Ｂよりも下流の転写位置Ｄで像担持体１に当接可能であり、回転可能な転写部材７を有する。また、画像形成装置１００は、像担持体１と転写部材７とを接離させる接離手段１１を有する。また、画像形成装置１００は、制御手段５０を有する。画像形成装置１００は、次のような画像形成を行う。すなわち、帯電手段２により帯電処理され回転している像担持体２の表面に、回転している現像部材４２からトナーを供給して像担持体１の表面にトナー像を形成する。また、像担持体１に形成したトナー像を像担持体１に当接した状態で回転している転写部材７を用いて記録材Ｐに転写する。

そして、本実施例では、制御手段５０は、像担持体１、現像部材４２及び転写部材７の回転が停止しており、かつ、像担持体１と転写部材７とが離間している状態から画像形成が可能な状態への起動の際に、次のように接離手段１１を動作させる。ここで、起動の際に、現像部材４２の回転が開始された時に規制位置Ｃにあった現像部材４２の表面と現像位置Ｂで最初に対向した像担持体１の表面が最初に転写位置Ｄに到達する時刻を第１の時刻とする。また、起動の際に、像担持体１と転写部材７とが当接する時刻を第２の時刻とする。このとき、制御手段５０は、第２の時刻が第１の時刻以降になるように、接離手段１１を動作させる。なお、本実施例では、画像形成装置１００は、起動の際に、帯電手段２に画像形成中の所定の帯電電圧が印加され始めた時に帯電位置Ａにあった像担持体１の表面が最初に現像位置Ｂに到達した時以降に、現像部材４２に画像形成中の所定の現像電圧が印加され始めるように構成されている。そして、本実施例では、第１の時刻は、現像部材４２に所定の現像電圧が印加され始めた時に現像位置Ｂにあった像担持体１の表面が最初に転写位置Ｄに到達した時よりも後である。また、本実施例では、上記転写部材７は、像担持体１から転写されたトナー像を記録材Ｐに転写するために搬送する中間転写体である。

５．効果
従来は、画像形成中の所定の帯電バイアス及び現像バイアスが印加された感光ドラム１の表面が転写位置Ｄに到達したタイミング（図４中の時刻ｔ４）で中間転写ベルト７が感光ドラム１に当接させられていた。しかし、前回の画像形成動作が終了してから時間が経過し、画像形成装置１００の停止状態（待機状態）が長く続いた場合には、感光ドラム１上の現像位置Ｂから転写位置Ｄまでの領域にゼロトナーによるトナー帯が発生することがある。上記従来の当接タイミングの場合、このゼロトナーによるトナー帯が転写位置Ｄを通過する前（図４中の時刻ｔ４からｔ６の期間）に、そのトナー帯が中間転写ベルト７へと移動し、更に二次転写ローラ８へと移動して、記録材Ｐの裏汚れが発生することがある。

これに対し、本実施例では、ゼロトナーによるトナー帯が転写位置Ｄを通過した時以降（典型的にはほぼ同時）に中間転写ベルト７が感光ドラム１に当接させられる。そのため、ゼロトナーによるトナー帯が発生した場合でも、このトナー帯が中間転写ベルト７へと移動することを抑制して、このトナー帯による記録材Ｐの裏汚れを抑制することができる。また、ゼロトナーによるトナー帯が中間転写ベルト７へと移動し、更に二次転写ローラ８へと移動することが抑制されるので、画像形成前に中間転写ベルト７や二次転写ローラ８のクリーニング工程を設ける必要がない。そのため、このクリーニング工程のためにＦＰＯＴが長くなることを抑制することができる。

以上説明したように、本実施例によれば、ＦＰＯＴが長くなることを抑制しつつ、待機時に電荷が低下した現像ローラ４２上のトナーに起因する記録材Ｐの裏汚れを抑制することができる。

６．変形例
本実施例では、画像形成装置１００の停止時間（待機時間）の長さによらず第２の時刻が第１の時刻以降となるようにして、ゼロトナーによるトナー帯が中間転写ベルト７へと移動することを抑制する構成とした。これに対して、画像形成装置１００の停止時間（待機時間）の長さに応じて、起動の際の感光ドラム１と中間転写ベルト７との当接タイミングを異ならせてもよい。例えば、図３に示すように、画像形成装置１００に、現像ローラ４２の回転が最後に停止されてから現像ローラ４２の回転が最初に開始されるまでの時間に関する情報を取得する取得手段としてのタイマー７０を設ける。そして、制御部５０が、タイマー７０により取得された上記情報に基づいて、第２の時刻が第１の時刻以降になるように接離１１を動作させるか、第２の時刻が第１の時刻よりも前になるように接離１１を動作させるかを選択可能とすることができる。この場合、例えば図５に示すように、制御部５０は、プリントジョブを受け取ると、タイマー７０により取得された上記情報が示す時間が所定の閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ１）。そして、制御部５０は、閾値以上の場合には、第２の時刻が第１の時刻以降になるように接離機構１１を動作させることを決定する（Ｓ２）。また、制御部５０は、タイマー７０により取得された上記情報が示す時間が上記閾値よりも小さい場合には、第２の時刻が第１の時刻よりも前になるように接離機構１１を動作させることを決定する（Ｓ３）。その後、制御部５０は、決定した当接タイミングに従って画像形成装置１００を起動させて、画像形成を実行させる。第２の時刻が第１の時刻よりも前になるように接離機構１１を動作させる場合、典型的には、次のようにすればよい。つまり、画像形成中の所定の帯電バイアス及び現像バイアスが印加された感光ドラム１の表面が転写位置Ｄに到達したタイミング（図４中の時刻ｔ４）で中間転写ベルト７を感光ドラム１に当接させればよい。このような動作を行うことで、短いスパンでプリントを繰り返すユーザにとっては待ち時間を短くすることができる。

また、第２の時刻を早めるために、起動の際に駆動モータ１２の駆動速度を一時的に速くしてもよい。本実施例では、感光ドラム１と現像ローラ４２とは共通の駆動モータ１２によって駆動されるが、それぞれ独立した駆動モータによって駆動される場合は、起動の際に少なくとも一方の駆動モータの駆動速度を一時的に速くすることができる。これにより、感光ドラム１又は現像ローラ４２の少なくとも一方の表面の移動に必要な時間が短くなるため、ゼロトナーによるトナー帯が転写位置Ｄに到達するのを待つ時間が短くなり、ＦＰＯＴを短くすることができる。つまり、画像形成中の任意の時点から、該時点で規制位置Ｃにあった現像ローラ４２の表面と現像位置Ｂで最初に対向した感光ドラム１の表面が最初に転写位置Ｄに到達するまでにかかる時間を第１の時間とする。また、起動の際の現像ローラ４２の回転が開始された時から第１の時刻までにかかる時間を第２の時間とする。このとき、制御部５０は、第１の時間よりも第２の時間の方が短くなるように、起動の際の一部の期間に、感光ドラム１又は現像ローラ４２の少なくとも一方の回転速度を画像形成中の回転速度よりも速くすることができる。すなわち、制御部５０は、そのように、感光ドラム１又は現像ローラ４２の少なくとも一方の駆動手段を動作させることができる。

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

１．本実施例の概要
画像形成装置１００の起動の際に、ゼロトナー以外のトナーもトナー帯として感光ドラム１に移動することがある。起動の際に感光ドラム１に移動するトナーがゼロトナーを含めてわずかな量であったとしても、この移動が繰り返されると無視できない量のトナーが無駄になる可能性がある。そこで、本実施例では、実施例１と同様の目的を達成しつつ、トナーの無駄を抑制することを目的とする。

ここで、本実施例では、帯電バイアスがＯＦＦの状態から画像形成中の所定の帯電バイアスの半分の電位である－５００Ｖに立ち上がるまで２５ｍｓｅｃが必要である。

本実施例では、駆動モータ１２の駆動開始前から帯電ローラ２、現像ローラ４２にバイアスを印加しておくことにより、起動の際に現像ローラ４２から感光ドラム１へと移動するゼロトナー以外のトナーの量を減らす。

２．各部の動作タイミング
図６は、本実施例における、起動の際の画像形成装置１００の各部の動作のタイミングを示すタイミングチャート図である（本実施例の説明に必要な部分のみ記載している。）。本実施例では、制御部５０が、このタイミングチャートに従って画像形成装置１００の各部をシーケンス動作させる。

制御部５０がプリントジョブを受け取り、プリントジョブが開始され、定着装置１０の温度が所定の温度に到達すると、駆動モータ１２の駆動が開始される時刻（ｔ１）に先立ち、現像ローラ４２への逆バイアスの印加が開始される（ｔ９）。また、上記時刻ｔ１に先立ち、帯電ローラ２への弱バイアスの印加が開始される（ｔ１０）。本実施例では、上記時刻ｔ１の４０ｍｓｅｃ前の時刻ｔ９で、画像形成中の所定の現像バイアスとは逆極性のバイアスである＋２００Ｖの逆バイアスの現像ローラ４２への印加が開始される。また、本実施例では、上記時刻ｔ１の２５ｍｓｅｃ前の時刻ｔ１０で、画像形成中の所定の帯電バイアスと同極性でかつ画像形成中の帯電バイアスよりも絶対値が小さいバイアスである－５００Ｖの弱バイアスの帯電ローラ２への印加が開始される。その後、駆動モータ１２の駆動が開始されるのと同時に、画像形成中の所定の帯電バイアスへの立ち上げが開始される（ｔ１）。

駆動モータ１２の駆動開始前に現像ローラ４２に逆バイアスを印加することで、ゼロトナー以外のトナーを現像ローラ４２に静電的に引き付け、感光ドラム１へと移動することを抑制することができる。また、駆動モータ１２の駆動開始前に帯電ローラ２に感光ドラム１に対する放電閾値以下の電位差を有する弱バイアスを印加し、駆動モータ１２の駆動の開始と同時に画像形成中の所定の帯電バイアスへの立ち上げを開始する。これにより、感光ドラム１の停止中の放電による感光ドラム１上の放電痕の発生を抑制しつつ、より短時間で画像形成中の所定の帯電バイアスへ立ち上げることができる。

また、感光ドラム１の回転により、画像形成中の所定の帯電バイアスへの立ち上げが開始された時（すなわち、感光ドラム１の回転が開始された時）に帯電位置Ａにあった感光ドラム１の表面は、２２５ｍｓｅｃ後に現像位置Ｂに到達する（ｔ２）。この時刻ｔ２に先立ち、現像ローラ４２に印加するバイアスの、逆バイアスから画像形成中の所定の現像バイアスへの立ち上げが開始される（ｔ１１）。本実施例では、上記時刻ｔ２の４０ｍｓｅｃ前の時刻ｔ１１で、画像形成中の所定の現像バイアスへの立ち上げが開始される。その後、画像形成中の所定の帯電バイアスが印加され始めた感光ドラム１の表面が現像位置Ｂに到達した時以降に、画像形成中の所定の現像バイアスが印加され始める。これにより、画像形成中の所定の現像バイアスが印加される感光ドラム１の表面は、画像形成中の所定の帯電バイアスにより均一に帯電処理されているため、無駄に感光ドラム１へトナーが移動することが抑制される。

以降の各部の動作タイミングは実施例１と同じである。図６における時刻ｔ１～ｔ８での動作は、それぞれ実施例１で説明した図４における時刻ｔ１～ｔ８での動作と同様の動作である。

つまり、画像形成中の所定の帯電バイアスへの立ち上げが開始された時（すなわち、感光ドラム１の回転が開始された時）に帯電位置Ａにあった感光ドラム１の表面は、上記時刻ｔ２から２５１ｍｓｅｃ後に転写位置Ｄに到達する（ｔ３）。なお、画像形成中の所定の帯電バイアス（所定の電位に立ち上がった帯電バイアス）が印加され始めた時に帯電位置Ａにあった感光ドラム１の表面は、上記時刻ｔ３から４０ｍｓｅｃ後に転写位置Ｄに到達する（ｔ４）。

一方、感光ドラム１の回転が開始された時（すなわち、現像ローラ４２の回転が開始された時）に規制位置Ｃにあった現像ローラ４２の表面（より詳細にはその上のトナー）は、現像ローラ４２の回転により、３２５ｍｓｅｃ後に現像位置Ｂに到達する（ｔ５）。また、感光ドラム１の回転が開始された時に規制位置Ｃにあった現像ローラ４２の表面と現像位置Ｂで対向（本実施例では接触）した感光ドラム１の表面は、上記時刻ｔ５から２５１ｍｓｅｃ後に転写位置Ｄに到達する（ｔ６）。

そして、実施例１と同様に、感光ドラム１の回転が開始された時に規制位置Ｃにあった現像ローラ４２の表面と現像位置Ｂで最初に対向した感光ドラム１の表面が最初に転写位置Ｄに到達する時刻を第１の時刻（図４中の時刻ｔ６）とする。また、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが当接する時刻を第２の時刻（図４中の時刻ｔ７）とする。このとき、本実施例では、実施例１と同様に、第２の時刻ｔ７が第１の時刻ｔ６以降になるように接離機構１１が動作させられる。具体的には、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが当接する第２の時刻ｔ７から、接離状態の切り替えに必要な時間である２００ｍｓｅｃだけ遡った時刻に、接離機構１１による一次転写ローラ５の感光ドラム１への当接動作が開始される（ｔ８）。

このように、本実施例では、制御部５０は、起動の際に、次のようになるように帯電電源Ｅ１を動作させる。つまり、感光ドラム１の回転が開始される前に帯電ローラ２に画像形成中の所定の帯電バイアスと同極性で該所定の帯電バイアスよりも絶対値が小さいバイアスが印加される。また、制御部５０は、感光ドラム１の回転が開始された時以降に帯電ローラ２に上記所定の帯電バイアスが印加され始める。また、本実施例では、制御部５０は、起動の際に、次のようになるように現像電源Ｅ２を動作させる。つまり、感光ドラム１の回転が開始される前に現像ローラ４２に画像形成中の所定の現像電圧とは極性が異なる電圧が印加される。また、帯電ローラ２に画像形成中の所定の帯電バイアスが印加され始めた時に帯電位置Ａにあった感光ドラム１の表面が最初に現像位置Ｂに到達した時以降に現像ローラ４２に上記所定の現像電圧が印加され始める。

３．効果
本実施例では、ゼロトナーが現像ローラ４２上の規制位置Ｃから現像位置Ｂまでの領域にある間は、現像ローラ４２に逆バイアスを印加している。これにより、電荷がほぼゼロにまではなっていないトナーに関しては、現像ローラ４２へ静電的に引き付けておくことができる。そのため、無駄に感光ドラム１へ移動するトナーを減らすことができる。

本実施例とは異なり、感光ドラム１の回転が開始されるのと同時に所定の帯電バイアス、所定の現像バイアスの印加が開始される場合は、所定の電位への立ち上がりが完了するまでの期間は、バイアスにより現像ローラ４２へトナーを保持する効果が得られない。そのため、無駄に感光ドラム１へトナーが移動してしまうことがある。

以上説明したように、本実施例では、感光ドラム１の回転が開始される前に現像ローラ４２への逆バイアスの印加と帯電ローラ２への弱バイアスの印加とを行う。これにより、実施例１と同様の効果を得つつ、トナーの無駄を抑制することができる。

［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

１．本実施例の概要
感光ドラム１の回転速度（記録材Ｐの搬送速度）や駆動モータ１２の立ち上がり速度によっては、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが所定の回転速度に立ち上がるのに時間がかかることがある。回転速度が所定の回転速度に収束する前に感光ドラム１と中間転写ベルト７とを当接させると、立ち上がり途中の回転速度は不安定であるため、両者の速度差から感光ドラム１が中間転写ベルト７により摺擦され、感光ドラム１に傷が発生する可能性がある。そこで、本実施例では、実施例１と同様の目的を達成しつつ、感光ドラム１の傷の発生を抑制することを目的とする。

本実施例では、感光ドラム１、現像ローラ４２及び中間転写ベルト７の表面の移動速度（周速度）は２５０ｍｍ／ｓｅｃである。また、本実施例では、この駆動モータ１２は、起動の際に、駆動が開始されてから駆動速度が画像形成中の所定の駆動速度で安定するまで（所定の回転速度に収束するまで）５００ｍｓｅｃが必要である。

本実施例では、実施例１で説明した第１の時刻よりも、駆動モータ１２の駆動速度が所定の速度に収束する時刻である第３の時刻の方が遅い。本実施例では、この遅い方の第３の時刻に、中間転写ベルト７を感光ドラム１に当接させるタイミングを合わせる。これにより、感光ドラム１が中間転写ベルト７に摺擦されて感光ドラム１に傷が発生することを抑制する。

２．各部の動作タイミング
図７は、本実施例における、起動の際の画像形成装置１００の各部の動作のタイミングを示すタイミングチャート図である（本実施例の説明に必要な部分のみ記載している。）。本実施例では、制御部５０が、このタイミングチャートに従って画像形成装置１００の各部をシーケンス動作させる。図７における時刻ｔ１～ｔ８での動作は、それぞれ実施例１で説明した図４における時刻ｔ１～ｔ８での動作と同様の動作である。

本実施例では、駆動モータ１２の最大速度が実施例１よりも速いが、駆動モータ１２の駆動速度が収束するのに時間がかかる。そのため、本実施例では、感光ドラム１の回転が開始された時に帯電位置Ａにあった感光ドラム１の表面が現像位置Ｂを通過して（ｔ２）、転写位置Ｄに到達するのに（ｔ３）、３８８ｍｓｅｃで済む（実施例１では４７６ｍｓｅｃ）。また、本実施例では、感光ドラム１の回転が開始された時に規制位置Ｃにあった現像ローラ４２の表面と現像位置Ｂで対向した感光ドラム１の表面が転写位置Ｄに到達するのに（ｔ６：第１の時刻）、４３６ｍｓｅｃで済む（実施例１では５７６ｍｓｅｃ）。本実施例では、駆動モータ１２がＯＦＦの状態から所定の駆動速度に収束するまでにかかる時間は５００ｍｓｅｃであるため、駆動モータ１２の駆動速度が収束する時刻である第３の時刻ｔ１２は、上記第１の時刻ｔ６よりも後に到来することになる。そのため、本実施例では、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが当接する時刻である第２の時刻ｔ７が第３の時刻ｔ１２以降になるように接離機構１１が動作させられる。具体的には、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが当接する第２の時刻ｔ７から、接離状態の切り替えに必要な時間である２００ｍｓｅｃだけ遡った時刻に、接離機構１１による一次転写ローラ５の感光ドラム１への当接動作が開始される（ｔ８）。典型的には、第２の時刻ｔ７が第３の時刻ｔ１２とほぼ同時になるように接離機構１１が動作させられる。ただし、第２の時刻ｔ７は、十分に短い時間だけ第３の時刻ｔ１２より後、例えば第３の時刻ｔ１２から感光ドラム１が１周するのに必要な時間以下程度まで後の時刻、好ましくは第３の時刻ｔ１２から５０ｍｓｅｃ以下程度まで後の時刻に設定されてもよい。

このように、感光ドラム１及び中間転写ベルト７の回転速度が所定の定常速度になる時刻を第３の時刻とする。このとき、制御部５０は、起動の際に、第２の時刻ｔ７が、第１の時刻ｔ６と第３の時刻ｔ１２とのうち後に到来する時刻以降になるように、接離機構１１を動作させることができる。

３．効果
本実施例では、ゼロトナーによるトナー帯が転写位置Ｄを通過する時刻よりも駆動モータ１２の駆動速度が所定の駆動速度に収束する時刻の方が後に到来する。そのため、本実施例では、感光ドラム１への中間転写ベルト７の当接を駆動モータ１２の駆動速度が収束するタイミングに合わせることで、ゼロトナーによるトナー帯に起因する記録材Ｐの裏汚れを抑制しつつ、感光ドラム１の傷の発生を抑制することができる。

本実施例とは異なり、駆動モータ１２の駆動速度が収束する前に中間転写ベルト７を感光ドラム１に当接させた場合は、感光ドラム１と転写ベルト７とは立ち上げ途中であるため、速度差が不安定な状態での当接となる。そのため、意図せず大きな周速差となり感光ドラムに１に傷が発生する可能性がある。

以上説明したように、本実施例では、ゼロトナーによるトナー帯が転写位置Ｄを通過するタイミングよりも遅い、駆動モータ１２の駆動速度が収束するタイミングに合わせて、感光ドラム１と中間転写ベルト７とを当接させる。これにより、実施例１と同様の効果を得つつ、感光ドラム１が中間転写ベルト７により摺擦されることによる感光ドラム１の傷を抑制することができる。

４．変形例
感光ドラム１と中間転写ベルト７とが独立した駆動モータによって駆動される構成の場合、各駆動モータの性能が異なることなどにより、各駆動モータの駆動速度が収束するまでにかかる時間に差が出ることが考えられる。この場合は、より遅い方の駆動モータの駆動速度が収束する時刻を第３の時刻として、感光ドラム１と中間転写ベルト７とを当接させるタイミングを決めればよい。

また、同じ主断面を有する画像形成装置の場合、駆動速度が速く、立ち上がりに時間がかかる設定ほど、駆動モータ１２の駆動速度が収束する時刻が遅くなる傾向がある。つまり、駆動モータ１２の駆動速度が異なる複数の動作設定がある場合、駆動速度が速く、立ち上がりに時間がかかる所定の動作設定で、ゼロトナーが転写位置Ｄに到達する時刻よりも駆動モータ１２の駆動速度が収束する時刻の方が後に到来することがある。そのため、このような複数の動作設定で動作可能な画像形成装置１００の場合、次のような構成とされていてよい。すなわち、動作設定に応じて、感光ドラム１と中間転写ベルト７とを当接させるタイミングをゼロトナーのトナー帯が転写位置Ｄを通過する時刻に合わせる場合と、駆動モータ１２の駆動速度が収束する時刻に合わせる場合と、の２つ場合が混在する構成である。すなわち、画像形成装置１００は、起動の際に第１の時刻の方が第３の時刻よりも後に到来する第１のモードと、起動の際に第３の時刻の方が第１の時刻よりも後に到来する第２のモードと、で画像形成を行うことが可能であってよい。典型的には、第１のモードにおける感光ドラム１及び中間転写ベルト７の回転速度の所定の定常速度よりも、第２のモードにおける該定常速度の方が速い。第１のモードでの起動の際の動作は、実施例１で説明した図４に示す動作に相当し、第２のモードでの起動の際の動作は、本実施例で説明した図６に示す動作に相当する。第１のモードと第２のモードとの切り替えは、例えば、操作部８０や外部装置２００からの指示により制御部５０が行うようにすることができる。制御部５０が、操作部８０や外部装置２００から指示されたりメディアセンサによって検知されたりした、画像形成に用いられる記録材Ｐの種類（普通紙か厚紙かなど）などに応じて、第１のモードと第２のモードとを自動的に切り替えるようにしてもよい。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

上述の実施例では、中間転写方式の画像形成装置を例として説明したが、本発明は直接転写方式の画像形成装置にも適用できるものである。例えばモノクロ画像形成装置では、転写部材としての転写ローラなどと像担持体とを当接させるタイミングを、上述の実施例における転写部材としての中間転写体と像担持体とを当接させるタイミングと同様に設定すればよい。また、記録材担持体を備えたカラー画像形成装置では、転写部材としての記録材担持体と像担持体とを当接させるタイミングを、上述の実施例における転写部材としての中間転写体と像担持体とを当接させるタイミングと同様に設定すればよい。記録材担持体としては、上述の実施例における中間転写体と同様の無端状のベルトで構成された記録材担持ベルトが用いられることが多い。また、記録材担持ベルトの内周面側には、上述の実施例における一次転写部材と同様の機能を有する転写ローラなどの直接転写部材が設けられることが多い。この場合、上述の実施例における一次転写部材と同様にして直接転写部材を像担持体に対して接離させることで、記録材担持ベルトを像担持体に対して接離させることができる。

１ 感光ドラム
２ 帯電ローラ
３ 露光装置
４ 現像装置
５ 一次転写ローラ
６ ドラムクリーニング装置
７ 中間転写ベルト
１１ 接離機構
１２ 駆動モータ
４２ 現像ローラ
４３ 現像ブレード
Ａ 帯電位置
Ｂ 現像位置
Ｃ 規制位置
Ｄ 転写位置

Claims (13)

1. 回転可能な像担持体と、
   前記像担持体の表面を帯電位置で帯電させる帯電手段と、
   前記帯電手段に帯電電圧を印加する印加手段と、
   前記像担持体に当接して配置され、表面にトナーを担持し、現像位置で前記像担持体の表面にトナーを付着させる回転可能な現像部材と、
   規制位置で、前記現像部材の表面に担持されるトナーを規制する規制部材と、
   転写位置で、前記像担持体に付着された前記トナーの転写を行う回転可能な転写部材と、
   前記転写位置において前記像担持体に前記転写部材が当接する当接位置と、前記像担持体から前記転写部材が離間する離間位置と、に前記転写部材を移動させる接離手段と、
   前記接離手段を制御可能な制御手段と、を有し、
   前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態において前記規制位置に位置する前記現像部材の領域を第１の領域とし、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態から前記像担持体及び前記現像部材の回転を開始させた際に、前記第１の領域が最初に前記現像位置に到達した時に前記現像位置において前記第１の領域と当接する前記像担持体の領域を第２の領域とした場合、
   前記制御手段は、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止し、かつ、前記転写部材が前記離間位置に位置した状態から、前記像担持体及び前記現像部材が回転し、かつ、前記転写部材が前記当接位置に位置した状態に移行する際に、前記帯電手段に前記帯電電圧が初めて印加された時に前記帯電位置に位置した前記像担持体の第３の領域が最初に前記現像位置に到達した後に、前記第１の領域が前記現像位置に到達するように、前記印加手段を制御し、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達した後に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように、前記接離手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記現像部材に現像電圧を印加する別の印加手段を有し、
   前記制御手段は、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止し、かつ、前記転写部材が前記離間位置に位置した状態から、前記像担持体及び前記現像部材が回転し、かつ、前記転写部材が前記当接位置に位置した状態に移行する際に、前記第３の領域が最初に前記現像位置に到達した後に、前記現像部材に前記現像電圧が初めて印加され、前記現像部材に前記現像電圧が初めて印加された時に前記現像位置において前記現像部材に当接する前記像担持体の領域が最初に前記転写位置に到達した後に、前記像担持体の前記第２の領域が前記転写位置に到達するように、前記別の印加手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止し、かつ、前記転写部材が前記離間位置に位置した状態から、前記像担持体及び前記現像部材が回転し、かつ、前記転写部材が前記当接位置に位置した状態に移行する際に、前記第３の領域が前記帯電位置に位置した状態で前記帯電手段に第１の帯電電圧が印加され、前記第３の領域が前記帯電位置から移動した後に前記帯電手段に前記第１の帯電電圧と同極性で前記第１の帯電電圧よりも絶対値が大きい第２の帯電電圧が印加されるように、前記印加手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止し、かつ、前記転写部材が前記離間位置に位置した状態から、前記像担持体及び前記現像部材が回転し、かつ、前記転写部材が前記当接位置に位置した状態に移行する際に、前記像担持体の回転が開始される前に前記現像部材に印加される前記現像電圧と、前記第３の領域が最初に前記現像位置に到達した時よりも後に前記現像部材に印加される前記現像電圧と、の極性が異なるように、前記別の印加手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記像担持体、前記現像部材及び前記転写部材の回転が停止し、かつ、前記転写部材が前記離間位置に位置した状態から、前記像担持体、前記現像部材及び前記転写部材が回転し、かつ、前記転写部材が前記当接位置に位置した状態に移行する際に、前記像担持体及び前記転写部材の回転速度が所定の定常速度になった後に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように、前記接離手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記像担持体、前記現像部材及び前記転写部材の回転が停止し、かつ、前記転写部材が前記離間位置に位置した状態から、前記像担持体、前記現像部材及び前記転写部材が回転し、かつ、前記転写部材が前記当接位置に位置した状態に移行する際に、前記像担持体及び前記転写部材の回転速度が所定の定常速度になった後に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達する第１のモードと、
   前記像担持体、前記現像部材及び前記転写部材の回転が停止し、かつ、前記転写部材が前記離間位置に位置した状態から、前記像担持体、前記現像部材及び前記転写部材が回転し、かつ、前記転写部材が前記当接位置に位置した状態に移行する際に、前記像担持体及び前記転写部材の回転速度が所定の定常速度になる前に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達する第２のモードと、
   で画像形成を行うことが可能であり、
   前記制御手段は、前記第１のモードにおける前記定常速度よりも前記第２のモードにおける前記定常速度の方が速くなるように制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、画像形成中の任意の時点から、該時点で前記規制位置にあった前記現像部材の表面と前記現像位置で最初に対向した前記像担持体の表面が最初に前記転写位置に到達するまでにかかる時間よりも、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態から前記像担持体及び前記現像部材が回転した状態に移行する際の前記現像部材の回転が開始された時から前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達するまでにかかる時間の方が短くなるように、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態から前記像担持体及び前記現像部材が回転した状態に移行する際の一部の期間に、前記像担持体又は前記現像部材の少なくとも一方の回転速度を画像形成中の回転速度よりも速くするように、前記像担持体又は前記現像部材の少なくとも一方の駆動手段を動作させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記現像部材の回転が停止されてから前記現像部材の回転が開始されるまでの時間に関する情報に関する値を取得する取得手段を有し、
   前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記値に基づいて、前記接離手段を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記値が第１の値の場合に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように前記接離手段を制御する前に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達するように前記接離手段を制御し、前記取得手段により取得された前記値が前記第１の値より小さい第２の値の場合に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように前記接離手段を制御した後に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達するように前記接離手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 回転可能な像担持体と、
    前記像担持体の表面を帯電位置で帯電させる帯電手段と、
    表面にトナーを担持し、現像位置で前記像担持体の表面にトナーを付着させる回転可能な現像部材と、
    規制位置で、前記現像部材の表面に担持されるトナーを規制する規制部材と、
    転写位置で、前記像担持体に付着された前記トナーの転写を行う回転可能な転写部材と、
    前記転写位置において前記像担持体に前記転写部材が当接する当接位置と、前記像担持体から前記転写部材が離間する離間位置と、に前記転写部材を移動させる接離手段と、
    前記接離手段を制御可能な制御手段と、を有し、
    前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態において前記規制位置に位置する前記現像部材の領域を第１の領域とし、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態から前記像担持体及び前記現像部材を回転させた際に、前記第１の領域が最初に前記現像位置に到達した時に前記現像位置において前記第１の領域と当接する前記像担持体の領域を第２の領域とした場合、
    前記制御手段は、前記像担持体、前記現像部材及び前記転写部材の回転が停止し、かつ、前記転写部材が前記離間位置に位置した状態から、前記像担持体、前記現像部材及び前記転写部材が回転し、かつ、前記転写部材が前記当接位置に位置した状態に移行する起動の際に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達した後に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように、前記接離手段を制御すると共に、前記起動の際に、前記像担持体及び前記転写部材の回転速度が所定の定常速度になった後に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように、前記接離手段を制御し、
    前記起動の際に、前記像担持体及び前記転写部材の回転速度が所定の定常速度になった後に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達する第１のモードと、前記起動の際に、前記像担持体及び前記転写部材の回転速度が所定の定常速度になる前に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達する第２のモードと、で画像形成を行うことが可能であり、前記制御手段は、前記第１のモードにおける前記定常速度よりも前記第２のモードにおける前記定常速度の方が速くなるように制御することを特徴とする画像形成装置。
11. 回転可能な像担持体と、
    前記像担持体の表面を帯電位置で帯電させる帯電手段と、
    表面にトナーを担持し、現像位置で前記像担持体の表面にトナーを付着させる回転可能な現像部材と、
    規制位置で、前記現像部材の表面に担持されるトナーを規制する規制部材と、
    転写位置で、前記像担持体に付着された前記トナーの転写を行う回転可能な転写部材と、
    前記転写位置において前記像担持体に前記転写部材が当接する当接位置と、前記像担持体から前記転写部材が離間する離間位置と、に前記転写部材を移動させる接離手段と、
    前記接離手段を制御可能な制御手段と、
    前記現像部材の回転が停止されてから前記現像部材の回転が開始されるまでの時間に関する情報に関する値を取得する取得手段と、を有し、
    前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態において前記規制位置に位置する前記現像部材の領域を第１の領域とし、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止した状態から前記像担持体及び前記現像部材を回転させた際に、前記第１の領域が最初に前記現像位置に到達した時に前記現像位置において前記第１の領域と当接する前記像担持体の領域を第２の領域とした場合、
    前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記値に基づいて、前記像担持体及び前記現像部材の回転が停止し、かつ、前記転写部材が前記離間位置に位置した状態から、前記像担持体及び前記現像部材が回転し、かつ、前記転写部材が前記当接位置に位置した状態に移行する際に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達した後に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように、前記接離手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記値が第１の値の場合に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように前記接離手段を制御する前に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達するように前記接離手段を制御し、前記取得手段により取得された前記値が前記第１の値より小さい第２の値の場合に、前記離間位置から前記当接位置に前記転写部材が移動するように前記接離手段を制御した後に、前記像担持体の前記第２の領域が最初に前記転写位置に到達するように前記接離手段を制御することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記転写部材は、前記像担持体から転写されたトナー像を記録材に転写するために搬送する中間転写体であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。

Images