JP2023164161A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】余分な現像剤の消費や画像形成の中断時間を抑制して効果的に現像剤供給工程を実行することを可能とする。【解決手段】画像形成装置１００は、画像形成動作、及び像担持体１と清掃部材５１との接触部Ｇに現像剤を供給する供給動作を制御可能な制御部１０１と、像担持体１を画像形成動作時の少なくとも１つの回転速度である第１の回転速度と第１の回転速度よりも低い第２の回転速度とで駆動可能な駆動部２１と、像担持体１の回転中の負荷トルクに関する情報を検出するトルク検出部８０と、を有し、制御部１０１は、画像形成動作の開始指示が入力された際に、像担持体１を第２の回転速度で回転させるように駆動部２１を起動すると共に、像担持体１が第２の回転速度で回転中のトルク検出部８０の検出結果を取得し、トルク検出部８０の検出結果に基づいて、画像形成動作の前に供給動作を行うか否かを決定可能である構成とする。【選択図】図５

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。

従来、例えば電子写真方式を用いた画像形成装置では、感光ドラムなどの像担持体の表面に付着した転写残トナーなどの付着物を除去する清掃手段として、クリーニング部材としてのクリーニングブレードが多く用いられている。クリーニングブレードは、像担持体の表面に当接して配置され、像担持体の回転に伴って像担持体の表面から転写残トナーなどの付着物を掻き取って回収する。複数の像担持体から中間転写体上又は記録材担持体に担持された記録材上にトナー像を転写することでカラー画像を形成することが可能なタンデム方式の画像形成装置では、複数の像担持体のそれぞれに対してクリーニングブレードが設けられる。

近年、画像形成装置のサイズダウンやコストダウンを目的として、複数の像担持体の駆動用のモータが共通化されたり、像担持体の駆動用と他の部材の駆動用とでモータが兼用されたりすることがある。また、近年、画像形成装置のスループットアップを目的として、モータの回転速度も高速化している。上述のように、像担持体の清掃手段として、像担持体に当接するクリーニングブレードが用いられるが、クリーニングブレードと像担持体との間の摩擦抵抗が増すほど、起動時に像担持体の駆動用のモータにかかるトルク（負荷トルク）が高くなる。そして、上述のように複数の部材の駆動用のモータを兼用する場合は、安定した駆動を確保するために、モータサイズの大型化が必要になることがある。

ここで、負荷トルクを下げるために、例えばクリーニングブレードと像担持体との接触部に潤滑剤として現像剤（トナーやトナーの添加剤など）を供給する現像剤供給工程を実行する方法がある（特許文献１）。現像剤供給工程の実行の有無は、潤滑剤としての現像剤の余分な消費や画像形成の中断時間を抑制するため、環境や画像形成装置の放置時間などに基づいて判断することができる。例えば、高湿下における朝一の駆動時、すなわち、高湿環境下において像担持体が停止した状態で放置された後の最初の駆動時（冷却時）などの、負荷トルクが高いことが予想される場合に、現像剤供給工程を実行するのが望ましい。

具体的には、例えば、画像形成装置は、画像形成要求を受信した際に、像担持体の駆動速度（回転速度）を所定の速度に立上げ、像担持体に現像装置を当接させる。そして、画像形成装置は、負荷トルクが高いと予想される場合は、この状態で現像剤供給工程を実行した後に画像形成を行い、負荷トルクが低いと予想される場合は、そのまま画像形成を行う。

特開２０１０－１５６８５９号公報

しかしながら、上述のような従来の構成では、負荷トルクが高いと予想されると、実際には負荷トルクが低い場合でも、現像剤供給工程が実行されるケースがある。そのため、余分に現像剤を消費してしまったり、余計な画像形成の中断時間が発生してしまったりすることがある。

したがって、本発明の目的は、余分な現像剤の消費や画像形成の中断時間を抑制して効果的に現像剤供給工程を実行することを可能とすることである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転可能な像担持体と、前記像担持体の表面に現像剤を供給する現像部材と、前記像担持体の表面に現像剤で形成された画像を記録材に転写する転写装置と、前記像担持体の表面に接触して接触部を形成し前記接触部において前記像担持体の表面を清掃する清掃部材と、前記記録材に転写する画像を前記像担持体の表面に形成する画像形成動作、及び前記現像部材から前記像担持体に供給した現像剤を前記像担持体の回転により前記接触部に供給する供給動作を制御可能な制御部と、前記像担持体を第１の回転速度と第２の回転速度とで駆動可能な駆動部であって、前記第１の回転速度は前記画像形成動作時の少なくとも１つの回転速度であり、前記第２の回転速度は前記第１の回転速度よりも低い回転速度である駆動部と、前記像担持体の回転中の負荷トルクに関する情報を検出するトルク検出部と、を有し、前記制御部は、前記像担持体が停止している状態で前記画像形成動作の開始指示が入力された際に、前記像担持体を前記第２の回転速度で回転させるように前記駆動部を起動すると共に、前記像担持体が前記第２の回転速度で回転中の前記トルク検出部の検出結果を取得し、前記トルク検出部の検出結果に基づいて、前記画像形成動作の前に前記供給動作を行うか否かを決定可能であることを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、余分な現像剤の消費や画像形成の中断時間を抑制して効果的に現像剤供給工程を実行することが可能となる。

画像形成装置の概略断面図である。 画像形成装置の制御態様を示す概略ブロック図である。 通常の印刷工程の動作を示すタイミングチャート図である。 現像剤供給工程を説明するための模式図である。 実施例１における印刷工程の手順の概略を示すフローチャート図である。 実施例１における長期放置後に負荷トルクが高いと判断される場合の動作を示すタイミングチャート図である。 実施例１における長期放置後に負荷トルクが低いと判断される場合の動作を示すタイミングチャート図である。 比較例における印刷工程の手順の概略を示すフローチャート図である。 比較例における長期放置後の動作を示すタイミングチャート図である。 実施例２における印刷工程の手順の概略を示すフローチャート図である。 実施例２における長期放置後に負荷トルクが高いと判断される場合の動作を示すタイミングチャート図である。 実施例３における印刷工程の手順の概略を示すフローチャート図である。 実施例３における負荷トルクの検出結果ごとの負荷トルクの推移を示すタイミングチャート図である。 実施例４における印刷工程の手順の概略を示すフローチャート図である。 実施例４における長期放置後に負荷トルクが高いと判断される場合の動作を示すタイミングチャート図である。 実施例５における印刷工程の手順の概略を示すフローチャート図である。 現像接離機構及びベルト接離機構の模式図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

［実施例１］
＜画像形成装置の構成及び動作＞
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することが可能な、タンデム方式（４ドラム系）及び中間転写体方式を採用したカラーレーザープリンタである。

画像形成装置１００は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つの画像形成部（ステーション）ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色用の要素について言及する場合に符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに関してＹ～Ｋと省略して説明することがある。本実施例では、画像形成部Ｓは、後述する感光ドラム１（１Ｙ～１Ｋ）、帯電ローラ２（２Ｙ～２Ｋ）、露光装置３（３Ｙ～３Ｋ）、現像装置４（４Ｙ～４Ｋ）、一次転写ローラ６（６Ｙ～６Ｋ）、クリーニング装置５（５Ｙ～５Ｋ）などを有して構成される。

第１の像担持体としての回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１は、図１中の矢印Ｒ１方向（時計回り方向）に所定の周速度（プロセス速度）で回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電工程時に、帯電ローラ２には、帯電電源Ｅ１（図２）により、例えば－１２００Ｖの直流電圧である帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。これにより、感光ドラム１の表面は、例えば－７００Ｖに一様に帯電処理される。帯電ローラ２は、感光ドラム１に接触し、感光ドラム１の回転に伴って従動回転する。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置（レーザースキャナーユニット）３によって、各画像形成部Ｓに対応する色成分の画像情報に応じたレーザー光で走査露光され、感光ドラム１上に静電潜像（静電像）が形成される。露光装置３は、反射ミラーやレーザーダイオード（発光素子）を有し、感光ドラム１に対してレーザー光を照射する。感光ドラム１の表面の露光装置３によりレーザー光で露光された箇所の電位は、例えば－１００Ｖとなる。

感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像装置４により現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像（トナー画像、現像剤像）が形成される。現像装置４は、現像容器４２と、現像容器４２内に設けられた現像部材（現像剤担持体）としての現像ローラ４１と、を有する。現像装置４は、現像ローラ４１が感光ドラム１に対して接離可能なように構成されている。本実施例では、現像装置４は、現像剤として非磁性一成分現像剤を用いる。現像工程時に、現像ローラ４１は、感光ドラム１に接触した状態とされる。また、現像工程時に、現像ローラ４１は、感光ドラム１と現像ローラ４１との接触部で感光ドラム１の表面の移動方向と現像ローラ４１の表面の移動方向とが順方向となる方向に所定の周速度で回転駆動される。本実施例では、現像ローラ４１は、感光ドラム１の周速度と略同一の周速度で回転する。また、現像工程時に、現像ローラ４１には、現像電源Ｅ２（図２）により、例えば－３５０Ｖの直流電圧である現像電圧（現像バイアス）が印加される。これにより、現像ローラ４１上に担持された負極性のトナーが、静電潜像に応じて感光ドラム１上に移動して感光ドラム１上に付着する。このように、本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像方式）。本実施例では、現像時のトナーの主要な帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。

４つの感光ドラム１に対向するように、第２の像担持体としての無端状のベルトで構成された中間転写体である中間転写ベルト（Intermediate Transfer Belt：ＩＴＢ）３０が配置されている。中間転写ベルト３０は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ３１、転写前ローラ３２、二次転写対向ローラ３３などによって張架されている。本実施例では、駆動ローラ３１は、中間転写ベルト３０に所定のテンションを付与するテンションローラを兼ねている。中間転写ベルト３０は、駆動ローラ３１が回転駆動されることによって、図１中の矢印Ｒ２方向（反時計回り方向）に、感光ドラム１の周速度と略同一の周速度（プロセス速度）で回転（周回移動）する。中間転写ベルト３０の内周面側には、各感光ドラム１Ｙ～１Ｋに対応して、一次転写手段としてのローラ型の一次転写部材である一次転写ローラ６Ｙ～６Ｋが配置されている。一次転写ローラ６は、中間転写ベルト３０を感光ドラム１に向けて押圧して、感光ドラム１と中間転写ベルト３０との接触部である一次転写部（一次転写ニップ部）Ｎ１を形成する。転写前ローラ３２、二次転写対向ローラ３３及び各一次転写ローラ６は、中間転写ベルト３０の回転に伴って従動回転する。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｎ１において、一次転写ローラ６の作用により、回転している中間転写ベルト３０上に転写（一次転写）される。一次転写工程時に、一次転写ローラ６には、一次転写電源Ｅ３（図２）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である、例えば＋１０００Ｖの一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加される。例えばフルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１Ｙ～１Ｋ上に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が、中間転写ベルト３０上に重ね合わされるようにして順次転写される。本実施例では、中間転写ベルト３０は、１×１０^７～１×１０^１４Ωｃｍの体積抵抗率を持たせた厚さ５０～１５０μｍ程度の無端のフィルム状部材で構成されている。なお、上記体積抵抗率は、ＪＩＳ法Ｋ６９１１に準拠した測定プローブを用い、ＡＤＶＡＮＴＥＳＴ社製高抵抗計Ｒ２３４０にて、温度２５℃、相対湿度５０％の環境で、５０～１００Ｖを印加して得た値である。

中間転写ベルト３０の外周面側において、二次転写対向ローラ３３に対向する位置には、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写ローラ７が配置されている。二次転写ローラ７は、二次転写対向ローラ３３に向けて押圧され、中間転写ベルト３０を介して二次転写対向ローラ３３に当接して、中間転写ベルト３０と二次転写ローラ７との接触部である二次転写部（二次転写ニップ部）Ｎ２を形成する。二次転写ローラ７は、中間転写ベルト３０の回転に伴って従動回転してもよいし、中間転写ベルト３０とは別に回転駆動されてもよい。中間転写ベルト３０上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｎ２において、二次転写ローラ７の作用により、中間転写ベルト３０と二次転写ローラ７とに挟持されて搬送されている記録材Ｐ上に転写（二次転写）される。二次転写工程時に、二次転写ローラ７には、二次転写電源Ｅ４（図２）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である二次転写電圧（二次転写バイアス）が印加される。記録用紙、プラスチックシートなどの記録材（転写材、記録媒体、シート）Ｐは、記録材収容部（カセット）１２に収容されている。ジョブ（印刷工程）の動作が開始されると、給送部材としてのピックアップローラ１３などによって記録材収容部１２から記録材Ｐが１枚ずつ分離されて送り出される。記録材収容部１２から送り出された記録材Ｐは、レジストセンサ８によって先端位置が検出された後、搬送ローラ対（レジストローラ対）１４、１５を先端が少し通過した位置でその搬送が一旦停止される。この記録材Ｐは、二次転写部Ｎ２において中間転写ベルト３０上のトナー像とタイミングが合うように、搬送ローラ対１４、１５による搬送が再開されて、二次転写部Ｎ２へと搬送される。そして、二次転写部Ｎ２において、この記録材Ｐ上に中間転写ベルト３０からトナー像が転写される。

トナー像が転写された記録材Ｐは、定着手段としての定着装置９へと搬送される。定着装置９は、定着ローラ対１０、１１によって、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐを加熱及び加圧することで、トナー像を記録材Ｐ上に定着（溶融、固着）させる。その後、トナー像が定着された記録材Ｐは、画像形成装置１００の装置本体１１０の外部（機外）に設けられた排出トレイ１６上へと排出（出力）される。

一方、一次転写時に中間転写ベルト３０上に転写されずに感光ドラム１上に残ったトナー（転写残トナー）などの付着物は、清掃手段（クリーニング手段）としてのクリーニング装置５によって感光ドラム１上から除去されて回収される。クリーニング装置５は、清掃部材（クリーニング部材）としてのクリーニングブレード５１と、クリーニング容器５２と、を有する。クリーニングブレード５１は、弾性材料としてのウレタンゴムなどで形成された板状（ブレード状）の弾性部材である。クリーニングブレード５１は、感光ドラム１の表面に対し、所定の加圧力で、感光ドラム１の表面の移動方向に対してカウンタ方向となる向きで接触し、感光ドラム１とクリーニングブレード５１との接触部（クリーニング部）Ｇ（図４）を形成する。より詳細には、クリーニングブレード５１は、その長手方向が感光ドラム１の回転軸線方向と略平行に配置され、その短手方向の一端部である自由端部が他端部である固定端部よりも感光ドラム１の表面の移動方向の上流側に位置するように配置されている。そして、クリーニングブレード５１は、上記自由端部の端面を形成する上記長手方向に延びるエッジ部のうち感光ドラム１側のエッジ部が感光ドラム１の表面に接触するように配置される。クリーニングブレード５１の固定端部は支持部材（図示せず）に固定され、その支持部材がクリーニング容器５２に固定されている。クリーニング装置５は、クリーニングブレード５１によって、回転している感光ドラム１上から転写残トナーなどの付着物を掻き取って、クリーニング容器５２内に収容する。

また、二次転写時に記録材Ｐ上に転写されずに中間転写ベルト３０上に残ったトナー（転写残トナー）などの付着物は、中間転写体清掃手段としてのベルトクリーニング装置３４によって中間転写ベルト３０上から除去されて回収される。ベルトクリーニング装置３４は、ベルト清掃部材としてのベルトクリーニングブレード３５と、ベルトクリーニング容器３６と、を有する。ベルトクリーニング装置３４は、ベルトクリーニングブレード３５によって、回転している中間転写ベルト３０上から転写残トナーなどの付着物を掻き取って、ベルトクリーニング容器３６内に収容する。

本実施例では、各画像形成部Ｓにおいて、感光ドラム１と、これに作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像装置４及びクリーニング装置５とは、一体的に画像形成装置１００の装置本体１１０に対して着脱可能なプロセスカートリッジを構成している。

なお、本実施例では、画像形成装置１００は、４つの感光ドラム１Ｙ～１Ｋの共通の駆動源（駆動部）としてのドラムモータ（ステッピングモータ）２１を有する（図２）。また、本実施例では、画像形成装置１００は、４つの現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋの共通の駆動源としての現像モータ（ステッピングモータ）２２を有する（図２）。また、本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写ベルト３０（駆動ローラ３１）の駆動源としてのベルトモータ（ステッピングモータ）２３を有する（図２）。

また、本実施例では、画像形成装置１００は、４つの画像形成部ＳＹ～ＳＫの感光ドラム１と現像ローラ４１との接離状態の切り替え部としての現像接離機構６０を有する（図１７（ａ））。本実施例では、現像接離機構６０は、４つの画像形成部ＳＹ～ＳＫの感光ドラム１と現像ローラ４１との接離状態を同期して切り替えることができる。現像接離機構６０は、例えば、次のような構成とされる。図１７（ａ）に示すように、現像容器４２は、感光ドラム１の回転軸線方向と略平行な回動軸線の周りを回動可能（揺動可能）とされ、現像ローラ４１が感光ドラム１に当接する方向に回動するようにバネなどの付勢部材によって付勢されている。また、現像接離機構６０は、駆動源としての現像接離ソレノイド６１と、現像接離ソレノイド６１によって駆動される現像接離移動部材６２と、を有する。そして、現像接離機構６０は、現像装置４の現像容器４２に設けられた受け部４３に対する現像接離移動部材６２の押圧及び押圧の解除を制御できるようになっている。現像接離移動部材６２により受け部４３を押圧することで、現像ローラ４１を感光ドラム１から離間させることができる。また、現像接離移動部材６２による受け部４３の押圧を解除することで、現像ローラ４１を感光ドラム１に当接させることができる。本実施例では、現像接離機構６０は、概略、現像時に現像ローラ４１を感光ドラム１に当接させる。また、現像接離機構６０は、画像形成装置１００の停止時（スタンバイ状態、スリープ状態、電源ＯＦＦ状態）などには、現像ローラ４１を感光ドラム１から離間させる。

また、本実施例では、画像形成装置１００は、感光ドラム１と中間転写ベルト３０との接離状態の切り替え部としてのベルト接離機構７０を有する（図１７（ｂ））。本実施例では、ベルト接離機構７０は、４つの画像形成部ＳＹ～ＳＫの感光ドラム１と中間転写ベルト３０との接離状態を同期して切り替えることができる。ベルト接離機構７０は、例えば、次のような構成とされる。４つの画像形成部ＳＹ～ＳＫにおいて、一次転写ローラ６は、感光ドラム１に対して近づく方向及び遠ざかる方向に移動可能とされている。図１７（ｂ）に示すように、ベルト接離機構７０は、駆動源としてのベルト接離ソレノイド７１と、ベルト接離ソレノイド７１によって駆動される移動部材７２と、を有する。移動部材７２は、４つの一次転写ローラ６Ｙ～６Ｋを移動させる。そして、ベルト接離機構７０は、移動部材７２による一次転写ローラ６Ｙ～６Ｋの移動を制御できるようになっている。ベルト接離機構７０により一次転写ローラ６を感光ドラム１から遠ざかる方向に移動（退避）させることで、中間転写ベルト３０を感光ドラム１から離間させることができる。また、ベルト接離機構７０により一次転写ローラ６を感光ドラム１に近づく方向に移動させることで、中間転写ベルト３０を感光ドラム１に当接させることができる。本実施例では、ベルト接離機構７０は、各画像形成部ＳＹ～ＳＫの感光ドラム１Ｙ～１Ｋと中間転写ベルト３０との接離状態を、次の「全離間状態」と「全接触状態」とに切り替えることができるようになっている。「全離間状態」は、４つの画像形成部ＳＹ～ＳＫの全てにおいて感光ドラム１から中間転写ベルト３０が離間した状態である。「全接触状態」は、４つの画像形成部ＳＹ～ＳＫの全てにおいて感光ドラム１に中間転写ベルト３０が接触した状態である。本実施例では、例えば、画像形成装置１００の停止時（スタンバイ状態、スリープ状態、電源ＯＦＦ状態）などには上記「全離間状態」とされる。また、画像形成時には上記「全接触状態」とされる。

＜画像形成装置の制御構成＞
図２は、本実施例の画像形成装置１００の制御構成を模式的に示すブロック図である。制御部としてのＣＰＵ１０１は、記憶部としてのＲＯＭ１０２に格納された各種制御プログラムに基づき、記憶部としてのＲＡＭ１０３を作業領域に用いて、画像形成装置１００の各部を制御する。ＲＯＭ１０２には、各種制御プログラム、各種データ、テーブルなどが格納されている。ＲＡＭ１０３には、プログラムロード領域、ＣＰＵ１０１の作業領域、各種データの格納領域などが確保され、後述するカウント手段としてのドラムモータ停止時間カウント部１０４も含まれる。なお、ドラムモータ停止時間カウント部１０４は、前回のジョブの終了後、かつ、今回のジョブの開始指示がＣＰＵ１０１に入力されるまでの間の、感光ドラム１Ｙ～１Ｋ（ドラムモータ２１）が停止している時間に関する情報（時間を示す指標値としてのカウント値）を取得する取得部の一例である。

また、ＣＰＵ１０１には、駆動制御部１０８が接続されている。本実施例では、駆動制御部１０８には、ドラムモータ２１、現像モータ２２、ベルトモータ２３、現像接離機構６０、ベルト接離機構７０などが接続されている。また、駆動制御部１０８には、帯電電源Ｅ１、現像電源Ｅ２、一次転写電源Ｅ３、二次転写電源Ｅ４、後述するトルク検出部８０などが接続されている。図２では省略されているが、本実施例では、帯電電源Ｅ１、現像電源Ｅ２及び一次転写電源Ｅ３は、それぞれ画像形成部Ｓごとに独立して設けられている。例えば、駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０１からの命令に従って、各種被駆動部材を駆動するためのモータの動作や、各種電圧の印加、露光装置３による露光などを制御する。上記各種被駆動部材は、感光ドラム１、現像ローラ４１、中間転写ベルト３０などである。また、上記各種電圧は、帯電電圧、現像電圧、一次転写電圧、二次転写電圧などである。本実施例では、前述のように、全ての感光ドラム１の共通の駆動用の駆動手段としてのドラムモータ２１を有する。また、本実施例では、画像形成装置１００は、全ての感光ドラム１の負荷トルクの合計の検出用のトルク検出手段としてのトルク検出部８０を有する。また、本実施例では、前述のように、全ての現像ローラ４１の共通の駆動用の駆動手段としての現像モータ２２を有する。そして、本実施例では、駆動制御部１０８は、これらのモータを独立して制御することができる。また、本実施例では、前述のように、画像形成装置１００は、感光ドラム１Ｙ～１Ｋと中間転写ベルト３０との当接離間状態を切り替えるベルト接離ソレノイド７１を有する。また、本実施例では、画像形成装置１００は、感光ドラム１Ｙ～１Ｋと現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋとの当接離間状態を切り替える現像接離ソレノイド６１を有する。そして、本実施例では、駆動制御部１０８は、これらのソレノイドを独立して制御することができる。

また、ＣＰＵ１０１には、記憶部としての不揮発メモリ１０９が接続されている。不揮発メモリ１０９は、各種データを保存する記憶装置である。

ここで、画像形成装置１００は、１つの開始指示により開始される、単数又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ（印刷工程）を実行する。本実施例では、開始指示は、画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器（図示せず）から画像形成装置１００に入力される。ジョブ（印刷工程）は、一般に、画像形成工程、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電潜像の形成、トナー像の形成、トナー像の一次転写、二次転写を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電潜像の形成、トナー像の形成、トナー像の一次転写、二次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程（記録材間工程、画像間工程）は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。また、非画像形成時には、画像形成装置１００のスタンバイ状態、スリープ状態、電源ＯＦＦ状態が含まれる。なお、スタンバイ状態は、画像形成装置１００が電源ＯＮでジョブの情報の入力を待機している状態である。また、スリープ状態は、画像形成装置１００が電源ＯＮでスタンバイ状態よりも電力消費量が少ない状態でスタンバイ状態などへの復帰を待機している状態である。

＜トルク検出部＞
次に、本実施例におけるトルク検出手段としてのトルク検出部８０について説明する。

本実施例では、画像形成装置１００は、トルク検出部８０を用いて、４つの感光ドラム１Ｙ～１Ｋを駆動した状態で、４つの感光ドラム１Ｙ～１Ｋの負荷トルクの合計を検出することができる。具体的には、トルク検出部８０は、ドラムモータ２１に流れる電流（駆動電流）の大きさを検出することで、４つの感光ドラム１Ｙ～１Ｋを駆動するときに生じる負荷トルクを間接的に検出する。トルク検出部８０は、ドラムモータ２１に流れる電流値を検出すると、その検出結果を駆動制御部１０８に送る。そして、演算部としてのＣＰＵ１０１は、駆動制御部１０８に送られた電流値の検出結果を取得して、それを負荷トルクに換算する。

ここで、負荷トルクの検出を精度良く行うためには、感光ドラム１の回転速度が安定した状態で負荷トルクの検出を行うことが望ましい。

また、感光ドラム１に現像ローラ４１を当接させた状態で負荷トルクの検出を行うこととすると、当接のために余計な時間がかかってしまい、また余計な駆動負荷もかかってしまう。そのため、本実施例では、感光ドラム１から現像ローラ４１を離間させた状態で、負荷トルクの検出を行うこととした。

なお、本実施例では、トルク検出手段として、感光ドラム１Ｙ～１Ｋの負荷トルクを間接的に検出するトルク検出部８０を用いたが、トルク検出手段としては、感光ドラム１Ｙ～１Ｋの負荷トルクを直接的に検出するものを用いることもできる。このようなトルク検出手段としては、感光ドラム１Ｙ～１Ｋの回転軸に設置されるトルク測定器などがある。

＜通常の印刷工程＞
印刷工程には、ブラックの画像形成部ＰＫにおいてのみ画像形成が可能なモノクロ印刷工程と、４つの画像形成部ＰＹ～ＰＫにおいて画像形成が可能なフルカラー印刷工程と、がある。また、画像形成装置１００は、印刷工程におけるプロセス速度を、例えば画像が形成される記録材Ｐの種類などの各種条件に応じて変更することができるようになっている。以下、フルカラー印刷工程を例として説明する。

図３を用いて、本実施例における通常の印刷工程の動作について説明する。図３は、記録材Ｐとして普通紙が用いられる場合の印刷工程における駆動系の動作タイミングと画像（静電潜像）の形成タイミングとの関係、及びドラムモータ２１にかかる負荷トルクの推移を示すチャート図である。なお、図３中のＬＲ１は、静電潜像形成開始タイミングを示している。

ＣＰＵ１０１は、外部機器からフルカラー印刷指示を受け取ると、ベルトモータ２３、ドラムモータ２１及び現像モータ２２を、通常速度を目標速度として起動（駆動開始）する（通常速度起動工程）。この通常速度とは、記録材Ｐとして普通紙が用いられる場合における画像形成時のプロセス速度に対応するベルトモータ２３、ドラムモータ２１、現像モータ２２（あるいは中間転写ベルト３０、感光ドラム１、現像ローラ４１）の回転速度である。ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト３０及び感光ドラム１Ｙ～１Ｋの回転速度が全て通常速度に収束したタイミングで、感光ドラム１Ｙ～１Ｋと中間転写ベルト３０とを接触させる（ベルト当接工程）。また、ＣＰＵ１０１は、現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋ及び感光ドラム１Ｙ～１Ｋの回転速度が全て通常速度に収束したタイミング以降の所定のタイミングで、感光ドラム１Ｙ～１Ｋと現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋとを接触させる（現像当接工程）。より詳細には、本実施例では、感光ドラム１の回転速度が通常速度に到達した後に帯電ローラ２による感光ドラム１の帯電処理が開始される。通常の印刷工程では、感光ドラム１上の帯電処理された領域が感光ドラム１の回転方向における現像ローラ４１と接触可能な位置（現像位置）に到達したタイミング以降に感光ドラム１に現像ローラ４１が接触するように、現像当接工程が行われる。そして、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト３０と感光ドラム１Ｙ～１Ｋとの接触、及び感光ドラム１Ｙ～１Ｋと現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋとの接触が完了したタイミングＬＲ１を起点に、次のように制御する。つまり、ＣＰＵ１０１は、タイミングＬＲ１を起点に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に、所定の時間差で、画像形成のための静電潜像の形成を行い、この静電潜像をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーで現像するように制御する（画像形成工程）。

＜現像剤供給工程＞
本実施例では、画像形成装置１００は、感光ドラム１とクリーニングブレード５１との間の摩擦係数を下げることを目的として、供給動作としての現像剤供給工程を行う。図４は、現像剤供給工程を説明するための模式図である。なお、図４中のＰ１は、クリーニングブレード５１に供給される潤滑剤を示している。

現像剤供給工程では、感光ドラム１の回転方向における画像領域（トナー像が形成され得る領域）の先端から後端までの領域外の非画像領域に、潤滑剤としての現像剤（トナーあるいはトナーの添加剤（外添剤など））を付着させる。感光ドラム１にトナーあるいはトナーの添加剤を付着させる手段としては、例えば、次のものが挙げられる。現像ローラ４１を感光ドラム１に接触させた状態で感光ドラム１上に静電潜像を形成する（帯電工程、露光工程、現像工程を実行してトナー像を形成する）方法がある。この方法では、例えば、感光ドラム１の回転軸線方向（主走査方向）における画像形成領域の略全域にわたり、感光ドラム１の表面の移動方向（副走査方向）に所定の幅を有する帯状の所定のトナー像（供給用トナー像）を形成することができる。供給用トナー像は、ベタ画像（最高濃度レベルの画像）であってもよいし、ハーフトーン画像であってもよい。また、現像ローラ４１を感光ドラム１に接触させ、帯電電圧や現像電圧を調節して、現像装置４内の現像剤（潤滑剤）を感光ドラム１に付着させやすくする（帯電電圧又は現像電圧の少なくとも一方を印加し、露光工程を行わずにトナーを付着させる）方法がある。この方法では、例えば、帯電処理を行わずに現像電圧を印加することで、感光ドラム１に現像剤を付着させることができる。また、単に、現像ローラ４１を感光ドラム１に接触させた状態で一定期間感光ドラム１を回転させる方法がある。そして、感光ドラム１と現像ローラ４１との接触により感光ドラム１上に付着した現像剤がクリーニングブレード５１のエッジ部の近傍に到達すると、この現像剤が潤滑剤として作用し、感光ドラム１とクリーニングブレード５１との間の摩擦力の低下が始まる。

本実施例では、潤滑剤を感光ドラム１とクリーニングブレード５１のエッジ部との接触部Ｇに供給しやすくするため、現像剤供給工程において、一次転写ローラ６を感光ドラム１から退避させることで、中間転写ベルト３０を感光ドラム１から離間させる。なお、一次転写ローラ６を感光ドラム１から退避させて中間転写ベルト３０を感光ドラム１から離間させる代わりに、次のようにしてもよい。つまり、中間転写ベルト３０を感光ドラム１に接触させた状態で、潤滑剤の帯電極性と同極性の電圧、例えば－１０００Ｖの直流電圧を一次転写ローラ６に印加することで、潤滑剤が感光ドラム１から中間転写ベルト３０に転写されないようにしてもよい。

また、感光ドラム１とクリーニングブレード５１との間の摩擦係数を下げる効果は、現像剤の供給量を増やすにつれて上がるが、ある一定量以上供給してもその効果は有意には上がらなくなる。そのため、必要に応じて適量を供給することが望ましい。

本実施例では、単に現像ローラ４１を感光ドラム１に接触させた状態で一定期間感光ドラム１を回転させる方法により、潤滑剤としての現像剤（トナーやトナーの添加剤）を感光ドラム１とクリーニングブレード５１との接触部Ｇに供給する。つまり、本実施例では、現像剤供給工程において、帯電電圧、現像電圧のいずれも印加せずに、現像ローラ４１を感光ドラム１に接触させた状態で、感光ドラム１を所定時間にわたり回転させる。

現像剤供給工程により、感光ドラム１とクリーニングブレード５１との間の摩擦係数を下げ、ドラムモータ２１にかかる負荷トルクを低減して、安定した駆動を確保することができる。また、現像剤供給工程により、クリーニングブレード５１と感光ドラム１との摺擦による異音の発生やクリーニングブレード５１の捲れを抑制することができる。

＜長期放置後の印刷工程＞
帯電ローラ２による感光ドラム１の帯電処理における放電により、オゾンやＮＯｘなどの放電生成物が発生し、感光ドラム１の表面に付着することがある。放電生成物は、クリーニングブレード５１などによって掻き取られるが、感光ドラム１の表面に付着する量がクリーニングブレード５１などにより掻き取られる量より多い場合、繰り返しの画像形成動作によって、徐々に感光ドラム１の表面に蓄積していく。そして、感光ドラム１の表面に放電生成物が付着すると、感光ドラム１の表面とクリーニングブレード５１との間の摩擦係数が上昇する。特に、高湿環境下において感光ドラム１が停止した状態で長時間経過した場合（ここでは、「長期放置」ともいう。）には、感光ドラム１の表面の付着物の吸湿が促進され、感光ドラム１とクリーニングブレード５１との間の摩擦係数が更に高くなる場合がある。

そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、長期放置後の印刷工程において、必要に応じて効果的に現像剤供給工程を実行することで、感光ドラム１とクリーニングブレード５１との間の摩擦力の低減を図る。

図５は、本実施例における印刷工程の手順の概略を示すフローチャート図である。

ＣＰＵ１０１は、外部機器からフルカラー印刷指示を受け取ると、まず長期放置状態であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。本実施例では、ＣＰＵ１０１は、ドラムモータ停止時間カウント部１０４によってカウントされた、ドラムモータ２１の停止からの経過時間が、所定の閾値以上であるか否かを判断する。例えば、ドラムモータ２１の停止からの経過時間が１２時間以上の場合を長期放置状態であると判断することができる。

ＣＰＵ１０１は、Ｓ１０１で長期放置状態である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、長期放置後の印刷工程に移行する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ベルトモータ２３、ドラムモータ２１及び現像モータ２２を低速度で起動する（低速度起動工程）（Ｓ１０５）。この低速度とは、前述の通常速度よりも低い、ベルトモータ２３、ドラムモータ２１、現像モータ２２（あるいは中間転写ベルト３０、感光ドラム１、現像ローラ４１）の回転速度である。また、ＣＰＵ１０１は、トルク検出部８０により、感光ドラム１Ｙ～１Ｋなどの回転速度が低速度で安定した状態での負荷トルクを検出する（負荷トルク検出工程）（Ｓ１０６）。次に、ＣＰＵ１０１は、検出された負荷トルクが所定の閾値以上であるか否か判断する（Ｓ１０７）。本実施例では、負荷トルクの所定の閾値は３（ｋｇｆ／ｃｍ）に設定されている。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１０７で負荷トルクが高い（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋを感光ドラム１Ｙ～１Ｋに当接させる（現像当接工程）（Ｓ１０８）。そして、ＣＰＵ１０１は、現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋを感光ドラム１Ｙ～１Ｋに当接させた状態で感光ドラム１Ｙ～１Ｋを所定時間分だけ回転させる現像剤供給工程を実行する（Ｓ１０９）。ＣＰＵ１０１は、現像剤供給工程を実行した後、一度感光ドラム１や現像装置４などの全動作を停止させる（停止工程）（Ｓ１１０）。その後、ＣＰＵ１０１は、前述の通常の印刷工程、すなわち、通常速度起動工程（Ｓ１０２）、ベルト当接工程と現像当接工程（Ｓ１０３）、及び画像形成工程（Ｓ１０４）を行って、印刷工程を終了する。一方、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１０７で負荷トルクが低い（「Ｎｏ」）と判断した場合は、ベルトモータ２３、ドラムモータ２１及び現像モータ２２の回転速度を通常速度に増速する（Ｓ１１１）。その後、ＣＰＵ１０１は、ベルト当接工程と現像当接工程（Ｓ１０３）、及び画像形成工程（Ｓ１０４）を行って、印刷工程を終了する。

また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１０１で長期放置状態ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、次のように制御する。つまり、前述の通常の印刷工程、すなわち、通常速度起動工程（Ｓ１０２）、ベルト当接工程と現像当接工程（Ｓ１０３）、及び画像形成工程（Ｓ１０４）を行って、印刷工程を終了する。

ここで、図６を用いて、図５のＳ１０７で負荷トルクが高いと判断される場合の動作について更に説明する。図６は、長期放置後の印刷工程で負荷トルクが高いと判断される場合の動作を説明するための図３と同様のチャート図である。

ＣＰＵ１０１は、外部機器からフルカラー印刷指示を受け取ると、ベルトモータ２３、ドラムモータ２１及び現像モータ２２を、低速度を目標速度として起動（駆動開始）する（低速度起動工程）。次に、ＣＰＵ１０１は、上記起動後、感光ドラム１Ｙ～１Ｋなどの回転速度が安定してから、トルク検出部８０による負荷トルクの検出を行う（負荷トルク検出工程）。そして、ＣＰＵ１０１は、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクＴＭ１（ｋｇｆ／ｃｍ）が所定の閾値ＴＴＨ１である３（ｋｇｆ／ｃｍ）以上である場合、すなわち、負荷トルクが高いと判断した場合は、上述の現像当接工程に移行する。次に、ＣＰＵ１０１は、上述の現像剤供給工程に移行し、現像剤供給工程を所定時間分だけ行ったら、上述の停止工程に移行する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、感光ドラム１Ｙ～１Ｋと現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋとを離間させ、ドラムモータ２１及び現像モータ２２を停止させる。なお、ＣＰＵ１０１は、現像剤供給工程に移行し次第、ベルトモータ２３を駆動する必要が無くなるので、ベルトモータ２３を停止させる。そして、ＣＰＵ１０１は、停止工程により一度感光ドラム１や現像装置４などの全動作を停止させた後、前述の通常の印刷工程を行う。

次に、ベルトモータ２３、ドラムモータ２１、現像モータ２２を低速度で起動する理由について説明する。表１は、常温常湿環境下（２５℃、５０％ＲＨ環境下）と、感光ドラム１の表面の付着物の吸湿が促進されて負荷トルクが高くなりやすい高温高湿環境下（３０℃、８０％ＲＨ環境下）とでの、ドラムモータ２１の起動時の負荷トルクの最大値を示している。表１には、常温常湿環境については、放置時間が１５０時間以上の場合の負荷トルクの値、高温高湿環境については、放置時間が０時間、１２時間、２４時間、４８時間、９６時間、１５０時間以上の場合の負荷トルクの値を載せている。なお、本実施例では、低速度、通常速度は、それぞれ１００ｍｍ／ｓ、３００ｍｍ／ｓである。なお、この低速度、通常速度は、感光ドラム１の周速度で代表されるものとするが、本実施例では中間転写ベルト３０、現像ローラ４１の低速度、通常速度についても感光ドラム１の低速度、通常速度と略同一である。表１中の起動速度は、ドラムモータ２１の起動時の感光ドラム１の回転速度（周速度）の目標速度である。

いずれの起動速度においても、放置時間が長くなるにつれて、起動時の負荷トルクの最大値が大きくなる。１５０時間以上の放置で、負荷トルクの最大値は所定の値に収束する傾向がある。起動速度が１００ｍｍ／ｓの場合の負荷トルクの最大値は、上記収束した値でも、起動速度が３００ｍｍ／ｓで放置時間が０時間の場合の負荷トルクの最大値と同レベルである。図６に示すように、現像剤供給工程を行う直前の負荷トルクが最も高い。本実施例では、その領域を低速度で駆動させることで、負荷トルクのピーク値を下げることができる。その結果、耐負荷トルクを大きくする必要がないので、モータサイズを小さくすることが可能となる。

次に、図７を用いて、図５のＳ１０７で負荷トルクが低いと判断される場合の動作について更に説明する。図７は、長期放置後の印刷工程で負荷トルクが低いと判断される場合の動作を説明するための図３と同様のチャート図である。

図７の負荷トルク検出工程までは図６と同様である。ＣＰＵ１０１は、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクＴＭ１（ｋｇｆ／ｃｍ）が所定の閾値ＴＴＨ１よりも小さい場合、すなわち、負荷トルクが低いと判断した場合は、ベルトモータ２３、ドラムモータ２１及び現像モータ２２の回転速度を通常速度に増速する。そして、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト３０、感光ドラム１Ｙ～１Ｋ、及び現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋの回転速度が全て通常速度に収束したら、前述の通常の印刷工程と同様に、現像当接工程、ベルト当接工程、画像形成工程を行う。

＜従来の長期放置後の印刷工程＞
次に、比較例として、長期放置後に常に現像剤供給工程を実行する場合の印刷工程について説明する。なお、比較例の画像形成装置についても本実施例の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、本実施例の画像形成装置のものと同一の符号を付して説明する。比較例の画像形成装置１００の構成及び動作は、次に説明するように長期放置後の印刷工程が異なることを除いて、本実施例の画像形成装置１００と同様であるものとする。

図８は、比較例における印刷工程の手順の概略を示すフローチャート図である。

ＣＰＵ１０１は、外部機器からフルカラー印刷指示を受け取ると、まず図５の場合と同様の方法で長期放置状態であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ２０１で長期放置状態ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、前述の通常の印刷工程、すなわち、通常速度起動工程（Ｓ２０２）、ベルト当接工程と現像当接工程（Ｓ２０３）、及び画像形成工程（Ｓ２０４）を行って、印刷工程を終了する。また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２０１で長期放置状態である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、ドラムモータ２１及び現像モータ２２を通常速度で起動する（通常速度起動工程）（Ｓ２０５）。そして、ＣＰＵ１０１は、現像剤供給工程（Ｓ２０６）を実行した後、一度感光ドラム１や現像装置４などの全動作を停止させる（停止工程）（Ｓ２０７）。その後、ＣＰＵ１０１は、前述の通常の印刷工程、すなわち、通常速度起動工程（Ｓ２０２）、ベルト当接工程と現像当接工程（Ｓ２０３）、及び画像形成工程（Ｓ２０４）を行って、印刷工程を終了する。

次に、図９を用いて、図８のＳ２０１で長期放置後であると判断される場合の動作について更に説明する。図９は、比較例における長期放置後の印刷工程の動作を説明するための図３と同様のチャート図である。

ＣＰＵ１０１は、長期放置後であると判断した場合は、ドラムモータ２１及び現像モータ２２を、通常速度を目標速度として起動（駆動開始）する（通常速度起動工程）。次に、ＣＰＵ１０１は、感光ドラム１Ｙ～１Ｋ及び現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋの回転速度が全て通常速度に収束したタイミングで、感光ドラム１Ｙ～１Ｋと現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋとを接触させる（現像当接工程）。そして、ＣＰＵ１０１は、現像剤供給工程を所定時間分だけ行ったら、上述の停止工程に移行する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、感光ドラム１Ｙ～１Ｋと現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋとを離間させ、ドラムモータ２１及び現像モータ２２を停止させる。

＜比較例と本実施例の所要時間と負荷トルクの比較＞
次に、上述の比較例と本実施例とで、画像形成装置１００が長期放置状態で印刷指示を受けた場合の印刷工程終了までの所要時間及び負荷トルクを比較して説明する。

表２は、上述の比較例と本実施例とにおける、印刷工程終了までの工程ごとの所要時間と、負荷トルクの最大値と、を示している。なお、個別のモータの起動などにかかる時間は、下記のとおりとする。

モータの低速度での起動と停止をそれぞれ０．３ｓ、モータの通常速度での起動と停止をそれぞれ０．５ｓ、低速度から通常速度への増速を０．３ｓ、負荷トルクの検出を０．１ｓ、感光ドラム１Ｙ～１Ｋと中間転写ベルト３０との当接を０．５ｓ、感光ドラム１Ｙ～１Ｋと現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋとの当接と離間をそれぞれ０．４ｓ、低速度での現像剤供給を１０ｓ、通常速度での現像剤供給を３．４ｓとする。

表２の所要時間は、これらの値に基づいて、図３、図６、図７、図９における各工程の時間を計算したものである。また、負荷トルクの最大値はいずれも十分長時間放置した後の値であり、高温高湿環境（３０℃、８０％ＲＨ環境）における値である。本実施例の検出負荷トルク小の値は、常温常湿環境（２５℃、５０％ＲＨ環境）における値である。

本実施例では、画像形成装置１００が長期放置状態で印刷指示を受けた場合に、負荷トルク検出工程を行い、その結果に応じて現像剤供給工程の実行の有無を決める。これにより、比較例とは異なり、負荷トルクが低い場合は現像剤供給工程をスキップできる。

その結果、表２に示すように、比較例では、長期放置後は、現像剤供給工程のために画像形成を開始するまでにかかる時間が必ず延長されるのに対し、本実施例では、長期放置後であっても、負荷トルクが低い場合は、現像剤供給工程は行われない。そのため、本実施例では、長期放置後であっても、負荷トルクが低い場合は、現像剤供給工程のために画像形成を開始するまでにかかる時間が延長されることはなく、ＦＰＯＴ（ファーストプリントアウトタイム）が延長される機会を減らすことができる。なお、検出された負荷トルクが高い場合は、印刷工程にかかる時間は長くなるものの、高温高湿環境下など限定されたケースのみであり、長時間放置後のほとんどのケースで、印刷工程にかかる時間を減らすことができる。

また、上記延長時間に関する比較例と本実施例との関係は、現像剤消費量についても同様である。つまり、本実施例では、負荷トルクが高くない場合は、現像剤供給工程を行わないため、余分な現像剤の消費を減らせる。

さらに、本実施例では、モータを低速度で起動することで、負荷トルクの最大値を小さくすることができ、安定した駆動を確保しつつ、モータサイズを比較例よりも小型化できる。目安として、比較例では耐負荷トルク１４（ｋｇｆ／ｃｍ）のモータが必要であるのに対し、本実施例では耐負荷トルク７（ｋｇｆ／ｃｍ）程度のモータでも使用できるようになる。

このように、本実施例では、画像形成装置１００は、回転可能な像担持体１と、像担持体１の表面に現像剤を供給する現像部材４１と、像担持体１の表面に現像剤で形成された画像を記録材Ｐに転写する転写装置６、３０、７と、像担持体１の表面に接触して接触部Ｇを形成し接触部Ｇにおいて像担持体１の表面を清掃する清掃部材５１と、記録材Ｐに転写する画像を像担持体１の表面に形成する画像形成動作、及び現像部材４１から像担持体１に供給した現像剤を像担持体１の回転により接触部Ｇに供給する供給動作を制御可能な制御部１０１と、像担持体１を第１の回転速度と第２の回転速度とで駆動可能な駆動部２１であって、第１の回転速度は画像形成動作時の少なくとも１つの回転速度であり、第２の回転速度は第１の回転速度よりも低い回転速度である駆動部２１と、像担持体１の回転中の負荷トルクに関する情報を検出するトルク検出部８０と、を有し、制御部１０１は、像担持体１が停止している状態で画像形成動作の開始指示が入力された際に、像担持体１を第２の回転速度で回転させるように駆動部２１を起動すると共に、像担持体１が第２の回転速度で回転中のトルク検出部８０の検出結果を取得し、トルク検出部８０の検出結果に基づいて、画像形成動作の前に供給動作を行うか否かを決定可能である。本実施例では、制御部１０１は、トルク検出部８０の検出結果が示す上記負荷トルクが所定の閾値以上の場合に、画像形成動作の前に供給動作を行うように制御する。また、本実施例では、制御部１０１は、供給動作後に、像担持体１を一旦停止させてから、画像形成動作を行うように制御する。また、本実施例では、駆動部２１は、供給動作時に像担持体１を画像形成時の回転速度以下の回転速度で駆動する。また、本実施例では、画像形成装置１００は、画像形成動作が終了した後、次に上記開始指示が制御部１０１に入力されるまでの間の、像担持体１が停止している時間に関する情報を取得する取得部１０４を有し、制御部１０１は、像担持体１が停止している状態で画像形成動作の開始指示が入力された際に、取得部１０４の取得結果が示す時間が所定の閾値以上の場合に、トルク検出部８０による上記負荷トルクに関する情報の検出を行うように制御する。また、本実施例では、清掃部材５１は、クリーニングブレードである。また、本実施例では、画像形成装置１００は、現像部材４１が像担持体１に現像剤を供給する第１の状態と供給しない第２の状態とに現像部材４１の状態を切り替える切り替え部（現像接離機構）６０を有し、制御部１０１は、供給動作時には、切り替え部６０により現像部材４１を第１の状態とするように制御し、トルク検出部８０による負荷トルクに関する情報の検出時には、切り替え部６０により現像部材４１を第２の状態とするように制御する。また、本実施例では、切り替え部６０は、現像部材４１が像担持体１に接触する第１の状態と、現像部材４１が像担持体１から離間する第２の状態と、に現像部材４１の状態を切り替える。

以上説明したように、本実施例では、長時間放置後であっても、モータの負荷トルクが低い場合は、現像剤供給工程は実行されない。これにより、余分に現像剤が消費されたり、余計な画像形成の中断時間が発生したりすることを抑制することができる。つまり、本実施例によれば、感光ドラム１が停止してから長時間放置された後に印刷工程が実行される場合に、ＦＰＯＴが延長されるような画像形成の中断時間の発生する機会を減らすことができる。また、本実施例によれば、安定した駆動を確保しながら、ドラムモータ２１の負荷トルクのピーク値を下げ、モータサイズの大型化を抑制することができる。このように、本実施例によれば、感光ドラム１を駆動するモータの大型化を抑制しつつ、余分な現像剤の消費や画像形成の中断時間を抑制して効果的に現像剤供給工程を実行することが可能となる。

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

本実施例では、現像剤供給工程の終了後に感光ドラム１などを一旦停止させず、感光ドラム１などの回転速度を画像形成動作時の回転速度に変更して、画像形成動作を行う。これにより、本実施例では、実施例１に対し更に時間短縮を図ることができる。以下、本実施例における長期放置後の印刷工程について説明する。

図１０は、本実施例における印刷工程の手順の概略を示すフローチャート図である。

ＣＰＵ１０１は、外部機器からフルカラー印刷指示を受け取ると、まず図５の場合と同様の方法で長期放置状態であるか否かを判断する（Ｓ３０１）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ３０１で長期放置状態である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、長期放置後の印刷工程に移行する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ベルトモータ２３、ドラムモータ２１及び現像モータ２２を低速度で起動する（低速度起動工程）（Ｓ３０５）。また、ＣＰＵ１０１は、トルク検出部８０により、感光ドラム１Ｙ～１Ｋなどの回転速度が低速度で安定した状態での負荷トルクを検出する（負荷トルク検出工程）（Ｓ３０６）。次に、ＣＰＵ１０１は、検出された負荷トルクが所定の閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ３０７）。本実施例では、負荷トルクの所定の閾値は３（ｋｇｆ／ｃｍ）に設定されている。ＣＰＵ１０１は、Ｓ３０７で負荷トルクが高い（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋを感光ドラム１Ｙ～１Ｋに当接させる（現像当接工程）（Ｓ３０８）。そして、ＣＰＵ１０１は、現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋを感光ドラム１Ｙ～１Ｋに当接させた状態で感光ドラム１Ｙ～１Ｋを所定時間分だけ回転させる現像剤供給工程を実行する（Ｓ３０９）。次に、ＣＰＵ１０１は、ドラムモータ２１及び現像モータ２２の回転速度を通常速度に増速すると共に、実施例１と同様に現像剤供給工程を開始する際に一旦停止されたベルト駆動モータ２３を通常速度で起動する（Ｓ３１０）。その後、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト３０を感光ドラム１Ｙ～１Ｋに当接させ（ベルト当接工程）（Ｓ３１１）、画像形成工程を行って（Ｓ３０４）、印刷工程を終了する。一方、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３０７で負荷トルクが低い（「Ｎｏ」）と判断した場合は、図５のＳ１１１、Ｓ１０３、Ｓ１０４と同様のＳ３１２、Ｓ３０３、Ｓ３０４の工程を行って、印刷工程を終了する。

また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３０１で長期放置状態ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、次のように制御する。つまり、前述の通常の印刷工程、すなわち、通常速度起動工程（Ｓ３０２）、ベルト当接工程と現像当接工程（Ｓ３０３）、及び画像形成工程（Ｓ３０４）を行って、印刷工程を終了する。

このように、本実施例では、制御部１０１は、供給動作後に、像担持体１を停止させずに像担持体１の回転速度を画像形成動作時の回転速度に変更してから、画像形成動作を行うように制御する。

ここで、図１１を用いて、図１０のＳ３０７で負荷トルクが高いと判断される場合の動作について更に説明する。図１１は、本実施例における長期放置後の印刷工程で負荷トルクが高いと判断される場合の動作を説明するための実施例１における図６と同様のチャート図である。

図１１の現像剤供給工程の終了までは実施例１における図６と同様である。ただし、本実施例では、ＣＰＵ１０１は、現像剤供給工程が終了する際に、画像形成工程に備えてベルトモータ２３を通常速度へ再起動する。その後、ＣＰＵ１０１は、通常速度への増速工程に移行してドラムモータ２１及び現像モータ２２を通常速度に増速した後、ベルト当接工程に移行して感光ドラム１Ｙ～１Ｋと中間転写ベルト３０とを接触させる。そして、ＣＰＵ１０１は、この接触動作が完了したタイミングＬＲ１を起点に、通常の画像形成工程を行う。

表３は、現像剤供給工程の終了後に画像形成動作へ移行する際に感光ドラム１などを一旦停止させる実施例１と一旦停止させない本実施例とにおける、所要時間を比較して示している。

本実施例では、現像剤供給工程の終了後に感光ドラム１などを一旦停止させることなく、感光ドラム１などの回転速度を画像形成動作時の回転速度に変更して、画像形成動作を行う。その結果、表３に示すように、ＦＰＯＴの延長時間を短縮することができる。

［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１、２の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１、２の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１、２と同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

本実施例では、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクが低いほど、現像剤供給工程での現像剤供給量（供給時間）を少なくする。これにより、本実施例では、余分な現像剤の消費を減らすことができる。以下、本実施例における長期放置後の印刷工程について説明する。

図１２は、本実施例における印刷工程の手順の概略を示すフローチャート図である。

本実施例では、ＣＰＵ１０１は、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクの高低を判断した後に、現像剤供給工程における供給時間を決定する供給時間決定工程（Ｓ４０８）を実行する。そして、ＣＰＵ１０１は、決定した供給時間分だけ現像剤供給工程（Ｓ４１０）を実行する。それ以外の動作は、実施例２における図１０の動作と同様である。つまり、図１２のＳ４０１～Ｓ４０７、Ｓ４０９、Ｓ４１１～Ｓ４１３の動作は、それぞれ図１０のＳ３０１～Ｓ３０７、Ｓ３０８、Ｓ３１０～Ｓ３１２の動作と同様である。

このように、本実施例では、制御部１０１は、トルク検出部８０の検出結果に基づいて、供給動作における接触部Ｇへの現像剤の供給量を変更可能である。

ここで、表４及び図１３を用いて、図１２のＳ４０８の供給時間決定工程について説明する。図１３は、負荷トルクが高いと判断される負荷トルクの値を表４に示すように領域１、２、３の３つの領域に分け、各領域における負荷トルクが最も高い場合に現像剤供給工程を行った際の負荷トルクの推移を示すチャート図である。図１３に示すように、領域１、２、３においてそれぞれ６ｓ、７．８ｓ、１０ｓの供給時間を設けることによって、現像剤供給工程の直後の負荷トルクを１．４ｋｇｆ／ｃｍ以下に低減することができる。そこで、本実施例では、表４に示すように、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクＴＭ１（ｋｇｆ／ｃｍ）の値に応じて、異なる供給時間を設定した。

本実施例では、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクが低いほど、供給時間を短くすることで、余分な現像剤の消費を減らすことができる。

なお、現像剤供給工程の間、リアルタイムで負荷トルクを検出し、負荷トルクが所定の値まで下がった場合に現像剤供給工程を終了してもよい。これによっても、本実施例と同様の効果が得られる。

［実施例４］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１～３の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１～３の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１～３と同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

本実施例では、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクが低いほど、現像剤供給工程での感光ドラム１などの回転速度（供給用速度）を速くする。これにより、画像形成の中断時間を減らすことができる。以下、本実施例における長期放置後の印刷工程について説明する。

図１４は、本実施例における印刷工程の手順の概略を示すフローチャート図である。

本実施例では、ＣＰＵ１０１は、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクの高低を判断した後に、実施例３で説明した供給時間に加え、現像剤供給工程における感光ドラム１の回転速度（供給用速度）を決定する供給用速度及び供給時間決定工程（Ｓ５０８）を実行する。そして、ＣＰＵ１０１は、決定した供給用速度への増速工程（Ｓ５０９）を実行し、また決定した供給時間分だけ該供給用速度での現像剤供給工程（Ｓ５１１）を実行する。それ以外の動作は、実施例３における図１２の動作と同様である。つまり、図１４のＳ５０１～Ｓ５０７、Ｓ５１０、Ｓ５１２～Ｓ５１４の動作は、それぞれ図１２のＳ４０１～Ｓ４０７、Ｓ４０９、Ｓ４１１～Ｓ４１３の動作と同様である。

ここで、図１５を用いて、図１４のＳ５０７で負荷トルクが高いと判断される場合の動作について更に説明する。図１５は、本実施例における長期放置後の印刷工程で負荷トルクが高いと判断される場合の動作を説明するための実施例１における図６と同様のチャート図である。

図１５の負荷トルク検出工程までは実施例１における図６と同様である。ＣＰＵ１０１は、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクが高いと判断した場合は、ドラムモータ２１及び現像モータ２２の回転速度を供給用速度に増速した後、感光ドラム１Ｙ～１Ｋと現像ローラ４１Ｙ～４１Ｋとを接触させる（現像当接工程）。なお、ＣＰＵ１０１は、供給用速度への増速工程に移行し次第、ベルトモータ２３を駆動する必要が無くなるので、ベルトモータ２３を停止させる。その後、ＣＰＵ１０１は、現像剤供給工程を、上述のように決定した所定時間分だけ行う。なお、ＣＰＵ１０１は、現像剤供給工程が終了する際に、画像形成工程に備えてベルトモータ２３を通常速度へ再起動する。その後、ＣＰＵ１０１は、ドラムモータ２１及び現像モータ２２を通常速度に増速した後、感光ドラム１Ｙ～１Ｋと中間転写ベルト３０とを接触させる（ベルト当接工程）。そして、ＣＰＵ１０１は、この接触動作が完了したタイミングＬＲ１を起点に、通常の画像形成工程を行う。

ここで、表５を用いて、図１４のＳ５０８の供給用速度及び供給時間決定工程について説明する。

まず、供給用速度について説明する。実施例１で示した表１に基づいて、次のことがわかる。つまり、起動速度（ドラムモータ２１の起動時の感光ドラム１の回転速度（周速度）の目標速度）が１００ｍｍ／ｓで負荷トルクの値が４．５ｋｇｆ／ｃｍ以下の場合は、起動速度が１６０ｍｍ／ｓでも負荷トルクの値は６．３ｋｇｆ／ｃｍ以下である。そのため、この場合には、耐負荷トルク７ｋｇｆ／ｃｍのモータでも駆動可能である。また、現像剤供給工程では、感光ドラム１の表面の単位面積当たりの現像剤供給量は一定なので、同じ量の現像剤供給を早く終えるには、感光ドラム１の回転速度（周速度）はなるべく速い方がよい。そこで、本実施例では、表５に示すように、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクＴＭ１（ｋｇｆ／ｃｍ）の値に応じて、異なる供給用速度を設定した。なお、表５には、供給用速度として感光ドラム１の周速度を示しているが、現像ローラ４１の周速度も感光ドラム１の周速度に対応して設定される（感光ドラム１の周速度と略同一の周速度）。

次に、供給時間について説明する。表６は、供給用速度を表５に示すように設定した場合（本実施例）と、負荷トルク検出工程による負荷トルクの検出結果によらず供給用速度を１００ｍｍ／ｓに設定した場合（実施例３）とにおける、供給時間を示している。

表６における、供給用速度を１００ｍｍ／ｓで固定した場合（実施例３）の供給時間の値は、低速度のまま現像剤供給工程を行った場合である表４と同じ値である。そして、その場合と同量の現像剤を供給するために必要な供給時間を表５の供給用速度から計算した供給時間の値が、表６における本実施例の値である。負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクＴＭ１（ｋｇｆ／ｃｍ）が３≦ＴＭ１＜４．５の場合において、本実施例の方が実施例３よりも供給用速度が速い分、供給時間を短縮できている。

このように、本実施例では、駆動部２１は、供給動作時に像担持体１をトルク検出部８０による負荷トルクに関する情報の検出時の回転速度以上の回転速度で駆動することができる。また、本実施例では、駆動部２１は、画像形成時に像担持体１を第１の回転速度と第１の回転速度よりも低い第３の回転速度とで駆動可能であり、起動時の第２の回転速度は第３の回転速度以下の回転速度である。また、本実施例では、制御部１０１は、トルク検出部８０の検出結果に基づいて、供給動作における像担持体１の回転速度を変更可能である。

本実施例では、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクが低いほど、供給用速度を速くすることで、現像剤供給工程による画像形成の中断時間を短縮し、画像形成開始までの時間を抑えることができる。

［実施例５］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１～４の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１～４の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１～４と同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

本実施例では、画像形成時のプロセス速度（以下、「画像形成速度」ともいう。）によって、現像剤供給工程の実行の有無を決めることで、画像形成の中断時間を減らす。なお、本実施例では、画像形成装置１００は、画像形成速度（感光ドラム１の周速度）として、１００ｍｍ／ｓ（前述の低速度に対応）、１６０ｍｍ／ｓ、２４０ｍｍ／ｓ、３００ｍｍ／ｓ（前述の通常速度に対応）の４種類が設けられている。以下、本実施例における長期放置後の印刷工程について説明する。

図１６は、本実施例における印刷工程の手順の概略を示すフローチャート図である。

本実施例では、ＣＰＵ１０１は、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクの高低を判断した後に、当該印刷工程の画像形成速度が、現像剤供給工程が必要な速度であるか否かを判断する工程（Ｓ６０８）を実行する。それ以外の動作は、実施例４における図１４の動作と同様である。つまり、図１６のＳ６０１～Ｓ６０７、Ｓ６０９～Ｓ６１５の動作は、それぞれ図１４のＳ５０１～Ｓ５０７、Ｓ５０８～Ｓ５１４の動作と同様である。なお、本実施例では、実施例４における通常速度の代わりに、当該印刷工程の画像形成速度で駆動する（Ｓ６０２、Ｓ６１３、Ｓ６１５）。

このように、本実施例では、制御部１０１は、トルク検出部８０の検出結果と画像形成動作時の像担持体１の回転速度の設定とに基づいて、画像形成動作を開始する前に供給動作を行うか否かを決定可能である。

図１６のＳ６０７で負荷トルクが高いと判断される場合の動作について更に説明する。ＣＰＵ１０１は、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクが高いと判断した場合は、当該印刷工程の画像形成速度が、現像剤供給工程が必要な速度であるか否かを判断する工程に移行する（Ｓ６０８）。そして、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０８で現像剤供給工程が必要な速度ではない（「Ｎｏ」）と判断した場合は、Ｓ６０７で負荷トルクが低いと判断した場合と同様の動作を行う。一方、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０８で現像剤供給工程が必な速度である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、図１４のＳ５０８以降と同様の動作を行う。この場合の詳細な動作は実施例４において図１５を用いて説明した動作と同様であり、決定された供給用速度と供給時間とが適用される。なお、画像形成速度への増速（Ｓ６１３、Ｓ６１５）において、画像形成速度が低速度と同じ１００ｍｍ／ｓである場合は、増速を行わず速度を維持する。

ここで、表７を用いて、図１６のＳ６０８における、画像形成速度が現像剤供給工程が必要な速度であるか否かを判断する工程について更に説明する。前述のように、実施例１で示した表１に基づいて、画像形成速度が表７に示す設定であれば、現像剤供給工程を行わなくても耐負荷トルク７ｋｇｆ／ｃｍのモータで駆動可能である。そこで、本実施例では、表７に示すように、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクＴＭ１（ｋｇｆ／ｃｍ）の値に応じて、負荷トルクが高いと判断された場合でも現像剤供給工程が不要な画像形成速度の最大値を設定した。

このように、画像形成速度が速い場合には現像剤供給工程が必要な場合でも、画像形成速度が低く、かつ、負荷トルク検出工程で検出された負荷トルクが小さい場合には、現像剤供給工程を行わなくても不具合なく印刷を行える場合がある。このことを考慮し、本実施例では、画像形成速度に基づいて、現像剤供給工程の実行の有無を判断する。これにより、現像剤供給工程を実行する条件を減らし、結果的に現像剤供給工程の実行頻度を減らすことで、画像形成の中断時間と、余分な現像剤の消費を減らすことができる。

なお、ここで負荷トルク検出工程による負荷トルクの検出結果に応じてなるべく供給用速度を速くしている理由は、そうすることで、現像剤供給工程による画像形成の中断時間を短縮し、画像形成開始までの時間を抑えることができるためである。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

上述の実施例では、画像形成装置は中間転写方式を採用するものとして説明したが、本発明は直接転写方式の画像形成装置にも適用できるものである。当業者には周知のように、直接転写方式を採用したタンデム方式の画像形成装置は、上述の実施例における中間転写体に代えて、無端状のベルトなどで構成される記録材担持体を有する。そして、各画像形成部の像担持体に形成されたトナー像は、中間転写方式の画像形成装置における一次転写と同様にして、記録材担持体に担持されて搬送される記録材に直接転写される。このような画像形成装置においても、上述の実施例に準じて本発明を適用することで、上述の実施例と同様の効果を得ることができる。

また、上述の実施例では、フルカラー画像形成装置を例として説明したが、本発明はモノカラー画像形成装置にも適用できるものであり、上述の実施例と同様の効果が得られる。

また、上述の本実施例では、像担持体へ現像剤を供給可能な状態と供給不可能な状態とを切り替える方式の例として、感光ドラム１と現像ローラ４１との接離によって上記２つの状態を切り替えることが可能な接触現像方式の例を示した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、現像電圧によって同様の切り替えが可能な非接触現像方式でもよい。その場合も、現像剤供給工程で上述の実施例と同量程度の現像剤を供給することで、同様の効果が得られる。この場合、現像電圧の切り替えを行う現像電源などにより切り替え部が構成される。

また、上述の実施例では、長期放置後か否かを判断して、長期放置後である場合に負荷トルクの検出を行ったが、長期放置後か否かの判断を行わずに低速度で起動して負荷トルクの検出を行うようにしてもよい。

また、上述の実施例では、現像剤供給工程において現像剤供給量を調整する場合には現像剤供給工程の時間を調整したが、例えば現像剤供給工程で帯状の供給用トナー像を形成する場合などには、供給用トナー像のサイズや濃度により調整してもよい。

また、上述の実施例では、負荷トルクの値を用いて制御を行うものとして説明したが、モータの駆動電流の値などの負荷トルクと相関する任意の指標値を用いて同様の制御を行うことができる。

また、上述の実施例では、清掃部材が板状（ブレード状）の部材である場合について説明した。この場合、長期放置後に像担持体と清掃部材との間の摩擦係数が上昇しやすくなる傾向があるため、本発明の効果が顕著といえる。ただし、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、像担持体に接触し、長期放置後に像担持体との間の摩擦係数が上昇する可能性があるものを有する構成であれば、本発明を適用することで上述の実施例と同様の効果を得ることができる。清掃部材は、例えば、可撓性を有するシート状の部材、固定配置又は回転可能に配置されるブラシ状の部材、スポンジゴムなどで形成されたブロック状の部材などであってもよい。

１ 感光ドラム
４ 現像装置
５ クリーニング装置
６ 一次転写ローラ
７ 二次転写ローラ
３０ 中間転写ベルト
４１ 現像ローラ
５１ クリーニングブレード
１００ 画像形成装置

Claims (16)

1. 回転可能な像担持体と、
   前記像担持体の表面に現像剤を供給する現像部材と、
   前記像担持体の表面に現像剤で形成された画像を記録材に転写する転写装置と、
   前記像担持体の表面に接触して接触部を形成し前記接触部において前記像担持体の表面を清掃する清掃部材と、
   前記記録材に転写する画像を前記像担持体の表面に形成する画像形成動作、及び前記現像部材から前記像担持体に供給した現像剤を前記像担持体の回転により前記接触部に供給する供給動作を制御可能な制御部と、
   前記像担持体を第１の回転速度と第２の回転速度とで駆動可能な駆動部であって、前記第１の回転速度は前記画像形成動作時の少なくとも１つの回転速度であり、前記第２の回転速度は前記第１の回転速度よりも低い回転速度である駆動部と、
   前記像担持体の回転中の負荷トルクに関する情報を検出するトルク検出部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記像担持体が停止している状態で前記画像形成動作の開始指示が入力された際に、前記像担持体を前記第２の回転速度で回転させるように前記駆動部を起動すると共に、前記像担持体が前記第２の回転速度で回転中の前記トルク検出部の検出結果を取得し、前記トルク検出部の検出結果に基づいて、前記画像形成動作の前に前記供給動作を行うか否かを決定可能であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記トルク検出部の検出結果が示す前記負荷トルクが所定の閾値以上の場合に、前記画像形成動作の前に前記供給動作を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記供給動作後に、前記像担持体を一旦停止させてから、前記画像形成動作を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記供給動作後に、前記像担持体を停止させずに前記像担持体の回転速度を前記画像形成動作時の回転速度に変更してから、前記画像形成動作を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記駆動部は、前記供給動作時に前記像担持体を前記画像形成時の回転速度以下の回転速度で駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記駆動部は、前記供給動作時に前記像担持体を前記トルク検出部による前記負荷トルクに関する情報の検出時の回転速度以上の回転速度で駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記駆動部は、前記画像形成時に前記像担持体を前記第１の回転速度と前記第１の回転速度よりも低い第３の回転速度とで駆動可能であり、前記第２の回転速度は前記第３の回転速度以下の回転速度であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記トルク検出部の検出結果に基づいて、前記供給動作における前記接触部への現像剤の供給量を変更可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記トルク検出部の検出結果に基づいて、前記供給動作における前記像担持体の回転速度を変更可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記トルク検出部の検出結果と前記画像形成動作時の前記像担持体の回転速度の設定とに基づいて、前記画像形成動作を開始する前に前記供給動作を行うか否かを決定可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記画像形成動作が終了した後、次に前記開始指示が前記制御部に入力されるまでの間の、前記像担持体が停止している時間に関する情報を取得する取得部を有し、
    前記制御部は、前記像担持体が停止している状態で前記画像形成動作の開始指示が入力された際に、前記取得部の取得結果が示す時間が所定の閾値以上の場合に、前記トルク検出部による前記負荷トルクに関する情報の検出を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記清掃部材は、クリーニングブレードであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記現像部材が前記像担持体に現像剤を供給する第１の状態と供給しない第２の状態とに前記現像部材の状態を切り替える切り替え部を有し、
    前記制御部は、前記供給動作時には、前記切り替え部により前記現像部材を前記第１の状態とするように制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記現像部材が前記像担持体に現像剤を供給する第１の状態と供給しない第２の状態とに前記現像部材の状態を切り替える切り替え部を有し、
    前記制御部は、前記トルク検出部による前記負荷トルクに関する情報の検出時には、前記切り替え部により前記現像部材を前記第２の状態とするように制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記切り替え部は、前記現像部材が前記像担持体に接触する前記第１の状態と、前記現像部材が前記像担持体から離間する前記第２の状態と、に前記現像部材の状態を切り替えることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
16. 前記切り替え部は、前記現像部材が前記像担持体に接触する前記第１の状態と、前記現像部材が前記像担持体から離間する前記第２の状態と、に前記現像部材の状態を切り替えることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。

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