JP2013213998A

JP2013213998A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2013213998A
Application number: JP2012085037A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Mochizuki; 望月　　淳
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-04-03
Filing date: 2012-04-03
Publication date: 2013-10-17

Abstract

【課題】像担持体に対するキャリア付着と搬送体に対するトナー付着の不都合を生じることなく、現像剤担持体及び像担持体の回転時間を節約して耐久寿命を延ばすことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成の終了後、感光ドラム１ａ上の帯電ローラ２ａが帯電を停止した位置が現像位置へ達した後に、現像スリーブ４２への現像電圧の印加を停止する。現像電圧の印加が停止される前に現像スリーブ４２の回転を停止させ、感光ドラム１ａ上の現像スリーブ４２への現像電圧の印加が停止された位置が一次転写部Ｎ１ａを通過した後に感光ドラム１ａから中間転写ベルト５１を離間させ、直ちに感光ドラム１ａを停止させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、中間転写体又は記録材搬送体が像担持体に対して接離可能に配置された画像形成装置、詳しくは像担持体の回転、帯電、現像に対する中間転写体又は記録材搬送体の接離時期を調整して現像装置及び像担持体の運転時間を削減する制御に関する。

像担持体に形成した静電像をトナーで現像したトナー像を搬送体（中間転写体又は記録材搬送体）を用いて記録材に転写し、トナー像が転写された記録材を定着装置で加熱加圧して画像を記録材に定着させる画像形成装置が広く用いられている。また、像担持体に対して搬送体を接離させる接離機構を備えた画像形成装置も実用化されている（特許文献１、２）。

特許文献１には、像担持体へのキャリア付着を回避するために像担持体上の帯電開始点が現像剤担持体の対向位置へ到達する前に現像剤担持体に現像電圧を印加すると、像担持体にトナー帯が現像されることが記載されている。そして、このようなトナー帯が中間転写体へ転写されることを阻止するために、一時的に中間転写体を像担持体から離間させている。

特許文献２には、フルカラー画像を形成する第一モードとモノクロ画像を形成する第二モードとを選択して実行可能な画像形成装置が示される。そして、第二モードでは、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される３個の像担持体から中間転写体を離間させて像担持体の摩耗を回避している。

特開２００７−３０４１５２号公報特開２０１０−１３４２０５号公報

現像剤担持体の回転時間、すなわち現像装置の運転時間を削減すると現像剤担持体の摩耗や現像剤の攪拌劣化が少なくなって、画像形成枚数で評価した現像装置の耐久寿命は長くなる。また、像担持体の回転時間が短いほど、像担持体の摩耗や劣化が少なくなって、画像形成枚数で評価した像担持体の耐久寿命は長くなる。

しかし、特許文献１、２では、現像剤担持体を起動した後に像担持体に対して中間転写体を当接させて画像形成を実行し、画像形成の終了後は、像担持体から中間転写体を離間させた後に現像剤担持体を停止させている。これは、後述するように、像担持体の回転、帯電、現像、転写の時期を調整して像担持体へのキャリア付着と中間転写体へのトナー付着とを回避する必要があるからである。このため、特許文献１、２では、現像剤担持体の回転時間もしくは像担持体の回転時間を短縮する余地が少ない。

本発明は、像担持体に対する中間転写体の接離時期を調整して、像担持体へのキャリア付着等の不都合を生じることなく、現像剤担持体及び像担持体の回転時間を短縮して耐久寿命を延ばすことができる画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明の画像形成装置は、回転可能な像担持体と、帯電電圧が印加され、前記像担持体を帯電位置で帯電する帯電手段と、現像電圧が印加され、前記像担持体に現像位置で二成分現像剤のトナーを付着させる回転可能な現像剤担持体と、前記像担持体に接離可能に配置され、前記像担持体に接触しているときに前記像担持体に付着したトナーを転写位置で搬送体へ転写する転写部材とを備えたものである。そして、画像形成終了の際、前記帯電電圧の印加を停止させたときに前記帯電位置にある前記像担持体上の位置が前記現像位置へ達するまでに前記現像剤担持体の回転を停止させ、前記帯電電圧の印加を停止させたときに前記帯電位置にある前記像担持体上の位置が前記現像位置に達した後に前記現像電圧の印加を停止し、前記現像電圧の印加が停止されたときに現像位置にある前記像担持体上の位置が前記転写位置を通過した後に前記像担持体と前記搬送体とを離間させ、前記像担持体の回転を停止させる制御手段を備える。

本発明の画像形成装置は、回転可能な像担持体と、帯電電圧が印加され、前記像担持体を帯電位置で帯電する帯電手段と、現像電圧が印加され、前記像担持体に現像位置で二成分現像剤のトナーを付着させる回転可能な現像剤担持体と、前記像担持体に接離可能に配置され、前記像担持体に接触しているときに前記像担持体に付着したトナーを転写位置で搬送体へ転写する転写部材とを備えたものである。そして、画像形成開始の際、前記像担持体の回転開始後に前記帯電電圧の印加を開始し、前記帯電電圧の印加を開始したときに前記帯電位置にある前記像担持体上の位置が前記現像位置へ達するまでに、前記像担持体と前記搬送体とが当接して回転している状態で前記現像電圧の印加を開始し、前記帯電電圧の印加を開始したときに前記帯電位置にある前記像担持体上の位置が前記現像位置に達した後に前記現像剤担持体の回転を開始させる制御手段を備える。

本発明の画像形成装置では、停止時、像担持体へのキャリア付着を防止するために、像担持体の帯電終了点が現像位置を通過した後に現像剤担持体への現像電圧の印加を停止するので、現像電圧が低下するまでに像担持体にトナー帯が現像される。そして、トナー帯が転写位置を通過する時点で像担持体と搬送体が当接しているため、トナー帯の少なくとも一部が搬送体へ移転する。そのため、像担持体上の帯電終了点が現像位置を通過する前に現像剤担持体の回転を停止させて像担持体へ現像されるトナー量を減らしている。

これにより、停止時において、像担持体へのキャリア付着を防止しつつ、搬送体へのトナー付着を軽減し、さらに現像剤担持体及び像担持体の回転時間が削減される。

したがって、像担持体に対する中間転写体の接離時期を調整して、像担持体に対するキャリア付着および搬送体へのトナー付着の不都合を抑制しつつ、現像剤担持体及び像担持体の耐久寿命を延ばすことができる。

本発明の画像形成装置では、起動時、像担持体へのキャリア付着を防止するために、像担持体の帯電開始点が現像位置へ来る前に現像剤担持体に現像電圧の印加を開始する。このため、現像電圧が立ち上がった後に帯電開始点が現像位置へ来るまでに像担持体にトナー帯が現像される。そして、トナー帯が転写位置を通過する際に既に像担持体と搬送体が当接しているため、トナー帯の少なくとも一部が搬送体へ移転する。そのため、像担持体上の帯電停止位置が対向位置へ達するまでは現像剤担持体の回転を停止させて像担持体へ現像されるトナー量を減らしている。

画像形成装置の構成の説明図である。画像形成部の構成の説明図である。実施例１における接離機構の動作の説明図である。画像形成装置の制御系のブロック図である。比較例の画像形成制御のタイムチャートである。実施例１の画像形成制御のタイムチャートである。実施例２における現像装置の説明図である。実施例３における接離機構の動作の説明図である。実施例４における画像形成装置の構成の説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、像担持体に対して中間転写体又は記録材搬送体を接離させる期間に現像装置が停止している限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。

従って、画像形成装置は、中間転写体又は記録材搬送体を用いる限りにおいて、フルカラー／モノクロ、１ドラム型／タンデム型、記録材搬送方式／中間転写方式、像担持体の種類、帯電方式、露光方式、転写方式、定着方式によらず実施できる。本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。

＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図２は画像形成部の構成の説明図である。図１はフルカラーモードにおける接離機構の動作の説明図でもある。

図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト５１に沿って画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成部Ｓａでは、感光ドラム１ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト５１に転写される。画像形成部Ｓｂでは、感光ドラム１ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト５１に転写される。画像形成部Ｓｃ、Ｓｄでは、感光ドラム１ｃ、１ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト５１に転写される。

中間転写ベルト５１に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｎ２へ搬送されて、記録材Ｐへ一括二次転写される。分離ローラ８１は、ピックアップローラ８２が記録材カセット８０から引き出した記録材Ｐを、１枚ずつに分離して、レジストローラ８３へ送り出す。レジストローラ８３は、中間転写ベルト５１のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｎ２へ送り込む。記録材Ｐは、二次転写部Ｎ２を搬送される過程で四色のトナー像を二次転写される。トナー像を転写された記録材Ｐは、定着装置７で加熱加圧を受けて画像を定着された後に、機体外へ排出される。

画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄは、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、図２を参照して画像形成部Ｓａについて説明し、他の画像形成部Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄについては、説明中、画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄの区別を示す符号末尾のａをｂ、ｃ、ｄに読み替えて説明されるものとする。

図２に示すように、画像形成部Ｓａは、感光ドラム１ａを囲んで、帯電ローラ２ａ、露光装置３ａ、現像装置４ａ、一次転写ローラ５３ａ、ドラムクリーニング装置６ａを配置している。感光ドラム１ａは、アルミニウム等の導電性基体１１の外周に帯電極性が負極性の光導電層１２を形成した円筒状の電子写真感光体である。感光ドラム１ａは、画像形成装置本体によって支軸１３を中心として回動自在に支持され、駆動手段（図示せず）に駆動されて、所定のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。

帯電ローラ２ａは、導電性の芯金２１の外周に弾性層２２と離型層２３とを配置してローラ状に構成される。帯電ローラ２ａは、両端部が軸受部材によって回転自在に支持されて感光ドラム１ａの表面に所定の押圧力を持って圧接され、感光ドラム１ａの回転に伴って、矢印Ｒ２方向に従動回転する。電源２４は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を帯電ローラ２ａに印加して、感光ドラム１ａの表面を一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電する。

露光装置（レーザースキャナ）３ａは、イエローの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１ａの表面に画像の静電像を書き込む。露光装置３ａは、画像情報に基づいてレーザー光をＯＦＦ／ＯＮしながら感光ドラム１上を走査露光して、画像情報に応じた静電像を感光ドラム１上に形成する。

［現像装置］
現像容器４１には、非磁性トナー粒子（トナー）と磁性キャリア粒子（キャリア）とを混合した二成分現像剤（現像剤）が充填されている。現像容器４１は、現像室４５と撹拌室４６とに区画され、それぞれ配置されたスクリューによって現像剤が反対方向に搬送されて混合攪拌される。攪拌に伴って、トナーが負極性に、キャリアが正極性に帯電する。

現像容器４１の感光ドラム１ａに面した開口部に、円筒型の現像スリーブ４２が回転自在に設置されている。現像スリーブ４２内には、マグネットローラ４３が、現像スリーブ４２の回転に対して非回転に固定配置されている。マグネットローラ４３が形成する磁界によって、現像剤が現像スリーブ４２上に担持される。規制ブレード４４は、現像スリーブ４２上に担持された現像剤を規制して薄層化する。

現像スリーブ４２上の現像剤の薄層は、現像スリーブ４２の回転に伴って感光ドラム１ａと対向した現像領域へ搬送される。現像スリーブ４２上の現像剤は、現像領域に位置するマグネットローラ４３の現像主極の磁気力によって穂立ちして磁気ブラシを形成する。現像スリーブ４２上に磁気ブラシを形成して、磁気ブラシの先端側を感光ドラム１ａに接触させる。現像剤の磁気ブラシが感光ドラム１ａの周面を摺擦している状態で、電源４８は、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブ４２に印加する。感光ドラム１ａと現像スリーブ４２との間に形成される電界の作用によって、現像スリーブ４２から感光ドラム１ａへトナーが移転して静電像がトナー像に現像される。磁気ブラシを構成するキャリアに付着しているトナーが、感光ドラム１ａ上の静電像の露光部に付着して、トナー像が現像される。感光ドラム１ａの帯電極性と同極性に帯電したトナーが、感光ドラム１ａ上の露光により電荷が減衰した部分に付着して静電像が反転現像される。

トナー補給装置４７は、画像形成の１枚ごとに、画像形成で消費されただけのトナーを現像装置４ａに補給して、現像装置４ａ内の現像剤のトナー重量比率（トナー濃度）を一定に保つ。

［一次転写ローラ］
一次転写ローラ５３ａは、芯金５３１の外周面に円筒状の弾性層５３２を配置して構成される。一次転写ローラ５３ａは、両端部がスプリングによって感光ドラム１に向けて付勢されているので、所定の押圧力で中間転写ベルト５１を介して感光ドラム１ａの表面に圧接される。一次転写ローラ５３ａは、中間転写ベルト５１の内周面に接触して、中間転写ベルト５１の移動に伴って回転する。感光ドラム１ａと一次転写ローラ５３ａとの間には中間転写ベルト５１が挟まれ、一次転写ローラ５３と中間転写ベルト５１の間に一次転写部Ｎ１ａが形成される。

電源５４は、一次転写ローラ５３に、トナーの正規の帯電極性（負極性）とは逆極性（正極性）の直流電圧を印加する。一次転写ローラ５３ａと感光ドラム１ａとの間には、感光ドラム１ａから中間転写ベルト５１に向けてトナーを移動させる方向の電界が形成される。

一次転写ローラ５３は、外径８ｍｍの芯金５３１と、厚さ４ｍｍの導電性ウレタンスポンジ層５３２と、によって構成されている。一次転写ローラ５３の電気抵抗値は、約１０^７Ω（２３℃／５０％ＲＨ）であった。一次転写ローラ５３の電気抵抗値は、５００ｇ重の荷重の下で接地された金属ローラに当接された一次転写ローラ５３を５０ｍｍ／ｓｅｃの周速で回転させ、芯金に５００Ｖの電圧を印加して測定された電流値から求めた。

［ドラムクリーニング装置］
ドラムクリーニング装置６ａは、クリーニングブレード６１の先端を感光ドラム１ａに当接させて、一次転写部Ｎ１ａを通過した感光ドラム１ａの表面に付着した転写残トナーを掻き落として回収する。クリーニングブレード６１は、感光ドラム１ａに対して、所定の角度、圧力で当接されている。

クリーニングブレード６１が掻き落した転写残トナーは、ドラムクリーナハウジング６３に落下し、搬送スクリュー６２によってドラムクリーナハウジング６３の一端部へ搬送されて、不図示の回収トナー容器に排出される。

［中間転写ベルト］
図１に示すように、中間転写ベルト５１は、駆動ローラ５２、テンションローラ５５、対向ローラ５６に掛け渡して支持され、駆動ローラ５２によって駆動力が伝達されて、矢印Ｒ３方向に回転する。中間転写ベルト５１の内周面において、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対向する位置に、一次転写ローラ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄが配置されて、一次転写ニップ部Ｎ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄを形成している。

中間転写ベルト５１は、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）のような誘電体樹脂によって構成することができる。ここでは、中間転写ベルト５１として、表面抵抗率１０^１２Ω／□（ＪＩＳ−Ｋ６９１１法準拠プローブを使用、印加電圧１００Ｖ、印加時間６０ｓｅｃ、２３℃／５０％ＲＨ）、厚み１００μｍのＰＩ（ポリイミド）樹脂で形成されたものを用いた。しかし、これに限定されるものではなく、他の材料、体積抵抗率、及び厚みのものでも構わない。

二次転写ローラ５７は、対向ローラ５６に内側面を支持された中間転写ベルト５１の外周面に当接して、二次転写ローラ５７と中間転写ベルト５１の間にトナー像の二次転写部Ｎ２を形成している。対向ローラ５６は接地電位に接続され、二次転写ローラ５７は、電源５８に接続されている。電源５８は、画像形成時に、トナーの正規の帯電極性（負極性）とは逆極性（正極性）の直流電圧を二次転写ローラ５７に印加して、対向ローラ５６と二次転写ローラ５７との間に、トナーを記録材Ｐに向けて移動させる方向の電界を形成する。これにより、中間転写ベルト５１上のトナー像は、記録材Ｐ上に二次転写される。

対向ローラ５６は、外径１８ｍｍの芯金の外周面に厚さ２ｍｍの導電性でソリッドのシリコーンゴム層を配置している。対向ローラ５６の電気抵抗値は、一次転写ローラ５３と同様の測定方法において、印加電圧が５０Ｖの場合に、約１０^４Ωであった。

二次転写ローラ５７は、外径１０ｍｍの芯金の外周面に厚さ４ｍｍの導電性のＥＰＤＭゴムのスポンジ層を配置している。二次転写ローラ５７の電気抵抗値は、一次転写ローラ５３と同様の測定方法において、印加電圧が２０００Ｖの場合に、約１０^８Ωであった。

［ベルトクリーニング装置］
中間転写ベルト５１の回転方向における二次転写部Ｎ２の下流側に、ベルトクリーニング装置５９が配置されている。ベルトクリーニング装置５９は、ドラムクリーニング装置６ａと同一に構成され、クリーニングブレード６０を中間転写ベルト５１に当接させて、二次転写部Ｎ２を通過した中間転写ベルト５１の転写残トナー、紙粉等の付着物を除去、回収する。

定着装置７は、回転自在に配設された定着ローラ７１に加圧ローラ７２を圧接して記録材の加熱ニップを形成する。定着ローラ７１の内部には、ハロゲンランプ等のヒータ７３が配設されている。そして、ヒータ７３へ供給する電圧等を制御することにより、定着ローラ７１の表面の温度調節が行われている。記録材Ｐは、定着ローラ７１と加圧ローラ７２の間を通過する際に、表裏両面からほぼ一定の圧力、温度で加圧、加熱される。これにより、記録材Ｐの表面上の未定着トナー像は、溶融して記録材Ｐに定着されて、記録材Ｐ上にフルカラー画像が形成される。

［接離機構］
図３は実施例１における接離機構の動作の説明図である。図４は画像形成装置の制御系のブロック図である。

図３に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト５１を、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃに対して当接及び離間させることが可能である。画像形成装置１００は、フルカラーモードとブラック単色モードとを持ち、モードに応じて中間転写ベルト５１を感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃに対して接離させる。

図１に示すように、画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄは、制御部１２０から指示を受けて画像形成を実行する。中間転写ベルト５１の位置を規制するため、上流規制ローラ１２８が配置されており、上流規制ローラ１２８と駆動ローラ５２に掛け渡される中間転写ベルト５１の面は、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに接している。一次転写ローラ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、及び上流規制ローラ１２８の回転軸の両端部は、着脱アーム１２７に支持されている。着脱アーム１２７は、揺動軸１２６を中心にして揺動可能である。着脱アーム１２７は、着脱モータ１２４によって駆動される揺動カム１２５の回転角度に応じて揺動端を昇降させて、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃに対する中間転写ベルト５１の当接状態と離間状態とを切り替える。

［ブラック単色モード］
タンデム方式の画像形成装置では、白黒画像を出力する場合に、中間転写ベルトとの摺擦傷を発生させないために、黒以外のトナー像を形成するための感光ドラムも駆動する構成が多い。しかし、この構成では、画像形成に関係の無い感光ドラムまで、クリーニングブレードとの摺擦が生じて摩耗が進行して耐久寿命が短くなる。このため、モノクロ画像形成装置に比較して同じ画像形成を実行した場合のＴＣＯ（ＴｏｔａｌＣｏｓｔｏｆＯｗｎｅｒＳｈｉｐ：使用者からみた全体の必要費用）が上がってしまう。

そこで、画像形成装置１００では、白黒画像を出力する際には、カラー画像を出力するフルカラーモードを、白黒モードに切り替えて、黒以外のトナー像を形成するための感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃを停止している。即ち、白黒モードでは、黒のトナー像を形成するための感光ドラム１ｄ以外の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃから中間転写ベルト５１を離間させて回転を停止状態に保つ。

フルカラーモードでは、黒のトナー像を形成するための感光ドラム１ｄに加えて黒以外のトナー像を形成するための感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃに対しても中間転写ベルト５１を当接させる。

これにより、白黒画像を多く出力する使用者でも、黒以外のトナー像を形成するための感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃの耐久寿命を長くして、フルカラー画像形成装置のランニングコストをモノクロ画像形成装置と等価にし、ＴＣＯを下げている。

図１に示すように、フルカラーモード時は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄのすべてが動作して画像を形成する。中間転写ベルト５１は、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに接触して一次転写部Ｎ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄを形成して、４色のトナー像が中間転写ベルト５１へ順次転写される。

図３に示すように、ブラック単色モード時は、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃが停止して、ブラックの画像形成部Ｓｄのみが動作して画像を形成する。ブラックの画像形成部Ｓｄのみが動作することにより、ブラック単色のトナー像が形成される。中間転写ベルト５１は、感光ドラム１ｄのみに接触して一次転写部Ｎ１ｄを形成し、ブラックの単色トナー像のみが中間転写ベルト５１に転写される。

ブラック単色モード時、上流規制ローラ１２８は、中間転写ベルト５１の位置を規制するため、図中の破線位置から図中の実線位置まで退避している。このとき、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃは停止し、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃの消耗や、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ内の現像剤の劣化を抑制している。

図４に示すように、制御部１２０は、ＲＯＭ１２１およびＲＡＭ１２２に記憶されているフルカラーモードの設定値とブラック単色モードの設定値を元に、モータドライバ１２３に対して必要な出力を指示する。モータドライバ１２３は、指示を受けて着脱モータ１２４を所定の回転回数だけ回転させることにより、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃに対して中間転写ベルト５１を接離させる。

［キャリア付着］
図２に示すように、画像形成装置１００は、帯電ローラ２ａによって一様な暗部電位ＶＤ＝−７００Ｖに帯電した感光ドラム１ａを露光して明部電位ＶＬ＝−２００Ｖに電位が低下した領域に、負極性に帯電したトナーを付着させてトナー像を現像する。

現像スリーブ４２に印加される振動電圧の直流電圧Ｖｄｃは−５００Ｖであるため、現像スリーブ４２上のトナーは、現像スリーブ４２の−５００Ｖと感光ドラム１ａの露光部−２００Ｖとの電位差３００Ｖによって感光ドラム１ａ側へ引き寄せられる。電位差３００Ｖを現像コントラストＶｃｏｎｔと呼ぶ。

感光ドラム１ａ上の露光されていない領域の暗部電位ＶＤ＝−７００Ｖと現像スリーブ４２の−５００Ｖの電位差＝−２００Ｖは、非画像部にかぶりトナーが形成されないための電位差となっている。電位差−２００Ｖをかぶり取りコントラストＶｂａｃｋと呼ぶ。

そのため、かぶり取りコントラストＶｂａｃｋが小さくなり過ぎると、画像の白地部にトナーが現像されて画像品質が低下する。一方、かぶり取りコントラストＶｂａｃｋが大きくなり過ぎると、現像剤中のキャリア粒子が感光ドラム１ａ上に転移する現象（キャリア付着）が発生し易くなる。キャリアが感光ドラム１ａ上に転移すると、キャリアを中心とするトナー像の部分に丸い転写不良が発生して画像品質が低下することがある。

しかし、感光ドラム１ａの表面の帯電開始位置に現像電圧の印加開始位置とを厳密に一致させるように、現像スリーブ４２の現像電圧を立ち上げることは難しい。そこで、比較例１では、画像形成開始前、感光ドラム１ａの表面の帯電開始位置が現像スリーブ４２に達する前に現像スリーブ４２の現像電圧を立ち上げている。また、画像形成終了後、感光ドラム１ａの表面の帯電終了位置が現像スリーブ４２を通過した後に現像スリーブ４２の現像電圧を停止させている。いずれにおいても、かぶり取りコントラストＶｂａｃｋを小さく保って、現像スリーブ４２から感光ドラム１ａへキャリアが転移されにくい設定にしている。

＜比較例＞
図５は比較例の画像形成制御のタイムチャートである。図５に示される時刻ｔ１〜ｔ１３は、以下のようなタイミングである。
ｔ１：感光ドラムの回転開始
ｔ２：現像電圧の印加開始及び中間転写ベルトの回転開始
ｔ３：帯電電圧の印加開始及び現像スリーブの回転開始
ｔ４：中間転写ベルトの当接
ｔ５：一次転写ローラに対する転写電圧の印加開始
ｔ６：露光開始
ｔ７：露光終了
ｔ８：一次転写ローラに対する転写電圧の印加停止
ｔ９：中間転写ベルトの離間
ｔ１０：帯電電圧の印加停止及び現像スリーブの回転停止
ｔ１１：現像電圧の印加停止
ｔ１２：感光ドラムの回転停止
ｔ１３：中間転写ベルトの回転停止

図２を参照して図５に示すように、比較例１では、画像形成開始前、感光ドラム１ａの表面の帯電開始位置が現像スリーブ４２に達する前に現像スリーブ４２の現像電圧を立ち上げている。また、画像形成終了後、感光ドラム１ａの表面の帯電終了位置が現像スリーブ４２を通過した後に現像スリーブ４２の現像電圧を停止させている。いずれにおいても、かぶり取りコントラストＶｂａｃｋを小さく保って、現像スリーブ４２から感光ドラム１ａへキャリアが転移されにくい設定にしている。これにより、画像形成開始前及び画像形成終了後において、現像スリーブ４２と感光ドラム１ａとの間のかぶり取りコントラストＶｂａｃｋを小さく保って、感光ドラム１ａにキャリアが転移されにくい設定にしている。

しかし、画像形成開始前及び画像形成終了後において、感光ドラム１ａにキャリアが移転しない代わりにトナーが若干量現像されてしまう。そして、画像形成開始前及び画像形成終了後の感光ドラム１ａに現像されたトナーは、中間転写ベルト５１に転写されると、中間転写ベルト５１に連れ回って二次転写ローラ５７に付着してしまう。二次転写ローラ５７に付着したトナーは、次回の画像形成時に記録材の裏面に付着して画像の裏面汚れを発生してしまう。

そのため、比較例では、感光ドラム１ａと中間転写ベルト５１とを離間させた状態で起動させ、画像形成開始前の感光ドラム１ａに現像されたトナーが一次転写部Ｎ１ａを通過した後に、感光ドラム１ａに中間転写ベルト５１を当接させている。また、画像形成終了後の感光ドラム１ａに現像されたトナーが一次転写部Ｎ１ａに到達する前に感光ドラム１ａから中間転写ベルト５１を離間させて、感光ドラム１ａと中間転写ベルト５１を停止させている。

比較例では、画像形成ジョブの開始時、現像スリーブ４２に対する現像電圧の印加を開始したときに発生するかぶりトナーが、一次転写ニップ部Ｎ１ａを通過してから感光ドラム１ａに中間転写ベルト５１を当接させる。現像電圧の印加を開始したときに発生するかぶりトナーは、ドラムクリーニング装置６ａによって除去される。

比較例では、画像形成ジョブの停止時、現像スリーブ４２に対する現像電圧の印加を停止したときに発生するかぶりトナーが、一次転写ニップ部Ｎ１ａへ到達する前に感光ドラム１ａから中間転写ベルト５１を離間させる。現像電圧の印加を停止したときに発生するかぶりトナーは、ドラムクリーニング装置６ａによって除去される。

一般的に、帯電ローラ２ａに帯電電圧を印加した状態で感光ドラム１ａの回転動作を続けるため、放電生成物が感光ドラム１ａに生成される。感光ドラム１ａの表面に放電生成物が堆積すると、クリーニングブレード６１に作用する摩擦力が高くなる。感光ドラム１ａとクリーニングブレード６１の摩擦力が高まると、クリーニングブレード６１のブレードエッジの接触状態が不安定になって、クリーニングブレード６１が変形して、トナーすり抜けが発生する場合がある。

これを回避するため、比較例では、感光ドラム１ａへの帯電印加時には、現像スリーブ４２を回転させて、定常的に微量のかぶりトナーを供給している。感光ドラム１ａの表面が帯電されている領域が現像スリーブ４２に対向している間は、現像スリーブ４２を回転させて、ごく微量のかぶりトナーが感光ドラム表面に供給されるようにしている。ごく微量のかぶりトナーを感光ドラム表面に供給するだけで、感光ドラム１ａとクリーニングブレード６１との摩擦力が劇的に低下して、トナーすり抜けを回避できる。しかし、感光ドラム１ａの回転中を通じて現像スリーブ４２を回転させ続けると、感光ドラム１ａの回転時間が長くなると、それに伴って現像スリーブ４２の回転時間も長くなって、現像装置４ａにおける現像剤の劣化が促進されてしまう。

図５に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ１２までの時間は感光ドラム１ａの回転時間ＴＤである。感光ドラム１ａの摩耗を避けて寿命を長く確保するために、回転時間ＴＤは、短いほうが望ましい。時刻ｔ３から時刻ｔ１０までの時間は感光ドラム１ａが回転しているうちの帯電電圧が印加されている帯電時間ＴＶである。帯電時間ＴＶは、感光ドラム１ａの表面が放電を受けて、帯電物質の付着、ドラム表層の劣化（削れ易くなる）の原因となるため、短いほうが望ましい。時刻ｔ３から時刻ｔ１０までの時間は、同時に、現像スリーブ４２の回転時間ＴＳである。回転時間ＴＳが長いと、現像スリーブ４２の摩耗が進行し、現像容器４１内の現像剤の劣化が進むため、回転時間ＴＳは短いほうが望ましい。

しかし、比較例では、帯電電圧の印加開始及び現像スリーブの回転開始（ｔ３）から露光開始（ｔ６）までの間に、中間転写ベルトの当接（ｔ４）および一次転写ローラに対する転写電圧の印加開始（ｔ５）が入る。このため、露光開始前の感光ドラム１ａ及び現像スリーブ４２の回転時間が長くなる。比較例では、現像スリーブ４２への現像電圧の印加開始時のかぶりトナーが一次転写部Ｎ１ａを通過した後に、感光ドラム１ａへ中間転写ベルト５１を当接させる。このため、予め感光ドラム１ａに中間転写ベルト５１を当接させておいてから、現像スリーブ４２に印加を開始して露光を開始する方式に比べ、帯電開始から露光開始までの感光ドラム１ａの回転時間が長くなる。

また、比較例では、露光終了（ｔ７）から帯電電圧の印加停止及び現像スリーブの回転停止（ｔ１０）までの間に、一次転写ローラに対する転写電圧の印加停止（ｔ８）及び中間転写ベルトの離間（ｔ９）の動作が入る。このため、露光終了後の感光ドラム１ａ及び現像スリーブ４２の回転時間が長くなる。露光終了後に現像スリーブ４２への現像電圧の印加を停止してから感光ドラム１ａと中間転写ベルト５１を離間する方式に比べて、画像形成終了後に感光ドラム１ａの帯電を停止して感光ドラム１ａの回転を停止させるまでの感光ドラム１ａの回転時間が長くなる。

比較例では、中間転写ベルト５１を感光ドラム１ａから離間させて、画像形成開始前（ｔ２）及び画像形成終了後（ｔ１１）に一時的に発生する帯トナー像が中間転写ベルト５１に転写されるのを回避している。そのため、帯トナー像が二次転写ローラ５７を汚すことがなく、帯トナー像による記録材の裏汚れを回避できる。

しかし、画像形成開始前（ｔ２）及び画像形成終了後（ｔ１１）に一時的に発生する帯トナー像が二次転写ローラ５７を汚すことを回避する方法は、中間転写ベルト５１の離間には限られない。帯トナー像が一次転写部Ｎ１ａを通過する際に一次転写ローラ５３ａに逆バイアスを印加して帯トナー像が中間転写ベルト５１へ移転する量を減らすことができる。さらに、中間転写ベルト５１上に転写された帯トナー像の一部が二次転写部Ｎ２を通過する際に、二次転写ローラ５７に逆バイアスを印加すれば、二次転写ローラ５７に転移するトナーの量を無視できるレベルまで低下させることが可能である。

そこで、実施例１では、現像スリーブ４２の摩耗、現像剤の劣化、感光ドラム１ａの摩耗の抑制を優先して、感光ドラム１ａに中間転写ベルト５１を当接させた後に現像スリーブ４２に現像電圧を印加している。現像スリーブ４２への現像電圧の印加を停止した後に感光ドラム１ａから中間転写ベルト５１を離間させている。

＜実施例１＞
図１に示すように、実施例１では、帯電手段の一例である帯電ローラ２ａは、帯電電圧が印加され、回転可能な像担持体の一例である感光ドラム１ａを帯電位置で帯電する。回転可能な現像剤担持体の一例である現像スリーブ４２は、現像電圧が印加され、感光ドラム１ａに現像位置で二成分現像剤のトナーを付着させる。転写部材の一例である一次転写ローラ５３ａは、感光ドラム１ａに接離可能に配置され、感光ドラム１ａに接触しているときに感光ドラム１ａに付着したトナーを転写位置で搬送体の一例である中間転写ベルト５１へ転写する。

搬送体の一例である中間転写ベルト５は、感光ドラム１ａに対して接離可能に配置され、感光ドラム１ａに当接した転写位置において感光ドラム１ａから転写されたトナー像を搬送可能である。搬送体クリーニング装置の一例であるベルトクリーニング装置５９は、搬送体上の一例である中間転写ベルト５１上に付着したトナーを除去する。

制御手段の一例である制御部１２０は、画像形成開始の際、感光ドラム１ａの回転開始後に帯電電圧の印加を開始する。制御部１２０は、帯電電圧の印加を開始したときに帯電位置にある感光ドラム１ａ上の位置が現像位置へ達するまでに、感光ドラム１ａと中間転写ベルト５１とが当接して回転している状態で現像電圧の印加を開始する。制御部１２０は、帯電電圧の印加を開始したときに帯電位置にある感光ドラム１ａ上の位置が現像位置に達した後に現像スリーブ４２の回転を開始させる。

制御部１２０は、感光ドラム１ａと中間転写ベルト５１とが当接して回転している状態で現像スリーブ４２に対する現像電圧の印加を開始する。制御部１２０は、像担持体上の帯電ローラ２ａが帯電を開始した位置が対向位置を通過した後に現像スリーブ４２の回転を開始させる。制御部１２０は、感光ドラム１ａに中間転写ベルト５１を当接させた後に感光ドラム１ａ及び中間転写ベルト５１を回転開始させる。

制御手段の一例である制御部１２０は、画像形成終了の際、帯電電圧の印加を停止させたときに帯電位置にある感光ドラム１ａ上の位置が現像位置へ達するまでに現像スリーブ４２の回転を停止させる。制御部１２０は、帯電電圧の印加を停止させたときに帯電位置にある感光ドラム１ａ上の位置が現像位置に達した後に現像電圧の印加を停止する。制御部１２０は、現像電圧の印加が停止されたときに現像位置にある感光ドラム１ａ上の位置が転写位置を通過した後に感光ドラム１ａと中間転写ベルト５１とを離間させ、その後、感光ドラム１ａの回転を停止させる。

制御部１２０は、画像形成の終了後、像担持体上の帯電ローラ２ａが帯電を停止した位置が対向位置へ達するまでに現像スリーブ４２の回転を停止させる。制御部１２０は、現像スリーブ４２に対する現像電圧の印加が停止された像担持体上の位置が転写位置を通過した後に中間転写ベルト５１を離間させて直ちに感光ドラム１ａの回転を停止させる。制御部１２０は、中間転写ベルト５１上の感光ドラム１ａが回転を停止した位置がベルトクリーニング装置５９のクリーニング位置を通過した後に中間転写ベルト５１の回転を停止させる。

制御部１２０は、モード切換機構の一例である着脱モータ１２４を作動させて着脱カム１２５を制御して、第一モードと第二モードとを切換え可能である。第一モードでは、原色トナー像が形成される複数の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃを中間転写ベルト５１に当接させて画像形成を実行する。第二モードでは、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃを中間転写ベルト５１から離間させて画像形成を実行する。

図１に示すように、実施例１では、現像スリーブ４２の摩耗、現像剤の劣化、感光ドラム１ａの摩耗を抑制するため、露光開始前回転および露光終了後回転の動作を短くして、感光ドラム１ａおよび現像スリーブ４２の回転時間を最小限にしている。そして、画像形成開始前（ｔ２）及び画像形成終了後（ｔ１１）に一時的に発生する帯トナー像については、既知の二次転写ローラ５７の逆バイアス印加等により回避している。現像電圧の印加の開始時と終了時とに形成される帯トナー像が二次転写ローラ５７に転移することを、二次転写ローラ５７に逆バイアスを印加して防いでいる。

しかし、二次転写ローラ５７に転移しないで中間転写ベルト５１に連れ回る帯トナー像は、最終的にベルトクリーニング装置５９によって除去するまでに長い時間を要する。この間、感光ドラム１ａを中間転写ベルト５１に当接させて一緒に回転していると、現像スリーブ４２の摩耗、現像剤の劣化、感光ドラム１ａの摩耗が進行する。

そこで、実施例１では、現像電圧の印加の終了時に形成される帯トナー像が一次転写部Ｎ１ａを通過後、直ちに感光ドラム１ａから中間転写ベルト５１を離間させ、同時に感光ドラム１ａの回転を停止させている。現像スリーブ４２及び感光ドラム１ａの摩耗、現像剤の劣化を停止させた状態で、中間転写ベルト５１に連れ回る帯トナー像をベルトクリーニング装置５９によって除去し、それが終わった後に中間転写ベルト５１の回転を停止させている。このようにして、感光ドラム１ａおよび現像スリーブ４２の回転時間を削減して、感光ドラム１ａの摩耗および現像剤の劣化を抑制して、ＴＣＯ（ＴｏｔａｌＣｏｓｔｏｆＯｗｎｅｒＳｈｉｐ）を抑制している。

図６は実施例１の画像形成制御のタイムチャートである。図６に示される時刻ｔ１〜ｔ１１は、以下のようなタイミングである。
Ｔ１：中間転写ベルトの当接
Ｔ２：感光ドラムの回転開始、中間転写ベルトの回転開始
Ｔ３：現像電圧の印加開始
Ｔ４：帯電電圧の印加開始、現像スリーブの回転開始、一次転写高電圧の印加開始
Ｔ５：露光開始（画像領域開始）
Ｔ６：露光終了（画像領域終了）
Ｔ７：帯電電圧の印加終了、現像スリーブの回転終了、一次転写高電圧の印加終了
Ｔ８：現像電圧の印加終了
Ｔ９：中間転写ベルトの離間
Ｔ１０：感光ドラムの回転終了
Ｔ１１：中間転写ベルトの回転終了

ここで、ＴＣＯへの影響が大きい項目を挙げると、
Ｔ２〜Ｔ１０：感光ドラムの回転時間
Ｔ４〜Ｔ７：感光ドラムが回転しているうちの帯電電圧が印加されている時間
Ｔ４〜Ｔ７：現像スリーブの回転時間

図６に示すように、実施例１では、図５の比較例よりも、帯電電圧の印加開始および現像スリーブ４２の回転開始（Ｔ４）から、露光開始（Ｔ５）までの時間が短い。露光終了（Ｔ６）から帯電電圧の印加終了及び現像スリーブ４２の回転終了（Ｔ７）、までの時間も短い。このため、図５の比較例よりも、Ｔ２〜Ｔ１０およびＴ４〜Ｔ７の時間が短く、その分、感光ドラム１ａの摩耗や現像剤の劣化が抑制される。

実施例１では、中間転写ベルト５１の離間（Ｔ９）後に速やかに感光ドラム１ａの回転終了（Ｔ１０）を行う。このため、感光ドラム１ａと中間転写ベルト５１を同時に回し続ける場合に比べて、感光ドラム１ａの摩耗が抑制される。

実施例１では、感光ドラムの回転終了（Ｔ１０）後、中間転写ベルト５１上の画像のトナー像が二次転写部Ｎ２で記録材へ転写された後に中間転写ベルト５１の回転を停止させる（Ｔ１１）。Ｔ７〜Ｔ８間で発生する帯トナー像が二次転写部Ｎ２を通過してベルトクリーニング装置５９によって除去されるまで中間転写ベルト５１を回転させ続けて、中間転写ベルト５１に帯トナー像が固着することを避けている。

したがって、実施例１では、中間転写ベルト５１の回転時間（Ｔ２〜Ｔ１１）は、図５に示す比較例における中間転写ベルト５１の回転時間（ｔ２〜ｔ１３）よりも長くなっている。しかし、中間転写ベルト５１の寿命は、感光ドラム１ａや現像剤に比べ、回転時間に依存する度合いが少ないため、問題とならない。

実施例１では、帯電電圧および現像電圧を変化させたときに発生する帯トナー像の一部が中間転写ベルト５１に転写した後に中間転写ベルト５１を感光ドラム１ａから離間させて感光ドラム１ａの回転を停止させる。その後に中間転写ベルト５１の回転を停止させる。これにより、ＴＣＯへの影響が大きい、感光ドラム１ａと現像スリーブ４２の回転時間を抑制する。感光ドラム１ａと現像スリーブ４２の回転時間を低減して、感光ドラム１ａの交換寿命を延ばすとともに、現像剤の劣化を抑制する。

画像形成装置１００では、実施例１の動作は、フルカラーモードでの作像動作を終了して、ブラック単色モードに切り替わる際に、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成部を停止させる際にも適用している。

画像形成装置１００では、一般的な使用形態として、ブラック単色の作像動作が多くなるので、ブラックの感光ドラム１ｄのみ高耐久の材質を用いることにより、他の色の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃの交換頻度と近づけている。具体的には、ＯＰＣ感光体よりも耐摩耗性が高いアモルファスシリコン感光体を感光ドラム１ｄに採用した。

実施例１では、現像電圧の印加後に中間転写ベルト５１を当接させる時間が除かれたため、図５に示すｔ３〜ｔ６の時間１．５秒が、図６に示すＴ４〜Ｔ５の時間０．５秒に短縮された。また、現像電圧の停止前に中間転写ベルト５１を離間させる時間が除かれたため、図５に示すｔ７〜ｔ１０の時間１．５秒が図６に示すＴ６〜Ｔ７の時間０．５秒に短縮された。

したがって、現像スリーブ４２の回転時間は、図５に示すｔ３〜ｔ１０の時間４秒が図６に示すＴ４〜Ｔ７の時間２秒に短縮された。感光ドラム１ａの回転時間は、図５に示すｔ１〜ｔ１２の時間６秒が図６に示すＴ２〜Ｔ１０の時間４秒に短縮された。その結果、表１に示すように現像装置４ａの耐久寿命が２００％に改善された。

なお、Ｔ３〜Ｔ４およびＴ７〜Ｔ８間で感光ドラム１ａに現像される帯トナー像は、一次転写ローラ５３ａにトナーと同極性の電圧を印加しても（もしくは電圧を印加しなくても）少量が中間転写ベルト５１上へ移転する。このため、実施例１では、帯トナー像が二次転写部Ｎ２を通過する際には、二次転写ローラ５７にトナーと同極性の電圧を印加して（もしくは電圧を印加しないで）帯トナー像が二次転写ローラ５７に転移することを防いでいる。

また、実施例１では、現像スリーブ４２の回転開始と帯電電圧の印加開始と一次転写ローラ５３ａへの転写電圧の印加開始とを同一タイミング（Ｔ４）とした。しかし、現像スリーブ４２の回転開始は、露光開始（Ｔ５）前であれば、帯電電圧の印加開始後でもかまわない。一次転写ローラ５３ａへの転写電圧の印加開始は、感光ドラム１ａ上の露光開始（Ｔ５）した位置が一次転写部Ｎ１ａへ到達する前であれば、中間転写ベルト５１の当接（Ｔ１）後の任意のタイミングを設定できる。

また、実施例１では、現像スリーブ４２の回転終了と帯電電圧の印加停止と一次転写ローラ５３ａへの転写電圧の印加停止とを同一タイミング（Ｔ７）とした。しかし、現像スリーブ４２の回転停止は、露光終了（Ｔ６）後であれば、帯電電圧の印加停止前でもかまわない。一次転写ローラ５３ａへの転写電圧の印加停止は、感光ドラム１ａ上の露光開始（Ｔ５）した位置が一次転写部Ｎ１ａを通過した後であれば、中間転写ベルト５１の離間（Ｔ９）前の任意のタイミングを設定できる。

また、実施例１における中間転写ベルト５１の離間動作は、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃから一括で同時に離間する構成を示している。しかし、上流の色から順次離間する構成を用いると、より効果的に感光ドラムや現像装置の回転時間を短縮することができる。

また、二次転写部の構成についても二次転写ローラ５７を中間転写ベルト５１に当接させる構成には限定されず、記録材搬送ベルトを中間転写ベルト５１に当接させる構成でも実施例１の制御を適用可能である。

＜実施例２＞
図７は実施例２における現像装置の説明図である。図３に示すように、実施例１では、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃから中間転写ベルト５１を離間させることで、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び現像装置４ａ、４ｂ、４ｃを早期に停止して摩耗等を回避できる。しかし、ブラックの感光ドラム１ｄは、中間転写ベルト５１に当接したままであるため、感光ドラム１ｄ及び現像装置４ｄについては摩耗等を回避できない。

そこで、実施例２では、ブラックの感光ドラム１ｄのみ高耐久の材質を用いることにより、他の色の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃの交換頻度と近づけている。また、ブラックの現像装置４ｄのみ、一成分現像剤を用いて非接触の現像を行うものとした。

なお、画像形成装置１００では、一般的な使用形態として、ブラック単色の作像動作が多くなるので、ブラックの感光ドラム１ｄのみ高耐久の材質を用いることにより、他の色の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃの交換頻度と近づけている。

図７に示すように、現像装置４ｄは磁性トナーの一成分現像剤を現像スリーブ４２に担持させて感光ドラム１ａと対向する現像領域へ搬送する。電源４８は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブ４２に印加して、現像スリーブ４２と感光ドラム１ａとの間で磁性トナーを往復移動させつつ現像スリーブ４２から感光ドラム１ａへ移転させるいわゆるジャンピング現像を行う。

現像装置４ｄは、キャリアを用いないので、感光ドラム１ａにキャリア付着を生じることがない。また、現像スリーブ４２に担持された磁性トナーは、感光ドラム１ａと非接触であるため、現像スリーブ４２を任意のタイミングで停止できる。

したがって、実施例２では、図６に示す露光終了（Ｔ７）位置が現像スリーブ４２の対向位置を通過した後に、直ちに現像スリーブ４２を停止している。それ以外の画像形成装置１００の構成及び制御については、実施例１と同一であるため、重複する説明を省略する。

＜実施例３＞
図８は実施例３における接離機構の動作の説明図である。図３に示すように、実施例１では、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃから中間転写ベルト５１を離間させることで、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び現像装置４ａ、４ｂ、４ｃを早期に停止して摩耗等を回避できる。しかし、ブラックの感光ドラム１ｄは、中間転写ベルト５１に当接したままであるため、感光ドラム１ｄ及び現像装置４ｄについては摩耗等を回避できない。

そこで、実施例３では、ブラックの感光ドラム１ｄについても中間転写ベルト５１から離間可能な構成を採用した。実施例３は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの一次転写部Ｎ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄがすべて離間可能な構成を採用した。実施例３は、それ以外の画像形成装置の構成は、図１、図３に示す実施例１と同一であり、図６に示す制御がブラックの画像形成部Ｓｄでも実行される以外は、実施例１と同一の制御を実行する。このため、実施例１と重複する説明を省略して、実施例３の特徴的な動作のみ説明する。

図８に示すように、実施例３では、中間転写ベルト５１は、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対して接離可能である。実施例３の画像形成装置１００Ｂでは、帯電電圧および現像電圧を変化させたときに感光ドラム１ｄに現像される帯トナー像を中間転写ベルト５１に転写させた後に、中間転写ベルト５１を感光ドラム１ｄから離間させ、ほぼ同時に感光ドラム１ｄの回転を停止させる。そして、中間転写ベルト５１に連れ回る帯トナー像がベルトクリーニング装置５９を通過した後に、中間転写ベルト５１の回転を停止させる。これにより、とくにＴＣＯへの影響が大きい、感光ドラム１ｄと現像装置４ｄの回転時間を抑制している。

＜実施例４＞
図９は実施例４における画像形成装置の構成の説明図である。本発明の画像形成装置は、中間転写方式には限らず、記録材搬送体を用いる画像形成装置でも実施できる。図９中、図１の画像形成装置と共通する構成には図１と共通の符号を付して重複する説明を省略する。

図９に示すように、画像形成装置１００Ｃは、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃに対してベルト部材の一例である記録材搬送ベルト５ｃを当接状態にして回転開始させた後に、現像スリーブ（４２）を回転させて画像形成を開始する。画像形成装置１００は、画像形成の終了後、現像スリーブ（４２）を停止させた後に感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃから記録材搬送ベルト５ｃを離間させて直ちに感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃを停止させる。

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ感光ドラム
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ帯電ローラ
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ露光装置
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ現像装置
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄドラムクリーニング装置
５１中間転写ベルト、５２駆動ローラ
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ一次転写ローラ
５５テンションローラ、５６対向ローラ、５７二次転写ローラ
５９ベルトクリーニング装置、６０、６１クリーニングブレード
１００画像形成装置、１２０制御部、１２４着脱モータ
１２７着脱アーム、１２５着脱カム、１２６揺動軸

Claims

回転可能な像担持体と、
帯電電圧が印加され、前記像担持体を帯電位置で帯電する帯電手段と、
現像電圧が印加され、前記像担持体に現像位置で二成分現像剤のトナーを付着させる回転可能な現像剤担持体と、
前記像担持体に接離可能に配置され、前記像担持体に接触しているときに前記像担持体に付着したトナーを転写位置で搬送体へ転写する転写部材と、を備えた画像形成装置において、
画像形成終了の際、前記帯電電圧の印加を停止させたときに前記帯電位置にある前記像担持体上の位置が前記現像位置へ達するまでに前記現像剤担持体の回転を停止させ、前記帯電電圧の印加を停止させたときに前記帯電位置にある前記像担持体上の位置が前記現像位置に達した後に前記現像電圧の印加を停止し、前記現像電圧の印加が停止されたときに現像位置にある前記像担持体上の位置が前記転写位置を通過した後に前記像担持体と前記搬送体とを離間させ、前記像担持体の回転を停止させる制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記搬送体に付着したトナーをクリーニング位置で除去する搬送体クリーニング装置を備え、
前記制御手段は、前記現像電圧の印加が停止されたときの前記像担持体上の位置が前記転写位置に達したときに前記転写位置にある前記搬送体上の位置が前記クリーニング位置を通過した後に、前記搬送体の回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
回転可能な像担持体と、
帯電電圧が印加され、前記像担持体を帯電位置で帯電する帯電手段と、
現像電圧が印加され、前記像担持体に現像位置で二成分現像剤のトナーを付着させる回転可能な現像剤担持体と、
前記像担持体に接離可能に配置され、前記像担持体に接触しているときに前記像担持体に付着したトナーを転写位置で搬送体へ転写する転写部材と、を備えた画像形成装置において、
画像形成開始の際、前記像担持体の回転開始後に前記帯電電圧の印加を開始し、前記帯電電圧の印加を開始したときに前記帯電位置にある前記像担持体上の位置が前記現像位置へ達するまでに、前記像担持体と前記搬送体とが当接して回転している状態で前記現像電圧の印加を開始し、前記帯電電圧の印加を開始したときに前記帯電位置にある前記像担持体上の位置が前記現像位置に達した後に前記現像剤担持体の回転を開始させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記像担持体と前記搬送体とを当接させた後に前記像担持体及び前記搬送体の回転を開始させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
原色トナー像が形成される複数の前記像担持体を前記搬送体に当接させて画像形成を実行する第一モードと、原色トナー像が形成される複数の前記像担持体を前記搬送体から離間させて画像形成を実行する第二モードとを切換えるモード切換機構を備え、
前記制御手段は、前記モード切換機構を制御することで前記像担持体と前記搬送体とを接離させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。