JP4343742B2

JP4343742B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4343742B2
Application number: JP2004078176A
Authority: JP
Inventors: 貴之丸田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-03-18
Filing date: 2004-03-18
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2024-03-18
Also published as: JP2005266269A

Description

本発明は、複数の像担持体を備えてフルカラー画像等を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。

従来、ＹＭＣＫ各色毎の画像形成部を有し、各々の像担持体上に形成したトナー像を中間転写ベルト上に順次１次転写し、その後、中間転写ベルト上の重ねあったトナー像を２次転写部にて転写材上に一括して２次転写する画像形成装置が知られている。

このような画像形成装置では、中間転写ベルトが像担持体（感光体）に接触したまま長時間放置されると、中間転写ベルトに残った残留電荷により感光体の感光層が劣化する場合があり、感光体の電位ムラの発生原因となってしまう。このようなことから、特許文献１には、接離機構を設けて中間転写ベルトと感光体とを接離させるようにした技術が開示されている。

特開２００２−１７４９６５公報

接離機構では、像担持体と無端ベルト（中間転写ベルト）との起動時において、当該像担持体を起動した時の最終速度に至るまでの時間及び無端ベルトを起動した時の最終速度に至るまでの時間が大きく異なると、接触時に像担持体ないしは無端ベルトの表層にダメージを与え、表層キズとなって、感光体クリーニング不良、ベルト側のクリーニング不良や転写不良を引き起こしてしまう。また、接離部分については、像担持体の電位及び無端ベルトに印加する転写バイアスのタイミング如何によっては、放電による感光体へのダメージやベルトへの放電跡が発生し、この局所的な静電的な劣化が画像上に現れてしまうという問題がある。

本発明の目的は、像担持体と無端ベルトとの間で接離動作させる上で、その接離時に発生する不具合を防止することである。

より具体的には、像担持体と無端ベルトとを起動させる時の速度差による不具合を防止し、耐久性を向上させるとともに長期保存時の不具合を防止することである。

また、像担持体と無端ベルトとを停止させる時の速度差による不具合を防止し、耐久性を向上させることである。

さらには、像担持体と無端ベルトとの間の異常放電による不具合を防止し、耐久性を向上させることである。

請求項１記載の発明の画像形成装置は、一様帯電された像担持体表面に光書込みを行って静電潜像を形成し、この静電潜像を現像してトナー像化する複数の画像形成プロセス部と、これらの各画像形成プロセス部の前記各像担持体表面に順次対向するように表面が無端移動する無端ベルトと、前記各像担持体に対向し各々の像担持体上に形成されたトナー像を個別に前記無端ベルト側に転写させる転写装置と、これらの転写装置に転写バイアスを印加するバイアス印加手段と、前記無端ベルトを前記各像担持体に対して接離させる接離機構と、前記像担持体を駆動させる第１の駆動源と、無端ベルトを駆動させる第２の駆動源と、前記接離機構を駆動させる第３の駆動源と、各部の動作タイミングを制御する手段と、を備え、前記制御する手段は、前記像担持体と前記無端ベルトとが離間している状態から作像を行う場合には、当該離間している状態から前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源を起動させた後に前記第３の駆動源を起動させて前記接離機構による前記無端ベルトの接触動作を行わせ、前記第１の駆動源の起動による前記像担持体の起動後の一様帯電の帯電領域が前記像担持体と前記無端ベルトとの接触部を通過する前に、当該像担持体に対して前記無端ベルトを接触させるように前記第３の駆動源の動作タイミングを制御するとともに、前記帯電領域が前記接触部を通過した後に、前記転写装置に転写バイアスを印加させるように前記バイアス印加手段の動作タイミングを制御し、且つ、前記無端ベルトが前記各像担持体に接触して前記第３の駆動源の動作を終了させる前には前記像担持体と前記無端ベルトとの各々の移動速度が最終速度となっているように動作タイミングを制御する、ようにしたことを特徴とするものである。

請求項２記載の発明の画像形成装置は、一様帯電された像担持体表面に光書込みを行って静電潜像を形成し、この静電潜像を現像してトナー像化する複数の画像形成プロセス部と、
これらの各画像形成プロセス部の前記各像担持体表面に順次対向するように表面が無端移動する無端ベルトと、
前記各像担持体に対向し各々の像担持体上に形成されたトナー像を個別に前記無端ベルト側に転写させる転写装置と、
これらの転写装置に転写バイアスを印加するバイアス印加手段と、
前記無端ベルトを前記各像担持体に対して接離させる接離機構と、
前記像担持体を駆動させる第１の駆動源と、
無端ベルトを駆動させる第２の駆動源と、
前記接離機構を駆動させる第３の駆動源と、
各部の動作タイミングを制御する手段と、
を備え、
前記制御する手段は、接触している状態の前記像担持体と前記無端ベルトとを離間させて作像を終了させる場合には、当該接触している状態で前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源を動作させたまま前記第３の駆動源を起動させて前記接離機構による前記無端ベルトの離間動作を行わせ、前記像担持体を一様帯電させる一様帯電動作の停止に伴う帯電領域の後端が前記像担持体と前記無端ベルトとの接触部を通過した後に、当該像担持体から前記無端ベルトを離間させるように前記第３の駆動源の動作タイミングを制御し、前記帯電領域が前記接触部を通過している時には、前記バイアス印加手段による転写バイアスの印加をオフさせるように前記バイアス印加手段の動作タイミングを制御し、且つ、前記無端ベルトが前記各像担持体から離間して前記第３の駆動源の動作を終了させた後、前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源を停止させるように動作タイミングを制御する、ようにしたことを特徴とするものである。

請求項３記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御する手段は、接触している状態の前記像担持体と前記無端ベルトとを離間させて作像を終了させる場合には、当該接触している状態で前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源を動作させたまま前記第３の駆動源を起動させて前記接離機構による前記無端ベルトの離間動作を行わせ、当該無端ベルトが前記各像担持体から離間して前記第３の駆動源の動作を終了させた後、前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源を停止させるように動作タイミングを制御することを特徴とするものである。

請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一記載の画像形成装置において、前記無端ベルトは、前記各像担持体上に形成されたトナー像が直接転写されて転写材上への２次転写に供する中間転写ベルトであることを特徴とするものである。

請求項１記載の発明によれば、像担持体の起動時と無端ベルトの起動時には両者が非接触となっており、像担持体の移動速度と無端ベルトの移動速度とが最終速度になった後に、像担持体と無端ベルトとが接触するので、速度差によるキズの発生を防止することができ、また、ベルトテンションの緩みを作れるので、無端ベルトの曲がり癖やへたりが発生せず、転写抜け画像の発生を防止することができる。

また、請求項１記載の発明によれば、像担持体と無端ベルトとが十分に接触した後に帯電領域が接触部分を通過するので、転写バイアスをオンさせた時の像担持体へのダメージ（劣化）をなくすことができる。

更に、請求項１記載の発明によれば、像担持体と無端ベルトとが十分に接触した後に帯電領域が通過し、その後に転写バイアスをオンさせるので、像担持体へのダメージ（劣化）をなくすことができる。

請求項２又は３記載の発明によれば、像担持体と無端ベルトとが駆動されている時は、両者が接触しており、この接触状態で駆動させたまま、離間状態に移行させた後に、像担持体の停止と無端ベルトの停止とを行わせるので、像担持体の移動速度と無端ベルトの移動速度とに速度差が生じることはなく、速度差によるキズを防止することができる。

また、請求項２又は３記載の発明によれば、像担持体と無端ベルトとが接触している時に、像担持体の非帯電領域が通過するので、剥離放電による像担持体へのダメージ（劣化）をなくすことができる。

更に、請求項２又は３記載の発明によれば、像担持体と無端ベルトとが接触している場合において、像担持体の帯電領域が通過している時には、転写バイアスをオフさせるので、逆チャージによる像担持体へのダメージ（劣化）をなくすことができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明と同様な効果を奏する上に、中間転写方式とすることで転写材が直接像担持体に接触することがないので、紙粉による像担持体のクリーニング不良等、転写材に起因する不具合が発生しにくく、また、像担持体と中間転写ベルトとの間に紙を通過させなくてよいので、紙種対応性にも優れ、さらには、また、両面通紙を行っても定着後に再給紙された転写紙による感光体の温度上昇も起こりにくくすることができる。

本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態は、画像形成装置としてカラー電子写真複写機への適用例を示す。図１は、本発明のタンデム型間接転写方式のカラー電子写真複写機を示す概略構成図である。

このカラー電子写真複写機は、概略的には、複写装置本体１００、この複写装置本体１００を載せる給紙テーブル２００、複写装置本体１００上に取り付けられたスキャナ３００、及び、さらにその上に取り付けられた原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００により構成されている。

複写装置本体１００には、中央に、無端ベルトである中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０は、図２に示すように、ベース層１１として、例えば伸びの少ないフッ素樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層が作製され、このベース層１１上に弾性層１２が設けられている。弾性層１２は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどで作製される。その弾性層１２の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層１３で覆われている。図１に示す例では、中間転写ベルト１０は３つの支持ローラ１４，１５，１６に掛け回され図中時計回りに回転移動可能とされている。また、図１に示す例では、３つの支持ローラ１４，１５，１６のうち、例えば第２の支持ローラ１５より右に、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられている。また、３つの支持ローラ１４，１５，１６のうち、例えば第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間に水平に張り渡した中間転写ベルト１０上には、その搬送方向に沿って、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック（黒）の４つの画像形成プロセス部１８が横に並べて配置されタンデム画像形成装置２０が構成されている。このタンデム画像形成装置２０上には、さらに露光装置２１が設けられている。

一方、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成装置２０と反対側（下部側）には、２次転写装置２２が設けられている。２次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、２次転写ベルト２４を掛け渡して構成され、中間転写ベルト１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てて配置され、中間転写ベルト１０上の画像をシートに転写させるように構成されている。また、２次転写装置２２よりもシート搬送方向下流側には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５が設けられている。定着装置２５は、定着ローラ２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成されている。

上述した２次転写装置２２は、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えている。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。なお、図示例では、このような２次転写装置２２及び定着装置２５の下側に、上述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８が設けられている。

このようなカラー電子写真複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。又は、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。そして、スタートスイッチ（図示せず）を押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動して後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４を走行させる。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。

また、スタートスイッチ（図示せず）を押すと、駆動モータ（後述する）で支持ローラ１４，１５，１６の１つを駆動ローラとして回転駆動させ他の２つの支持ローラを従動回転させ、中間転写ベルト１０を回転移動させる。同時に、個々の画像形成プロセス部１８でその感光体４０を駆動モータ（後述する）により回転して各感光体４０上に各々シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト１０の回転移動とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。

一方、スタートスイッチ（図示せず）を押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写装置本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。又は、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。

そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪５５で切換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。又は、切換爪５５で切換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。

一方、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。

ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。一般的に中間転写方式は紙粉が感光体にまで移動しにくいため、紙粉転写を考慮する必要が少なくアースになっていても良い。また、印加電圧として、ＤＣバイアスが印加されているが、これはシートをより均一帯電させるためＤＣオフセット成分を持ったＡＣ電圧でも良い。このようにバイアスを印加したレジストローラ４９を通過した後の紙表面は、若干マイナス側に帯電している。よって、中間転写ベルト１０からシートへの転写では、レジストローラ４９に電圧を印加しなかった場合に比べて転写条件が変わり転写条件を変更する場合がある。

さて、上述したタンデム画像形成装置２０において、個々の画像形成プロセス部１８は、詳しくは、例えば図３に示すように、ドラム状の感光体４０の周りに、電子写真プロセスに従い、帯電装置６０、現像装置６１、１次転写装置６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４などを備えている。

さらに、本実施の形態では、各感光体４０に対して中間転写ベルト１０を接離させるための接離機構６９が設けられている。図４はこの接離機構６９に関する構成例を示す概略正面図である。なお、以下の説明では、シアン、マゼンタ、イエロー、黒用の各部材には、各々Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの添え字を付記して示す。図４は、中間転写ベルト１０が全ての感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｂｋに当接した全当接モードを示している。本実施の形態の接離機構６９は、中間転写ベルト１０をシアン、マゼンタ、イエローの各感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙに対して同時に接離させるための第１揺動アーム７０及び第１接離カム７１と、中間転写ベルト１０を黒感光体４０Ｂｋに対して接離させるための第２揺動アーム８０及び第２接離カム８１とを主要構成要素として構成されている。第１接離カム７１は、駆動制御部７３からの制御信号で駆動制御される第３の駆動源としての接離モータ７４により回転駆動される。一方、第２接離カム８１は、手動レバー（図示せず）操作により移動できるように構成されている。

第１揺動アーム７０は、その一端側が第２揺動アーム８０の長手方向中間位置よりも黒用１次転写ローラ６２Ｂｋ側の揺動支点７２で揺動可能に支持されている。ここで、第２揺動アーム８０が揺動するので、この揺動支点７２自体も揺動することになる。第１揺動アーム７０の他端側には中間転写ベルト１０を張架する支持ローラ１５が設けられている。そして、第１揺動アーム７０の長手方向において、揺動支点７２と支持ローラ１５との間には、シアン用、マゼンタ用、イエロー用の３つの一次転写ローラ６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙが、各加圧スプリング６５Ｃ，６５Ｍ，６５Ｙにより、各感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ側に付勢された状態で回転可能に支持されている。第１揺動アーム７０は、その長手方向中間位置よりも支持ローラ１５側であって、３つの１次転写ローラ６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙの配設位置と反対側に第１接離カム７１が当接しており、この第１接離カム７１が回転することにより、第１揺動アーム７０が揺動支点７２を中心として揺動する。この結果、３つの１次転写ローラ６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙが３つの感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙに対して接離動作を行い、中間転写ベルト１０を３つの感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙに対して一体で接離動作させることができる。

一方、第２揺動アーム８０はその一端側の揺動支点８２を中心として中間転写ユニットフレーム（不図示）に揺動可能に支持されており、他端側には黒用１次転写ローラ６２Ｂｋが設けられている。この黒用１次転写ローラ６２Ｂｋは加圧スプリング６５Ｂｋにより黒感光体４０Ｂｋ側に付勢された状態で回転可能に支持されている。第２揺動アーム８０は、その長手方向中間位置よりも黒用１次転写ローラ６２Ｂｋ側であって、黒感光体４０Ｂｋの配設位置と反対側に第２接離カム８１が当接しており、この第２接離カム８１が回転することにより、第２揺動アーム８０が揺動支点８２を中心として揺動する。この結果、黒感光体４０Ｂｋに対して黒用１次転写ローラ６２Ｂｋが接離動作を行い、中間転写ベルト１０が黒感光体４０Ｂｋに対して接離動作することができる。

図５は、４つの感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｂｋのうち黒感光体４０Ｂｋを残して、他の３つの感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙから中間転写ベルト１０を離間させた一部離間モードを示す図である。図４の状態から第１接離カム７１を半回転させることにより、第１揺動アーム７０が揺動支点７２を中心として図中下側に揺動し、シアン用，マゼンタ用，イエロー用の３つの１次転写ローラ６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙがこれらに対応した３つの感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙから離れていき、中間転写ベルト１０がこれら３つの感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙから離間する。この結果、図５に示す一部離間モードとなり、黒単色画像を形成することができる。この一部離間モードでは、中間転写ベルト１０が黒感光体４０Ｂｋのみに当接し、これ以外の他の３つの感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙから離間しているため、これら３つの感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙでは中間転写ベルト１０との接触による感光体劣化を防止することができる。また、黒感光体４０Ｂｋ以外の他の３つの感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙの動作を停止しておくことができるので、これらの感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙだけでなく、これらの画像形成プロセス部１８の帯電装置６０、現像装置６１、クリーニング装置６３等（図３参照）の寿命を延ばすことができる。

図６は、中間転写ベルト１０を黒感光体４０Ｂｋからも離間させ、全ての感光体４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｂｋから中間転写ベルト１０を離間させた全離間している状態を示す図である。紙ジャム処理やサービスマンのメンテナンス時に図示しない手動レバーで離間することができるようになっている。

次に、複写装置本体１００内の制御に関する制御系の構成例を図７に示す概略ブロック図を参照して説明する。スキャナ３００等を含めてカラー電子写真複写機全体の制御を受け持つシステム制御部５０１には、露光装置２１に相当する書込手段５０２が接続されている他、各種駆動系負荷／センサ類が接続されたＩ／Ｏ制御部５０３がバス接続されている。ここに、Ｉ／Ｏ制御部５０３に接続された駆動系負荷／センサ類を例示すると、駆動系負荷としては、感光体４０を回転駆動させる第１の駆動源としてのドラムモータ５０４、中間転写ベルト１０を回転駆動させる第２の駆動源としての中間転写駆動モータ５０５、接離機構６９の第１接離カム７１を揺動回転させる第３の駆動源としての接離モータ７４、帯電装置６０に帯電用のＡＣ＋ＤＣバイアスを印加させる帯電用電源５０６、現像装置６１の現像ローラ・感光体間に現像バイアスを印加させる現像用電源５０７、各１次転写ローラ６２に転写バイアスを印加させるバイアス印加手段としての転写用電源５０８などが設けられ、また、センサ類としては、感光体電位センサ５１１、各感光体４０と中間転写ベルト１０との接離状態を検知する接離センサ５１２などが設けられている。

なお、システム制御部５０１は、実際には、ＣＰＵ及びメモリを主体として構成されたマイクロコンピュータである。このマイクロコンピュータは、メモリに格納されたプログラムに従い各種の処理を実行し、これがシステム制御部５０１における制御手段の機能となる。そこで、このマイクロコンピュータのメモリは、プログラムを格納する記憶媒体となる。もっとも、この記憶媒体は、例えば、可搬性を有するＦＤ或いはＣＤ−ＲＯＭやＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光記憶媒体として構成されていても良く、また、ハードディスク等の固定記憶媒体中に格納されていても良い。つまり、本実施の形態では、本実施の形態のカラー電子写真複写機が備えるマイクロコンピュータのメモリ（ハードディスクを含む）にインストールすべきプログラムは、可搬性を有する記憶媒体に格納したプログラムをインストールして用いても良く、また、例えばいずこかに設置されたサーバからネットワーク経由でダウンロードして用いても良い。

このような構成において、本実施の形態のシステム制御部５０１により実行される各部の動作タイミングの制御例を図８及び図９に示す概略タイミングチャートを参照して説明する。

図８は作像動作を行うための起動時の動作タイミング制御例を示す概略タイミングチャートである。なお、ここでは、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各部の動作制御例を示し、タイミングに関してはシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの何れについても同じであるとする。

まず、感光体４０と中間転写ベルト１０とが図５又は図６に示すように非接触状態の時、ドラムモータ５０４の起動タイミングと中間転写駆動モータ５０５の起動タイミングは、同一として立上げ（タイミングｔ１）、引き続き、帯電用電源５０６をオンさせて帯電ＡＣ及びＤＣバイアスを印加し一様帯電を開始させる。帯電装置６０による一様帯電の帯電領域が現像領域に到達するころに現像用電源５０７をオンさせて現像バイアスを印加させる。

これに対して、接離モータ７４は、ドラムモータ５０４及び中間転写駆動モータ５０５の起動タイミングと同時かそれ以降にＯＮさせ、接離センサ５１２の出力が接触出力に切換わるまでオンさせ（タイミングｔ２）、その後、オフさせる。即ち、この状態が感光体４０と中間転写ベルト１０とが接触したタイミングとなる。つまり、感光体４０と中間転写ベルト１０とは、感光体４０と中間転写ベルト１０とが各々最終速度になった後のタイミングで接触させている。

例えば、ドラムモータ５０４及び中間転写駆動モータ５０５の立上り時間が５００ｍｓで、接離モータ７４のオンから感光体４０と中間転写ベルト１０とが接触するまでの時間が３５０ｍｓであれば、接離モータ７４のオンタイミングは、ドラムモータ５０４及び中間転写駆動モータ５０５のオンタイミングより１５０ｍｓ以降にオンさせるように動作タイミングを制御すればよい。

即ち、本実施の形態では、感光体４０と中間転写ベルト１０とが離間している状態から作像を行う場合には、当該離間している状態からドラムモータ５０４及び中間転写駆動モータ５０５を起動させた後に接離モータ７４を起動させて接離機構６９による中間転写ベルト１０の接触動作を行わせ、当該中間転写ベルト１０が各感光体４０に接触して接離モータ７４の動作を終了させる前には感光体４０と中間転写ベルト１０との各々の移動速度が最終速度となっているように動作タイミングを制御するものである。よって、感光体４０の起動時と中間転写ベルト１０の起動時には両者が非接触となっており、感光体４０の移動速度と中間転写ベルト１０の移動速度とが最終速度になった後に、感光体４０と中間転写ベルト１０とが接触するので、速度差によるキズの発生を防止することができる。また、中間転写ベルト１０に関してベルトテンションの緩みを作れるので、中間転写ベルト１０の曲がり癖やへたりが発生せず、転写抜け画像の発生を防止することができる。

この際、感光体４０と中間転写ベルト１０とが十分に接触した時点で、感光体４０の帯電領域が両者の接触点を通過するようにしている。即ち、ドラムモータ５０４の起動による感光体４０の起動後の一様帯電の帯電領域が当該感光体４０と中間転写ベルト１０との接触部を通過する前に、当該感光体４０に対して中間転写ベルト１０を接触させるように接離モータ７４の動作タイミングを制御しているものである。つまり、感光体４０と中間転写ベルト１０とが十分に接触した後に帯電領域が両者の接触部分を通過するので、転写バイアスをオンさせた時の感光体４０へのダメージ（劣化）をなくすことができる。

また、転写用電源５０８による転写バイアスは、感光体４０の帯電領域が両者の接触点を通過した後のタイミングでオンさせるように制御している（タイミングｔ３）。本実施の形態のようなレーザープリンタにおいて、一般的になっている反転現像する方式であると、感光体電位がマイナス、トナーがマイナス、転写プラス極性となり、感光体電位に対して、逆極性となる。従って、感光体４０の帯電領域が転写ニップ部を通過する前に転写バイアスをオンさせてしまうと、感光体劣化を引き起こしやすい。この点、本実施の形態では、感光体４０の起動時の一様帯電の帯電領域が当該感光体４０と中間転写ベルト１０との接触部を通過した後に、１次転写ローラ６２に転写バイアスを印加させるように転写用電源５０８の動作タイミングを制御しているので、感光体４０へのダメージ（劣化）をなくすことができる。

一方、図９は作像終了後の停止時の動作タイミング制御例を示す概略タイミングチャートである。

まず、感光体４０と中間転写ベルト１０とが図４に示すように接触している状態から離間させて作像動作を終了させて停止させる場合、転写用電源５０８をオフさせて転写バイアスの印加をオフさせ、引き続き、帯電用電源５０６をオフさせて帯電ＡＣ及びＤＣバイアスもオフさせ、さらに、感光体４０の帯電領域が現像領域を通過するタイミングで現像用電源５０７をオフさせて現像バイアスをオフさせる。さらに、感光体４０の帯電領域が、転写ニップ部を通過した後のタイミング（タイミングｔ４）で、接離モータ７４を駆動させて接離機構６９に離間動作を行わせ、接離センサ５１２がオフするまで（完全に離間するまで）、当該接離モータ７４を駆動させた後でオフさせる（タイミングｔ５）。この際、ドラムモータ５０４及び中間転写駆動モータ５０５は、少なくとも感光体４０と中間転写ベルト１０とが離間するまでは、駆動され続け、その後（タイミングｔ６）にオフされて停止するように制御される。

即ち、本実施の形態にあっては、接触している状態の感光体４０と中間転写ベルト１０とを離間させて作像を終了させる場合には、当該接触している状態でドラムモータ５０４及び中間転写駆動モータ５０５を動作させたまま接離モータ７４を起動させて接離機構６９による中間転写ベルト１０の離間動作を行わせ、当該中間転写ベルト１０が各感光体４０から離間して接離モータ７４の動作を終了させた後、ドラムモータ５０４及び中間転写駆動モータ５０５を停止させるように動作タイミングを制御するものである。よって、感光体４０と中間転写ベルト１０とが駆動されている時は、両者が接触しており、この接触状態で駆動させたまま、離間状態に移行させた後に、感光体４０の停止と中間転写ベルト１０の停止とを行わせるので、感光体４０の移動速度と中間転写ベルト１０の移動速度とに速度差が生じることはなく、速度差によるキズを防止することができる。

また、本実施の形態では、一様帯電動作の停止に伴う帯電領域の後端が感光体４０と中間転写ベルト１０との接触部を通過した後に、当該感光体４０から中間転写ベルト１０を離間させるように接離モータ７４の動作タイミングを制御しているので、感光体４０と中間転写ベルト１０とが接触している時に、感光体４０の非帯電領域が通過することとなり、剥離放電による感光体４０へのダメージ（劣化）をなくすことができる。

さらに、本実施の形態では、感光体４０の一様帯電の帯電領域が当該感光体４０と中間転写ベルト１０との接触部を通過する時には、転写用電源５０８による転写バイアスの印加をオフさせるように動作タイミングを制御しているので、逆チャージによる感光体４０へのダメージ（劣化）をなくすことができる。

本発明の一実施の形態のタンデム型間接転写方式のカラー電子写真複写機を示す概略構成図である。中間転写ベルトの積層構造例を示す断面図である。画像形成部の構成例を示す概略正面図である。全当接モード時の接離機構に関する構成例を示す概略正面図である。一部離間モード時の接離機構に関する構成例を示す概略正面図である。全部離間モード時の接離機構に関する構成例を示す概略正面図である。複写装置本体内の制御に関する制御系の構成例を示す概略ブロック図である。起動時の動作タイミング制御例を示す概略タイミングチャートである。停止時の動作タイミング制御例を示す概略タイミングチャートである。

符号の説明

１０中間転写ベルト、無端ベルト
１８画像形成プロセス部
４０像担持体
６２転写装置
６９接離機構
７４第３の駆動源
５０４第１の駆動源
５０５第２の駆動源
５０８バイアス印加手段

Claims

一様帯電された像担持体表面に光書込みを行って静電潜像を形成し、この静電潜像を現像してトナー像化する複数の画像形成プロセス部と、
これらの各画像形成プロセス部の前記各像担持体表面に順次対向するように表面が無端移動する無端ベルトと、
前記各像担持体に対向し各々の像担持体上に形成されたトナー像を個別に前記無端ベルト側に転写させる転写装置と、
これらの転写装置に転写バイアスを印加するバイアス印加手段と、前記無端ベルトを前記各像担持体に対して接離させる接離機構と、
前記像担持体を駆動させる第１の駆動源と、
無端ベルトを駆動させる第２の駆動源と、
前記接離機構を駆動させる第３の駆動源と、
各部の動作タイミングを制御する手段と、
を備え、
前記制御する手段は、前記像担持体と前記無端ベルトとが離間している状態から作像を行う場合には、当該離間している状態から前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源を起動させた後に前記第３の駆動源を起動させて前記接離機構による前記無端ベルトの接触動作を行わせ、前記第１の駆動源の起動による前記像担持体の起動後の一様帯電の帯電領域が前記像担持体と前記無端ベルトとの接触部を通過する前に、当該像担持体に対して前記無端ベルトを接触させるように前記第３の駆動源の動作タイミングを制御するとともに、前記帯電領域が前記接触部を通過した後に、前記転写装置に転写バイアスを印加させるように前記バイアス印加手段の動作タイミングを制御し、且つ、前記無端ベルトが前記各像担持体に接触して前記第３の駆動源の動作を終了させる前には前記像担持体と前記無端ベルトとの各々の移動速度が最終速度となっているように動作タイミングを制御する、
ようにした画像形成装置。
一様帯電された像担持体表面に光書込みを行って静電潜像を形成し、この静電潜像を現像してトナー像化する複数の画像形成プロセス部と、
これらの各画像形成プロセス部の前記各像担持体表面に順次対向するように表面が無端移動する無端ベルトと、
前記各像担持体に対向し各々の像担持体上に形成されたトナー像を個別に前記無端ベルト側に転写させる転写装置と、
これらの転写装置に転写バイアスを印加するバイアス印加手段と、
前記無端ベルトを前記各像担持体に対して接離させる接離機構と、
前記像担持体を駆動させる第１の駆動源と、
無端ベルトを駆動させる第２の駆動源と、
前記接離機構を駆動させる第３の駆動源と、
各部の動作タイミングを制御する手段と、
を備え、
前記制御する手段は、接触している状態の前記像担持体と前記無端ベルトとを離間させて作像を終了させる場合には、当該接触している状態で前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源を動作させたまま前記第３の駆動源を起動させて前記接離機構による前記無端ベルトの離間動作を行わせ、前記像担持体を一様帯電させる一様帯電動作の停止に伴う帯電領域の後端が前記像担持体と前記無端ベルトとの接触部を通過した後に、当該像担持体から前記無端ベルトを離間させるように前記第３の駆動源の動作タイミングを制御し、前記帯電領域が前記接触部を通過している時には、前記バイアス印加手段による転写バイアスの印加をオフさせるように前記バイアス印加手段の動作タイミングを制御し、且つ、前記無端ベルトが前記各像担持体から離間して前記第３の駆動源の動作を終了させた後、前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源を停止させるように動作タイミングを制御する、
ようにした画像形成装置。
前記制御する手段は、接触している状態の前記像担持体と前記無端ベルトとを離間させて作像を終了させる場合には、当該接触している状態で前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源を動作させたまま前記第３の駆動源を起動させて前記接離機構による前記無端ベルトの離間動作を行わせ、当該無端ベルトが前記各像担持体から離間して前記第３の駆動源の動作を終了させた後、前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源を停止させるように動作タイミングを制御する、ようにした請求項１に記載の画像形成装置。
前記無端ベルトは、前記各像担持体上に形成されたトナー像が直接転写されて転写材上への２次転写に供する中間転写ベルトである、請求項１ないし３の何れか一記載の画像形成装置。