JPH10164703A - 電気自動車の過負荷防止装置 - Google Patents
電気自動車の過負荷防止装置Info
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- JPH10164703A JPH10164703A JP8316615A JP31661596A JPH10164703A JP H10164703 A JPH10164703 A JP H10164703A JP 8316615 A JP8316615 A JP 8316615A JP 31661596 A JP31661596 A JP 31661596A JP H10164703 A JPH10164703 A JP H10164703A
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- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
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- H02M1/327—Means for protecting converters other than automatic disconnection against abnormal temperatures
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- H03K2017/0806—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage against excessive temperature
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モーターロック時でも最大出力を維持しなが
らモーター駆動回路の過負荷を確実に防止する。 【解決手段】 複数のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６によ
りバッテリー１の直流電力を交流電力に変換してモータ
ー１１を駆動するモーター駆動回路４を備えた電気自動
車の過負荷防止装置に、各スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６
のケース温度を検出するケース温度検出手段８〜１０
と、各スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のケース温度検出値
の内の最大値と最小値の差が所定のしきい値以下になる
ようにモーター駆動回路４の出力を調節する制御回路１
３とを備える。これにより、モーターロック時でもモー
ター駆動回路の過負荷を確実に防止することができる。
らモーター駆動回路の過負荷を確実に防止する。 【解決手段】 複数のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６によ
りバッテリー１の直流電力を交流電力に変換してモータ
ー１１を駆動するモーター駆動回路４を備えた電気自動
車の過負荷防止装置に、各スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６
のケース温度を検出するケース温度検出手段８〜１０
と、各スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のケース温度検出値
の内の最大値と最小値の差が所定のしきい値以下になる
ようにモーター駆動回路４の出力を調節する制御回路１
３とを備える。これにより、モーターロック時でもモー
ター駆動回路の過負荷を確実に防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気自動車の過負荷
防止装置に関し、特にモーター停止時または超低回転時
におけるモーター駆動回路の過負荷を防止するものであ
る。
防止装置に関し、特にモーター停止時または超低回転時
におけるモーター駆動回路の過負荷を防止するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】モーター駆動回路から交流電力を走行用
モーターに供給して駆動する電気自動車では、図８に示
すように通常回転時はモーター駆動回路の各スイッチン
グ素子に交流電流ｉ１が流れる。しかし、モーター停止
時または超低回転時には特定の素子に直流電流ｉ２が流
れ、その素子の熱損失が急激に増加する。
モーターに供給して駆動する電気自動車では、図８に示
すように通常回転時はモーター駆動回路の各スイッチン
グ素子に交流電流ｉ１が流れる。しかし、モーター停止
時または超低回転時には特定の素子に直流電流ｉ２が流
れ、その素子の熱損失が急激に増加する。
【０００３】図９はモーターの通常の回転状態と停止状
態におけるスイッチング素子のケース温度と接合部温度
（以下、単に接合温度と呼ぶ）を示す。モーターが通常
の回転状態にある場合は、各スイッチング素子にほぼ同
一の電流が流れ、複数のスイッチング素子で熱損失が均
等に分担されるので、素子ケース温度Ｔｃおよび接合温
度Ｔｊは実線で示すように低い値を示す。またこの時、
素子間のケース温度差も小さい。ところが、モーターが
ロックされて停止状態または超低回転状態にある場合に
は、特定の素子に直流電流が流れるので、その素子のケ
ース温度Ｔｃ’と接合温度Ｔｊ’は急激に上昇し、素子
間のケース温度差も急激に増加する。
態におけるスイッチング素子のケース温度と接合部温度
（以下、単に接合温度と呼ぶ）を示す。モーターが通常
の回転状態にある場合は、各スイッチング素子にほぼ同
一の電流が流れ、複数のスイッチング素子で熱損失が均
等に分担されるので、素子ケース温度Ｔｃおよび接合温
度Ｔｊは実線で示すように低い値を示す。またこの時、
素子間のケース温度差も小さい。ところが、モーターが
ロックされて停止状態または超低回転状態にある場合に
は、特定の素子に直流電流が流れるので、その素子のケ
ース温度Ｔｃ’と接合温度Ｔｊ’は急激に上昇し、素子
間のケース温度差も急激に増加する。
【０００４】モーター停止時または超低回転時に駆動回
路のスイッチング素子の接合温度が許容値を超えないよ
うにするために、スイッチング素子のケース温度を検出
し、ケース温度がしきい値を超えたらモーター駆動回路
の出力を低減する電気自動車の過負荷防止装置が知られ
ている。
路のスイッチング素子の接合温度が許容値を超えないよ
うにするために、スイッチング素子のケース温度を検出
し、ケース温度がしきい値を超えたらモーター駆動回路
の出力を低減する電気自動車の過負荷防止装置が知られ
ている。
【０００５】また、モーター停止時または超低回転時の
駆動回路の過負荷を防止するために、モーターのロック
状態を検出し、ロック状態が検出されると出力電流を制
限する電気自動車の過負荷防止装置が知られている（例
えば、特開平８−１９１５０３号公報参照）。
駆動回路の過負荷を防止するために、モーターのロック
状態を検出し、ロック状態が検出されると出力電流を制
限する電気自動車の過負荷防止装置が知られている（例
えば、特開平８−１９１５０３号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た前者の過負荷防止装置では、図９に示すように通常回
転時で且つ最大出力連続運転時の素子ケース温度よりも
高いしきい値Ｔ１を設定すると、停止時または超低回転
時に特定の素子に直流電流が流れた場合、素子ケース温
度Ｔｃ’がしきい値Ｔ１を超える時刻ｔ１において接合
温度Ｔｊ’が許容値Ｔ２を超えてしまう。このような素
子の接合温度とケース温度の熱時定数の違いによる過負
荷を防止するためには、ケース温度のしきい値を低く設
定しなければならない。ところが、停止時および超低回
転時の過負荷防止のために低いしきい値Ｔ１’を設定す
ると、通常回転時で且つ最大出力連続運転時にケース温
度ＴｃがしきいＴ１’を超えてしまうので、通常運転時
の最大出力も低減しなければならない。
た前者の過負荷防止装置では、図９に示すように通常回
転時で且つ最大出力連続運転時の素子ケース温度よりも
高いしきい値Ｔ１を設定すると、停止時または超低回転
時に特定の素子に直流電流が流れた場合、素子ケース温
度Ｔｃ’がしきい値Ｔ１を超える時刻ｔ１において接合
温度Ｔｊ’が許容値Ｔ２を超えてしまう。このような素
子の接合温度とケース温度の熱時定数の違いによる過負
荷を防止するためには、ケース温度のしきい値を低く設
定しなければならない。ところが、停止時および超低回
転時の過負荷防止のために低いしきい値Ｔ１’を設定す
ると、通常回転時で且つ最大出力連続運転時にケース温
度ＴｃがしきいＴ１’を超えてしまうので、通常運転時
の最大出力も低減しなければならない。
【０００７】一方、上述した後者の過負荷防止装置で
は、実際のスイッチング素子の負荷量を考慮していない
ので、過保護になって十分な出力が出せなかったり、逆
に保護できないことがある。
は、実際のスイッチング素子の負荷量を考慮していない
ので、過保護になって十分な出力が出せなかったり、逆
に保護できないことがある。
【０００８】本発明の目的は、モーターロック時でも最
大出力を維持しながらモーター駆動回路の過負荷を確実
に防止する電気自動車の過負荷防止装置を提供すること
にある。
大出力を維持しながらモーター駆動回路の過負荷を確実
に防止する電気自動車の過負荷防止装置を提供すること
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】発明の第１の実施の形態
の構成を示す図１に対応づけて請求項１〜４の発明を説
明すると、 （１） 請求項１の発明は、複数のスイッチング素子Ｔ
１〜Ｔ６によりバッテリー１の直流電力を交流電力に変
換してモーター１１を駆動するモーター駆動回路４を備
えた電気自動車の過負荷防止装置に適用される。そし
て、各スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のケース温度を検出
するケース温度検出手段８〜１０と、各スイッチング素
子Ｔ１〜Ｔ６のケース温度検出値の内の最大値と最小値
の差が所定のしきい値以下になるようにモーター駆動回
路４の出力を調節する制御回路１３とを備える。スイッ
チング素子Ｔ１〜Ｔ６のケース温度検出値の内の最大値
と最小値との差がしきい値以下になるようにモーター駆
動回路４の出力を調節する。 （２） 請求項２の電気自動車の過負荷防止装置は、し
きい値に、最大ケース温度が検出されたスイッチング素
子の接合部温度が許容接合部温度となる値を設定するよ
うにしたものである。 （３） 請求項３の電気自動車の過負荷防止装置は、モ
ーター１１の回転速度を検出する回転速度検出手段１２
を備え、制御回路１３によって、回転速度検出値が所定
値以下の場合に、各スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のケー
ス温度検出値の内の最大値と最小値の差が所定のしきい
値以下になるようにモーター駆動回路４の出力を調節す
るようにしたものである。 （４） 請求項４の電気自動車の過負荷防止装置は、モ
ーター駆動回路４のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６をＵＶ
Ｗ各相ごとにモジュール化し、ケース温度検出手段８〜
１０によってＵＶＷ各相モジュール５〜７のケース温度
を検出するようにしたものである。発明の第２の実施の
形態の構成を示す図４に対応づけて請求項５〜７の発明
を説明すると、 （５） 請求項５の発明は、複数のスイッチング素子Ｔ
１〜Ｔ６によりバッテリー１の直流電力を交流電力に変
換してモーター１１を駆動するモーター駆動回路４を備
えた電気自動車の過負荷防止装置に適用される。そし
て、スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６の接合部温度を推定す
る接合部温度推定回路１３Ａと、接合部温度推定値が許
容接合部温度以下になるようにモーター駆動回路４の出
力を調節する制御回路１３Ａとを備える。モーター駆動
回路４のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６の接合部温度を推
定し、接合部温度が許容接合部温度以下になるようにモ
ーター駆動回路４の出力を調節する。 （６） 請求項６の電気自動車の過負荷防止装置は、モ
ーター駆動回路４の各スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のケ
ース温度を検出するケース温度検出手段８〜１０を備
え、接合部温度推定回路１３Ａによって、ケース温度検
出値の内の最大ケース温度に基づいて接合部温度を推定
するようにしたものである。 （７） 請求項７の電気自動車の過負荷防止装置は、ス
イッチング素子Ｔ１〜Ｔ６を冷却する冷却装置の冷却水
温度を検出する冷却水温度検出手段１４を備え、接合温
度推定回路１３Ａによって、冷却水温度検出値に基づい
て接合部温度を推定するようにしたものである。
の構成を示す図１に対応づけて請求項１〜４の発明を説
明すると、 （１） 請求項１の発明は、複数のスイッチング素子Ｔ
１〜Ｔ６によりバッテリー１の直流電力を交流電力に変
換してモーター１１を駆動するモーター駆動回路４を備
えた電気自動車の過負荷防止装置に適用される。そし
て、各スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のケース温度を検出
するケース温度検出手段８〜１０と、各スイッチング素
子Ｔ１〜Ｔ６のケース温度検出値の内の最大値と最小値
の差が所定のしきい値以下になるようにモーター駆動回
路４の出力を調節する制御回路１３とを備える。スイッ
チング素子Ｔ１〜Ｔ６のケース温度検出値の内の最大値
と最小値との差がしきい値以下になるようにモーター駆
動回路４の出力を調節する。 （２） 請求項２の電気自動車の過負荷防止装置は、し
きい値に、最大ケース温度が検出されたスイッチング素
子の接合部温度が許容接合部温度となる値を設定するよ
うにしたものである。 （３） 請求項３の電気自動車の過負荷防止装置は、モ
ーター１１の回転速度を検出する回転速度検出手段１２
を備え、制御回路１３によって、回転速度検出値が所定
値以下の場合に、各スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のケー
ス温度検出値の内の最大値と最小値の差が所定のしきい
値以下になるようにモーター駆動回路４の出力を調節す
るようにしたものである。 （４） 請求項４の電気自動車の過負荷防止装置は、モ
ーター駆動回路４のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６をＵＶ
Ｗ各相ごとにモジュール化し、ケース温度検出手段８〜
１０によってＵＶＷ各相モジュール５〜７のケース温度
を検出するようにしたものである。発明の第２の実施の
形態の構成を示す図４に対応づけて請求項５〜７の発明
を説明すると、 （５） 請求項５の発明は、複数のスイッチング素子Ｔ
１〜Ｔ６によりバッテリー１の直流電力を交流電力に変
換してモーター１１を駆動するモーター駆動回路４を備
えた電気自動車の過負荷防止装置に適用される。そし
て、スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６の接合部温度を推定す
る接合部温度推定回路１３Ａと、接合部温度推定値が許
容接合部温度以下になるようにモーター駆動回路４の出
力を調節する制御回路１３Ａとを備える。モーター駆動
回路４のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６の接合部温度を推
定し、接合部温度が許容接合部温度以下になるようにモ
ーター駆動回路４の出力を調節する。 （６） 請求項６の電気自動車の過負荷防止装置は、モ
ーター駆動回路４の各スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のケ
ース温度を検出するケース温度検出手段８〜１０を備
え、接合部温度推定回路１３Ａによって、ケース温度検
出値の内の最大ケース温度に基づいて接合部温度を推定
するようにしたものである。 （７） 請求項７の電気自動車の過負荷防止装置は、ス
イッチング素子Ｔ１〜Ｔ６を冷却する冷却装置の冷却水
温度を検出する冷却水温度検出手段１４を備え、接合温
度推定回路１３Ａによって、冷却水温度検出値に基づい
て接合部温度を推定するようにしたものである。
【００１０】上記課題を解決するための手段の項では説
明を解りやすくするために発明の実施の形態の図を用い
たが、これにより本発明が発明の実施の形態に限定され
るものではない。
明を解りやすくするために発明の実施の形態の図を用い
たが、これにより本発明が発明の実施の形態に限定され
るものではない。
【００１１】
（１） 請求項１の発明によれば、スイッチング素子の
ケース温度検出値の内の最大値と最小値との差が所定の
しきい値以下になるようにモーター駆動回路の出力を調
節するようにした。上述したように、各スイッチング素
子のケース温度差は、モーターの通常回転速度時には小
さいが、モーターロック時には急激に増加する。前記し
きい値をモーターロック時の温度差に設定することによ
り、モーターロック時におけるモーター駆動回路の過負
荷防止をより確実に行なうことができ、信頼性を向上さ
せることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、最大ケース温度が検
出されたスイッチング素子の接合部温度が許容接合部温
度となる値をしきい値に設定し、スイッチング素子のケ
ース温度検出値の内の最大値と最小値との差が所定のし
きい値以下になるようにモーター駆動回路の出力を調節
するようにしたので、モーターロック時でもモーター駆
動回路の最大出力を維持しながらモーター駆動回路の過
負荷を確実に防止することができる。 （３） 請求項３の発明によれば、モーターの回転速度
を検出し、回転速度検出値が所定値以下の場合に、各ス
イッチング素子のケース温度検出値の内の最大値と最小
値の差が所定のしきい値以下になるようにモーター駆動
回路の出力を調節するようにした。上述したように、各
スイッチング素子のケース温度差は、モーターの通常回
転速度時には小さいが、モーターロック時には急激に増
加する。前記しきい値を通常の回転速度時とは無関係に
低回転速度時のために設定することにより、モーターロ
ック時におけるモーター駆動回路の過負荷防止をより確
実に行なうことができ、信頼性を向上させることができ
る。 （４） 請求項４の発明によれば、モーター駆動回路の
スイッチング素子をＵＶＷ各相ごとにモジュール化して
ＵＶＷ各相モジュールのケース温度を検出し、モジュー
ルケース温度検出値の内の最大値と最小値との差が所定
のしきい値以下になるようにモーター駆動回路の出力を
調節するようにしたので、上記請求項２の効果に加え、
少なくともＵＶＷ相に１個ずつケース温度検出手段を設
ければよく、装置のコストを低減することができる。 （５） 請求項５の発明によれば、モーター駆動回路の
スイッチング素子の接合部温度を推定し、接合部温度推
定値が許容接合部温度以下になるようにモーター駆動回
路の出力を調節するようにしたので、モーターロック時
でもモーター駆動回路の最大出力を維持しながらモータ
ー駆動回路の過負荷を確実に防止することができる。 （６） 請求項６の発明によれば、スイッチング素子の
ケース温度検出値の内の最大ケース温度に基づいて接合
部温度を推定し、接合部温度推定値が許容接合部温度以
下になるようにモーター駆動回路の出力を調節するよう
にしたので、上記請求項４の効果に加え、正確な接合部
温度を推定することができ、装置の信頼性と安全性を向
上させることができる。 （７） 請求項７の発明によれば、スイッチング素子を
冷却する冷却装置の冷却水温度検出値に基づいて接合部
温度を推定し、接合部温度推定値が許容接合部温度以下
になるようにモーター駆動回路の出力を調節するように
したので、上記請求項４の効果に加え、１個の温度検出
手段を用いて装置を安価に構成することができる。
ケース温度検出値の内の最大値と最小値との差が所定の
しきい値以下になるようにモーター駆動回路の出力を調
節するようにした。上述したように、各スイッチング素
子のケース温度差は、モーターの通常回転速度時には小
さいが、モーターロック時には急激に増加する。前記し
きい値をモーターロック時の温度差に設定することによ
り、モーターロック時におけるモーター駆動回路の過負
荷防止をより確実に行なうことができ、信頼性を向上さ
せることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、最大ケース温度が検
出されたスイッチング素子の接合部温度が許容接合部温
度となる値をしきい値に設定し、スイッチング素子のケ
ース温度検出値の内の最大値と最小値との差が所定のし
きい値以下になるようにモーター駆動回路の出力を調節
するようにしたので、モーターロック時でもモーター駆
動回路の最大出力を維持しながらモーター駆動回路の過
負荷を確実に防止することができる。 （３） 請求項３の発明によれば、モーターの回転速度
を検出し、回転速度検出値が所定値以下の場合に、各ス
イッチング素子のケース温度検出値の内の最大値と最小
値の差が所定のしきい値以下になるようにモーター駆動
回路の出力を調節するようにした。上述したように、各
スイッチング素子のケース温度差は、モーターの通常回
転速度時には小さいが、モーターロック時には急激に増
加する。前記しきい値を通常の回転速度時とは無関係に
低回転速度時のために設定することにより、モーターロ
ック時におけるモーター駆動回路の過負荷防止をより確
実に行なうことができ、信頼性を向上させることができ
る。 （４） 請求項４の発明によれば、モーター駆動回路の
スイッチング素子をＵＶＷ各相ごとにモジュール化して
ＵＶＷ各相モジュールのケース温度を検出し、モジュー
ルケース温度検出値の内の最大値と最小値との差が所定
のしきい値以下になるようにモーター駆動回路の出力を
調節するようにしたので、上記請求項２の効果に加え、
少なくともＵＶＷ相に１個ずつケース温度検出手段を設
ければよく、装置のコストを低減することができる。 （５） 請求項５の発明によれば、モーター駆動回路の
スイッチング素子の接合部温度を推定し、接合部温度推
定値が許容接合部温度以下になるようにモーター駆動回
路の出力を調節するようにしたので、モーターロック時
でもモーター駆動回路の最大出力を維持しながらモータ
ー駆動回路の過負荷を確実に防止することができる。 （６） 請求項６の発明によれば、スイッチング素子の
ケース温度検出値の内の最大ケース温度に基づいて接合
部温度を推定し、接合部温度推定値が許容接合部温度以
下になるようにモーター駆動回路の出力を調節するよう
にしたので、上記請求項４の効果に加え、正確な接合部
温度を推定することができ、装置の信頼性と安全性を向
上させることができる。 （７） 請求項７の発明によれば、スイッチング素子を
冷却する冷却装置の冷却水温度検出値に基づいて接合部
温度を推定し、接合部温度推定値が許容接合部温度以下
になるようにモーター駆動回路の出力を調節するように
したので、上記請求項４の効果に加え、１個の温度検出
手段を用いて装置を安価に構成することができる。
【００１２】
−発明の第１の実施の形態− 図１は第１の実施の形態の構成を示す。バッテリー１は
インバーターリレー２およびＤＣリンクコンデンサ３を
介してインバーター主回路４に直流電力を供給し、イン
バーター主回路４は直流電力を交流電力に変換して走行
用モーター１１に印加する。インバーター主回路４はス
イッチング素子であるＩＧＢＴ Ｔ１〜Ｔ６とダイオー
ドＤ１〜Ｄ６から構成され、Ｕ相のＩＧＢＴ Ｔ１、Ｔ
２とダイオードＤ１、Ｄ２はパワーモジュール５に収納
され、Ｖ相のＩＧＢＴ Ｔ３、Ｄ４とダイオードＤ３、
Ｄ４はパワーモジュール６に収納され、Ｗ相のＩＧＢＴ
Ｔ５、Ｔ６とダイオードＤ５、Ｄ６はパワーモジュー
ル７に収納されている。
インバーターリレー２およびＤＣリンクコンデンサ３を
介してインバーター主回路４に直流電力を供給し、イン
バーター主回路４は直流電力を交流電力に変換して走行
用モーター１１に印加する。インバーター主回路４はス
イッチング素子であるＩＧＢＴ Ｔ１〜Ｔ６とダイオー
ドＤ１〜Ｄ６から構成され、Ｕ相のＩＧＢＴ Ｔ１、Ｔ
２とダイオードＤ１、Ｄ２はパワーモジュール５に収納
され、Ｖ相のＩＧＢＴ Ｔ３、Ｄ４とダイオードＤ３、
Ｄ４はパワーモジュール６に収納され、Ｗ相のＩＧＢＴ
Ｔ５、Ｔ６とダイオードＤ５、Ｄ６はパワーモジュー
ル７に収納されている。
【００１３】サーミスタ８〜１０は、ＵＶＷ各相のパワ
ーモジュール５〜７のケース温度Ｔｃ［℃］を検出す
る。なお、通常の運転中において、ＵＶＷ各相の２個の
ＩＧＢＴ Ｔ１とＴ２、Ｔ３とＴ４、Ｔ５とＴ６がそれ
ぞれ同時に導通することはないので、サーミスタ８〜１
０で検出される温度はそれぞれ、Ｕ相のＩＧＢＴ Ｔ１
とＴ２、Ｖ相のＩＧＢＴ Ｔ３とＴ４、Ｗ相のＩＧＢＴ
Ｔ５とＴ６のケース温度と考えることができる。
ーモジュール５〜７のケース温度Ｔｃ［℃］を検出す
る。なお、通常の運転中において、ＵＶＷ各相の２個の
ＩＧＢＴ Ｔ１とＴ２、Ｔ３とＴ４、Ｔ５とＴ６がそれ
ぞれ同時に導通することはないので、サーミスタ８〜１
０で検出される温度はそれぞれ、Ｕ相のＩＧＢＴ Ｔ１
とＴ２、Ｖ相のＩＧＢＴ Ｔ３とＴ４、Ｗ相のＩＧＢＴ
Ｔ５とＴ６のケース温度と考えることができる。
【００１４】モーター１１には、回転速度Ｎｍ［ｒ／
ｍ］を検出するための速度センサー１２が設けられる。
モーターコントローラー１３はマイクロコンピュータと
その周辺部品から構成され、トルク指令信号にしたがっ
てインバーター主回路４のＩＧＢＴ Ｔ１〜Ｔ６を制御
するとともに、インバーターリレー２を制御する。モー
ターコントローラー１３にはサーミスタ８〜１０、速度
センサー１２が接続される。
ｍ］を検出するための速度センサー１２が設けられる。
モーターコントローラー１３はマイクロコンピュータと
その周辺部品から構成され、トルク指令信号にしたがっ
てインバーター主回路４のＩＧＢＴ Ｔ１〜Ｔ６を制御
するとともに、インバーターリレー２を制御する。モー
ターコントローラー１３にはサーミスタ８〜１０、速度
センサー１２が接続される。
【００１５】この第１の実施の形態では、インバーター
主回路４の運転中に、インバーター主回路４のＵＶＷ各
相のパワーモジュール５〜７のケース温度Ｔｃを監視
し、検出されたケース温度Ｔｃの各相間の最大差がしき
い値Ｔ０を超えたらモーター１１がロックされていると
判断し、インバーター主回路４の出力を低減する。例え
ば図２に示すように、検出されたＵＶＷ各相のケース温
度の内の、最大のケース温度Ｔｃ１と最小のケース温度
Ｔｃ２との差がしきい値Ｔ０以下になるようにインバー
ター主回路４の出力を調節する。なお、図２においてＴ
ｊ１は最大のケース温度Ｔｃ１を示すＩＧＢＴの接合温
度であり、Ｔｊ２は最小のケース温度Ｔｃ２を示すＩＧ
ＢＴの接合温度である。
主回路４の運転中に、インバーター主回路４のＵＶＷ各
相のパワーモジュール５〜７のケース温度Ｔｃを監視
し、検出されたケース温度Ｔｃの各相間の最大差がしき
い値Ｔ０を超えたらモーター１１がロックされていると
判断し、インバーター主回路４の出力を低減する。例え
ば図２に示すように、検出されたＵＶＷ各相のケース温
度の内の、最大のケース温度Ｔｃ１と最小のケース温度
Ｔｃ２との差がしきい値Ｔ０以下になるようにインバー
ター主回路４の出力を調節する。なお、図２においてＴ
ｊ１は最大のケース温度Ｔｃ１を示すＩＧＢＴの接合温
度であり、Ｔｊ２は最小のケース温度Ｔｃ２を示すＩＧ
ＢＴの接合温度である。
【００１６】しきい値Ｔ０には、最大ケース温度を示す
ＩＧＢＴの接合温度Ｔｊが許容値に達する値を演算また
は実験的に求めて設定する。上述したように、ＵＶＷ各
相のパワーモジュール５〜７のケース温度Ｔｃは、イン
バーター主回路４のＵＶＷ各相のＩＧＢＴのケース温度
と考えることができるので、各相のＩＧＢＴの最大ケー
ス温度差がしきい値Ｔ０以下になるようにインバーター
出力を調節することにより、ＩＧＢＴの接合温度が許容
接合温度となる最大のインバーター出力に調節されるこ
とになり、モーターロック時でも最大出力を維持しなが
らＩＧＢＴの過負荷を防止することができる。なお、イ
ンバーター出力の調節は、例えばＩＧＢＴをオン、オフ
するデューティー比を変更して平均出力電流を調節す
る。
ＩＧＢＴの接合温度Ｔｊが許容値に達する値を演算また
は実験的に求めて設定する。上述したように、ＵＶＷ各
相のパワーモジュール５〜７のケース温度Ｔｃは、イン
バーター主回路４のＵＶＷ各相のＩＧＢＴのケース温度
と考えることができるので、各相のＩＧＢＴの最大ケー
ス温度差がしきい値Ｔ０以下になるようにインバーター
出力を調節することにより、ＩＧＢＴの接合温度が許容
接合温度となる最大のインバーター出力に調節されるこ
とになり、モーターロック時でも最大出力を維持しなが
らＩＧＢＴの過負荷を防止することができる。なお、イ
ンバーター出力の調節は、例えばＩＧＢＴをオン、オフ
するデューティー比を変更して平均出力電流を調節す
る。
【００１７】図３は、モーターコントローラー１３のケ
ース温度監視処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第１の実施の形態の動作を説明す
る。モーターコントローラー１３は所定の時間間隔でこ
のケース温度監視処理を実行する。ステップ１におい
て、サーミスタ８〜１０によりパワーモジュール５〜７
のケース温度、すなわちＵＶＷ各相のＩＧＢＴ Ｔ１〜
Ｔ６のケース温度Ｔｃを検出する。続くステップ２で、
検出された各相のケース温度の内の最大ケース温度と最
小ケースの差がしきい値Ｔ０を超えているか否かを判定
し、最大ケース温度差がしきい値Ｔ０を超えていればス
テップ３へ進み、ＩＧＢＴの駆動デューティー比を下げ
てインバーター主回路４の出力を低減する。モーターコ
ントローラー１３は所定時間間隔で上記処理を実行し、
最大と最小のケース温度差がしきい値Ｔ０以下になるよ
うにインバーター出力を調節する。
ース温度監視処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第１の実施の形態の動作を説明す
る。モーターコントローラー１３は所定の時間間隔でこ
のケース温度監視処理を実行する。ステップ１におい
て、サーミスタ８〜１０によりパワーモジュール５〜７
のケース温度、すなわちＵＶＷ各相のＩＧＢＴ Ｔ１〜
Ｔ６のケース温度Ｔｃを検出する。続くステップ２で、
検出された各相のケース温度の内の最大ケース温度と最
小ケースの差がしきい値Ｔ０を超えているか否かを判定
し、最大ケース温度差がしきい値Ｔ０を超えていればス
テップ３へ進み、ＩＧＢＴの駆動デューティー比を下げ
てインバーター主回路４の出力を低減する。モーターコ
ントローラー１３は所定時間間隔で上記処理を実行し、
最大と最小のケース温度差がしきい値Ｔ０以下になるよ
うにインバーター出力を調節する。
【００１８】このように、各相のＩＧＢＴのケース温度
を検出し、ケース温度の最大値と最小値の差がしきい値
以下になるようにインバーター主回路の出力を調節する
ようにしたので、モーターロック時でもＩＧＢＴの許容
接合温度いっぱいまでインバーター主回路の最大出力を
維持しながら、インバーター主回路のＩＧＢＴの過負荷
を確実に防止することができる。また、連続最大出力運
転直後のモーターロックに際しても、インバーター主回
路の過負荷を確実に防止することができる。
を検出し、ケース温度の最大値と最小値の差がしきい値
以下になるようにインバーター主回路の出力を調節する
ようにしたので、モーターロック時でもＩＧＢＴの許容
接合温度いっぱいまでインバーター主回路の最大出力を
維持しながら、インバーター主回路のＩＧＢＴの過負荷
を確実に防止することができる。また、連続最大出力運
転直後のモーターロックに際しても、インバーター主回
路の過負荷を確実に防止することができる。
【００１９】なお、上述した第１の実施の形態ではモー
ター回転速度に無関係にＩＧＢＴのケース温度差のみに
よりインバーター出力を調節するようにしたが、モータ
ーの回転速度を検出し、回転速度検出値が所定値以下の
場合に、各ＩＧＢＴのケース温度検出値の内の最大値と
最小値の差が所定のしきい値以下になるようにインバー
ター主回路の出力を調節するようにしてもよい。上述し
たように、各ＩＧＢＴのケース温度差は、モーターの通
常回転速度時には小さいが、モーターロック時には急激
に増加する。前記しきい値を通常の回転速度時とは無関
係に低回転速度時のために設定することにより、モータ
ーロック時におけるインバーター主回路の過負荷防止を
より確実に行なうことができ、信頼性を向上させること
ができる。なお、通常回転速度時のインバーター主回路
の過負荷防止は、前記しきい値を別個に設定して行なう
か、あるいは全く別の方法により行なえばよい。
ター回転速度に無関係にＩＧＢＴのケース温度差のみに
よりインバーター出力を調節するようにしたが、モータ
ーの回転速度を検出し、回転速度検出値が所定値以下の
場合に、各ＩＧＢＴのケース温度検出値の内の最大値と
最小値の差が所定のしきい値以下になるようにインバー
ター主回路の出力を調節するようにしてもよい。上述し
たように、各ＩＧＢＴのケース温度差は、モーターの通
常回転速度時には小さいが、モーターロック時には急激
に増加する。前記しきい値を通常の回転速度時とは無関
係に低回転速度時のために設定することにより、モータ
ーロック時におけるインバーター主回路の過負荷防止を
より確実に行なうことができ、信頼性を向上させること
ができる。なお、通常回転速度時のインバーター主回路
の過負荷防止は、前記しきい値を別個に設定して行なう
か、あるいは全く別の方法により行なえばよい。
【００２０】−発明の第２の実施の形態− ＩＧＢＴのケース温度Ｔｃまたはインバーター主回路４
の冷却水温度Ｔｗに基づいてＩＧＢＴの接合温度Ｔｊを
推定し、接合温度推定値Ｔｊに基づいてインバーター出
力を調節する第２の実施の形態を説明する。図４は第２
の実施の形態の構成を示す。なお、図１に示す第１の実
施の形態の構成と同様な機器に対しては同一の符号を付
して相違点を中心に説明する。この第２の実施の形態で
は、インバーター主回路４のＩＧＢＴ Ｔ１〜Ｔ６は不
図示の水冷式冷却装置により冷却される。水温センサー
１４はこの水冷式冷却装置の冷却水温度を検出し、検出
した冷却水温度をモーターコントローラー１３Ａへ出力
する。
の冷却水温度Ｔｗに基づいてＩＧＢＴの接合温度Ｔｊを
推定し、接合温度推定値Ｔｊに基づいてインバーター出
力を調節する第２の実施の形態を説明する。図４は第２
の実施の形態の構成を示す。なお、図１に示す第１の実
施の形態の構成と同様な機器に対しては同一の符号を付
して相違点を中心に説明する。この第２の実施の形態で
は、インバーター主回路４のＩＧＢＴ Ｔ１〜Ｔ６は不
図示の水冷式冷却装置により冷却される。水温センサー
１４はこの水冷式冷却装置の冷却水温度を検出し、検出
した冷却水温度をモーターコントローラー１３Ａへ出力
する。
【００２１】図５は、冷却装置の冷却水温度ＴｗからＩ
ＧＢＴの接合温度Ｔｊまでの熱等価回路を示す。図にお
いて、θ１はＩＧＢＴの接合部からパワーモジュールケ
ースまでの熱抵抗［℃／Ｗ］を表わし、θ２はパワーモ
ジュールケースから冷却水までの熱抵抗［℃／Ｗ］を示
す。ＰはＩＧＢＴのコレクター損失［Ｗ］であり、イン
バーター出力に基づいて求められる。なお、この実施の
形態ではパワーモジュールケースと水冷式冷却装置との
接触熱抵抗はθ２に含まれるものとする。また、パワー
モジュールケースから外気への放熱量は水冷式冷却装置
からの放熱量に比べて十分に小さいので無視する。ＩＧ
ＢＴの接合温度Ｔｊは次式により求められる。
ＧＢＴの接合温度Ｔｊまでの熱等価回路を示す。図にお
いて、θ１はＩＧＢＴの接合部からパワーモジュールケ
ースまでの熱抵抗［℃／Ｗ］を表わし、θ２はパワーモ
ジュールケースから冷却水までの熱抵抗［℃／Ｗ］を示
す。ＰはＩＧＢＴのコレクター損失［Ｗ］であり、イン
バーター出力に基づいて求められる。なお、この実施の
形態ではパワーモジュールケースと水冷式冷却装置との
接触熱抵抗はθ２に含まれるものとする。また、パワー
モジュールケースから外気への放熱量は水冷式冷却装置
からの放熱量に比べて十分に小さいので無視する。ＩＧ
ＢＴの接合温度Ｔｊは次式により求められる。
【数１】Ｔｊ＝Ｐ・θ１＋Ｔｃ または、
【数２】Ｔｊ＝Ｐ・（θ１＋θ２）＋Ｔｗ
【００２２】図６は、モーターコントローラー１３Ａの
接合温度監視処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第２の実施の形態の動作を説明す
る。モーターコントローラー１３Ａは所定の時間間隔で
この接合温度監視処理を実行する。ステップ１１におい
て、サーミスタ８〜１０によりＵＶＷ各相のＩＧＢＴ
Ｔ１〜Ｔ６のケース温度Ｔｃ、または水温センサー１４
により冷却水温度を検出する。ステップ１３では、ＩＧ
ＢＴのケース温度の内の最大ケース温度に基づいて上記
数式１によりＩＧＢＴの接合温度Ｔｊを推定する。ある
いはまた、冷却装置の冷却水温度検出値に基づいて上記
数式２によりＩＧＢＴの接合温度Ｔｊを推定する。ステ
ップ１３で接合温度推定値Ｔｊが許容接合温度Ｔｊ０を
超えているか否かを判定し、推定値Ｔｊが許容値Ｔｊ０
を超えていればステップ１４へ進み、ＩＧＢＴの駆動デ
ューティー比を下げてインバーター主回路の出力を低減
する。モーターコントローラー１３Ａは所定時間間隔で
上記処理を実行し、接合温度推定値Ｔｊが許容値Ｔｊ０
以下になるようにインバーター出力を調節する。
接合温度監視処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第２の実施の形態の動作を説明す
る。モーターコントローラー１３Ａは所定の時間間隔で
この接合温度監視処理を実行する。ステップ１１におい
て、サーミスタ８〜１０によりＵＶＷ各相のＩＧＢＴ
Ｔ１〜Ｔ６のケース温度Ｔｃ、または水温センサー１４
により冷却水温度を検出する。ステップ１３では、ＩＧ
ＢＴのケース温度の内の最大ケース温度に基づいて上記
数式１によりＩＧＢＴの接合温度Ｔｊを推定する。ある
いはまた、冷却装置の冷却水温度検出値に基づいて上記
数式２によりＩＧＢＴの接合温度Ｔｊを推定する。ステ
ップ１３で接合温度推定値Ｔｊが許容接合温度Ｔｊ０を
超えているか否かを判定し、推定値Ｔｊが許容値Ｔｊ０
を超えていればステップ１４へ進み、ＩＧＢＴの駆動デ
ューティー比を下げてインバーター主回路の出力を低減
する。モーターコントローラー１３Ａは所定時間間隔で
上記処理を実行し、接合温度推定値Ｔｊが許容値Ｔｊ０
以下になるようにインバーター出力を調節する。
【００２３】このように、各相のＩＧＢＴのケース温度
Ｔｃを検出し、最大ケース温度に基づいてＩＧＢＴの接
合温度Ｔｊを推定し、推定値Ｔｊが許容値Ｔｊ０以下に
なるようにインバーター主回路の出力を調節する。ある
いは、ＩＧＢＴの冷却装置の冷却水温度を検出し、冷却
水温度に基づいてＩＧＢＴの接合温度Ｔｊを推定し、推
定値Ｔｊが許容値Ｔｊ０以下になるようにインバーター
主回路の出力を調節する。これにより、モーターロック
時でもＩＧＢＴの許容接合温度いっぱいまでインバータ
ー主回路の最大出力を維持しながら、インバーター主回
路のＩＧＢＴの過負荷を確実に防止することができる。
Ｔｃを検出し、最大ケース温度に基づいてＩＧＢＴの接
合温度Ｔｊを推定し、推定値Ｔｊが許容値Ｔｊ０以下に
なるようにインバーター主回路の出力を調節する。ある
いは、ＩＧＢＴの冷却装置の冷却水温度を検出し、冷却
水温度に基づいてＩＧＢＴの接合温度Ｔｊを推定し、推
定値Ｔｊが許容値Ｔｊ０以下になるようにインバーター
主回路の出力を調節する。これにより、モーターロック
時でもＩＧＢＴの許容接合温度いっぱいまでインバータ
ー主回路の最大出力を維持しながら、インバーター主回
路のＩＧＢＴの過負荷を確実に防止することができる。
【００２４】ＩＧＢＴのケース温度によるインバーター
出力の調節方法は、ＵＶＷ各相にセンサーを設けなけれ
ばならないのでコストアップになるが、ＩＧＢＴの接合
部からパワーモジュールケースまでの熱伝達経路が短い
ので接合温度推定値の精度が高い上に、最大のケース温
度に基づいて接合温度を推定するので安全性が高くな
り、ＩＧＢＴの過負荷保護に対する精度と信頼性が高
い。一方、ＩＧＢＴ冷却装置の冷却水温度によるインバ
ーター出力の調節方法は、１個の冷却水温度検出センサ
ーを設ければよいので保護装置のコストダウンを図るこ
とができる。
出力の調節方法は、ＵＶＷ各相にセンサーを設けなけれ
ばならないのでコストアップになるが、ＩＧＢＴの接合
部からパワーモジュールケースまでの熱伝達経路が短い
ので接合温度推定値の精度が高い上に、最大のケース温
度に基づいて接合温度を推定するので安全性が高くな
り、ＩＧＢＴの過負荷保護に対する精度と信頼性が高
い。一方、ＩＧＢＴ冷却装置の冷却水温度によるインバ
ーター出力の調節方法は、１個の冷却水温度検出センサ
ーを設ければよいので保護装置のコストダウンを図るこ
とができる。
【００２５】なお、ＩＧＢＴのケース温度に基づく接合
温度推定値と、冷却水温度に基づく接合温度推定値の内
の高い方が許容接合温度を超えたらインバーター出力を
低減するようにしてもよい。これにより、過負荷防止装
置の信頼性を向上させることができる。
温度推定値と、冷却水温度に基づく接合温度推定値の内
の高い方が許容接合温度を超えたらインバーター出力を
低減するようにしてもよい。これにより、過負荷防止装
置の信頼性を向上させることができる。
【００２６】以上の一実施形態の構成において、ＩＧＢ
Ｔ Ｔ１〜Ｔ６がスイッチング素子を、インバーター主
回路４、４Ａがモーター駆動回路を、サーミスタ８〜１
０、８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１０Ａ、１０Ｂがケース
温度検出手段を、モーターコントローラー１３、１３
Ａ、１３Ｂが制御回路および接合部温度推定回路を、水
温センサー１４が冷却水温度検出手段を、速度センサー
１２が回転速度検出手段をそれぞれ構成する。
Ｔ Ｔ１〜Ｔ６がスイッチング素子を、インバーター主
回路４、４Ａがモーター駆動回路を、サーミスタ８〜１
０、８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１０Ａ、１０Ｂがケース
温度検出手段を、モーターコントローラー１３、１３
Ａ、１３Ｂが制御回路および接合部温度推定回路を、水
温センサー１４が冷却水温度検出手段を、速度センサー
１２が回転速度検出手段をそれぞれ構成する。
【００２７】なお、上記各実施の形態ではインバーター
主回路のスイッチング素子にＩＧＢＴを用いた例を示し
たが、スイッチング素子はＩＧＢＴに限定されず、各種
トランジスター、ＦＥＴ、サイリスターなどを用いるこ
とができる。
主回路のスイッチング素子にＩＧＢＴを用いた例を示し
たが、スイッチング素子はＩＧＢＴに限定されず、各種
トランジスター、ＦＥＴ、サイリスターなどを用いるこ
とができる。
【００２８】また、上記各実施の形態ではインバーター
主回路のＵＶＷ各相のパワーモジュールのケース温度を
検出する例を示したが、図７に示すように各ＩＧＢＴ
Ｔ１〜Ｔ６が単独にパワーモジュール５Ａ、５Ｂ、６
Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂとして形成されたインバーター主
回路４Ａを用いる場合には、各パワーモジュールごとに
サーミスタ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１０Ａ、１０Ｂを
設け、ケース温度Ｔｃを検出する。
主回路のＵＶＷ各相のパワーモジュールのケース温度を
検出する例を示したが、図７に示すように各ＩＧＢＴ
Ｔ１〜Ｔ６が単独にパワーモジュール５Ａ、５Ｂ、６
Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂとして形成されたインバーター主
回路４Ａを用いる場合には、各パワーモジュールごとに
サーミスタ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１０Ａ、１０Ｂを
設け、ケース温度Ｔｃを検出する。
【図１】 第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】 ＩＧＢＴのケース温度と接合温度の変化を示
す図である。
す図である。
【図３】 第１の実施の形態のケース温度監視処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】 第２の実施の形態の構成を示す図である。
【図５】 冷却装置の冷却水温度ＴｗからＩＧＢＴの接
合温度Ｔｊまでの熱等価回路図である。
合温度Ｔｊまでの熱等価回路図である。
【図６】 第２の実施の形態の接合温度監視処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】 実施の形態の変形例の構成を示す図である。
【図８】 モーターの通常回転時と停止時または超低回
転時のモーター駆動回路のスイッチング素子に流れる電
流を示す図である。
転時のモーター駆動回路のスイッチング素子に流れる電
流を示す図である。
【図９】 モーターの通常回転時と停止時または超低回
転時のスイッチング素子のケース温度と接合温度を示す
図である。
転時のスイッチング素子のケース温度と接合温度を示す
図である。
１ バッテリー ２ インバーターリレー ３ ＤＣリンクコンデンサ ４、４Ａ インバーター主回路 ５〜７、５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ パワー
モジュール ８〜１０、８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１０Ａ、１０Ｂ
サーミスタ １１ モーター １２ 速度センサー １３、１３Ａ、１３Ｂ モーターコントローラー １４ 水温センサー
モジュール ８〜１０、８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１０Ａ、１０Ｂ
サーミスタ １１ モーター １２ 速度センサー １３、１３Ａ、１３Ｂ モーターコントローラー １４ 水温センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 5/00 Ｈ０２Ｐ 5/00 Ｕ
Claims (7)
- 【請求項１】 複数のスイッチング素子によりバッテリ
ーの直流電力を交流電力に変換してモーターを駆動する
モーター駆動回路を備えた電気自動車の過負荷防止装置
において、 前記各スイッチング素子のケース温度を検出するケース
温度検出手段と、 前記各スイッチング素子のケース温度検出値の内の最大
値と最小値の差が所定のしきい値以下になるように前記
モーター駆動回路の出力を調節する制御回路とを備える
ことを特徴とする電気自動車の過負荷防止装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電気自動車の過負荷防
止装置において、 前記しきい値には、最大ケース温度が検出されたスイッ
チング素子の接合部温度が許容接合部温度となる値を設
定することを特徴とする電気自動車の過負荷防止装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の電気自動車の過負荷防
止装置において、 前記モーターの回転速度を検出する回転速度検出手段を
備え、 前記制御回路は、前記回転速度検出値が所定値以下の場
合に、前記各スイッチング素子のケース温度検出値の内
の最大値と最小値の差が所定のしきい値以下になるよう
に前記モーター駆動回路の出力を調節することを特徴と
する電気自動車の過負荷防止装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの項に記載の電
気自動車の過負荷防止装置において、 前記モーター駆動回路のスイッチング素子はＵＶＷ各相
ごとにモジュール化されており、前記ケース温度検出手
段はＵＶＷ各相モジュールのケース温度を検出すること
を特徴とする電気自動車の過負荷防止装置。 - 【請求項５】 複数のスイッチング素子によりバッテリ
ーの直流電力を交流電力に変換してモーターを駆動する
モーター駆動回路を備えた電気自動車の過負荷防止装置
において、 前記スイッチング素子の接合部温度を推定する接合部温
度推定回路と、 前記接合部温度推定値が許容接合部温度以下になるよう
に前記モーター駆動回路の出力を調節する制御回路とを
備えることを特徴とする電気自動車の過負荷防止装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の電気自動車の過負荷防
止装置において、 前記モーター駆動回路の各スイッチング素子のケース温
度を検出するケース温度検出手段を備え、 前記接合部温度推定回路は前記ケース温度検出値の内の
最大ケース温度に基づいて接合部温度を推定することを
特徴とする電気自動車の過負荷防止装置。 - 【請求項７】 請求項５に記載の電気自動車の過負荷防
止装置において、 前記スイッチング素子を冷却する冷却装置の冷却水温度
を検出する冷却水温度検出手段を備え、 前記接合部温度推定回路は前記冷却水温度検出値に基づ
いて接合部温度を推定することを特徴とする電気自動車
の過負荷防止装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31661596A JP3695023B2 (ja) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | 電気自動車の過負荷防止装置 |
| US08/978,006 US5923135A (en) | 1996-11-27 | 1997-11-25 | Control apparatus and method for motor to prevent motor drive circuit from being overloaded |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31661596A JP3695023B2 (ja) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | 電気自動車の過負荷防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164703A true JPH10164703A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3695023B2 JP3695023B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
ID=18079041
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31661596A Expired - Fee Related JP3695023B2 (ja) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | 電気自動車の過負荷防止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5923135A (ja) |
| JP (1) | JP3695023B2 (ja) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001103603A (ja) * | 1999-09-28 | 2001-04-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電気自動車の制御方法 |
| JP2005033965A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体パワーモジュールおよび該モジュールの主回路電流値を計測する主回路電流計測システム |
| JP2005124387A (ja) * | 2003-09-26 | 2005-05-12 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 同期電動機駆動装置の制御方法 |
| JP2005269832A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | 温度検出装置および温度検出用プログラム |
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