JPH10161911A - コンピュータ監視装置 - Google Patents
コンピュータ監視装置Info
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- JPH10161911A JPH10161911A JP8322018A JP32201896A JPH10161911A JP H10161911 A JPH10161911 A JP H10161911A JP 8322018 A JP8322018 A JP 8322018A JP 32201896 A JP32201896 A JP 32201896A JP H10161911 A JPH10161911 A JP H10161911A
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- Japan
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- microcomputer
- output
- circuit
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/24—Resetting means
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/004—Error avoidance
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Power Sources (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 適切に監視できない状態でマイコンが作動す
るのを防止する。 【解決手段】 ウオッチドッグ回路３４から出力するリ
セット信号ＲＳによって、マイコンが起動されると共
に、判定回路３６の出力信号Ｑがリセットされる。この
後、起動されたマイコンからクロック信号ｃｋが入力さ
れると、判定回路は、ウオッチドッグ回路へクロック信
号ＣＫを出力すると共に、出力信号をセットするが、マ
イコンが起動したときにスタンバイ信号ｓｔを検出して
いると、クロック信号ＣＫの出力と出力信号Ｑのセット
を停止する。これにより、ＡＮＤ回路３８からウオッチ
ドッグ回路へスタンバイ信号ＳＴが出力されず、ウオッ
チドッグ回路からのリセット信号の送出が繰り返され、
マイコンが動作してしまうことがないようにする。
るのを防止する。 【解決手段】 ウオッチドッグ回路３４から出力するリ
セット信号ＲＳによって、マイコンが起動されると共
に、判定回路３６の出力信号Ｑがリセットされる。この
後、起動されたマイコンからクロック信号ｃｋが入力さ
れると、判定回路は、ウオッチドッグ回路へクロック信
号ＣＫを出力すると共に、出力信号をセットするが、マ
イコンが起動したときにスタンバイ信号ｓｔを検出して
いると、クロック信号ＣＫの出力と出力信号Ｑのセット
を停止する。これにより、ＡＮＤ回路３８からウオッチ
ドッグ回路へスタンバイ信号ＳＴが出力されず、ウオッ
チドッグ回路からのリセット信号の送出が繰り返され、
マイコンが動作してしまうことがないようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のパワーウイ
ンドシステム等に設けられるコンピュータが正常に動作
しているか否かを監視するコンピュータ監視装置に関す
る。
ンドシステム等に設けられるコンピュータが正常に動作
しているか否かを監視するコンピュータ監視装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、バッテリーを電源とするマイ
クロコンピュータ（以下、マイコンという）を用いたシ
ステムでは、マイコンを使用しない時にはバッテリーの
電力消費を低減するため、マイコンをスタンバイモード
としプログラムの実行を停止させる。また、マイコンを
用いたシステムでは、マイコンから所定の信号（例えば
クロック信号に基づいて生成された信号、以下「クロッ
ク信号」と言う）が出力されているか否かからマイコン
の状態を監視し、このクロック信号を検出しなくなった
ときにマイコンが正常状態でないと判断して、マイコン
を再起動させる信号（以下「再起動信号」と言う）を出
力するマイコン監視回路（ウオッチドッグ回路）が設け
られている。
クロコンピュータ（以下、マイコンという）を用いたシ
ステムでは、マイコンを使用しない時にはバッテリーの
電力消費を低減するため、マイコンをスタンバイモード
としプログラムの実行を停止させる。また、マイコンを
用いたシステムでは、マイコンから所定の信号（例えば
クロック信号に基づいて生成された信号、以下「クロッ
ク信号」と言う）が出力されているか否かからマイコン
の状態を監視し、このクロック信号を検出しなくなった
ときにマイコンが正常状態でないと判断して、マイコン
を再起動させる信号（以下「再起動信号」と言う）を出
力するマイコン監視回路（ウオッチドッグ回路）が設け
られている。
【０００３】一方、マイコンがスタンバイモードに移行
することにより、前記したクロック信号の出力も停止す
るので、マイコン監視回路が、再起動信号を出力してし
まう。これによって、スタンバイモードに移行するはず
のマイコンが再起動されてしまう。
することにより、前記したクロック信号の出力も停止す
るので、マイコン監視回路が、再起動信号を出力してし
まう。これによって、スタンバイモードに移行するはず
のマイコンが再起動されてしまう。
【０００４】このようなスタンバイモードへ移行するマ
イコンの再起動を防止するために、マイコンがスタンバ
イモードへ移行するときに出力する信号（以下「スタン
バイ信号」と言う）を検出したときには、マイコン監視
回路もスタンバイモードへ移行するようにしている。す
なわち、マイコン監視回路では、スタンバイ信号を検出
すると、スタンバイモードへ移行してマイコンの監視機
能を停止するようにしている。
イコンの再起動を防止するために、マイコンがスタンバ
イモードへ移行するときに出力する信号（以下「スタン
バイ信号」と言う）を検出したときには、マイコン監視
回路もスタンバイモードへ移行するようにしている。す
なわち、マイコン監視回路では、スタンバイ信号を検出
すると、スタンバイモードへ移行してマイコンの監視機
能を停止するようにしている。
【０００５】このようなマイコンとマイコン監視回路を
備えたシステムの一例には、車両のパワーウインドシス
テムがある。このパワーウインドシステムでは、スイッ
チ操作に応じてマイコンが、リレー等を制御してドアガ
ラスを昇降させるためのモータを作動させる。このと
き、マイコンの暴走等によってモータの制御が不能とな
ってしまうのを防止するために、マイコン監視回路によ
ってマイコンの動作状態を監視し、マイコンが正常に動
作していないと判断したときには、マイコンへ再起動信
号を出力する。
備えたシステムの一例には、車両のパワーウインドシス
テムがある。このパワーウインドシステムでは、スイッ
チ操作に応じてマイコンが、リレー等を制御してドアガ
ラスを昇降させるためのモータを作動させる。このと
き、マイコンの暴走等によってモータの制御が不能とな
ってしまうのを防止するために、マイコン監視回路によ
ってマイコンの動作状態を監視し、マイコンが正常に動
作していないと判断したときには、マイコンへ再起動信
号を出力する。
【０００６】一方、パワーウインドシステムでは、スイ
ッチ操作に応じてモータを制御するためにマイコン制御
系とＳＷ制御系（スイッチによる直接制御）を備え、通
常、マイコン制御系によってモータが制御されるが、マ
イコンがスタンバイモードに移行したときや、マイコン
監視回路の動作状態からマイコンの動作に支障が生じた
と判断されるときには、ＳＷ制御系によって制御される
ようにしている。これによって、マイコンが正常に動作
していなくてもモータの制御ができるようにしている。
ッチ操作に応じてモータを制御するためにマイコン制御
系とＳＷ制御系（スイッチによる直接制御）を備え、通
常、マイコン制御系によってモータが制御されるが、マ
イコンがスタンバイモードに移行したときや、マイコン
監視回路の動作状態からマイコンの動作に支障が生じた
と判断されるときには、ＳＷ制御系によって制御される
ようにしている。これによって、マイコンが正常に動作
していなくてもモータの制御ができるようにしている。
【０００７】ところで、マイコンポートやマイコン監視
回路の入力端子に故障などが生じたときに、マイコン監
視回路に誤ってスタンバイ信号が入力されている状態と
なることがある。この場合、マイコン監視回路は、マイ
コンに異常が生じて再起動信号を出力しているときで
も、スタンバイ信号を検出しているので、スタンバイモ
ードに移行してしまい、本来の機能であるマイコンの監
視を停止してしまう。
回路の入力端子に故障などが生じたときに、マイコン監
視回路に誤ってスタンバイ信号が入力されている状態と
なることがある。この場合、マイコン監視回路は、マイ
コンに異常が生じて再起動信号を出力しているときで
も、スタンバイ信号を検出しているので、スタンバイモ
ードに移行してしまい、本来の機能であるマイコンの監
視を停止してしまう。
【０００８】これを防止するために、再起動信号を出力
しているときには、スタンバイ信号を検出しても、スタ
ンバイモードへ移行することがないようにすると共に、
誤ったスタンバイ信号を検出している状態で起動されて
も、マイコンの監視を可能としたマイコン監視回路が提
案されている。このようなマイコン監視回路では、マイ
コンを起動するときにウオッチドッグ回路から出力され
るリセット信号を検出した後、クロック信号を検出する
前にスタンバイ信号を検出したときには、スタンバイ信
号を無視して、クロック信号に基づいたマイコンの監視
を行うようになっている。
しているときには、スタンバイ信号を検出しても、スタ
ンバイモードへ移行することがないようにすると共に、
誤ったスタンバイ信号を検出している状態で起動されて
も、マイコンの監視を可能としたマイコン監視回路が提
案されている。このようなマイコン監視回路では、マイ
コンを起動するときにウオッチドッグ回路から出力され
るリセット信号を検出した後、クロック信号を検出する
前にスタンバイ信号を検出したときには、スタンバイ信
号を無視して、クロック信号に基づいたマイコンの監視
を行うようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たマイコン監視回路では、マイコンの状態を適切に監視
できる状態でないにもかかわらず、マイコンが適切に動
作していれば、マイコンの監視を継続してしまう。この
ために、例えば、マイコンがスタンバイモードへ移行し
てクロック信号が停止したときには、マイコンを再起動
させてしまうと言う問題が生じる。
たマイコン監視回路では、マイコンの状態を適切に監視
できる状態でないにもかかわらず、マイコンが適切に動
作していれば、マイコンの監視を継続してしまう。この
ために、例えば、マイコンがスタンバイモードへ移行し
てクロック信号が停止したときには、マイコンを再起動
させてしまうと言う問題が生じる。
【００１０】本発明は、上記事実に鑑み成されたもの
で、適切にマイコンの状態を監視できるときにのみ、マ
イコンの監視を行うコンピュータ監視装置を提案するこ
とを目的とする。
で、適切にマイコンの状態を監視できるときにのみ、マ
イコンの監視を行うコンピュータ監視装置を提案するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、コンピュータの起動に先立って起動信号を
出力すると共に、起動されたコンピュータから所定の周
期で出力される第１の信号が所定時間停止したときに該
コンピュータへ起動信号を出力する起動手段と、前記コ
ンピュータが所定のタイミングで出力する第２の信号が
入力されているときに前記起動手段の作動を停止させる
起動停止手段と、前記第２の信号の非検出状態で前記マ
イコンから出力される第１の信号を前記起動手段へ出力
する信号出力手段と、前記起動信号が入力されることに
より前記起動停止手段の作動停止を促す第３の信号を出
力すると共に、前記信号出力手段から前記第１の信号が
出力されたときに第３の信号の出力を停止する起動動作
判定手段と、前記起動動作判定手段が前記第３の信号を
出力しているときに前記入力されている第２の信号の前
記起動停止手段への出力を停止する動作監視手段と、を
含むことを特徴とする。
の本発明は、コンピュータの起動に先立って起動信号を
出力すると共に、起動されたコンピュータから所定の周
期で出力される第１の信号が所定時間停止したときに該
コンピュータへ起動信号を出力する起動手段と、前記コ
ンピュータが所定のタイミングで出力する第２の信号が
入力されているときに前記起動手段の作動を停止させる
起動停止手段と、前記第２の信号の非検出状態で前記マ
イコンから出力される第１の信号を前記起動手段へ出力
する信号出力手段と、前記起動信号が入力されることに
より前記起動停止手段の作動停止を促す第３の信号を出
力すると共に、前記信号出力手段から前記第１の信号が
出力されたときに第３の信号の出力を停止する起動動作
判定手段と、前記起動動作判定手段が前記第３の信号を
出力しているときに前記入力されている第２の信号の前
記起動停止手段への出力を停止する動作監視手段と、を
含むことを特徴とする。
【００１２】この発明によれば、コンピュータから所定
の周期で出力される第１の信号が入力されなくなって所
定時間経過すると、起動手段によって起動信号を出力す
る。また、起動停止手段は、コンピュータがスタンバイ
モードに移行しているときに出力する第２の信号を検出
しているときには、起動手段の作動を停止させる。
の周期で出力される第１の信号が入力されなくなって所
定時間経過すると、起動手段によって起動信号を出力す
る。また、起動停止手段は、コンピュータがスタンバイ
モードに移行しているときに出力する第２の信号を検出
しているときには、起動手段の作動を停止させる。
【００１３】一方、起動手段には、信号出力手段を介し
て第１の信号が入力されるようになっており、信号出力
手段は、第２の信号を検出しているときには、第１の信
号が入力されても、第１の信号を起動手段へ出力しな
い。
て第１の信号が入力されるようになっており、信号出力
手段は、第２の信号を検出しているときには、第１の信
号が入力されても、第１の信号を起動手段へ出力しな
い。
【００１４】また、起動動作判定手段は、起動信号が入
力されることにより、第３の信号を出力するが、信号出
力手段から出力される第１の信号によって、この第３の
信号の出力を停止し、動作監視手段は、第２の信号を検
出することにより、この第２の信号を起動停止手段へ出
力するが、第３の信号を検出しているときには、起動停
止手段への第２の信号の出力を停止する。
力されることにより、第３の信号を出力するが、信号出
力手段から出力される第１の信号によって、この第３の
信号の出力を停止し、動作監視手段は、第２の信号を検
出することにより、この第２の信号を起動停止手段へ出
力するが、第３の信号を検出しているときには、起動停
止手段への第２の信号の出力を停止する。
【００１５】これにより、起動手段が出力する起動信号
によってコンピュータが起動したときに、誤って第２の
信号が入力されていると、起動判定手段から第３の信号
が出力されて、起動手段への第２の信号の出力を停止す
る。また、信号出力手段が起動手段へ第１の信号を出力
しないので、始動手段が所定の時間間隔で起動信号を出
力する。したがって、コンピュータは、順次入力される
起動信号によって起動されることになる。
によってコンピュータが起動したときに、誤って第２の
信号が入力されていると、起動判定手段から第３の信号
が出力されて、起動手段への第２の信号の出力を停止す
る。また、信号出力手段が起動手段へ第１の信号を出力
しないので、始動手段が所定の時間間隔で起動信号を出
力する。したがって、コンピュータは、順次入力される
起動信号によって起動されることになる。
【００１６】このように誤って第２の信号が入力されて
いるときにコンピュータが起動されたときには、所定の
時間間隔で起動信号を出力するので、コンピュータは、
その都度、起動されるために、操作することができなく
なる。したがって、コンピュータを適切に監視すること
ができない状態でコンピュータが起動されてしまうこと
がない。言い換えれば、コンピュータを適切に監視でき
る状態でないときには、コンピュータを起動させないよ
うにすることができる。
いるときにコンピュータが起動されたときには、所定の
時間間隔で起動信号を出力するので、コンピュータは、
その都度、起動されるために、操作することができなく
なる。したがって、コンピュータを適切に監視すること
ができない状態でコンピュータが起動されてしまうこと
がない。言い換えれば、コンピュータを適切に監視でき
る状態でないときには、コンピュータを起動させないよ
うにすることができる。
【００１７】このような本発明では、前記起動作動判定
手段が第３の信号を出力しているときには、コンピュー
タが適切に作動していないか、コンピュータの作動を適
切に管理できる状態でないことを判定することができ、
起動動作判定手段及び動作監視手段の出力から、マイコ
ンが動作している状態であるか否かの監視（判断）を行
うことができる。
手段が第３の信号を出力しているときには、コンピュー
タが適切に作動していないか、コンピュータの作動を適
切に管理できる状態でないことを判定することができ、
起動動作判定手段及び動作監視手段の出力から、マイコ
ンが動作している状態であるか否かの監視（判断）を行
うことができる。
【００１８】したがって、例えばパワーウインドシステ
ムのコンピュータの監視用に本発明を適用したときに
は、第２の信号又は第３の信号の非検出状態のときにの
み、コンピュータが正常に作動していると判断すること
ができるので、この判断結果に基づいてマイコン制御系
とＳＷ制御系の切換を行えば良い。
ムのコンピュータの監視用に本発明を適用したときに
は、第２の信号又は第３の信号の非検出状態のときにの
み、コンピュータが正常に作動していると判断すること
ができるので、この判断結果に基づいてマイコン制御系
とＳＷ制御系の切換を行えば良い。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しながら本発
明の実施の形態を説明する。
明の実施の形態を説明する。
【００２０】図１には、車両の運転席側のドア１２の内
部構造が示されている。運転席側のドア１２の内部に
は、本実施の形態に適用したパワーウインドシステム１
０に用いられているモータ１４が備えられている。この
モータ１４には、ウインドレギュレータ部１６が連結さ
れている。本実施の形態では、ウインドレギュレータ部
１６として所謂ワイヤ式を用いており、モータ１４の駆
動軸に取付けられた回転板１４Ａにワイヤ（図示省略）
の中間部が巻き掛けられている。このワイヤの端部はそ
れぞれ、ドアガラス１８の下端部を支持する保持チャン
ネル２０に連結されており、さらに、保持チャンネル２
０は、メインガイド２２へ上下移動可能に取付けられて
いる。
部構造が示されている。運転席側のドア１２の内部に
は、本実施の形態に適用したパワーウインドシステム１
０に用いられているモータ１４が備えられている。この
モータ１４には、ウインドレギュレータ部１６が連結さ
れている。本実施の形態では、ウインドレギュレータ部
１６として所謂ワイヤ式を用いており、モータ１４の駆
動軸に取付けられた回転板１４Ａにワイヤ（図示省略）
の中間部が巻き掛けられている。このワイヤの端部はそ
れぞれ、ドアガラス１８の下端部を支持する保持チャン
ネル２０に連結されており、さらに、保持チャンネル２
０は、メインガイド２２へ上下移動可能に取付けられて
いる。
【００２１】これにより、モータ１４が正逆方向へ回転
すると、保持チャンネル２０がメインガイド２２に沿っ
て移動し、ドアガラス１８が、ガラスガイド２４に沿っ
て上下移動（昇降）する。なお、ウインドレギュレータ
部１６の構成は、ワイヤ式に限らず、Ｘアーム式、モー
タ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式等を
用いてもよい。
すると、保持チャンネル２０がメインガイド２２に沿っ
て移動し、ドアガラス１８が、ガラスガイド２４に沿っ
て上下移動（昇降）する。なお、ウインドレギュレータ
部１６の構成は、ワイヤ式に限らず、Ｘアーム式、モー
タ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式等を
用いてもよい。
【００２２】ドアガラス１８は、モータ１４の駆動によ
って上昇されると、周端部がドア１２のフレーム１２Ａ
内に設けられているゴム製のウェザーストリップ（図示
省略）に勘合し、ドアフレーム１２Ａの開口が閉じられ
る。また、ドアガラス１８は、モータ１４の駆動によっ
て下降されることにより、閉塞していたフレーム１２Ａ
内の開口を開放するようになっている。
って上昇されると、周端部がドア１２のフレーム１２Ａ
内に設けられているゴム製のウェザーストリップ（図示
省略）に勘合し、ドアフレーム１２Ａの開口が閉じられ
る。また、ドアガラス１８は、モータ１４の駆動によっ
て下降されることにより、閉塞していたフレーム１２Ａ
内の開口を開放するようになっている。
【００２３】図２には、パワーウインドシステム１０の
モータ１４を駆動させる制御系が示されている。この制
御系は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び種々の
インターフェイスがバスによって接続されて構成されて
いるマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）
３０と制御回路３２を備えており、制御回路３２は、ウ
オッチドッグ回路３４、判定回路３６、ＡＮＤ回路３８
及びリレー制御回路４０によって構成されており、ウオ
ッチドッグ回路３４、判定回路３６及びＡＮＤ回路３８
によって本発明を適用したマイコン監視装置２８が構成
されている。
モータ１４を駆動させる制御系が示されている。この制
御系は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び種々の
インターフェイスがバスによって接続されて構成されて
いるマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）
３０と制御回路３２を備えており、制御回路３２は、ウ
オッチドッグ回路３４、判定回路３６、ＡＮＤ回路３８
及びリレー制御回路４０によって構成されており、ウオ
ッチドッグ回路３４、判定回路３６及びＡＮＤ回路３８
によって本発明を適用したマイコン監視装置２８が構成
されている。
【００２４】マイコン３０とリレー制御回路４０には、
ドアガラス１８を上昇させるためのＵＰスイッチＳＷU
と、ドアガラス１８を下降させるためのＤＯＷＮスイッ
チＳＷD が接続されている。
ドアガラス１８を上昇させるためのＵＰスイッチＳＷU
と、ドアガラス１８を下降させるためのＤＯＷＮスイッ
チＳＷD が接続されている。
【００２５】ここで、マイコン３０は、ＵＰスイッチＳ
ＷU がオンされたことを検出すると、専用線４２Ａを介
してリレー制御回路４０へＵＰ信号を出力し、また、Ｄ
ＯＷＮスイッチＳＷD がオンされたことを検出すると、
専用線４２Ｂを介してリレー制御回路４０へＤＯＷＮ信
号を出力する。なお、リレー制御回路４０には、ＵＰス
イッチＳＷU 及びＤＯＷＮスイッチＳＷD がオンされる
と、スイッチ配線４４Ａ、４４Ｂを介してＳＷＵＰ信号
及びＳＷＤＯＷＮ信号がそれぞれ入力される。
ＷU がオンされたことを検出すると、専用線４２Ａを介
してリレー制御回路４０へＵＰ信号を出力し、また、Ｄ
ＯＷＮスイッチＳＷD がオンされたことを検出すると、
専用線４２Ｂを介してリレー制御回路４０へＤＯＷＮ信
号を出力する。なお、リレー制御回路４０には、ＵＰス
イッチＳＷU 及びＤＯＷＮスイッチＳＷD がオンされる
と、スイッチ配線４４Ａ、４４Ｂを介してＳＷＵＰ信号
及びＳＷＤＯＷＮ信号がそれぞれ入力される。
【００２６】マイコン３０は、通常の動作状態では、例
えばクロック信号等に同期させて生成した信号等の所定
の周期の信号を第１の信号（以下「クロック信号ｃｋ」
とする）として制御回路３２へ出力する。このクロック
信号ｃｋは、制御回路３２の判定回路３６へ入力される
ようになっている。
えばクロック信号等に同期させて生成した信号等の所定
の周期の信号を第１の信号（以下「クロック信号ｃｋ」
とする）として制御回路３２へ出力する。このクロック
信号ｃｋは、制御回路３２の判定回路３６へ入力される
ようになっている。
【００２７】一方、マイコン３０は、制御回路３２へ第
２の信号としてスタンバイ信号ｓｔを出力するようにな
っている。このスタンバイ信号ｓｔは、判定回路３６及
びＡＮＤ回路３８に入力されるようになっており、ま
た、このＡＮＤ回路３８からスタンバイ信号ｓｔに応じ
た信号（スタンバイ信号ＳＴとする）が、ウオッチドッ
グ回路３４へ入力されるようになっている。マイコン３
０は、省電力等のためにスタンバイモードに移行すると
きにこのスタンバイ信号ｓｔを出力するようになってい
る。
２の信号としてスタンバイ信号ｓｔを出力するようにな
っている。このスタンバイ信号ｓｔは、判定回路３６及
びＡＮＤ回路３８に入力されるようになっており、ま
た、このＡＮＤ回路３８からスタンバイ信号ｓｔに応じ
た信号（スタンバイ信号ＳＴとする）が、ウオッチドッ
グ回路３４へ入力されるようになっている。マイコン３
０は、省電力等のためにスタンバイモードに移行すると
きにこのスタンバイ信号ｓｔを出力するようになってい
る。
【００２８】判定回路３６は、スタンバイ信号ｓｔを検
出していない状態でクロック信号ｃｋが入力されること
により、このクロック信号ｃｋに応じた信号（以下「ク
ロック信号ＣＫを出力する。このクロック信号ＣＫ０
は、第１の信号として判定回路３６からウオッチドッグ
回路３４へ出力される。
出していない状態でクロック信号ｃｋが入力されること
により、このクロック信号ｃｋに応じた信号（以下「ク
ロック信号ＣＫを出力する。このクロック信号ＣＫ０
は、第１の信号として判定回路３６からウオッチドッグ
回路３４へ出力される。
【００２９】ウオッチドッグ回路３４は、起動停止手段
と起動手段を構成しており、例えば、クロック信号ＣＫ
が入力されることによりリセット／スタートされるタイ
マ回路を備え、このタイマ回路による計測時間が所定の
時間に達してタイムアップすることにより、起動信号
（リセット信号ＲＳ）を出力する。このリセット信号Ｒ
Ｓは、制御回路３２からマイコン３０へ入力されるよう
になっており、マイコン３０は、リセット信号ＲＳが入
力されることにより、起動ないし再起動される。ウオッ
チドッグ回路３４は、ＡＮＤ回路３８からスタンバイ信
号ｓｔに応じたスタンバイ信号ＳＴが入力されることに
よりスタンバイモードに移行する。
と起動手段を構成しており、例えば、クロック信号ＣＫ
が入力されることによりリセット／スタートされるタイ
マ回路を備え、このタイマ回路による計測時間が所定の
時間に達してタイムアップすることにより、起動信号
（リセット信号ＲＳ）を出力する。このリセット信号Ｒ
Ｓは、制御回路３２からマイコン３０へ入力されるよう
になっており、マイコン３０は、リセット信号ＲＳが入
力されることにより、起動ないし再起動される。ウオッ
チドッグ回路３４は、ＡＮＤ回路３８からスタンバイ信
号ｓｔに応じたスタンバイ信号ＳＴが入力されることに
よりスタンバイモードに移行する。
【００３０】すなわち、ウオッチドッグ回路３４は、所
定の周期でクロック信号ＣＫが入力されているときに
は、リセット信号ＲＳを出力することはないが、クロッ
ク信号ＣＫが入力されなくなると、リセット信号ＲＳを
出力して、マイコン３０を再起動させるようになってい
る。なお、リセット信号ＲＳは、ＨレベルからＬレベル
へ切り替わる信号としている。
定の周期でクロック信号ＣＫが入力されているときに
は、リセット信号ＲＳを出力することはないが、クロッ
ク信号ＣＫが入力されなくなると、リセット信号ＲＳを
出力して、マイコン３０を再起動させるようになってい
る。なお、リセット信号ＲＳは、ＨレベルからＬレベル
へ切り替わる信号としている。
【００３１】ウオッチドッグ回路３４は、スタンバイモ
ードへ移行することによりタイマの作動を停止する。こ
れにより、マイコン３０がスタンバイモードへ移行して
クロック信号ＣＫの出力を停止しても、ウオッチドッグ
回路３４がリセット信号ＲＳを出力しないようになって
いる。すなわち、ウオッチドッグ回路３４は、マイコン
３０から出力されるスタンバイ信号ｓｔに応じたスタン
バイ信号ＳＴが入力されることにより、スタンバイモー
ドへ移行してマイコン３０の監視を停止するようになっ
ている。なお、スタンバイモードへ移行したウオッチド
ッグ回路３４は、スタンバイ信号ｓｔに応じたスタンバ
イ信号ＳＴが停止すると、マイコン３０の監視を再開す
るようになっている。
ードへ移行することによりタイマの作動を停止する。こ
れにより、マイコン３０がスタンバイモードへ移行して
クロック信号ＣＫの出力を停止しても、ウオッチドッグ
回路３４がリセット信号ＲＳを出力しないようになって
いる。すなわち、ウオッチドッグ回路３４は、マイコン
３０から出力されるスタンバイ信号ｓｔに応じたスタン
バイ信号ＳＴが入力されることにより、スタンバイモー
ドへ移行してマイコン３０の監視を停止するようになっ
ている。なお、スタンバイモードへ移行したウオッチド
ッグ回路３４は、スタンバイ信号ｓｔに応じたスタンバ
イ信号ＳＴが停止すると、マイコン３０の監視を再開す
るようになっている。
【００３２】図３（Ａ）に示されるように、判定回路３
６は、信号出力手段として設けられているインバータ回
路４６とＡＮＤ回路４７及び起動動作判定手段として設
けられているＲＳフリップフロップ回路（ＲＳ−ＦＦ、
以下「ＦＦ回路４８」と言う）によって構成されてい
る。ＡＮＤ回路４７には、インバータ回路４６を介して
スタンバイ信号ｓｔが入力されると共に、クロック信号
ｃｋが入力されるようになっている。これにより、ＡＮ
Ｄ回路４７は、クロック信号ｃｋと、インバータ回路４
６を介して入力されるスタンバイ信号ｓｔに応じて、ク
ロック信号ＣＫを出力するようになっている。このクロ
ック信号ＣＫは、前記したウオッチドッグ回路３４へ出
力されると共に、ＦＦ回路４８へセット信号Ｓとして出
力される。
６は、信号出力手段として設けられているインバータ回
路４６とＡＮＤ回路４７及び起動動作判定手段として設
けられているＲＳフリップフロップ回路（ＲＳ−ＦＦ、
以下「ＦＦ回路４８」と言う）によって構成されてい
る。ＡＮＤ回路４７には、インバータ回路４６を介して
スタンバイ信号ｓｔが入力されると共に、クロック信号
ｃｋが入力されるようになっている。これにより、ＡＮ
Ｄ回路４７は、クロック信号ｃｋと、インバータ回路４
６を介して入力されるスタンバイ信号ｓｔに応じて、ク
ロック信号ＣＫを出力するようになっている。このクロ
ック信号ＣＫは、前記したウオッチドッグ回路３４へ出
力されると共に、ＦＦ回路４８へセット信号Ｓとして出
力される。
【００３３】また、ＦＦ回路４８には、ウオッチドッグ
回路３４が出力するリセット信号ＲＳが、リセット信号
Ｒとして入力されるようになっている。ＦＦ回路４８
は、リセット信号Ｒが入力されることにより、出力信号
Ｑをリセットするようになっている。本実施の形態で
は、リセットされた出力信号Ｑが第３の信号とされてい
る。
回路３４が出力するリセット信号ＲＳが、リセット信号
Ｒとして入力されるようになっている。ＦＦ回路４８
は、リセット信号Ｒが入力されることにより、出力信号
Ｑをリセットするようになっている。本実施の形態で
は、リセットされた出力信号Ｑが第３の信号とされてい
る。
【００３４】すなわち、図３（Ｂ）に示されるように、
判定回路３６では、スタンバイ信号ｓｔが入力されてい
ない状態でクロック信号ｃｋが入力されることにより、
ＦＦ回路４８へセット信号が入力される。これにより、
ＦＦ回路４８の出力信号ＱがセットされてＨレベルに保
持される。また、判定回路３６では、リセット信号Ｒが
入力されることにより、出力信号Ｑがリセットされて保
持され、第３の信号として出力される。また、図３
（Ｃ）に示されるように、ＦＦ回路４８では、再度、セ
ット信号Ｓが入力されることにより、出力信号Ｑがセッ
トされて、第３の信号の出力が停止される。
判定回路３６では、スタンバイ信号ｓｔが入力されてい
ない状態でクロック信号ｃｋが入力されることにより、
ＦＦ回路４８へセット信号が入力される。これにより、
ＦＦ回路４８の出力信号ＱがセットされてＨレベルに保
持される。また、判定回路３６では、リセット信号Ｒが
入力されることにより、出力信号Ｑがリセットされて保
持され、第３の信号として出力される。また、図３
（Ｃ）に示されるように、ＦＦ回路４８では、再度、セ
ット信号Ｓが入力されることにより、出力信号Ｑがセッ
トされて、第３の信号の出力が停止される。
【００３５】一方、図３（Ｃ）に二点鎖線で示されるよ
うに、判定回路３６では、スタンバイ信号ｓｔが入力さ
れることにより、クロック信号ｃｋが入力されてもクロ
ック信号ＣＫ及びセット信号Ｓが出力されないようにな
っている。このとき、リセット信号Ｒが入力されれば、
出力信号Ｑがリセットされる。なお、ウオッチドッグ回
路３４は、例えば図示しない車両のイグニッションスイ
ッチがオンされて、電源電圧Ｖｃｃが印加されると、リ
セット信号ＲＳを出力して、マイコン３０を起動する。
うに、判定回路３６では、スタンバイ信号ｓｔが入力さ
れることにより、クロック信号ｃｋが入力されてもクロ
ック信号ＣＫ及びセット信号Ｓが出力されないようにな
っている。このとき、リセット信号Ｒが入力されれば、
出力信号Ｑがリセットされる。なお、ウオッチドッグ回
路３４は、例えば図示しない車両のイグニッションスイ
ッチがオンされて、電源電圧Ｖｃｃが印加されると、リ
セット信号ＲＳを出力して、マイコン３０を起動する。
【００３６】したがって、図３（Ｄ）に示されるよう
に、判定回路３６では、電源電圧Ｖｃｃの供給が開始さ
れることにより、ウオッチドッグ回路３４から出力され
るリセット信号Ｒによってリセットされるが、このと
き、スタンバイ信号ｓｔを検出していると、クロック信
号ｃｋが入力されても、クロック信号ＣＫを出力するこ
とはないと共に、判定回路３６の出力信号Ｑがリセット
された状態に保持される。
に、判定回路３６では、電源電圧Ｖｃｃの供給が開始さ
れることにより、ウオッチドッグ回路３４から出力され
るリセット信号Ｒによってリセットされるが、このと
き、スタンバイ信号ｓｔを検出していると、クロック信
号ｃｋが入力されても、クロック信号ＣＫを出力するこ
とはないと共に、判定回路３６の出力信号Ｑがリセット
された状態に保持される。
【００３７】一方、図２に示されるように、前記したＡ
ＮＤ回路３８は、本発明の動作監視手段として設けられ
ており、スタンバイ信号ｓｔと共に判定回路３６の出力
信号Ｑが入力される。このＡＮＤ回路３８では、スタン
バイ信号ｓｔが入力されたときに、出力信号Ｑに応じて
スタンバイ信号ＳＴを出力するようになっている。すな
わち、ＡＮＤ回路３８では、出力信号Ｑがリセットされ
ているときに、スタンバイ信号ｓｔに応じてスタンバイ
信号ＳＴを出力するようになっている。
ＮＤ回路３８は、本発明の動作監視手段として設けられ
ており、スタンバイ信号ｓｔと共に判定回路３６の出力
信号Ｑが入力される。このＡＮＤ回路３８では、スタン
バイ信号ｓｔが入力されたときに、出力信号Ｑに応じて
スタンバイ信号ＳＴを出力するようになっている。すな
わち、ＡＮＤ回路３８では、出力信号Ｑがリセットされ
ているときに、スタンバイ信号ｓｔに応じてスタンバイ
信号ＳＴを出力するようになっている。
【００３８】図４には、リレー制御回路４０の一例を示
している。このリレー制御回路４０には、４個のＡＮＤ
回路５０、５２、５４、５６が設けられており、それぞ
れのＡＮＤ回路５０〜５６の一方の入力端子には、マイ
コン４０から出力されるＵＰ信号、ＵＰスイッチＳＷU
のＳＷＵＰ信号、マイコン４０のＤＯＷＮ信号及びＤＯ
ＷＮスイッチＳＷD のＳＷＤＯＷＮ信号が入力されるよ
うになっている。
している。このリレー制御回路４０には、４個のＡＮＤ
回路５０、５２、５４、５６が設けられており、それぞ
れのＡＮＤ回路５０〜５６の一方の入力端子には、マイ
コン４０から出力されるＵＰ信号、ＵＰスイッチＳＷU
のＳＷＵＰ信号、マイコン４０のＤＯＷＮ信号及びＤＯ
ＷＮスイッチＳＷD のＳＷＤＯＷＮ信号が入力されるよ
うになっている。
【００３９】また、図２に示されうように、リレー制御
回路４０には、ＡＮＤ回路３８から出力されるスタンバ
イ信号ＳＴと、判定回路３６から出力される出力信号Ｑ
が入力されるようになっている。
回路４０には、ＡＮＤ回路３８から出力されるスタンバ
イ信号ＳＴと、判定回路３６から出力される出力信号Ｑ
が入力されるようになっている。
【００４０】図４に示されるように、スタンバイ信号Ｓ
Ｔと出力信号ＱはＯＲ回路７４へ入力されるようになっ
ている。なお、出力信号Ｑはインバータ回路７６を介し
て、反転された信号Ｑ* としてＯＲ回路７４へ入力され
る。
Ｔと出力信号ＱはＯＲ回路７４へ入力されるようになっ
ている。なお、出力信号Ｑはインバータ回路７６を介し
て、反転された信号Ｑ* としてＯＲ回路７４へ入力され
る。
【００４１】ＡＮＤ回路５２、５６の他方の入力端子に
は、ＯＲ回路７４から出力された信号が入力され、ま
た、ＡＮＤ回路５０、５４には、ＯＲ回路７４の出力信
号がインバータ回路５６によって反転されて入力される
ようになっている。
は、ＯＲ回路７４から出力された信号が入力され、ま
た、ＡＮＤ回路５０、５４には、ＯＲ回路７４の出力信
号がインバータ回路５６によって反転されて入力される
ようになっている。
【００４２】ＡＮＤ回路５０、５２の出力端子は、それ
ぞれＯＲ回路６０の入力端子に接続され、このＯＲ回路
６０の出力端子がトランジスタ６２のベースに接続され
ている。また、ＡＮＤ回路５４、５６の出力端子は、Ｏ
Ｒ回路６４の入力端子に接続され、このＯＲ回路６４の
出力端子がトランジスタ６６のベースに接続されてい
る。
ぞれＯＲ回路６０の入力端子に接続され、このＯＲ回路
６０の出力端子がトランジスタ６２のベースに接続され
ている。また、ＡＮＤ回路５４、５６の出力端子は、Ｏ
Ｒ回路６４の入力端子に接続され、このＯＲ回路６４の
出力端子がトランジスタ６６のベースに接続されてい
る。
【００４３】これにより、図５に示されるように、スタ
ンバイ信号ＳＴ又は出力信号Ｑを反転した信号Ｑ* がＬ
レベルのときには、ＡＮＤ回路５０、５４の出力によっ
てＯＲ回路６０、６４から出力される信号がトランジス
タ６２、６６を駆動する。また、スタンバイ信号ＳＴ又
は出力信号Ｑを反転した信号Ｑ* がＨレベルのときに
は、ＡＮＤ回路５２、５４の出力によってＯＲ回路６
０、６４から出力された信号がトランジスタ６２、６６
を駆動するようになっている。トランジスタ６２、６６
のそれぞれは、駆動されることによりモータＵＰ信号及
びモータＤＯＷＮ信号を出力する。
ンバイ信号ＳＴ又は出力信号Ｑを反転した信号Ｑ* がＬ
レベルのときには、ＡＮＤ回路５０、５４の出力によっ
てＯＲ回路６０、６４から出力される信号がトランジス
タ６２、６６を駆動する。また、スタンバイ信号ＳＴ又
は出力信号Ｑを反転した信号Ｑ* がＨレベルのときに
は、ＡＮＤ回路５２、５４の出力によってＯＲ回路６
０、６４から出力された信号がトランジスタ６２、６６
を駆動するようになっている。トランジスタ６２、６６
のそれぞれは、駆動されることによりモータＵＰ信号及
びモータＤＯＷＮ信号を出力する。
【００４４】図２に示されるように、トランジスタ６２
から出力されるモータＵＰ信号は、リレー６８のリレー
コイル６８Ａに入力され、トランジスタ６６のモータＤ
ＯＷＮ信号はリレー７０のリレーコイル７０Ａに入力さ
れる。
から出力されるモータＵＰ信号は、リレー６８のリレー
コイル６８Ａに入力され、トランジスタ６６のモータＤ
ＯＷＮ信号はリレー７０のリレーコイル７０Ａに入力さ
れる。
【００４５】リレー６８、７０のコモン端子６８Ｃ、７
０Ｃの間にはモータ１４が接続されている。また、リレ
ー６８、７０の動作状態でコモン端子６８Ｃ、７０Ｃに
接続される接点６８Ｂ、７０Ｂは、モータ１４を駆動す
る電力を供給するためのバッテリ７２のプラス側の端子
７２Ａに接続され、他方の接点６８Ｄ、７０Ｄは、バッ
テリー７２のマイナス側の端子７２Ｂと同様に接地（ア
ース）されている。
０Ｃの間にはモータ１４が接続されている。また、リレ
ー６８、７０の動作状態でコモン端子６８Ｃ、７０Ｃに
接続される接点６８Ｂ、７０Ｂは、モータ１４を駆動す
る電力を供給するためのバッテリ７２のプラス側の端子
７２Ａに接続され、他方の接点６８Ｄ、７０Ｄは、バッ
テリー７２のマイナス側の端子７２Ｂと同様に接地（ア
ース）されている。
【００４６】これにより、リレー制御回路４０から出力
されるモータＵＰ信号によって、リレー６８のリレーコ
イル６８Ａが励磁されることにより、コモン端子６８Ｃ
が接点６８Ｂに接続し、モータ１４がウインドガラス１
８を上昇させる方向へ駆動される。また、リレー制御回
路４０から出力されるモータＤＯＷＮ信号によってリレ
ー７０のリレーコイル７０Ａが励磁されることにより、
コモン端子７０Ｃが接点７０Ｂに接続し、モータ１４が
ウインドガラス１８を下降する方向へ駆動される。
されるモータＵＰ信号によって、リレー６８のリレーコ
イル６８Ａが励磁されることにより、コモン端子６８Ｃ
が接点６８Ｂに接続し、モータ１４がウインドガラス１
８を上昇させる方向へ駆動される。また、リレー制御回
路４０から出力されるモータＤＯＷＮ信号によってリレ
ー７０のリレーコイル７０Ａが励磁されることにより、
コモン端子７０Ｃが接点７０Ｂに接続し、モータ１４が
ウインドガラス１８を下降する方向へ駆動される。
【００４７】次に、本実施の形態の作用を説明する。パ
ワーウインドシステム１０は、図示しない車両のイグニ
ッションスイッチがオンされて電源電力Ｖｃｃが駆動電
力として供給されると、駆動可能となる。また、ウオッ
チドッグ回路３４は、電源電圧Ｖｃｃが供給されること
によりリセット信号ＲＳを出力する。このリセット信号
ＲＳによってマイコン３０が起動される。マイコン３０
は、起動を開始すると、所定の周期でクロック信号ｃｋ
を出力する。これによって、ウオッチドッグ回路３４
は、マイコン３０の監視を開始する。
ワーウインドシステム１０は、図示しない車両のイグニ
ッションスイッチがオンされて電源電力Ｖｃｃが駆動電
力として供給されると、駆動可能となる。また、ウオッ
チドッグ回路３４は、電源電圧Ｖｃｃが供給されること
によりリセット信号ＲＳを出力する。このリセット信号
ＲＳによってマイコン３０が起動される。マイコン３０
は、起動を開始すると、所定の周期でクロック信号ｃｋ
を出力する。これによって、ウオッチドッグ回路３４
は、マイコン３０の監視を開始する。
【００４８】一方、判定回路３６は、クロック信号ｃｋ
が入力されると、クロック信号ＣＫをウオッチドッグ回
路３４へ出力すると共に、リセットされていた出力信号
ＱがセットされてＨレベルに保持される。この出力信号
Ｑは、判定回路３６によるマイコン３０の動作状態の判
定信号としてＡＮＤ回路３８へ出力される。すなわち、
マイコン３０が正常に動作しているときには、判定回路
３６から所定の判定信号が出力される。
が入力されると、クロック信号ＣＫをウオッチドッグ回
路３４へ出力すると共に、リセットされていた出力信号
ＱがセットされてＨレベルに保持される。この出力信号
Ｑは、判定回路３６によるマイコン３０の動作状態の判
定信号としてＡＮＤ回路３８へ出力される。すなわち、
マイコン３０が正常に動作しているときには、判定回路
３６から所定の判定信号が出力される。
【００４９】ＡＮＤ回路３８では、判定回路３６からの
出力信号Ｑがセットされているときには、マイコン３０
から出力されるスタンバイ信号ｓｔに応じてスタンバイ
信号ＳＴを出力するようになっている。このため、スタ
ンバイ信号ｓｔが入力されていないときには、Ｌレベル
の信号を出力する。
出力信号Ｑがセットされているときには、マイコン３０
から出力されるスタンバイ信号ｓｔに応じてスタンバイ
信号ＳＴを出力するようになっている。このため、スタ
ンバイ信号ｓｔが入力されていないときには、Ｌレベル
の信号を出力する。
【００５０】図５に示されるように、リレー制御回路４
０では、スタンバイ信号ＳＴが出力されていないときに
（Ｌレベル）、マイコン３０からＵＰスイッチＳＷU 及
びＤＯＷＮスイッチＳＷD の操作に応じて出力されるＵ
Ｐ信号及びＤＯＷＮ信号に応じて、ＡＮＤ回路５０、５
４が出力を切り換える。これによって、トランジスタ６
２、６６が駆動され、ウインドガラス１８の昇降が行わ
れる。
０では、スタンバイ信号ＳＴが出力されていないときに
（Ｌレベル）、マイコン３０からＵＰスイッチＳＷU 及
びＤＯＷＮスイッチＳＷD の操作に応じて出力されるＵ
Ｐ信号及びＤＯＷＮ信号に応じて、ＡＮＤ回路５０、５
４が出力を切り換える。これによって、トランジスタ６
２、６６が駆動され、ウインドガラス１８の昇降が行わ
れる。
【００５１】ここで、図６（Ａ）に示されるように、マ
イコン３０からスタンバイ信号ｓｔが出力されると、Ａ
ＮＤ回路３８は、判定回路３６の出力信号Ｑとあわせ
て、このスタンバイ信号ｓｔに応じたスタンバイ信号Ｓ
Ｔを出力する（Ｈレベル）。このスタンバイ信号ＳＴ
は、リレー制御回路４０と共にウオッチドッグ回路３４
へ入力される。
イコン３０からスタンバイ信号ｓｔが出力されると、Ａ
ＮＤ回路３８は、判定回路３６の出力信号Ｑとあわせ
て、このスタンバイ信号ｓｔに応じたスタンバイ信号Ｓ
Ｔを出力する（Ｈレベル）。このスタンバイ信号ＳＴ
は、リレー制御回路４０と共にウオッチドッグ回路３４
へ入力される。
【００５２】ウオッチドッグ回路３４では、マイコン３
０から出力されたスタンバイ信号ｓｔに応じたスタンバ
イ信号ＳＴが入力されることにより、スタンバイモード
へ移行する。これにより消費電力の削減が図られる。
０から出力されたスタンバイ信号ｓｔに応じたスタンバ
イ信号ＳＴが入力されることにより、スタンバイモード
へ移行する。これにより消費電力の削減が図られる。
【００５３】また、図５に示されるように、リレー制御
回路４０では、スタンバイ信号ＳＴ（Ｈレベル）が入力
されると、マイコン３０から入力されるＵＰ信号及びＤ
ＯＷＮ信号にかかわらず、ＡＮＤ回路５０、５４の出力
がＬレベルとなる。このためにトランジスタ６２、６６
は、ＡＮＤ回路５２、５６の出力に基づいて駆動される
ようになる。
回路４０では、スタンバイ信号ＳＴ（Ｈレベル）が入力
されると、マイコン３０から入力されるＵＰ信号及びＤ
ＯＷＮ信号にかかわらず、ＡＮＤ回路５０、５４の出力
がＬレベルとなる。このためにトランジスタ６２、６６
は、ＡＮＤ回路５２、５６の出力に基づいて駆動される
ようになる。
【００５４】図６（Ａ）に示されるように、ウオッチド
ッグ回路３４は、スタンバイモードへ移行すると、マイ
コン３０の監視を中断しているため、マイコン３０から
クロック信号ｃｋに応じたクロック信号ＣＫが入力され
なくとも、マイコン３０を再起動させるリセット信号Ｒ
Ｓをマイコン３０へ出力することはない。
ッグ回路３４は、スタンバイモードへ移行すると、マイ
コン３０の監視を中断しているため、マイコン３０から
クロック信号ｃｋに応じたクロック信号ＣＫが入力され
なくとも、マイコン３０を再起動させるリセット信号Ｒ
Ｓをマイコン３０へ出力することはない。
【００５５】ウオッチドッグ回路３４は、スタンバイ信
号ｓｔの送出が停止されると、スタンバイモードが解除
される。また、判定回路３６は、スタンバイ信号ｓｔが
停止されると、マイコン３０から送出されるクロック信
号ｃｋに応じたクロック信号ＣＫの出力が可能となる。
号ｓｔの送出が停止されると、スタンバイモードが解除
される。また、判定回路３６は、スタンバイ信号ｓｔが
停止されると、マイコン３０から送出されるクロック信
号ｃｋに応じたクロック信号ＣＫの出力が可能となる。
【００５６】この後、スタンバイモードを解除したマイ
コン３０からクロック信号ｃｋが送出されると、判定回
路３６は、ウオッチドッグ回路３４へクロック信号ＣＫ
を出力する。ウオッチドッグ回路３４は、判定回路３６
から入力されるクロック信号ＣＫに基づいたマイコン３
０の監視を開始する。
コン３０からクロック信号ｃｋが送出されると、判定回
路３６は、ウオッチドッグ回路３４へクロック信号ＣＫ
を出力する。ウオッチドッグ回路３４は、判定回路３６
から入力されるクロック信号ＣＫに基づいたマイコン３
０の監視を開始する。
【００５７】このとき、例えば、スタンバイ信号ｓｔを
出力していないマイコン３０からのクロック信号ｃｋの
送出が停止すると、ウオッチドッグ回路３４へクロック
信号ＣＫが入力されなくなる。ウオッチドッグ回路３４
は、所定時間クロック信号ＣＫが入力されなくなると、
マイコン３０へリセット信号ＲＳを出力して、マイコン
３０の再起動を促す。このウオッチドッグ回路３４から
出力されるリセット信号ＲＳは、判定回路３６にリセッ
ト信号Ｒとして入力されるようになっており、判定回路
３６では、リセット信号Ｒが入力されることにより、出
力信号ＱをＬレベルに切り換えて保持する。これによ
り、ＡＮＤ回路３８では、スタンバイ信号ｓｔの如何に
拘わらず、スタンバイ信号ＳＴを出力することがない。
出力していないマイコン３０からのクロック信号ｃｋの
送出が停止すると、ウオッチドッグ回路３４へクロック
信号ＣＫが入力されなくなる。ウオッチドッグ回路３４
は、所定時間クロック信号ＣＫが入力されなくなると、
マイコン３０へリセット信号ＲＳを出力して、マイコン
３０の再起動を促す。このウオッチドッグ回路３４から
出力されるリセット信号ＲＳは、判定回路３６にリセッ
ト信号Ｒとして入力されるようになっており、判定回路
３６では、リセット信号Ｒが入力されることにより、出
力信号ＱをＬレベルに切り換えて保持する。これによ
り、ＡＮＤ回路３８では、スタンバイ信号ｓｔの如何に
拘わらず、スタンバイ信号ＳＴを出力することがない。
【００５８】リセットされた出力信号Ｑは、リレー制御
回路４０へも出力されるようになっており、図５に示さ
れるように、リレー制御回路４０では、リセットされた
出力信号Ｑが入力されることにより、スタンバイ信号Ｓ
Ｔが入力されたときと同様に、ＡＮＤ回路５２、５６か
らの出力によってトランジスタ６２、６６が駆動される
ようになる。
回路４０へも出力されるようになっており、図５に示さ
れるように、リレー制御回路４０では、リセットされた
出力信号Ｑが入力されることにより、スタンバイ信号Ｓ
Ｔが入力されたときと同様に、ＡＮＤ回路５２、５６か
らの出力によってトランジスタ６２、６６が駆動される
ようになる。
【００５９】このように、マイコン監視装置２８では、
誤ってスタンバイ信号ｓｔが入力されても、ウオッチド
ッグ回路３４がスタンバイモードへ移行することなく、
マイコン３０を再起動するためのリセット信号ＲＳを出
力して、マイコン３０の再起動を促すことができる。ま
た、リレー制御回路４０では、マイコン監視装置２８か
ら入力される判定回路３６の出力信号Ｑに基づいて、Ｕ
ＰスイッチＳＷU 及びＤＯＷＮスイッチＳＷD の操作に
応じて直接モータ１４を制御するように切り換えるの
で、誤動作が生じることがない。
誤ってスタンバイ信号ｓｔが入力されても、ウオッチド
ッグ回路３４がスタンバイモードへ移行することなく、
マイコン３０を再起動するためのリセット信号ＲＳを出
力して、マイコン３０の再起動を促すことができる。ま
た、リレー制御回路４０では、マイコン監視装置２８か
ら入力される判定回路３６の出力信号Ｑに基づいて、Ｕ
ＰスイッチＳＷU 及びＤＯＷＮスイッチＳＷD の操作に
応じて直接モータ１４を制御するように切り換えるの
で、誤動作が生じることがない。
【００６０】また、マイコン監視装置２８では、誤って
入力されているスタンバイ信号ｓｔが停止することによ
り、正常にマイコン３０の監視を開始することができ
る。
入力されているスタンバイ信号ｓｔが停止することによ
り、正常にマイコン３０の監視を開始することができ
る。
【００６１】ところで、マイコン監視装置２８にスタン
バイ信号ｓｔが入力された状態で、電源電圧Ｖｃｃが入
力されるなどしてマイコン３０が再起動されることがあ
る。図６（Ｂ）には、その一例として電源Ｖｃｃが投入
されたときに、マイコン監視装置２８がスタンバイ信号
ｓｔを検出している例を示している。
バイ信号ｓｔが入力された状態で、電源電圧Ｖｃｃが入
力されるなどしてマイコン３０が再起動されることがあ
る。図６（Ｂ）には、その一例として電源Ｖｃｃが投入
されたときに、マイコン監視装置２８がスタンバイ信号
ｓｔを検出している例を示している。
【００６２】ウオッチドック回路３４は、電源電圧Ｖｃ
ｃが印加されることによりリセット信号ＲＳを出力し
て、マイコン３０の起動を促す。これによって、判定回
路３６の出力信号Ｑがリセットされる。この後、マイコ
ン３０が適切に起動すれば、マイコン３０から判定回路
３６へクロック信号ｃｋが出力されることになる。
ｃが印加されることによりリセット信号ＲＳを出力し
て、マイコン３０の起動を促す。これによって、判定回
路３６の出力信号Ｑがリセットされる。この後、マイコ
ン３０が適切に起動すれば、マイコン３０から判定回路
３６へクロック信号ｃｋが出力されることになる。
【００６３】このとき、判定回路３６には、スタンバイ
信号ｓｔが入力されているため、クロック信号ｃｋが入
力されているか否かにかかわらず、クロック信号ＣＫの
出力を停止する。したがって、リセット信号ＲＳ（Ｓ）
にリセットされたＦＦ回路４８の出力信号Ｑが、リセッ
ト状態に保持される。
信号ｓｔが入力されているため、クロック信号ｃｋが入
力されているか否かにかかわらず、クロック信号ＣＫの
出力を停止する。したがって、リセット信号ＲＳ（Ｓ）
にリセットされたＦＦ回路４８の出力信号Ｑが、リセッ
ト状態に保持される。
【００６４】一方、ＡＮＤ回路３８には、リセットされ
た出力信号Ｑが入力されるため、スタンバイ信号ｓｔが
入力されていても、スタンバイ信号ＳＴが出力されな
い。このため、ウオッチドック回路３４はスタンバイモ
ードへ移行することがなく、マイコン３０の監視を継続
する。
た出力信号Ｑが入力されるため、スタンバイ信号ｓｔが
入力されていても、スタンバイ信号ＳＴが出力されな
い。このため、ウオッチドック回路３４はスタンバイモ
ードへ移行することがなく、マイコン３０の監視を継続
する。
【００６５】ここで、判定回路３６からウオッチドッグ
回路３４へのクロック信号ＣＫの出力が停止しているた
め、ウオッチドッグ回路３４は、所定時間経過する毎に
リセット信号ＲＳを出力する。このため、マイコン３０
は、所定の時間間隔で入力されるリセット信号による起
動が繰り返され、適切な動作が停止される。なお、図６
（Ｂ）では、実線で所定の時間毎に出力されるクロック
信号ｃｋを示しているが、実際には、ウオッチドッグ回
路３４から出力されるリセット信号ＲＳによる再起動が
繰り返されるため、図６（Ｂ）で二点鎖線で示すクロッ
ク信号ｃｋが出力される。
回路３４へのクロック信号ＣＫの出力が停止しているた
め、ウオッチドッグ回路３４は、所定時間経過する毎に
リセット信号ＲＳを出力する。このため、マイコン３０
は、所定の時間間隔で入力されるリセット信号による起
動が繰り返され、適切な動作が停止される。なお、図６
（Ｂ）では、実線で所定の時間毎に出力されるクロック
信号ｃｋを示しているが、実際には、ウオッチドッグ回
路３４から出力されるリセット信号ＲＳによる再起動が
繰り返されるため、図６（Ｂ）で二点鎖線で示すクロッ
ク信号ｃｋが出力される。
【００６６】このように、本実施の形態に適用したマイ
コン監視装置２８では、マイコンが３０を起動させたと
きに、スタンバイ信号ｓｔが入力されていると、スタン
バイモードに移行することなく、さらに、マイコン３０
を起動するためのリセット信号ＲＳの送出を繰り返す。
これによってマイコンが適切に作動することがないよう
にしている。すなわち、マイコン監視装置２８では、マ
イコンを適切に監視できる状態でないと判断されるため
に、マイコン３０が起動してしまうのを防止している。
これによって、マイコン３０の状態に異常が生じたり、
マイコン３０がスタンバイモードに移行するのを検出で
きずに、スタンバイモードへ移行したマイコンを起動さ
せてしまうのを防止することができる。
コン監視装置２８では、マイコンが３０を起動させたと
きに、スタンバイ信号ｓｔが入力されていると、スタン
バイモードに移行することなく、さらに、マイコン３０
を起動するためのリセット信号ＲＳの送出を繰り返す。
これによってマイコンが適切に作動することがないよう
にしている。すなわち、マイコン監視装置２８では、マ
イコンを適切に監視できる状態でないと判断されるため
に、マイコン３０が起動してしまうのを防止している。
これによって、マイコン３０の状態に異常が生じたり、
マイコン３０がスタンバイモードに移行するのを検出で
きずに、スタンバイモードへ移行したマイコンを起動さ
せてしまうのを防止することができる。
【００６７】また、マイコン監視装置２８では、誤った
スタンバイ信号ｓｔを検出しているときには、リセット
信号ＲＳの送出を繰り返すので、この繰り返し送出され
るリセット信号ＲＳを検出する手段を設けることによ
り、マイコン３０ないしマイコン３０を監視するマイコ
ン監視回路２８の間に異常が生じていることを確実に検
出することができる。
スタンバイ信号ｓｔを検出しているときには、リセット
信号ＲＳの送出を繰り返すので、この繰り返し送出され
るリセット信号ＲＳを検出する手段を設けることによ
り、マイコン３０ないしマイコン３０を監視するマイコ
ン監視回路２８の間に異常が生じていることを確実に検
出することができる。
【００６８】なお、以上説明した本実施の形態は、本発
明の一適用例を示すものであり、本発明の構成及び適用
を限定するものではない。本実施の形態では、運転席側
のドア１２を例に車両に設けられるパワーウインドシス
テム１０について説明したが、本発明は、これに限ら
ず、コンピュータを用いた種々の制御システムにおい
て、クロック信号等に応じてコンピュータから一定の周
期で出力される第１の信号と、コンピュータから所定の
タイミングで出力される第２の信号に基づいてコンピュ
ータの監視及び監視の停止を行うコンピュータ監視装置
に適用することができる。
明の一適用例を示すものであり、本発明の構成及び適用
を限定するものではない。本実施の形態では、運転席側
のドア１２を例に車両に設けられるパワーウインドシス
テム１０について説明したが、本発明は、これに限ら
ず、コンピュータを用いた種々の制御システムにおい
て、クロック信号等に応じてコンピュータから一定の周
期で出力される第１の信号と、コンピュータから所定の
タイミングで出力される第２の信号に基づいてコンピュ
ータの監視及び監視の停止を行うコンピュータ監視装置
に適用することができる。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、第２の信
号が入力されている状態でコンピュータが起動されて
も、起動手段が第１の信号を検出することがないように
しているため、起動信号を出力することにより、コンピ
ュータの動作を適切に監視することができない状態で、
コンピュータが作動してしまうのを防止している。これ
により、コンピュータが適切に動作していないのに気づ
かないでしまうのを確実に防止できると言う優れた効果
が得られる。
号が入力されている状態でコンピュータが起動されて
も、起動手段が第１の信号を検出することがないように
しているため、起動信号を出力することにより、コンピ
ュータの動作を適切に監視することができない状態で、
コンピュータが作動してしまうのを防止している。これ
により、コンピュータが適切に動作していないのに気づ
かないでしまうのを確実に防止できると言う優れた効果
が得られる。
【図１】本形態の運転席側ドアの内部構造を示す概略斜
視図である。
視図である。
【図２】本形態に係るパワーウインドウシステムのブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】（Ａ）は判定回路の一例を示す論理回路図、
（Ｂ）乃至（Ｄ）はそれぞれ図３（Ａ）に示す論理回路
図に基づくタイミングチャートである。
（Ｂ）乃至（Ｄ）はそれぞれ図３（Ａ）に示す論理回路
図に基づくタイミングチャートである。
【図４】リレー制御回路の一例を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】リレー制御回路の作動を示すタイミングチャー
トである。
トである。
【図６】（Ａ）乃び（Ｂ）はそれぞれ制御回路の作動を
示すタイミングチャートである。
示すタイミングチャートである。
１０ パワーウインドシステム ２８ マイコン監視回路（コンピュータ監視装置） ３０ マイコン ３２ 制御回路（コンピュータ監視装置） ３４ ウオッチドッグ回路（起動手段、起動停止手
段） ３６ 判定回路（信号出力手段、起動動作判定手段） ３８ ＡＮＤ回路（動作監視手段） ４０ リレー制御回路 ４６ インバータ回路（信号出力手段） ４７ ＡＮＤ回路（信号出力手段） ４８ ＦＦ回路（起動動作判定手段） ｃｋ スタンバイ信号（第１の信号） ＣＫ 信号（第１の信号に応じた信号） Ｑ 出力信号（第３の信号） ｓｔ スタンバイ信号（第２の信号） ＳＴ スタンバイ信号（第２の信号に応じた信号）
段） ３６ 判定回路（信号出力手段、起動動作判定手段） ３８ ＡＮＤ回路（動作監視手段） ４０ リレー制御回路 ４６ インバータ回路（信号出力手段） ４７ ＡＮＤ回路（信号出力手段） ４８ ＦＦ回路（起動動作判定手段） ｃｋ スタンバイ信号（第１の信号） ＣＫ 信号（第１の信号に応じた信号） Ｑ 出力信号（第３の信号） ｓｔ スタンバイ信号（第２の信号） ＳＴ スタンバイ信号（第２の信号に応じた信号）
【手続補正書】
【提出日】平成９年２月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】すなわち、図３（Ｂ）に示されるように、
判定回路３６では、スタンバイ信号ｓｔが入力されてい
ない状態でクロック信号ｃｋが入力されることにより、
ＦＦ回路４８へセット信号Ｓが入力される。これによ
り、ＦＦ回路４８の出力信号ＱがセットされてＨレベル
に保持される。また、判定回路３６では、リセット信号
Ｒが入力されることにより、出力信号Ｑがリセットされ
て保持され、第３の信号として出力される。また、図３
（Ｃ）に示されるように、ＦＦ回路４８では、再度、セ
ット信号Ｓが入力されることにより、出力信号Ｑがセッ
トされて、第３の信号の出力が停止される。
判定回路３６では、スタンバイ信号ｓｔが入力されてい
ない状態でクロック信号ｃｋが入力されることにより、
ＦＦ回路４８へセット信号Ｓが入力される。これによ
り、ＦＦ回路４８の出力信号ＱがセットされてＨレベル
に保持される。また、判定回路３６では、リセット信号
Ｒが入力されることにより、出力信号Ｑがリセットされ
て保持され、第３の信号として出力される。また、図３
（Ｃ）に示されるように、ＦＦ回路４８では、再度、セ
ット信号Ｓが入力されることにより、出力信号Ｑがセッ
トされて、第３の信号の出力が停止される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】一方、判定回路３６では、スタンバイ信号
ｓｔが入力されることにより、クロック信号ＣＫが入力
されてもセット信号Ｓが出力されないようになってい
る。なお、ウオッチドッグ回路３４は、例えば図示しな
い車両のイグニッションスイッチがオンされて、電源電
圧Ｖｃｃが印加されると、リセット信号ＲＳを出力し
て、マイコン３０を起動する。
ｓｔが入力されることにより、クロック信号ＣＫが入力
されてもセット信号Ｓが出力されないようになってい
る。なお、ウオッチドッグ回路３４は、例えば図示しな
い車両のイグニッションスイッチがオンされて、電源電
圧Ｖｃｃが印加されると、リセット信号ＲＳを出力し
て、マイコン３０を起動する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】また、図２に示されるように、リレー制御
回路４０には、ＡＮＤ回路３８から出力されるスタンバ
イ信号ＳＴと、判定回路３６から出力される出力信号Ｑ
が入力されるようになっている。
回路４０には、ＡＮＤ回路３８から出力されるスタンバ
イ信号ＳＴと、判定回路３６から出力される出力信号Ｑ
が入力されるようになっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ制御回路の動作を
示すタイミングチャートである。
示すタイミングチャートである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (1)
- 【請求項１】 コンピュータの起動に先立って起動信号
を出力すると共に、起動されたコンピュータから所定の
周期で出力される第１の信号が所定時間停止したときに
該コンピュータへ起動信号を出力する起動手段と、 前記コンピュータが所定のタイミングで出力する第２の
信号が入力されているときに前記起動手段の作動を停止
させる起動停止手段と、 前記第２の信号の非検出状態で前記マイコンから出力さ
れる第１の信号を前記起動手段へ出力する信号出力手段
と、 前記起動信号が入力されることにより前記起動停止手段
の作動停止を促す第３の信号を出力すると共に、前記信
号出力手段から前記第１の信号が出力されたときに第３
の信号の出力を停止する起動動作判定手段と、 前記起動動作判定手段が前記第３の信号を出力している
ときに前記入力されている第２の信号の前記起動停止手
段への出力を停止する動作監視手段と、 を含むことを特徴とするコンピュータ監視装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32201896A JP3586529B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | コンピュータ監視装置 |
| PCT/JP1997/004383 WO1998025207A1 (fr) | 1996-12-02 | 1997-12-01 | Dispositif de controle pour ordinateur |
| US09/308,653 US6385733B1 (en) | 1996-12-02 | 1997-12-01 | Computer monitor device |
| EP97946811A EP0997818B1 (en) | 1996-12-02 | 1997-12-01 | Computer monitoring device |
| KR10-1999-7004384A KR100438686B1 (ko) | 1996-12-02 | 1997-12-01 | 컴퓨터 감시장치 |
| DE69716484T DE69716484T2 (de) | 1996-12-02 | 1997-12-01 | Vorrichtung zur überwachung eines computers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32201896A JP3586529B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | コンピュータ監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10161911A true JPH10161911A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3586529B2 JP3586529B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=18139013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32201896A Expired - Fee Related JP3586529B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | コンピュータ監視装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6385733B1 (ja) |
| EP (1) | EP0997818B1 (ja) |
| JP (1) | JP3586529B2 (ja) |
| KR (1) | KR100438686B1 (ja) |
| DE (1) | DE69716484T2 (ja) |
| WO (1) | WO1998025207A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012118686A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Fujitsu Ten Ltd | 監視装置及び電子装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5983254A (ja) * | 1982-11-04 | 1984-05-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | ウオツチドツグタイマ |
| JPS60263235A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | Omron Tateisi Electronics Co | マイクロコンピユ−タシステム |
| JPS61296443A (ja) | 1985-06-24 | 1986-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | ウオツチドツグ・タイマ |
| JPS63229536A (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-26 | Sharp Corp | 電子機器の監視装置 |
| US5175845A (en) * | 1988-12-09 | 1992-12-29 | Dallas Semiconductor Corp. | Integrated circuit with watchdog timer and sleep control logic which places IC and watchdog timer into sleep mode |
| KR910014609A (ko) * | 1990-01-23 | 1991-08-31 | 야마무라 가쯔미 | 마이크로 펌프 관리 제어 방법 및 장치 |
| JPH0561726A (ja) | 1991-03-07 | 1993-03-12 | Mazda Motor Corp | 故障検出装置 |
| FR2692379B1 (fr) * | 1991-10-04 | 1996-08-14 | Aerospatiale Ste Nat Indle | Procede de detection et de passivation de pannes dans un systeme de traitement de donnees, et systeme de traitement de donnees adapte a sa mise en oeuvre |
| JPH05189272A (ja) | 1992-01-16 | 1993-07-30 | Honda Motor Co Ltd | コントローラ |
| US5784627A (en) * | 1996-01-24 | 1998-07-21 | Advanced Micro Devices, Inc. | Integrated timer for power management and watchdog functions |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP32201896A patent/JP3586529B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-12-01 KR KR10-1999-7004384A patent/KR100438686B1/ko active IP Right Grant
- 1997-12-01 WO PCT/JP1997/004383 patent/WO1998025207A1/ja active IP Right Grant
- 1997-12-01 EP EP97946811A patent/EP0997818B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-01 US US09/308,653 patent/US6385733B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-01 DE DE69716484T patent/DE69716484T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012118686A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Fujitsu Ten Ltd | 監視装置及び電子装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0997818A1 (en) | 2000-05-03 |
| EP0997818A4 (en) | 2000-10-18 |
| WO1998025207A1 (fr) | 1998-06-11 |
| KR20000053357A (ko) | 2000-08-25 |
| US6385733B1 (en) | 2002-05-07 |
| JP3586529B2 (ja) | 2004-11-10 |
| KR100438686B1 (ko) | 2004-07-02 |
| DE69716484T2 (de) | 2003-08-07 |
| EP0997818B1 (en) | 2002-10-16 |
| DE69716484D1 (de) | 2002-11-21 |
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