JPH11272505A - コンピュータ監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マイコンへ供給される電源電圧が低下してマ
イコンが異常状態になった場合でも安全動作を確保でき
るコンピュータ監視装置を得る。 【解決手段】 マイコン電源１８から供給される電源電
圧が低下した場合にマイコン監視回路１４及び信号処理
回路１６へ電力を供給するために、補助電源２０を設け
る。マイコン電源１８から供給される電源電圧が低下し
た場合には、マイコン電源１８から出力される電圧低下
検出信号により補助電源２０に切り換えられ、マイコン
監視回路１４及び信号処理回路１６にダイオード２６を
介して電力が供給される。このため、マイコン監視回路
１４、信号処理回路１６が引き続き正常に動作すること
ができるので、安全動作を確保するための処理をするこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のパワーウィ
ンドウシステムのウィンドウ上昇、下降並びに異物挟み
込み検出等の制御に適用されるコンピュータが正常に動
作しているか否かを監視するコンピュータ監視装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両用のパワーウィンドウシ
ステム等の、マイクロコンピュータ（以下マイコン、と
いう）を用いたシステムでは、マイコンはバッテリーか
ら得た電圧を基に定電圧制御される安定化電源によって
動作している（約５Ｖ）。ここで、マイコンが異常状態
になった場合に誤動作（例えばアクティブ信号のラッチ
アップ等に起因して、スイッチ操作の意に反するパワー
ウィンドウの動作等）しないように、マイコン監視回路
（所謂ウォッチドッグタイマ回路）を用いて、マイコン
の動作状態を監視している。

【０００３】具体的には、マイコンが正常動作している
場合には所定の周期でパルス信号をマイコン監視回路へ
出力し、マイコン監視回路ではこのパルス信号を検出し
ている間はマイコンが正常動作しているものと判断す
る。そして、所定時間以上パルス信号を検出できない場
合には、マイコンが異常状態であると判断してマイコン
との通信を禁止する信号をパワーウィンドウを動作させ
るための信号を出力する信号処理回路へ出力し、パワー
ウィンドウが誤動作しないようにするとともにリセット
信号をマイコンへ出力してマイコンを再起動させる。

【０００４】このようにしてマイコン異常状態時の安全
動作を確保するが、このマイコン監視回路へ供給する電
源をマイコンへ供給する電源と共用した場合には、マイ
コンへ供給される電源電圧が低下するとマイコン監視回
路へ供給される電源電圧も低下してしまい、マイコン異
常におけるパワーウィンドウの誤作動等を防ぐための安
全動作を確保することができなくなってしまうという問
題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、マイコンへ供給される電源電圧が低下してマイコ
ンが異常状態になった場合でも安全動作を確保できるコ
ンピュータ監視装置を得ることが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、コンピュータに組み込まれ
たプログラムに従い、被制御装置を動作させるコントロ
ーラに設けられたコンピュータ監視装置であって、前記
コンピュータへ電力を供給する電源回路と、前記電源回
路から供給される電力で作動され、前記コンピュータの
動作状態を監視するための監視回路と、前記電源回路か
ら供給される電力で作動され、前記コンピュータの動作
異常時の処理を行う異常処理回路と、少なくとも前記監
視回路及び前記異常処理回路へ電力を供給可能な補助電
源と、前記電源回路の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段の検出結果に基づいて、前記電圧が所
定値よりも低下した場合に前記電源回路から前記補助電
源へ切り換える切換制御手段と、を有することを特徴と
する。

【０００７】請求項１記載の発明では、電源回路から供
給される電源電圧が低下したときのために補助電源を備
え、電源回路から供給される電源電圧が低下してコンピ
ュータが異常状態になった場合には、電圧検出手段の出
力結果に基づいて切換制御手段により補助電源に切り換
えられ、この補助電源から監視回路及び異常処理回路に
電力が供給される。このため、監視回路、異常処理回路
が引き続き動作することができるので、安全動作を確保
するための処理をすることができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、コンピュータに組
み込まれたプログラムに従い、被制御装置を動作させる
コントローラに設けられたコンピュータ監視装置であっ
て、電源から供給される電圧を定電圧制御して前記コン
ピュータへ電力を供給する電源回路と、前記電源回路か
ら供給される電力で作動され、前記コンピュータの動作
状態を監視するための監視回路と、前記電源回路から供
給される電力で作動され、前記コンピュータの動作異常
時の処理を行う異常処理回路と、少なくとも前記監視回
路及び前記異常処理回路へ電力を供給可能な補助電源
と、前記電源回路への過電流を検出する過電流検出回路
と、前記過電流検出回路の出力信号に基づいて前記補助
電源に切り換える切換制御手段と、を有することを特徴
とする。

【０００９】請求項２記載の発明では、電源回路から供
給される電源電圧が低下したときのために補助電源を備
え、過電流検出回路により電源回路への過電流が検出さ
れた場合には、切換制御手段により補助電源に切り換え
られ、この補助電源から異常処理回路に電力が供給され
る。このため、異常処理回路が引き続き動作することが
でき、安全動作を確保するための処理をすることができ
る。

【００１０】請求項３記載の発明は、前記補助電源は、
所定の信号入力があった場合にのみ有効に動作すること
を特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明では、補助電源の動作
が、所定の信号入力がある場合、すなわち、安全動作を
確保しなければならない場合にのみ有効となるようにす
ることで、信号入力のない待機状態での消費電流の増加
を抑えることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１３】図１には、コンピュータ監視装置１０が示
されている。このコンピュータ監視装置１０は、図示し
ないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び種々のインターフェ
イスがバスによって接続されて構成されているマイクロ
コンピュータ（以下、マイコンという）１２、マイコン
監視回路１４、信号処理回路１６、マイコン電源１８、
補助電源２０を備えている。

【００１４】信号処理回路１６では、入力された信号
１、信号２に応じて処理をし、マイコン１２へ信号Ａと
して伝達する。マイコン１２は、信号処理回路１６から
出力された信号Ａに基づいて処理を行い、信号Ｂを信号
処理回路１６へ出力する。信号処理回路１６ではマイコ
ン１２から出力された信号Ｂを基に信号処理をして出力
信号Ｃを出力する。本実施の形態では、一例として、信
号１は車両のイグニッション信号、信号２は後述するド
アガラス１００を昇降させるためのＵＰ信号またはＤＯ
ＷＮ信号、出力信号Ｃは後述するドアガラス１００を昇
降させるためのモータ５２を駆動するための信号とす
る。

【００１５】図２には、車両の運転席側のドア１２の内
部構造が示されている。図２に示すように、運転席ドア
の内部には、モータ５２が備えられている。モータ５２
には、ウィンドウレギュレータ部４６が連結されてい
る。ウィンドウレギュレータ部４６は、本実施の形態で
は所謂ワイヤ式とされており、モータ５２の駆動軸に取
り付けられた回転板５２Ａにワイヤ（図示省略）の中間
部が巻き掛けられている。このワイヤの端部はそれぞ
れ、ドアガラス１００の下端部を支持する保持チャンネ
ル５４に連結されており、さらに、保持チャンネル５４
は、メインガイド５６へ上下移動可能に取り付けられて
いる。

【００１６】これにより、モータ５２が正逆方向に回転
すると、この回転駆動力がワイヤを介して伝達されて、
ドアガラス１００がガラスガイド４８に沿って上下移動
（昇降）する。なお、ウィンドウレギュレータ部４６の
構成は、このようなワイヤ式に限らず、Ｘアーム式や、
モータ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式
を用いるようにしてもよい。

【００１７】モータ５２の駆動によってドアガラス１０
０が上昇されると、ドアガラス１００の周端部がドア４
２のフレーム４２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ
（図示省略）に嵌合してドアフレーム４２Ａの開口が閉
じられる。また、モータ５２の回転駆動によって、ドア
ガラス１００が下降移動されるとドア４２のフレーム４
２Ａの開口が開かれる。

【００１８】ドアガラス１００を昇降させるために図示
しないスイッチを操作して、ＵＰ信号またはＤＯＷＮ信
号が信号２として信号処理回路１６に入力されると、信
号処理回路１６ではこの信号２に基づいて処理を行い、
信号Ａとしてマイコン１２へ伝達する。マイコン１２で
は信号Ａに応じて処理を行って信号Ｂを信号処理回路１
６へ出力する。そして、信号処理回路１６では信号Ｂに
応じて処理を行い、モータ５２を駆動するための出力信
号Ｃを出力してモータ５２を駆動させ、ドアガラス１０
０を昇降させる。

【００１９】マイコン１２には、マイコン１２が異常動
作を検出するためのマイコン監視回路１４が接続されて
おり、所定の周期でキャンセルパルス信号をマイコン監
視回路１４へ出力する。また、マイコン監視回路１４か
ら出力されるリセット信号により、再起動される。

【００２０】マイコン監視回路１４は、マイコン１２か
ら所定の周期で出力されるキャンセルパルス信号が入力
されている間は、マイコン１２が正常に動作しているも
のと判断して、マイコン１２にリセット信号を出力しな
いようにするとともに、信号処理回路１６へ出力するマ
イコン状態判定信号を正常（例えばハイレベル）にす
る。

【００２１】キャンセルパルス信号が所定時間以上検出
できなかった場合には、マイコン１２が異常であると判
断してリセット信号をマイコン１２に出力してマイコン
１２を再起動させるとともに、信号処理回路１６へ出力
するマイコン状態判定信号を異常（例えばローレベル）
にする。この場合、信号処理回路１６では、出力信号Ｃ
が異常になってドアガラス１００の昇降が異常動作にな
らないように、マイコン１２との通信、すなわち、信号
Ａの出力や信号Ｂの受信を禁止して、ドアガラス１００
が異常動作しないための出力信号Ｃ（例えばモータ停止
信号）を出力する。

【００２２】また、マイコン監視回路１４は、マイコン
１２へ供給される電圧が正常動作できる電圧以下になっ
たときもリセット信号をマイコン１２へ出力し、マイコ
ン１２を再起動させ、キャンセルパルス信号が所定時間
以上検出できなかった場合と同様の動作をする。

【００２３】マイコン電源１８は、マイコン監視回路１
４、マイコン１２と接続されており、電源２２から供給
される電圧を所定の電圧（本実施の形態では一例として
５Ｖとする）に変換し、マイコン監視回路１８、マイコ
ン１２へ供給する。また、ダイオード２４のアノード側
がマイコン電源１８に接続されており、カソード側がダ
イオード２６のカソード側、マイコン監視回路１４、信
号処理回路１６に接続されている。さらに、電圧低下検
出信号を補助電源２０に出力する。

【００２４】補助電源２０には、ダイオード２６のアノ
ード側が接続されており、カソード側はダイオード２４
のカソード側、マイコン監視回路１４、信号処理回路１
６に接続されている。補助電源２０は、所定の電圧（本
形態では一例として５Ｖとする）に変換して、ダイオー
ド２６を介してマイコン監視回路１４、信号処理回路１
６へ電力を供給する。

【００２５】また、この補助電源２０は、マイコン電源
１８から出力される電圧低下検出信号をサンプリング
し、この電圧低下検出信号の電圧レベルが所定のレベル
（一例として３Ｖ）以下になった場合にのみ動作する。

【００２６】マイコン電源１８から供給される電源電圧
が、例えば電源−グランドのショート等により電圧低下
したような場合には、電圧低下検出信号の電圧レベルが
低下するので補助電源２０が動作し、ダイオード２６を
介してマイコン監視回路１４及び信号処理回路１６へ電
力が供給される。

【００２７】このように、マイコン電源１８が正常の場
合には、マイコン電源１８からマイコン監視回路１４及
び信号処理回路１６へ電源が供給され、マイコン電源１
８が異常の場合には補助電源２０からマイコン監視回路
１４及び信号処理回路１６へ電源が供給される。また、
ダイオード２４、２６によるダイオードＯＲ回路２８に
より互いの電源の干渉を防ぐことができるようになって
いる。

【００２８】さらに、補助電源２０には、イグニッショ
ン信号（信号１) が入力される。このイグニッション信
号がオンされているとき（パワーウィンドウが動作可能
なので、安全動作を確保する必要がある）にのみ動作す
るので、イグニッション信号がオフの待機状態のとき
（パワーウィンドウが動作不可能なので、安全動作を確
保する必要がない）には、消費電流が増加することがな
い。

【００２９】また、イグニッション信号がオフのときに
補助電源２０を有効に動作させるようにしてもよい。こ
のような場合には、盗難防止システムに適用することが
可能になる。

【００３０】次に、本発明の実施の形態における作用に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。

【００３１】マイコン１２は、マイコン電源１８により
電源を供給されると起動開始する。マイコン監視回路１
４は、マイコン１２が起動されると同時にマイコン１２
が正常動作しているか否かを監視し始める。マイコン１
２から出力されるキャンセルパルス信号が検出されてい
る間は、マイコン１２が正常な状態であると判断し、信
号処理回路１６に出力するマイコン状態判定信号をハイ
レベル（正常）にする。

【００３２】ドアガラス１００を昇降させるための図示
しないスイッチが操作されて、ＵＰ信号またはＤＯＷＮ
信号が信号２として信号処理回路１６に入力されると、
信号処理回路１６ではこの信号２に基づいて処理を行
い、信号Ａとしてマイコン１２へ伝達する。マイコン１
２では信号Ａに応じて処理を行って信号Ｂを信号処理回
路１６へ出力する。そして、信号処理回路１６では信号
Ｂに応じて処理を行い、モータ５２を駆動するための出
力信号Ｃを出力してモータ５２を駆動させ、ドアガラス
１００を昇降させる。

【００３３】ここで、マイコン電源１８から供給される
電源電圧が低下してマイコン１２が異常状態になった場
合には、電圧低下検出信号の電圧レベルが低下するの
で、補助電源２０が動作し、ダイオード２６を介してマ
イコン監視回路１４及び信号処理回路１６へ電力が供給
される。このため、マイコン監視回路１４及び信号処理
回路１６は正常に動作を続けることができる。

【００３４】マイコン監視回路１４では、マイコン１２
が異常状態となっているのでリセット信号をマイコン１
２へ出力して再起動させるとともに、信号処理回路１６
へ出力するマイコン判定信号をローレベル（異常）にす
る。

【００３５】信号処理回路１６では、マイコン監視回路
１４から出力されるマイコン判定信号が異常なので、マ
イコン１２との通信、すなわち、信号Ａ及び信号Ｂの送
受信を禁止して、ドアガラス１００の昇降が異常動作と
ならないように出力信号Ｃとしてモータ停止信号を出力
する。このため、ドアガラス１００が異常な動作をする
ことがない。

【００３６】また、補助電源２０は、イグニッション信
号（信号１）がオンのとき（パワーウィンドウが動作可
能なので、安全動作を確保する必要がある）にのみ動作
するので、イグニッション信号がオフの待機状態のとき
（パワーウィンドウが動作不可能なので、安全動作を確
保する必要がない）には余計な消費電流を抑えることが
できる。

【００３７】次に、本発明に係るコンピュータ監視装置
の他の例を図３に示す。図１に示すコンピュータ監視装
置１０と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明
は省略する。

【００３８】次に、本発明に係るコンピュータ監視装置
の他の例を図３に示す。図１に示すコンピュータ監視装
置１０と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明
は省略する。

【００３９】図３に示すコンピュータ監視装置３０は、
過電流検出回路３６を備えている。過電流検出回路３６
の入力端は電源２２に接続されており、一方の出力端は
マイコン電源１８に接続され、他方の出力端は補助電源
２０に接続されている。

【００４０】過電流検出回路３６が過電流を検出してい
ない場合（正常な場合）にはマイコン電源１８が動作
し、過電流を検出した場合（異常な場合）には補助電源
２０に切り換えられるようになっている。このため、過
電流によりマイコン電源１８の電圧が低下した場合で
も、補助電源２０よりマイコン監視回路１４及び信号処
理回路１６に電力が供給され、処理を続けることができ
る。この場合、マイコン状態判定信号がローレベル（異
常）となっているので、信号処理回路１６では安全動作
確保のための処理を行う。

【００４１】また、マイコン電源１８から供給される電
源電圧が低下した場合に、確実にマイコン監視回路１４
から出力されるマイコン状態判定信号が異常となるよう
にマイコン監視回路１４を構成することができれば、図
中点線で示す補助電源供給ライン３８は削除可能とな
る。

【００４２】このように、マイコン電源１８の出力する
電圧が低下した場合には補助電源２０によりマイコン監
視回路１４、信号処理回路１６へ電力を供給するので、
安全動作を確実に行うことができる。

【００４３】なお、本実施の形態では、パワーウィンド
ウシステムに本発明を適用する場合について説明した
が、これに限らず、エアバッグシステム等に本発明を適
用できることはいうまでもない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
及び請求項２記載の発明によれば、電源回路から供給さ
れる電源電圧が低下したときのために補助電源を備え、
電源回路から供給される電源電圧が低下してコンピュー
タが異常状態になった場合には、補助電源によりコンピ
ュータの動作状態を監視するための監視回路やコンピュ
ータの動作異常時の処理を行う異常処理回路に電力を供
給するように構成したので、監視回路や異常処理回路が
引き続き動作することができ、安全動作を確保するため
の処理をすることができる。

【００４５】請求項３記載の発明によれば、補助電源の
動作を、所定の信号入力がある場合、すなわち、安全動
作を確保しなければならない場合にのみ動作させること
により、信号入力のない待機状態での消費電流の増加を
抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るコンピュータ監視装
置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る車両の運転席側ドア
の内部構造を示す概略斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るコンピュータ監視装
置の他の例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ コンピュータ監視装置 １２ マイコン １４ マイコン監視回路 １６ 信号処理回路 １８ マイコン電源 ２０ 補助電源 ２４、２６ ダイオード ３６ 過電流検出回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータに組み込まれたプログラム
   に従い、被制御装置を動作させるコントローラに設けら
   れたコンピュータ監視装置であって、 前記コンピュータへ電力を供給する電源回路と、 前記電源回路から供給される電力で作動され、前記コン
   ピュータの動作状態を監視するための監視回路と、 前記電源回路から供給される電力で作動され、前記コン
   ピュータの動作異常時の処理を行う異常処理回路と、 少なくとも前記監視回路及び前記異常処理回路へ電力を
   供給可能な補助電源と、 前記電源回路の電圧を検出する電圧検出手段と、 前記電圧検出手段の検出結果に基づいて、前記電圧が所
   定値よりも低下した場合に前記電源回路から前記補助電
   源へ切り換える切換制御手段と、 を有するコンピュータ監視装置。
2. 【請求項２】 コンピュータに組み込まれたプログラム
   に従い、被制御装置を動作させるコントローラに設けら
   れたコンピュータ監視装置であって、 電源から供給される電圧を定電圧制御して前記コンピュ
   ータへ電力を供給する電源回路と、 前記電源回路から供給される電力で作動され、前記コン
   ピュータの動作状態を監視するための監視回路と、 前記電源回路から供給される電力で作動され、前記コン
   ピュータの動作異常時の処理を行う異常処理回路と、 少なくとも前記監視回路及び前記異常処理回路へ電力を
   供給可能な補助電源と、 前記電源回路への過電流を検出する過電流検出回路と、 前記過電流検出回路の出力信号に基づいて前記補助電源
   に切り換える切換制御手段と、 を有するコンピュータ監視装置。
3. 【請求項３】 前記補助電源は、所定の信号入力があっ
   た場合にのみ有効に動作することを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載のコンピュータ監視装置。