JPH10120141A

JPH10120141A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH10120141A
Application number: JP29458496A
Authority: JP
Inventors: Shinji Nakajima; 慎二中島
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-10-16
Filing date: 1996-10-16
Publication date: 1998-05-12
Anticipated expiration: 2016-10-16
Also published as: JP3812014B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】部品が次工程からのピックアップの待機場所
にある時に重なりを全く発生しない部品供給装置を提供
すること。【解決手段】次工程からのピックアップに備えさせる
ための待機場所２０１における部品Ｄの有無を検知する
光ファイバーセンサ２０８を設けると共に、待機場所２
０１における部品Ｄの上流側で隣接する部品Ｄが位置す
る隣接場所２０２の浅溝１８８の底部に空気噴出孔２１
３を開口させ、光ファイバーセンサ２０８によって待機
場所２０１に部品Ｄの存在が検知される時に空気を噴出
させるようにしている。待機場所２０１に部品Ｄが存在
する限り、空気噴出孔２１３から空気が噴出されて隣接
場所２０２に存在する部品Ｄを上方へ吹き上げ、空気噴
出ノズル２２５から常時噴出されている空気に乗せてポ
ケット２２１へ排除するので待機場所２０１の部品Ｄに
は全く重なりを生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は次工程からの部品の
ピックアップに備えるための部品供給装置に関するもの
であり、更に詳しくは、整列時に重なりを生じ易い部品
が次工程からのピックアップの待機場所にある時に重な
りを全く発生させない部品供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１はチップダイオードＣを示し、図１
のＡはその平面図、図１のＢは側面図である。一辺の長
さは２．９ｍｍの正方形であり、平板部の表裏には形状
の異なる凸状曲面の半田部が形成されている。表面側の
凸状曲面部ｔ₁ としての半田部は全面に形成されて、そ
の最大厚さは０．０５ｍｍ以下、裏面側の凸状曲面部Ｔ
₁ としての半田部は２．５ｍｍ角内に形成されて、その
最大厚さは０．１５ｍｍ以上とされ、全体の厚さは０．
４４ｍｍとされている。

【０００３】また、図２は図１に示すよりは小さい同種
のチップダイオードＤを示し、図２のＡはその平面図、
図１のＢは側面図である。一辺の長さは２．１ｍｍの正
方形であり、表面側の凸状曲面部ｔ₂ としての半田部は
全面に形成されて、その最大厚さは０．０５ｍｍ以下、
裏面側の凸状曲面部Ｔ₂ としての半田部は１．７ｍｍ角
内に形成されて、その最大厚さは０．１５ｍｍ以上とさ
れ、全体の厚さは０．４５ｍｍとされている。以降、こ
のチップダイオードＤを部品Ｄと略称し、整列時に重な
りを生じ易い整送対象として取り上げる。なお、図２に
示すチップダイオードＤには全体の厚さが０．３６ｍｍ
の厚さ違いも存在する。

【０００４】一般に部品を整列させて１個ずつ次工程へ
供給する場合には、捩り振動パーツフィーダで部品の移
送の姿勢を整えた後、直線振動パーツフィーダに移行さ
せて整列状態に保持し、次工程からのピックアップに備
えさせるのが一般である。しかし、例えば上記の部品Ｄ
は形状は異なるものの表裏何れも凸状曲面部Ｔ₂ および
ｔ₂ となっているので、上流側の捩り振動パーツフィー
ダで表裏を整えたとしても、直線振動パーツフィーダの
振動トラフ上において静止的な状態を保持することは困
難で、次工程のロボットＲによる部品Ｄの吸着ピックア
ップが円滑に進行しにくい。

【０００５】本願出願人は特願平８−２１９３２５号に
おいて、上記ような部品Ｄの整列装置を提案している。
すなわち、図１７は部品Ｄを整列対象とする従来の部品
整列装置１０の部分破断側面図であり、図１８はその平
面図である。同装置１０は捩り振動パーツフィーダ２０
と、その下流側に接続される直線振動パーツフィーダ３
０とから構成されている。捩り振動パーツフィーダ２０
は、図１７を参照して、部品Ｄを収容し、その表裏を整
えて移送する振動盆としてのボウル２１と、これに捩り
振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１
においては、ボウル２１の底板と一体的に固定されて可
動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配置さ
れた傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と
連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を
巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かの間隙を
あけ対向して設けられている。駆動部１１はその周囲を
防音カバー１７で覆われており、かつボウル２１と共に
防振ゴム１８を介して基板１９上に設置されている。そ
して、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウ
ル２１に上方から見て時計方向の捩り振動を与える。

【０００６】ボウル２１は、図１８、および図１８にお
ける［１９］−［１９］線方向の断面図である図１９を
参照して、逆円錐状の斜面ボウルに形成されており、ボ
ウル２１はボルト２３で駆動部１１の可動ブロック１２
に固定されている。なお、図１８、図１９では簡明化の
ために部品Ｄを散在的に示しているが、ボウル２１の底
面２２には部品Ｄが多数に収容される。また、ボウル２
１内には底面２２に起点２４ｓを有し断面がＶ字形状の
斜面トラック２４が形成されている。この斜面トラック
２４はボウル２１の中心部を向く４５度傾斜の斜面２５
と、これに直角な斜面２６とからなり、底面２２上の部
品Ｄは斜面トラック２４内へ滑り込んで、斜面２５また
は斜面２６の何れかに傾倒して移送され始める。また、
ボウル２１の底面２２における部品Ｄの欠乏を監視する
ための光ファイバーセンサ２９がボウル２１の周壁に取
り付けられており、欠乏が検知されると警報を発すると
共に部品Ｄの補充させるように働く。

【０００７】斜面トラック２４はボウル２１の周壁に沿
いスパイラル状に上昇されるが、その過程において斜面
２６は高さを漸減され、斜面トラック２４は断面がＬ字
形状となる。従って、斜面２６に傾倒している部品Ｄは
その姿勢を保ち得ずに下方へ落下し、斜面２５に傾倒し
て四辺の何れかを斜面２６に支持されている部品Ｄのみ
が継続して移送され上昇する。以降、斜面２６を支持面
２６と呼称する。

【０００８】斜面トラック２４の最上の周回には、ワイ
パー３１、切欠き３５、および早出しゲート４１が設け
られている。ワイパー３１はそれ自身の長穴３２を挿通
するボルト３２ｂによってボウル２１の周壁内面に取り
付けられて、斜面トラック２４の斜面２５との間には重
なっていない部品Ｄが通過し得る間隙が設けられてい
る。従って部品Ｄはワイパー３１の下方を通過すること
により単層化される。ワイパー３１の下流側には切欠き
３５が設けられている。切欠き３５は斜面２５を平面３
６とボウル２１の径外方へ凸の垂直な曲面３７とで切り
欠いて形成されている。斜面２５に多列で傾倒して移送
されてくる部品Ｄは切欠き３５に至ると、支持面２６に
接している部品Ｄを除き、２列目よりも外周側の列にあ
る部品Ｄは切欠き３５内へ倒れ込んでその平面３６上を
移送され、曲面３７に導かれて斜面トラック２４または
底面２２へ戻される。

【０００９】早出しゲート４１は、ボウル２１の周壁の
一部を切り欠いて導出路４３が形成され、周壁にビス４
２ｂで螺着した取付け部材４２の下面に、斜面２５と整
合させた傾斜面を有する早出しゲート４１がビス４２ｂ
で螺着固定されている。早出しゲート板４１は、例えば
作業終了時などの非定常時に、ビス４２ｂを弛めて取り
外すことにより、部品Ｄは導出路４３から外部へ取り出
される。

【００１０】図１８における［２０］−［２０］線方向
の断面図である図２０を参照して、そのＡ、Ｂは部品Ｄ
の表裏を選別する選別板４７の作用を示す。すなわち、
斜面トラック２４の下流端において、ボウル２１の周壁
を切り欠いて、その上流側と下流側とに渡した取付け金
具４４がボルト４４ｂでボウル２１の周壁に固定されて
おり、この取付け金具４４に対して、斜面トラック２４
の斜面２５と整合された斜面４５を有するブロック４６
がねじ４６ｂで固定され、切欠き内へ挿入嵌合されてい
る。そして、ブロック４６の下面に、斜面トラック２４
の支持面２６と整合された表面を有する選別板４７が長
ビス４７ｂと板ナット４７ｎとによって矢印方向への位
置調整可能に取り付けられている。

【００１１】すなわち、図２０のＡに示すように、斜面
４５からボウル２１内へ突き出される選別板４７の突き
出し幅が調整されていることから、裏向きの部品Ｄは表
面側の凸状曲面部ｔ₂ の厚さが小さいため、平板部が選
別板４７に係止され、部品Ｄは落下せずにそのまま移送
され下流端から排出されるが、図２０のＢに示すよう
に、表向きの部品Ｄは裏面側の凸状曲面部Ｔ₂ の厚さが
大であるため、平板部が選別板４７に係止されずに落下
し排除される。

【００１２】図１８へ戻り、捩り振動パーツフィーダ２
０の斜面トラック２４の下流端には、直線振動パーツフ
ィーダ３０の振動トラフ６１が近接して接続されてい
る。図１７を参照して、直線振動パーツフィーダ３０は
部品Ｄを移送し整列させる振動トラフ６１と、これに直
線振動を与える駆動部５１とからなっている。駆動部５
１において、振動トラフ６１のベースブロック７１は後
述の図２７も参照して受け台６０にボルト７１ｂで固定
されており、受け台６０はボルト６０ｂで駆動部５１の
可動ブロック５２と一体的に固定されている。可動ブロ
ック５２は前後一対の傾斜板ばね５３によって下方の固
定ブロック５４Ａと連結されている。また、可動ブロッ
ク５２から可動コア５２Ｃが垂下されており、固定ブロ
ック５４Ａ上にはコイル５５を巻装した電磁石５６が可
動コア５２Ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられい
る。固定ブロック５４Ａはこれと一体的なブロック５４
Ｂを介し、前後一対の防振板ばね５９によってブロック
５７と連結されており、ブロック５７は基板１９の架台
５８上に設置されている。そして、コイル５５に交流が
通電されることにより、振動トラフ６１に矢印ｅで示す
方向の直線振動が与えられ、図１７、図１８において、
振動トラフ６１上の部品Ｄは右方から左方へ移送され
る。そして、下流端部において次工程のロボットＲによ
ってピックアップされる。

【００１３】図２１は振動トラフ６１の斜面トラフ８４
に垂直な方向からの平面図であるが、図２１における
［２２］−［２２］線方向の断面図である図２２を参照
して、振動トラフ６１のベースブロック７１は水平面と
１５度傾斜に設置され、その上にボルト６３ｂで固定さ
れているトラフブロック６３の上流部においてＶ溝トラ
フ６４が形成されている。このＶ溝トラフ６４の断面形
状は、上流側の捩り振動パーツフィーダ２０のボウル２
１の排出端の斜面トラック２４の斜面２５と支持面２６
の断面形状に整合されて、鉛直面に対して４５度振り分
けの角度９０度開きとされ、ボウル２１側を向く斜面６
５とこれに直角な斜面６６とからなっている。

【００１４】従って、斜面トラック２４の斜面２５に傾
倒し支持面２６に支持されて裏向きで排出されてくる部
品Ｄは、このＶ溝トラフ６４に対し、裏向きの姿勢で斜
面６５に傾倒するように移行されてくる。そして、部品
Ｄの下側となっている縁部が斜面６６に接する箇所に
は、その縁部が嵌まり込むように、高さ０．６ｍｍ、深
さ０．３ｍｍの係止溝６７が形成されている。また、ベ
ースブロック７１の側面から上面へ抜けるように直角に
穿設された貫通孔７４の側面部分に継手７５が螺着さ
れ、これに圧縮空気配管７６が連結されている。貫通孔
７４の上端からは、トラフブロック６３内をＶ溝トラフ
６４の斜面６５に向けて垂直に直径１ｍｍの空気噴出孔
７３が設けられており、下側の縁部を係止溝６７に嵌め
込み斜面６５に傾倒して移送される部品Ｄの上側の縁部
に相当する位置に開口されている。図２２のＶ溝トラフ
６４のａで示す部分の拡大図である図２３を参照して、
この空気噴出孔７３からは常に空気が噴出されており、
下側の縁部を係止溝６７に嵌め込んでいる裏向きの部品
Ｄを反転させて表向きとする。

【００１５】また、図２１における［２４］−［２４］
線方向の断面図である図２４を参照し、この部分におい
ては、Ｖ溝トラフ６４の斜面６５を削り込んで、部品Ｄ
の一辺の長さよりやや大きい幅２．３ｍｍとした水平移
送面６８が形成されており、表向きの部品Ｄは上流側の
Ｖ溝トラフ６４からこの水平移送面６８上へ落ち込んで
移送される。更に、図２１における［２５］−［２５］
線方向の断面図である図２５を参照し、トラフブロック
６３の下流端において、ベースブロック７１の表面が上
流側の水平移送面６８の一方の側端と同一高さになるま
で高くされると共に、傾斜の下側の側面には、下流端に
至る長尺のガイドプレート８５が取付け部材８６で挟ん
で固定されている。そして、ガイドプレート８５の内面
から部品Ｄの一辺の長さよりやや大きい２．３ｍｍの間
隔をあけてガイドブロック８７がボルト８７ｂでベース
ブロック７１に固定されており、両者の間に１５度傾斜
の斜面トラフ８４が形成されている。

【００１６】図２１に示すように、斜面トラフ８４は上
流側の水平移送面６８との接続箇所で拡幅されている
が、直ちに図２５に示す幅に狭められて下流端まで延在
している。また、図１７も参照して、斜面トラフ８４の
下流端から０．３ｍｍ離れた位置に端末プレート８９が
無振動部としての架台５８に固定して設けられている。
従って、部品Ｄは斜面トラフ８４の下流端部において停
止され、次工程のロボットＲによる吸着ピックアップに
備えることになる。すなわち、斜面トラフ８４の下流端
部は部品Ｄの待機場所１０１である。

【００１７】また、斜面トラフ８４には図２５に示す部
分から下流端まで浅溝８８が形成されている。すなわ
ち、図２５における斜面トラフ８４のｂで示す部分の拡
大図である図２６を参照して、ガイドプレート８５の内
面からガイドブロック８７側へ１．１５ｍｍ離れた箇所
を中心にして幅１．６ｍｍで深さ０．１５ｍｍの浅溝８
８が形成されており、表向きの部品Ｄは裏面の凸状曲面
部Ｔ₂ を浅溝８８の両側のエッジに挟まれ支持されて移
送されるようになる。

【００１８】また更には、図２１における［２７］−
［２７］線方向の断面図である図２７を参照して、ガイ
ドブロック８７上に立てた支柱９６に取り付けて、斜面
トラフ８４における部品Ｄのオーバーフロを監視するた
めの光ファイバーセンサ９１が設置されている。すなわ
ち、支柱９６はその頂部に設けたサポートブロック９５
の長穴９４を挿通するボルト９５ｂによってベースブロ
ック７１に取り付けられている。そして、光ファイバー
センサ９１は、サポートブロック９５の端部に設けた切
欠き穴９８へ嵌め込まれ、サポートブロック９５にボル
ト９３ｂで取り付けられる抑え板９３によって外側から
抑えて斜面トラフ８４に垂直に固定されている。なお、
図２７にはベースブロック７１の受け台６０と、後述の
図２８における底面ブロック１０３との間の位置決め用
のプレート９７が取り付け用のボルト９７ｂと共に示さ
れている。

【００１９】光ファイバーセンサ９１は鏡筒９２内にレ
ンズを内蔵し、斜面トラフ８４上の照射点Ｑに直径０．
８ｍｍφのビームを照射し、斜面トラフ８４のステンレ
ス表面に比べて部品Ｄの凸状曲面部ｔ₂ としての表面の
半田部からの反射強度が小さいことから部品Ｄを検知す
るが、部品Ｄからの反射が所定秒数以上連続すると、光
ファイバーセンサ９１が接続されている図示しないコン
トローラは、部品Ｄが下流端部における部品Ｄの待機場
所１０１から照射点Ｑまで隙間なく整列してオーバーフ
ロー気味になっていると判断して、上流側の捩り振動パ
ーツフィーダ２０を停止させ、部品Ｄの供給を止めるよ
うになっている。オーバーフロー状態が解消すると、供
給が再開されることは勿論である。なお、光ファイバー
センサは根元部に発光素子と受光素子とを内蔵してお
り、発光素子からの光がファイバーを経由して被検体に
照射され、その反射光が再びファイバーを戻って受光素
子で受光されるが、その時の反射強度の大小によって被
検体の状態を検知するタイプのセンサである。

【００２０】更には、光ファイバーセンサ９１が固定さ
れているサポートブロック９５は図２１において実線で
示す位置以外に一点鎖線および二点鎖線で示す位置に固
定することができ、サポートブロック９５の長穴９４内
におけるボルト９５ｂの挿通位置を調整して、斜面トラ
フ８４上における光ファイバーセンサ９１の照射点Ｑの
位置を照射点ＰまたはＲに変更し得るようになってい
る。すなわち、次工程との間における部品Ｄの受渡しを
円滑にするという観点からは、待機場所１０１から斜面
トラフ８４の上流側へ、部品Ｄがオーバーフローとはな
らない状態で、可及的に数多くの部品Ｄを整列させプー
ルしておくことが好ましいが、そのような状態を現出さ
せるために、図２１に示すように、光ファイバーセンサ
９１が照射点Ｑ以外の照射点ＰまたはＲを選択して照射
し得るように、サポートブロック９５の取り付け角度が
変更される。

【００２１】ベースブロック７１の下流端部において
は、上述したように、斜面トラフ８４の下流端の端末プ
レート８９によって部品Ｄが次工程のロボットＲのピッ
クアップに備える待機場所１０１が形成されているが、
図２１における［２８］−［２８］線方向の矢視図であ
る図２８を参照して、ベースブロック７１の底面に底面
ブロック１０３および取付けブロック１０４がボルト１
０４ｂで固定されており、この取付けブロック１０４に
対して、待機場所１０１における部品Ｄの有無を確認す
るための光ファイバーセンサ１０８が固定されている。
すなわち、取付けブロック１０４の切欠き１０５へ下方
からの光ファイバーセンサ１０８が嵌め込まれており、
ボルト１０６ｂで取付けブロック１０４に取り付けられ
る抑え板１０６によって外側から抑えて固定されてい
る。更には、底面ブロック１０３の底面からベースブロ
ック７１の表面に至る１ｍｍ角の切欠き１０７が形成さ
れており、光ファイバーセンサ１０８の先端部１０８ａ
が嵌め込まれている。そして斜面トラフ８４の下流端部
の待機場所１０１に部品Ｄが存在する場合には光ファイ
バーセンサ１０８からの照射光が反射されて光ファイバ
ーセンサ１０８へ戻り受光され、部品Ｄが存在しない場
合には照射光は反射されず光ファイバーセンサ１０８で
受光されないことから部品Ｄの有無が確認される。光フ
ァイバーセンサ１０８が待機場所１０１に存在する部品
Ｄを検知した場合には、光ファイバーセンサ１０８が接
続されている図示しないコントローラは次工程のロボッ
トＲによる部品Ｄのピックアップを作動させ、部品Ｄが
存在しない場合には作動させないようになっている。

【００２２】なお、図２に示した部品Ｄを整列対象とす
る部品整列装置１０は以上のように構成されるが、図１
に示した部品Ｃを整列させる場合には、直線振動パーツ
フィーダ３０におけるトラフブロック６３、およびベー
スブロック７１が交換される。

【００２３】部品整列装置１０は以上のように構成され
るが、次ぎにその作用を説明する。図１７、図１８を参
照して、捩り振動パーツフィーダ２０のボウル２１内に
は多数の部品Ｄが表裏不定で収容されており、駆動部１
１におけるコイル１５に交流が通電されてボウル２１に
は捩り振動が与えられ、直線振動パーツフィーダ３０の
駆動部５１のコイル５５にも交流が通電されて振動トラ
フ６１には矢印ｅで示す方向の直線振動が与えられてい
るものとする。また、付帯する圧縮空気源は起動されて
各空気噴出孔からは空気が噴出され、各光ファイバーセ
ンサおよびそれらが接続されるコントローラも作動状態
にあるものとする。

【００２４】捩り振動パーツフィーダ２０のボウル２１
内において、底面２２上の部品Ｄは周辺部へ移動される
と共に矢印ｍで示す方向へ移送力を受け、起点２４ｓか
ら斜面トラック２４内へ滑り込み、表裏不定のまま斜面
２５と斜面２６との何れかに傾倒して移送され始める
が、一方の斜面２６が高さを漸減されることから斜面２
６に傾倒する部品Ｄは下方へ転落し、斜面（支持面）２
６に支持され斜面２５に傾倒している部品Ｄのみがスパ
イラル状に移送されて上昇し斜面トラック２４の最上の
周回に至る。

【００２５】図１９も参照して、最上の周回のワイパー
３１に至り、積み重なっている部品Ｄのうち斜面２５に
接している部品Ｄはワイパー３１の下方を通過するが、
２層目以上の部品Ｄはワイパー３１に移送を妨げられて
底面２２へ落下することにより、ワイパー３１の下流側
では部品Ｄは単層化されて移送される。更に、部品Ｄは
斜面２５に形成されている切欠き３５に至り、多列にな
っている部品のうち、支持面２６に接している部品Ｄを
除き、２列目よりも外側にある部品Ｄは切欠き３５内へ
倒れ込むので、単層化されて移送されてきた部品Ｄは切
欠き３５よりも下流側では更に単列化されて移送され
る。この時点では部品Ｄは未だ表裏は不定である。

【００２６】切欠き３５を通過して、部品Ｄは非定常時
に使用される早出しゲート４１に至るが、斜面２５に整
合させて設けられている早出しゲート４１の表面をその
まま移送されて、図２０に示す表裏の選別板４７に至
る。すなわち、斜面トラック２４の斜面２５に整合させ
たブロック４６の斜面４５からの突出し幅が調整されて
いる選別板４７によって、図２０のＡに示すように、表
面側の凸状曲面部ｔ₂ の厚さが小さく平板部の位置が低
くなる裏向きの部品Ｄは、その平板部が係止されること
から落下することなくそのまま移送されるが、図２０の
Ｂに示すように、裏面側の凸状曲面部Ｔ₂ の厚さが大で
平板部の位置が高くなる表向きの部品Ｄは平板部が係止
されないので、ボウル２１内へ落下する。従って、選別
板４７より下流側では部品Ｄは単層、単列の裏向きとな
って移送され、下流端から直線振動パーツフィーダ３０
の振動トラフ６１へ排出される。

【００２７】図２１に示す振動トラフ６１の上流端部へ
排出される部品Ｄは、図２２に示すように、Ｖ溝トラフ
６４の斜面６６の最下端部に形成されている係止溝６７
に平板部の下側となる縁部を嵌め込み、斜面６５に傾倒
した姿勢で移送されるようになる。そして、この箇所に
おいて部品Ｄの平板部の上側となっている縁部に対して
空気噴出孔７３の開口から空気が噴出されているので、
図２３に示すように、一点鎖線で示す裏向きの部品Ｄは
係止溝６７を支点として反転されて実線で示すように表
向きとなる。

【００２８】次いで、表向きとされた部品Ｄは、図２４
に示すように、Ｖ溝トラフ６４の直ぐ下流側に形成され
ている水平移送面６８へ移行され、更には図２５に示す
ように、部品Ｄは水平移送面６８から１５度傾斜の斜面
トラフ８４へ移行する。図２１に示すように、移行箇所
における斜面トラフ８４の上流端部は拡幅され、また図
２５に示すように傾斜の下側のガイドプレート８５も高
くされていることから、部品Ｄは円滑に移行される。ま
た、図２１を参照して、斜面トラフ８４の上流部分から
下流端までにわたって、拡大断面図である図２６に示す
浅溝８８が形成されているが、表向きの部品Ｄは、裏面
側の厚い凸状曲面部Ｔ₂ を浅溝８８の両側のエッジで挟
持され、かつ傾斜の下側のガイドプレート８５に支持さ
れることから、その姿勢を安定に保持して移送される。

【００２９】斜面トラフ８４の途中においては、図２７
に示す光ファイバーセンサ９１によって部品Ｄのオーバ
ーフローが監視されており、例えば斜面トラフ８４にお
ける部品Ｄの単位時間当りの移送個数に対して次工程の
ロボットＲによる部品Ｄの単位時間当りのピックアップ
個数が低下すると、後述するように下流端部の待機場所
１０１から上流側へ整列状態にある複数個の部品Ｄに対
し、更に後続する部品Ｄが移送されてくることから斜面
トラフ８４はあふれ出すようになるが、光ファイバーセ
ンサ９１がその照射点Ｑにおける部品Ｄの停滞を検知す
ると、光ファイバーセンサ９１の接続されている図示し
ないコントローラは上流側の捩り振動パーツフィーダ２
０を停止させ、直線振動パーツフィーダ３０の振動トラ
フ６１への部品Ｄの供給を停止させる。光ファイバーセ
ンサ９１がオーバーフロー状態の解消を検知すると、コ
ントローラーは捩り振動パーツフィーダ２０を再起動さ
せ、部品Ｄの供給を再開させることは勿論である。な
お、部品Ｄを好ましい整列状態に維持するように、図２
１に示す光ファイバーセンサ９１の照射点Ｑは適宜に照
射点ＰまたはＲに変更される。

【００３０】光ファイバーセンサ９１の照射点Ｑを通過
した部品Ｄは更に下流側へ移送され、下流端部へ至って
端末プレート８９によって待機場所１０１で停止され、
次工程からのピックアップに備える。この部品Ｄの待機
場所１０１に対して下方に設置されている光ファイバー
センサ１０８からの光が照射されている。部品Ｄが待機
場所１０１に至ると、その部品Ｄからの反射光が光ファ
イバーセンサ１０８へ戻ることから、部品Ｄの存在が確
認され、次工程のロボットによる部品Ｄの吸着ピックア
ップが作動される。部品Ｄが待機場所１０１に存在しな
い場合には部品Ｄのピックアップは行われない。部品Ｄ
が待機場所１０１にある時も、部品Ｄは後続して移送さ
れてくるので、斜面トラフ８４の下流端部では待機場所
１０１の部品Ｄに後続する複数個の部品Ｄが接触状態で
整列しプールされた状態が形成されるが、部品Ｄの移送
とピックアップの速度とがバランスしている限り、部品
Ｄのオーバーフロー状態は発生することはない。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、部品Ｄは整
列させるためには隣接性が悪く重なり易い形状をしてい
ることから、部品整列装置１０によって部品Ｄを供給し
ている間に、次工程のロボットＲによるピックアップの
状況によっては、部品Ｄに重なりを生じる場合がある。
すなわち、図２１における［２９］−［２９］線方向の
断面図である図２９に示すように、斜面トラフ８４上に
おいて部品Ｄが整列状態にある場合には次工程のロボッ
トＲによる吸着ピックアップも円滑に進むが、図２９の
Ｂに示すように、部品Ｄに重なりを生じると待機場所１
０１において、次工程のロボットＲによる吸着ピックア
ップが行われなくなるのである。

【００３２】本発明は、上記の問題に鑑みてなされ、隣
接性が悪く、重なったり、乗り上げたりして整列状態を
取りにくい部品が次工程からのピックアップの待機場所
にある時に重なりを全く発生せず、次工程との間に受渡
しにトラブルを起こさない部品供給装置を提供すること
を課題とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記課題は請求項１の構
成によって解決されるが、実施の形態により例示すれ
ば、図５に示す平面トラフ１８４の下流端部には無振動
部に固定され下流端から僅かの間隙をあけて設置された
端末プレート１８９によって部品Ｄを停止させ次工程か
らのピックアップに備えさせる待機場所２０１における
部品Ｄの有無を検知する光ファイバーセンサ２０８を図
１２に示すように部品Ｄの下方に設置すると共に、待機
場所２０１の部品Ｄ（１）の上流側に隣接する部品Ｄ
（２）が位置する平面トラフ１８４上の隣接場所２０２
には、図１１に示すように、平面トラフ１８４の浅溝１
８８の底部に空気噴出孔２１３を開口させ、光ファイバ
ーセンサ２０８によって待機場所２０１に部品Ｄ（１）
の存在が検知される時に空気を噴出させるようにしてい
る。また、空気噴出孔２１３の上方には平面トラフ１８
４の移送方向と直交する方向にほゞ水平に空気を常時噴
出させる空気噴出ノズル２２５を設けている。このよう
にして、待機場所２０１に部品Ｄが存在する限り、隣接
場所２０２に存在する部品Ｄ（２）、更には隣接場所２
０２へ後続して移送されてくる部品Ｄを吹き飛ばし排除
するので、待機場所２０１にある部品Ｄ（１）には重な
りが発生しない。一方、光ファイバーセンサ２０８によ
って待機場所２０１に部品Ｄ（１）の存在が検知されな
い場合には、空気噴出孔２１３からは空気は噴出されな
いので、部品Ｄ（２）は排除されることなく隣接場所２
０２を経由して、待機場所２０１へ移送され空所は直ち
に埋められる。このようにして、待機場所２０１には重
なりを生じていない部品Ｄが常に存在するので、次工程
のロボットＲによるピックアップ・トラブルは発生しな
い。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の部品
供給装置について図面を使用して具体的に説明する。

【００３５】図３は実施の形態の部品供給装置１１０の
部分破断側面図であり、図４はその平面図である。部品
供給装置１１０は捩り振動パーツフィーダ１２０と直線
振動パーツフィーダ１３０とから構成されている。図４
と従来例の部品整送装置１０の平面図である図１８とを
比較して、本実施の形態の部品供給装置１１０において
は、直線振動パーツフィーダ１３０から排除される部品
Ｄを受けるポケット２２１が設けられており、排除され
た部品Ｄはポケット２２１から捩り振動パーツフィーダ
１２０のボウル１２１へ戻されるようになっている。こ
れ以外にも基本的に異なる機能を有しているが、多くの
構成要素を共通させている。なお、捩り振動パーツフィ
ーダ１２０に近接して基板１１９に固定した支持柱２１
１に取り付けられているのはコントローラ２１２であ
る。

【００３６】捩り振動パーツフィーダ１２０は外径１２
０ｍｍのボウル１２１と、これに捩り振動を与える駆動
部１１１とからなっており、その全体は従来例の捩り振
動パーツフィーダ２０と同様に構成されている。ただ、
従来例の場合における切欠き３５、早出しゲート４１は
省略されており、部品Ｄの表裏の選別板１４７が２箇所
に直列に設けられ表裏の選別効率が高められている。選
別板１４７は従来例の選別板４７と全く同様である。そ
れら以外の従来例の構成要素に対応する捩り振動パーツ
フィーダ１２０の同様な構成要素には１００番台の同一
の符号を付してそれらの説明は省略する。また、直線振
動パーツフィーダ１３０は振動トラフ１６１と、これに
直線振動をあたえる駆動部１５１とからなるが、駆動部
１５１も従来例の直線振動パーツフィーダ３０における
駆動部５１と同様であるので、従来例の構成要素に対応
する直線振動パーツフィーダ１３０の同様な構成要素に
は１００番台の同一の符号を付してそれらのその説明は
省略し、従来例と異なる振動トラフ１６１について説明
する。

【００３７】図５は直線振動パーツフィーダ１３０に取
り付けられている全長８０ｍｍの振動トラフ１６１の平
面図であり、従来例の振動トラフ６１の平面図である図
２１に対応する図である。図５と図２１とを比較して明
らかなように、従来例の振動トラフ６１に設置されてい
た部品Ｄのオーバーフローを監視するための光ファイバ
ーセンサ９１、およびそれの取付け部材としてのサポー
トブロック９５、支柱９６が除かれていることに外観的
な大きい差異がある。更には、後述する振動トラフ１６
１の断面図に示すように、振動トラフ１６１のトラフブ
ロック１６３は水平に設置されていることが従来例と異
なる。

【００３８】振動トラフ１６１の上流端部においては、
図５における［６］−［６］線方向の断面を示す図６も
参照して、トラフブロック１６３に、ボウル１２１側を
向く斜面１６５とこれに直角な斜面１６６とからなる角
度９０度開きのＶ溝トラフ１６４が形成されている。こ
のＶ溝トラフ１６４に対し、部品Ｄは上流側から裏向き
の姿勢で斜面１６５に傾倒するように移行されてくる
が、部品Ｄの下辺が斜面１６６に接する箇所には、部品
Ｄの下側の縁部が嵌まり込むように、高さ０．６ｍｍ、
深さ０．３ｍｍの係止溝１６７が形成されている。ま
た、ベースブロック１７１の側面から穿設され上面へ抜
ける直角な貫通孔１７４の側面部分に継手１７５が螺着
され、これに圧縮空気配管１７６が連結されている。貫
通孔１７４の上端からは、斜面１６５に向かって垂直な
直径１ｍｍの空気噴出孔１７３が設けられており、下側
の縁部を係止溝１６７に嵌め込み斜面１６５に傾倒して
移送される部品Ｄの上側の縁部に相当する位置に開口さ
れている。この空気噴出孔１７３からは常に空気が噴出
されているので、下側の周縁部を係止溝１６７に嵌め込
んでいる部品Ｄは表裏が反転されて表向きとなる。

【００３９】次いで、Ｖ溝トラフ１６４の直ぐ下流側に
おいて、Ｖ溝トラフ１６４の斜面１６５が削り込まれて
水平移送面１６８とされており、図５における［７］−
［７］線方向の断面図である図７に示すように、部品Ｄ
は水平な表向きの姿勢で移送される。なお、この部分に
おいては、上流側の傾斜角度４５度の斜面１６６は傾斜
角度３０度の斜面１６７とされ、部品Ｄが水平化され易
いようになっている。更に、部品Ｄは図５における水平
移送面１６８から平面トラフ１８４へ移行される。移行
箇所においては、図５における［８］−［８］線方向の
断面図である図８を参照して、ベースブロック１７１の
表面が上流側の水平移送面１６８のレベルまで高められ
ると共に、ボウル１２１側にはガイドプレート１８５が
取付け部材１８６で挟んで固定されている。また、ガイ
ドプレート１８５の内面から部品Ｄの一辺の長さよりや
や大の２．３ｍｍの間隔をあけてガイドブロック１８７
がボルト１８７ｂでベースブロック１７１に固定されて
おり、ガイドプレート１８５との間に平面トラフ１８４
が形成されている。また、図５に示すようにガイドブロ
ック１８７の上流端部の平面トラフ１８４に面する部分
が削られ、かつガイドプレート１８５の高さも高くし
て、上流側の水平移送面１６８から平面トラフ１８４へ
の移行の円滑化がはかられている。

【００４０】また、図８のＣで示す部分の拡大図である
図９を参照して、平面トラフ１８４にはガイドブロック
１８５の内面から１．１５ｍｍ離れた箇所を中心にして
幅１．６ｍｍで深さ０．１５ｍｍの浅溝１８８が形成さ
れており、表向きの部品Ｄは裏面側の厚い凸状曲面部Ｔ
₂ を浅溝１８８の両側のエッジで挟持され、その姿勢が
安定されて移送されるようになる。この振動トラフ１
６１には、従来例の振動トラフ６１に設置されていた部
品Ｄのオーバーフローを監視するための光ファイバーセ
ンサ９１、およびその取り付け部材であるサポートブロ
ック９５、支柱９６は設けられていない。そして、斜
面トラフ１８４の下流端には図３、および図５に示すよ
うに、従来例における端末プレート８９と同様な端末プ
レート１８９が取り付けられ、部品Ｄが次工程のロボッ
トＲのピックアップに備える待機場所２０１が形成され
ている。

【００４１】次ぎに、振動トラフ１６１に設けられてお
り、本発明を構成する重なり防止の手段について説明す
る。概して言えば、斜面トラフ１８４の下流端部の部品
Ｄの待機場所２０１における部品Ｄの有無を検知する光
ファイバーセンサ２０８を設けると共に、待機場所２０
１の部品Ｄに隣接する部品Ｄが位置する斜面トラフ１８
４、すなわち、待機場所２０１の上流側となる隣接場所
２０２には、待機場所２０１に部品Ｄが存在する時に空
気を噴出させる空気噴出孔２１３を開口させ、かつ空気
噴出孔２１３の上方には側方へほゞ水平方向に常時空気
が噴出される空気噴出ノズル２１８を設けている。そし
て、光ファイバーセンサ２０８によって待機場所２０１
に部品Ｄの存在が検知される場合には、空気噴出孔２１
３から空気を噴出させて隣接場所２０２に存在する部品
Ｄを上方へ吹き上げ、空気噴出ノズル２１８から常時噴
出されている空気に乗せて排除するようにしている。こ
れらの手段について以下に詳しく説明する。

【００４２】図５における［１０］−［１０］線方向の
断面図である図１０を参照して、ベースブロック１７１
の底面から垂直な部分とその先端部から平面トラフ１８
４の下方へ水平方向に延びる部分とからなる空気孔２１
５、およびその先端部から平面トラフ１８４の下方にお
いて下流側へ延びる空所２１４が設けられて待機場所２
０１から部品Ｄの１個分だけ上流側となる隣接場所２０
２の平面トラフ１８４の浅溝１８８へ開口する直径０．
８ｍｍの空気噴出孔２１３が設けられている。空気穴２
１５にはベースブロック１７１の底面側から継手２１６
が螺着され、これに圧縮空気配管２１７が連結されてい
る。この圧縮空気配管２１７には後述の光ファイバーセ
ンサ２０８からの信号によって開かれる図示しない電磁
弁が取り付けられている。

【００４３】また、図５における［１１］−［１１］線
方向の断面図である図１１を参照し、前述の空気噴出孔
２１３の上方において、ガイドブロック１８７の側面に
空気噴出ブロック２２７が取り付けられ、その上面から
穿設された空気穴２２６から移送方向と直交する向きに
外径０．８８ｍｍの空気噴出ノズル２２５がトラフブロ
ック１７１の表面に固定して設けられ、平面トラフ１８
４の上方において先端を上向き４５度にカットされてい
る。空気穴２２６には外側面から継手２２８が螺着さ
れ、これに圧縮空気配管２２４が接続されており、斜面
トラフ１８４の上方には、空気噴出ノズル２２５から移
送方向に直交する方向に空気が常時噴出される。

【００４４】斜面トラフ１８４の下流端部には、次工程
のロボットＲのピックアップに備える部品Ｄの待機場所
２０１が形成されているが、図５および図５における
［１２］−［１２］線方向の矢視図である図１２を参照
して、ベースブロック１７１の底面に底面ブロック２０
３および取付けブロック２０４がボルト２０４ｂで固定
されており、この取付けブロック２０４に対して、待機
場所２０１における部品Ｄの有無を確認するための光フ
ァイバーセンサ２０８が固定されている。すなわち、取
付けブロック２０４の切欠き２０５へ下方からのファイ
バーセンサ２０８が嵌め込まれており、ボルト２１６ｂ
で取付けブロック２０４に取り付けられる抑え板２０６
によって外側から抑えて固定されている。更には、底面
ブロック２０３の底面からベースブロック１７１の表
面、すなわち、平面トラフ１８４に至る１ｍｍ角の切欠
き２０７が形成されており、光ファイバーセンサ２０８
の先端部２０８ａが嵌め込まれる。なお、図１３は待機
場所２０１が形成される平面トラフ１８４の下流端部の
拡大平面図であり、光ファイバーセンサ２０８の先端部
２０８ａが嵌め込まれる切欠き２１７と、端末プレート
１８９に停止される部品Ｄ（１）との位置関係が示され
ている。すなわち、切欠き２０７はガイドプレート１８
５の内面から１ｍｍの箇所に中心をおいて１ｍｍ角に切
り欠かれている。因みに平面トラック１８４の幅は２．
３ｍｍ、浅溝１８８の幅は１．６ｍｍである。待機場所
２０１に部品Ｄが存在する場合、部品Ｄからの反射光が
光ファイバーセンサ２０８に戻って受光され、部品Ｄが
存在しない場合には照射光は反射されず、光ファイバー
センサ２０８へ戻らないことから部品Ｄの有無が確認さ
れる。

【００４５】そして、光ファイバーセンサ２０８によっ
て待機場所２０１に部品Ｄが存在することが検知される
場合には、光ファイバーセンサ２０８が接続されている
コントローラ２１２（図３、図４）は図１０に示す圧縮
空気配管２１７の電磁弁を開き、空気噴出孔２１３から
空気を噴出させるようになっている。なお、この空気の
噴出は、光ファイバーセンサ２０８が部品Ｄの存在を検
知している間は開かれ続ける。従って、隣接場所２０２
に存在する部品Ｄ、ないしは後続して隣接場所２０２へ
移送されてくる部品Ｄは空気噴出孔２１３からの噴出空
気によって上方へ吹き上げられ、空気噴出ノズル２２５
から側方へ常時噴出されている空気によってボウル１２
１側のポケット２２９（図４）へ排除される。また、光
ファイバーセンサ２０８によって待機場所２０１に部品
Ｄの存在しないことが検知される場合には、コントロー
ラ２１２は電磁弁を開かないので空気噴出孔２１３から
空気は噴出されず、後続する部品Ｄは隣接場所２０２を
経由して移送され待機場所２０１が埋められる。すなわ
ち、隣接場所２０２における空気噴出孔２０３、空気噴
出ノズル２２５と、待機場所２０１における部品Ｄの有
無を検知する光ファイバーセンサ２０８とによって、待
機場所２０１における部品Ｄには重なりが全く発生しな
いようになっている。

【００４６】更には、光ファイバーセンサ２０８は次工
程のロボットＲの作動とリンクされており、待機場所２
０１に部品Ｄの存在が検知される場合にはロボットＲを
作動させるが、部品Ｄの存在が検知されない場合には作
動させないようになっている。次工程で部品Ｄを搭載し
ない製品が作成されることを防止するためである。な
お、図２に示した部品Ｄを整列対象とする本実施の形態
の部品供給装置１１０は以上のように構成されるが、図
１に示した部品Ｃを整列させる場合には直線振動パーツ
フィーダ１３０におけるトラフブロック１６３およびベ
ースブロック１７１が交換される。

【００４７】本実施の形態の部品供給装置１１０は以上
のように構成されるが、次ぎにその作用を説明する。

【００４８】図３、図４を参照して、捩り振動パーツフ
ィーダ１２０、直線振動パーツフィーダ１３０、また、
付帯する圧縮空気源は起動され、光ファイバーセンサ３
３１およびその接続されるコントローラ２１０も作動動
状態にあるものとする。また、捩り振動パーツフィーダ
１２０は従来例における捩り振動パーツフィーダ２０と
同様に作用するのでその説明は省略し、部品Ｄは捩り振
動パーツフィーダ１２０におけるボウル１２１の斜面ト
ラック１２４の下流端からは単層、単列で裏向きとなっ
て、直線振動パーツフィーダ１３０の振動トラフ１６１
の上流端部へ供給されてくるものとする。なお、振動ト
ラフ１６１の下流端部での次工程のロボットＲが部品Ｄ
をピックアップする速さは１秒当り２個に設定されてお
り、捩り振動パーツフィーダ１２０から振動トラフ１６
１への単位時間当りの部品Ｄの供給個数はロボットＲの
単位時間当りのピックアップの個数の１．２〜１．５倍
に調整されている。

【００４９】裏向きの部品Ｄは図５、図６を参照して振
動トラフ１６１の上流端部のＶ溝トラフ１６４における
斜面１６５に傾倒し、下側になっている縁部を係止溝１
６７に嵌め込んで移送される。その途中において、斜面
１６５に開口している空気噴出孔１７３から常時噴出さ
れている空気が部品Ｄの平板部の上側の縁部に吹き付け
られることから、裏向きの部品Ｄは係止溝１６７を支点
として反転され表向きとなる。

【００５０】Ｖ溝トラフ１６４の直ぐ下流側において、
Ｖ溝トラフ１６４の斜面１６５が削り込まれ水平移送面
１６８とされていることから、図７に示すように、部品
Ｄは水平な表向きの姿勢となって移送される。次いで、
図８に示すように、部品Ｄは水平移送面１６８から平面
トラフ１８４へ移行する。図５を参照して、移行箇所の
平面トラフ１８４に面するガイドブロック１８７が障害
になることを避けて削られており、図８を参照して、ガ
イドプレート１８５も高くされていることから、部品Ｄ
は円滑に移行される。また、平面トラフ１８４の上流部
分から下流端までにわたって、図９に拡大して示す浅溝
１８８が形成されているが、表向きの部品Ｄは裏面側の
厚い凸状曲面部Ｔ₂ を浅溝１８８の両側のエッジで挟持
され、その姿勢を安定に保持されて移送される。

【００５１】図５へ戻り、部品Ｄは斜面トラフ１８４の
下流端部まで移送され、端末プレート１８９によって待
機場所２０１で移送を停止される。待機場所２０１には
部品Ｄの有無を検知するための光ファイバーセンサ２０
８の照射光が下方から到達しており、光ファイバーセン
サ２０８が待機場所２０１に部品Ｄを検知しない場合に
は隣接場所２０２の浅溝１８８に開口されている空気噴
出孔２１３から空気を噴出させないので、部品Ｄは隣接
場所２０２をそのまま通過し端末プレート１８９によっ
て停止されて待機場所２０１に留まり、次工程のロボッ
トＲによるピックアップに待機する。光ファイバーセン
サ２１１が待機場所２０１に部品Ｄが存在していること
を検知する場合には、隣接場所２０２に開口されている
空気噴出孔２１３から、空気が噴出されるので、既に隣
接場所２０２へ移送されてきている部品Ｄ、ないしは後
続して隣接場所２０２へ移送されてくる部品Ｄは吹き上
げられ、隣接場所２０２の上方でボウル１２１側へ向か
って常時噴出されている空気噴出ノズル２２５によって
側方へ飛ばされて、直線振動パーツフィーダ１３０と捩
り振動パーツフィーダ１２０との間に設けられているポ
ケット２２１へ排除される。ポケット２２１へ落下した
部品Ｄはそのままボウル１２１内へ戻される。

【００５２】上述の作用を図示すれば、図５における
［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４を参照
して、図１４のＡに示すように、平面トラフ１８４の下
流端部の待機場所２０１に部品Ｄ（１）が存在し、光フ
ァイバーセンサ２０８がこれを検知している限り、隣接
場所２０２において空気噴出孔２１３から空気が噴出さ
れ続けるので、隣接場所２０２にある部品Ｄ（２）は吹
き上げられて排除されることはもとより、後続する部品
も隣接場所２０２へ到ると同様に吹き上げられ排除され
るので、待機場所２０１にある部品Ｄ（１）に重なりは
発生しない。そして図１４のＢに示すように、待機場所
２０１の一点鎖線で示す部品Ｄ（１）が次工程のロボッ
トＲによって吸着され実線で示すようにピックアップさ
れると、光ファイバーセンサ２０８には部品Ｄ（１）か
らの反射光が受光されなくなるので隣接場所２０２の空
気噴出孔２１３からの空気噴出が停止され、部品Ｄ
（３）は隣接場所２０２において排除されることなく移
送されて待機場所２０１を埋めるようになる。

【００５３】以上のようにして、待機場所２０１に部品
Ｄが存在する限り、隣接場所２０２には部品Ｄが存在し
ないように排除されるので、たとえ平面トラフ１８４上
でオーバーフローが発生しても、待機場所２０１におけ
る部品Ｄは重なりは全く発生せず、次工程のロボットＲ
によるピックアップにトラブルが起こることもない。こ
のことによって、従来の部品整列装置１０に設けられて
いたオーバーフロー監視用の光ファイバーセンサ９１を
取り除くことが可能になった。また、従来例の部品整列
装置１０のように、部品Ｄを整列させプールさせるため
に振動トラフ６１のトラフブロック６３を傾斜させて１
５度傾斜の斜面トラフ８４とする必要がなくなり、本実
施の形態では水平に設置したトラフブロック１６３に水
平な平面トラフ１８４を形成させている。従って、本来
は水平な状態の部品Ｄを吸着することが望ましい次工程
のロボットＲによるピックアップも極めて円滑に進行す
るのである。

【００５４】また、待機場所２０１における部品Ｄの有
無を検知する光ファイバーセンサ２０８は次工程のロボ
ットＲの動作とリンクされており、待機場所２０１に部
品Ｄの存在が検知される場合にはロボットＲは作動され
るが、部品Ｄの存在が検知されない場合には作動され
ず、次工程で部品Ｄを搭載しない製品の発生が防止され
ている。

【００５５】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限られるれることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００５６】例えば本実施の形態においては、待機場所
２０１における部品Ｄの有無を検知する光ファイバーセ
ンサ２０８は発光素子から常時発光されて部品Ｄの有無
を検知するタイプのものを使用し、部品Ｄが検知される
限り圧縮空気配管２１７の電磁弁を開き続けて空気噴出
孔２１３から空気を連続的に噴出させるようにしたが、
別な方法として、部品Ｄが存在する場合には空気噴出孔
２１３から空気をパルス的に連続して噴出させるように
してもよい。そのほか、光ファイバーセンサ２０８をロ
ボットＲのピックアップの周期よりは短い周期でパルス
発光させて、その検知結果に基づき部品Ｄが存在する場
合には空気噴出孔２１３から瞬時的に空気を噴出させる
ようにしてもよい。

【００５７】また本実施の形態においては、光ファイバ
ーセンサ２０８による部品Ｄの有無の検知結果を次工程
のロボットＲの動作とリンクさせたが、隣接場所２０２
における部品Ｄの排除のための光ファイバーセンサ２０
８とは別に、待機場所２０１における部品Ｄの有無によ
って次工程のロボットＲの動作を規制するための光ファ
イバーセンサを設けてもよい。

【００５８】また本実施の形態においては、図１０に示
すように隣接場所２０２における部品Ｄの排除を、平面
トラフ１８４の浅溝１８８へ開口する下方からの垂直な
空気噴出孔２１３と、空気噴出孔２１３の上方に設けた
ボウル１２１側へ吹く空気噴出ノズル２２５とによって
行なうようにしたが、図１０と同様な断面図である図１
５に示すように、圧縮空気配管２１７の継手２１６が挿
入螺着される空気穴２１５’の下流側へ延びる部分から
斜め上方へ空気を噴出する空気噴出孔２１３’をトラフ
ブロック１７１内に設けることにより、図１１における
空気噴出ノズル２２５を省略し得る。

【００５９】また本実施の形態においては、待機場所２
０１に部品Ｄが存在する場合に、後続する部品Ｄを排除
するべく、隣接場所２０２に空気噴出孔２１３と空気噴
出ノズル２２５とを設けたが、平面トラフ１８４におけ
る部品Ｄの単位時間当りの移送個数が大の場合など必要
に応じて、隣接場所２０２よりも上流側へ整列状態とな
る複数の部品Ｄが位置する箇所にそれぞれ空気噴出孔と
空気噴出ノズルとを設けて複数個の部品Ｄを同時に排除
するようにしてもよい。

【００６０】また本実施の形態においては、部品Ｄは平
面トラフ１８４で移送したが、側方へ傾斜するトラフで
移送しても同様な重なり防止は可能である。また、本実
施例の形態においては、平面トラフ１８４の上方に部品
Ｄの飛び上がりを防止するような抑えレールを取り付け
なかったが、部品Ｄを吹き飛ばして排除する隣接場所２
０２よりは上流側の平面トラフ１８４の上方に部品Ｄの
厚さよりは僅か高いレベルに部品Ｄの飛び上がりと重な
りを防止する抑えレールを設けることは何等差し支えな
い。

【００６１】また本実施の形態においては待機場所２０
１を形成させる端末プレート１８９を無振動部に固定
し、平面トラフ１８４の下流端から０．３ｍｍの間隙を
あけて設けたが、この端末プレート１８９は平面トラフ
１８４の下流端に固定してもよい。

【００６２】また、本実施の形態においては部品Ｄを移
送し、次工程のロボットＲによるピックアップに備えさ
せる振動パーツフィーダとして、直線振動パーツフィー
ダ１３０を採用したが、捩り振動パーツフィーダのトラ
ックの下流部分において同様な機能を持たせることがで
き、その場合は部品Ｄの供給と次工程への受渡しとを同
一振動パーツフィーダで行い得る。

【００６３】また本実施の形態においては部品Ｄを表向
きとして移送しロボットＲにピックアップさせたが、図
６に示したＶ溝トラフ１６４において、空気噴出孔１７
３からの空気噴出を停止することにより部品Ｄを裏向き
のまま下流側へ移送しロボットＲにピックアップさせ得
る。なおロボットＲは吸着によってピックアップを行う
ものとして説明したが、部品の材質によっては電磁的に
ピックアップさせてもよい。

【００６４】また本実施の形態においては、部品が図１
または図２に示す形状のチップダイオードを供給対象と
する場合について述べたが、整列時に重なりを生じ易い
整列対象の部品はこれに限られないことは言うまでもな
い。例えば、図１６のＡに示す円盤状のボタン電池
Ｅ、図１６のＢに示す小型のコイルボビンＦなどはその
例である。また、図１６のＣに示すような、前後が非対
称である部品Ｇの向きを整えて整列させるに際しても重
なりを防止し得る。

【００６５】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次ぎに記載するような効果を奏する。

【００６６】本発明の部品供給装置によれば、整列させ
るに際して重なりを生じ易い部品であっても、次工程か
らのピックアップに備える待機場所に部品が存在する限
り、後続して移送されてくる部品のうち、少なくとも待
機場所の部品に当接する部品が存在する隣接場所に空気
噴出手段を設けて、隣接場所にある部品、隣接場所へ移
送されてくる部品を噴出空気で排除するようにしている
ので、待機場所にある部品には重なりが全く起こらず、
待機場所に部品が存在しない場合には空気を噴出させず
に部品を送り込むので、次工程による部品のピックアッ
プが極めて円滑に進行する。

【００６７】また、本発明の部品供給装置によれば、従
来例の部品整列装置に設けられていた部品Ｄのオーバー
フローを監視する光ファイバーセンサ９１を必要としな
いのでその分だけ廉価に製作される。更には、従来の部
品整列装置おいては、オーバーフローが発生した場合に
は部品Ｄを供給する上流側の捩り振動パーツフィーダを
停止させていたが、本発明の部品供給装置によれば、た
とえオーバーフローが発生しても待機場所の部品Ｄには
重なりを生じないので、オーバーフローを解消させる必
要はなく、捩り振動パーツフィーダを停止させる必要が
ない。従って、捩り振動パーツフィーダを停止させた
後、再起動させて定常状態に戻るまでのロスタイムがな
く、部品Ｄの移送効率が高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】整列対象の比較的大きいチップダイオードを示
し、Ａは平面図、Ｂは側面図である。

【図２】同じく、比較的小さいチップダイオードを示
し、Ａは平面図、Ｂは側面図である。

【図３】実施の形態の部品整送装置の部分破断側面図で
ある。

【図４】同装置の平面図である。

【図５】実施の形態による直線振動パーツフィーダの平
面図であり、従来例の図２１に対応する。

【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図５における［７］−［７］線方向の矢視図で
ある。

【図８】図５における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図８の部分拡大図である

【図１０】図５における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図５における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図５における［１２］−［１２］線方向の矢
視図である。

【図１３】平面トラフの下流端部の拡大平面図である。

【図１４】図５における［１４］−［１４］線方向の断
面図でありＡ、Ｂは重なり防止の作用を示す。

【図１５】変形例の空気噴出孔を示す断面図であり、図
１０に対応する。

【図１６】供給対象となる各種部品の斜視図であり、Ａ
はボタン電池、Ｂはコイルボビン、Ｃは移送方向の前後
の一方が薄板状である部品を示す。

【図１７】従来例の部品整列装置の部分破断側面図であ
る。

【図１８】同装置の平面図である。

【図１９】図１８における［１９］−［１９］線方向の
断面図である。

【図２０】図１８における［２０］−［２０］線方向の
断面図であり、Ａ、Ｂは部品の表裏による選別作用を示
す。

【図２１】従来例の直線振動パーツフィーダの振動トラ
フに垂直な方向からの平面図である。

【図２２】図２１における［２２］−［２２］線方向の
断面図である。

【図２３】図２２の部分拡大図であり、部品の反転作用
を示す。

【図２４】図２１における［２４］−［２４］線方向の
断面図である。

【図２５】図２１における［２５］−［２５］線方向の
断面図である。

【図２６】図２５の部分拡大図である。

【図２７】図２１における［２７］−［２７］線方向の
断面図である。

【図２８】図２１における［２８］−［２８］線方向の
矢視図である。

【図２９】図２１における［２９］−［２９］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

１０従来例の部品整列装置２０捩り振動パーツフィーダ３０直線振動パーツフィーダ１１駆動部２１ボウル２４斜面トラック３１ワイパー３５切欠き４１早出しゲート５１駆動部６１振動トラフ６３トラフブロック６４Ｖ溝トラフ６７係止溝６８水平移送面７１ベースッブロック８４斜面トラフ８５ガイドプレート８７ガイドブロック８８浅溝８９端末プレート９１光ファイバーセンサ９５サポートブロック１０１待機場所１０７切欠き１０８光ファイバーセンサ１１０実施の形態の部品供給装置１２０捩り振動パーツフィーダ１２１ボウル１３０直線振動パーツフィーダ１５１駆動部１６１振動トラフ１６３トラフブロック１６４Ｖ溝トラフ１６７係止溝１６８水平移送面１７１ベースッブロック１８４平面トラフ１８５ガイドプレート１８８浅溝１８９端末プレート２０１待機場所２０２隣接場所２０７切欠き２０８光ファイバーセンサ２１３空気噴出孔２２１ポケット２２５空気噴出ノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移送路に整列させた時に受ける振動によ
って乗り上げ重なりを生じ易い部品を移送し、かつ前記
移送路の下流端部には無振動部に固定し下流端から僅か
な間隙をあけて設置された、または前記下流端に固定さ
れたストッパーによって前記部品を停止させ次工程から
のピックアップに備えさせる前記部品の待機場所が形成
された振動パーツフィーダからなる部品供給装置におい
て、前記待機場所における前記部品（１）の有無を検知
するための有無検知センサと、前記待機場所に前記部品
（１）が存在する時に、前記部品（１）に後続する前記
部品のうち、少なくとも前記部品（１）に隣接する前記
部品（２）を排除するための空気噴出手段とが設けられ
ており、前記有無検知センサによって前記待機場所に前
記部品（１）の存在が検知される場合には前記空気噴出
手段から空気が噴出されて、前記部品（２）ないしは後
続して移送されてくる前記部品が吹き飛ばされて排除さ
れることにより、前記待機場所に存在する前記部品
（１）には重なりが発生せず、前記待機場所に前記部品
（１）の存在が検知されない場合には前記空気噴出手段
から空気が噴出されず、前記部品（２）または後続する
前記部品は排除されずに移送されて前記待機場所が満た
されることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】前記空気噴出手段が、前記部品（２）の
存在する隣接場所における前記移送路に下方から開口さ
れ、前記有無検知センサによって前記待機場所に前記部
品（１）の存在が検知される場合に直上へ空気を噴出す
る空気噴出孔と、該空気噴出孔の上方において前記移送
路とは直交する方向へほぼ水平に常時空気を噴出する空
気噴出ノズルとからなり、排除されるべき前記部品
（２）が前記隣接場所で吹き上げられると共に側方へ飛
ばされる請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】前記空気噴出手段が前記隣接場所および
その上流側の複数箇所に設けられており、前記待機場所
に前記部品（１）の存在が検知される場合には前記部品
（２）および後続する複数の前記部品が同時に排除され
る請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項４】前記振動パーツフィーダと、該振動パー
ツフィーダに対して前記部品を供給する捩り振動パーツ
フィーダとの間に、前記振動パーツフィーダから排除さ
れる前記部品を収集するポケットが形成されれており、
排除された前記部品が前記ポケットを経由して前記捩り
振動パーツフィーダへ戻される請求項１から請求項３ま
での何れかに記載の部品供給装置。
【請求項５】前記待機場所における前記部品（１）の
有無を検知する前記有無検知センサが前記次工程のピッ
クアップ手段の作動とリンクされており、前記有無検知
センサによって前記部品（１）の存在が検知される場合
は前記ピックアップ手段を作動させるが、前記部品
（１）の存在が検知されない場合には前記ピックアップ
手段を作動させない請求項１から請求項４までの何れか
に記載の部品供給装置。
【請求項６】前記振動トラフの前記移送路が少なくと
も前記待機場所において水平に形成されている請求項１
から請求項５までの何れかに記載の部品供給装置。
【請求項７】前記部品が全面にわたって薄い凸状曲面
部が形成された表面と、縁部に平面部を残して厚い凸状
曲面部が形成された裏面とを有するほぼ正方形の板状部
分からなるチップダイオードであり、前記チップダイオ
ードが表向きまたは裏向きとして前記移送路に形成され
た浅溝の両側のエッジ間に挟持されて安定に移送され次
工程へ供給される請求項１から請求項６までの何れかに
記載の部品供給装置。