JPH09329611A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センサ２０ｂの修理・交換を容易に行なえ、
しかもカバー１８ｂの装着部を通じて外輪８内に泥水等
が入り込む事を有効に防止する。 【構成】 合成樹脂製の主体３４に金属製のスリーブ３
５を包埋し、このスリーブ３５を外輪８に外嵌する事に
より、カバー１８ｂをこの外輪８の開口部に固定する。
固定した状態で、スリーブ３５と外輪８との間でＯリン
グ４６を弾性的に圧縮し、カバー１８ｂ装着部のシール
を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、
従来から種々の構造のものが知られている。この様な回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれる回
転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転する、被検出
素子であるトーンホイールと、このトーンホイールの回
転速度に比例した周波数で変化する出力信号を出すセン
サとを備える。例えば発明協会公開技報９４−１６０５
１には、図５〜６に示す様な回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットが記載されている。

【０００３】内輪相当部材であるハブ１の外端部（外と
は車両への組み付け状態で車両の幅方向外となる側を言
い、図３を除く各図の左）外周面には、車輪を固定する
為のフランジ部２を形成し、中間部外周面には内輪軌道
３ａと段部４とを形成している。又、このハブ１の外周
面には、その外周面に内輪軌道３ｂを形成し、上記ハブ
１と共に内輪相当部材を構成する内輪５を、その外端面
を上記段部４に突き当てた状態で外嵌支持している。
尚、上記内輪軌道３ａは、ハブ１の外周面に直接形成す
る代りに、ハブ１とは別体の内輪（図示せず）に形成
し、この内輪と上記内輪５とを、ハブ１に外嵌固定する
場合もある。

【０００４】又、ハブ１の内端寄り部分（内とは、車両
への組み付け状態で車両の幅方向中央寄りとなる側を言
い、各図の右）には雄ねじ部６を形成している。そし
て、この雄ねじ部６に螺合し更に緊締したナット７によ
り、上記内輪５をハブ１の外周面の所定部分に固定し
て、上記内輪相当部材を構成している。ハブ１の周囲に
配置された、外輪相当部材である外輪８の中間部外周面
には、この外輪８を懸架装置に固定する為の取付部９を
設けている。又、この外輪８の内周面には、それぞれが
上記各内輪軌道３ａ、３ｂに対向する外輪軌道１０ａ、
１０ｂを形成している。そして、これら各内輪軌道３
ａ、３ｂと外輪軌道１０ａ、１０ｂとの間に、それぞれ
複数ずつの転動体１１、１１を設けて、上記外輪８の内
側でのハブ１の回転を自在としている。尚、図示の例で
は、転動体１１、１１として玉を使用しているが、重量
の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、転動
体としてテーパころを使用する場合もある。又、上記外
輪８の外端部内周面と、ハブ１の外周面との間には、シ
ールリング１２を装着して、外輪８の内周面と上記ハブ
１の外周面との間に存在し、上記複数の転動体１１、１
１を設けた空間の外端開口部を塞いでいる。

【０００５】上記内輪５の内端部で上記内輪軌道３ｂか
ら外れた部分には、トーンホイール１３の基端部（図５
〜６の左端部）を外嵌固定している。このトーンホイー
ル１３は、鋼板等の磁性金属板により全体を円環状（短
円筒状）に形成したもので、互いに同心に形成された小
径部１４と大径部１５とを、段部１６により連続させて
成る。この様なトーンホイール１３は、上記大径部１５
を内輪５の端部外周面に外嵌し、上記段部１６をこの内
輪５の端縁部に当接させた状態で、この内輪５に支持固
定している。従って上記小径部１４は、上記内輪５と同
心に支持される。そして、この小径部１４に複数の透孔
１７を、円周方向に亙り等間隔に形成して、円周方向に
亙る磁気特性を交互に且つ等間隔に変化させている。各
透孔１７は同形状で、軸方向（図５〜６の左右方向）に
長い矩形としている。

【０００６】外輪８の内端開口部は、ステンレス鋼板、
アルミニウム合金板等の金属板を絞り加工する等により
有底円筒状に造った、カバー１８で塞いでいる。このカ
バー１８を構成する円筒部１９の内周側に、円環状のセ
ンサ２０を包埋した、やはり円環状の合成樹脂２１を保
持固定している。このセンサ２０は、永久磁石２２と、
鋼板等の磁性材により造られたステータ２３と、コイル
２４とを備える。そして、これら各部材２２、２３、２
４を上記合成樹脂２１中に包埋する事により、全体を円
環状に構成している。

【０００７】上記センサ２０の構成各部材のうちの永久
磁石２２は、全体を円環状（円輪状）に形成されて、直
径方向に亙り着磁されている。そして、この永久磁石２
２の内周面を、上記トーンホイール１３を構成する小径
部１４の基端部で、上記透孔１７を形成していない部分
の外周面に、微小隙間２５を介して対向させている。
又、上記ステータ２３は、断面が略Ｊ字形で全体を円環
状に構成している。そして、このステータ２３を構成す
る外径側円筒部２６の端部内周面と上記永久磁石２２の
外周面とを、近接若しくは当接させている。又、上記ス
テータ２３を構成する内径側円筒部２７の内周面を、上
記トーンホイール１３の一部で、上記複数の透孔１７を
形成した部分に対向させている。更に、上記内径側円筒
部２７には複数の切り欠き２８を、この内径側円筒部２
７の円周方向に亙って、前記透孔１７と等ピッチ（中心
角ピッチ）で形成している。従って、上記内径側円筒部
２７部分は、櫛歯状に形成している。

【０００８】更に、上記コイル２４は、非磁性材製のボ
ビン２９に導線を巻回する事により円環状に形成し、上
記ステータ２３を構成する外径側円筒部２６の内周側部
分に配置している。このコイル２４に惹起される起電力
は、カバー１８の外面に突設した、信号取り出し手段で
あるコネクタ３０から取り出す。

【０００９】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの使用時、ハブ１と共にトーンホイ
ール１３が回転すると、このトーンホイール１３と対向
するステータ２３内の磁束密度が変化し、上記コイル２
４に惹起される電圧が、上記ハブ１の回転速度に比例し
た周波数で変化する。ステータ２３を流れる磁束の密度
変化に対応して上記コイル２４に惹起される電圧が変化
する原理は、従来から広く知られた回転速度検出用セン
サの場合と同じである。又、トーンホイール１３の回転
に応じてステータ２３に流れる磁束の密度が変化する理
由は、次の通りである。

【００１０】上記トーンホイール１３に設けた複数の透
孔１７と、ステータ２３に設けた切り欠き２８とは、互
いのピッチが等しい為、トーンホイール１３の回転に伴
って全周に亙り同時に対向する瞬間がある。そして、こ
れら各透孔１７と各切り欠き２８とが互いに対向した瞬
間には、隣り合う透孔１７同士の間に存在する、磁性体
である柱部と、やはり隣り合う切り欠き２８同士の間に
存在する、磁性体である舌片とが、前記微小隙間２５を
介して互いに対向する。この様にそれぞれが磁性体であ
る柱部と舌片とが互いに対向した状態では、上記トーン
ホイール１３とステータ２３との間に、高密度の磁束が
流れる。

【００１１】これに対して、上記透孔１７と切り欠き２
８との位相が半分だけずれると、上記トーンホイール１
３とステータ２３との間で流れる磁束の密度が低くな
る。即ち、この状態では、トーンホイール１３に設けた
透孔１７が上記舌片に対向すると同時に、ステータ２３
に設けた切り欠き２８が上記柱部に対向する。この様に
柱部が切り欠き２８に、舌片が透孔１７に、それぞれ対
向した状態では、上記トーンホイール１３とステータ２
３との間に比較的大きな空隙が、全周に亙って存在す
る。そして、この状態では、これら両部材１３、２３の
間に流れる磁束の密度が低くなる。この結果、前記コイ
ル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の回転速度に比
例して変化する。前記センサ２０は上述の様に作用する
事により、コイル２４に惹起される出力電圧を、ハブ１
の回転速度に比例した周波数で変化させる。

【００１２】更に、欧州特許公開ＥＰ ０ ５５７ ９
３１ Ａ１には、図７に示す様に、外輪８の内端開口部
を塞ぐカバー１８ａを合成樹脂製とし、このカバー１８
ａを構成する合成樹脂内にセンサ２０ａを包埋した構造
が記載されている。上記カバー１８ａの開口端部外周面
には、鋼板等、十分な剛性を有する金属板により、断面
Ｌ字形で全体を円環状に造られたスリーブ３１を固定し
ている。このスリーブ３１は、上記カバー１８ａを射出
成形する際にキャビティ内にセットしておく事により、
上記合成樹脂中にモールドする。

【００１３】上述の様なカバー１８ａは、上記スリーブ
３１を、外輪相当部材である外輪８の内端開口部に内嵌
する事により、この外輪８に固定する。この様な合成樹
脂製のカバー１８ａを組み込んだ構造の場合には、前述
の図５〜６に示した構造に比べて構成部材の点数を少な
くでき、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットのコス
ト低減を図れる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した様
な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、
次に述べる様な解決すべき点がある。先ず、図５〜６に
示した従来の第１例の構造の場合には、センサ２０を包
埋した合成樹脂２１とコネクタ３０を構成する合成樹脂
とが金属板製のカバー１８を挟んで配置されている為、
製造作業が面倒でコストが嵩む。即ち、図５〜６に示し
た様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを造る場
合には、先ず合成樹脂２１中にセンサ２０を包埋した
後、この合成樹脂２１をカバー１８に内嵌し、次いでこ
のカバー１８を成形型内にセットした状態で、上記コネ
クタ３０を射出成形する。この為、射出成型工程が２回
必要になり（或は別々に射出成形された合成樹脂２１と
コネクタ３０とを接着する工程が必要になり）、製作費
が嵩む。

【００１５】又、図７に示した従来の第２例の構造の場
合には、専用のプレス機がないと組み立てる事が難し
い。この為、専用のプレス機を備えていない整備工場
で、カバー１８ａに装着されたセンサ２０ａの交換を行
なえず、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを設置
した部分の点検、修理に要するコストが嵩む。又、外輪
８から上記カバー１８ａを抜き取る際に、スリーブ３１
の外周面と外輪８の端部内周面との間に作用する大きな
摩擦力に基づいてこのスリーブ３１の先端縁（図７の左
端縁）が、上記カバー１８ａを構成する合成樹脂の先端
外周寄り部分３２を強く押す。この結果、この部分３２
の基部に剪断方向の力が加わって、この部分３２が破損
する可能性が高くなる。この部分３２が破損したカバー
１８ａ及びこのカバー１８ａに包埋されたセンサ２０ａ
は再使用できなくなる為、やはり点検、修理に要するコ
ストが嵩む原因になる。

【００１６】外輪８から上記カバー１８ａを抜き取る際
に、上記先端外周寄り部分３２に上述の様な剪断応力が
加わるのを防止する為には、上記スリーブ３１の基端部
（図７の右端部）に形成した鍔部３３の外径を大きくす
る事が考えられる。この鍔部３３の外径を大きくし、こ
の鍔部３３の外周寄り部分を上記カバー１８ａの外周面
よりも直径方向外方に突出させて、この突出部分に工具
を引っ掛ければ、上記破損に結び付く剪断応力の発生を
防止できる。ところが、単に上記鍔部３３の外径を大き
くした場合には、降雨時、或は洗車時に鍔部３３の外側
面に吹き付けられた水が、上記スリーブ３１と外輪８と
の接触面間を伝ってこの外輪８の内側に入り込み易くな
る為、採用できない。

【００１７】更に、カバーを合成樹脂のみで形成し、こ
のカバーと外輪との間を断面Ｘ字形のシールリングによ
りシールする構造が、実開平５−１４６３４号公報に記
載されている様に、従来から知られている。この公報に
記載された構造の場合には、上記問題がない代わりに、
外輪に対するカバーの嵌合部が合成樹脂製である為、こ
の嵌合部による上記カバーの支持剛性を十分に確保する
事が難しい。本発明は、この様な事情に鑑みて、外輪に
対する嵌合部を金属製としたカバーを利用し、しかも十
分なシール性を確保できる構造を提供すべく発明したも
のである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌
道を有し、回転しない外輪相当部材と、外周面に内輪軌
道を有し、回転する内輪相当部材と、上記外輪軌道と内
輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
上記内輪相当部材の一部にこの内輪相当部材と同心に固
定された、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変
化させた被検出素子と、上記外輪相当部材の開口端部に
嵌合固定されたカバーと、このカバーの一部に保持され
て上記被検出素子と対向し、この被検出素子の回転速度
を検出するセンサとを備える。

【００１９】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記カバーは、合成樹脂製の
主体と金属板により造られたスリーブとから成り、上記
センサはこのうちの主体に包埋している。そして、この
主体は、上記外輪相当部材の開口端部を覆える大きさを
有する板部の片面に、この外輪相当部材の端面に付当て
自在な円筒部を形成して成る。又、上記スリーブは、小
径部と大径部とを段部により連続させたクランク形の断
面形状を有すると共に、全体を円環状に形成している。
この様なスリーブは、その基半部となる上記小径部を上
記円筒部に包埋している。又、上記大径部の基端寄り部
分の内径面と上記円筒部の先端寄り部分の外周面と上記
段部の片面とにより断面の三方を囲まれる環状の凹溝の
内側にはシールリングを係止している。そして、このシ
ールリングが、上記大径部の先半部を上記外輪相当部材
の開口端部に外嵌した状態で、この外輪相当部材の開口
端面と上記段部の片面との間で弾性的に挟持されて、上
記外輪相当部材の開口端面と上記カバーを構成する主体
の円筒部の先端面との突き合わせ部分を密封している。

【００２０】

【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に回転自在
に支持したり、或はこの車輪の回転速度を検出する際の
作用自体は、前述した従来構造の場合と同様である。特
に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
場合には、カバーを構成する合成樹脂製の主体を傷める
事なく、このカバーを外輪相当部材に着脱できるだけで
なく、この外輪相当部材の内部に水が入り込む事を確実
に防止できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明の回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの特徴は、回転速度検出装置を構成
するセンサ２０ｂを支持するカバー１８ｂを、転がり軸
受ユニットを構成する外輪８に結合固定する部分の構造
にある。転がり軸受ユニット部分の構造に就いては、前
述の図５に示した従来構造の第１例と同様である。この
為、転がり軸受ユニット部分に就いては、重複する説明
を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中
心に説明する。

【００２２】外輪８の開口端部（図１〜２の右端部）に
は合成樹脂製の主体３４と金属板製のスリーブ３５とか
ら成るカバー１８ｂを被着する事により、この外輪８の
内端開口部を塞いでいる。上記主体３４は、合成樹脂に
より一体に形成された円板部３６と、この円板部３６の
外側面外周寄り部分に突設した円筒部３７とを備える。
上記センサ２０ｂは、この円板部３６の外側面側に包埋
支持している。円環状に形成された、このセンサ２０ｂ
は、上記円板部３６の外側面から外方に突出している。
又、この円板部３６の内側面には、上記センサ２０ｂの
検出信号を取り出す為のコネクタ３０を、上記主体３４
と一体に形成している。この様な主体３４を構成する円
板部３６の外側面で上記円筒部３７よりも直径方向内方
に寄った部分には、外方に突出する凸部３８を、全周に
亙り形成している。上記センサ２０ｂは、この凸部３８
に包埋している。この様に突部３８に包埋したセンサ２
０ｂの外周面と上記円板部３６の内周面との間には、全
周に亙って厚さ寸法が均一な円筒状隙間３９を形成し、
この円筒状隙間３９内に、後述するトーンホイール１３
ａの一部を挿入自在としている。

【００２３】一方、上記スリーブ３５は、鋼板、ステン
レス鋼板等、十分な剛性を有する金属板に、プレス機に
よりバーリング加工を施す事により、或は深絞り加工を
施す事により、断面クランク形で全体を円環状に形成し
ている。即ち、このスリーブ３５は、内半寄りの小径部
４０の外端縁と外半寄りの大径部４１の内端縁とを段部
４２により連続させると共に、上記小径部４０の内端縁
部を直径方向内側に折り曲げる事により、折り曲げ係止
縁４３を形成している。この様なスリーブ３５は、内半
部に設けられてその基半部となる上記小径部４０を、上
記円筒部３７の基半寄り（内寄り）部分に包埋してい
る。上記折り曲げ端縁４３は、この様に小径部４０を円
筒部３７に包埋した状態で、この円筒部３７に対する小
径部４０の結合強度を向上させる役目を果たす。

【００２４】尚、この様なスリーブ３５は、上記主体３
４をコネクタ３０と共に射出成形する際に、上記大径部
４１及び段部４２を除いて、この主体３４の外周寄り部
分に包埋する。尚、このスリーブ３５を上記センサ２０
ｂと共に主体３４内に包埋する際には、これら両部材３
５、２０ｂを成形型内に互いに同心にセットする。この
状態で上記主体３４を射出成形すれば、上記スリーブ３
５を構成する上記小径部４０及び折り曲げ係止縁４３
が、上記主体３４を構成する円筒部３７部分に包埋され
る。

【００２５】又、上記円筒部３７の先端部（外端部）の
外径は、基端寄り部分（内端寄り部分）の外径よりも小
径にする事により、この円筒部３７の先端部外周面に段
部４４を形成している。上述の様に小径部４０を円筒部
３７に包埋した状態で、上記スリーブ３５の段部４２の
片面（内側面）は、上記円筒部３７の外周面に形成した
段部４４の奥端面に当接している。又、上記スリーブ３
５の大径部４１の基端部は、上記段部４４の周囲に位置
する。従って、円筒部３７の先端部には、上記スリーブ
３５を構成する大径部４１の基端部内周面と同じく段部
４２の外側面と上記円筒部３７の先端部に形成した段部
４４の外周面とにより三方を囲まれる凹溝４５を、全周
に亙り形成している。そして、この凹溝４５の内側に、
Ｏリング４６等のシールリングを係止している。このＯ
リング４６の自由状態での断面の直径（太さ）は、上記
凹溝４５の深さ寸法よりも少し大きい。又、Ｏリング４
６全体としての自由状態での内径は、上記凹溝４５の内
周側面を構成する、上記段部４４の外周面の直径よりも
少し小さい。従って、上記Ｏリング４６を上記凹溝４５
内に装着した状態で、このＯリング４６の内周縁は上記
段部４４の外周面に、全周に亙って弾性的に当接する。

【００２６】更に、上記大径部４１の先半部は、上記円
筒部３７の先端面（外端面）よりも外方に突出してい
る。この大径部４１の自由状態での内径寸法は、カバー
１８ｂを固着すべき、前記外輪８の内端部の外径寸法よ
りも僅かに小さくしている。上記カバー１８ｂを上記外
輪８の内端部に固着するには、上記大径部４１の外端縁
を上記外輪８の内端部外周縁に整合させ、上記主体３４
の内側面の外周寄り部分を、上記外輪８に向け押圧す
る。この押圧作業により、上記大径部４１が、直径を弾
性的に広げつつ上記外輪８に外嵌される。この外嵌作業
は、上記円筒部３７の先端面と上記外輪８の内端面とを
突き当てるまで行なう。これら円筒部３７の先端面と上
記外輪８の内端面とが突き当たった状態では、上記Ｏリ
ング４６が、これら先端面と内端面との間で弾性的に圧
縮される。又、上記大径部４１の先半部が上記外輪８の
内端部に、締まり嵌めにより外嵌固定される。

【００２７】又、上記円筒部３７の中間部外周面には凹
溝４７を、全周に亙り、或は周方向に亙り間欠的に形成
している。この凹溝４７は、回転速度検出装置の分解修
理を行なうべく、上記カバー１８ｂを上記外輪８から取
り外す際に、取り外し工具の先端部を係止する為に利用
する。尚、上記凹溝４７は、全周に亙って形成しても良
いが、円周方向に亙り間欠的に形成すれば、上記カバー
１８ｂを上記外輪８に装着すべく、前記主体３４の外径
寄り部分を外輪８に向け押し付ける際に、この主体３４
の外周縁部分に加わる圧縮応力の軽減を図れる。

【００２８】又、上記主体３４の外周縁部で、上記カバ
ー１８ｂを外輪８に装着した状態で、この外輪８外周面
の取付部９に形成したねじ孔４８に整合する位置には、
図３に示す様な、円弧形の切り欠き部４９を形成してい
る。この切り欠き部４９は、上記ねじ孔４８に螺合する
ボルトを緊締する為のインパクトレンチと、上記主体３
４の外周縁部との干渉を防止する為に設けている。

【００２９】尚、合成樹脂製の主体３４の射出成形時に
スリーブ３５を包埋した場合でも、スリーブ３５を構成
する金属板と主体３４の円筒部３７を構成する合成樹脂
との境目に微小隙間が存在する事が避けられない。この
微小隙間を通じて泥水等が侵入する可能性が考えられる
が、本発明の構造の場合には、上記金属板と合成樹脂と
の境目を通じて泥水等進入しようとした場合でも、この
泥水等は前記Ｏリング４６に遮られて、上記外輪８の内
側に入り込む事を阻止される。即ち、上記カバー１８ｂ
の装着部を通じて上記外輪８内に泥水等が入り込もうと
する経路は、図２に矢印イ、イで示した、前記大径部４
１の内周面と上記外輪８の外周面との嵌合面を通じての
経路と、同図に矢印ロ、ロで示した、上記微小隙間を通
じての経路との、２通りの経路が存在する。本発明の構
造の場合には、これら何れの経路を通じて外輪８内に入
り込もうとする泥水等も、上記Ｏリング４６に遮られ
て、上記外輪８内に入り込む事はない。

【００３０】これに対して、図４に示す様に、Ｏリング
４６を係止する為の凹溝４５ａを、スリーブ３５ａ自体
に深絞り加工を施す事により形成した場合には、上記微
小隙間に対応する部分を通じて外輪８内に泥水等が入り
込もうとする事を阻止できない。又、この図４に示した
様な構造の場合には、スリーブ３５ａの製作費が嵩むだ
けでなく、スリーブ３５ａの内径寸法が小さくなる為、
このスリーブ３５ａとの干渉防止を図る必要上、後述す
るセンサ２０ｂ及びトーンホイール１３ａの直径を大き
くする事が難しくなる。この直径を大きくする事が難し
くなると、上記センサ２０ｂの出力向上を図る事が難し
くなる。

【００３１】上述した様な主体３４とスリーブ３５とか
ら成るカバー１８ｂを備えた本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットを構成する場合、前述した様に、
上記スリーブ３５の大径部４１の先半部を外輪８の内端
開口部に、締まり嵌めにより内嵌固定する。上記Ｏリン
グ４６は、予め前記凹溝４５に装着しておく。前記円筒
部３７の先端面と上記外輪８の内端面とが突き当たるま
で上記大径部４１を外輪８に外嵌し、上記Ｏリング４６
を上記先端面と内端面との間で弾性的に圧縮した状態
で、外輪８への組み付け作業が完了する。この状態でセ
ンサ２０ｂを包埋したカバー１８ｂが上記外輪８に対し
て、がたつきなく確実に固定される。

【００３２】この様にカバー１８ｂを外輪８の内端開口
部に固定する際、前記円板部３６の内面外径寄り部分
に、押し込み治具の先端面を突き当てる。又、点検、修
理等の為に上記カバー１８ｂを外輪８の内端開口部から
取り外す際には、前記凹溝４７に引き抜き治具の先端部
を係合させて、この引き抜き治具を内方に引っ張る。

【００３３】更に、図示の例の場合には、センサ２０ｂ
とトーンホイール１３ａとの対向面同士の相対速度を大
きくすると共に、これら両部材２０ｂ、１３ａ同士の間
の磁気抵抗を２個所で同時に変化させる事により、この
センサ２０ｂの出力変化を大きくしている。このセンサ
２０ｂは、軸方向（図１の左右方向）に着磁した円環状
の永久磁石２２ａを含んで構成される。この永久磁石２
２ａの軸方向外端面（図１の左端面）には第一のステー
タ５０の基端部を当接させ、この第一のステータ５０の
先端部外周面を、上記トーンホイール１３ａを構成する
大径部１５ａの中間部内周面に、微小隙間２５を介して
対向させている。又、上記永久磁石２２ａの軸方向内端
面（図１の右端面）に、第二のステータ５１の基端部を
当接させ、この第二のステータ５１の先端部外周面を上
記大径部１５ａの軸方向内端部内周面に、やはり微小隙
間２５を介して対向させている。

【００３４】上記トーンホイール１３ａを構成する大径
部１５ａの内半部には切り欠き５２、５２を形成する事
により、上記第一のステータ５０及び第二のステータ５
１の先端部にはそれぞれ切り欠き２８、２８を形成する
事により、それぞれの部分を櫛歯状に形成している。勿
論、これら各切り欠き５２、２８のピッチ（中心角ピッ
チ）は互いに等しい。又、第一、第二のステータ５０、
５１に形成した切り欠き２８、２８の位相は互いに一致
している。又、上記永久磁石２２ａと第一のステータ５
０と第二のステータ５１とにより囲まれる部分にはコイ
ル２４ａを設けている。そして、上記各部材２２ａ、５
０、５１を流れる磁束の密度変化により、上記トーンホ
イール１３ａの回転速度に比例した周波数で変化する電
圧を上記コイル２４ａに惹起させる様にしている。

【００３５】上述の様に構成される為、上記トーンホイ
ール１３ａの回転に伴って磁束の流れに対する抵抗が、
第一のステータ５０の先端部と大径部１５ａとの対向部
分だけでなく、第二のステータ５１の先端部と大径部１
５ａとの対向部分でも同時に変化する。従って、上記ト
ーンホイール１３ａの回転に伴う磁束密度の変化が大き
くなり、センサ２０ｂの出力を大きくできる。更に、図
示の例では、センサ２０ｂをトーンホイール１３ａを構
成する大径部１５ａの内径側に配置し、この大径部１５
ａの内周面とセンサ２０ｂの外周面とを対向させている
為、これら両周面同士の相対速度が、前述した従来構造
の場合に比べて速くなる。この様に、上記両周面同士の
相対速度が速くなる事によっても、上記センサ２０ｂの
出力が大きくなる。

【００３６】尚、上述の様な回転速度検出装置部分の構
造に就いては、本発明の要旨ではない。本発明を実施す
る場合に、回転速度検出装置の構造自体は、前述の図５
〜７に示した従来構造を含み、種々の構造を採用でき
る。例えば、図示の例の様に回転速度を磁気的に検出す
る構造の他、光学的に検出する構造を採用する事もでき
る。光学的に検出する構造を採用する場合には、被検出
素子として、円周方向に多数のスリットを等間隔に形成
した板片を使用し、センサとして発光素子と受光素子と
を備えたものを使用する。又、磁気的に検出する構造の
場合でも、永久磁石製のトーンホイールと、ＭＲ素子、
或はホール素子を組み込んだアクティブ型のセンサとを
組み合わせる事もできる。更に、引き抜き治具の先端部
を係合させる為の係合部も、必ずしも全周に亙る凹溝で
ある必要はなく、円周方向複数個所（好ましくは３か所
以上）に形成した凹部であっても良い。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、面倒な製造作業を要する事なく安価に構成
でき、しかも特別な装置を使用しなくても、点検、修理
の為の分解、組立作業を、構成部品を傷める事なく行な
える。従って、メンテナンスに要する費用が安く済む回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、図５と同様
の断面図。

【図２】泥水等の進入経路を説明する為の、図１のＡ部
に相当する拡大断面図。

【図３】図１のＢ矢視図。

【図４】好ましくない構造の１例を示す、図２と同様の
図。

【図５】従来構造の１例を示す断面図。

【図６】図５の右部拡大図。

【図７】従来構造の第２例を示す断面図。

【符号の説明】

１ ハブ ２ フランジ部 ３ａ、３ｂ 内輪軌道 ４ 段部 ５ 内輪 ６ 雄ねじ部 ７ ナット ８ 外輪 ９ 取付部 １０ａ、１０ｂ 外輪軌道 １１ 転動体 １２ シールリング １３、１３ａ トーンホイール １４ 小径部 １５、１５ａ 大径部 １６ 段部 １７ 透孔 １８、１８ａ、１８ｂ カバー １９ 円筒部 ２０、２０ａ、２０ｂ センサ ２１ 合成樹脂 ２２、２２ａ 永久磁石 ２３ ステータ ２４、２４ａ コイル ２５ 微小隙間 ２６ 外径側円筒部 ２７ 内径側円筒部 ２８ 切り欠き ２９ ボビン ３０ コネクタ ３１ スリーブ ３２ 先端外周寄り部分 ３３ 鍔部 ３４ 主体 ３５、３５ａ スリーブ ３６ 円板部 ３７ 円筒部 ３８ 凸部 ３９ 円筒状隙間 ４０ 小径部 ４１ 大径部 ４２ 段部 ４３ 折り曲げ係止縁 ４４ 段部 ４５、４５ａ 凹溝 ４６ Ｏリング ４７ 凹溝 ４８ ねじ孔 ４９ 切り欠き部 ５０ 第一のステータ ５１ 第二のステータ ５２ 切り欠き

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周面に外輪軌道を有し、回転しない外
   輪相当部材と、外周面に内輪軌道を有し、回転する内輪
   相当部材と、上記外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在
   に設けられた複数の転動体と、上記内輪相当部材の一部
   にこの内輪相当部材と同心に固定された、円周方向に亙
   る特性を交互に且つ等間隔に変化させた被検出素子と、
   上記外輪相当部材の開口端部に嵌合固定されたカバー
   と、このカバーの一部に保持されて上記被検出素子と対
   向し、この被検出素子の回転速度を検出するセンサとを
   備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於い
   て、上記カバーは、合成樹脂製の主体と金属板により造
   られたスリーブとから成り、上記センサはこのうちの主
   体に包埋されており、この主体は、上記外輪相当部材の
   開口端部を覆える大きさを有する板部の片面に、この外
   輪相当部材の端面に付当て自在な円筒部を形成したもの
   であり、上記スリーブは、小径部と大径部とを段部によ
   り連続させたクランク形の断面形状を有すると共に全体
   を円環状に形成され、その基半部となる上記小径部を上
   記円筒部に包埋されており、上記大径部の基端寄り部分
   の内径面と上記円筒部の先端寄り部分の外周面と上記段
   部の片面とにより断面の三方を囲まれる環状の凹溝の内
   側にはシールリングが係止されており、このシールリン
   グが、上記大径部の先半部を上記外輪相当部材の開口端
   部に外嵌した状態で、この外輪相当部材の開口端面と上
   記段部の片面との間で弾性的に挟持されて、上記外輪相
   当部材の開口端面と上記カバーを構成する主体の円筒部
   の先端面との突き合わせ部分を密封している事を特徴と
   する回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。