JPH09171030A

JPH09171030A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JPH09171030A
Application number: JP33213395A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ouchi; 英男大内
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1995-12-20
Filing date: 1995-12-20
Publication date: 1997-06-30

Abstract

(57)【要約】【目的】点検、修理の為に外輪８にカバー１８ｂを着
脱する作業を、このカバー１８ｂを傷める事なく可能に
し、メンテナンス費用の低廉化を図る。【構成】カバー１８ｂは合成樹脂製の主体３４と金属
板製のスリーブ３５とから成る。スリーブ３５の円筒部
３８を外輪８に内嵌する事により、上記カバー１８ｂを
外輪８に結合固定する。スリーブ３５に形成した鍔部３
９の外径Ｄ₃₉を、引き抜き治具係止用の凹溝４１の底部
の直径Ｄ₄₁よりも大きくする。カバー１８ｂを取り外す
際、主体３４を構成する合成樹脂には圧縮応力が加わる
のみである為、この主体３４の損傷防止を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、
従来から種々の構造のものが知られている。この様な回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれる回
転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転する、被検出
素子であるトーンホイールと、このトーンホイールの回
転速度に比例した周波数で変化する出力信号を出すセン
サとを備える。例えば発明協会公開技報９４−１６０５
１には、図４〜５に示す様な回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットが記載されている。

【０００３】内輪相当部材であるハブ１の外端部（外と
は車両への組み付け状態で車両の幅方向外となる側を言
い、各図の左）外周面には、車輪を固定する為のフラン
ジ部２を形成し、中間部外周面には内輪軌道３ａと段部
４とを形成している。又、このハブ１の外周面には、そ
の外周面に内輪軌道３ｂを形成し、上記ハブ１と共に内
輪相当部材を構成する内輪５を、その外端面を上記段部
４に突き当てた状態で外嵌支持している。尚、上記内輪
軌道３ａは、ハブ１の外周面に直接形成する代りに、ハ
ブ１とは別体の内輪（図示せず）に形成し、この内輪と
上記内輪５とを、ハブ１に外嵌固定する場合もある。

【０００４】又、ハブ１の内端寄り部分（内とは、車両
への組み付け状態で車両の幅方向中央寄りとなる側を言
い、各図の右）には雄ねじ部６を形成している。そし
て、この雄ねじ部６に螺合し更に緊締したナット７によ
り、上記内輪５をハブ１の外周面の所定部分に固定し
て、上記内輪相当部材を構成している。ハブ１の周囲に
配置された、外輪相当部材である外輪８の中間部外周面
には、この外輪８を懸架装置に固定する為の取付部９を
設けている。又、この外輪８の内周面には、それぞれが
上記各内輪軌道３ａ、３ｂに対向する外輪軌道１０ａ、
１０ｂを形成している。そして、これら各内輪軌道３
ａ、３ｂと外輪軌道１０ａ、１０ｂとの間に、それぞれ
複数ずつの転動体１１、１１を設けて、上記外輪８の内
側でのハブ１の回転を自在としている。尚、図示の例で
は、転動体１１、１１として玉を使用しているが、重量
の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、転動
体としてテーパころを使用する場合もある。又、上記外
輪８の外端部内周面と、ハブ１の外周面との間には、シ
ールリング１２を装着して、外輪８の内周面と上記ハブ
１の外周面との間に存在し、上記複数の転動体１１、１
１を設けた空間の外端開口部を塞いでいる。

【０００５】上記内輪５の内端部で上記内輪軌道３ｂか
ら外れた部分には、トーンホイール１３の基端部（図４
〜５の左端部）を外嵌固定している。このトーンホイー
ル１３は、鋼板等の磁性金属板により全体を円環状（短
円筒状）に形成されたもので、互いに同心に形成された
小径部１４と大径部１５とを、段部１６により連続させ
て成る。この様なトーンホイール１３は、上記大径部１
５を内輪５の端部外周面に外嵌し、上記段部１６をこの
内輪５の端縁部に当接させた状態で、この内輪５に支持
固定している。従って上記小径部１４は、上記内輪５と
同心に支持される。そして、この小径部１４に複数の透
孔１７を、円周方向に亙り等間隔に形成して、円周方向
に亙る磁気特性を交互に且つ等間隔に変化させている。
各透孔１７は同形状で、軸方向（図４〜５の左右方向）
に長い矩形としている。

【０００６】外輪８の内端開口部は、ステンレス鋼板、
アルミニウム合金板等の金属板を絞り加工する等により
有底円筒状に造られた、カバー１８で塞いでいる。この
カバー１８を構成する円筒部１９の内周側に、円環状の
センサ２０を包埋した、やはり円環状の合成樹脂２１を
保持固定している。このセンサ２０は、永久磁石２２
と、鋼板等の磁性材により造られたステータ２３と、コ
イル２４とを備えており、これら各部材２２、２３、２
４を上記合成樹脂２１中に包埋する事で、全体を円環状
に構成している。

【０００７】上記センサ２０の構成各部材のうちの永久
磁石２２は、全体を円環状（円輪状）に形成されて、直
径方向に亙り着磁されている。そして、この永久磁石２
２の内周面を、上記トーンホイール１３を構成する小径
部１４の基端部で、上記透孔１７を形成していない部分
の外周面に、微小隙間２５を介して対向させている。
又、上記ステータ２３は、断面が略Ｊ字形で全体を円環
状に造られている。そして、このステータ２３を構成す
る外径側円筒部２６の端部内周面と上記永久磁石２２の
外周面とを、近接若しくは当接させている。又、上記ス
テータ２３を構成する内径側円筒部２７の内周面を、上
記トーンホイール１３の一部で、上記複数の透孔１７を
形成した部分に対向させている。更に、上記内径側円筒
部２７には複数の切り欠き２８を、この内径側円筒部２
７の円周方向に亙って、前記透孔１７と等ピッチ（中心
角ピッチ）で形成している。従って、上記内径側円筒部
２７部分は、櫛歯状に形成されている。

【０００８】更に、上記コイル２４は、非磁性材製のボ
ビン２９に導線を巻回する事により円環状に形成され、
上記ステータ２３を構成する外径側円筒部２６の内周側
部分に配置されている。このコイル２４に惹起される起
電力は、カバー１８の外面に突設した、信号取り出し手
段であるコネクタ３０から取り出す。

【０００９】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの使用時、ハブ１と共にトーンホイ
ール１３が回転すると、このトーンホイール１３と対向
するステータ２３内の磁束密度が変化し、上記コイル２
４に惹起される電圧が、上記ハブ１の回転速度に比例し
た周波数で変化する。ステータ２３を流れる磁束の密度
変化に対応して上記コイル２４に惹起される電圧が変化
する原理は、従来から広く知られた回転速度検出用セン
サの場合と同じである。又、トーンホイール１３の回転
に応じてステータ２３に流れる磁束の密度が変化する理
由は、次の通りである。

【００１０】上記トーンホイール１３に設けた複数の透
孔１７と、ステータ２３に設けた切り欠き２８とは、互
いのピッチが等しい為、トーンホイール１３の回転に伴
って全周に亙り同時に対向する瞬間がある。そして、こ
れら各透孔１７と各切り欠き２８とが互いに対向した瞬
間には、隣り合う透孔１７同士の間に存在する磁性体で
ある柱部と、やはり隣り合う切り欠き２８同士の間に存
在する磁性体である舌片とが、前記微小隙間２５を介し
て互いに対向する。この様にそれぞれが磁性体である柱
部と舌片とが互いに対向した状態では、上記トーンホイ
ール１３とステータ２３との間に、高密度の磁束が流れ
る。

【００１１】これに対して、上記透孔１７と切り欠き２
８との位相が半分だけずれると、上記トーンホイール１
３とステータ２３との間で流れる磁束の密度が低くな
る。即ち、この状態では、トーンホイール１３に設けた
透孔１７が上記舌片に対向すると同時に、ステータ２３
に設けた切り欠き２８が上記柱部に対向する。この様に
柱部が切り欠き２８に、舌片が透孔１７に、それぞれ対
向した状態では、上記トーンホイール１３とステータ２
３との間に比較的大きな空隙が、全周に亙って存在す
る。そして、この状態では、これら両部材１３、２３の
間に流れる磁束の密度が低くなる。この結果、前記コイ
ル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の回転速度に比
例して変化する。前記センサ２０は上述の様に作用する
事により、コイル２４に惹起される出力電圧を、ハブ１
の回転速度に比例した周波数で変化させる。

【００１２】更に、欧州特許公開ＥＰ０５５７９
３１Ａ１には、図６に示す様に、外輪８の内端開口部
を塞ぐカバー１８ａを合成樹脂製とし、このカバー１８
ａを構成する合成樹脂内にセンサ２０ａを包埋した構造
が記載されている。上記カバー１８ａの開口端部外周面
には、鋼板等、十分な剛性を有する金属板により、断面
Ｌ字形で全体を円環状に造られたスリーブ３１を固定し
ている。このスリーブ３１は、上記カバー１８ａを射出
成形する際にキャビティ内にセットしておく事により、
上記合成樹脂中にモールドする。

【００１３】上述の様なカバー１８ａは、上記スリーブ
３１を、外輪相当部材である外輪８の内端開口部に内嵌
する事により、この外輪８に固定される。この様な合成
樹脂製のカバー１８ａを組み込んだ構造の場合には、前
述の図４〜５に示した構造に比べ構成部材の点数を少な
くできて、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットのコ
スト低減を図れる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した様
な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、
次に述べる様な解決すべき点がある。先ず、図４〜５に
示した従来の第１例の構造の場合には、センサ２０を包
埋した合成樹脂２１とコネクタ３０を構成する合成樹脂
とが金属板製のカバー１８を挟んで配置されている為、
製造作業が面倒でコストが嵩む。即ち、図４〜５に示し
た様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを造る場
合には、先ず合成樹脂２１中にセンサ２０を包埋した
後、この合成樹脂２１をカバー１８に内嵌し、次いでこ
のカバー１８を成形型内にセットした状態で、上記コネ
クタ３０を射出成形する。この為、射出成型工程が２回
必要になり（或は別々に射出成形された合成樹脂２１と
コネクタ３０とを接着する工程が必要になり）、製作費
が嵩む。

【００１５】又、図６に示した従来の第２例の構造の場
合には、専用のプレス機がないと組み立てる事が難し
い。この為、専用のプレス機を備えていない整備工場
で、カバー１８ａに装着されたセンサ２０ａの交換を行
なえず、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを設置
した部分の点検、修理に要するコストが嵩む。又、外輪
８から上記カバー１８ａを抜き取る際に、スリーブ３１
の外周面と外輪８の端部内周面との間に作用する大きな
摩擦力に基づいてこのスリーブ３１の先端縁（図６の左
端縁）が、上記カバー１８ａを構成する合成樹脂の先端
外周寄り部分３２を強く押す。この結果、この部分３２
の基部に剪断方向の力が加わって、この部分３２が破損
する可能性が高くなる。この部分３２が破損したカバー
１８ａ及びこのカバー１８ａに包埋されたセンサ２０ａ
は再使用できなくなる為、やはり点検、修理に要するコ
ストが嵩む原因になる。

【００１６】外輪８から上記カバー１８ａを抜き取る際
に、上記先端外周寄り部分３２に上述の様な剪断応力が
加わるのを防止する為には、上記スリーブ３１の基端部
（図６の右端部）に形成した鍔部３３の外径を大きくす
る事が考えられる。この鍔部３３の外径を大きくし、こ
の鍔部３３の外周寄り部分を上記カバー１８ａの外周面
よりも直径方向外方に突出させて、この突出部分に工具
を引っ掛ければ、上記破損に結び付く剪断応力の発生を
防止できる。ところが、単に上記鍔部３３の外径を大き
くした場合には、降雨時、或は洗車時に鍔部３３の外側
面に吹き付けられた水が、上記スリーブ３１と外輪８と
の接触面間を伝ってこの外輪８の内側に入り込み易くな
る為、採用できない。本発明の回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットは、これらの不都合を何れも解消すべく
発明したものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌
道を有し、回転しない外輪相当部材と、外周面に内輪軌
道を有し、回転する内輪相当部材と、上記外輪軌道と内
輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
上記内輪相当部材の一部にこの内輪相当部材と同心に固
定された、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変
化させた被検出素子と、上記外輪相当部材の開口端部に
嵌合固定されたカバーと、このカバーの一部に保持され
て上記被検出素子と対向し、この被検出素子の回転速度
を検出するセンサと、このセンサの検出信号を取り出す
信号取り出し手段とを備える。

【００１８】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記カバーは、上記センサを
包埋し、上記外輪相当部材の開口端部を覆える大きさ及
び形状を有する合成樹脂製の主体と、金属板により断面
Ｌ字形で全体を円環状に形成され、上記主体の外周寄り
部分に包埋されたスリーブとから成る。このスリーブ
は、上記外輪相当部材の開口端部に内嵌固定自在な外径
を有する円筒部とこの円筒部の端縁から直径方向外方に
折れ曲がった鍔部とから成り、この鍔部の全体と上記円
筒部の鍔部寄りの基端寄り部分とを上記主体の外周寄り
部分に包埋した状態で、この主体と組み合わされてい
る。

【００１９】又、上記円筒部の先端寄り部分を上記外輪
相当部材の開口端部に内嵌すると共に上記主体の片面を
上記外輪相当部材の端面に突き合わせた状態で、上記主
体の片面と上記外輪相当部材の端面との間に工具を係止
自在な凹溝若しくは複数の凹部が形成される。又、上記
鍔部の外周縁部はこの凹溝若しくは複数の凹部の底面よ
りも直径方向外方に位置している。更に、上記主体の片
面と上記外輪相当部材の端面との突き合わせ部分には弾
性材製のシールリングを装着して、この突き合わせ部分
を密封している。

【００２０】

【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に回転自在
に支持したり、或はこの車輪の回転速度を検出する際の
作用自体は、前述した従来構造の場合と同様である。特
に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
場合には、カバーを構成する合成樹脂製の主体を傷める
事なく、このカバーを外輪相当部材に着脱できるだけで
なく、この外輪相当部材の内部に水が入り込む事を確実
に防止できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の第１
例を示している。尚、本発明の回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットの特徴は、回転速度検出装置を構成する
センサ２０ｂを支持するカバー１８ｂを、転がり軸受ユ
ニットを構成する外輪８に結合固定する部分の構造にあ
る。転がり軸受ユニット部分の構造に就いては、前述の
図４に示した従来構造の第１例と同様である。この為、
転がり軸受ユニット部分に就いては、重複する説明を省
略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に
説明する。

【００２２】外輪８の開口端部（図１〜２の右端部）に
は合成樹脂製の主体３４と金属板製のスリーブ３５とか
ら成るカバー１８ｂを被着する事により、この外輪８の
内端開口部を塞いでいる。上記主体３４は、合成樹脂に
より一体に形成された円板部３６を備える。上記センサ
２０ｂは、この円板部３６の外側面側に包埋支持してい
る。円環状に形成された、このセンサ２０ｂは、上記円
板部３６の外側面から外方に突出している。又、この円
板部３６の内側面には、上記センサ２０ｂの検出信号を
取り出す為のコネクタ３０を、上記主体３４と一体に形
成している。この様な主体３４を構成する円板部３６の
外側面でこの円板部３６の外周縁よりも直径方向内方に
寄った部分には、外方に突出する凸部３７を、全周に亙
り形成している。上記センサ２０ｂは、この凸部３７に
包埋している。

【００２３】一方、上記スリーブ３５は、鋼板、ステン
レス鋼板等、十分な剛性を有する金属板に、プレス機に
よりバーリング加工を施す事により、断面Ｌ字形で全体
を円環状に形成されている。即ち、このスリーブ３５
は、外輪８の開口端部に十分な締まり嵌めで内嵌固定自
在な外径を有する円筒部３８と、この円筒部３８の内端
縁から直径方向外方に折れ曲がった鍔部３９とから成
る。尚、この様なスリーブ３５を、加工コストの低廉な
バーリング加工により製造可能とすべく、このスリーブ
３５を安価な鋼板により造る場合には、このスリーブ３
５の長さＬ₃₅を、上記円筒部３８の直径Ｄ₃₈の０．２倍
以内（Ｌ₃₅≦０．２・Ｄ₃₈）に規制する。長さＬ₃₅と直
径Ｄ₃₈とをこの様に規制すれば上記スリーブ３５を、加
工コストの嵩む深絞り加工によらずに製造可能となる。
勿論、多少コストが嵩んでも構わなければ、本発明の実
施がこの寸法関係に規制されるものではない。

【００２４】何れにしてもこの様なスリーブ３５は、上
記主体３４をコネクタ３０と共に射出成形する際に、上
記円筒部３８の先端寄り部分（図１の左端寄り部分）を
除いて、この主体３４の外周寄り部分に包埋する。尚、
このスリーブ３５を上記センサ２０ｂと共に主体３４内
に包埋する際には、これら両部材３５、２０ｂを成形型
内に互いに同心にセットする。この状態で上記主体３４
を射出成形すれば上記スリーブ３５は、上記鍔部３９の
全体と上記円筒部３８の基端寄り部分（鍔部３９寄り部
分で、図１の右寄り部分）とが、上記主体３４の外周寄
り部分に包埋される。

【００２５】又、上記主体３４の外側面外周寄り部分に
は段部４０を、全周に亙り形成している。この段部４０
の存在に基づいて、上記円筒部３８の先端寄り部分で上
記主体３４の外側面から露出した部分を前記外輪８の内
端開口部に内嵌すると共に、上記主体３４の外側面外周
寄り部分を上記外輪８の内端面に突き合わせた状態で、
上記主体３４の外側面外周寄り部分と上記外輪８の内端
面との間に工具を係止自在な凹溝４１が、全周に亙って
形成される。この凹溝４１の底部の直径Ｄ₄₁は、上記段
部４０の大きさを規制する事により、上記鍔部３９の外
径Ｄ₃₉よりも小さく（Ｄ₄₁＜Ｄ₃₉）している。言い換え
れば、この鍔部３９の外周縁部はその全周に亙って、こ
の凹溝４１の底面よりも直径方向外方に位置している。
又、上記凹溝４１の幅Ｗ₄₁は、カバー１８ｂを外輪８か
ら取り外す際に使用する工具の端部をこの凹溝４１内に
確実に挿入自在とすべく規制する。

【００２６】更に、上記主体３４の外側面外周寄り部分
と上記外輪８の内端面との突き合わせ部分には、ゴム、
エラストマー等の弾性材により造られたシールリング
（Ｏリング）４２を装着している。即ち、上記主体３４
の外側面外周寄り部分で、上記段部４０よりも少し直径
方向内側に寄った部分に係止溝４３を形成し、この係止
溝４３に上記シールリング４２を装着している。上述し
た様に、円筒部３８の先端寄り部分を外輪８の内端開口
部に内嵌すると共に主体３４の外側面外周寄り部分を上
記外輪８の内端面に突き合わせた状態で、このシールリ
ング４２は上記係止溝４３内で弾性的に圧縮され、この
シールリング４２を囲む面に対し、全周に亙って弾性的
に接触する。この状態で上記シールリング４２は、上記
主体３４の外側面外周寄り部分と上記外輪８の内端面と
の突き合わせ部分を密封する。

【００２７】尚、合成樹脂製の主体３４の射出成形時に
スリーブ３５を包埋した場合でも、スリーブ３５を構成
する金属板と主体３４を構成する合成樹脂との境目に微
小隙間が存在する事が避けられない。この微小隙間を通
じて泥水等が侵入する可能性が考えられるが、本発明の
構造の場合には、上記スリーブ３５を構成する鍔部３９
は合成樹脂に埋もれている為、上記金属板と合成樹脂と
の境目が泥水等が存在する外部空間に露出しない。又、
この境目の開口端は上記シールリング４２よりも直径方
向内側に存在して、上記外部空間とはこのシールリング
４２により隔てられている。従って、この境目を通じて
上記泥水等が上記外輪８の内側に入り込む事はない。

【００２８】上述した様な主体３４とスリーブ３５とか
ら成るカバー１８ｂを備えた本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットを構成する場合、上記スリーブ３
５の円筒部３８を外輪８の内端開口部に、締まり嵌めに
より内嵌固定する。上記シールリング４２は、予め上記
係止溝４３に装着しておく。上記主体３４の外側面外周
寄り部分と上記外輪８の内端面とが突き当たるまで上記
円筒部３８を外輪８内に押し込み、上記シールリング４
２を上記係止溝４３内で弾性的に圧縮した状態で、外輪
８への組み付け作業が完了する。この状態でセンサ２０
ｂを包埋したカバー１８ｂが上記外輪８に対して、がた
つきなく確実に固定される。

【００２９】この様にカバー１８ｂを外輪８の内端開口
部に固定する際、上記主体３４の内側面外周寄り部分に
押し込み治具の先端面を突き当てる。従って押し込み作
業時には、上記主体３４を構成する合成樹脂の一部で、
前記鍔部３９の内側面よりも内方に存在する部分に圧縮
方向の応力が加わる。この主体３４を構成する合成樹脂
は、引っ張り応力によっては（特に低温時に）亀裂等の
損傷を受け易いが、圧縮応力によってはこの様な損傷を
受けにくい。従って、カバー１８ｂを外輪８の内端開口
部に固定する為の押し込み作業に伴って上記主体３４が
損傷を受ける事はない。

【００３０】又、点検、修理等の為に上記カバー１８ｂ
を外輪８の内端開口部から取り外す際には、前記凹溝４
１に引き抜き治具の先端部を係合させて、この引き抜き
治具を内方に引っ張る。この際、引き抜き治具の作用点
を、上記鍔部３９の外周縁よりも直径方向内方に位置さ
せるべく、この引き抜き治具の先端部を上記凹溝４１の
奥にまで挿入する。この状態で上記引き抜き治具を内方
に引っ張れば、上記主体３４を構成する合成樹脂の一部
で、上記鍔部３９の外側面よりも外方に存在する部分に
圧縮方向の応力を加えつつ、上記円筒部３８が外輪８の
内端開口部から引き抜かれる。従って、取り外し作業の
際にも、主体３４を含めて、カバー１８ｂを傷める事が
ない。

【００３１】更に、図示の例の場合には、センサ２０ｂ
とトーンホイール１３ａとの対向面同士の相対速度を大
きくすると共に、これら両部材２０ｂ、１３ａ同士の間
の磁気抵抗を２個所で同時に変化させる事により、この
センサ２０ｂの出力変化を大きくしている。このセンサ
２０ｂは、軸方向（図１の左右方向）に着磁した円環状
の永久磁石２２ａを含んで構成される。この永久磁石２
２ａの軸方向外端面（図１の左端面）には第一のステー
タ４４の基端部を当接させ、この第一のステータ４４の
先端部外周面を、上記トーンホイール１３ａを構成する
大径部１５ａの中間部内周面に、微小隙間２５を介して
対向させている。又、上記永久磁石２２ａの軸方向内端
面（図１の右端面）に、第二のステータ４５の基端部を
当接させ、この第二のステータ４５の先端部外周面を上
記大径部１５ａの軸方向内端部内周面に、やはり微小隙
間２５を介して対向させている。

【００３２】上記トーンホイール１３ａを構成する大径
部１５ａの内半部には切り欠き４６、４６を形成する事
により、上記第一のステータ４４及び第二のステータ４
５の先端部にはそれぞれ切り欠き２８、２８を形成する
事により、それぞれの部分を櫛歯状に形成している。勿
論、これら各切り欠き４６、２８のピッチは互いに等し
い。又、第一、第二のステータ４４、４５に形成した切
り欠き２８、２８の位相は互いに一致している。又、上
記永久磁石２２ａと第一のステータ４４と第二のステー
タ４５とにより囲まれる部分にはコイル２４ａを設けて
いる。そして、これら各部材２２ａ、４４、４５を流れ
る磁束の密度変化により、上記トーンホイール１３ａの
回転速度に比例した周波数で変化する電圧を上記コイル
２４ａに惹起させる様にしている。

【００３３】上述の様に構成される為、上記トーンホイ
ール１３ａの回転に伴って磁束の流れに対する抵抗が、
第一のステータ４４の先端部と大径部１５ａとの対向部
分だけでなく、第二のステータ４５の先端部と大径部１
５ａとの対向部分でも同時に変化する。従って、上記ト
ーンホイール１３ａの回転に伴う磁束密度の変化が大き
くなり、センサ２０ｂの出力を大きくできる。更に、図
示の例では、センサ２０ｂをトーンホイール１３ａを構
成する大径部１５ａの内径側に配置し、この大径部１５
ａの内周面とセンサ２０ｂの外周面とを対向させている
為、これら両周面同士の相対速度が、前述した従来構造
の場合に比べて速くなる。この様に、上記両周面同士の
相対速度が速くなる事によっても、上記センサ２０ｂの
出力が大きくなる。

【００３４】尚、上述の様な回転速度検出装置部分の構
造に就いては、本発明の要旨ではない。本発明を実施す
る場合に、回転速度検出装置の構造自体は、図４〜６に
示した従来構造を含み、種々の構造を採用できる。例え
ば、図示の例の様に回転速度を磁気的に検出する構造の
他、光学的に検出する構造を採用する事もできる。光学
的に検出する構造を採用する場合には、被検出素子とし
て、円周方向に多数のスリットを等間隔に形成した板片
を使用し、センサとして発光素子と受光素子とを備えた
ものを使用する。又、磁気的に検出する構造の場合で
も、永久磁石製のトーンホイールと、ＭＲ素子、或はホ
ール素子を組み込んだアクティブ型のセンサとを組み合
わせる事もできる。更に、引き抜き治具の先端部を係合
させる為の係合部も、必ずしも全周に亙る凹溝である必
要はなく、円周方向複数個所（好ましくは３か所以上）
に形成した凹部であっても良い。

【００３５】次に、図２は本発明の実施の形態の第２例
を示している。本例の場合には、引き抜き治具の先端部
を係合させる為の凹溝４１を構成する為の段部４０を、
主体３４の外側面外周寄り部分に代えて、外輪８の内端
面外周側半部に形成している。その他の構成及び作用
は、上述した第１例の場合と同様である。

【００３６】次に、図３は本発明の実施の形態の第３例
を示している。本例の場合には、シールリング４２を装
着する為の係止溝４３（図１〜２）を省略している。そ
の代わりにこのシールリング４２を、外輪８の内端部内
周縁に形成した面取り部４７と、スリーブ３５を構成す
る円筒部３８の中間部外周面と、主体３４の外側面外周
寄り部分との間で弾性的に抑え付けている。その他の構
成及び作用は、上述した第１例の場合と同様である。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、面倒な製造作業を要する事なく安価に構成
でき、しかも特別な装置を使用しなくても、点検、修理
の為の分解、組立作業を、構成部品を傷める事なく行な
える。従って、メンテナンスに要する費用が安く済む回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図５と同
様の断面図。

【図２】同第２例を示す、図５と同様の断面図。

【図３】同第３例を示す、図５と同様の断面図。

【図４】従来構造の第１例を示す断面図。

【図５】図４の右部拡大図。

【図６】従来構造の第２例を示す部分断面図。

【符号の説明】

１ハブ２フランジ部３ａ、３ｂ内輪軌道４段部５内輪６雄ねじ部７ナット８外輪９取付部１０ａ、１０ｂ外輪軌道１１転動体１２シールリング１３、１３ａトーンホイール１４小径部１５、１５ａ大径部１６段部１７透孔１８、１８ａ、１８ｂカバー１９円筒部２０、２０ａ、２０ｂセンサ２１合成樹脂２２、２２ａ永久磁石２３ステータ２４、２４ａコイル２５微小隙間２６外径側円筒部２７内径側円筒部２８切り欠き２９ボビン３０コネクタ３１スリーブ３２先端外周寄り部分３３鍔部３４主体３５スリーブ３６円板部３７凸部３８円筒部３９鍔部４０段部４１凹溝４２シールリング４３係止溝４４第一のステータ４５第二のステータ４６切り欠き４７面取り部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周面に外輪軌道を有し、回転しない外
輪相当部材と、外周面に内輪軌道を有し、回転する内輪
相当部材と、上記外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在
に設けられた複数の転動体と、上記内輪相当部材の一部
にこの内輪相当部材と同心に固定された、円周方向に亙
る特性を交互に且つ等間隔に変化させた被検出素子と、
上記外輪相当部材の開口端部に嵌合固定されたカバー
と、このカバーの一部に保持されて上記被検出素子と対
向し、この被検出素子の回転速度を検出するセンサと、
このセンサの検出信号を取り出す信号取り出し手段とを
備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於い
て、上記カバーは、上記センサを包埋し、上記外輪相当
部材の開口端部を覆える大きさ及び形状を有する合成樹
脂製の主体と、金属板により断面Ｌ字形で全体を円環状
に形成され、上記主体の外周寄り部分に包埋されたスリ
ーブとから成り、このスリーブは、上記外輪相当部材の
開口端部に内嵌固定自在な外径を有する円筒部とこの円
筒部の端縁から直径方向外方に折れ曲がった鍔部とから
成り、この鍔部の全体と上記円筒部の鍔部寄りの基端寄
り部分とを上記主体の外周寄り部分に包埋した状態で、
この主体と組み合わされており、上記円筒部の先端寄り
部分を上記外輪相当部材の開口端部に内嵌すると共に上
記主体の片面を上記外輪相当部材の端面に突き合わせた
状態で、上記主体の片面と上記外輪相当部材の端面との
間に工具を係止自在な凹溝若しくは複数の凹部が形成さ
れると共に、上記鍔部の外周縁部はこの凹溝若しくは複
数の凹部の底面よりも直径方向外方に位置しており、更
に、上記主体の片面と上記外輪相当部材の端面との突き
合わせ部分には弾性材製のシールリングを装着して、こ
の突き合わせ部分を密封している事を特徴とする回転速
度検出装置付転がり軸受ユニット。