JPH0920256A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JPH0920256A JPH0920256A JP7188262A JP18826295A JPH0920256A JP H0920256 A JPH0920256 A JP H0920256A JP 7188262 A JP7188262 A JP 7188262A JP 18826295 A JP18826295 A JP 18826295A JP H0920256 A JPH0920256 A JP H0920256A
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- Japan
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- steering shaft
- gear
- setting member
- steering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/0829—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial loading of both hub and shaft by an intermediate ring or sleeve
- F16D1/0835—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial loading of both hub and shaft by an intermediate ring or sleeve due to the elasticity of the ring or sleeve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
- F16D7/021—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with radially applied torque-limiting friction surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
- B60Y2410/102—Shaft arrangements; Shaft supports, e.g. bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
- B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ステアリングシャフト３の外周に嵌め合わさ
れたギア１０を介して、そのステアリングシャフト３に
操舵補助用モータ８から回転力を伝達する。そのステア
リングシャフト３とギア１０との間のトルクリミッター
機構１１は、そのステアリングシャフト３の外周とギア
１０の内周とに挟まれることで径方向に変形しているト
ルク設定部材５１を有する。そのトルク設定部材５１の
径方向変形量に対応してステアリングシャフト３とギア
１０とに径方向力を作用させる。そのトルクリミッター
機構１１のリミットトルクは、そのトルク設定部材５１
の径方向変形量に対応する。 【効果】 モータの出力軸の回転やギアの回転がロック
された場合でもトルクリミッター機構は機能し、トルク
リミッター機構が大型化するのを防止でき、リミットト
ルクを正確に設定でき、部品点数や加工工数を低減でき
る。
れたギア１０を介して、そのステアリングシャフト３に
操舵補助用モータ８から回転力を伝達する。そのステア
リングシャフト３とギア１０との間のトルクリミッター
機構１１は、そのステアリングシャフト３の外周とギア
１０の内周とに挟まれることで径方向に変形しているト
ルク設定部材５１を有する。そのトルク設定部材５１の
径方向変形量に対応してステアリングシャフト３とギア
１０とに径方向力を作用させる。そのトルクリミッター
機構１１のリミットトルクは、そのトルク設定部材５１
の径方向変形量に対応する。 【効果】 モータの出力軸の回転やギアの回転がロック
された場合でもトルクリミッター機構は機能し、トルク
リミッター機構が大型化するのを防止でき、リミットト
ルクを正確に設定でき、部品点数や加工工数を低減でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステアリングシャフト
に作用する過大トルクに対処するためのトルクリミッタ
ー機構を備えた電動パワーステアリング装置に関する。
に作用する過大トルクに対処するためのトルクリミッタ
ー機構を備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】ステアリ
ングシャフトと、このステアリングシャフトの外周に嵌
め合わされたギアと、そのギアを介してステアリングシ
ャフトに操舵補助用の回転力を伝達するモータとを備え
る電動パワーステアリング装置において、車輪の縁石へ
の乗り上げ等に基づきステアリングシャフトに過大なト
ルクが作用すると、モータ等の破損が生じる。また、そ
のギアによるモータ回転速度の減速比を大きくして出力
を大きくする場合、ステアリングシャフトに作用するト
ルクに基づく衝撃荷重に対処するため、そのギアの径を
大きくする必要があることから、装置の小型化が阻害さ
れる。そこで、そのモータとステアリングシャフトとの
間にトルクリミッター機構を設けることが行われてい
る。
ングシャフトと、このステアリングシャフトの外周に嵌
め合わされたギアと、そのギアを介してステアリングシ
ャフトに操舵補助用の回転力を伝達するモータとを備え
る電動パワーステアリング装置において、車輪の縁石へ
の乗り上げ等に基づきステアリングシャフトに過大なト
ルクが作用すると、モータ等の破損が生じる。また、そ
のギアによるモータ回転速度の減速比を大きくして出力
を大きくする場合、ステアリングシャフトに作用するト
ルクに基づく衝撃荷重に対処するため、そのギアの径を
大きくする必要があることから、装置の小型化が阻害さ
れる。そこで、そのモータとステアリングシャフトとの
間にトルクリミッター機構を設けることが行われてい
る。
【０００３】従来、そのトルクリミッター機構はモータ
に内蔵され、モータの出力軸に作用するトルクがリミッ
トトルクになると、その出力軸を空転させていた。
に内蔵され、モータの出力軸に作用するトルクがリミッ
トトルクになると、その出力軸を空転させていた。
【０００４】しかし、モータにトルクリミッター機構を
内蔵した場合、モータの出力軸の回転が事故等によりロ
ックされてしまうと、トルクリミッター機構は機能しな
いため、ステアリングホイールを操舵できなくなる。ま
た、そのモータの回転力をステアリングシャフトに伝達
するギアの歯部を、騒音対策のために合成樹脂製にした
ような場合、その歯部の過大トルクによる破損によりギ
アの回転がロックされる可能性があり、この場合もモー
タに内蔵されたトルクリミッター機構は機能しないため
ステアリングホイールを操舵できなくなる。また、モー
タの回転力をギアを介してステアリングシャフトに伝達
する場合、そのギアにおける伝達効率は製品によりばら
つくので、リミットトルクを正確に所期設定範囲内に設
定することが困難であった。さらに、そのギアを介する
回転力の伝達比は、例えばウォームホイールとウォーム
とを用いるような場合は大きくなるため、リミットトル
クを精度よく設定する必要があり、トルクリミッター機
構に高精度を必要とされる。
内蔵した場合、モータの出力軸の回転が事故等によりロ
ックされてしまうと、トルクリミッター機構は機能しな
いため、ステアリングホイールを操舵できなくなる。ま
た、そのモータの回転力をステアリングシャフトに伝達
するギアの歯部を、騒音対策のために合成樹脂製にした
ような場合、その歯部の過大トルクによる破損によりギ
アの回転がロックされる可能性があり、この場合もモー
タに内蔵されたトルクリミッター機構は機能しないため
ステアリングホイールを操舵できなくなる。また、モー
タの回転力をギアを介してステアリングシャフトに伝達
する場合、そのギアにおける伝達効率は製品によりばら
つくので、リミットトルクを正確に所期設定範囲内に設
定することが困難であった。さらに、そのギアを介する
回転力の伝達比は、例えばウォームホイールとウォーム
とを用いるような場合は大きくなるため、リミットトル
クを精度よく設定する必要があり、トルクリミッター機
構に高精度を必要とされる。
【０００５】そこで、そのギアとステアリングシャフト
との間にトルクリミッター機構を設けることが考えられ
る。例えば、特開平２‐１２０１７８号公報において開
示された電動パワーステアリング装置は、そのギアと同
行回転する複数の摩擦板と、そのステアリングシャフト
と同行回転する複数の摩擦板とを、軸方向から挟み込
み、それら摩擦板相互間の摩擦抵抗に対応してリミット
トルクを設定するものであり、さらに、それら摩擦板を
挟み込む力を変化させてリミットトルクを調節する機構
を備えている。
との間にトルクリミッター機構を設けることが考えられ
る。例えば、特開平２‐１２０１７８号公報において開
示された電動パワーステアリング装置は、そのギアと同
行回転する複数の摩擦板と、そのステアリングシャフト
と同行回転する複数の摩擦板とを、軸方向から挟み込
み、それら摩擦板相互間の摩擦抵抗に対応してリミット
トルクを設定するものであり、さらに、それら摩擦板を
挟み込む力を変化させてリミットトルクを調節する機構
を備えている。
【０００６】しかし、軸方向から複数の摩擦板を挟み込
む場合、部品点数や加工工数が多くなる。また、摩擦板
の軸方向寸法の誤差の累積によりリミットトルクが変動
するため、リミットトルクを正確に所期設定範囲内に設
定することが困難で、リミットトルクの調節機構が必要
なことから部品点数が多く構成が複雑になる。
む場合、部品点数や加工工数が多くなる。また、摩擦板
の軸方向寸法の誤差の累積によりリミットトルクが変動
するため、リミットトルクを正確に所期設定範囲内に設
定することが困難で、リミットトルクの調節機構が必要
なことから部品点数が多く構成が複雑になる。
【０００７】また、実開平２‐１５５７６号公報におい
て開示された電動パワーステアリング装置は、そのギア
にステアリングシャフトを圧入し、その圧入力に対応し
てリミットトルクを設定するものである。また、その実
開平２‐１５５７６号公報において開示された別の電動
パワーステアリング装置は、そのギアをステアリングシ
ャフトに軸方向移動可能に嵌め合わせ、バネの軸方向変
形量に対応する軸方向力により、そのギアを複数の摩擦
板を介してステアリングシャフト側部材に押し付け、そ
の軸方向力に対応してリミットトルクを設定するもので
あり、さらに、そのバネの軸方向変形量を変化させてリ
ミットトルクを調節する機構を備えている。
て開示された電動パワーステアリング装置は、そのギア
にステアリングシャフトを圧入し、その圧入力に対応し
てリミットトルクを設定するものである。また、その実
開平２‐１５５７６号公報において開示された別の電動
パワーステアリング装置は、そのギアをステアリングシ
ャフトに軸方向移動可能に嵌め合わせ、バネの軸方向変
形量に対応する軸方向力により、そのギアを複数の摩擦
板を介してステアリングシャフト側部材に押し付け、そ
の軸方向力に対応してリミットトルクを設定するもので
あり、さらに、そのバネの軸方向変形量を変化させてリ
ミットトルクを調節する機構を備えている。
【０００８】しかし、リミットトルクをステアリングシ
ャフトのギアへの圧入力のみに対応して設定する場合、
その圧入力を正確に設定する必要がある。しかし、その
ような圧入力を正確に設定するには、そのステアリング
シャフトの外周とギアの内周とを極めて正確な寸法精度
で加工する必要があるため、リミットトルクを正確に所
期設定範囲内に設定するのは困難である。
ャフトのギアへの圧入力のみに対応して設定する場合、
その圧入力を正確に設定する必要がある。しかし、その
ような圧入力を正確に設定するには、そのステアリング
シャフトの外周とギアの内周とを極めて正確な寸法精度
で加工する必要があるため、リミットトルクを正確に所
期設定範囲内に設定するのは困難である。
【０００９】また、バネの軸方向変形量に対応する軸方
向力により、ギアを複数の摩擦板を介してステアリング
シャフト側部材に押し付ける場合、部品点数や加工工数
が多くなる。また、摩擦板やギアの軸方向寸法の誤差の
累積によりリミットトルクが変動するため、リミットト
ルクを正確に所期設定範囲内に設定することが困難で、
リミットトルクの調節機構が必要なことから部品点数が
多く構成が複雑になる。さらに、そのギアが例えばウォ
ームホイールのように回転力の伝達時に軸方向力を受け
るものである場合、左右一方への回転力の伝達時は軸方
向力により移動してバネを軸方向変形させ、左右他方へ
の回転力の伝達時はステアリングシャフト側部材に当接
するため移動しない。そうすると、ステアリングシャフ
トの回転方向によってリミットトルクが異なる値になっ
てしまう。
向力により、ギアを複数の摩擦板を介してステアリング
シャフト側部材に押し付ける場合、部品点数や加工工数
が多くなる。また、摩擦板やギアの軸方向寸法の誤差の
累積によりリミットトルクが変動するため、リミットト
ルクを正確に所期設定範囲内に設定することが困難で、
リミットトルクの調節機構が必要なことから部品点数が
多く構成が複雑になる。さらに、そのギアが例えばウォ
ームホイールのように回転力の伝達時に軸方向力を受け
るものである場合、左右一方への回転力の伝達時は軸方
向力により移動してバネを軸方向変形させ、左右他方へ
の回転力の伝達時はステアリングシャフト側部材に当接
するため移動しない。そうすると、ステアリングシャフ
トの回転方向によってリミットトルクが異なる値になっ
てしまう。
【００１０】本発明は、上記課題を解決することのでき
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本件第１発明の電動パワ
ーステアリング装置は、ステアリングシャフトと、この
ステアリングシャフトの外周に嵌め合わされたギアと、
そのギアを介してステアリングシャフトに回転力を伝達
する操舵補助用モータと、そのステアリングシャフトと
ギアとの間のトルクリミッター機構とを備え、そのトル
クリミッター機構は、そのステアリングシャフトの外周
とギアの内周とに挟まれることで径方向に変形している
トルク設定部材を有し、そのトルク設定部材は径方向変
形量に対応する径方向力をステアリングシャフトとギア
とに作用させ、そのトルクリミッター機構のリミットト
ルクは、そのトルク設定部材の径方向変形量に対応する
ことを特徴とするものである。
ーステアリング装置は、ステアリングシャフトと、この
ステアリングシャフトの外周に嵌め合わされたギアと、
そのギアを介してステアリングシャフトに回転力を伝達
する操舵補助用モータと、そのステアリングシャフトと
ギアとの間のトルクリミッター機構とを備え、そのトル
クリミッター機構は、そのステアリングシャフトの外周
とギアの内周とに挟まれることで径方向に変形している
トルク設定部材を有し、そのトルク設定部材は径方向変
形量に対応する径方向力をステアリングシャフトとギア
とに作用させ、そのトルクリミッター機構のリミットト
ルクは、そのトルク設定部材の径方向変形量に対応する
ことを特徴とするものである。
【００１２】本件第２発明は、ステアリングシャフト
と、このステアリングシャフトの外周に嵌め合わされた
ギアと、そのギアを介してステアリングシャフトに回転
力を伝達する操舵補助用モータと、そのステアリングシ
ャフトとギアとの間のトルクリミッター機構とを備え、
そのトルクリミッター機構は、そのステアリングシャフ
トの外周とギアの内周とに挟まれることで径方向に変形
しているトルク設定部材を有し、そのトルク設定部材
は、径方向変形量に対応する径方向力をステアリングシ
ャフトとギアとに作用させ、そのステアリングシャフト
は、そのギアに圧入され、そのトルクリミッター機構の
リミットトルクは、そのトルク設定部材の径方向変形量
に対応する第１の摩擦抵抗と、そのステアリングシャフ
トのギアへの圧入力に対応する第２の摩擦抵抗との和に
対応することを特徴とするものである。
と、このステアリングシャフトの外周に嵌め合わされた
ギアと、そのギアを介してステアリングシャフトに回転
力を伝達する操舵補助用モータと、そのステアリングシ
ャフトとギアとの間のトルクリミッター機構とを備え、
そのトルクリミッター機構は、そのステアリングシャフ
トの外周とギアの内周とに挟まれることで径方向に変形
しているトルク設定部材を有し、そのトルク設定部材
は、径方向変形量に対応する径方向力をステアリングシ
ャフトとギアとに作用させ、そのステアリングシャフト
は、そのギアに圧入され、そのトルクリミッター機構の
リミットトルクは、そのトルク設定部材の径方向変形量
に対応する第１の摩擦抵抗と、そのステアリングシャフ
トのギアへの圧入力に対応する第２の摩擦抵抗との和に
対応することを特徴とするものである。
【００１３】そのトルク設定部材は、径方向変形量が一
定値以下では径方向変形量に比例して径方向力が増加す
るものとされ、その一定値を超える領域において、径方
向変形量に対する径方向力の増加割合が一定値未満の領
域における増加割合よりも小さくなる領域を有し、その
一定値を超える領域内の値にトルク設定部材の径方向変
形量が設定されているのが好ましい。
定値以下では径方向変形量に比例して径方向力が増加す
るものとされ、その一定値を超える領域において、径方
向変形量に対する径方向力の増加割合が一定値未満の領
域における増加割合よりも小さくなる領域を有し、その
一定値を超える領域内の値にトルク設定部材の径方向変
形量が設定されているのが好ましい。
【００１４】そのギアは回転力の伝達時に軸方向力を受
けるものとされ、そのギアのステアリングシャフトに対
する軸方向移動を規制する手段が設けられているのが好
ましい。
けるものとされ、そのギアのステアリングシャフトに対
する軸方向移動を規制する手段が設けられているのが好
ましい。
【００１５】そのトルク設定部材の軸方向一端側と他端
側とに、そのギアのステアリングシャフトに対する径方
向移動を規制する手段が設けられているのが好ましい。
側とに、そのギアのステアリングシャフトに対する径方
向移動を規制する手段が設けられているのが好ましい。
【００１６】本件第２発明において、その第１の摩擦抵
抗は第２の摩擦抵抗よりも大きくされているのが好まし
い。
抗は第２の摩擦抵抗よりも大きくされているのが好まし
い。
【００１７】
【発明の作用および効果】本件第１発明の電動パワース
テアリング装置によれば、トルク設定部材の径方向変形
量に対応する径方向力をステアリングシャフトとギアと
に作用させることで、そのトルク設定部材とステアリン
グシャフトとの間の摩擦抵抗およびトルク設定部材とギ
アとの間の摩擦抵抗により、ステアリングシャフトとギ
アとの間でトルクを伝達することができる。また、その
摩擦抵抗に対応してリミットトルクが定まる。すなわ
ち、そのステアリングシャフトとギアとの間の伝達トル
クがリミットトルクを超えると、そのトルク設定部材と
ギアとの間、あるいはトルク設定部材とステアリングシ
ャフトとの間の中の摩擦抵抗の小さい方において、相対
的な滑りが生じ、ステアリングシャフトとギアとが相対
回転するので、トルクリミッターとして機能する。
テアリング装置によれば、トルク設定部材の径方向変形
量に対応する径方向力をステアリングシャフトとギアと
に作用させることで、そのトルク設定部材とステアリン
グシャフトとの間の摩擦抵抗およびトルク設定部材とギ
アとの間の摩擦抵抗により、ステアリングシャフトとギ
アとの間でトルクを伝達することができる。また、その
摩擦抵抗に対応してリミットトルクが定まる。すなわ
ち、そのステアリングシャフトとギアとの間の伝達トル
クがリミットトルクを超えると、そのトルク設定部材と
ギアとの間、あるいはトルク設定部材とステアリングシ
ャフトとの間の中の摩擦抵抗の小さい方において、相対
的な滑りが生じ、ステアリングシャフトとギアとが相対
回転するので、トルクリミッターとして機能する。
【００１８】本件第２発明の電動パワーステアリング装
置によれば、トルク設定部材の径方向変形量に対応する
径方向力をステアリングシャフトとギアとに作用させる
ことで、そのトルク設定部材とステアリングシャフトと
の間の摩擦抵抗およびトルク設定部材とギアとの間の摩
擦抵抗を発生させ、両摩擦抵抗の中の小さい方が第１の
摩擦抵抗となる。また、そのステアリングシャフトをギ
アに圧入することで、そのステアリングシャフトとギア
との間に第２の摩擦抵抗を発生させる。そのトルク設定
部材の径方向変形量に対応する第１の摩擦抵抗と、その
ステアリングシャフトのギアへの圧入力に対応する第２
の摩擦抵抗との和により、ステアリングシャフトとギア
との間でトルクを伝達することができる。また、その第
１の摩擦抵抗と第２の摩擦抵抗との和に対応してリミッ
トトルクが定まる。すなわち、そのステアリングシャフ
トとギアとの間の伝達トルクがリミットトルクを超える
と、そのトルク設定部材とギアとの間、あるいはトルク
設定部材とステアリングシャフトとの間の中の摩擦抵抗
の小さい方において、相対的な滑りが生じ、同時に、ス
テアリングシャフトとギアとの間において相対的な滑り
が生じる。これにより、ステアリングシャフトとギアと
が相対回転するので、トルクリミッターとして機能す
る。
置によれば、トルク設定部材の径方向変形量に対応する
径方向力をステアリングシャフトとギアとに作用させる
ことで、そのトルク設定部材とステアリングシャフトと
の間の摩擦抵抗およびトルク設定部材とギアとの間の摩
擦抵抗を発生させ、両摩擦抵抗の中の小さい方が第１の
摩擦抵抗となる。また、そのステアリングシャフトをギ
アに圧入することで、そのステアリングシャフトとギア
との間に第２の摩擦抵抗を発生させる。そのトルク設定
部材の径方向変形量に対応する第１の摩擦抵抗と、その
ステアリングシャフトのギアへの圧入力に対応する第２
の摩擦抵抗との和により、ステアリングシャフトとギア
との間でトルクを伝達することができる。また、その第
１の摩擦抵抗と第２の摩擦抵抗との和に対応してリミッ
トトルクが定まる。すなわち、そのステアリングシャフ
トとギアとの間の伝達トルクがリミットトルクを超える
と、そのトルク設定部材とギアとの間、あるいはトルク
設定部材とステアリングシャフトとの間の中の摩擦抵抗
の小さい方において、相対的な滑りが生じ、同時に、ス
テアリングシャフトとギアとの間において相対的な滑り
が生じる。これにより、ステアリングシャフトとギアと
が相対回転するので、トルクリミッターとして機能す
る。
【００１９】上記第１、第２発明においては、そのステ
アリングシャフトとギアとの間にトルクリミッター機構
を設けているので、モータの出力軸の回転やギアの回転
がロックされた場合でもトルクリミッター機構は機能
し、ステアリングホイールを操舵できる。また、そのギ
アにおける回転力の伝達比に無関係にリミットトルクを
設定できるので、正確に所期設定範囲内に設定でき、し
かも、トルクリミッターをモータに内蔵する場合に比べ
リミットトルクを高精度に設定する必要がない。また、
そのギアにおける回転力の伝達比は車種等により異なる
が、トルクリミッター機構をステアリングシャフトとギ
アとの間に設けているので、リミットトルクを減速比に
より異なる値に設定する必要がない。
アリングシャフトとギアとの間にトルクリミッター機構
を設けているので、モータの出力軸の回転やギアの回転
がロックされた場合でもトルクリミッター機構は機能
し、ステアリングホイールを操舵できる。また、そのギ
アにおける回転力の伝達比に無関係にリミットトルクを
設定できるので、正確に所期設定範囲内に設定でき、し
かも、トルクリミッターをモータに内蔵する場合に比べ
リミットトルクを高精度に設定する必要がない。また、
そのギアにおける回転力の伝達比は車種等により異なる
が、トルクリミッター機構をステアリングシャフトとギ
アとの間に設けているので、リミットトルクを減速比に
より異なる値に設定する必要がない。
【００２０】そのギアが例えばウォームホイールやヘリ
カルギアのように回転力の伝達時に軸方向力を受けるも
のであっても、第１発明にあってはトルク設定部材の径
方向変形量に対応してリミットトルクを設定し、第２発
明にあってはトルク設定部材の径方向変形量とステアリ
ングシャフトのギアへの圧入力とに対応してリミットト
ルクを設定するので、ステアリングシャフトの回転方向
によってリミットトルクが異なる値になってしまうのを
防止できる。
カルギアのように回転力の伝達時に軸方向力を受けるも
のであっても、第１発明にあってはトルク設定部材の径
方向変形量に対応してリミットトルクを設定し、第２発
明にあってはトルク設定部材の径方向変形量とステアリ
ングシャフトのギアへの圧入力とに対応してリミットト
ルクを設定するので、ステアリングシャフトの回転方向
によってリミットトルクが異なる値になってしまうのを
防止できる。
【００２１】また、トルクリミッター機構の構成部品
は、ステアリングシャフトとギア以外にはトルク設定部
材のみでよく、部品点数や加工工数を低減できる。
は、ステアリングシャフトとギア以外にはトルク設定部
材のみでよく、部品点数や加工工数を低減できる。
【００２２】そのトルク設定部材の径方向変形量に対す
る径方向力の増加割合が、その径方向変形量に対して径
方向力が比例して増加する場合の増加割合よりも小さく
されることで、ステアリングシャフトの外径寸法やギア
の内径寸法の加工公差によりトルク設定部材の径方向変
形量が変動しても、その径方向力の変動を小さくでき
る。これにより、第１発明にあっては、その径方向力に
対応して定まるリミットトルクを正確に所期設定範囲内
に設定することができ、リミットトルクの調節機構が不
要になり、リミットトルクを調節する手間をなくし、よ
り部品点数を少なくして構成を簡単化できる。また、第
２発明にあっては、その径方向力とステアリングシャフ
トのギアへの圧入力とに対応して定まるリミットトルク
を、正確に所期設定範囲内に設定するのが容易になり、
リミットトルクの調節機構が不要になり、リミットトル
クを調節する手間をなくし、より部品点数を少なくして
構成を簡単化できる。
る径方向力の増加割合が、その径方向変形量に対して径
方向力が比例して増加する場合の増加割合よりも小さく
されることで、ステアリングシャフトの外径寸法やギア
の内径寸法の加工公差によりトルク設定部材の径方向変
形量が変動しても、その径方向力の変動を小さくでき
る。これにより、第１発明にあっては、その径方向力に
対応して定まるリミットトルクを正確に所期設定範囲内
に設定することができ、リミットトルクの調節機構が不
要になり、リミットトルクを調節する手間をなくし、よ
り部品点数を少なくして構成を簡単化できる。また、第
２発明にあっては、その径方向力とステアリングシャフ
トのギアへの圧入力とに対応して定まるリミットトルク
を、正確に所期設定範囲内に設定するのが容易になり、
リミットトルクの調節機構が不要になり、リミットトル
クを調節する手間をなくし、より部品点数を少なくして
構成を簡単化できる。
【００２３】第１発明にあっては、トルク設定部材の径
方向変形量のみに対応してリミットトルクを設定できる
ので、そのリミットトルクをステアリングシャフトのギ
アへの圧入力のみに応じて設定するのに比べ、そのリミ
ットトルクを所期設定範囲内に容易に設定できる。
方向変形量のみに対応してリミットトルクを設定できる
ので、そのリミットトルクをステアリングシャフトのギ
アへの圧入力のみに応じて設定するのに比べ、そのリミ
ットトルクを所期設定範囲内に容易に設定できる。
【００２４】第２発明にあっては、リミットトルクを、
トルク設定部材の径方向変形量に対応する第１の摩擦抵
抗と、ステアリングシャフトのギアへの圧入力に対応す
る第２の摩擦抵抗との和に対応して設定できるので、第
１の摩擦抵抗のみに対応してリミットトルクを設定する
場合に比べ、トルク設定部材を小型化でき、装置の小型
化を図ることができる。また、その圧入力のみに対応し
てリミットトルクを設定する場合に比べ、その圧入力の
設定をラフにでき、圧入部におけるステアリングシャフ
トの外周とギアの内周の寸法精度をそれ程高くする必要
がなく、リミットトルクを所期設定範囲内に設定するの
に困難はない。また、その第１の摩擦抵抗を第２の摩擦
抵抗よりも大きくすることで、その圧入力をよりラフに
設定でき、リミットトルクを所期設定範囲内に設定する
のが容易になる。
トルク設定部材の径方向変形量に対応する第１の摩擦抵
抗と、ステアリングシャフトのギアへの圧入力に対応す
る第２の摩擦抵抗との和に対応して設定できるので、第
１の摩擦抵抗のみに対応してリミットトルクを設定する
場合に比べ、トルク設定部材を小型化でき、装置の小型
化を図ることができる。また、その圧入力のみに対応し
てリミットトルクを設定する場合に比べ、その圧入力の
設定をラフにでき、圧入部におけるステアリングシャフ
トの外周とギアの内周の寸法精度をそれ程高くする必要
がなく、リミットトルクを所期設定範囲内に設定するの
に困難はない。また、その第１の摩擦抵抗を第２の摩擦
抵抗よりも大きくすることで、その圧入力をよりラフに
設定でき、リミットトルクを所期設定範囲内に設定する
のが容易になる。
【００２５】そのギアが回転力の伝達時に軸方向力を受
けるものである場合に、そのギアのステアリングシャフ
トに対する軸方向移動を規制することで、そのギアがト
ルクリミッター機構により付与される摩擦抵抗に抗して
軸方向移動して所定位置から外れるのを防止できる。こ
れにより、そのギアと、このギアに噛み合うギアとの噛
み合い率やバックラッシが変動するのを防止でき、操舵
フィーリングの変動を防止できる。さらに、そのギアを
ステアリングシャフトにトルク設定部材を介し嵌め合わ
せる際に、その規制部材によってギアのステアリングシ
ャフトに対する軸方向位置を定めることができ、所期の
組み立て精度を容易に得ることができる。
けるものである場合に、そのギアのステアリングシャフ
トに対する軸方向移動を規制することで、そのギアがト
ルクリミッター機構により付与される摩擦抵抗に抗して
軸方向移動して所定位置から外れるのを防止できる。こ
れにより、そのギアと、このギアに噛み合うギアとの噛
み合い率やバックラッシが変動するのを防止でき、操舵
フィーリングの変動を防止できる。さらに、そのギアを
ステアリングシャフトにトルク設定部材を介し嵌め合わ
せる際に、その規制部材によってギアのステアリングシ
ャフトに対する軸方向位置を定めることができ、所期の
組み立て精度を容易に得ることができる。
【００２６】そのトルク設定部材の軸方向一端側と他端
側とで、そのギアがステアリングシャフトに対してトル
ク設定部材による径方向力に抗して径方向移動するのを
規制することで、そのギアの軸方向がステアリングシャ
フトの軸方向に対して傾くのを防止できる。これによ
り、そのギアと、このギアに噛み合うギアとの噛み合い
率やバックラッシが変動するのを防止でき、操舵フィー
リングの変動を防止できる。
側とで、そのギアがステアリングシャフトに対してトル
ク設定部材による径方向力に抗して径方向移動するのを
規制することで、そのギアの軸方向がステアリングシャ
フトの軸方向に対して傾くのを防止できる。これによ
り、そのギアと、このギアに噛み合うギアとの噛み合い
率やバックラッシが変動するのを防止でき、操舵フィー
リングの変動を防止できる。
【００２７】
【実施例】以下、図１〜図６を参照して本発明の第１実
施例を説明する。
施例を説明する。
【００２８】図１に示す電動パワーステアリング装置１
は、ステアリングホイール２の操舵により発生する操舵
トルクを、ステアリングシャフト３によりピニオン４に
伝達することで、そのピニオン４に噛み合うラック５を
移動させ、そのラック５にタイロッドやナックルアーム
等（図示省略）を介し連結される車輪６の舵角を変化さ
せる。
は、ステアリングホイール２の操舵により発生する操舵
トルクを、ステアリングシャフト３によりピニオン４に
伝達することで、そのピニオン４に噛み合うラック５を
移動させ、そのラック５にタイロッドやナックルアーム
等（図示省略）を介し連結される車輪６の舵角を変化さ
せる。
【００２９】そのステアリングシャフト３により伝達さ
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じ駆動される操舵補助用モータ８
と、そのモータ８の回転力をステアリングシャフト３に
伝達するためのウォーム９とウォームホイール１０とが
設けられている。そのウォームホイール１０は、外周側
の合成樹脂製歯部１０ａと、内周側の金属製スリーブ１
０ｂとを一体化することで構成されている。なお、その
一体化の際に歯部１０ａのピッチ円中心とスリーブ１０
ｂの中心とがずれるのを防止するため、その歯部１０ａ
は外周の歯の歯切り加工前の状態でスリーブ１０ｂと一
体化され、その一体化後に歯切り加工されるのが好まし
い。
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じ駆動される操舵補助用モータ８
と、そのモータ８の回転力をステアリングシャフト３に
伝達するためのウォーム９とウォームホイール１０とが
設けられている。そのウォームホイール１０は、外周側
の合成樹脂製歯部１０ａと、内周側の金属製スリーブ１
０ｂとを一体化することで構成されている。なお、その
一体化の際に歯部１０ａのピッチ円中心とスリーブ１０
ｂの中心とがずれるのを防止するため、その歯部１０ａ
は外周の歯の歯切り加工前の状態でスリーブ１０ｂと一
体化され、その一体化後に歯切り加工されるのが好まし
い。
【００３０】そのトルクセンサ７は、前記ステアリング
シャフト３を覆うハウジング２１を有する。そのハウジ
ング２１は２部材２１ａ、２１ｂを連結することで構成
されている。そのハウジング２１内においてステアリン
グシャフト３は、ステアリングホイール２に連結される
第１シャフト３ａと、この第１シャフト３ａにピン２２
により連結される筒状の第２シャフト３ｂと、この第２
シャフト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対回転可
能に嵌め合わされる筒状の第３シャフト３ｃとに分割さ
れている。各シャフト３ａ、３ｂ、３ｃの中心に沿って
弾性部材としてトーションバー２３が挿入されている。
そのトーションバー２３の一端は第１シャフト３ａと第
２シャフト３ｂとに前記ピン２２により連結され、他端
はピン２４により第３シャフト３ｃに連結されている。
これにより、その第２シャフト３ｂと第３シャフト３ｃ
とは操舵トルクに応じて弾性的に相対回転可能とされて
いる。
シャフト３を覆うハウジング２１を有する。そのハウジ
ング２１は２部材２１ａ、２１ｂを連結することで構成
されている。そのハウジング２１内においてステアリン
グシャフト３は、ステアリングホイール２に連結される
第１シャフト３ａと、この第１シャフト３ａにピン２２
により連結される筒状の第２シャフト３ｂと、この第２
シャフト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対回転可
能に嵌め合わされる筒状の第３シャフト３ｃとに分割さ
れている。各シャフト３ａ、３ｂ、３ｃの中心に沿って
弾性部材としてトーションバー２３が挿入されている。
そのトーションバー２３の一端は第１シャフト３ａと第
２シャフト３ｂとに前記ピン２２により連結され、他端
はピン２４により第３シャフト３ｃに連結されている。
これにより、その第２シャフト３ｂと第３シャフト３ｃ
とは操舵トルクに応じて弾性的に相対回転可能とされて
いる。
【００３１】図２に示すように、その第２シャフト３ｂ
の外周の一部と第３シャフト３ｃの内周の一部とは互い
に対向する非円形部３ｂ′、３ｃ′とされ、その第２シ
ャフト３ｂの非円形部３ｂ′と第３シャフト３ｃの非円
形部３ｃ′とが当接することで、両シャフト３ｂ、３ｃ
の相対回転は一定範囲に規制される。その規制により、
過大なトルクがステアリングシャフト３に作用した場合
のトーションバー２３の破損を防止している。
の外周の一部と第３シャフト３ｃの内周の一部とは互い
に対向する非円形部３ｂ′、３ｃ′とされ、その第２シ
ャフト３ｂの非円形部３ｂ′と第３シャフト３ｃの非円
形部３ｃ′とが当接することで、両シャフト３ｂ、３ｃ
の相対回転は一定範囲に規制される。その規制により、
過大なトルクがステアリングシャフト３に作用した場合
のトーションバー２３の破損を防止している。
【００３２】その第２シャフト３ｂは、そのハウジング
２１に圧入されたステアリングコラム３０に、ブッシュ
３１を介して支持される。その第３シャフト３ｃは、ハ
ウジング２１に軸受２６、２７を介して支持される。そ
の第３シャフト３ｃの外周に前記ウォームホイール１０
が、後述のトルクリミッター機構１１を介して嵌め合わ
される。そのウォームホイール１０に噛み合う前記ウォ
ーム９が前記モータ８の出力軸に取り付けられ、そのモ
ータ８はハウジング２１に固定される。なお、そのハウ
ジング２１はブラケット２８を介して車体に取り付けら
れる。
２１に圧入されたステアリングコラム３０に、ブッシュ
３１を介して支持される。その第３シャフト３ｃは、ハ
ウジング２１に軸受２６、２７を介して支持される。そ
の第３シャフト３ｃの外周に前記ウォームホイール１０
が、後述のトルクリミッター機構１１を介して嵌め合わ
される。そのウォームホイール１０に噛み合う前記ウォ
ーム９が前記モータ８の出力軸に取り付けられ、そのモ
ータ８はハウジング２１に固定される。なお、そのハウ
ジング２１はブラケット２８を介して車体に取り付けら
れる。
【００３３】そのトルクセンサ７は、そのハウジング２
１により保持される第１、第２検出コイル３３、３４
と、その第２シャフト３ｂの外周に嵌め合わされてピン
３５により固定される磁性材製の第１検出リング３６
と、その第３シャフト３ｃの外周に圧入される磁性材製
の第２検出リング３７とを有する。その第１検出リング
３６の一端面と第２検出リング３７の一端面とは互いに
対向するように配置され、各検出リング３６、３７の対
向端面に、それぞれ歯３６ａ、３７ａが周方向に沿って
複数設けられている。その第１検出リング３６の他端側
は一端側よりも外径の小さな小径部３６ｂとされてい
る。その第１検出コイル３３は第１検出リング３６と第
２検出リング３７の対向間を覆うように配置され、第２
検出コイル３４は第１検出リング３６を覆うように配置
され、各検出コイル３３、３４は、ハウジング２１に取
り付けられるプリント基板４１に配線によって接続され
る。
１により保持される第１、第２検出コイル３３、３４
と、その第２シャフト３ｂの外周に嵌め合わされてピン
３５により固定される磁性材製の第１検出リング３６
と、その第３シャフト３ｃの外周に圧入される磁性材製
の第２検出リング３７とを有する。その第１検出リング
３６の一端面と第２検出リング３７の一端面とは互いに
対向するように配置され、各検出リング３６、３７の対
向端面に、それぞれ歯３６ａ、３７ａが周方向に沿って
複数設けられている。その第１検出リング３６の他端側
は一端側よりも外径の小さな小径部３６ｂとされてい
る。その第１検出コイル３３は第１検出リング３６と第
２検出リング３７の対向間を覆うように配置され、第２
検出コイル３４は第１検出リング３６を覆うように配置
され、各検出コイル３３、３４は、ハウジング２１に取
り付けられるプリント基板４１に配線によって接続され
る。
【００３４】そのプリント基板４１に、図３に示す信号
処理回路が形成されている。すなわち、第１検出コイル
３３は抵抗４５を介して発振器４６に接続され、第２検
出コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６に接続さ
れ、各検出コイル３３、３４は差動増幅回路４８に接続
される。これにより、トルク伝達によりトーションバー
２３が捩れ、第１検出リング３６と第２検出リング３７
とが相対的に回転すると、各検出リング３６、３７の歯
３６ａ、３７ａの対向面積が変化する。その面積変化に
より、その歯３６ａ、３７ａの対向間における第１検出
コイル３３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化すること
から、その変化に応じ第１検出コイル３３の出力が変化
し、その出力に対応した伝達トルクが検出される。ま
た、第２検出コイル３４は第１検出リング３６の小径部
３６ｂに対向し、その小径部３６ｂの外径は、操舵抵抗
の作用していない状態で、第２検出コイル３４の発生磁
束に対する磁気抵抗と第１検出コイル３３の発生磁束に
対する磁気抵抗とが等しくなるように、設定されてい
る。これにより、温度変動による第１検出コイル３３の
出力変動は、温度変動による第２検出コイル３４の出力
変動に等しくなるので差動増幅回路４８により打ち消さ
れ、伝達トルクの検出値の温度による変動が補償され
る。その差動増幅回路４８から出力される伝達トルクに
対応した信号に応じて前記モータ８が駆動され、前記ウ
ォーム９、ウォームホイール１０を介してステアリング
シャフト３に操舵補助力が付与される。
処理回路が形成されている。すなわち、第１検出コイル
３３は抵抗４５を介して発振器４６に接続され、第２検
出コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６に接続さ
れ、各検出コイル３３、３４は差動増幅回路４８に接続
される。これにより、トルク伝達によりトーションバー
２３が捩れ、第１検出リング３６と第２検出リング３７
とが相対的に回転すると、各検出リング３６、３７の歯
３６ａ、３７ａの対向面積が変化する。その面積変化に
より、その歯３６ａ、３７ａの対向間における第１検出
コイル３３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化すること
から、その変化に応じ第１検出コイル３３の出力が変化
し、その出力に対応した伝達トルクが検出される。ま
た、第２検出コイル３４は第１検出リング３６の小径部
３６ｂに対向し、その小径部３６ｂの外径は、操舵抵抗
の作用していない状態で、第２検出コイル３４の発生磁
束に対する磁気抵抗と第１検出コイル３３の発生磁束に
対する磁気抵抗とが等しくなるように、設定されてい
る。これにより、温度変動による第１検出コイル３３の
出力変動は、温度変動による第２検出コイル３４の出力
変動に等しくなるので差動増幅回路４８により打ち消さ
れ、伝達トルクの検出値の温度による変動が補償され
る。その差動増幅回路４８から出力される伝達トルクに
対応した信号に応じて前記モータ８が駆動され、前記ウ
ォーム９、ウォームホイール１０を介してステアリング
シャフト３に操舵補助力が付与される。
【００３５】前記トルクリミッター機構１１は、図４に
示すように、そのステアリングシャフト３の第３シャフ
ト３ｃの外周とウォームホイール１０の内周とに挟まれ
ることで径方向に変形しているトルク設定部材５１を有
する。このトルク設定部材５１として本実施例では、図
５の（１）、（２）に示すように、割り溝５１ａを有す
る金属製リング本体５１ｂに、周方向に沿って一定間隔
で、径方向外方へ突出する複数の半円筒状突出部５１ｃ
を一体的に形成したものが用いられ、各突出部５１ｃの
径方向変形量に対応する径方向力をステアリングシャフ
ト３とウォームホイール１０とに作用させる。このよう
なトルク設定部材５１として、例えばトレランスリング
（レンコルトレランスリングス社製、ＳＶ型）を用いる
ことができる。図６は、そのトルク設定部材５１の径方
向変形量と径方向力との関係を示し、径方向変形量が一
定値δａ以下では径方向変形量に比例して径方向力が増
加するものとされ、その一定値δａを超える領域におい
て、径方向変形量に対する径方向力の増加割合が一定値
δａ未満の領域における増加割合よりも小さくなる領域
Ａを有する。その一定値δａを超える領域Ａ内の値δｂ
にトルク設定部材５１の径方向変形量が設定されてい
る。
示すように、そのステアリングシャフト３の第３シャフ
ト３ｃの外周とウォームホイール１０の内周とに挟まれ
ることで径方向に変形しているトルク設定部材５１を有
する。このトルク設定部材５１として本実施例では、図
５の（１）、（２）に示すように、割り溝５１ａを有す
る金属製リング本体５１ｂに、周方向に沿って一定間隔
で、径方向外方へ突出する複数の半円筒状突出部５１ｃ
を一体的に形成したものが用いられ、各突出部５１ｃの
径方向変形量に対応する径方向力をステアリングシャフ
ト３とウォームホイール１０とに作用させる。このよう
なトルク設定部材５１として、例えばトレランスリング
（レンコルトレランスリングス社製、ＳＶ型）を用いる
ことができる。図６は、そのトルク設定部材５１の径方
向変形量と径方向力との関係を示し、径方向変形量が一
定値δａ以下では径方向変形量に比例して径方向力が増
加するものとされ、その一定値δａを超える領域におい
て、径方向変形量に対する径方向力の増加割合が一定値
δａ未満の領域における増加割合よりも小さくなる領域
Ａを有する。その一定値δａを超える領域Ａ内の値δｂ
にトルク設定部材５１の径方向変形量が設定されてい
る。
【００３６】そのウォームホイール１０は、ウォーム９
の回転をステアリングシャフト３に伝達する際に軸方向
力を受ける。図４に示すように、その軸方向力によりウ
ォームホイール１０がステアリングシャフト３に対して
トルク設定部材５１との摩擦抵抗に抗して軸方向移動す
るのを規制する規制部として、第３シャフト３ｃの外周
に一体形成されるリング状のフランジ３ｄと、第３シャ
フト３ｃの外周に嵌め込まれる止め輪５２とが、軸方向
に間隔をおいて配置される。そのフランジ３ｄと止め輪
５２との間にウォームホイール１０が配置される。その
ウォームホイール１０の軸方向寸法Ｌ１と、そのフラン
ジ３ｄと止め輪５２との間の寸法Ｌ２との差は、ウォー
ムホイール１０とステアリングシャフト３との相対回転
を阻害することのない範囲で可及的に小さくされるのが
好ましく、例えば零〜数十μｍ程度とされる。
の回転をステアリングシャフト３に伝達する際に軸方向
力を受ける。図４に示すように、その軸方向力によりウ
ォームホイール１０がステアリングシャフト３に対して
トルク設定部材５１との摩擦抵抗に抗して軸方向移動す
るのを規制する規制部として、第３シャフト３ｃの外周
に一体形成されるリング状のフランジ３ｄと、第３シャ
フト３ｃの外周に嵌め込まれる止め輪５２とが、軸方向
に間隔をおいて配置される。そのフランジ３ｄと止め輪
５２との間にウォームホイール１０が配置される。その
ウォームホイール１０の軸方向寸法Ｌ１と、そのフラン
ジ３ｄと止め輪５２との間の寸法Ｌ２との差は、ウォー
ムホイール１０とステアリングシャフト３との相対回転
を阻害することのない範囲で可及的に小さくされるのが
好ましく、例えば零〜数十μｍ程度とされる。
【００３７】そのトルク設定部材５１の軸方向一端側と
他端側とにおいて、そのウォームホイール１０がステア
リングシャフト３に対してトルク設定部材５１による径
方向力に抗して径方向移動するのを規制する規制部とし
て、第３シャフト３ｃの外周に一体形成されるリング状
の突出部３ｆ、３ｇが、軸方向に間隔をおいて配置され
る。両突出部３ｆ、３ｇの間にトルク設定部材５１が配
置される。両突出部３ｆ、３ｇの外周径Ｄ１と、ウォー
ムホイール１０の内周径Ｄ２との差は、ウォームホイー
ル１０とステアリングシャフト３との相対回転を阻害す
ることのない範囲で可及的に小さくされるのが好まし
く、例えば零〜数十μｍ程度とされる。なお、その規制
部をウォームホイール１０側に設けてもよい。
他端側とにおいて、そのウォームホイール１０がステア
リングシャフト３に対してトルク設定部材５１による径
方向力に抗して径方向移動するのを規制する規制部とし
て、第３シャフト３ｃの外周に一体形成されるリング状
の突出部３ｆ、３ｇが、軸方向に間隔をおいて配置され
る。両突出部３ｆ、３ｇの間にトルク設定部材５１が配
置される。両突出部３ｆ、３ｇの外周径Ｄ１と、ウォー
ムホイール１０の内周径Ｄ２との差は、ウォームホイー
ル１０とステアリングシャフト３との相対回転を阻害す
ることのない範囲で可及的に小さくされるのが好まし
く、例えば零〜数十μｍ程度とされる。なお、その規制
部をウォームホイール１０側に設けてもよい。
【００３８】上記構成によれば、トルク設定部材５１の
径方向変形量に対応する径方向力をステアリングシャフ
ト３とウォームホイール１０とに作用させることで、そ
のトルク設定部材５１の内周とステアリングシャフト３
の外周との間の摩擦抵抗およびトルク設定部材５１の外
周とウォームホイール１０の内周との間の摩擦抵抗によ
り、ステアリングシャフト３とウォームホイール１０と
の間でトルクを伝達することができ、また、その摩擦抵
抗に対応してリミットトルクが定まる。本実施例では、
そのトルク設定部材５１の内周とステアリングシャフト
３の外周との間の摩擦抵抗が、そのトルク設定部材５１
外周とウォームホイール１０の内周との間の摩擦抵抗よ
りも小さくされ、そのトルク設定部材５１の内周とステ
アリングシャフト３の外周とが相対的に滑り始める時の
トルクが、トルクリミッター機構１１のリミットトルク
となる。そのリミットトルクは実験により求めることが
できる。
径方向変形量に対応する径方向力をステアリングシャフ
ト３とウォームホイール１０とに作用させることで、そ
のトルク設定部材５１の内周とステアリングシャフト３
の外周との間の摩擦抵抗およびトルク設定部材５１の外
周とウォームホイール１０の内周との間の摩擦抵抗によ
り、ステアリングシャフト３とウォームホイール１０と
の間でトルクを伝達することができ、また、その摩擦抵
抗に対応してリミットトルクが定まる。本実施例では、
そのトルク設定部材５１の内周とステアリングシャフト
３の外周との間の摩擦抵抗が、そのトルク設定部材５１
外周とウォームホイール１０の内周との間の摩擦抵抗よ
りも小さくされ、そのトルク設定部材５１の内周とステ
アリングシャフト３の外周とが相対的に滑り始める時の
トルクが、トルクリミッター機構１１のリミットトルク
となる。そのリミットトルクは実験により求めることが
できる。
【００３９】上記第１実施例のパワーステアリング装置
１によれば、車輪６の縁石への乗り上げ等によりステア
リングシャフト３にトルクリミッター機構１１のリミッ
トトルクを超えるトルクが作用すると、トルク設定部材
５１とステアリングシャフト３との相対的な滑りにより
ステアリングシャフト３とウォームホイール１０とが相
対回転し、モータ８の破損が防止される。
１によれば、車輪６の縁石への乗り上げ等によりステア
リングシャフト３にトルクリミッター機構１１のリミッ
トトルクを超えるトルクが作用すると、トルク設定部材
５１とステアリングシャフト３との相対的な滑りにより
ステアリングシャフト３とウォームホイール１０とが相
対回転し、モータ８の破損が防止される。
【００４０】そのトルクリミッター機構１１をステアリ
ングシャフト３とウォームホイール１０との間に設けて
いるので、モータ８の出力軸の回転がロックされた場合
でもトルクリミッター機構１１は機能し、ステアリング
ホイール２を操舵できる。また、ウォームホイール１０
の回転が歯部１０ａの破損によりロックされたとして
も、同様にトルクリミッター機構１１は機能することが
できる。
ングシャフト３とウォームホイール１０との間に設けて
いるので、モータ８の出力軸の回転がロックされた場合
でもトルクリミッター機構１１は機能し、ステアリング
ホイール２を操舵できる。また、ウォームホイール１０
の回転が歯部１０ａの破損によりロックされたとして
も、同様にトルクリミッター機構１１は機能することが
できる。
【００４１】また、そのウォームホイール１０とウォー
ム９との間の回転力の伝達比に無関係にリミットトルク
を設定できるので、正確に所期設定範囲内に設定でき、
しかも、トルクリミッターをモータに内蔵する場合に比
べリミットトルクを高精度に設定する必要はない。ま
た、その回転力の伝達比は車種等により異なるが、トル
クリミッター機構１１をステアリングシャフト３とウォ
ームホイール１０との間に設けているので、リミットト
ルクを減速比により異なる値に設定する必要がない。
ム９との間の回転力の伝達比に無関係にリミットトルク
を設定できるので、正確に所期設定範囲内に設定でき、
しかも、トルクリミッターをモータに内蔵する場合に比
べリミットトルクを高精度に設定する必要はない。ま
た、その回転力の伝達比は車種等により異なるが、トル
クリミッター機構１１をステアリングシャフト３とウォ
ームホイール１０との間に設けているので、リミットト
ルクを減速比により異なる値に設定する必要がない。
【００４２】また、トルク設定部材５１のみで、その径
方向変形量に対応してリミットトルクを設定することが
でき、部品点数や加工工数を低減できる。
方向変形量に対応してリミットトルクを設定することが
でき、部品点数や加工工数を低減できる。
【００４３】また、トルク設定部材５１の径方向変形量
のみに対応してリミットトルクを設定できるので、その
リミットトルクをステアリングシャフトへのギアの圧入
力に応じて設定するのに比べ、そのリミットトルクを所
期設定範囲内に容易に設定できる。
のみに対応してリミットトルクを設定できるので、その
リミットトルクをステアリングシャフトへのギアの圧入
力に応じて設定するのに比べ、そのリミットトルクを所
期設定範囲内に容易に設定できる。
【００４４】また、ウォームホイール１０に回転力の伝
達時に軸方向力が作用しても、トルク設定部材５１の径
方向変形量に対応してリミットトルクが設定されている
ので、ステアリングシャフト３の回転方向によってリミ
ットトルクが異なる値になってしまうのを防止できる。
達時に軸方向力が作用しても、トルク設定部材５１の径
方向変形量に対応してリミットトルクが設定されている
ので、ステアリングシャフト３の回転方向によってリミ
ットトルクが異なる値になってしまうのを防止できる。
【００４５】そのトルク設定部材５１の径方向変形量に
対する径方向力の増加割合が、その径方向変形量に比例
して径方向力が増加する場合の増加割合よりも小さくさ
れることで、ステアリングシャフト３の外径寸法やウォ
ームホイール１０の内径寸法の加工公差によりトルク設
定部材の径方向変形量が変動しても、その径方向力の変
動を小さくできる。これにより、その径方向力に対応し
て定まるリミットトルクを正確に所期設定範囲内に設定
することができ、リミットトルクの調節機構が不要にな
り、リミットトルクを調節する手間をなくし、より部品
点数を少なくして構成を簡単化できる。
対する径方向力の増加割合が、その径方向変形量に比例
して径方向力が増加する場合の増加割合よりも小さくさ
れることで、ステアリングシャフト３の外径寸法やウォ
ームホイール１０の内径寸法の加工公差によりトルク設
定部材の径方向変形量が変動しても、その径方向力の変
動を小さくできる。これにより、その径方向力に対応し
て定まるリミットトルクを正確に所期設定範囲内に設定
することができ、リミットトルクの調節機構が不要にな
り、リミットトルクを調節する手間をなくし、より部品
点数を少なくして構成を簡単化できる。
【００４６】また、ウォームホイール１０が回転力の伝
達時に軸方向力を受けても、フランジ３ｄと止め輪５２
とによりステアリングシャフト３に対して軸方向移動す
るのを規制することで、ウォームホイール１０が所定位
置から外れるのを防止できる。これにより、ウォームホ
イール１０とウォーム９との噛み合い率やバックラッシ
が変動するのを防止でき、操舵フィーリングの変動を防
止できる。さらに、ウォームホイール１０をトルク設定
部材５１を介してステアリングシャフト３に嵌め合わせ
る際に、そのフランジ３ｄによってウォームホイール１
０のステアリングシャフト３に対する軸方向位置を定め
ることができ、所定の組み立て精度を容易に得ることが
できる。
達時に軸方向力を受けても、フランジ３ｄと止め輪５２
とによりステアリングシャフト３に対して軸方向移動す
るのを規制することで、ウォームホイール１０が所定位
置から外れるのを防止できる。これにより、ウォームホ
イール１０とウォーム９との噛み合い率やバックラッシ
が変動するのを防止でき、操舵フィーリングの変動を防
止できる。さらに、ウォームホイール１０をトルク設定
部材５１を介してステアリングシャフト３に嵌め合わせ
る際に、そのフランジ３ｄによってウォームホイール１
０のステアリングシャフト３に対する軸方向位置を定め
ることができ、所定の組み立て精度を容易に得ることが
できる。
【００４７】また、ウォームホイール１０の径方向移動
を突出部３ｆ、３ｇにより規制することで、そのウォー
ムホイール１０の軸方向がステアリングシャフト３の軸
方向に対して傾くのを防止できる。これにより、そのウ
ォームホイール１０とウォーム９との噛み合い率やバッ
クラッシが変動するのを防止でき、操舵フィーリングの
変動を防止できる。
を突出部３ｆ、３ｇにより規制することで、そのウォー
ムホイール１０の軸方向がステアリングシャフト３の軸
方向に対して傾くのを防止できる。これにより、そのウ
ォームホイール１０とウォーム９との噛み合い率やバッ
クラッシが変動するのを防止でき、操舵フィーリングの
変動を防止できる。
【００４８】なお、上記実施例においては、図４に示す
ようにウォームホイール１０のスリーブ１０ｂの端面に
工具挿入用凹部１０ｃが設けられ、ウォーム９を介して
回転を伝達することなく、その凹部１０ｃに挿入する工
具を介してスリーブ１０ｂを回転させることが可能とさ
れている。これにより、スリーブ１０ｂと歯部１０ａと
を一体化する前に予めリミットトルクを確認し、その確
認後に一体化して歯部１０ａの外周の歯を加工でき、そ
の歯切り加工が無駄になるのを防止できる。
ようにウォームホイール１０のスリーブ１０ｂの端面に
工具挿入用凹部１０ｃが設けられ、ウォーム９を介して
回転を伝達することなく、その凹部１０ｃに挿入する工
具を介してスリーブ１０ｂを回転させることが可能とさ
れている。これにより、スリーブ１０ｂと歯部１０ａと
を一体化する前に予めリミットトルクを確認し、その確
認後に一体化して歯部１０ａの外周の歯を加工でき、そ
の歯切り加工が無駄になるのを防止できる。
【００４９】また、ステアリングシャフト３の外周のト
ルク設定部材５１との接触面は、トルク設定部材５１よ
りも硬度が大きくなるように硬化処理がなされ、トルク
設定部材５１との相対滑り時の損耗が防止されている。
さらに、そのステアリングシャフト３の外周とトルク設
定部材５１の内周との間にグリースが入れられ、その相
対滑り時のステアリングシャフト３の損耗が防止されて
いる。そのグリースによる摩擦抵抗の変動の影響は、ト
ルク設定部材５１による径方向力が充分大きいことから
無視できる。
ルク設定部材５１との接触面は、トルク設定部材５１よ
りも硬度が大きくなるように硬化処理がなされ、トルク
設定部材５１との相対滑り時の損耗が防止されている。
さらに、そのステアリングシャフト３の外周とトルク設
定部材５１の内周との間にグリースが入れられ、その相
対滑り時のステアリングシャフト３の損耗が防止されて
いる。そのグリースによる摩擦抵抗の変動の影響は、ト
ルク設定部材５１による径方向力が充分大きいことから
無視できる。
【００５０】以下、図７、図８を参照して本発明の第２
実施例を説明する。なお、上記実施例と同一部分は同一
符号で示し、相違点を説明する。
実施例を説明する。なお、上記実施例と同一部分は同一
符号で示し、相違点を説明する。
【００５１】図７に示す電動パワーステアリング装置
１′は、ステアリングシャフト３により伝達される操舵
トルクに応じた操舵補助力を付与するため、操舵補助用
モータの出力軸８ａに連結された駆動ベベルギア９′
と、この駆動ベベルギア９′に噛み合う従動ベベルギア
１０′とを有する。両ベベルギア９′、１０′を介して
モータの回転はステアリングシャフト３に伝達される。
そのステアリングシャフト３により伝達される操舵トル
クは、上記第１実施例と同様のトルクセンサ７により検
知される。そのトルクセンサ７から出力される伝達トル
クに対応した信号に応じて駆動される操舵補助用モータ
の回転が、その駆動ベベルギア９′から従動ベベルギア
１０′を介してステアリングシャフト３に伝達されるこ
とで、操舵補助力が付与される。そのトルクセンサ７の
ハウジング２１′は、ラック５を覆うラックハウジング
５′に一体化される。そのラックハウジング５′により
上記モータの出力軸８ａが軸受１７′を介して支持され
る。そのステアリングシャフト３の第３シャフト３ｃ
は、トルクセンサ７のハウジング２１′とラックハウジ
ング５′に軸受２６′、２７′、１９′を介して支持さ
れ、その外周に上記ピニオン４が一体的に設けられてい
る。
１′は、ステアリングシャフト３により伝達される操舵
トルクに応じた操舵補助力を付与するため、操舵補助用
モータの出力軸８ａに連結された駆動ベベルギア９′
と、この駆動ベベルギア９′に噛み合う従動ベベルギア
１０′とを有する。両ベベルギア９′、１０′を介して
モータの回転はステアリングシャフト３に伝達される。
そのステアリングシャフト３により伝達される操舵トル
クは、上記第１実施例と同様のトルクセンサ７により検
知される。そのトルクセンサ７から出力される伝達トル
クに対応した信号に応じて駆動される操舵補助用モータ
の回転が、その駆動ベベルギア９′から従動ベベルギア
１０′を介してステアリングシャフト３に伝達されるこ
とで、操舵補助力が付与される。そのトルクセンサ７の
ハウジング２１′は、ラック５を覆うラックハウジング
５′に一体化される。そのラックハウジング５′により
上記モータの出力軸８ａが軸受１７′を介して支持され
る。そのステアリングシャフト３の第３シャフト３ｃ
は、トルクセンサ７のハウジング２１′とラックハウジ
ング５′に軸受２６′、２７′、１９′を介して支持さ
れ、その外周に上記ピニオン４が一体的に設けられてい
る。
【００５２】その第３シャフト３ｃの外周に上記従動ベ
ベルギア１０′が、トルクリミッター機構１１′を介し
て嵌め合わされる。そのトルクリミッター機構１１′
は、図８に示すように、そのステアリングシャフト３の
第３シャフト３ｃの外周と従動ベベルギア１０′の内周
とに挟まれることで径方向に変形しているトルク設定部
材５１を有する。このトルク設定部材５１として、上記
第１実施例と同様に図５の（１）、（２）に示すリング
本体５１ｂと突出部５１ｃとを有するトレランスリング
が用いられ、径方向変形量に対応する径方向力をステア
リングシャフト３と従動ベベルギア１０′とに作用させ
る。また、本第２実施例においては、その第３シャフト
３ｃは従動ベベルギア１０′に圧入され、その圧入部は
トルクリミッター機構１１′を構成する。
ベルギア１０′が、トルクリミッター機構１１′を介し
て嵌め合わされる。そのトルクリミッター機構１１′
は、図８に示すように、そのステアリングシャフト３の
第３シャフト３ｃの外周と従動ベベルギア１０′の内周
とに挟まれることで径方向に変形しているトルク設定部
材５１を有する。このトルク設定部材５１として、上記
第１実施例と同様に図５の（１）、（２）に示すリング
本体５１ｂと突出部５１ｃとを有するトレランスリング
が用いられ、径方向変形量に対応する径方向力をステア
リングシャフト３と従動ベベルギア１０′とに作用させ
る。また、本第２実施例においては、その第３シャフト
３ｃは従動ベベルギア１０′に圧入され、その圧入部は
トルクリミッター機構１１′を構成する。
【００５３】そのトルク設定部材５１の径方向変形量に
対応する径方向力をステアリングシャフト３と従動ベベ
ルギア１０′とに作用させることで、そのトルク設定部
材５１とステアリングシャフト３との間の摩擦抵抗およ
びトルク設定部材５１と従動ベベルギア１０′との間の
摩擦抵抗を発生させ、両摩擦抵抗の中の小さい方が第１
の摩擦抵抗とされる。また、そのステアリングシャフト
３を従動ベベルギア１０′に圧入することで、そのステ
アリングシャフト３と従動ベベルギア１０′との間に第
２の摩擦抵抗を発生させている。その第１の摩擦抵抗は
第２の摩擦抵抗よりも大きくされている。
対応する径方向力をステアリングシャフト３と従動ベベ
ルギア１０′とに作用させることで、そのトルク設定部
材５１とステアリングシャフト３との間の摩擦抵抗およ
びトルク設定部材５１と従動ベベルギア１０′との間の
摩擦抵抗を発生させ、両摩擦抵抗の中の小さい方が第１
の摩擦抵抗とされる。また、そのステアリングシャフト
３を従動ベベルギア１０′に圧入することで、そのステ
アリングシャフト３と従動ベベルギア１０′との間に第
２の摩擦抵抗を発生させている。その第１の摩擦抵抗は
第２の摩擦抵抗よりも大きくされている。
【００５４】その駆動ベベルギア９′と従動ベベルギア
１０′とは、すぐば、まがりばの何れであってもよく、
まがりばの場合、従動ベベルギア１０′は駆動ベベルギ
ア９′の回転をステアリングシャフト３に伝達する際に
軸方向力を受ける。その軸方向力により従動ベベルギア
１０′がステアリングシャフト３に対し、トルク設定部
材５１との摩擦抵抗および第３シャフト３ｃとの摩擦抵
抗の和に抗して軸方向移動するのを規制する規制部とし
て、その第３シャフト３ｃをトルクセンサ７のハウジン
グ２１′により支持するための軸受２６′と、第３シャ
フト３ｃの外周の雄ねじ部３ｃ″に、雌ねじ部５２″を
介してねじ合わされるナット５２′とが、軸方向に間隔
をおいて配置される。その軸受２６′とナット５２′と
の間に従動ベベルギア１０′が配置される。その従動ベ
ベルギア１０′の軸方向寸法Ｌ１と、その軸受２６′と
ナット５２′との間の軸方向寸法Ｌ２との差は、従動ベ
ベルギア１０′とステアリングシャフト３との相対回転
を阻害することのない範囲で可及的に小さくされるのが
好ましく、例えば零〜数十μｍ程度とされる。なお、ナ
ット５２′は、組み立て後に一端側の薄肉部５２ａ′が
かしめられることで、ステアリングシャフト３に対しロ
ックされる。
１０′とは、すぐば、まがりばの何れであってもよく、
まがりばの場合、従動ベベルギア１０′は駆動ベベルギ
ア９′の回転をステアリングシャフト３に伝達する際に
軸方向力を受ける。その軸方向力により従動ベベルギア
１０′がステアリングシャフト３に対し、トルク設定部
材５１との摩擦抵抗および第３シャフト３ｃとの摩擦抵
抗の和に抗して軸方向移動するのを規制する規制部とし
て、その第３シャフト３ｃをトルクセンサ７のハウジン
グ２１′により支持するための軸受２６′と、第３シャ
フト３ｃの外周の雄ねじ部３ｃ″に、雌ねじ部５２″を
介してねじ合わされるナット５２′とが、軸方向に間隔
をおいて配置される。その軸受２６′とナット５２′と
の間に従動ベベルギア１０′が配置される。その従動ベ
ベルギア１０′の軸方向寸法Ｌ１と、その軸受２６′と
ナット５２′との間の軸方向寸法Ｌ２との差は、従動ベ
ベルギア１０′とステアリングシャフト３との相対回転
を阻害することのない範囲で可及的に小さくされるのが
好ましく、例えば零〜数十μｍ程度とされる。なお、ナ
ット５２′は、組み立て後に一端側の薄肉部５２ａ′が
かしめられることで、ステアリングシャフト３に対しロ
ックされる。
【００５５】そのトルク設定部材５１は、第３シャフト
３ｃの外周に形成された周溝３ｅ内に配置され、その周
溝３ｅの軸方向寸法Ｌ３は従動ベベルギア１０′の軸方
向寸法Ｌ１よりも小さくされ、その周溝３ｅは従動ベベ
ルギア１０′の軸方向両端間に配置される。これによ
り、そのトルク設定部材５１の軸方向一端側と他端側と
において従動ベベルギア１０′に圧入されている第３シ
ャフト３ｃの外周面は、その従動ベベルギア１０′がス
テアリングシャフト３に対してトルク設定部材５１によ
る径方向力に抗して径方向移動するのを規制する規制部
３ｆ′、３ｇ′として機能する。
３ｃの外周に形成された周溝３ｅ内に配置され、その周
溝３ｅの軸方向寸法Ｌ３は従動ベベルギア１０′の軸方
向寸法Ｌ１よりも小さくされ、その周溝３ｅは従動ベベ
ルギア１０′の軸方向両端間に配置される。これによ
り、そのトルク設定部材５１の軸方向一端側と他端側と
において従動ベベルギア１０′に圧入されている第３シ
ャフト３ｃの外周面は、その従動ベベルギア１０′がス
テアリングシャフト３に対してトルク設定部材５１によ
る径方向力に抗して径方向移動するのを規制する規制部
３ｆ′、３ｇ′として機能する。
【００５６】上記構成によれば、トルク設定部材５１の
径方向変形量に対応する第１の摩擦抵抗と、ステアリン
グシャフト３の従動ベベルギア１０′への圧入力に対応
する第２の摩擦抵抗との和により、ステアリングシャフ
ト３と従動ベベルギア１０′との間でトルクを伝達する
ことができる。また、その第１の摩擦抵抗と第２の摩擦
抵抗との和に対応してリミットトルクが定まる。本実施
例では、そのトルク設定部材５１とステアリングシャフ
ト３との間の摩擦抵抗は、そのトルク設定部材５１と従
動ベベルギア１０′との間の摩擦抵抗よりも小さくさ
れ、そのトルク設定部材５１とステアリングシャフト３
とが相対的に滑り始めると共に、ステアリングシャフト
３と従動ベベルギア１０′とが相対的に滑り始める時の
トルクが、トルクリミッター機構１１′のリミットトル
クとなる。そのリミットトルクは実験により求めること
ができる。
径方向変形量に対応する第１の摩擦抵抗と、ステアリン
グシャフト３の従動ベベルギア１０′への圧入力に対応
する第２の摩擦抵抗との和により、ステアリングシャフ
ト３と従動ベベルギア１０′との間でトルクを伝達する
ことができる。また、その第１の摩擦抵抗と第２の摩擦
抵抗との和に対応してリミットトルクが定まる。本実施
例では、そのトルク設定部材５１とステアリングシャフ
ト３との間の摩擦抵抗は、そのトルク設定部材５１と従
動ベベルギア１０′との間の摩擦抵抗よりも小さくさ
れ、そのトルク設定部材５１とステアリングシャフト３
とが相対的に滑り始めると共に、ステアリングシャフト
３と従動ベベルギア１０′とが相対的に滑り始める時の
トルクが、トルクリミッター機構１１′のリミットトル
クとなる。そのリミットトルクは実験により求めること
ができる。
【００５７】上記第２実施例のパワーステアリング装置
１′によれば、車輪６の縁石への乗り上げ等によりステ
アリングシャフト３にトルクリミッター機構１１′のリ
ミットトルクを超えるトルクが作用すると、トルク設定
部材５１とステアリングシャフト３との相対的な滑り
と、ステアリングシャフト３と従動ベベルギア１０′と
の相対的な滑りとにより、ステアリングシャフト３と従
動ベベルギア１０′とが相対回転し、操舵補助用モータ
の破損が防止される。
１′によれば、車輪６の縁石への乗り上げ等によりステ
アリングシャフト３にトルクリミッター機構１１′のリ
ミットトルクを超えるトルクが作用すると、トルク設定
部材５１とステアリングシャフト３との相対的な滑り
と、ステアリングシャフト３と従動ベベルギア１０′と
の相対的な滑りとにより、ステアリングシャフト３と従
動ベベルギア１０′とが相対回転し、操舵補助用モータ
の破損が防止される。
【００５８】そのトルクリミッター機構１１′をステア
リングシャフト３と従動ベベルギア１０′との間に設け
ているので、モータの出力軸の回転がロックされた場合
でもトルクリミッター機構１１′は機能し、ステアリン
グホイールを操舵できる。また、従動ベベルギア１０′
の回転が歯部の破損によりロックされたとしても、同様
にトルクリミッター機構１１′は機能することができ
る。
リングシャフト３と従動ベベルギア１０′との間に設け
ているので、モータの出力軸の回転がロックされた場合
でもトルクリミッター機構１１′は機能し、ステアリン
グホイールを操舵できる。また、従動ベベルギア１０′
の回転が歯部の破損によりロックされたとしても、同様
にトルクリミッター機構１１′は機能することができ
る。
【００５９】また、その従動ベベルギア１０′と駆動ベ
ベルギア９′との間の回転力の伝達比に無関係にリミッ
トトルクを設定できるので、正確に所期設定範囲内に設
定でき、しかも、トルクリミッターをモータに内蔵する
場合に比べリミットトルクを高精度に設定する必要はな
い。また、その回転力の伝達比は車種等により異なる
が、トルクリミッター機構１１′をステアリングシャフ
ト３と従動ベベルギア１０′との間に設けているので、
リミットトルクを減速比により異なる値に設定する必要
がない。
ベルギア９′との間の回転力の伝達比に無関係にリミッ
トトルクを設定できるので、正確に所期設定範囲内に設
定でき、しかも、トルクリミッターをモータに内蔵する
場合に比べリミットトルクを高精度に設定する必要はな
い。また、その回転力の伝達比は車種等により異なる
が、トルクリミッター機構１１′をステアリングシャフ
ト３と従動ベベルギア１０′との間に設けているので、
リミットトルクを減速比により異なる値に設定する必要
がない。
【００６０】また、トルクリミッター機構１１′の構成
部品としては、ステアリングシャフト３と従動ベベルギ
ア１０′以外にはトルク設定部材５１のみでよく、部品
点数や加工工数を低減できる。
部品としては、ステアリングシャフト３と従動ベベルギ
ア１０′以外にはトルク設定部材５１のみでよく、部品
点数や加工工数を低減できる。
【００６１】また、リミットトルクを、トルク設定部材
５１の径方向変形量に対応する第１の摩擦抵抗と、ステ
アリングシャフト３の従動ベベルギア１０′への圧入力
に対応する第２の摩擦抵抗との和に対応して設定できる
ので、第１の摩擦抵抗のみに対応してリミットトルクを
設定する場合に比べ、トルク設定部材５１を小型化で
き、装置の小型化を図ることができる。また、その圧入
力のみに対応してリミットトルクを設定する場合に比
べ、その圧入力の設定をラフにでき、圧入部におけるス
テアリングシャフト３の外周と従動ベベルギア１０′の
内周の寸法精度をそれ程高くする必要がなく、リミット
トルクを所期設定範囲内に設定するのに困難はない。ま
た、その第１の摩擦抵抗を第２の摩擦抵抗よりも大きく
することで、その圧入力をよりラフに設定でき、リミッ
トトルクを所期設定範囲内に設定するのが容易になる。
５１の径方向変形量に対応する第１の摩擦抵抗と、ステ
アリングシャフト３の従動ベベルギア１０′への圧入力
に対応する第２の摩擦抵抗との和に対応して設定できる
ので、第１の摩擦抵抗のみに対応してリミットトルクを
設定する場合に比べ、トルク設定部材５１を小型化で
き、装置の小型化を図ることができる。また、その圧入
力のみに対応してリミットトルクを設定する場合に比
べ、その圧入力の設定をラフにでき、圧入部におけるス
テアリングシャフト３の外周と従動ベベルギア１０′の
内周の寸法精度をそれ程高くする必要がなく、リミット
トルクを所期設定範囲内に設定するのに困難はない。ま
た、その第１の摩擦抵抗を第２の摩擦抵抗よりも大きく
することで、その圧入力をよりラフに設定でき、リミッ
トトルクを所期設定範囲内に設定するのが容易になる。
【００６２】また、従動ベベルギア１０′に回転力の伝
達時に軸方向力が作用しても、トルク設定部材５１の径
方向変形量とステアリングシャフト３の従動ベベルギア
１０′への圧入力とに対応してリミットトルクが設定さ
れているので、ステアリングシャフト３の回転方向によ
ってリミットトルクが異なる値になってしまうのを防止
できる。
達時に軸方向力が作用しても、トルク設定部材５１の径
方向変形量とステアリングシャフト３の従動ベベルギア
１０′への圧入力とに対応してリミットトルクが設定さ
れているので、ステアリングシャフト３の回転方向によ
ってリミットトルクが異なる値になってしまうのを防止
できる。
【００６３】そのトルク設定部材５１の径方向変形量に
対する径方向力の増加割合が、第１実施例と同様に、そ
の径方向変形量に比例して径方向力が増加する場合の増
加割合よりも小さくされている。これにより、ステアリ
ングシャフト３の外径寸法や従動ベベルギア１０′の内
径寸法の加工公差によりトルク設定部材の径方向変形量
が変動しても、その径方向力の変動を小さくできる。よ
って、その径方向力とステアリングシャフト３の従動ベ
ベルギア１０′への圧入力とに対応して定まるリミット
トルクを正確に所期設定範囲内に設定するのが容易にな
り、リミットトルクの調節機構が不要になり、リミット
トルクを調節する手間をなくし、より部品点数を少なく
して構成を簡単化できる。
対する径方向力の増加割合が、第１実施例と同様に、そ
の径方向変形量に比例して径方向力が増加する場合の増
加割合よりも小さくされている。これにより、ステアリ
ングシャフト３の外径寸法や従動ベベルギア１０′の内
径寸法の加工公差によりトルク設定部材の径方向変形量
が変動しても、その径方向力の変動を小さくできる。よ
って、その径方向力とステアリングシャフト３の従動ベ
ベルギア１０′への圧入力とに対応して定まるリミット
トルクを正確に所期設定範囲内に設定するのが容易にな
り、リミットトルクの調節機構が不要になり、リミット
トルクを調節する手間をなくし、より部品点数を少なく
して構成を簡単化できる。
【００６４】また、従動ベベルギア１０′が回転力の伝
達時に軸方向力を受けても、軸受２６′とナット５２′
とによりステアリングシャフト３に対して軸方向移動す
るのを規制することで、従動ベベルギア１０′が所定位
置から外れるのを防止できる。これにより、従動ベベル
ギア１０′と駆動ベベルギア９′との噛み合い率やバッ
クラッシが変動するのを防止でき、操舵フィーリングの
変動を防止できる。さらに、従動ベベルギア１０′をト
ルク設定部材５１を介してステアリングシャフト３に嵌
め合わせる際に、その軸受２６′によって従動ベベルギ
ア１０′のステアリングシャフト３に対する軸方向位置
を定めることができ、所定の組み立て精度を容易に得る
ことができる。
達時に軸方向力を受けても、軸受２６′とナット５２′
とによりステアリングシャフト３に対して軸方向移動す
るのを規制することで、従動ベベルギア１０′が所定位
置から外れるのを防止できる。これにより、従動ベベル
ギア１０′と駆動ベベルギア９′との噛み合い率やバッ
クラッシが変動するのを防止でき、操舵フィーリングの
変動を防止できる。さらに、従動ベベルギア１０′をト
ルク設定部材５１を介してステアリングシャフト３に嵌
め合わせる際に、その軸受２６′によって従動ベベルギ
ア１０′のステアリングシャフト３に対する軸方向位置
を定めることができ、所定の組み立て精度を容易に得る
ことができる。
【００６５】また、従動ベベルギア１０′の径方向移動
を規制部３ｆ′、３ｇ′により規制することで、その従
動ベベルギア１０′の軸方向がステアリングシャフト３
の軸方向に対して傾くのを防止できる。これにより、そ
の従動ベベルギア１０′と駆動ベベルギア９′との噛み
合い率やバックラッシが変動するのを防止でき、操舵フ
ィーリングの変動を防止できる。
を規制部３ｆ′、３ｇ′により規制することで、その従
動ベベルギア１０′の軸方向がステアリングシャフト３
の軸方向に対して傾くのを防止できる。これにより、そ
の従動ベベルギア１０′と駆動ベベルギア９′との噛み
合い率やバックラッシが変動するのを防止でき、操舵フ
ィーリングの変動を防止できる。
【００６６】また、ステアリングシャフト３の外周のト
ルク設定部材５１との接触面は、トルク設定部材５１よ
りも硬度が大きくなるように硬化処理がなされ、トルク
設定部材５１との相対滑り時の損耗が防止されている。
さらに、そのステアリングシャフト３の外周とトルク設
定部材５１の内周との間にグリースが入れられ、その相
対滑り時のステアリングシャフト３の損耗が防止されて
いる。そのグリースによる摩擦抵抗の変動の影響は、ト
ルク設定部材５１による径方向力が充分大きいことから
無視できる。
ルク設定部材５１との接触面は、トルク設定部材５１よ
りも硬度が大きくなるように硬化処理がなされ、トルク
設定部材５１との相対滑り時の損耗が防止されている。
さらに、そのステアリングシャフト３の外周とトルク設
定部材５１の内周との間にグリースが入れられ、その相
対滑り時のステアリングシャフト３の損耗が防止されて
いる。そのグリースによる摩擦抵抗の変動の影響は、ト
ルク設定部材５１による径方向力が充分大きいことから
無視できる。
【００６７】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではない。例えば、上記実施例ではラックピニオン
式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用した
が、電動パワーステアリング装置の型式は特に限定され
ず、例えばボールスクリュー式にも適用できる。また、
ステアリングシャフトに嵌め合わされるギアはウォーム
ホイールやベベルギアに限定されず、ギアであればよ
い。また、トルク設定部材はトレランスリングに限定さ
れず、径方向変形量に対応する径方向力をステアリング
シャフトとギアとに作用させることができるものであれ
ばよい。
ものではない。例えば、上記実施例ではラックピニオン
式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用した
が、電動パワーステアリング装置の型式は特に限定され
ず、例えばボールスクリュー式にも適用できる。また、
ステアリングシャフトに嵌め合わされるギアはウォーム
ホイールやベベルギアに限定されず、ギアであればよ
い。また、トルク設定部材はトレランスリングに限定さ
れず、径方向変形量に対応する径方向力をステアリング
シャフトとギアとに作用させることができるものであれ
ばよい。
【図１】本発明の第１実施例の電動パワーステアリング
装置の断面図
装置の断面図
【図２】図１のＩＩ‐ＩＩ線断面図
【図３】本発明の実施例の電動パワーステアリング装置
のトルクセンサの回路構成の説明図
のトルクセンサの回路構成の説明図
【図４】その第１実施例の電動パワーステアリング装置
の要部の断面図
の要部の断面図
【図５】本発明の実施例のトルクリミッター機構におけ
るトルク設定部材の（１）は断面図、（２）は正面図
るトルク設定部材の（１）は断面図、（２）は正面図
【図６】そのトルク設定部材の径方向変形量と径方向力
との関係を示す図
との関係を示す図
【図７】本発明の第２実施例の電動パワーステアリング
装置の断面図
装置の断面図
【図８】その第２実施例の電動パワーステアリング装置
の要部の断面図
の要部の断面図
３ ステアリングシャフト ３ｄ フランジ（規制部） ３ｆ、３ｇ 突出部（規制部） ３ｆ′、３ｇ′ 規制部 ８ モータ １０ ウォームホイール １０′ 従動ベベルギア １１、１１′ トルクリミッター機構 ２６′ 軸受（規制部） ５１ トルク設定部材 ５２ 止め輪（規制部） ５２′ ナット（規制部）
Claims (6)
- 【請求項１】 ステアリングシャフトと、 このステアリングシャフトの外周に嵌め合わされたギア
と、 そのギアを介してステアリングシャフトに回転力を伝達
する操舵補助用モータと、 そのステアリングシャフトとギアとの間のトルクリミッ
ター機構とを備え、 そのトルクリミッター機構は、そのステアリングシャフ
トの外周とギアの内周とに挟まれることで径方向に変形
しているトルク設定部材を有し、 そのトルク設定部材は、径方向変形量に対応する径方向
力をステアリングシャフトとギアとに作用させ、 そのトルクリミッター機構のリミットトルクは、そのト
ルク設定部材の径方向変形量に対応する電動パワーステ
アリング装置。 - 【請求項２】 ステアリングシャフトと、 このステアリングシャフトの外周に嵌め合わされたギア
と、 そのギアを介してステアリングシャフトに回転力を伝達
する操舵補助用モータと、 そのステアリングシャフトとギアとの間のトルクリミッ
ター機構とを備え、 そのトルクリミッター機構は、そのステアリングシャフ
トの外周とギアの内周とに挟まれることで径方向に変形
しているトルク設定部材を有し、そのトルク設定部材
は、径方向変形量に対応する径方向力をステアリングシ
ャフトとギアとに作用させ、そのステアリングシャフト
は、そのギアに圧入され、 そのトルクリミッター機構のリミットトルクは、そのト
ルク設定部材の径方向変形量に対応する第１の摩擦抵抗
と、そのステアリングシャフトのギアへの圧入力に対応
する第２の摩擦抵抗との和に対応する電動パワーステア
リング装置。 - 【請求項３】 その第１の摩擦抵抗は第２の摩擦抵抗よ
りも大きくされている請求項２に記載の電動パワーステ
アリング装置。 - 【請求項４】 そのトルク設定部材は、径方向変形量が
一定値以下では径方向変形量に比例して径方向力が増加
するものとされ、その一定値を超える領域において、径
方向変形量に対する径方向力の増加割合が一定値未満の
領域における増加割合よりも小さくなる領域を有し、そ
の一定値を超える領域内の値にトルク設定部材の径方向
変形量が設定されている請求項１〜３の何れかに記載の
電動パワーステアリング装置。 - 【請求項５】 そのギアは回転力の伝達時に軸方向力を
受けるものとされ、そのギアのステアリングシャフトに
対する軸方向移動を規制する手段が設けられている請求
項１〜４の何れかに記載の電動パワーステアリング装
置。 - 【請求項６】 そのトルク設定部材の軸方向一端側と他
端側とに、そのギアのステアリングシャフトに対する径
方向移動を規制する手段が設けられている請求項１〜５
のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
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| EP96106402A EP0741067B2 (en) | 1995-05-01 | 1996-04-23 | Motor operated power steering device |
| DE69609120T DE69609120T3 (de) | 1995-05-01 | 1996-04-23 | Motorbetriebene Servolenkung |
| KR1019960014033A KR100426524B1 (ko) | 1995-05-01 | 1996-04-30 | 전동파워스티어링장치 |
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| JP13278195 | 1995-05-01 | ||
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|---|---|
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ID=26467273
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