JP2001191932A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動パワーステアリング装置において、モー
タのトルク伝達経路のトルクリミッタを設けるに際し、
所定のリミットトルクを安定維持し、トルクリミッタの
耐久信頼性を向上すること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、操舵アシストギヤとしてのウォームホイール４４
を、ピニオン軸１３とは独立して回転自在に支持する軸
受５０を備えてなるもの。
タのトルク伝達経路のトルクリミッタを設けるに際し、
所定のリミットトルクを安定維持し、トルクリミッタの
耐久信頼性を向上すること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、操舵アシストギヤとしてのウォームホイール４４
を、ピニオン軸１３とは独立して回転自在に支持する軸
受５０を備えてなるもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。
ング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、ステア
リング軸に接続されたピニオン軸をラック軸に噛合いさ
せるとともに、モータの出力軸に連結されたウォームギ
ヤをウォームホイールに噛合いさせ、このウォームホイ
ールをピニオン軸に接続し、モータのトルクをラック軸
に伝えることにて操舵アシストする。このような電動パ
ワーステアリング装置では、操舵中にタイヤが縁石に乗
り上げる等により、ラック軸のストロークが急停止せし
められると、モータ、ギヤ等の破損を生ずる恐れがあ
る。
リング軸に接続されたピニオン軸をラック軸に噛合いさ
せるとともに、モータの出力軸に連結されたウォームギ
ヤをウォームホイールに噛合いさせ、このウォームホイ
ールをピニオン軸に接続し、モータのトルクをラック軸
に伝えることにて操舵アシストする。このような電動パ
ワーステアリング装置では、操舵中にタイヤが縁石に乗
り上げる等により、ラック軸のストロークが急停止せし
められると、モータ、ギヤ等の破損を生ずる恐れがあ
る。
【０００３】ここで、従来技術では、特開平9-20256 号
公報に記載の如く、モータに駆動されるウォームホイー
ルとピニオン軸の間に、径方向に弾発保持されて所定の
トルクでスリップするトルクリミッタを介装し、トルク
リミッタの弾発力（リミットトルク）を越える衝撃トル
クからモータ、ギヤ等を保護することとしている。
公報に記載の如く、モータに駆動されるウォームホイー
ルとピニオン軸の間に、径方向に弾発保持されて所定の
トルクでスリップするトルクリミッタを介装し、トルク
リミッタの弾発力（リミットトルク）を越える衝撃トル
クからモータ、ギヤ等を保護することとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、ウォームホイールはトルクリミッタを介してピニ
オン軸に支持されているに過ぎない。他方、モータのト
ルク伝達時に、ウォームギヤはウォームホイールにトル
クの大きさに応じて変動するラジアル荷重を及ぼす結
果、ウォームホイールはこのラジアル荷重によって軸心
ずれを生じ、これがひいてはトルクリミッタの径方向弾
発変形量を変動させてそのリミットトルクを不安定にす
る。ウォームホイールとウォームギヤの噛合い精度を含
めた、ウォームホイールからピニオン軸に至るまでのト
ルク伝達経路の部品精度のばらつきは、トルクリミッタ
の上述の径方向弾発変形量を更に変動させるものとな
り、そのリミットトルクを更に不安定にする。
では、ウォームホイールはトルクリミッタを介してピニ
オン軸に支持されているに過ぎない。他方、モータのト
ルク伝達時に、ウォームギヤはウォームホイールにトル
クの大きさに応じて変動するラジアル荷重を及ぼす結
果、ウォームホイールはこのラジアル荷重によって軸心
ずれを生じ、これがひいてはトルクリミッタの径方向弾
発変形量を変動させてそのリミットトルクを不安定にす
る。ウォームホイールとウォームギヤの噛合い精度を含
めた、ウォームホイールからピニオン軸に至るまでのト
ルク伝達経路の部品精度のばらつきは、トルクリミッタ
の上述の径方向弾発変形量を更に変動させるものとな
り、そのリミットトルクを更に不安定にする。
【０００５】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、モータのトルク伝達経路のトルクリミッ
タを設けるに際し、所定のリミットトルクを安定維持
し、トルクリミッタの耐久信頼性を向上することにあ
る。
装置において、モータのトルク伝達経路のトルクリミッ
タを設けるに際し、所定のリミットトルクを安定維持
し、トルクリミッタの耐久信頼性を向上することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、ステアリング軸に接続されたピニオン軸をラック軸
に噛合いさせ、モータに駆動される操舵アシストギヤ
が、径方向に弾発保持されて所定のトルクでスリップす
るトルクリミッタを介して前記ピニオン軸に接続されて
なる電動パワーステアリング装置において、操舵アシス
トギヤをピニオン軸とは独立して回転自在に支持する軸
受を備えてなるようにしたものである。
は、ステアリング軸に接続されたピニオン軸をラック軸
に噛合いさせ、モータに駆動される操舵アシストギヤ
が、径方向に弾発保持されて所定のトルクでスリップす
るトルクリミッタを介して前記ピニオン軸に接続されて
なる電動パワーステアリング装置において、操舵アシス
トギヤをピニオン軸とは独立して回転自在に支持する軸
受を備えてなるようにしたものである。
【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記操舵アシストギヤが、モ
ータの出力軸に結合されたウォームギヤと噛合うウォー
ムホイールであり、前記軸受が該ウォームホイールの軸
方向で該ウォームホイールの該ウォームギヤとの噛合位
置に対応する位置に設けられるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記操舵アシストギヤが、モ
ータの出力軸に結合されたウォームギヤと噛合うウォー
ムホイールであり、前記軸受が該ウォームホイールの軸
方向で該ウォームホイールの該ウォームギヤとの噛合位
置に対応する位置に設けられるようにしたものである。
【０００８】
【作用】請求項１の発明によれば下記の作用がある。 操舵アシストギヤはピニオン軸とは独立に支持され
る。従って、モータのトルク伝達時に、トルクの大きさ
に応じて操舵アシストギヤに作用するラジアル荷重は操
舵アシストギヤの軸受に支持され、操舵アシストギヤに
軸心ずれを生ずることがない。このため、操舵アシスト
ギヤとピニオン軸の間に介装されているトルクリミッタ
は、トルクのみを伝達するものとなり、その径方向弾発
変形量は変動することがなく、そのリミットトルクは安
定維持される。従って、トルクリミッタのリミットトル
クは、操舵アシストギヤからピニオン軸に至るまでのト
ルク伝達経路の部品精度のばらつきにも影響されること
なく、所定のリミットトルクを安定維持し、トルクリミ
ッタの耐久信頼性を向上できる。
る。従って、モータのトルク伝達時に、トルクの大きさ
に応じて操舵アシストギヤに作用するラジアル荷重は操
舵アシストギヤの軸受に支持され、操舵アシストギヤに
軸心ずれを生ずることがない。このため、操舵アシスト
ギヤとピニオン軸の間に介装されているトルクリミッタ
は、トルクのみを伝達するものとなり、その径方向弾発
変形量は変動することがなく、そのリミットトルクは安
定維持される。従って、トルクリミッタのリミットトル
クは、操舵アシストギヤからピニオン軸に至るまでのト
ルク伝達経路の部品精度のばらつきにも影響されること
なく、所定のリミットトルクを安定維持し、トルクリミ
ッタの耐久信頼性を向上できる。
【０００９】請求項２の発明によれば、下記、の作
用がある。 ウォームホイールはピニオン軸とは独立に支持され
る。従って、モータのトルク伝達時に、トルクの大きさ
に応じてウォームギヤからウォームホイールに作用する
ラジアル荷重はウォームホイールの軸受に支持され、ウ
ォームホイールに軸心ずれを生ずることがない。このた
め、ウォームホイールとピニオン軸の間に介装されてい
るトルクリミッタはトルクのみを伝達するものとなり、
その径方向弾発変形量は変動することがなく、そのリミ
ットトルクは安定維持される。従って、トルクリミッタ
のリミットトルクは、ウォームホイールからピニオン軸
に至るまでのトルク伝達経路の部品精度のばらつきにも
影響されることなく、所定のリミットトルクを安定維持
し、トルクリミッタの耐久信頼性を向上できる。
用がある。 ウォームホイールはピニオン軸とは独立に支持され
る。従って、モータのトルク伝達時に、トルクの大きさ
に応じてウォームギヤからウォームホイールに作用する
ラジアル荷重はウォームホイールの軸受に支持され、ウ
ォームホイールに軸心ずれを生ずることがない。このた
め、ウォームホイールとピニオン軸の間に介装されてい
るトルクリミッタはトルクのみを伝達するものとなり、
その径方向弾発変形量は変動することがなく、そのリミ
ットトルクは安定維持される。従って、トルクリミッタ
のリミットトルクは、ウォームホイールからピニオン軸
に至るまでのトルク伝達経路の部品精度のばらつきにも
影響されることなく、所定のリミットトルクを安定維持
し、トルクリミッタの耐久信頼性を向上できる。
【００１０】ウォームホイールの軸受は、ウォームホ
イールとウォームギヤの噛合い位置に設けられた。従っ
て、ウォームギヤからウォームホイールに作用するラジ
アル荷重がウォームホイールに及ぼすモーメントを小さ
くでき、ウォームホイールの倒れ（軸の倒れ）を抑制で
きる。従って、ウォームホイールのウォームギヤとの噛
合いの安定を維持でき、且つトルクリミッタの径方向弾
発変形量、ひいてはそのリミットトルクをより確実に安
定維持できる。
イールとウォームギヤの噛合い位置に設けられた。従っ
て、ウォームギヤからウォームホイールに作用するラジ
アル荷重がウォームホイールに及ぼすモーメントを小さ
くでき、ウォームホイールの倒れ（軸の倒れ）を抑制で
きる。従って、ウォームホイールのウォームギヤとの噛
合いの安定を維持でき、且つトルクリミッタの径方向弾
発変形量、ひいてはそのリミットトルクをより確実に安
定維持できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を示す模式図、図２は電動パワーステアリング装置を
示す縦断面図、図３は図２のIII-III線に沿う断面図で
ある。
置を示す模式図、図２は電動パワーステアリング装置を
示す縦断面図、図３は図２のIII-III線に沿う断面図で
ある。
【００１２】電動パワーステアリング装置１０は、図１
〜図３に示す如く、ステアリングホイールが接続される
ステアリング軸１２を、ギヤボックス１１の内部でピニ
オン軸１３に接続するとともに、このピニオン軸１３を
ラック軸１４に噛合いさせ、ラック軸１４の中間部に連
結ボルト１５Ａ、１５Ｂを介して左右のタイロッド１６
Ａ、１６Ｂを連結し、運転者によるステアリングホイー
ルの操舵力をギヤボックス１１に固定のモータ１７によ
りアシストするものである。
〜図３に示す如く、ステアリングホイールが接続される
ステアリング軸１２を、ギヤボックス１１の内部でピニ
オン軸１３に接続するとともに、このピニオン軸１３を
ラック軸１４に噛合いさせ、ラック軸１４の中間部に連
結ボルト１５Ａ、１５Ｂを介して左右のタイロッド１６
Ａ、１６Ｂを連結し、運転者によるステアリングホイー
ルの操舵力をギヤボックス１１に固定のモータ１７によ
りアシストするものである。
【００１３】ギヤボックス１１は、図２に示す如く、第
１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃからなり、ス
テアリング軸１２とピニオン軸１３を軸受２１、軸受２
２、２３で支持するとともに、ステアリング軸１２とピ
ニオン軸１３をそれらの内部でトーションバー２４によ
り連結している。
１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃからなり、ス
テアリング軸１２とピニオン軸１３を軸受２１、軸受２
２、２３で支持するとともに、ステアリング軸１２とピ
ニオン軸１３をそれらの内部でトーションバー２４によ
り連結している。
【００１４】ギヤボックス１１は、トルクセンサ３０を
構成する２個の検出コイル３１、３２をステアリング軸
１２、ピニオン軸１３に係合している円筒状のコア３３
を囲むように、第１ハウジング１１Ａに設けている。コ
ア３３は、ピニオン軸１３のガイドピン３４に係合する
縦溝３５を備えて軸方向にのみ移動可能とされるととも
に、ステアリング軸１２のスライダピン３６に係合する
スパイラル溝３７を備える。これにより、ステアリング
ホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付
与され、トーションバー２４の弾性ねじり変形により、
ステアリング軸１２とピニオン軸１３の間に回転方向の
相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸
１３の回転方向の変位がコア３３を軸方向に変位させる
ものとなり、このコア３３の変位による検出コイル３
１、３２の周辺の磁気的変化に起因する検出コイル３
１、３２のインダクタンスが変化する。即ち、コア３３
がステアリング軸１２側へ移動すると、コア３３が近づ
く方の検出コイル３１のインダクタンスが増加し、コア
３３が遠ざかる方の検出コイル３２のインダクタンスが
減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを
検出できる。
構成する２個の検出コイル３１、３２をステアリング軸
１２、ピニオン軸１３に係合している円筒状のコア３３
を囲むように、第１ハウジング１１Ａに設けている。コ
ア３３は、ピニオン軸１３のガイドピン３４に係合する
縦溝３５を備えて軸方向にのみ移動可能とされるととも
に、ステアリング軸１２のスライダピン３６に係合する
スパイラル溝３７を備える。これにより、ステアリング
ホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付
与され、トーションバー２４の弾性ねじり変形により、
ステアリング軸１２とピニオン軸１３の間に回転方向の
相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸
１３の回転方向の変位がコア３３を軸方向に変位させる
ものとなり、このコア３３の変位による検出コイル３
１、３２の周辺の磁気的変化に起因する検出コイル３
１、３２のインダクタンスが変化する。即ち、コア３３
がステアリング軸１２側へ移動すると、コア３３が近づ
く方の検出コイル３１のインダクタンスが増加し、コア
３３が遠ざかる方の検出コイル３２のインダクタンスが
減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを
検出できる。
【００１５】ギヤボックス１１は、ピニオン軸１３の反
トルクセンサ３０側の端部のピニオン歯１３Ａに、ラッ
ク軸１４のラック歯１４Ａを噛合いさせている。このと
き、第３ギヤハウジング１１Ｃにはキャップ１１Ｄが固
定され、キャップ１１Ｄにスプリング３８を介してバッ
クアップされるラックガイド３９がラック軸１４を背面
支持している。
トルクセンサ３０側の端部のピニオン歯１３Ａに、ラッ
ク軸１４のラック歯１４Ａを噛合いさせている。このと
き、第３ギヤハウジング１１Ｃにはキャップ１１Ｄが固
定され、キャップ１１Ｄにスプリング３８を介してバッ
クアップされるラックガイド３９がラック軸１４を背面
支持している。
【００１６】ギヤボックス１１は、図３に示す如く、モ
ータ１７を第３ギヤハウジング１１Ｃに支持するととも
に、モータ１７の出力軸にクラッチ１８を介して結合さ
れるウォームギヤ４１を、軸受４２、４３により第３ギ
ヤハウジング１１Ｃに両端支持している。そして、ギヤ
ボックス１１は、ウォームギヤ４１に噛合う操舵アシス
トギヤとしてウォームホイール４４を、トルクリミッタ
４５を介してピニオン軸１３の中間部に同軸的に接続
し、軸受５０により後述する如くに第３ギヤハウジング
１１Ｃに支持している。トルクリミッタ４５は、ばね等
の弾性リングからなり、ピニオン軸１３とウォームホイ
ール４４のボス４４Ａの間に圧入等されて径方向に弾発
保持される。そして、トルクリミッタ４５は、電動パワ
ーステアリング装置１０の通常使用されるトルク（リミ
ットトルクより小なるトルク）では、弾性リングの弾発
力によりウォームホイール４４とピニオン軸１３を滑り
なく結合し続け、他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上
げる等により、ラック軸１４のストロークが急停止せし
められ、モータ１７の慣性力がウォームホイール４４に
大きな衝撃力を及ぼすことに起因する、その弾性リング
の弾発力を越える衝撃トルク（リミットトルク）に対し
ては、ウォームホイール４４をピニオン軸１３に対して
スリップさせ、モータ１７のトルクを伝達させないよう
に機能する。
ータ１７を第３ギヤハウジング１１Ｃに支持するととも
に、モータ１７の出力軸にクラッチ１８を介して結合さ
れるウォームギヤ４１を、軸受４２、４３により第３ギ
ヤハウジング１１Ｃに両端支持している。そして、ギヤ
ボックス１１は、ウォームギヤ４１に噛合う操舵アシス
トギヤとしてウォームホイール４４を、トルクリミッタ
４５を介してピニオン軸１３の中間部に同軸的に接続
し、軸受５０により後述する如くに第３ギヤハウジング
１１Ｃに支持している。トルクリミッタ４５は、ばね等
の弾性リングからなり、ピニオン軸１３とウォームホイ
ール４４のボス４４Ａの間に圧入等されて径方向に弾発
保持される。そして、トルクリミッタ４５は、電動パワ
ーステアリング装置１０の通常使用されるトルク（リミ
ットトルクより小なるトルク）では、弾性リングの弾発
力によりウォームホイール４４とピニオン軸１３を滑り
なく結合し続け、他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上
げる等により、ラック軸１４のストロークが急停止せし
められ、モータ１７の慣性力がウォームホイール４４に
大きな衝撃力を及ぼすことに起因する、その弾性リング
の弾発力を越える衝撃トルク（リミットトルク）に対し
ては、ウォームホイール４４をピニオン軸１３に対して
スリップさせ、モータ１７のトルクを伝達させないよう
に機能する。
【００１７】ウォームホイール４４が、ボス４４Ａをア
ーム４４Ｂとリム４４Ｃからなり、リム４４Ｃに歯４４
Ｄを備え、ボス４４Ａとアーム４４Ｂをインサート金具
により構成して強度を確保し、リム４４Ｃを樹脂により
構成してウォームギヤ４１との噛合い音の静粛を図って
いる。
ーム４４Ｂとリム４４Ｃからなり、リム４４Ｃに歯４４
Ｄを備え、ボス４４Ａとアーム４４Ｂをインサート金具
により構成して強度を確保し、リム４４Ｃを樹脂により
構成してウォームギヤ４１との噛合い音の静粛を図って
いる。
【００１８】軸受５０は、ウォームホイール４４のボス
４４Ａに内輪５０Ａを装着されて止め輪５１により保持
されるとともに、第３ギヤハウジング１１Ｃの環状支持
部５２に外輪５０Ｂを装着されてナット５３により保持
され、結果として、ウォームホイール４４をピニオン軸
１３とは独立して回転自在にギヤボックス１１に支持す
る。そして、軸受５０は、ウォームホイール４４の軸方
向で、ウォームホイール４４のウォームギヤ４１との噛
合い位置（歯４４Ｄの位置）に対応する位置（軸方向同
一位置）に設けられている。尚、ウォームホイール４４
は、ボス４４Ａに軸受５０の内輪５０Ａを保持した状態
で、軸受５０の外輪５０Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃ
の環状支持部５２に装着し、ナット５３をアーム４４Ｂ
の開口から環状支持部５２に螺着することにより、ギヤ
ボックス１１に組み込まれる。
４４Ａに内輪５０Ａを装着されて止め輪５１により保持
されるとともに、第３ギヤハウジング１１Ｃの環状支持
部５２に外輪５０Ｂを装着されてナット５３により保持
され、結果として、ウォームホイール４４をピニオン軸
１３とは独立して回転自在にギヤボックス１１に支持す
る。そして、軸受５０は、ウォームホイール４４の軸方
向で、ウォームホイール４４のウォームギヤ４１との噛
合い位置（歯４４Ｄの位置）に対応する位置（軸方向同
一位置）に設けられている。尚、ウォームホイール４４
は、ボス４４Ａに軸受５０の内輪５０Ａを保持した状態
で、軸受５０の外輪５０Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃ
の環状支持部５２に装着し、ナット５３をアーム４４Ｂ
の開口から環状支持部５２に螺着することにより、ギヤ
ボックス１１に組み込まれる。
【００１９】即ち、電動パワーステアリング装置１０に
あっては、車速センサ（不図示）や上述のトルクセンサ
３０の検出結果を得たコントロールユニット（不図示）
により、所定のアシスト力マップから、モータ１７の駆
動電流を決定し、車速と操舵トルクに応じた適切な操舵
アシスト力となるモータ１７のトルクをピニオン軸１３
に付与する。尚、モータ１７とウォームギヤ４１との間
に設けられるクラッチ１８は、アシスト不要時（高速
時）に操舵アシスト力を遮断する。
あっては、車速センサ（不図示）や上述のトルクセンサ
３０の検出結果を得たコントロールユニット（不図示）
により、所定のアシスト力マップから、モータ１７の駆
動電流を決定し、車速と操舵トルクに応じた適切な操舵
アシスト力となるモータ１７のトルクをピニオン軸１３
に付与する。尚、モータ１７とウォームギヤ４１との間
に設けられるクラッチ１８は、アシスト不要時（高速
時）に操舵アシスト力を遮断する。
【００２０】本実施形態によれば、以下の作用がある。 ウォームホイール４４はピニオン軸１３とは独立に支
持される。従って、モータ１７のトルク伝達時に、トル
クの大きさに応じてウォームギヤ４１からウォームホイ
ール４４に作用するラジアル荷重はウォームホイール４
４の軸受５０に支持され、ウォームホイール４４に軸心
ずれを生ずることがない。このため、ウォームホイール
４４とピニオン軸１３の間に介装されているトルクリミ
ッタ４５はトルクのみを伝達するものとなり、その径方
向弾発変形量は変動することがなく、そのリミットトル
クは安定維持される。従って、トルクリミッタ４５のリ
ミットトルクは、ウォームホイール４４からピニオン軸
１３に至るまでのトルク伝達経路の部品精度のばらつき
にも影響されることなく、所定のリミットトルクを安定
維持し、トルクリミッタ４５の耐久信頼性を向上でき
る。
持される。従って、モータ１７のトルク伝達時に、トル
クの大きさに応じてウォームギヤ４１からウォームホイ
ール４４に作用するラジアル荷重はウォームホイール４
４の軸受５０に支持され、ウォームホイール４４に軸心
ずれを生ずることがない。このため、ウォームホイール
４４とピニオン軸１３の間に介装されているトルクリミ
ッタ４５はトルクのみを伝達するものとなり、その径方
向弾発変形量は変動することがなく、そのリミットトル
クは安定維持される。従って、トルクリミッタ４５のリ
ミットトルクは、ウォームホイール４４からピニオン軸
１３に至るまでのトルク伝達経路の部品精度のばらつき
にも影響されることなく、所定のリミットトルクを安定
維持し、トルクリミッタ４５の耐久信頼性を向上でき
る。
【００２１】ウォームホイール４４の軸受５０は、ウ
ォームホイール４４とウォームギヤ４１の噛合い位置に
設けられた。従って、ウォームギヤ４１からウォームホ
イール４４に作用するラジアル荷重がウォームホイール
４４に及ぼすモーメントを小さくでき、ウォームホイー
ル４４の倒れ（軸の倒れ）を抑制できる。従って、ウォ
ームホイール４４のウォームギヤ４１との噛合いの安定
を維持でき、且つトルクリミッタ４５の径方向弾発変形
量、ひいてはそのリミットトルクをより確実に安定維持
できる。
ォームホイール４４とウォームギヤ４１の噛合い位置に
設けられた。従って、ウォームギヤ４１からウォームホ
イール４４に作用するラジアル荷重がウォームホイール
４４に及ぼすモーメントを小さくでき、ウォームホイー
ル４４の倒れ（軸の倒れ）を抑制できる。従って、ウォ
ームホイール４４のウォームギヤ４１との噛合いの安定
を維持でき、且つトルクリミッタ４５の径方向弾発変形
量、ひいてはそのリミットトルクをより確実に安定維持
できる。
【００２２】ピニオン軸１３の軸受２３、ウォームホ
イール４４の軸受５０を同一の第３ギヤハウジング１１
Ｃに設けているから、ピニオン軸１３とウォームホイー
ル４４の同軸組付精度を簡易に高精度化し、トルクリミ
ッタ４５のリミットトルクを安定維持できる。
イール４４の軸受５０を同一の第３ギヤハウジング１１
Ｃに設けているから、ピニオン軸１３とウォームホイー
ル４４の同軸組付精度を簡易に高精度化し、トルクリミ
ッタ４５のリミットトルクを安定維持できる。
【００２３】ウォームギヤ４１の軸受４２、４３、ウ
ォームホイール４４の軸受５０を同一の第３ギヤハウジ
ング１１Ｃに設けているから、ウォームギヤ４１とウォ
ームホイール４４の軸間距離精度を簡易に高精度化し、
両者の噛合い精度を簡易に高精度化でき、ひいてはトル
クリミッタ４５のリミットトルクを安定維持できる。
ォームホイール４４の軸受５０を同一の第３ギヤハウジ
ング１１Ｃに設けているから、ウォームギヤ４１とウォ
ームホイール４４の軸間距離精度を簡易に高精度化し、
両者の噛合い精度を簡易に高精度化でき、ひいてはトル
クリミッタ４５のリミットトルクを安定維持できる。
【００２４】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動パワ
ーステアリング装置において、モータのトルク伝達経路
のトルクリミッタを設けるに際し、所定のリミットトル
クを安定維持し、トルクリミッタの耐久信頼性を向上す
ることができる。
ーステアリング装置において、モータのトルク伝達経路
のトルクリミッタを設けるに際し、所定のリミットトル
クを安定維持し、トルクリミッタの耐久信頼性を向上す
ることができる。
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を示す模式
図である。
図である。
【図２】図２は電動パワーステアリング装置を示す縦断
面図である。
面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
１０ 電動パワーステアリング装置 １２ ステアリング軸 １３ ピニオン軸 １４ ラック軸 １７ モータ ４１ ウォームギヤ ４４ ウォームホイール ４５ トルクリミッタ ５０ 軸受
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリング軸に接続されたピニオン軸
をラック軸に噛合いさせ、 モータに駆動される操舵アシストギヤが、径方向に弾発
保持されて所定のトルクでスリップするトルクリミッタ
を介して前記ピニオン軸に接続されてなる電動パワース
テアリング装置において、 操舵アシストギヤをピニオン軸とは独立して回転自在に
支持する軸受を備えてなることを特徴とする電動パワー
ステアリング装置。 - 【請求項２】 前記操舵アシストギヤが、モータの出力
軸に結合されたウォームギヤと噛合うウォームホイール
であり、前記軸受が該ウォームホイールの軸方向で該ウ
ォームホイールの該ウォームギヤとの噛合位置に対応す
る位置に設けられる請求項１記載の電動パワーステアリ
ング装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000001571A JP4634559B2 (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 電動パワーステアリング装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001191932A true JP2001191932A (ja) | 2001-07-17 |
| JP4634559B2 JP4634559B2 (ja) | 2011-02-16 |
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| JP2000001571A Expired - Fee Related JP4634559B2 (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | 電動パワーステアリング装置 |
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2000
- 2000-01-07 JP JP2000001571A patent/JP4634559B2/ja not_active Expired - Fee Related
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