KR960040951A

KR960040951A - 전동 파워스티어링 장치

Info

Publication number: KR960040951A
Application number: KR1019960014033A
Authority: KR
Inventors: 타쯔히로 야마모토; 마나부 타카오카
Original assignee: 이노우에 히로시; 쿄오요오세이코오 카부시키가이샤
Priority date: 1995-05-01
Filing date: 1996-04-30
Publication date: 1996-12-17
Also published as: DE69609120T3; KR100426524B1; EP0741067B2; US6854556B1; JPH0920256A; JP3411726B2; DE69609120T2; DE69609120D1; EP0741067A1; EP0741067B1; US7014009B2; US20050077101A1

Abstract

스티어링 샤프트의 외주에 치합된 기어를 통해, 그 스티어링 샤프트에 조타보조용모터로부터 회전력을 전달하는 전동 파워스티어링 장치이다. 그 스티어링 샤프트와 기어와의 사이의 토크 제한기구는, 그 스티어링 샤프트의 외주와 기어의 내주에 끼워지는 것으로 직경방향에 변형하고 있는 토크설정부재를 보유한다. 그 토크설정부재의 직경방향 변형량에 대응하여 스티어링 샤프트와 기어에 직경방향력을 작용시킨다. 그 토크 제한기구의 제한토크는, 그 토크설정부재의 직경방향 변형량에 대응한다.

Description

전동 파워스티어링 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1실시예의 전동 파워스티어링 장치의 단면도이다. 제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선을 따른 단면도이다. 제3도는 본 발명의 실시예의 전동 파워스티어링 장치의 토크센서의 회로구성의 설명도이다. 제4도는 제1실시예의 전동 파워스티어링 장치의 주요부의 단면도이다. 제5도의 (a)는 본 발명의 실시예의 토크 제한 기구에 있어서의 토크 설정부재의 단면도이고, (b)는 그 토크설정부재의 정면도이다, 제6도는 그 토크 설정부재의 직경방향 변형량과 직경방향력과의 관계를 표시한 도면이다.

Claims

스티어링 샤프트와, 이 스티어링 샤프트의 외주에 치합된 기어와, 그 기어를 통해 스티어링 샤프트에 회전력을 전달하는 조타보조용 모터와, 그 스티어링 샤프트와 기어와의 사이의 토크 제한기구를 구비하여, 그 토크제한기구가, 그 스티어링 샤프트의 외주와 기어의 내주와 끼워지는 것으로 직경방향으로 변형하고 있는 토크설정부재를 보유하고, 그 토크 설정부재는, 직경방향 변형량에 대응하는 직경방향력을, 스티어링 샤프트와 기어로 작용시키고, 그 토크 제한기구의 제한토크는, 그 토크설정부재의 직경방향 변형량에 대응하는 전동 파워스티어링 장치.
스티어링 샤프트와, 이 스티어링 샤프트의 외주에 치합된 기어와, 그 기어를 통해 스티어링 샤프트에 회전력을 전달하는 조타보조용 모터와, 그 스티어링 샤프트와 기어와의 사이의 토크 제한기구를 구비하고, 그 토크 제한기구는, 그 스티어링 샤프트의 외주와 기어의 내주에 끼워지는 것으로 직경방향에 변형하고 있는 토크설정부재를 보유하고, 그 토크설정부재는 직경방향 변형량에 대응하는 직경방향력을 스티어링 샤프트와 기어에 작용시키고, 그 스티어링 샤프트는 그 기어에 압입되고, 그 토크 제한기구의 한 토크는 그 토크설정부재의 직경방향 변형량에 대응하는 제1의 마찰저항과, 그 스티어링 샤프트의 기어로의 압입력에 대응하는 제2의 마찰저항의 합계에 대응하는 전동 파워스티어링 장치.
제2항에 있어서, 그 제1의 마찰저항은 제2의 마찰저항보다도 크게 되어 있는 전동 파워스티어링 장치.
제1항에 있어서, 그 토크설정부재는 직격방향 변형량이 일정치 이하에서는 직경방향 변형량에 비례하여 직경방향력이 증가하는 것으로 되고 또한, 직경방향 변형량이 그 일정치를 초과하는 경우는, 직경방향 변형량에 대응하는 직경방향력의 증가비율이 그 일정치 미만의 영역에서의 증가비율 보다도 작은 영역을 보유하여, 그 일정치를 초과하는 영역내의 값에 토크설정부재의 직경방향 변형량이 설정되어 있는 전동 파워스티어링 장치.
제2항에 있어서, 그 토크설정부재는 직경방향 변형량이 일정치 이하에서는 직경방향 변형량에 비례하여 직경방향력이 증가하는 것으로 되고 또한, 직경방향 변형량이 그 일정치를 초과하는 경우는, 직경방향 변형량에 대응하는 직경방향력의 증가비율이 그 일정치 미만의 영역에서의 증가비율보다도 작은 영역을 보유하여, 그 일정치를 초과하는 영역내의 값에 토크설정부재의 직경방향 변형량이 설치되어 있는 전동 파워스티어링 장치.
제1항에 있어서, 그 기어는 회전력의 전달시에 축방향력을 받아, 그 기어의 스티어링 샤프트에 대응하는 축방향이동을 규제하는 수단이 설치되는 전동 파워스티어링 장치.
제2항에 있어서, 그 기어는 회전력의 전달시에 축방향력을 받아, 그 기어의 스티어링 샤프트에 대응하는 축방향이동을 규제하는 수단이 설치되는 전동 파워스티어링 장치.
제1항에 있어서, 그 토크설정부재의 축방향 일단외측과 타단외측으로, 그 기어의 스티어링 샤프트에 대응하는 직경방향 이동을 규제하는 수단이 설치되는 전동 파워스티어링 장치.
제2항에 있어서, 그 토크설정부재의 축방향 일단외측과 타단외측으로, 그 기어의 스티어링 샤프트에 대응하는 직경방향 이동을 규제하는 수단이 설치되는 전동 파워스티어링 장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.