KR970021846A - 전동 액츄에이터 - Google Patents
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Abstract
전동 액츄에이터는 중공 액츄에이터 하우징(12), 중공 액츄에이터 하우징(12)에 연결된 전기 모터(20), 전기 모터(20)로부터 회전 구동력을 전달하기 위해 전기 모터(20)의 구동축에 연결된 피이드 스크류축(24), 피이드스크류축(24)에 의해 전달된 회전 구동력으로 중공 액츄에이터 하우징(12)에 대하여 축선방향으로 변위를 위해 피이드 스크류축(24)에 둘러싸는 관계로 중공 액츄에이터 하우징(12)에 배치되고 피이드 스크류 축(24)과 결합되는 스플라인 튜브(30)를 포함하고 있다. 피이드 스크류축(24)이 스플라인 튜브(30)에 의해 둘러싸여 있으므로, 먼지와 불순물 입자가 피이드 스크류축(24)상에 퇴적되는 것이 방지된다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 전동 액츄에이터의 정면도,
제2도는 제1도에 도시된 전동 액츄에이터의 평면도,
제3도는 제2도의 선Ⅲ-Ⅲ에 따른 부분 단면도,
제4도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 액츄에이터의 부분 단면도.
Claims (10)
- 중공 액츄에이터 하우징(12); 상기 중공 액츄에이터 하우징(12)에 연결되고 구동축을 갖춘 회전 구동력원(20); 상기 회전 구동력원(20)으로부터 회전 구동력을 전달하기 위해 회전 구동력원(20)의 상기 구동축에 연결된 회전 구동력 전달 수단(24); 그리고 상기 회전 구동력 전달 수단(24)에 의해 전달된 회전 구동력으로 상기 중공 액츄에이터 하우징(12)에 대하여 축선방향으로 변위를 위해 상기 회전 구동력 전달 수단(24)에 둘러싸는 관계로 상기 중공 액츄에이터 하우징 (12)에 배치되고 상기 회전 구동력 전달 수단(24)과 결합되는 변위 수단(30)으로 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
- 제1항에 있어서, 상기 회전 구동력 전달 수단(24)은 회전 구동력원(20)의 상기 구동축에 직렬로 연결되어 있고, 상기 회전 구동력 전달 수단은 피이드 스크류축(24)으로 구성되어 있으며, 상기 변위 수단은 피이드 스크류축(24)의 회전에 따라 상기 피이드 스크류축(24)을 따라 축선방향으로 변위를 위해 상기 피이드 스크류축(24)상에 나사 결합된 스플라인 튜브(30)로 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
- 제1항에 있어서, 상기 회전 구동력 전달 수단(24)은 회전 구동력원(20)의 상기 구동축과 공동축으로 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
- 제1항에 있어서, 구동력 전달 매체로 더 구성되어 있고, 여기에서 상기 회전 구동력 전달 수단(24)은 상기 구동력 전달 매체를 통해서 회전 구동력원(20)의 상기 구동축에 평행하게 연결되고, 상기 구동력 전달 매체는 상기 회전 구동력원(20)과 상기 변위 수단(30)상에 각각 장착된 타이밍 벨트(64)로 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
- 제1항에 있어서, 상기 변위 수단(30)이 원 위치로 복귀하는 것을 검출하기 위해서, 상기 중공 액츄에이터 하우징(12)에 배치된 센서(44)로 더 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
- 제2항에 있어서, 상기 중공 액츄에이터 하우징(12)에 체결된 보스(36)로 더 구성되어 있으며, 여기에서, 상기 스플라인 튜브(30)는 홈(34)과 스플라인 결합된 외주를 갖추고 있고, 상기 보스는 상기 스플라인 튜브(30)가 상기 피이드 스크류축(24) 주위에서 회전되는 것을 방지하기 위해서 상기 홈(34)에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
- 제2항에 있어서, 회전에 대하여 피이드 스크류축(24)을 제동하기 위해서 상기 피이드 스크류측(24)의 한 끝에 장착된 브레이크 기구(70)로 더 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
- 제2항에 있어서, 스플라인 튜브(30)의 행정 끝 위치에서 충격을 완화하기 위해서 그리고 상기 피이드 스크류축(24)을 따라 축방향으로 변위를 위해 스플라인 튜브(30)을 안내하는, 상기 스플라인 튜브(30)의 한 끝에 장착된 댐퍼(32)로 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
- 제8항에 있어서, 상기 댐퍼(32)상에 고정된 링모양의 자석(33)으로 더 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
- 제1항에 있어서, 상기 중공 액츄에이터 하우징(12)은 2개의 홈(46a,46b)을 각각 갖추고 축방향으로 뻗어 있는 4개의 측표면을 갖추고 있고, 상기 2개의 홈(46a,46b)의 각각온 부재상에 전동 액츄에이터를 장착하기 위한 T자형 단면의 액츄에이터 장착슬롯(48)과, 액츄에이터 장착 슬롯(48)에 연속적으로 아치형 단면의 센서 부착 슬롯(50)으로 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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