KR970010574A - 전동차 - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 인력구동력을 전동구동력이 보조해서 주행할 수 있는 전동차에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 간단하고 소형의 구성으로 조립성이 양호하고 변속기에 부담이 가지 않고 간단한 제어가 행해질 수 있는 전동차를 제공하는 것을 과제로 한다.
3. 발명의 해결방법의 요지
인력에 의한 구동력을 변속기 (25)를 거쳐서 차륜(11)을 회전시키는 인력구동계와 전동기 (49)에 의한 구동력으로 직접 차륜(11)을 회전시키는 전동구동계와를 갖고, 인력구동계에는 인력구동력을 검출하는 토오크검출부를 구비하고, 토오크검출부에서 검출한 인력구동력의 크기에 따라 전동기 (49)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 전동차이다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 인력구동부와 동력구동부를 구비해서 주행하고 인력구동력을 전동구동력이 보조해서 주행할 수 있는 전동차에 관한 것이다.

Description

전동차
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예인 동력계통도,
제2도는 구동부의 측면단면도,
제3도는 구동부의 평면구성도,
제4도는 토오크검출부의 동작의 약도,
제5도는 인력구동력에 대한 전동구동력의 속도와의 관계를 나타내는 그래프,
제6도는 전체구성도.

Claims (18)

  1. 인력에 의한 구동력을 변속기 (25)를 거쳐서 차륜(11)을 회전시키는 인력구동계와 전동기 (49)에 의한 구동력으로 직접차륜 (11)을 회전시키는 전동구동계와를 갖고, 인력구동계에는 인력구동력을 검출하는 토오크검출부를 구비하고, 토오크검출부에서 검출한 인력구동력의 크기에 따라 전동기 (49)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 전동차.
  2. 제1항에 있어서, 토오크검출부는 변속기 (25)와 차륜(11)과의 사이에 개재해 있는 것을 특징으로 하는 전동차.
  3. 제1항에 있어서, 차륜(11)의 회전속도를 검출하는 속도센서(66)를 설치하고, 그 속도센서 (66)로부터의 신호에 따라 토오크검출부로부터의 전동기 (45)에 대한 출력을 변화시키는 것을 특징으로 하는 전동차.
  4. 인력구동계와 전동구동계와를 병렬로 갖고 차륜(11)에 설치된 회전측케이스(22)와 본체에 설치된 고정측케이스(21)에 의해 허브를 구성하고 회전측케이스(22)에는 인력구동계의 입력과, 변속기(25)와 인력토오크에 따라 신축되는 탄성체 (38)와를 내장시키고 고정측케이스(21)에는 상기한 탄성체 (38)외 신축을 검출하는 검출부와, 회전측케이스(22)를 회전시키는 전동기 (49)와를 내장시키고, 검출부의 출력에 따라 전동기(49)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 전동차.
  5. 제4항에 있어서, 탄성체 (38)를 변속기 (25)와 차륜(11)과의 사이에 개재시킨 것을 특징으로 하는 전동차.
  6. 제4항에 있어서, 고정측케이스(21)와 회전측케이스(22)로 구성되는 허브내에 차륜(11)의 회전속도를 검출하는 속도센서 (66)를 설치한 것을 특징으로 하는 전동차.
  7. 제4항에 있어서, 변속기(25)는 차축을 중심으로 하는 원통상의 용기 (33)내에 내장되고 그 용기 (33)와 회전축케이스(22)와의 사이에 탄성체 (38)를 개재시키고 탄성체 (38)는 인력토오크에 의해 용기 (33)의 외측벽을 대략 회전방향으로 신축시키는 것을 특징으로 하는 전동차.
  8. 제4항에 있어서, 변속기 (25)는 외부원주에 슬리이브(34)를 거쳐서 회전측케이스(22)가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 전동차.
  9. 제7항에 있어서, 변속기 (25)의 용기 (33)의 외측벽과 일체로 회전하는 회전판(35)을 설치하고 탄성체(38)는 회전관(35)과 회전측케이스(22)와의 사이에 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 전동차.
  10. 제4항에 있어서, 탄성체 (38)의 신축을 차축방향의 이동으로 변경하는 변환부재 (37)와 그 변환부재(37)에 의해 이동하는 자성재료(41), 혹은 도전성재료를 설치하고 검출부는 자성재료(41) 혹은 도전성재료근방에 설치한 코일 (44)에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차.
  11. 차륜(11)의 허브축에 구동부(15)를 구비하고 그 구동부(15)에는 구동용의 전동기(49)와 그 전동기 (49)의 회전수를 감속시키는 감속기구 (46)와 변속기 (25)와를 내장하고 차륜 (11)의 차축보다 외측으로 향해서 변속기 (25), 감속기구(46)의 순으로 배치하고 차축에는 변속기 (25)와 병렬로 브레이크기구를 배치한 것을 특징으로 하는 전동차.
  12. 제11항에 있어서, 브레이크기구는 구동부(15)를 구성하는 케이스에 의해 덮여있는 것을 특징으로 하는 전동차.
  13. 제11항에 있어서, 브레이크기구는 구동부(15)를 구성하는 케이스근방에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동차.
  14. 차륜(11)의 허브축에 구동부(15)를 구비하고 구동부(15)에는 구동용의 전동기 (45)와 전동기 (49)외 회전을 차륜 (11)에 전달하는 전달기구와 변속기 (25)와를 내장시키고 차륜 (11)의 차축보다 외부원주로 향해서 변속기 (25), 전달기구의 순으로 배치한 것을 특징으로 하는 전동차.
  15. 인력구동계와 전동구동계를 병렬로 갖고 차륜(11)의 허브축에 구동부(15)를 구성하고 구동부(15)는 인력토오크를 검출하는 토오크검출부와 토오크검출부의 토오크의 크기에 따른 구동력으로 구동하는 전동기(49)와, 그 전동기 (49)의 회전을 차륜(11)에 전달하는 전달기구와, 변속기 (25)를 내장시키고 차축보다 외부원주로 향해서 변속기 (25), 토오크검출부, 전달기구의 순으로 배치한 것을 특징으로 하는 전동차.
  16. 제14항에 있어서, 차축과 동심원으로 변속기 (25)를 내장시키고 전달기구, 전동기 (49)는 차축으로부터 편심시킨 위치에 내장시킨 것을 특징으로 하는 전동차.
  17. 제15항에 있어서, 차축과 동심원으로 변속기 (25), 토오크검출부를 구동부(15)에 내장시키고, 전달기구 전동기 (49)는 차축으로부터 편심시킨 위치에 설치한 것을 특징으로 하는 전동차.
  18. 제14항 또는 제15항에 있어서, 전동기 (49)의 구동을 재어하는 제어기판을 설치하고, 제어기판은 차축으로부터의 거리가 전달기구와 대략 동일한 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동차.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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