KR100204838B1 - 전동 액츄에이터 - Google Patents

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KR100204838B1
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시게카즈 나가이
슈조 사쿠라이
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다카다 요시유키
에스엠시 가부시키가이샤
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Abstract

전동 액츄에이터는 중공 액츄에이터 하우징(12), 중공 액츄에이터 하우징(12)에 연결된 전기 모터(20), 전기모터(20)로부터 회전 구동력을 전달하기 위해 전기 모터(20)의 구동축에 연결된 피이드 스크류축(24), 피이드 스크류축(24)에 의해 전달된 회전 구동력으로 중공 액츄에이터 하우징(12)에 대하여 축선방향으로 변위를 위해 피이드 스크류축(24)에 둘러싸는 관계로 중공 액츄에이터 하우징(12)에 배치되고 피이드 스크류 축(24)과 결합되는 스플라인 튜브(30)를 포함하고 있다.
피이드 스크류축(24)이 스플라인 튜브(30)에 의해 둘러싸여 있으므로, 먼지와 불순물입자가 피이드 스크류축(24)상에 퇴적되는 것이 방지된다.

Description

전동 액츄에이터
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 진동 액츄에이터의 정면도.
제2도는 제1도에 도시된 전동 액츄에이터의 평면도.
제3도는 제2도의 선Ⅲ-Ⅲ에 따른 부분 단면도.
제4도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 액츄에이터의 부분 단면도.
제5도는 제1도 내지 제3도에 도시된 전동 액츄에이터와 통합된 구조 조립체의 사시도.
[발명의 배경]
[발명의 분야]
본 발명은 회전 구동 동력원으로부터 회전 구동력 전달 수단을 통해서 변위 부재로 회전 구동 동력을 전달하여 가공물 등을 이송하는 전동 액츄에이터에 관한 것이다.
[종래기술의 설명]
지금까지 전동 액츄에이터는 임의의 가공물을 이송하는데 사용되어 왔다.
하나의 종래의 전동 액츄에이터는 개구부를 갖춘 액츄에이터 하우징으로서 길다란 프레임과, 프레임에 고정적으로 장착된 전기 모터로 구성되어 있다.
전기 모터는 모터 축으로부터 다른 부재로 회전 구동력을 전달하는 볼 스크류에 연결하므로서 공동축으로 연결된 모터 축을 갖추고 있다.
프레임은 축선방향으로 형성된 슬롯을 갖추고 있고, 프레임의 개구부는 커버로 덮혀있다. 또한 전동 액츄에이터는 볼 스크류의 회전으로 슬롯을 따라 변위되기 위해 볼 스크류상에 나사로 되어 있는 베어링 블록과, 베어링 블록과 일치하여 프레임의 축선을 따라 왕복운동을 위해 베어링 블록에 결합된 테이블을 갖추고 있다.
하지만, 종래의 전동 액츄에이터는 베어링 블록이 슬롯을 통해 커버로부터 돌출하고 먼지 및 불순물 입자가 베어링 블록과 슬롯의 에지 사이의 갭을 통해 프레임내로 들어가고 그리고 볼 스크류상에 퇴적하는 경향이 있으므로 불리하다.
퇴적된 먼지와 불순물 입자는 모터 축으로부터 회전 구동력을 전달하는 볼 스크류의 성능을 손상하여 테이블을 매끄럽게 왕복운동시키지 못하게 한다.
[발명의 개요]
본 발명의 일반적인 목적은 먼지 및 불순물 입자가 액츄에이터 하우징에서 구동력 전달축상에 퇴적되는 것을 방지하여 전기 모터로 부터의 회전 구동력 전달축을 통해서 매끄럽게 전달되도록 하는 전동 액츄에이터를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라서, 회전 구동 동력원으로부터 회전 구동력은 회전 구동력 전달 수단으로 전달되어 변위 수단과 회전 구동력 전달 수단 사이에서 나사 결합을 통해 축선방향으로 액츄에이터 하우징에서 변위 수단을 변위시키고 이것에 의해 변위 수단에 장착된 가공물을 원하는 위치로 이송한다. 회전 구동력 전달 수단은 변위 수단에 의해 둘러싸여 먼지 및 불순물 입자는 회전 구동력 전달 수단상에 퇴적되지 않는다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조한 아래 설명으로부터 나타나는데 여기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 예시를 통해 도시되어 있다.
[바람직한 실시예의 상세한 설명]
제1도 및 제3도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따라서 10으로 전체적으로 표시된 전동 액츄에이터는 축선방향으로 형성된 관통구멍(11)을 갖춘 중공 사각형 평행파이프 형태의 중공 액츄에이터 하우징(12)과, 액츄에이터 하우징(12)의 끝에 스크류에 의해 체결된 끝 블록(14)과, 조인트 블록(16a,16b)에 의해 액츄에이터 하우징(12)의 다른 끝에 결합되고 액츄에이터 하우징(12)의 측 표면과 동일면의 측 표면을 갖춘 커버(18)와, 커버(18)에 고정적으로 장착된 전동 모터(20)(회전 구동 동력원)로 구성되어 있다.
전동 액츄에이터(10)는 또한 전기 모터(20)의 모터 축과 공동축으로 일체로 형성된 그리고 외경나사 외주 표면(22)을 갖춘 피이드 스크류축(24)(회전 구동력 전달 수단)과, 조인트 블록(16a)에 고정되고 피이드 스크류축(24)을 회전가능하게 지지하는 베어링(26)과, 외경나사 외주 표면(22)상에 나사결합된 일체로된 내경나사 내주 표면(28)을 갖추고 그리고 축선에 대한 피이드 스크류축(24)의 회전으로 화살표(X1또는X2)로 표시된 방향으로 축선방향으로 변위가능한 실제로 원통형인 스플라인 튜브(30)(변위 수단)와, 스플라인 튜브(30)의 끝상에 끼워진 링모양의 댐퍼(32)를 갖추고 있다. 링모양의 댐퍼(32)는 그 외주표면에 형성된 환형 홈을 갖추고 있고 링모양의 자석(33)을 수용하고 있다.
링모양의 댐퍼(32)상에 지지된 링모양의 자석(33)은 스플라인 튜브(30)의 먼 끝으로 지지된 가공물의 위치를 검출하기 위해 임의의 선택적인 위치에서 센서 부착 홈(나중에 설명함)에 장착된 센서(도시 생략)에 의해 자기적으로 검출될 수 있다.
피이드 스크류축(24)은 대경부 끝(35)을 가지고 있는데, 이것은 전기 모터(20)로부터 멀리 떨어져 있고, 스플라인 튜브(30)에서 관통구멍(나중에 설명함)의 내주 표면과 미끄럼 접촉으로 끼워져 있다.
대경부 끝(35)은 스플라인 튜브(30)가 피이드 스크류축(24)에 대하여 축선방향으로 변위될 때 피이드 스크류축(24)으로부터 이동하고 경사지는 것을 방지한다.
스플라인 튜브(30)는 스플라인 튜브(30)가 보스(36)와 상호작용으로 피이드 스플라인축(24)주위에 회전하는 것을 방지하는 것을 방지하는 외주 스플라인의 홈(34)을 갖추고 있고, 보스(36)는 홈(34)과 결합되고 스크류에 의해 끝 블록(14)에 체결되어있다.
스플라인 튜브(30)는 가공물 부착부(42)에 의해 한 끝이 폐쇄된 축선방향 관통구멍(38)을 갖추고 있고 가공물 부착부는 핀(40)으로 스플라인 튜브(30)의 다른 끝에 체결되어 있다.
피이드 스크류축(24)은 스플라인 튜브(30)주위에 배치된 액츄에이터 하우징(12)에 의해 또한 스플라인 튜브(30)에 의해 싸여 있다.
핀(40)이 제거될 때, 가공물 부착부(42)는 다른 타입의 가공물과 함께 사용하기에 적합한 다른 모양을 갖춘 여러 가지 다른 가공물 부착부로 교체될 수 있다.
스플라인 튜브(30)가 제3도에 도시된 원위치로 복귀하는 것을 검출하기 위한 센서로서 작동되는 포토마이크로스위치(44)가 조인트 블록(16a)에 배치되어 있다.
포토마이크로스위치(44)가 댐퍼(32)에 연결된 금속편(도시생략)을 검출할 때,스플라인 튜브(30)가 원위치로 복귀하는 것을 검출한다.
제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이,액츄에이터 하우징(12), 조인트 블록(16a,16b)그리고 커버(18)는 각각 전동 액츄에이터(10)의 축선방향으로 뻗은 실제로 평행한 2개의 홈(46a,46b)을 갖춘 4개의 측면 수직 표면으로 함께 구비되어 갖추고 있다.
각각의 홈(46a,46b)은 실제로 T자형인 단면의 액츄에이터 장착 슬롯(48)과 실제로 아치형의 단면인 센서 부착 슬롯(50)으로 구성되어 있으며, 슬롯(48)은 볼트(도시생략)를 통해서 부재상에 전동 액츄에이터(10)를 장착하기 위해 액츄에이터 하우징(12)의 대응측 표면에서 개방되어 있고, 슬롯(50)은 액츄에이터 장착 슬롯(48)에 연속되어 있고 액츄에이터 하우징(12)의 대응 측 표면으로부터 멀리 뻗어 있다.
상기 구조의 전동 액츄에이터(10)는 아래와 같이 작동되고 여러가지 장점을 제공한다.
먼저 전동 액츄에이터(10)에 의해 이송되는 가공물은 가공물 부착부(42)상에 장착된다.
그리고, 전동 액츄에이터(10)에 연결된 전원은 커져서 전기 모터(20)를 여자시키고, 그 회전 구동력을 모터 축과 일체인 피이드 스크류축(24)에 전달한다. 피이드 스크류축(24)의 외경 나사 외주 표면(22)과 스플라인 튜브(30)의 내경나사 내주 표면(28)사이의 나사결합 때문에 스플라인 튜브(30)는 화살표(X1)로 표시된 방향으로 변위된다.
이때에, 스플라인 튜브(30)의 외주 표면에 형성되고 보스(36)와 스플라인 결합된 홈(34)은 스플라인 튜브(30)가 피이드 스플라인 축(24)과 함께 회전하는 것을 방지하고, 그리고 댐퍼(32)는 액츄에이터 하우징(12)에서 관통구멍(11)의 내주 표면에 대하여 미끄러져서 스플라인 튜브(30)를 안내하여 화살표(X1)로 표시된 방향으로 변위된다.
스플라인 튜브(30)위에 끼워진 댐퍼(32)가 스플라인(30)의 변위에 따라 화살표(X1)방향으로 끝 블록(14)에 대하여 접합할 때, 댐퍼(32)는 스토퍼로서 작용하여 스플라인 튜브(30)를 그 행정 끝 위치에서 멈추게 하며 또한 끝 블록(14)을 때릴 때 산출된 충격을 흡수하는 작용을 한다.
전기 모터(20)가 스위치(도시생략)에 의해 역회전될 때, 스플라인 튜브(30)는 원위치로 복귀될 때까지 화살표(X2)로 표시된 방향으로 행정 위치로부터 역으로 변위한다.
스플라인 튜브(30)의 원위치에로의 도착은 포토마이크로스위치(44)에 의해 검출된다.
전기 모터(20)의 모터 축과 일체로 된 피이드 스크류축(24)이 스플라인 튜브(30)에 의해 둘러싸이고 그리고 스플라인 튜브(30) 주위에 배치된 액츄에이터 하우징(12)에 의해 역시 둘러싸여 있으며, 스플라인 튜브(30)와 액츄에이터 하우징(12)은 액츄에이터 하우징(12)의 외부의 먼지 및 불순물 입자가 피이드 스크류축(24)상에 퇴적되는 것을 방지하기 위해 피이드 스크류축(24)주위에 신뢰성 있는 2중벽의 쉴드로 구비되어있다.
따라서, 스플라인 튜브(30)에 대하여 피이드 스크류축(24)의 미끄럼 운동의 저항은 피이드 스크류축(24)상에 퇴적된 먼지 및 불순물 입자에 의해 증가되는 것이 방지된다. 그러므로 피이드 스크류축(24)은 작동이 신뢰성 있으며 전기 모터(20)로부터 스플라인 튜브(30)로 회전 구동력을 매끄럽게 전달할 수 있다.
제4도는 본 발명의 다른 실시예에 다른 전동 액츄에이터(60)를 도시하고 있다.
제3도의 전동 액츄에이터(10)의 부품과 동일한 것은 제4도에 도시된 전동 액츄에이터(60)에서 동일한 부재 번호를 부여하고 그 설명은 생략한다.
제4도에 도시된 전동 액츄에이터(60)는 제3도에 도시된 전동 액츄에이터(10)와 다소 다른데, 전기 모터(20)와 피이드 스크류축(24)은 제3도에 도시된 전동 액츄에이터(10)에서 서로 직렬로 공동축으로 연결되어 있는데, 제4도에 도시된 전동 액츄에이터(60)는 전기 모터(20)의 모터 축과 피이드 스크류축(24)에 가각 연결된 풀리(62a,62b)와 서로 이격된 관계로 서로 평행하게 뻗어 있고 그리고 풀리(62a,62b)주위에 뻗은 타이밍 벨트(64)(구동력 전달 매체)에 의해 서로 작동적으로 연결된 모터 축과 피이드 스크류축(24)을 갖추고 있다.
전동 액츄에이터(60)는 또한 서로 평행하게 배치된 피이드 스크류축(24)과 전기 모터(20)를 둘러싸는 커버(66)와 조인트 블록(16b)에 고정되고 전기 모터(20)를 둘러싸는 지지 플레이트(68)를 갖추고 있다.
전동 액츄에이터는 또한 풀리(62b)근처에서 피이드 스크류축의 한 끝에 장착된 전자 브레이크 기구(70)를 갖추고 있다. 전자 브레이크 기구(70)는 피이드 스크류축(24)주위에 배치되고 조인트 블록(16b)상에 지지된 코일(72)과, 코일(72)에 축선방향으로 인접하여 피이드 스크류축(24)에 체결된 디스크(74)로 구성되어 있다.
디스크(74)는 코일(72)이 여자될 때 제위치에 유지될 수 있다.
코일(72)이 여자되지 않을 때 전자 브레이크 기구(70)는 피이드 스크류축(24)이 회전 하는 것을 방지하도록 제동을 적용한다. 코일(72)이 여자될 때, 전자 브레이크 기구(70)는 피이드 스크류축(24)으로부터 제동을 해제한다. 전동 액츄에이터(60)가 화살표(X1)로 표시된 방향으로 향한 가공물 부착부(42)로 도시된 바와 같이 수직 위치에서 사용된다면, 전자 브레이크 기구(70)는 가공물이 낙하하는 것을 방지하게 된다.전자 브레이크 기구(70)는 제3도에 도시된 바와 같이 전동 액츄에이터(10)와 통합될 수 있다.
제4도에 도시된 전동 액츄에이터(60)는 제3도에 도시된 전동 액츄에이터(10)와 동일한 방식으로 작동되고 동일한 장점을 제공한다.
제5도는 제1도 내지 제3도에 도시된 전동 액츄에이터(10)와 통합되는 구조 조립체(80)를 도시하고 있다.
제5도에 도시된 바와 같이, 구조 조립체(80)는 서로 병렬 관계로 배치된 제1섹션(82)과 제2섹션(84)으로 기본적으로 구성되어 있다.
제1 및 제2섹션(82,84)은 가공물이 제1 및 제2섹션(82,84)에서 전동 액츄에이터에 의해 이송되면서 가공물을 다르게 처리한다.
각각의 제1 및 제2섹션(82,84)은 조립체 골조를 만드는 복수의 컬럼 부재(86), 전동 액츄에이터를 포함하는 복수의 액츄에이터(88),액츄에이터(88)와 통합된 복수의 공기 밸런서(90), 가공 테이블(92), 복수의 가공물(94), 가공물 저장 박스(96), 가공물 홀더 플레이트(98), 복수의 가동 몸체(100), 돌출 실린더 로드(106)를 갖춘 위치결정 실린더(108)로 구성되어 있다.
제1섹션(82)은 가공물(94)을 파지하기 위해 흡입 패드(102)가 연결된 실린더(104)를 포함하고 있다. 제1섹션(82)은 또한 모터 박스(110)와, 액츄에이터(88)의 끝에 배치되고 이들 액츄에이터(88)의 바로 상부 표면에 놓이는 상부 표면을 갖춘 디스플레이 유니트(112)를 갖추고 있다. 디스플레이 유니트(112)와 모터 박스(110)의 상부 표면이 이들이 통합되는 액츄에이터(88)의 상부 표면에 놓이므로, 모터 박스(110)와 디스플레이 유니트(112)는 다른 부재상에 액츄에이터(88)의 설치를 위한 편리성을 구비하며, 비교적 소형이므로 설치공간을 효과적으로 이용할 수 있다.
제2섹션(84)은 액츄에이터(88)의 끝에 배치된 모터 박스(110)를 또한 갖추고 있다.
이들 모터 박스(110)는 이들 액츄에이터(88)의 상부 표면에 놓이는 상부 표면을 갖출 수 있다. 제2섹션(84)에서, 액츄에이터(88)와 결합되는 공기 밸런서(90)는 서로 대향 관계로 수직으로 배치되고, 액츄에이터(88)의 끝은 공기 밸런서와 가동 몸체(100)와 결합되는 액츄에이터(88)에 연결되어 있다.
가동 몸체(100)가 연결되는 액츄에이터(88)는 다른 액츄에이터(88)와 공기 밸런서(90)에 실질적으로 직각으로 놓여 있고 그리고 실제로 수평으로 뻗어 있다.
직립 공기 밸런서(90)사이에 뻗어 있는 액츄에이터(88)상에 배치된 가동 몸체(100)의 하나는 다른 액츄에이터(88)에 연결되는데, 기계적인 핸드(114)가 먼 끝에 연결되어 여기에서 전동 액츄에이터(10)가 연결된다.
제1섹션(82)과 제2섹션(84)이 길이방향으로 서로 연결된 액츄에이터(88)에 의해 서로 결합되고, 위치 결정 실린더(108)는 이들 액츄에이터(88)상에서 가동몸체(100)에 연결된다. 각각의 이들 위치결정 실린더(108)는 전동 액츄에이터(10)로 교체될 수 있다.
한쌍의 벨트 컨베이어(116)는 제1섹션(82)에 연결되고 제어 시스템의 입력/출력장치로서 작용하는 프로그래밍 키보드(118)는 컨베이어(116)와 제1섹션(82)사이의 결합부에서 배치되어 있다. 프로그래밍 키보드(118)는 인접 컬럼 부재(86)에 탈착가능하게 부착되어 있고, 그리고 제어 시스템이 구조적 조립체(80)에 통합되는 여러 가지 장치, 즉 전동 액츄에이터(10)를 포함하는 액츄에이터(88), 공기 밸런서(90), 실린더(108), 기계적인 핸드(114) 그리고 벨트 컨베이어(116)를 제어하게 한다.
제어 시스템은 광신호, 전기 신호, 유압 신호 등을 포함하는 여러가지 신호를 전달하기 위한 회로, 처리기, 제어기 그리고 라디오 신호 등을 전달 및 수신하기 위한 회로 등 여러가지를 포함하고 있으며, 이것은 액츄에이터(88)와 컬럼 부재(86)에 싸여져 있다.
본 발명에 따른 전동 액츄에이터는 다음과 같은 장점을 제공한다.
전동 액츄에이터는 회전 구동력원으로부터 변위 수단으로 회전 구동력을 전달하기 위한 회전 구동력 전달 수단상에 액츄에이터 하우징의 외부의 먼지 및 불순물 입자기 퇴적하는 것을 방지한다,
결과적으로, 변위 수단에 대하여 회전 구동력 전달 수단의 미끄럼 운동의 임의의 저항이 먼지 및 불순물 입자에 의해 증가하지 않고 이들은 회전 구동력 전달 수단에 퇴적되지 않는다. 회전 구동력 전달 수단은 회전 구동력원으로부터 변위 수단으로 회전 구동력을 매끄럽게 전달할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예가 도시되고 상세히 설명되었지만, 여기에 많은 수정과 변경은 첨부된 청구의 범위의 범주를 벗어나지 않는다는 것은 이해될 것이다.

Claims (10)

  1. 중공 액츄에이터 하우징(12); 상기 중공 액츄에이터 하우징(12)에 연결되고 구동축을 갖춘 전동 회전 구동력원(20); 상기 전동 회전 구동력원(20)으로부터 회전 구동력을 전달하기 위해 전동 회전 구동력원(20)의 상기 구동축에 연결된 피이드 스크류축으로 구성되는 회전 구동력 전달 수단(24); 그리고 실질적으로 스플라인튜브(30)의 한 끝에서 다른 끝까지 축선방향으로 연장된 복수의 스플라인을 구비하며, 상기 회전 구동력 전달 수단(24)에 의해 전달된 회전 구동력으로 상기 중공 액츄에이터 하우징(12)에 대하여 축선방향으로 변위를 위해 상기 회전 구동력 전달 수단(24)을 둘러싸는 관계로 상기 중공 액츄에이터 하우징(12)에 배치되고 상기 회전 구동력 전달 수단(24)과 결합되어 있는 스플라인튜브(30)로 구성된 변위 수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전 구동력 전달 수단(24)은 전동 회전 구동력원(20)의 상기 구동축에 직렬로 연결되어 있고, 상기 스플라인튜브(30)는 피이드 스크류축(24)의 회전에 따라 상기 피이드 스크류축(24)을 따라 축선방향으로 변위를 위해 상기 피이드 스크류축(24)상에 나사 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 회전 구동력 전달 수단(24)은 전동 회전 구동력원(20)의 상기 구동축과 공동축으로 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
  4. 제1항에 있어서, 구동력 전달 매체로 더 구성되어 있고, 여기에서 상기 회전 구동력 전달 수단(24)은 상기 구동력 전달 매체를 통해서 전동 회전 구동력원(20)의 상기 구동축에 평행하게 연결되고, 상기 구동력 전달 매체는 상기 전동 회전 구동력원(20)과 상기 변위 수단(30)상에 각각 장착된 타이밍 벨트(64)로 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 변위 수단(30)이 원 위치로 복귀하는 것을 검출하기 위해서, 상기 중공 액츄에이터 하우징(12)에 배치된 센서(44)로 더 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
  6. 제2항에 있어서, 상기 중공 액츄에이터 하우징(12)에 체결된 보스(36)로 더 구성되어 있으며, 여기에서, 상기 스플라인 튜브(30)는 그 외부원주면에 상기 스플라인 사이에 형성된 복수의 홈(34)을 갖추고 있고, 상기 보스는 상기 스플라인 튜브(30)가 상기 피이드 스크류축(24)주위에서 회전되는 것을 방지하기 위해서 상기 홈(34)에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
  7. 제2항에 있어서, 회전에 대하여 피이드 스크류축(24)을 제동하기 위해서 상기 피이드 스크류축(24)의 한 끝에 장착된 브레이크 기구(70)로 더 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
  8. 제2항에 있어서, 스플라인 튜브(30)의 행정 끝 위치에서 충격을 완화하기 위해서 그리고 상기 피이드 스크류축(24)을 따라 축방향으로 변위를 위해 스플라인 튜브(30)를 안내하는, 상기 스플라인 튜브(30)의 한 끝에 장착된 댐퍼(32)로 더 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
  9. 제8항에 있어서, 상기 댐퍼(32)상에 고정된 링모양의 자석(33)으로 더 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
  10. 제1항에 있어서, 상기 중공 액츄에이터 하우징(12)은 2개의 홈(46a,46b)을 각각 갖추고 축방향으로 뻗어 있는 4개의 측표면을 갖추고 있고, 상기 2개의 홈(46a,46b)의 각각은 부재상에 전동 액츄에이터를 장착하기 위한 T자형 단면의 액츄에이터 장착 슬롯(48)과, 액츄에이터 장착 슬롯(48)에 연속적으로 아치형 단면의 센서 부착 슬롯(50)으로 구성된 것을 특징으로 하는 전동 액츄에이터.
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