JPH07101699A - バランサ - Google Patents
バランサInfo
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- JPH07101699A JPH07101699A JP5280122A JP28012293A JPH07101699A JP H07101699 A JPH07101699 A JP H07101699A JP 5280122 A JP5280122 A JP 5280122A JP 28012293 A JP28012293 A JP 28012293A JP H07101699 A JPH07101699 A JP H07101699A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balancer
- cylinder
- piston
- table mechanism
- displaced
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/088—Characterised by the construction of the motor unit the motor using combined actuation, e.g. electric and fluid actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1404—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type in clusters, e.g. multiple cylinders in one block
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ロッドレスシリンダをアクチュエータ内に一体
的に組み込むことによって、部品点数が少なく簡易な構
成によって設置スペースを減少すること。 【構成】フレーム１６を略鉛直方向に立設した状態で設
置し、モータ３４を付勢することにより、ボールねじシ
ャフト３８の回転作用下にテーブル機構４２が略鉛直方
向に変位する。この場合、前記モータ３４を付勢すると
同時にシリンダを付勢することにより、ピストン６４が
略鉛直上方向に変位する。その際、前記ピストンに設け
られた磁石とテーブル機構４２に設けられた磁石とが磁
気作用によって相互に引張し合うため、ピストン６４が
略鉛直上方向に変位するに伴ってテーブル機構４２を同
方向に引張する。このため、ワークの重量によって負荷
されるモータ３４に対する荷重が軽減される。
的に組み込むことによって、部品点数が少なく簡易な構
成によって設置スペースを減少すること。 【構成】フレーム１６を略鉛直方向に立設した状態で設
置し、モータ３４を付勢することにより、ボールねじシ
ャフト３８の回転作用下にテーブル機構４２が略鉛直方
向に変位する。この場合、前記モータ３４を付勢すると
同時にシリンダを付勢することにより、ピストン６４が
略鉛直上方向に変位する。その際、前記ピストンに設け
られた磁石とテーブル機構４２に設けられた磁石とが磁
気作用によって相互に引張し合うため、ピストン６４が
略鉛直上方向に変位するに伴ってテーブル機構４２を同
方向に引張する。このため、ワークの重量によって負荷
されるモータ３４に対する荷重が軽減される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、略鉛直方向に
変位する搬送装置や加工装置等に用いられ、該装置自体
の重量やワークの重量が大きい場合、空気圧または油圧
等を利用して略鉛直下方向の荷重に対抗する力を付与し
て駆動源の負荷を軽減するバランサに関する。
変位する搬送装置や加工装置等に用いられ、該装置自体
の重量やワークの重量が大きい場合、空気圧または油圧
等を利用して略鉛直下方向の荷重に対抗する力を付与し
て駆動源の負荷を軽減するバランサに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、重量物からなるワークを略鉛直
上方向に搬送するために従来からシリンダが用いられ
る。前記シリンダを用いてワークを略鉛直上方向の所定
の位置で位置決めをする場合、圧力流体制御弁等を操作
することによって、該シリンダに対して供給される一次
側圧力と該シリンダから排出される二次側圧力との圧力
値を平衡させながらワークの位置決めを行っている。
上方向に搬送するために従来からシリンダが用いられ
る。前記シリンダを用いてワークを略鉛直上方向の所定
の位置で位置決めをする場合、圧力流体制御弁等を操作
することによって、該シリンダに対して供給される一次
側圧力と該シリンダから排出される二次側圧力との圧力
値を平衡させながらワークの位置決めを行っている。
【０００３】しかしながら、前記シリンダを用いた位置
決めは、圧力流体を制御することによって行っているた
め、位置決めする際の応答速度が遅いとともに、シリン
ダに供給される一次側圧力が変動することによってワー
クの高精度な位置決めができない等の問題がある。
決めは、圧力流体を制御することによって行っているた
め、位置決めする際の応答速度が遅いとともに、シリン
ダに供給される一次側圧力が変動することによってワー
クの高精度な位置決めができない等の問題がある。
【０００４】そこで、現在では、一般に、駆動力伝達軸
として機能するボールねじを電動モータを介して回転さ
せるアクチュエータとシリンダとを併設したバランサが
使用されている。この電動モータを用いたバランサで
は、ワークの重量に起因して電動モータに付与される過
重の負荷をシリンダで軽減することにより、重量物から
なるワークを略鉛直上方向に搬送することができる。こ
の場合、前記バランサは、アクチュエータとシリンダと
を夫々別体で形成したものを連結したものであり、電動
モータの回転数をエンコーダ等の検出手段を介して信号
として導入することにより、ワークの高精度な位置決め
を行っている。
として機能するボールねじを電動モータを介して回転さ
せるアクチュエータとシリンダとを併設したバランサが
使用されている。この電動モータを用いたバランサで
は、ワークの重量に起因して電動モータに付与される過
重の負荷をシリンダで軽減することにより、重量物から
なるワークを略鉛直上方向に搬送することができる。こ
の場合、前記バランサは、アクチュエータとシリンダと
を夫々別体で形成したものを連結したものであり、電動
モータの回転数をエンコーダ等の検出手段を介して信号
として導入することにより、ワークの高精度な位置決め
を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記電
動モータを駆動源とするアクチュエータとシリンダとを
併設した場合、アクチュエータの本体からシリンダが外
部に露出し、設置場所として過分なスペースが必要とな
る。また、ボールねじの回転作用下に変位するテーブル
機構に対して、シリンダの駆動力を伝達するために該テ
ーブル機構とピストンロッドとを連結する機構が必要と
なり、部品点数が増大する不都合がある。
動モータを駆動源とするアクチュエータとシリンダとを
併設した場合、アクチュエータの本体からシリンダが外
部に露出し、設置場所として過分なスペースが必要とな
る。また、ボールねじの回転作用下に変位するテーブル
機構に対して、シリンダの駆動力を伝達するために該テ
ーブル機構とピストンロッドとを連結する機構が必要と
なり、部品点数が増大する不都合がある。
【０００６】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであって、ロッドレスシリンダをアクチュ
エータ内に一体的に組み込むことによって、部品点数が
少なく簡易な構成によって設置スペースを減少させるこ
とが可能なバランサを提供することを目的とする。
なされたものであって、ロッドレスシリンダをアクチュ
エータ内に一体的に組み込むことによって、部品点数が
少なく簡易な構成によって設置スペースを減少させるこ
とが可能なバランサを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、空気圧または油圧を用い、ワークまた
は装置を移動させる駆動源の負荷を軽減するバランサに
おいて、長尺なフレームと、前記フレーム内に長手方向
に沿って配設され、ピストンを変位させる一以上のシリ
ンダと、前記シリンダの長手方向に沿って摺動変位する
テーブル機構と、前記駆動源に連結され、駆動力を前記
テーブル機構に伝達する駆動力伝達手段と、を備え、前
記テーブル機構にはシリンダの外周部に摺接する部位に
近接して磁石を設けるとともに、前記ピストンに磁石を
設けることを特徴とする。
めに、本発明は、空気圧または油圧を用い、ワークまた
は装置を移動させる駆動源の負荷を軽減するバランサに
おいて、長尺なフレームと、前記フレーム内に長手方向
に沿って配設され、ピストンを変位させる一以上のシリ
ンダと、前記シリンダの長手方向に沿って摺動変位する
テーブル機構と、前記駆動源に連結され、駆動力を前記
テーブル機構に伝達する駆動力伝達手段と、を備え、前
記テーブル機構にはシリンダの外周部に摺接する部位に
近接して磁石を設けるとともに、前記ピストンに磁石を
設けることを特徴とする。
【０００８】また、本発明は、テーブル機構およびピス
トンに設けられるいずれか一方の磁石に代替して磁性体
を設けることを特徴とする。
トンに設けられるいずれか一方の磁石に代替して磁性体
を設けることを特徴とする。
【０００９】さらに、本発明は、テーブル機構が、駆動
源に連結された駆動力伝達軸の回転作用、またはシリン
ダの変位作用のいずれか一方によって変位することを特
徴とする。
源に連結された駆動力伝達軸の回転作用、またはシリン
ダの変位作用のいずれか一方によって変位することを特
徴とする。
【００１０】さらにまた、本発明は、磁石が電磁石であ
ることを特徴とする。
ることを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記の本発明に係るバランサでは、フレームを
略鉛直方向に立設した状態で設置し、駆動源を付勢する
ことにより、駆動力伝達軸の回転作用下にテーブル機構
が略鉛直方向に変位する。
略鉛直方向に立設した状態で設置し、駆動源を付勢する
ことにより、駆動力伝達軸の回転作用下にテーブル機構
が略鉛直方向に変位する。
【００１２】この場合、前記駆動源を付勢すると同時に
シリンダを付勢することにより、ピストンが略鉛直上方
向に変位する。その際、前記ピストンに設けられた磁石
とテーブル機構に設けられた磁石とが磁気作用によって
相互に引張し合うため、ピストンが略鉛直上方向に変位
するのに伴ってテーブル機構を同方向に引張する。この
ため、ワークの重量によって負荷される駆動源に対する
荷重が軽減される。
シリンダを付勢することにより、ピストンが略鉛直上方
向に変位する。その際、前記ピストンに設けられた磁石
とテーブル機構に設けられた磁石とが磁気作用によって
相互に引張し合うため、ピストンが略鉛直上方向に変位
するのに伴ってテーブル機構を同方向に引張する。この
ため、ワークの重量によって負荷される駆動源に対する
荷重が軽減される。
【００１３】
【実施例】次に、本発明に係るバランサについて好適な
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
【００１４】図１は、本実施例に係るバランサを示す斜
視図、図２は、図１のバランサからトップカバーを開成
した状態を示す平面図、図３は、図１に示すバランサの
一部省略斜視図、図４は、図１に示すＩＶ−ＩＶ線に沿
った縦断面図、図５は、フレームを示す斜視図である。
視図、図２は、図１のバランサからトップカバーを開成
した状態を示す平面図、図３は、図１に示すバランサの
一部省略斜視図、図４は、図１に示すＩＶ−ＩＶ線に沿
った縦断面図、図５は、フレームを示す斜視図である。
【００１５】このバランサ１０は、図５に示すように、
開口部１２が画成され、底面部に断面略Ｔ字状の長溝１
４ａ、１４ｂが画成されたフレーム１６を有する。前記
長溝１４ａ、１４ｂは、該バランサ１０を図示しない他
の装置等に取り付けるためのものである。前記フレーム
１６の長手方向の両端部には、一対のエンドカバー１８
ａ、１８ｂが連結され、一方のエンドカバー１８ａには
一対の管継手２０ａ、２０ｂが連結されている（図１並
びに図２参照）。この場合、前記一方の管継手２０ａ
は、大気側に開放されて圧力流体の排出用として機能す
るものであり、他方の管継手２０ｂは、圧力流体の供給
ポートとして機能するものである。なお、前記フレーム
１６には、後述するように、一方の管継手２０ｂから導
入された圧力流体を反対側のエンドプレート２８まで流
通させる通路２１が貫通して画成されている（図５参
照）。このように、フレーム１６内に通路２１を設ける
ことにより、外部に流体通路を設ける必要がないため、
設置場所の狭小化並びにスペースの有効活用を図ること
が可能となる。
開口部１２が画成され、底面部に断面略Ｔ字状の長溝１
４ａ、１４ｂが画成されたフレーム１６を有する。前記
長溝１４ａ、１４ｂは、該バランサ１０を図示しない他
の装置等に取り付けるためのものである。前記フレーム
１６の長手方向の両端部には、一対のエンドカバー１８
ａ、１８ｂが連結され、一方のエンドカバー１８ａには
一対の管継手２０ａ、２０ｂが連結されている（図１並
びに図２参照）。この場合、前記一方の管継手２０ａ
は、大気側に開放されて圧力流体の排出用として機能す
るものであり、他方の管継手２０ｂは、圧力流体の供給
ポートとして機能するものである。なお、前記フレーム
１６には、後述するように、一方の管継手２０ｂから導
入された圧力流体を反対側のエンドプレート２８まで流
通させる通路２１が貫通して画成されている（図５参
照）。このように、フレーム１６内に通路２１を設ける
ことにより、外部に流体通路を設ける必要がないため、
設置場所の狭小化並びにスペースの有効活用を図ること
が可能となる。
【００１６】前記フレーム１６の開口部１２内には、図
３に示すように、所定間隔離間して互いに平行に配置さ
れた一組のシリンダチューブ２２、２４が設けられ、前
記シリンダチューブ２２、２４の両端部には夫々エンド
プレート２６、２８が気密に連結されている（図２並び
に図３参照）。この場合、一方のエンドプレート２６に
は、略中央に配置された一方の管継手２０ａと各シリン
ダチューブ２２、２４内の室とを連通させる通路３０が
画成されている。他方のエンドプレート２８には各シリ
ンダチューブ２２、２４内の室に夫々連通する連通路３
２が設けられる。
３に示すように、所定間隔離間して互いに平行に配置さ
れた一組のシリンダチューブ２２、２４が設けられ、前
記シリンダチューブ２２、２４の両端部には夫々エンド
プレート２６、２８が気密に連結されている（図２並び
に図３参照）。この場合、一方のエンドプレート２６に
は、略中央に配置された一方の管継手２０ａと各シリン
ダチューブ２２、２４内の室とを連通させる通路３０が
画成されている。他方のエンドプレート２８には各シリ
ンダチューブ２２、２４内の室に夫々連通する連通路３
２が設けられる。
【００１７】さらに、フレーム１６の開口部１２内に
は、図２並びに図３に示すように、モータ３４と、カッ
プリング部材３６を介してモータ３４の回転軸とボール
ねじシャフト３８とを同軸に連結するための連結ブロッ
ク４０と、ワークを搭載するためのテーブル機構４２
と、前記ボールねじシャフト３８の一端部を軸支する軸
受ブロック４４とが配設される。なお、図１並びに図４
に示すように、前記フレーム１６の短手方向の両側面部
には一組のサイドカバー４６ａ、４６ｂが装着され、さ
らに、上面部には、テーブル機構４２が移動する間隙を
除いて開口部１２を閉塞するトップカバー４８がエンド
カバー１８ａ、１８ｂに連結される。
は、図２並びに図３に示すように、モータ３４と、カッ
プリング部材３６を介してモータ３４の回転軸とボール
ねじシャフト３８とを同軸に連結するための連結ブロッ
ク４０と、ワークを搭載するためのテーブル機構４２
と、前記ボールねじシャフト３８の一端部を軸支する軸
受ブロック４４とが配設される。なお、図１並びに図４
に示すように、前記フレーム１６の短手方向の両側面部
には一組のサイドカバー４６ａ、４６ｂが装着され、さ
らに、上面部には、テーブル機構４２が移動する間隙を
除いて開口部１２を閉塞するトップカバー４８がエンド
カバー１８ａ、１８ｂに連結される。
【００１８】前記テーブル機構４２は、図３並びに図４
に示すように、一組のシリンダチューブ２２、２４間に
配設され、フレーム１６の長手方向に沿って該シリンダ
チューブ２２、２４の外周部を摺動するテーブルブロッ
ク５０と、前記テーブルブロック５０の湾曲する凹部に
固着されるスライドブロック５２と、前記テーブルブロ
ック５０の底面部に固定されるプレート５４と、開口部
１２の底面に所定間隔離間して長手方向に沿って固着さ
れる一組のガイド部材５６ａ、５６ｂと、前記ガイド部
材５６ａ、５６ｂとの摺接面が形成された摺動部材５８
ａ、５８ｂとを含む。前記テーブルブロック５０の両側
部であって、各シリンダチューブ２２、２４の外周面に
摺接する部位には、該シリンダチューブ２２、２４の長
手方向に沿って断面略半円状の切欠部位が形成され、前
記切欠部位には、断面略半円状を呈する永久磁石６０を
複数個並設した部材６２が固着されている。なお、前記
永久磁石６０の形状は、その断面を略半円状に形成して
いるがこれに限定されるものではなく、シリンダチュー
ブ２２、２４の外周の一部または全部を囲繞する形状で
あればよい。
に示すように、一組のシリンダチューブ２２、２４間に
配設され、フレーム１６の長手方向に沿って該シリンダ
チューブ２２、２４の外周部を摺動するテーブルブロッ
ク５０と、前記テーブルブロック５０の湾曲する凹部に
固着されるスライドブロック５２と、前記テーブルブロ
ック５０の底面部に固定されるプレート５４と、開口部
１２の底面に所定間隔離間して長手方向に沿って固着さ
れる一組のガイド部材５６ａ、５６ｂと、前記ガイド部
材５６ａ、５６ｂとの摺接面が形成された摺動部材５８
ａ、５８ｂとを含む。前記テーブルブロック５０の両側
部であって、各シリンダチューブ２２、２４の外周面に
摺接する部位には、該シリンダチューブ２２、２４の長
手方向に沿って断面略半円状の切欠部位が形成され、前
記切欠部位には、断面略半円状を呈する永久磁石６０を
複数個並設した部材６２が固着されている。なお、前記
永久磁石６０の形状は、その断面を略半円状に形成して
いるがこれに限定されるものではなく、シリンダチュー
ブ２２、２４の外周の一部または全部を囲繞する形状で
あればよい。
【００１９】一方、夫々のシリンダチューブ２２、２４
の室内には、圧力流体に押圧されて前記室内を往復動作
するピストン６４が設けられている。各シリンダチュー
ブ２２、２４の内壁を摺動変位するピストン６４は、夫
々略同一に構成されているため、以下、一方のピストン
６４について説明する。ピストン６４には、略円盤状を
呈する複数の永久磁石６６が並設されている。この場
合、本実施例に使用されるシリンダは、ピストン６４に
ピストンロッドが連結されない、いわゆるロッドレスシ
リンダを採用しており、後述するように、前記ピストン
６４の変位は永久磁石６０と６６の相互間による磁気作
用を介してテーブル機構４２に伝達される。なお、本実
施例では、テーブルブロック５０とピストン６４の両方
に永久磁石６０、６６を設けているが、いずれか一方を
永久磁石で形成し、他方を磁性体で形成してもよいこと
は勿論である。さらに、前記永久磁石６０、６６に代替
して電磁石を用いれば、耐用性が増すとともに、低廉に
製造することができる利点もある。
の室内には、圧力流体に押圧されて前記室内を往復動作
するピストン６４が設けられている。各シリンダチュー
ブ２２、２４の内壁を摺動変位するピストン６４は、夫
々略同一に構成されているため、以下、一方のピストン
６４について説明する。ピストン６４には、略円盤状を
呈する複数の永久磁石６６が並設されている。この場
合、本実施例に使用されるシリンダは、ピストン６４に
ピストンロッドが連結されない、いわゆるロッドレスシ
リンダを採用しており、後述するように、前記ピストン
６４の変位は永久磁石６０と６６の相互間による磁気作
用を介してテーブル機構４２に伝達される。なお、本実
施例では、テーブルブロック５０とピストン６４の両方
に永久磁石６０、６６を設けているが、いずれか一方を
永久磁石で形成し、他方を磁性体で形成してもよいこと
は勿論である。さらに、前記永久磁石６０、６６に代替
して電磁石を用いれば、耐用性が増すとともに、低廉に
製造することができる利点もある。
【００２０】本実施例に係るバランサ１０は基本的には
以上のように構成されるものであり、次にその動作につ
いて説明する。
以上のように構成されるものであり、次にその動作につ
いて説明する。
【００２１】本実施例に係るバランサ１０をエアーバラ
ンサとして機能させる場合について説明する。先ず、図
示しない固定手段によってバランサ１０を略鉛直方向に
立設した状態に固定する。この場合、図２に示すよう
に、管継手２０ａ、２０ｂが設けられたエンドカバー１
８ａ側を上方に向けて固定し、予め、一方の管継手２０
ｂにチューブ等を接続して、他方の管継手２０ａは開放
した状態とする。
ンサとして機能させる場合について説明する。先ず、図
示しない固定手段によってバランサ１０を略鉛直方向に
立設した状態に固定する。この場合、図２に示すよう
に、管継手２０ａ、２０ｂが設けられたエンドカバー１
８ａ側を上方に向けて固定し、予め、一方の管継手２０
ｂにチューブ等を接続して、他方の管継手２０ａは開放
した状態とする。
【００２２】そこで、前記チューブを介してバランサ１
０に圧縮空気を導入するとともに、図示しない電源に接
続されたモータ３４を駆動させる。前記モータ３４の回
転駆動作用にボールねじシャフト３８が回転し、ボール
ねじの螺回作用下にテーブル機構４２が矢印Ｘ方向に変
位する。
０に圧縮空気を導入するとともに、図示しない電源に接
続されたモータ３４を駆動させる。前記モータ３４の回
転駆動作用にボールねじシャフト３８が回転し、ボール
ねじの螺回作用下にテーブル機構４２が矢印Ｘ方向に変
位する。
【００２３】一方、前記モータ３４の駆動と同時に管継
手２０ｂから導入された圧力流体は、一方のエンドプレ
ート２６の孔部を通過し、フレーム１６に沿って画成さ
れた通路２１を介して対向する反対側のエンドプレート
２８に供給される。そこで、前記エンドプレート２８に
供給された圧力流体は、連通路３２によって分岐されて
同時に一組のシリンダチューブ２２、２４内の室に供給
される。各シリンダチューブ２２、２４内のピストン６
４は、前記供給された圧力流体によって押圧され、矢印
Ｘ方向に変位する。この場合、前記ピストン６４に付着
された複数の円盤状の永久磁石６６は、その磁気作用に
よってテーブルブロック５０の切欠部位に固着された複
数の永久磁石６０を引張する。従って、並列して配置さ
れた一組のシリンダチューブ２２、２４内の夫々のピス
トン６４が矢印Ｘ方向に変位すると同時にテーブルブロ
ック５０を矢印Ｘ方向に引張する。
手２０ｂから導入された圧力流体は、一方のエンドプレ
ート２６の孔部を通過し、フレーム１６に沿って画成さ
れた通路２１を介して対向する反対側のエンドプレート
２８に供給される。そこで、前記エンドプレート２８に
供給された圧力流体は、連通路３２によって分岐されて
同時に一組のシリンダチューブ２２、２４内の室に供給
される。各シリンダチューブ２２、２４内のピストン６
４は、前記供給された圧力流体によって押圧され、矢印
Ｘ方向に変位する。この場合、前記ピストン６４に付着
された複数の円盤状の永久磁石６６は、その磁気作用に
よってテーブルブロック５０の切欠部位に固着された複
数の永久磁石６０を引張する。従って、並列して配置さ
れた一組のシリンダチューブ２２、２４内の夫々のピス
トン６４が矢印Ｘ方向に変位すると同時にテーブルブロ
ック５０を矢印Ｘ方向に引張する。
【００２４】このように、前記テーブル機構４２は、モ
ータ３４によって回転駆動されるボールねじシャフト３
８の螺回作用、並びにシリンダチューブ２２、２４内を
移動するピストン６４の磁界作用が併用されることによ
って、ともに矢印Ｘ方向に変位する。従って、前記テー
ブル機構４２に搭載されるワークが重量物であっても、
モータ３４にかかる負荷が軽減されて好適にワークを矢
印Ｘ方向に搬送することができる。さらに、例えば、モ
ータ３４に図示しないエンコーダを連結し、前記エンコ
ーダからの信号に基づいて搬送位置を検出することによ
り、矢印Ｘ方向における所定位置で高精度な位置決めを
行うことが可能となる。
ータ３４によって回転駆動されるボールねじシャフト３
８の螺回作用、並びにシリンダチューブ２２、２４内を
移動するピストン６４の磁界作用が併用されることによ
って、ともに矢印Ｘ方向に変位する。従って、前記テー
ブル機構４２に搭載されるワークが重量物であっても、
モータ３４にかかる負荷が軽減されて好適にワークを矢
印Ｘ方向に搬送することができる。さらに、例えば、モ
ータ３４に図示しないエンコーダを連結し、前記エンコ
ーダからの信号に基づいて搬送位置を検出することによ
り、矢印Ｘ方向における所定位置で高精度な位置決めを
行うことが可能となる。
【００２５】このように、本実施例に係るバランサ１０
は、モータ３４と一組のロッドレスシリンダを共働させ
ることにより、エアーバランサとして機能させることが
できるが、これに限定されるものではなく、バランサ１
０を略水平に設置した状態において、モータ３４または
シリンダのいずれか一方のみを駆動させることにより、
ワークの搬送等を行うことができる。
は、モータ３４と一組のロッドレスシリンダを共働させ
ることにより、エアーバランサとして機能させることが
できるが、これに限定されるものではなく、バランサ１
０を略水平に設置した状態において、モータ３４または
シリンダのいずれか一方のみを駆動させることにより、
ワークの搬送等を行うことができる。
【００２６】なお、本実施例に係るバランサ１０は、フ
レーム１６内の開口部１２に並列に二本のシリンダチュ
ーブ２２、２４を配設して説明しているがこれに限定さ
れるものではなく、一本以上あればよいことは勿論であ
る。
レーム１６内の開口部１２に並列に二本のシリンダチュ
ーブ２２、２４を配設して説明しているがこれに限定さ
れるものではなく、一本以上あればよいことは勿論であ
る。
【００２７】次に、本発明の他の実施例に係るバランサ
７０を図６に示す。このバランサ７０は、図１に示すバ
ランサ１０と比較して、レギュレータ、流体制御弁等を
収納するとともに、集中配線並びに集中配管機能が設け
られたブロック体７２をフレームの端部に連結している
点で異なる。前記ブロック体７２を介してモータ配線等
の配線並びに流体通路の配管を集中させることができる
ため、取付作業の簡便化を図ることができる利点があ
る。
７０を図６に示す。このバランサ７０は、図１に示すバ
ランサ１０と比較して、レギュレータ、流体制御弁等を
収納するとともに、集中配線並びに集中配管機能が設け
られたブロック体７２をフレームの端部に連結している
点で異なる。前記ブロック体７２を介してモータ配線等
の配線並びに流体通路の配管を集中させることができる
ため、取付作業の簡便化を図ることができる利点があ
る。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係るバランサによれば、以下の
効果が得られる。
効果が得られる。
【００２９】すなわち、フレーム内に一以上のシリンダ
を配設することにより、形状がコンパクトになり、設置
スペースを削減することが可能となる。また、従来のよ
うに、個別に形成されたアクチュエータとシリンダを一
体化した場合には、シリンダの駆動力を伝達するピスト
ンロッドとアクチュエータのテーブル機構とを連結する
機構が必要となるが、本発明では、このような機構を設
ける必要がないため、部品点数が減少して廉価に製造す
ることができる。
を配設することにより、形状がコンパクトになり、設置
スペースを削減することが可能となる。また、従来のよ
うに、個別に形成されたアクチュエータとシリンダを一
体化した場合には、シリンダの駆動力を伝達するピスト
ンロッドとアクチュエータのテーブル機構とを連結する
機構が必要となるが、本発明では、このような機構を設
ける必要がないため、部品点数が減少して廉価に製造す
ることができる。
【００３０】また、テーブル機構およびピストンに設け
られる磁石を電磁石とすることにより、耐用性が増し低
廉に製造することができる。
られる磁石を電磁石とすることにより、耐用性が増し低
廉に製造することができる。
【図１】本発明の実施例に係るバランサを示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１に示すバランサからトップカバーを開成し
た状態を示す平面図である。
た状態を示す平面図である。
【図３】図１に示すバランサの一部省略斜視図である。
【図４】図１に示すＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図であ
る。
る。
【図５】図１に示すバランサのフレームを示す斜視図で
ある。
ある。
【図６】本発明の他の実施例に係るバランサを示す斜視
図である。
図である。
１０…バランサ １２…開口部 １６…フレーム １８ａ、１８ｂ
…エンドカバー ２０ａ、２０ｂ…管継手 ２２、２４…シ
リンダチューブ ２６、２８…エンドプレート ３４…モータ ３８…ボールねじシャフト ４２…テーブル
機構 ４６ａ、４６ｂ…サイドカバー ４８…トップカ
バー ５０…テーブルブロック ６０、６６…永
久磁石 ６４…ピストン
…エンドカバー ２０ａ、２０ｂ…管継手 ２２、２４…シ
リンダチューブ ２６、２８…エンドプレート ３４…モータ ３８…ボールねじシャフト ４２…テーブル
機構 ４６ａ、４６ｂ…サイドカバー ４８…トップカ
バー ５０…テーブルブロック ６０、６６…永
久磁石 ６４…ピストン
Claims (4)
- 【請求項１】空気圧または油圧を用い、ワークまたは装
置を移動させる駆動源の負荷を軽減するバランサにおい
て、 長尺なフレームと、 前記フレーム内に長手方向に沿って配設され、ピストン
を変位させる一以上のシリンダと、 前記シリンダの長手方向に沿って摺動変位するテーブル
機構と、 前記駆動源に連結され、駆動力を前記テーブル機構に伝
達する駆動力伝達手段と、 を備え、前記テーブル機構にはシリンダの外周部に摺接
する部位に近接して磁石を設けるとともに、前記ピスト
ンに磁石を設けることを特徴とするバランサ。 - 【請求項２】請求項１記載のバランサにおいて、前記テ
ーブル機構およびピストンに設けられるいずれか一方の
磁石に代替して磁性体を設けることを特徴とするバラン
サ。 - 【請求項３】請求項１または２記載のバランサにおい
て、前記テーブル機構は、駆動源に連結された駆動力伝
達軸の回転作用、またはシリンダの変位作用のいずれか
一方によって変位することを特徴とするバランサ。 - 【請求項４】請求項１または２記載のバランサにおい
て、磁石は電磁石であることを特徴とするバランサ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28012293A JP3347844B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | バランサ |
| US08/314,624 US5484051A (en) | 1993-10-12 | 1994-09-29 | Balancer |
| DE4436045A DE4436045C2 (de) | 1993-10-12 | 1994-10-10 | Ausgleichselement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28012293A JP3347844B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | バランサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07101699A true JPH07101699A (ja) | 1995-04-18 |
| JP3347844B2 JP3347844B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=17620645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28012293A Expired - Fee Related JP3347844B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | バランサ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5484051A (ja) |
| JP (1) | JP3347844B2 (ja) |
| DE (1) | DE4436045C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104493633A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 无锡大龙马数控机床制造有限责任公司 | Z轴配重组件 |
| CN112896930A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-04 | 冯明君 | 一种轴承加工设备链板连线回料机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE69432192T2 (de) * | 1993-10-12 | 2003-12-04 | Smc Kk | Linearantrieb |
| JPH08267329A (ja) * | 1995-01-31 | 1996-10-15 | Kyocera Corp | 位置決め装置 |
| TW434984B (en) * | 1997-12-02 | 2001-05-16 | Smc Kk | Electric actuator having detent function |
| JP3543065B2 (ja) * | 1999-04-16 | 2004-07-14 | Ｓｍｃ株式会社 | 直線作動装置 |
| US6244324B1 (en) | 1999-09-27 | 2001-06-12 | Total Retraction Inc. | Barrier |
| US7070041B1 (en) * | 2000-08-18 | 2006-07-04 | Rexroth Star Gmbh | Linear guide unit |
| JP3488686B2 (ja) * | 2000-12-05 | 2004-01-19 | Ｓｍｃ株式会社 | アクチュエータ |
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| US7546733B2 (en) * | 2005-09-08 | 2009-06-16 | Smc Kabushiki Kaisha | Method for controlling operation of cylinder apparatus |
| DE202005017158U1 (de) * | 2005-11-03 | 2005-12-29 | Schneider Engineering Ag | Steuerungsvorrichtung, Vorrichtung zum Fixieren eines Stapels Papierbogen und Entstapelvorrichtung |
| JP2008213060A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | 多関節ロボット |
| DE102007037499A1 (de) * | 2007-08-08 | 2009-02-12 | Step-Four Gmbh | Linearführungseinheit für eine Werkzeugmaschine oder dergleichen |
| DE102010049677A1 (de) * | 2010-09-27 | 2012-03-29 | Stama Maschinenfabrik Gmbh | Werkzeugmaschine |
| DE202011000479U1 (de) * | 2011-03-03 | 2012-06-04 | Rk Rose + Krieger Gmbh Verbindungs- Und Positioniersysteme | Rohrsystem-Lineareinheit |
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| KR101243660B1 (ko) * | 2012-09-04 | 2013-03-15 | 주식회사아이로보 | 일체형 프레임을 가진 엑츄에어터와 일체형 프레임 엑츄에이터 조립방법 |
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| CN109108721A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-01 | 意特利（上海）科技有限公司 | 一种同轴式负重平衡装置 |
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| JPS5876804U (ja) * | 1981-11-19 | 1983-05-24 | 焼結金属工業株式会社 | ロツドレスシリンダ |
| DE3620969A1 (de) * | 1985-06-24 | 1987-01-02 | Canon Kk | Praezisionszufuehrmechanismus |
| US5147031A (en) * | 1991-04-10 | 1992-09-15 | Pangborn Corporation | Flat stroke conveyor |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP28012293A patent/JP3347844B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-29 US US08/314,624 patent/US5484051A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-10 DE DE4436045A patent/DE4436045C2/de not_active Expired - Fee Related
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| CN112896930B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-12-16 | 聊城市同心轴承有限公司 | 一种轴承加工设备链板连线回料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3347844B2 (ja) | 2002-11-20 |
| DE4436045C2 (de) | 2003-09-25 |
| US5484051A (en) | 1996-01-16 |
| DE4436045A1 (de) | 1995-04-20 |
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