JP4511354B2 - テストヘッドを位置決めするための位置決め装置、テストヘッドを位置決めする方法、および電子テストシステムのテストヘッドのための位置決め装置 - Google Patents
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Description
本発明は、以下の詳細な説明を、添付図面に関連させて読まれると、特によく理解される。一般的な習慣に従い、図面の様々な機構は、正しい縮尺でないことを強調しておく。逆に、様々な機構のサイズは、明快さのために、任意に拡大あるいは縮小されている。
Claims (18)
- 電子部品をテストするためのテストヘッド(3)を位置決めする位置決め装置(1)であって、
前記テストヘッド(3)を上下方向に移動させる駆動機構(20、21)と、
前記駆動機構(20、21)に結合された圧搾空気フローティングカップリング機構(8、13、23、25)とを含んでいて、
前記圧搾空気フローティングカップリング機構(8、13、23、25)は、シールされるとともに膨張・収縮可能に形成されかつ流体を導入することができる一方該流体を排出することができる流体保持区画(23)を有し、かつ、前記テストヘッド(3)をフローティング状態で支持して前記テストヘッド(3)に上下方向の動作範囲を提供するようになっていて、
前記圧搾空気フローティングカップリング機構(8、13、23、25)は、前記テストヘッド(3)を上下方向に移動させるときに前記駆動機構(20、21)が前記圧搾空気フローティングカップリング機構(8、13、23、25)を移動させるように、前記駆動機構(20、21)の上方に位置決めされ、かつ、前記駆動機構(20、21)に結合されていることを特徴とする位置決め装置。 - 前記駆動機構(20、21)がねじ付きである、請求項1に記載の位置決め装置。
- 前記圧搾空気フローティングカップリング機構(8、13、23、25)が、テストヘッド(3)がフローティング状態で宙に浮かされるように流体保持区画内部の圧力を維持する圧力レギュレータを含んでいる、請求項1または2に記載の位置決め装置。
- 内部シリンダ(7)と、
上下方向にスライド可能なように内部シリンダ(7)を覆って配置され、その内部に前記流体保持区画が設けられた外部シリンダ(8)と、
外部シリンダ(8)に取り付けられた、テストヘッド(3)を担持するキャリヤ・アーム装置(2)と、
外部シリンダ(8)を上げ下ろしするリフト装置(31)と、
前記流体保持区画に流体ライン(25)を通して接続され、テストヘッド(3)およびキャリヤ・アーム装置(2)の重量がかかる方向と反対方向に向けられた流体圧力を生成するようになっている圧力生成装置(27)とを含んでいて、
リフト装置(31)が外部シリンダ(8)内に配置されたピストン(13)を含み、外部シリンダ(8)がピストン(13)に対してスライド可能であり、さらに、キャリヤ・アーム装置(2)およびテストヘッド(3)と共に、外部シリンダ(8)をピストン(13)に対して高さ調整可能な宙に浮く位置へ誘導可能なように、前記流体保持区画内の圧力が、圧力レギュレータ(26)を通して調節可能である、請求項1に記載の位置決め装置。 - 前記リフト装置(31)が、ねじ駆動機構を用いて高さ調整可能であり、頂部端でピストン(13)を担持するリフトロッドを含む、請求項4に記載の位置決め装置。
- 前記リフト装置(31)が、ねじ駆動機構を通して高さ調整可能な、中空リフトロッド(14)を含んでおり、前記ねじ駆動機構が、中空リフトロッド(14)に導入される内部シリンダ(7)内の中心に配置されているねじ駆動部を有している、請求項4または5に記載の位置決め装置。
- 前記流体保持区画は、外部シリンダ(8)の頂部端表面によりその頂部が制限を受け、ピストン(13)によりその底部が制限を受ける、請求項4〜6のいずれか1つに記載の位置決め装置。
- 前記圧力レギュレータが、前記流体保持区画へ導く流体ライン内を定圧に維持する圧力レギュレータを含み、さらに、前記流体ラインに、3/2方向弁と一方向絞り弁とが互いに並列に接続されている、請求項4〜7のいずれか1つに記載の位置決め装置。
- 外部シリンダ(8)と、
前記外部シリンダ(8)に結合され、テストヘッド(3)を支えるサポート(2)と、
前記外部シリンダ(8)内に配置されたピストン(13)であって、該ピストン(13)および前記外部シリンダ(8)により、前記外部シリンダ(8)内に流体保持区画を画成するピストン(13)と、
前記テストヘッド(3)が、上下方向に調整可能なフローティング位置で宙に浮かされるよう、前記流体保持区画内部の圧力を維持する圧力レギュレータ(28)と、
前記外部シリンダ(8)を上げ下ろしする、ピストン(13)に結合された駆動機構(20、21)を含むリフト装置(31)と、
前記テストヘッド(3)を所定位置へ移動させるために、前記駆動機構(20、21)を動作させる駆動装置(52)とを含んでいる、請求項1に記載の位置決め装置。 - 前記駆動機構(20、21)がねじ駆動機構である、請求項9に記載の位置決め装置。
- 前記駆動機構(20、21)がリードねじ機構である、請求項10に記載の位置決め装置。
- 前記駆動機構(20、21)が、前記流体保持区画を上下方向に駆動するときに、テストヘッド(3)も上下方向に駆動されるように、前記流体保持区画が前記駆動機構(20、21)の上方に位置決めされている、請求項9に記載の位置決め装置。
- さらに、テストヘッド(3)の上下位置を検出する位置センサ(50)を含んでいる、請求項9に記載の位置決め装置。
- 請求項1に記載の位置決め装置を用いて電子部品をテストするためのテストヘッド(3)を位置決めする方法であって、
(a) 流体の流れを、テストヘッド(3)に結合された流体保持区画に供給するステップと、
(b) ステップ(a)の後、駆動機構(20、21)を用いて、テストヘッド(3)を上下方向の所望位置へ機械的に移動させるステップと、
(c) 前記流体保持区画内の流体圧力を維持することにより、テストヘッド(3)をフローティング状態で宙に浮かせて上下させ、テストヘッド(3)を位置決めするステップとを含む方法。 - さらに、駆動機構に固定されるピストン(13)を用いて流体保持区画を膨張させ、および収縮させるステップを含む、請求項14に記載の方法。
- さらに、テストヘッド(3)の所望位置を調整するために外力をかけるステップを含む、請求項14に記載の方法。
- さらに、テストヘッド(3)がフローティング状態に維持されるように、流体保持区画に気流を供給するステップを含む、請求項14に記載の方法。
- さらに、テストヘッド(3)がフローティング状態に維持されるように、流体保持区画から気流を排出するステップを含む、請求項14に記載の方法。
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