JPH03196991A - ロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スライダーを保持する軸の両端部をブラケッ
トで支持する構造のロボットに関する。

［従来の技術〕 スライダーを保持する軸の両端部をブラケットで支持す
る構造のロボットは、軸の長さによって軸方向の寸法が
決定される。

このなめ、スライダーの必要な移動距離によつて軸の長
さが決定され、その結果スライダーの移動距離によって
決定される複数の寸法のロボットが必要になる。

しかしながら、大は小を兼ねるといったことからスライ
ダーの移動距離の大きい、すなわち軸方向に長いロボッ
トは、スライダーの移動距離を小さくすることが容易で
あり、軸方向の寸法の小さいものに兼用されている。

［発明が解決しようとする問題点コ 軸方向に長い寸法のロボットは、設置に際して十分な空
間があれば無駄な寸法を空間で吸収することができるが
、設置される部分で空間が少ない場合は、やむなくスラ
イダーが移動できるのに必要最少限の軸方向長を有する
ロボットを採用しなければならなかった。

また、ロボットは、設置に関して軸の両端に備えられる
ブラケットを固定して設置すると強度及び姿勢の点で安
定するため、ブラケットを固定して設置できるようにす
ることがある。

従って、ロボットは、異なる軸方向の寸法のもの、すな
わちブラケットの間隔が興なるものを多数用意しなけれ
ばならなかった。

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、
設置に際して制限される空間に容易に応じることができ
る構造のロボットを提供すことを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、軸をブラケットに進退自在に備え、この軸に
保持されて移動するスライダーを備え、このスライダー
を移動させる駆動部材を前記ブラケットとの間に懸架し
、さらに、この駆動部材を操作する電動機を前記ブラケ
ットに備えたことによって問題点を解決している。

［作用コ ブラケットに軸が進退自在に備えられているため、軸に
保持されて移動するスライダーの必要移動距離を軸の両
端部に備えられるブラケットの間隔を調整してブラケッ
トの間隔を必要最少限にすることができる。

ブラケットの間隔の調整に際して、軸の端部は、ブラケ
ットの内部へ進退するため、軸の長さを変えることなく
、軸方向の全長が変えられる。

［実施例］ 本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明すると
、第１図は、本発明によるロボットの要部縦断面図であ
り、第２図は、その動作を説明するための要部縦断面図
である。

第１図において、ロボットは、２本の軸１ａ、１ｂが平
行して設けられており、軸１ａ、１ｂには、スライダー
２が軸１ａ、ｌｂに沿って移動できるように備えられて
いる。

そして、軸１ａ、１ｂの両端部には、ブラケット３ａ、
３ｂが取り付けられており、一方のブラケット３ａは、
軸１ａ、１ｂに対してネジ４ａ、４ｂによって固定され
ており、カバー５が備えられている。

さらに、駆動用の電動機６がブラケット３ａに備えられ
ており、減速用のプーリ７に連結されており、プーリ７
には、駆動部材としてのベルト８が懸架されスライダー
２に連結されている。

第２図において、ロボットは、軸１ａ、１ｂとブラケッ
ト３ａとの取り付は位置が変えられており、軸１ａ、１
ｂに対して軸方向に寸法が長くなっている。

この様な構成において、ロボットは、電動機６が回転す
ることによって、ベルト８を介してスライダー２が軸１
ａ、１ｂに沿って移動する。

そして、スライダー２は、ブラケット３ａ、３ｂとの間
を軸１ａ、１ｂに沿って移動できるが、スライダー２の
移動が少なくて良い場合、ブラケット３ａ、３ｂ間が不
要に長くなる。

そこで、ロボットの設置部分での空間が少なく、ブラケ
ット３ａ、３ｂの間隔が大きくて設置が困難な場合など
、一方のブラケット３ａを他方のブラケット３ｂｒｆＡ
Ｊへ移動させる。

この一方のブラケット３ａの移動は、ネジ４ａ、４ｂを
緩めることによって軸１ａ、１ｂとの拘束力がなくなり
、軸１ａ、１ｂに対してブラケット３ａが任意に移動で
きることになる。

そして、ベルト８は、端部で長さを調整することによっ
て７−リ７とスライダー２との連結関係を保つことがで
きる。

この様な一方のブラケット３ａは、軸１ａ、１ｂが十分
進退できるように軸方向の寸法を大きくすることによっ
て調整範囲が大きくなるが、通常電動機６の寸法にほぼ
等しい程度が良い。

すなわち、電動ｌ１６が一方のブラケット３ａに取り付
けられる場合、電動Ｉ１６の幅が軸１ａ、１ｂの一方の
端部で不可欠となるため、その幅のブラケット３ａを備
えることはブラケット３ａを軸方向へ移動してブラケッ
ト３ａ、３ｂ間を最少にする場合に無駄がないことにな
る。

また、軸１ａ、１ｂは、障害にならなければ一方のブラ
ケット３ａを貫通してもよく、ブラケッ）３ａ、３ｂを
利用してロボットを取り付ける場合に都合が良い。

［発明の効果］ 本発明によれば、容易にブラケット間隔を変更すること
ができるため、設置に際して少ない空間に適合させると
かでき、複雑な機械や装置の内部に設置される場合に極
めて効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるロボットの要部縦断面図であり
、第２図は、その動作を説明するための要部縦断面図で
ある。 １ａ、１ｂ・・・軸、　２・・・スライダー　　３ａ、
３ｂ・・・ブラケット、　４ａ、４ｂ・・・ネジ、　５
・・・カバー、　６・・・電動機、　７・・・プーリ、
　８・・・ベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スライダーを保持する軸の両端部をブラケットで支持す
   る構造のロボットにおいて、軸をブラケットに進退自在
   に備え、この軸に保持されて移動するスライダーを備え
   、このスライダーを移動させる駆動部材を前記ブラケッ
   トとの間に懸架し、さらに、この駆動部材を操作する電
   動機を前記ブラケットに備えたことを特徴とするロボッ
   ト。