JPH03196991A - ロボット - Google Patents
ロボットInfo
- Publication number
- JPH03196991A JPH03196991A JP33633089A JP33633089A JPH03196991A JP H03196991 A JPH03196991 A JP H03196991A JP 33633089 A JP33633089 A JP 33633089A JP 33633089 A JP33633089 A JP 33633089A JP H03196991 A JPH03196991 A JP H03196991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- slider
- brackets
- robot
- shafts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
トで支持する構造のロボットに関する。
る構造のロボットは、軸の長さによって軸方向の寸法が
決定される。
さが決定され、その結果スライダーの移動距離によって
決定される複数の寸法のロボットが必要になる。
ダーの移動距離の大きい、すなわち軸方向に長いロボッ
トは、スライダーの移動距離を小さくすることが容易で
あり、軸方向の寸法の小さいものに兼用されている。
間があれば無駄な寸法を空間で吸収することができるが
、設置される部分で空間が少ない場合は、やむなくスラ
イダーが移動できるのに必要最少限の軸方向長を有する
ロボットを採用しなければならなかった。
ブラケットを固定して設置すると強度及び姿勢の点で安
定するため、ブラケットを固定して設置できるようにす
ることがある。
わちブラケットの間隔が興なるものを多数用意しなけれ
ばならなかった。
設置に際して制限される空間に容易に応じることができ
る構造のロボットを提供すことを目的としている。
保持されて移動するスライダーを備え、このスライダー
を移動させる駆動部材を前記ブラケットとの間に懸架し
、さらに、この駆動部材を操作する電動機を前記ブラケ
ットに備えたことによって問題点を解決している。
保持されて移動するスライダーの必要移動距離を軸の両
端部に備えられるブラケットの間隔を調整してブラケッ
トの間隔を必要最少限にすることができる。
ットの内部へ進退するため、軸の長さを変えることなく
、軸方向の全長が変えられる。
、第1図は、本発明によるロボットの要部縦断面図であ
り、第2図は、その動作を説明するための要部縦断面図
である。
行して設けられており、軸1a、1bには、スライダー
2が軸1a、lbに沿って移動できるように備えられて
いる。
3bが取り付けられており、一方のブラケット3aは、
軸1a、1bに対してネジ4a、4bによって固定され
ており、カバー5が備えられている。
ており、減速用のプーリ7に連結されており、プーリ7
には、駆動部材としてのベルト8が懸架されスライダー
2に連結されている。
ト3aとの取り付は位置が変えられており、軸1a、1
bに対して軸方向に寸法が長くなっている。
ることによって、ベルト8を介してスライダー2が軸1
a、1bに沿って移動する。
を軸1a、1bに沿って移動できるが、スライダー2の
移動が少なくて良い場合、ブラケット3a、3b間が不
要に長くなる。
ット3a、3bの間隔が大きくて設置が困難な場合など
、一方のブラケット3aを他方のブラケット3brfA
Jへ移動させる。
緩めることによって軸1a、1bとの拘束力がなくなり
、軸1a、1bに対してブラケット3aが任意に移動で
きることになる。
て7−リ7とスライダー2との連結関係を保つことがで
きる。
進退できるように軸方向の寸法を大きくすることによっ
て調整範囲が大きくなるが、通常電動機6の寸法にほぼ
等しい程度が良い。
けられる場合、電動I16の幅が軸1a、1bの一方の
端部で不可欠となるため、その幅のブラケット3aを備
えることはブラケット3aを軸方向へ移動してブラケッ
ト3a、3b間を最少にする場合に無駄がないことにな
る。
ケット3aを貫通してもよく、ブラケッ)3a、3bを
利用してロボットを取り付ける場合に都合が良い。
ができるため、設置に際して少ない空間に適合させると
かでき、複雑な機械や装置の内部に設置される場合に極
めて効果が大きい。
、第2図は、その動作を説明するための要部縦断面図で
ある。 1a、1b・・・軸、 2・・・スライダー 3a、
3b・・・ブラケット、 4a、4b・・・ネジ、 5
・・・カバー、 6・・・電動機、 7・・・プーリ、
8・・・ベルト。
Claims (1)
- スライダーを保持する軸の両端部をブラケットで支持す
る構造のロボットにおいて、軸をブラケットに進退自在
に備え、この軸に保持されて移動するスライダーを備え
、このスライダーを移動させる駆動部材を前記ブラケッ
トとの間に懸架し、さらに、この駆動部材を操作する電
動機を前記ブラケットに備えたことを特徴とするロボッ
ト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33633089A JP2731964B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33633089A JP2731964B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | ロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03196991A true JPH03196991A (ja) | 1991-08-28 |
JP2731964B2 JP2731964B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=18298002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33633089A Expired - Fee Related JP2731964B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2731964B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5429869A (en) * | 1993-02-26 | 1995-07-04 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Composition of expanded polytetrafluoroethylene and similar polymers and method for producing same |
US5571592A (en) * | 1993-09-21 | 1996-11-05 | Mcgregor; Gordon L. | Puffed insulative material |
US5750931A (en) * | 1993-02-26 | 1998-05-12 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Electrical cable with improved insulation and process for making same |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP33633089A patent/JP2731964B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5429869A (en) * | 1993-02-26 | 1995-07-04 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Composition of expanded polytetrafluoroethylene and similar polymers and method for producing same |
US5750931A (en) * | 1993-02-26 | 1998-05-12 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Electrical cable with improved insulation and process for making same |
US5571592A (en) * | 1993-09-21 | 1996-11-05 | Mcgregor; Gordon L. | Puffed insulative material |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2731964B2 (ja) | 1998-03-25 |
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