JP2731964B2 - ロボット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スライダーを保持する軸の両端部をブラケ
ットで支持する構造のロボットに関する。

［従来の技術］ スライダーを保持する軸の両端部をブラケットで支持
する構造のロボットは、軸の長さによって軸方向の寸法
が決定される。

このため、スライダーの必要な移動距離によって軸の
長さが決定され、その結果スライダーの移動距離によっ
て決定される複数の寸法のロボットが必要になる。

しかしながら、大は小を兼ねるといったことからスラ
イダーの移動距離の大きい、すなわち軸方向に長いロボ
ットは、スライダーの移動距離を小さくすることが容易
であり、軸方向の寸法の小さいものに兼用されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 軸方向に長い寸法のロボットは、設置に際して十分な
空間があれば無駄な寸法を空間で吸収することができる
が、設置される部分で空間が少ない場合は、やむなくス
ライダーが移動できるのに必要最少限の軸方向長を有す
るロボットを採用しなければならなかった。

また、ロボットは、設置に関して軸の両端に備えられ
るブラケットを固定して設置すると強度及び姿勢の点で
安定するため、ブラケットを固定して設置できるように
することがある。

従って、ロボットは、異なる軸方向の寸法のもの、す
なわちブラケットの間隔が異なるものを多数用意しなけ
ればならなかった。

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであ
り、設置に際して制限される空間に容易に応じることが
できる構造のロボットを提供すことを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、軸をブラケットに進退自在に備え、この軸
に保持されて移動するスライダーを備え、このスライダ
ーを移動させる駆動部材を前記ブラケットとの間に懸架
し、さらに、この駆動部材を操作する電動機を前記ブラ
ケットに備えたことによって問題点を解決している。

［作用］ ブラケットに軸が進退自在に備えられているため、軸
に保持されて移動するスライダーの必要移動距離を軸の
両端部に備えられるブラケットの間隔を調整してブラケ
ットの間隔を必要最少限にすることができる。

ブラケットの間隔の調整に際して、軸の端部は、ブラ
ケットの内部へ進退するため、軸の長さを変えることな
く、軸方向の全長が変えられる。

［実施例］ 本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明する
と、第１図は、本発明によるロボットの要部縦断面図で
あり、第２図は、その動作を説明するための要部縦断面
図である。

第１図において、ロボットは、２本の軸1a、1bが平行
して設けられており、軸1a、1bには、スライダー２が軸
1a、1bに沿って移動できるように備えられている。

そして、軸1a、1bの両端部には、ブラケット3a、3bが
取り付けられており、一方のブラケット3aは、軸1a、1b
に対してネジ4a、4bによって固定されており、カバー５
が備えられている。

さらに、駆動用の電動機６がブラケット3aに備えられ
ており、減速用のプーリ７に連結されており、プーリ７
には、駆動部材としてのベルト８が懸架されスライダー
２に連結されている。

第２図において、ロボットは、軸1a、1bとブラケット
3aとの取り付け位置が変えられており、軸1a、1bに対し
て軸方向に寸法が長くなっている。

この様な構成において、ロボットは、電動機６が回転
することによって、ベルト８を介してスライダー２が軸
1a、1bに沿って移動する。

そして、スライダー２は、ブラケット3a、3bとの間を
軸1a、1bに沿って移動できるが、スライダー２の移動が
少なくて良い場合、ブラケット3a、3b間が不要に長くな
る。

そこで、ロボットの設置部分での空間が少なく、ブラ
ケット3a、3bの間隔が大きくて設置が困難な場合など、
一方のブラケット3aを他方のブラケット3b側へ移動させ
る。

この一方のブラケット3aの移動は、ネジ4a、4bを緩め
ることによって軸1a、1bとの拘束力がなくなり、軸1a、
1bに対してブラケット3aが任意に移動できることにな
る。

そして、ベルト８は、端部で長さを調整することによ
ってプーリ７とスライダー２との連結関係を保つことが
できる。

この様な一方のブラケット3aは、軸1a、1bが十分進退
できるように軸方向の寸法を大きくすることによって調
整範囲が大きくなるが、通常電動機６の寸法にほぼ等し
い程度が良い。

すなわち、電動機６が一方のブラケット3aに取り付け
られる場合、電動機６の幅が軸1a、1bの一方の端部で不
可欠となるため、その幅のブラケット3aを備えることは
ブラケット3aを軸方向へ移動してブラケット3a、3b間を
最少にする場合に無駄がないことになる。

また、軸1a、1bは、障害にならなければ一方のブラケ
ット3aを貫通してもよく、ブラケット3a、3bを利用して
ロボットを取り付ける場合に都合が良い。

［発明の効果］ 本発明によれば、容易にブラケット間隔を変更するこ
とができるため、設置に際して少ない空間に適合させる
とができ、複雑な機械や装置の内部に設置される場合に
極めて効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるロボットの要部縦断面図であ
り、第２図は、その動作を説明するための要部縦断面図
である。 1a、1b……軸、２……スライダー、3a、3b……ブラケッ
ト、4a、4b……ネジ、５……カバー、６……電動機、７
……プーリ、８……ベルト。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スライダーを保持する軸の両端部をブラケ
   ットで支持する構造のロボットにおいて、軸をブラケッ
   トに進退自在に備え、この軸に保持されて移動するスラ
   イダーを備え、このスライダーを移動させる駆動部材を
   前記ブラケットとの間に懸架し、さらに、この駆動部材
   を操作する電動機を前記ブラケットに備えたことを特徴
   とするロボット。