JP5866160B2 - トルクリミッタ及び伝達比可変装置 - Google Patents
トルクリミッタ及び伝達比可変装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5866160B2 JP5866160B2 JP2011182338A JP2011182338A JP5866160B2 JP 5866160 B2 JP5866160 B2 JP 5866160B2 JP 2011182338 A JP2011182338 A JP 2011182338A JP 2011182338 A JP2011182338 A JP 2011182338A JP 5866160 B2 JP5866160 B2 JP 5866160B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating member
- motor shaft
- sub
- shaft
- lock holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
- F16D7/021—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with radially applied torque-limiting friction surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/0829—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial loading of both hub and shaft by an intermediate ring or sleeve
- F16D1/0835—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial loading of both hub and shaft by an intermediate ring or sleeve due to the elasticity of the ring or sleeve
Description
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、車両用操舵装置1において、ステアリング2が固定されたステアリングシャフト3は、ラックアンドピニオン機構4を介してラック軸5と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラックアンドピニオン機構4によりラック軸5の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト3は、コラム軸8、中間軸9、及びピニオン軸10を連結してなる。そして、このステアリングシャフト3の回転に伴うラック軸5の往復直線運動が、同ラック軸5の両端に連結されたタイロッド11を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪12の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
次に、本実施形態のトレランスリングについて詳細に説明する。
上述のようにモータ軸34が高速で回転している状態でロックしようとすると、端壁部57の側面57aがロックアーム53を引き込むように形成されていることから、係合部61が端壁部57に係合する瞬間(ロック時)にロックアーム53が径方向内側に付勢され、係合部61が係合溝56の底面にも衝突する。そのため、ロックホルダ52には、ロック時にその周方向及び径方向に沿った各衝撃力が作用し、モータ軸34の軸心とロックホルダ52の軸心とがずれることがある。
(1)トレランスリング64のリング本体65から径方向外側に突出するバネ状部66を、モータ軸34とロックホルダ52との間に圧縮状態で配置されるメイン突起71と、非圧縮状態で配置されるサブ突起72とから構成した。
次に、本発明を具体化した第2実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第1実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
以上記述したように、本実施形態によれば、上記第1実施形態の(1),(2)の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
次に、本発明を具体化した第3実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第1実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(4)リング本体65における凹部71b,72bが形成された内周面65aと、モータ軸34の外周面34aとの間にグリース73を介在し、外周面34aに、環状溝74をサブ突起72の凹部72bと対向する位置に形成した。
・上記各実施形態では、トレランスリング64のリング本体65を略C字状に形成したが、これに限らず、円環状(O字状)に形成してもよい。
(イ)前記メイン突起と前記サブ突起とが周方向に等角度間隔で交互に形成されたことを特徴とする。上記構成によれば、衝撃力が作用する位置にかかわらず、安定して滑りトルクが低下することを抑制できる。
ここで、第2回転部材(ロックホルダ)に衝撃力が加わって同第2回転部材の軸線が第1回転部材(モータ軸)の軸線に対して傾斜した状態となると、メイン突起及びサブ突起と第1回転部材又は第2回転部材との接触状態が乱れることで摩擦抵抗が減少する虞がある。この点、上記構成によれば、メイン突起及びサブ突起の少なくとも一方はリング本体の軸方向に間隔を空けて該リング本体の軸方向両側部分にそれぞれ形成されるため、リング本体の軸方向中央付近にのみメイン突起及びサブ突起が形成される場合に比べ、同第2回転部材が第1回転部材に対して傾き難くなり、摩擦抵抗が減少することを抑制できる。
Claims (2)
- 軸状の第1回転部材と、前記第1回転部材の外周に嵌合される第2回転部材とを備え、前記第1回転部材と前記第2回転部材との間には、摩擦抵抗に基づいて前記第1回転部材と前記第2回転部材との相対回転を規制又は許容するトレランスリングが介在されるトルクリミッタにおいて、
前記トレランスリングは、前記各回転部材の周方向に延びるリング本体を備え、
前記リング本体には径方向に弾性変形可能なバネ状部が形成され、該バネ状部の弾性力に応じて前記第1回転部材又は前記第2回転部材との間で前記摩擦抵抗を発生させるものであって、
前記バネ状部は、前記第1回転部材と前記第2回転部材との間に圧縮状態で配置される複数のメイン突起と、前記第1回転部材と前記第2回転部材との間に非圧縮状態で配置され、前記メイン突起よりも突出量の小さな複数のサブ突起とを有し、
前記リング本体には、前記メイン突起及び前記サブ突起により凹部が形成され、
前記凹部のうち、少なくとも前記サブ突起により形成される凹部にはグリースが貯留され、
前記リング本体における前記凹部が形成される側の周面に当接する前記第1回転部材又は前記第2回転部材の当接面には、周方向に延びるとともにグリースが貯留される環状溝が形成され、
前記環状溝は、前記サブ突起により形成される凹部と対向し、前記メイン突起により形成される凹部と対向しない位置に形成されていることを特徴とするトルクリミッタ。 - ステアリング操作に基づく入力軸の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸に伝達する差動機構と、前記入力軸の回転によって回転しない非回転部材とモータ軸とを相対回転不能に拘束するロック装置とを備え、前記ロック装置は、前記モータ軸と一体に設けられるとともに外周面に係合溝が形成されたロックホルダ、及び前記係合溝に係合することにより前記ロックホルダの回転を拘束可能なロックアームを有し、前記モータ軸と前記ロックホルダとの間には、摩擦抵抗に基づいて前記モータ軸と前記ロックホルダとの相対回転を規制又は許容するトレランスリングが介在される伝達比可変装置において、
前記トレランスリングは、前記モータ軸及び前記ロックホルダの周方向に延びるリング本体を備え、
前記リング本体には径方向に弾性変形可能なバネ状部が形成され、該バネ状部の弾性力に応じて前記モータ軸又は前記ロックホルダとの間で前記摩擦抵抗を発生させるものであって、
前記バネ状部は、前記モータ軸と前記ロックホルダとの間に圧縮状態で配置される複数のメイン突起と、前記モータ軸と前記ロックホルダとの間に非圧縮状態で配置され、前記メイン突起よりも突出量の小さな複数のサブ突起とを有し、
前記リング本体には、前記メイン突起及び前記サブ突起により凹部が形成され、
前記凹部のうち、少なくとも前記サブ突起により形成される凹部にはグリースが貯留され、
前記リング本体における前記凹部が形成される側の周面に当接する前記モータ軸又は前記ロックホルダの当接面には、周方向に延びるとともにグリースが貯留される環状溝が形成され、
前記環状溝は、前記サブ突起により形成される凹部と対向し、前記メイン突起により形成される凹部と対向しない位置に形成されていることを特徴とする伝達比可変装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011182338A JP5866160B2 (ja) | 2011-03-04 | 2011-08-24 | トルクリミッタ及び伝達比可変装置 |
US13/985,653 US9109632B2 (en) | 2011-03-04 | 2012-02-23 | Torque limiter, variable transmission ratio device, and tolerance ring |
EP12754242.1A EP2682623B1 (en) | 2011-03-04 | 2012-02-23 | Torque limiter, variable transmission ratio device and tolerance ring |
CN201280011092.2A CN103403379B (zh) | 2011-03-04 | 2012-02-23 | 转矩限制器、可变传动比装置和公差环 |
PCT/JP2012/054375 WO2012121018A1 (ja) | 2011-03-04 | 2012-02-23 | トルクリミッタ、伝達比可変装置及びトレランスリング |
US14/792,988 US9920794B2 (en) | 2011-03-04 | 2015-07-07 | Torque limiter, variable transmission ratio device, and tolerance ring |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011048000 | 2011-03-04 | ||
JP2011048000 | 2011-03-04 | ||
JP2011182338A JP5866160B2 (ja) | 2011-03-04 | 2011-08-24 | トルクリミッタ及び伝達比可変装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012197927A JP2012197927A (ja) | 2012-10-18 |
JP5866160B2 true JP5866160B2 (ja) | 2016-02-17 |
Family
ID=46797987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011182338A Expired - Fee Related JP5866160B2 (ja) | 2011-03-04 | 2011-08-24 | トルクリミッタ及び伝達比可変装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9109632B2 (ja) |
EP (1) | EP2682623B1 (ja) |
JP (1) | JP5866160B2 (ja) |
CN (1) | CN103403379B (ja) |
WO (1) | WO2012121018A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012219548A1 (de) * | 2012-07-18 | 2014-01-23 | Takata AG | Arretierungseinrichtung zum Arretieren einer bewegbaren Komponente |
WO2014080845A1 (ja) * | 2012-11-26 | 2014-05-30 | 日本精工株式会社 | ステアリング装置 |
US9222521B2 (en) * | 2012-12-16 | 2015-12-29 | Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited | Torque limiting tolerance ring |
WO2014115281A1 (ja) * | 2013-01-24 | 2014-07-31 | トヨタ自動車株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JPWO2014123166A1 (ja) * | 2013-02-05 | 2017-02-02 | 日本発條株式会社 | トレランスリングおよびハードディスク装置 |
US10125854B2 (en) | 2013-09-20 | 2018-11-13 | Bair-Ling Technologies, LLC | Torque limiting system |
DE112015000909T5 (de) * | 2014-02-20 | 2016-10-27 | Togo Seisakusyo Corporation | Toleranzring für Drehmomentübertragungsvorrichtung |
CN204419897U (zh) * | 2014-09-23 | 2015-06-24 | 美国圣戈班性能塑料公司 | 具有凹槽的组件 |
KR101796917B1 (ko) * | 2015-07-03 | 2017-11-13 | (주)로보티즈 | 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 |
JP6605253B2 (ja) | 2015-08-07 | 2019-11-13 | 株式会社東郷製作所 | トレランスリング |
JP6523861B2 (ja) | 2015-08-07 | 2019-06-05 | 株式会社東郷製作所 | 軸継手構造 |
DE102015113488A1 (de) * | 2015-08-14 | 2017-02-16 | Sami Haddadin | Verbindungsanordnung eines Getriebes in einer Struktur |
JP6468176B2 (ja) * | 2015-12-10 | 2019-02-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の動力伝達装置 |
JP6380361B2 (ja) * | 2015-12-10 | 2018-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の動力伝達装置 |
JP6341216B2 (ja) * | 2016-02-09 | 2018-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の動力伝達装置 |
CN107640209B (zh) * | 2016-07-22 | 2021-10-26 | 罗伯特·博世汽车转向系统有限责任公司 | 转向管柱 |
JP6709130B2 (ja) * | 2016-08-24 | 2020-06-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両用操舵装置 |
US11193315B2 (en) | 2016-11-01 | 2021-12-07 | Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited | Friction brake |
KR101867277B1 (ko) * | 2017-01-18 | 2018-06-15 | (주)로보티즈 | 반중공형 액추에이터 모듈 |
DE102022127504A1 (de) | 2022-10-19 | 2024-04-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Drehmomentübertragungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT984360B (it) * | 1972-03-06 | 1974-11-20 | Star Kugelhalter Gmbh Dt | Elemento di inserto interponibile tra organi di macchine a scopo di collegamento |
US4286894A (en) * | 1979-03-21 | 1981-09-01 | Roller Bearing Company Of America | Tolerance rings |
US4376254A (en) * | 1981-06-10 | 1983-03-08 | General Motors Corporation | Annular molded article secured to a shaft |
JP3411726B2 (ja) | 1995-05-01 | 2003-06-03 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP3543041B2 (ja) * | 1996-01-30 | 2004-07-14 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2001159429A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2002308119A (ja) * | 2001-04-12 | 2002-10-23 | Mitsuba Corp | 電気式動力操舵装置 |
US20050070365A1 (en) | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Riefe Richard K. | Bushing for telescoping steering column assembly |
US7252615B2 (en) * | 2004-03-22 | 2007-08-07 | General Motors Corporation | Lubrication system and method for hybrid electro-mechanical planetary transmission components |
GB0409690D0 (en) * | 2004-04-30 | 2004-06-02 | Rencol Tolerance Rings Ltd | Fastener |
US7611303B2 (en) * | 2005-06-01 | 2009-11-03 | Intri-Plex Technologies, Inc. | Tolerance ring with high axial static friction |
GB0511494D0 (en) * | 2005-06-06 | 2005-07-13 | Rencol Tolerance Rings Ltd | Force limiting assembly |
US7610671B2 (en) * | 2005-10-31 | 2009-11-03 | A.O. Smith Corporation | Method for assembling an electric motor using a slip fit tolerance ring |
US7819041B2 (en) * | 2005-11-24 | 2010-10-26 | Jtekt Corporation | Transmission ratio variable device and steering gear |
US20090256341A1 (en) * | 2006-04-27 | 2009-10-15 | Nsk Ltd. | Fastener |
JP4923829B2 (ja) * | 2006-08-03 | 2012-04-25 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
US7850389B2 (en) * | 2006-08-15 | 2010-12-14 | Intriplex Technologies, Inc. | Tolerance ring having various end tab designs to prevent interlocking |
US7580225B2 (en) * | 2006-08-15 | 2009-08-25 | Intri-Plex Technologies, Inc. | Tolerance ring having variable height and/or assymmetrically located bumps |
EP1985875B1 (en) | 2007-04-24 | 2013-10-02 | Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited | Mounting assembly |
US8233242B2 (en) * | 2007-04-24 | 2012-07-31 | Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited | Tolerance ring with overlapping layers |
US7905495B2 (en) * | 2007-11-29 | 2011-03-15 | Rolls-Royce Corporation | Circumferential sealing arrangement |
US8684624B2 (en) * | 2008-07-01 | 2014-04-01 | Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited | Tolerance ring |
WO2010029429A1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-18 | Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited | Tolerance ring and mounting assembly with such a tolerance ring |
JP5968223B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2016-08-10 | サン−ゴバン パフォーマンス プラスチックス パンプス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 機能的な層を備えた軸受およびトレランスリングのためのシステム、方法および装置 |
US8385024B2 (en) * | 2010-10-07 | 2013-02-26 | IntriPlex Technologies | Tolerance ring with edge bump difference |
-
2011
- 2011-08-24 JP JP2011182338A patent/JP5866160B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-02-23 EP EP12754242.1A patent/EP2682623B1/en not_active Not-in-force
- 2012-02-23 CN CN201280011092.2A patent/CN103403379B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-23 US US13/985,653 patent/US9109632B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-23 WO PCT/JP2012/054375 patent/WO2012121018A1/ja active Application Filing
-
2015
- 2015-07-07 US US14/792,988 patent/US9920794B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2682623B1 (en) | 2018-10-10 |
US20150308511A1 (en) | 2015-10-29 |
CN103403379B (zh) | 2015-12-02 |
US9920794B2 (en) | 2018-03-20 |
CN103403379A (zh) | 2013-11-20 |
JP2012197927A (ja) | 2012-10-18 |
US20130324345A1 (en) | 2013-12-05 |
EP2682623A4 (en) | 2015-06-24 |
EP2682623A1 (en) | 2014-01-08 |
US9109632B2 (en) | 2015-08-18 |
WO2012121018A1 (ja) | 2012-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5866160B2 (ja) | トルクリミッタ及び伝達比可変装置 | |
JP5645070B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5708981B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2016211615A (ja) | ウォーム減速機およびステアリング装置 | |
US9096258B2 (en) | Gearbox assembly for electric power steering systems | |
JP6288302B2 (ja) | トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 | |
JP2017100672A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2014035016A (ja) | 伝達比可変装置 | |
JP2008174024A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2021017930A (ja) | ウォーム減速機および電動アシスト装置 | |
JP5509795B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5256958B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP4930771B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2019214240A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2014091375A (ja) | 伝達比可変装置 | |
US9017210B2 (en) | Drive device for the road wheels of a vehicle | |
JP2014114915A (ja) | 伸縮シャフトおよびステアリング装置 | |
JP2009257393A (ja) | 動力伝達シャフト | |
JP2017081462A (ja) | ウォーム減速機および電動パワーステアリング装置 | |
JP5353640B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2015113051A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP5482551B2 (ja) | 伝達比可変装置及び車両用操舵装置 | |
JP2019199161A (ja) | ラックバー及びステアリング装置 | |
JP5018361B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2022121843A (ja) | 中間シャフト及びステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140604 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150519 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5866160 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |