JPH09198040A - 電子打楽器 - Google Patents
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- JPH09198040A JPH09198040A JP8024746A JP2474696A JPH09198040A JP H09198040 A JPH09198040 A JP H09198040A JP 8024746 A JP8024746 A JP 8024746A JP 2474696 A JP2474696 A JP 2474696A JP H09198040 A JPH09198040 A JP H09198040A
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- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H3/00—Instruments in which the tones are generated by electromechanical means
- G10H3/12—Instruments in which the tones are generated by electromechanical means using mechanical resonant generators, e.g. strings or percussive instruments, the tones of which are picked up by electromechanical transducers, the electrical signals being further manipulated or amplified and subsequently converted to sound by a loudspeaker or equivalent instrument
- G10H3/14—Instruments in which the tones are generated by electromechanical means using mechanical resonant generators, e.g. strings or percussive instruments, the tones of which are picked up by electromechanical transducers, the electrical signals being further manipulated or amplified and subsequently converted to sound by a loudspeaker or equivalent instrument using mechanically actuated vibrators with pick-up means
- G10H3/146—Instruments in which the tones are generated by electromechanical means using mechanical resonant generators, e.g. strings or percussive instruments, the tones of which are picked up by electromechanical transducers, the electrical signals being further manipulated or amplified and subsequently converted to sound by a loudspeaker or equivalent instrument using mechanically actuated vibrators with pick-up means using a membrane, e.g. a drum; Pick-up means for vibrating surfaces, e.g. housing of an instrument
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H2220/00—Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
- G10H2220/461—Transducers, i.e. details, positioning or use of assemblies to detect and convert mechanical vibrations or mechanical strains into an electrical signal, e.g. audio, trigger or control signal
- G10H2220/525—Piezoelectric transducers for vibration sensing or vibration excitation in the audio range; Piezoelectric strain sensing, e.g. as key velocity sensor; Piezoelectric actuators, e.g. key actuation in response to a control voltage
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- G10H2230/00—General physical, ergonomic or hardware implementation of electrophonic musical tools or instruments, e.g. shape or architecture
- G10H2230/045—Special instrument [spint], i.e. mimicking the ergonomy, shape, sound or other characteristic of a specific acoustic musical instrument category
- G10H2230/251—Spint percussion, i.e. mimicking percussion instruments; Electrophonic musical instruments with percussion instrument features; Electrophonic aspects of acoustic percussion instruments, MIDI-like control therefor
- G10H2230/275—Spint drum
- G10H2230/301—Spint drum rim, i.e. mimicking using or striking the rim of a drum or percussion instrument, rimshot; Interfacing aspects of the generation of different drumsound harmonic contents when a drum sensor is struck closer to the rim
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- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H2240/00—Data organisation or data communication aspects, specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
- G10H2240/171—Transmission of musical instrument data, control or status information; Transmission, remote access or control of music data for electrophonic musical instruments
- G10H2240/281—Protocol or standard connector for transmission of analog or digital data to or from an electrophonic musical instrument
- G10H2240/311—MIDI transmission
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子打楽器において、演奏者が演奏しながら
容易に音色を変更することができるようにする。 【解決手段】 電子打楽器はパッド部とその周囲に設け
られたリム部とからなり、パッド部には打撃に応じて信
号を出力するパッドセンサが設けられ、リム部には打撃
に応じた信号として例えば押圧力の有無を検出するリム
センサが設けられている。発音制御手段はパッドセンサ
からの打撃力に応じた信号に基づいて発音する際に、リ
ムセンサからの押圧力の有無に応じてそれぞれ音色を切
り換えて発音させるように制御する。これによって、リ
ムセンサが押圧された状態でパット部が叩かれた（リム
ショットを除く）場合とパッド部のみが叩かれた場合と
で異なる音色が発音されるようになる。
容易に音色を変更することができるようにする。 【解決手段】 電子打楽器はパッド部とその周囲に設け
られたリム部とからなり、パッド部には打撃に応じて信
号を出力するパッドセンサが設けられ、リム部には打撃
に応じた信号として例えば押圧力の有無を検出するリム
センサが設けられている。発音制御手段はパッドセンサ
からの打撃力に応じた信号に基づいて発音する際に、リ
ムセンサからの押圧力の有無に応じてそれぞれ音色を切
り換えて発音させるように制御する。これによって、リ
ムセンサが押圧された状態でパット部が叩かれた（リム
ショットを除く）場合とパッド部のみが叩かれた場合と
で異なる音色が発音されるようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パッドセンサを
内蔵した打面を有するパッド部と、このパッド部の周囲
に設けられ、少なくとも打撃の有無を検出するリムセン
サを内蔵したリム部とを有する電子打楽器に関する。
内蔵した打面を有するパッド部と、このパッド部の周囲
に設けられ、少なくとも打撃の有無を検出するリムセン
サを内蔵したリム部とを有する電子打楽器に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子打楽器の中には、打撃力を検出する
パッドだけで構成されたものや、パッドの周囲に打撃の
有無を少なくとも検出するリムセンサを内蔵したリム部
を有するものがある。リム部を有するものとしては、特
開平６−１７５６５１号に記載されたようなものがあ
る。このような構成の電子打楽器は、パッドが叩かれた
場合には通常の打楽器演奏を行い、リムだけが叩かれた
場合には通常の打楽器演奏とは異なる硬質な音色で発音
するリムショット演奏を行うことができるようになって
いる。
パッドだけで構成されたものや、パッドの周囲に打撃の
有無を少なくとも検出するリムセンサを内蔵したリム部
を有するものがある。リム部を有するものとしては、特
開平６−１７５６５１号に記載されたようなものがあ
る。このような構成の電子打楽器は、パッドが叩かれた
場合には通常の打楽器演奏を行い、リムだけが叩かれた
場合には通常の打楽器演奏とは異なる硬質な音色で発音
するリムショット演奏を行うことができるようになって
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、パッドが叩
かれた場合に発音される音色は予め設定された１音色だ
けなので、演奏の途中で音色を変更する場合には別途設
けられた音色設定スイッチなどを操作しなければならな
いため、演奏操作の流れを妨げるという問題があった。
この発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、演奏
者が演奏しながら容易に音色を変更することのできる電
子打楽器を提供することを目的とする。
かれた場合に発音される音色は予め設定された１音色だ
けなので、演奏の途中で音色を変更する場合には別途設
けられた音色設定スイッチなどを操作しなければならな
いため、演奏操作の流れを妨げるという問題があった。
この発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、演奏
者が演奏しながら容易に音色を変更することのできる電
子打楽器を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る電子打
楽器は、打撃に応じて信号を出力するパッドセンサを有
するパッド部と、前記パッド部の周囲に設けられ、打撃
に応じて信号を出力するリムセンサを有するリム部と、
前記パッド部が打撃された場合に、前記リムセンサから
出力される打撃に応じた信号が押圧状態を示す場合と示
さない場合とでそれぞれ異なる音色で発音するように制
御する発音制御手段とを備えたものである。第１の発明
に係る電子打楽器では、パッド部のみが単独で打撃され
る場合と、パッド部とリム部がほぼ同時に打撃される場
合と、リム部が操作者によって押圧された状態（この状
態は打撃された状態とは異なる）でパッド部が打撃され
た場合とで音色を異ならせることが可能となる。すなわ
ち、パッド部のみが単独で打撃された場合には、リムセ
ンサからは何も出力されないので、発音制御手段は、通
常の打撃演奏に即した音色（第１の音色）で発音する。
パッド部とリム部がほぼ同時に打撃された場合には、リ
ムセンサから出力される打撃に応じた信号は打撃状態を
示すことになるので、発音制御手段はリムショット演奏
に即した音色（第２の音色）で発音する。また、リム部
が操作者によって押圧された状態でパッド部が打撃され
た場合には、リムセンサから出力される打撃に応じた信
号は押圧状態を示すことになるので、発音制御手段は通
常の打撃演奏とは異なる音色（第３の音色）で発音す
る。これによって、パッド部が打撃された場合にリム部
が押圧されているかどうかに応じてその音色を異ならせ
ることができるので、演奏者は演奏しながら容易に音色
を変更することができるようになる。
楽器は、打撃に応じて信号を出力するパッドセンサを有
するパッド部と、前記パッド部の周囲に設けられ、打撃
に応じて信号を出力するリムセンサを有するリム部と、
前記パッド部が打撃された場合に、前記リムセンサから
出力される打撃に応じた信号が押圧状態を示す場合と示
さない場合とでそれぞれ異なる音色で発音するように制
御する発音制御手段とを備えたものである。第１の発明
に係る電子打楽器では、パッド部のみが単独で打撃され
る場合と、パッド部とリム部がほぼ同時に打撃される場
合と、リム部が操作者によって押圧された状態（この状
態は打撃された状態とは異なる）でパッド部が打撃され
た場合とで音色を異ならせることが可能となる。すなわ
ち、パッド部のみが単独で打撃された場合には、リムセ
ンサからは何も出力されないので、発音制御手段は、通
常の打撃演奏に即した音色（第１の音色）で発音する。
パッド部とリム部がほぼ同時に打撃された場合には、リ
ムセンサから出力される打撃に応じた信号は打撃状態を
示すことになるので、発音制御手段はリムショット演奏
に即した音色（第２の音色）で発音する。また、リム部
が操作者によって押圧された状態でパッド部が打撃され
た場合には、リムセンサから出力される打撃に応じた信
号は押圧状態を示すことになるので、発音制御手段は通
常の打撃演奏とは異なる音色（第３の音色）で発音す
る。これによって、パッド部が打撃された場合にリム部
が押圧されているかどうかに応じてその音色を異ならせ
ることができるので、演奏者は演奏しながら容易に音色
を変更することができるようになる。
【０００５】第２の発明に係る電子打楽器は、打撃に応
じて信号を出力するパッドセンサを有するパッド部と、
前記パッド部の周囲に設けられ、打撃に応じて信号を出
力するリムセンサを有するリム部と、前記パッド部の打
撃イベントに同期して発音する場合には前記リムセンサ
からの打撃に応じた信号の状態に応じた音色で発音し、
前記リム部の打撃イベントに同期して発音する場合には
前記パッドセンサからの打撃に応じた信号の状態に応じ
て発音するように制御する発音制御手段とを備えたもの
である。第２の発明に係る電子打楽器では、パッド部及
びリム部のどちらが先に打撃されたかに応じて発音する
音色を異ならせることが可能になる。すなわち、パッド
部のみが単独で打撃された場合にはリムセンサからは何
も出力されないので、発音制御手段は、通常の打撃演奏
に即した音色（第１の音色）で発音する。パッド部とリ
ム部がほぼ同時に打撃されたが、パッド部の方がやや先
に打撃された場合にはリムセンサからの打撃に応じた信
号の状態に応じた音色で発音する。例えば、リムセンサ
からの打撃に応じた信号が押圧状態を示す場合には通常
の打撃演奏とは異なる音色（第２の音色）で発音する。
パッド部とリム部がほぼ同時に打撃されたが、リム部の
方がやや先に打撃された場合にはパッドセンサからの打
撃に応じた信号の状態に応じた音色で発音する。例え
ば、パッドセンサからの打撃に応じた信号が所定値以上
の場合にはパッド部とリム部が同時に叩かれたと判断
し、オープンリムショット演奏に即した音色（第３の音
色）で発音し、所定値以下の場合にはリム部だけが叩か
れたと判断し、クローズドリムショット演奏に即した音
色（第４の音色）で発音するか又はリム部だけが押圧さ
れたものと判断してダンプ処理を行う。これによって、
パッド部だけが叩かれた場合でもリム部が押圧されてい
るかどうかに応じてその音色を異ならせることができる
ので、演奏者は演奏しながら容易に音色を変更すること
ができるようになる。
じて信号を出力するパッドセンサを有するパッド部と、
前記パッド部の周囲に設けられ、打撃に応じて信号を出
力するリムセンサを有するリム部と、前記パッド部の打
撃イベントに同期して発音する場合には前記リムセンサ
からの打撃に応じた信号の状態に応じた音色で発音し、
前記リム部の打撃イベントに同期して発音する場合には
前記パッドセンサからの打撃に応じた信号の状態に応じ
て発音するように制御する発音制御手段とを備えたもの
である。第２の発明に係る電子打楽器では、パッド部及
びリム部のどちらが先に打撃されたかに応じて発音する
音色を異ならせることが可能になる。すなわち、パッド
部のみが単独で打撃された場合にはリムセンサからは何
も出力されないので、発音制御手段は、通常の打撃演奏
に即した音色（第１の音色）で発音する。パッド部とリ
ム部がほぼ同時に打撃されたが、パッド部の方がやや先
に打撃された場合にはリムセンサからの打撃に応じた信
号の状態に応じた音色で発音する。例えば、リムセンサ
からの打撃に応じた信号が押圧状態を示す場合には通常
の打撃演奏とは異なる音色（第２の音色）で発音する。
パッド部とリム部がほぼ同時に打撃されたが、リム部の
方がやや先に打撃された場合にはパッドセンサからの打
撃に応じた信号の状態に応じた音色で発音する。例え
ば、パッドセンサからの打撃に応じた信号が所定値以上
の場合にはパッド部とリム部が同時に叩かれたと判断
し、オープンリムショット演奏に即した音色（第３の音
色）で発音し、所定値以下の場合にはリム部だけが叩か
れたと判断し、クローズドリムショット演奏に即した音
色（第４の音色）で発音するか又はリム部だけが押圧さ
れたものと判断してダンプ処理を行う。これによって、
パッド部だけが叩かれた場合でもリム部が押圧されてい
るかどうかに応じてその音色を異ならせることができる
ので、演奏者は演奏しながら容易に音色を変更すること
ができるようになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
添付図面を用いて説明する。図２はこの発明に係る電子
打楽器の一実施の形態を示すハード構成ブロック図であ
り、図３はこの電子打楽器のパッド部とリム部の概略構
成を示す図である。この電子打楽器は、マイクロプロセ
ッサユニット（ＣＰＵ）２１、プログラムメモリ（ＲＯ
Ｍ）２２、データおよびワーキングＲＡＭ２３を含むマ
イクロコンピュータの制御の下に各種の処理を実行する
ように構成されている。ＣＰＵ２１は、この電子打楽器
全体の動作を制御するものである。プログラムメモリ２
２はＣＰＵ２１の各種プログラムや各種データを格納す
るものであり、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）で構成
されている。データ及びワーキングＲＡＭ２３は、ＣＰ
Ｕ２１がプログラムを実行する際に発生する各種データ
を一時的に記憶するものであり、ランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）の所定のアドレス領域がそれぞれ割り当て
られ、各種のレジスタ及びフラグとして利用される。
添付図面を用いて説明する。図２はこの発明に係る電子
打楽器の一実施の形態を示すハード構成ブロック図であ
り、図３はこの電子打楽器のパッド部とリム部の概略構
成を示す図である。この電子打楽器は、マイクロプロセ
ッサユニット（ＣＰＵ）２１、プログラムメモリ（ＲＯ
Ｍ）２２、データおよびワーキングＲＡＭ２３を含むマ
イクロコンピュータの制御の下に各種の処理を実行する
ように構成されている。ＣＰＵ２１は、この電子打楽器
全体の動作を制御するものである。プログラムメモリ２
２はＣＰＵ２１の各種プログラムや各種データを格納す
るものであり、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）で構成
されている。データ及びワーキングＲＡＭ２３は、ＣＰ
Ｕ２１がプログラムを実行する際に発生する各種データ
を一時的に記憶するものであり、ランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）の所定のアドレス領域がそれぞれ割り当て
られ、各種のレジスタ及びフラグとして利用される。
【０００７】このマイクロコンピュータには、データ及
びアドレスバス２Ｂを介して、センサインターフェイス
（Ｉ／Ｆ）２４、パネルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２
５、ＭＩＤＩインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２６及び音源
回路２７が接続されている。センサインターフェイス２
４は、電子打楽器のパッド部３１とリム部３２内に設け
られているセンサ２８（パッドセンサ３４及びリムセン
サ３５）からの検出信号を入力し、マイクロコンピュー
タで処理可能な信号に変換する。電子打楽器は、パッド
部３１とリム部３２によって底の浅い皿状の円板から構
成される。この皿状の円板の平坦部分がパッド部３１と
なり、外周縁部がリム部３２となる。パッド部３１とリ
ム部３２は全体をゴムで覆われており、その中に鉄の円
板からなるパッドプレート３３と、このパッドプレート
３３の振動を検出するパッドセンサ３４と、リム部３２
が打撃されたかどうか、すなわちリム部の打撃の有無を
検出するリムセンサ３５が設けられている。センサ２８
はパッドセンサ３４とリムセンサ３５のことである。パ
ッドセンサ３４は圧電素子で構成されており、パッド部
３１がどれだけの打撃力で打撃されたかに対応した信号
を出力する。一方、リムセンサ３５はリング状のシート
（フィルム）スイッチで構成されており、リム部３２が
打撃されたどうかのオン／オフ信号を出力する。なお、
パッド部３１及びリム部３２はこの他にも種々の部品で
構成されているが、ここではそれらの詳細については省
略する。
びアドレスバス２Ｂを介して、センサインターフェイス
（Ｉ／Ｆ）２４、パネルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２
５、ＭＩＤＩインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２６及び音源
回路２７が接続されている。センサインターフェイス２
４は、電子打楽器のパッド部３１とリム部３２内に設け
られているセンサ２８（パッドセンサ３４及びリムセン
サ３５）からの検出信号を入力し、マイクロコンピュー
タで処理可能な信号に変換する。電子打楽器は、パッド
部３１とリム部３２によって底の浅い皿状の円板から構
成される。この皿状の円板の平坦部分がパッド部３１と
なり、外周縁部がリム部３２となる。パッド部３１とリ
ム部３２は全体をゴムで覆われており、その中に鉄の円
板からなるパッドプレート３３と、このパッドプレート
３３の振動を検出するパッドセンサ３４と、リム部３２
が打撃されたかどうか、すなわちリム部の打撃の有無を
検出するリムセンサ３５が設けられている。センサ２８
はパッドセンサ３４とリムセンサ３５のことである。パ
ッドセンサ３４は圧電素子で構成されており、パッド部
３１がどれだけの打撃力で打撃されたかに対応した信号
を出力する。一方、リムセンサ３５はリング状のシート
（フィルム）スイッチで構成されており、リム部３２が
打撃されたどうかのオン／オフ信号を出力する。なお、
パッド部３１及びリム部３２はこの他にも種々の部品で
構成されているが、ここではそれらの詳細については省
略する。
【０００８】パネルインターフェイス２５は、操作パネ
ル２９に設けられた各々の操作子（スイッチ）に対応し
て設けられており、各々の操作子の操作状態に応じた操
作データを出力する。操作パネル２９は、発生すべき楽
音の音色、音量、効果等を選択、設定、制御するための
各種の操作子を含むものである。ＭＩＤＩインターフェ
イス２６は、外部機器との間でＭＩＤＩデータのやりと
りを行うものである。音源回路２７は、複数のチャンネ
ルで楽音信号の同時発生が可能であり、データ及びアド
レスバス２Ｂを経由して与えられたＭＩＤＩデータに基
づいた楽音信号を発生する。音源回路２７における楽音
信号発生方式はいかなる方式のものであってもよい。例
えば、発生すべき楽音の音高に対応して変化するアドレ
スデータに応じて波形メモリに記憶した楽音波形サンプ
ル値データを順次読み出すメモリ読み出し方式、又は上
記アドレスデータを位相角パラメータデータとして、複
数の波形による周波数変調演算を実行して楽音波形サン
プル値データを求めるＦＭ方式、あるいは振幅変調演算
を実行して楽音波形サンプル値データを求めるＡＭ方式
等の公知の方式が適宜採用されている。音源回路２７か
ら発生された楽音信号は、アンプ及びスピーカからなる
サウンドシステム２Ａを介して発音される。
ル２９に設けられた各々の操作子（スイッチ）に対応し
て設けられており、各々の操作子の操作状態に応じた操
作データを出力する。操作パネル２９は、発生すべき楽
音の音色、音量、効果等を選択、設定、制御するための
各種の操作子を含むものである。ＭＩＤＩインターフェ
イス２６は、外部機器との間でＭＩＤＩデータのやりと
りを行うものである。音源回路２７は、複数のチャンネ
ルで楽音信号の同時発生が可能であり、データ及びアド
レスバス２Ｂを経由して与えられたＭＩＤＩデータに基
づいた楽音信号を発生する。音源回路２７における楽音
信号発生方式はいかなる方式のものであってもよい。例
えば、発生すべき楽音の音高に対応して変化するアドレ
スデータに応じて波形メモリに記憶した楽音波形サンプ
ル値データを順次読み出すメモリ読み出し方式、又は上
記アドレスデータを位相角パラメータデータとして、複
数の波形による周波数変調演算を実行して楽音波形サン
プル値データを求めるＦＭ方式、あるいは振幅変調演算
を実行して楽音波形サンプル値データを求めるＡＭ方式
等の公知の方式が適宜採用されている。音源回路２７か
ら発生された楽音信号は、アンプ及びスピーカからなる
サウンドシステム２Ａを介して発音される。
【０００９】次に、図２のマイクロコンピュータの動作
例を図４のフローチャートに基づいて説明する。図４は
マイクロコンピュータの行うメインルーチンを示す図で
ある。まず、マイクロコンピュータはパッドセンサ３４
及びリムセンサ３５からのセンサ出力に応じたセンサ処
理を行う。このセンサ処理の詳細については後述する。
次にマイクロコンピュータは操作パネル２９の各種操作
子に対応したパネル処理を行う。パネル処理では、操作
パネル２９上の音色選択スイッチが操作された場合に
は、操作された音色に対応したノートナンバを第１のパ
ッド音色レジスタＰａ、第２のパット音色レジスタＰ
ｂ、第１のリムショット音色レジスタＲｏ及び第２のリ
ムショット音色レジスタＲｃに、それぞれ格納する。も
し、音色選択スイッチが操作されなかった場合には、予
め設定された初期値が各レジスタに格納される。その他
の処理では、ＭＩＤＩインターフェイス２６から供給さ
れたＭＩＤＩデータに対する処理などを行う。
例を図４のフローチャートに基づいて説明する。図４は
マイクロコンピュータの行うメインルーチンを示す図で
ある。まず、マイクロコンピュータはパッドセンサ３４
及びリムセンサ３５からのセンサ出力に応じたセンサ処
理を行う。このセンサ処理の詳細については後述する。
次にマイクロコンピュータは操作パネル２９の各種操作
子に対応したパネル処理を行う。パネル処理では、操作
パネル２９上の音色選択スイッチが操作された場合に
は、操作された音色に対応したノートナンバを第１のパ
ッド音色レジスタＰａ、第２のパット音色レジスタＰ
ｂ、第１のリムショット音色レジスタＲｏ及び第２のリ
ムショット音色レジスタＲｃに、それぞれ格納する。も
し、音色選択スイッチが操作されなかった場合には、予
め設定された初期値が各レジスタに格納される。その他
の処理では、ＭＩＤＩインターフェイス２６から供給さ
れたＭＩＤＩデータに対する処理などを行う。
【００１０】図１は図４のセンサ処理の詳細を示す図で
ある。まず、ステップ１１では、センサインターフェイ
ス２４を介して入力してきたパッドセンサ３４からのア
ナログ信号をアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理
してディジタル信号に変換する。ステップ１２は、パッ
ド部３１が打撃されたか否かを判定するためのものであ
って、前記ステップにて得られたディジタル信号の値と
前回のディジタル信号の値とを比較して、値が変化して
いるかどうかを判定し、値に変化あり（ＹＥＳ）の場合
は次のステップ１３に進み、変化なしの場合はステップ
１Ａにジャンプする。ステップ１３では、パッド部３１
が打撃されるとそれに応じてステップ１２でＹＥＳと判
定されるが、この判定の時点は打撃された初期段階のも
のであり、打撃に応じた最終的な値ではないので、最終
的な値となるまでの時間すなわち数ｍｓｅｃほど待機す
る。そして、ステップ１４で再び、センサインターフェ
イス２４を介して入力してきたパッドセンサ３４からの
アナログ信号をアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換処
理してディジタル信号に変換し、ステップ１５でそのデ
ィジタル信号をベロシティに変換する。
ある。まず、ステップ１１では、センサインターフェイ
ス２４を介して入力してきたパッドセンサ３４からのア
ナログ信号をアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理
してディジタル信号に変換する。ステップ１２は、パッ
ド部３１が打撃されたか否かを判定するためのものであ
って、前記ステップにて得られたディジタル信号の値と
前回のディジタル信号の値とを比較して、値が変化して
いるかどうかを判定し、値に変化あり（ＹＥＳ）の場合
は次のステップ１３に進み、変化なしの場合はステップ
１Ａにジャンプする。ステップ１３では、パッド部３１
が打撃されるとそれに応じてステップ１２でＹＥＳと判
定されるが、この判定の時点は打撃された初期段階のも
のであり、打撃に応じた最終的な値ではないので、最終
的な値となるまでの時間すなわち数ｍｓｅｃほど待機す
る。そして、ステップ１４で再び、センサインターフェ
イス２４を介して入力してきたパッドセンサ３４からの
アナログ信号をアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換処
理してディジタル信号に変換し、ステップ１５でそのデ
ィジタル信号をベロシティに変換する。
【００１１】ステップ１６では、リムセンサ３５からの
信号がセンサインターフェイス２４を介して入力してい
るかどうか、すなわちリムセンサ３５のオン／オフ状態
を検出し、オン状態（ＹＥＳ）の場合は次のステップ１
７に進み、オフ状態の場合はステップ１８に進む。ステ
ップ１７では、第１のパッド音色レジスタＰｂに格納さ
れているノートナンバをノートナンバレジスタｎｏｔｅ
Ｎｏ．に格納する。ステップ１８では、第２のパッド
音色レジスタＰａに格納されているノートナンバをノー
トナンバレジスタｎｏｔｅ Ｎｏ．に格納する。そし
て、ステップ１９で、キーオン、前記ステップ１５で得
られたベロシティ及びノートナンバレジスタｎｏｔｅ
Ｎｏ．に格納されているノートナンバをＭＩＤＩデータ
として音源２７に出力する。ステップ１６でＹＥＳと判
定されたということは、パッド部３１が打撃される前に
スティックや手などによってリム部３２が押圧操作され
ていたことを意味し、ＮＯと判定されたということは、
パッド部３１が打撃された時点でリム部３２に対する押
圧操作は行われていなかったことを意味する。従って、
パッド部３１の打撃前にリム部３２が押圧操作されてい
たかどうかに応じてパッド部３１の打撃によって発音さ
れる音色をそれぞれ異ならせることができ、発音される
音色のバリエーションを増やすことができる。
信号がセンサインターフェイス２４を介して入力してい
るかどうか、すなわちリムセンサ３５のオン／オフ状態
を検出し、オン状態（ＹＥＳ）の場合は次のステップ１
７に進み、オフ状態の場合はステップ１８に進む。ステ
ップ１７では、第１のパッド音色レジスタＰｂに格納さ
れているノートナンバをノートナンバレジスタｎｏｔｅ
Ｎｏ．に格納する。ステップ１８では、第２のパッド
音色レジスタＰａに格納されているノートナンバをノー
トナンバレジスタｎｏｔｅ Ｎｏ．に格納する。そし
て、ステップ１９で、キーオン、前記ステップ１５で得
られたベロシティ及びノートナンバレジスタｎｏｔｅ
Ｎｏ．に格納されているノートナンバをＭＩＤＩデータ
として音源２７に出力する。ステップ１６でＹＥＳと判
定されたということは、パッド部３１が打撃される前に
スティックや手などによってリム部３２が押圧操作され
ていたことを意味し、ＮＯと判定されたということは、
パッド部３１が打撃された時点でリム部３２に対する押
圧操作は行われていなかったことを意味する。従って、
パッド部３１の打撃前にリム部３２が押圧操作されてい
たかどうかに応じてパッド部３１の打撃によって発音さ
れる音色をそれぞれ異ならせることができ、発音される
音色のバリエーションを増やすことができる。
【００１２】ステップ１Ａでは、リム部３２が打撃又は
押圧されることによって、リムセンサ３５からオンイベ
ントが出力されたかどうかを判定し、オンイベント有り
（ＹＥＳ）の場合はステップ１Ｂに進み、そうでない
（ＮＯ）場合はリターンする。ステップ１Ｂでは、パッ
ドセンサ３４から出力されるアナログ信号をアナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理してディジタル信号に変
換する。なお、このステップ処理の前にステップ１３と
同様の待機処理を行ってもよい。そして、ステップ１Ｃ
で、このディジタル信号が所定値以上かどうかを判定
し、所定値以上（ＹＥＳ）の場合は次のステップ１Ｄに
進み、そうでない（ＮＯ）場合はステップ１Ｅに進む。
パッドセンサ３４からのディジタル信号が所定値以上で
あるということは、パッド部３１とリム部３２が同時に
叩かれる（打撃される）オープンリムショット演奏が行
われたことを意味するので、ステップ１Ｄでは、第１の
リムショット音色レジスタＲｏに格納されているノート
ナンバをノートナンバレジスタｎｏｔｅＮｏ．に格納す
る。そして、キーオン及びノートナンバレジスタｎｏｔ
ｅ Ｎｏ．に格納されているノートナンバをＭＩＤＩデ
ータとして音源２７に出力してリターンする。なお、こ
の場合、ステップ１５のようにベロシティを抽出しても
よい。パッドセンサ３４からのディジタル信号が所定値
よりも小さいということは、リム部３２だけが叩かれる
（打撃される）クローズドリムショット演奏が行われた
か又は前述のステップ１７の処理を行うためにリム部３
２が押圧されたことを意味する。リム部３２がクローズ
ドリムショット演奏で叩かれた場合には、所定時間（数
ｍｓｅｃ）経過後にはリムセンサ３５はオフ状態となる
が、リム部３２が単に押圧された場合には所定時間経過
後でもリムセンサ３５はオン状態のままである。そこ
で、ステップ１Ｅでは、ステップ１Ｃの判定後、所定時
間経過させるために数ｍｓｅｃだけ処理を停止してから
ステップ１Ｆでリムセンサ３５がオン状態かどうかの判
定を行う。判定の結果がオン状態（ＹＥＳ）の場合は、
リム部３２が単に押圧されたことを意味するので、ステ
ップ１Ｇに進み、これ以前に発音中の音をダンプしてリ
ターンする。すなわち、リム部３２が押圧されたことに
よって現在発音中の音をダンプするという打楽器特有の
処理を行う。逆に判定結果がオフ状態（ＮＯ）の場合
は、リム部３２だけが叩かれた（打撃された）クローズ
ドリムショット演奏が行われたことを意味するので、ス
テップ１Ｈで、第２のリムショット音色レジスタＲｃに
格納されているノートナンバをノートナンバレジスタｎ
ｏｔｅ Ｎｏ．に格納する。そして、キーオン及びノー
トナンバレジスタｎｏｔｅ Ｎｏ．に格納されているノ
ートナンバをＭＩＤＩデータとして音源２７に出力して
リターンする。
押圧されることによって、リムセンサ３５からオンイベ
ントが出力されたかどうかを判定し、オンイベント有り
（ＹＥＳ）の場合はステップ１Ｂに進み、そうでない
（ＮＯ）場合はリターンする。ステップ１Ｂでは、パッ
ドセンサ３４から出力されるアナログ信号をアナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理してディジタル信号に変
換する。なお、このステップ処理の前にステップ１３と
同様の待機処理を行ってもよい。そして、ステップ１Ｃ
で、このディジタル信号が所定値以上かどうかを判定
し、所定値以上（ＹＥＳ）の場合は次のステップ１Ｄに
進み、そうでない（ＮＯ）場合はステップ１Ｅに進む。
パッドセンサ３４からのディジタル信号が所定値以上で
あるということは、パッド部３１とリム部３２が同時に
叩かれる（打撃される）オープンリムショット演奏が行
われたことを意味するので、ステップ１Ｄでは、第１の
リムショット音色レジスタＲｏに格納されているノート
ナンバをノートナンバレジスタｎｏｔｅＮｏ．に格納す
る。そして、キーオン及びノートナンバレジスタｎｏｔ
ｅ Ｎｏ．に格納されているノートナンバをＭＩＤＩデ
ータとして音源２７に出力してリターンする。なお、こ
の場合、ステップ１５のようにベロシティを抽出しても
よい。パッドセンサ３４からのディジタル信号が所定値
よりも小さいということは、リム部３２だけが叩かれる
（打撃される）クローズドリムショット演奏が行われた
か又は前述のステップ１７の処理を行うためにリム部３
２が押圧されたことを意味する。リム部３２がクローズ
ドリムショット演奏で叩かれた場合には、所定時間（数
ｍｓｅｃ）経過後にはリムセンサ３５はオフ状態となる
が、リム部３２が単に押圧された場合には所定時間経過
後でもリムセンサ３５はオン状態のままである。そこ
で、ステップ１Ｅでは、ステップ１Ｃの判定後、所定時
間経過させるために数ｍｓｅｃだけ処理を停止してから
ステップ１Ｆでリムセンサ３５がオン状態かどうかの判
定を行う。判定の結果がオン状態（ＹＥＳ）の場合は、
リム部３２が単に押圧されたことを意味するので、ステ
ップ１Ｇに進み、これ以前に発音中の音をダンプしてリ
ターンする。すなわち、リム部３２が押圧されたことに
よって現在発音中の音をダンプするという打楽器特有の
処理を行う。逆に判定結果がオフ状態（ＮＯ）の場合
は、リム部３２だけが叩かれた（打撃された）クローズ
ドリムショット演奏が行われたことを意味するので、ス
テップ１Ｈで、第２のリムショット音色レジスタＲｃに
格納されているノートナンバをノートナンバレジスタｎ
ｏｔｅ Ｎｏ．に格納する。そして、キーオン及びノー
トナンバレジスタｎｏｔｅ Ｎｏ．に格納されているノ
ートナンバをＭＩＤＩデータとして音源２７に出力して
リターンする。
【００１３】上述の実施の形態では、リムセンサ３４が
オン／オフ信号を出力するリング状のシート（フィル
ム）スイッチで構成されている場合について説明した
が、パッドセンサ３４のような圧電素子で構成してもよ
い。この場合には、ステップ１Ａのようにリムセンサオ
ンイベント有りかどうか判定する代わりに、ステップ１
１及び１２のようにその出力値の変化を有りかどうかを
検出するようにすればよい。また、リムセンサ３５が圧
電素子の場合には、ステップ１６のようにリムセンサ３
５がオン／オフいずれの状態かに応じて２種類の音色を
選択的に出力する代わりに、その出力値に応じて３音色
以上の中から適当な音色を選択可能なようにしてもよい
し、又はステップ１６とステップ１７の間にリムセンサ
３５の出力値が所定値以上かどうかを判定し、それに応
じて音色を異ならせるようにしてもよい。これによっ
て、音色選択のバリエーションをさらに増加させること
ができるようになる。また、上述の実施の形態では、リ
ムショットがオープンの場合とクローズドの場合とで音
色を異ならせる場合について説明したが、ステップ１Ｃ
でＮＯと判定さた場合には、そのままステップ１Ｆのダ
ンプ処理を行い、クローズドリムショット演奏に対応し
た発音は行わないようにしてもよい。上述の実施の形態
では、リムセンサがリング状の無端スイッチの場合につ
いて説明したが、これを半円弧状や、３分の１円弧状な
どのように複数区間に分割し、どこのリム部が押圧又は
打撃されたかに応じて音色を異ならせるようにしてもよ
い。例えば、図３のリング状のシートスイッチを左右に
２分割して半円弧状のシートスイッチとし、左右どちら
のスイッチが打撃／押圧されたかをステップ１７、１
Ｄ、１Ｈの前で判定し、その判定結果に応じた音色レジ
スタに格納されたノートナンバをノートナンバレジスタ
ｎｏｔｅ Ｎｏ．に格納するようにしてもよい。このよ
うにすることによって音色バリエーションをより増加さ
せることができる。さらに、リムスイッチを複数に分割
し、それぞれを圧電素子で構成し、前述のように出力値
に応じて音色を選択するようにしても、より多くの音色
バリエーションを持たせることができる。リムセンサを
分割して、どちらのリムセンサが打撃／押圧されたかに
応じて音色を異ならせる代わりに、リムセンサを分割し
ないでフットペダルなどを設け、ステップ１７、１Ｄ、
１Ｈの前でフットペダルのオン／オフ状態を判定し、そ
れに応じて音色を切り換えたり、又はフットペダルの操
作量に応じて音色を切り換えたりしてもよい。リムセン
サを分割した場合にはその分割数に応じた状態しか検出
できないが、リング状のシートスイッチをリング状鉄板
の両端部にそれぞれ圧電素子を設け、両圧電素子からの
出力に応じてリム部３２の打撃／押圧位置を検出し、そ
の打撃／押圧位置に応じて音色を切り換えるようにして
もよい。例えば、図３のようなリング状鉄板の場合に
は、上下両端に圧電素子を設けることによって、上下両
圧電素子間における打撃／押圧位置を検出することがで
きる。また、圧電素子を３個設けると、リング状鉄板全
般に渡る打撃／押圧位置を検出することができるので、
その位置に応じた音色を切り換えるようにしてもよい。
上述の実施の形態では、音色を変更する場合について説
明したが、音色以外の楽音に関する種々の特性を変更制
御するようにしてもよい。
オン／オフ信号を出力するリング状のシート（フィル
ム）スイッチで構成されている場合について説明した
が、パッドセンサ３４のような圧電素子で構成してもよ
い。この場合には、ステップ１Ａのようにリムセンサオ
ンイベント有りかどうか判定する代わりに、ステップ１
１及び１２のようにその出力値の変化を有りかどうかを
検出するようにすればよい。また、リムセンサ３５が圧
電素子の場合には、ステップ１６のようにリムセンサ３
５がオン／オフいずれの状態かに応じて２種類の音色を
選択的に出力する代わりに、その出力値に応じて３音色
以上の中から適当な音色を選択可能なようにしてもよい
し、又はステップ１６とステップ１７の間にリムセンサ
３５の出力値が所定値以上かどうかを判定し、それに応
じて音色を異ならせるようにしてもよい。これによっ
て、音色選択のバリエーションをさらに増加させること
ができるようになる。また、上述の実施の形態では、リ
ムショットがオープンの場合とクローズドの場合とで音
色を異ならせる場合について説明したが、ステップ１Ｃ
でＮＯと判定さた場合には、そのままステップ１Ｆのダ
ンプ処理を行い、クローズドリムショット演奏に対応し
た発音は行わないようにしてもよい。上述の実施の形態
では、リムセンサがリング状の無端スイッチの場合につ
いて説明したが、これを半円弧状や、３分の１円弧状な
どのように複数区間に分割し、どこのリム部が押圧又は
打撃されたかに応じて音色を異ならせるようにしてもよ
い。例えば、図３のリング状のシートスイッチを左右に
２分割して半円弧状のシートスイッチとし、左右どちら
のスイッチが打撃／押圧されたかをステップ１７、１
Ｄ、１Ｈの前で判定し、その判定結果に応じた音色レジ
スタに格納されたノートナンバをノートナンバレジスタ
ｎｏｔｅ Ｎｏ．に格納するようにしてもよい。このよ
うにすることによって音色バリエーションをより増加さ
せることができる。さらに、リムスイッチを複数に分割
し、それぞれを圧電素子で構成し、前述のように出力値
に応じて音色を選択するようにしても、より多くの音色
バリエーションを持たせることができる。リムセンサを
分割して、どちらのリムセンサが打撃／押圧されたかに
応じて音色を異ならせる代わりに、リムセンサを分割し
ないでフットペダルなどを設け、ステップ１７、１Ｄ、
１Ｈの前でフットペダルのオン／オフ状態を判定し、そ
れに応じて音色を切り換えたり、又はフットペダルの操
作量に応じて音色を切り換えたりしてもよい。リムセン
サを分割した場合にはその分割数に応じた状態しか検出
できないが、リング状のシートスイッチをリング状鉄板
の両端部にそれぞれ圧電素子を設け、両圧電素子からの
出力に応じてリム部３２の打撃／押圧位置を検出し、そ
の打撃／押圧位置に応じて音色を切り換えるようにして
もよい。例えば、図３のようなリング状鉄板の場合に
は、上下両端に圧電素子を設けることによって、上下両
圧電素子間における打撃／押圧位置を検出することがで
きる。また、圧電素子を３個設けると、リング状鉄板全
般に渡る打撃／押圧位置を検出することができるので、
その位置に応じた音色を切り換えるようにしてもよい。
上述の実施の形態では、音色を変更する場合について説
明したが、音色以外の楽音に関する種々の特性を変更制
御するようにしてもよい。
【００１４】
【発明の効果】この発明によれば、電子打楽器において
演奏者が演奏しながら容易に音色を変更することができ
るきいう効果がある。
演奏者が演奏しながら容易に音色を変更することができ
るきいう効果がある。
【図１】 図４のセンサ処理の詳細構成を示す図。
【図２】 この発明に係る電子打楽器の一実施の形態を
示すハード構成ブロック図。
示すハード構成ブロック図。
【図３】 この発明に係る電子打楽器のパッド部とリム
部の概略構成を示す図。
部の概略構成を示す図。
【図４】 マイクロコンピュータの行うメインルーチン
処理を示す図。
処理を示す図。
２１…ＣＰＵ、２２…プログラムメモリ、２３…データ
及びワーキングＲＡＭ、２４…センサインターフェイ
ス、２５…パネルインターフェイス、２６…ＭＩＤＩイ
ンターフェイス、２７…音源回路、２８…センサ、２９
…操作パネル、２Ａ…サウンドシステム、３１…パッド
部、３２…リム部、３３…パッドプレート、３４…パッ
ドセンサ、３５…リムセンサ
及びワーキングＲＡＭ、２４…センサインターフェイ
ス、２５…パネルインターフェイス、２６…ＭＩＤＩイ
ンターフェイス、２７…音源回路、２８…センサ、２９
…操作パネル、２Ａ…サウンドシステム、３１…パッド
部、３２…リム部、３３…パッドプレート、３４…パッ
ドセンサ、３５…リムセンサ
Claims (2)
- 【請求項１】 打撃に応じて信号を出力するパッドセン
サを有するパッド部と、 前記パッド部の周囲に設けられ、打撃に応じて信号を出
力するリムセンサを有するリム部と、 前記パッド部が打撃された場合に、前記リムセンサから
出力される打撃に応じた信号が押圧状態を示す場合と示
さない場合とでそれぞれ異なる音色で発音するように制
御する発音制御手段とを備えた電子打楽器。 - 【請求項２】 打撃に応じて信号を出力するパッドセン
サを有するパッド部と、 前記パッド部の周囲に設けられ、打撃に応じて信号を出
力するリムセンサを有するリム部と、 前記パッド部の打撃イベントに同期して発音する場合
に、前記リムセンサからの打撃に応じた信号の状態に応
じた音色で発音し、前記リム部の打撃イベントに同期し
て発音する場合に、前記パッドセンサからの打撃に応じ
た信号の状態に応じて発音するように制御する発音制御
手段とを備えた電子打楽器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8024746A JP2970517B2 (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 電子打楽器 |
| US08/781,666 US6031176A (en) | 1996-01-17 | 1997-01-10 | Electronic percussion instrument with tone color controlling system using a pad sensor and a rim sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8024746A JP2970517B2 (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 電子打楽器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09198040A true JPH09198040A (ja) | 1997-07-31 |
| JP2970517B2 JP2970517B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=12146718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8024746A Expired - Fee Related JP2970517B2 (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 電子打楽器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6031176A (ja) |
| JP (1) | JP2970517B2 (ja) |
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| US7405353B2 (en) | 2002-08-09 | 2008-07-29 | Namco Bandai Games Inc. | Input device, game machine, simulated percussion instrument, and program |
| US7473840B2 (en) | 2004-05-25 | 2009-01-06 | Yamaha Corporation | Electronic drum |
| JP2009222758A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Yamaha Corp | 電子打楽器 |
| JP2014119664A (ja) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Roland Corp | 棒状電子打楽器 |
| JP2015052637A (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-19 | ローランド株式会社 | 音源制御情報生成装置、電子打楽器、およびプログラム |
| USRE47779E1 (en) | 2001-09-27 | 2019-12-24 | Yamaha Corporation | Simple electronic musical instrument, player's console and signal processing system incorporated therein |
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| FR2814272A1 (fr) * | 2000-09-19 | 2002-03-22 | Orazio Cassaro | Systeme de declenchement a au moins un capteur pour generer des sons electroniques adaptable sur la surface superieure d'un element de batterie acoustique |
| JP2002196753A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-12 | Roland Corp | 電子パッド |
| WO2002065445A2 (en) * | 2001-02-12 | 2002-08-22 | Keith Le Blanc | Electronic drum |
| JP3899905B2 (ja) * | 2001-11-19 | 2007-03-28 | ヤマハ株式会社 | 電気ギター |
| GB2406205B (en) * | 2002-08-09 | 2005-08-31 | Namco Ltd | Input device, game machine and simulated percussion instrument |
| JP4124343B2 (ja) * | 2003-04-11 | 2008-07-23 | ローランド株式会社 | 電子打楽器 |
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| TWM471006U (zh) * | 2013-06-13 | 2014-01-21 | Chun-Ming Lee | 電子式鼓墊 |
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| US10096309B2 (en) | 2015-01-05 | 2018-10-09 | Rare Earth Dynamics, Inc. | Magnetically secured instrument trigger |
| US9761212B2 (en) | 2015-01-05 | 2017-09-12 | Rare Earth Dynamics, Inc. | Magnetically secured instrument trigger |
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| US11335310B2 (en) | 2018-06-18 | 2022-05-17 | Rare Earth Dynamics, Inc. | Instrument trigger and instrument trigger mounting systems and methods |
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| JP2546097B2 (ja) * | 1991-12-26 | 1996-10-23 | ヤマハ株式会社 | 電子楽器 |
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1996
- 1996-01-17 JP JP8024746A patent/JP2970517B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-01-10 US US08/781,666 patent/US6031176A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2970517B2 (ja) | 1999-11-02 |
| US6031176A (en) | 2000-02-29 |
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