JPH09160766A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のマイコンを備えた電子制御装置におい
て、各マイコンに夫々内蔵された制御プログラムや制御
データを、簡単且つ確実に書き換え可能とする。 【解決手段】 書き換え可能なＲＯＭ１４を有する２つ
のマイコン４，６を搭載したＥＣＵ２において、マイコ
ン４の通信ポートＰ１は、外部通信ライン２４を介して
メモリ書換装置３０と接続され、また、マイコン４の通
信ポートＰ２とマイコン６の通信ポートＰ１は、内部通
信ライン２５で接続されている。そして、各マイコン
４，６は、ＲＯＭ１４の内容を書き換えるための処理に
移行する前に、通信ポートＰ１から受信した識別番号に
「１」を加算した値を自分の識別番号として記憶すると
共に、「１」を加算した後の識別番号を通信ポートＰ２
から次段のマイコンへ送信する、という処理を実行す
る。この結果、各マイコン４，６内の書き換え不能なメ
モリ領域に予め識別番号を格納させる等しなくても済
む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の制御対象を
制御するための制御処理を実行するマイクロコンピュー
タを複数備えた電子制御装置に関し、特に、各マイクロ
コンピュータに内蔵された制御プログラムや制御データ
を書き換え可能な電子制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平６−２７２６１
１号公報に開示されているように、自動車のエンジンを
制御する電子制御装置として、電気的にデータの書き換
えが可能なフラッシュＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ
を有するマイクロコンピュータを備え、その不揮発性メ
モリに格納されたエンジン制御用の制御プログラムや制
御データを、市場への供給後でも書き換えることができ
るようにしたものが提案されている。

【０００３】即ち、この種の電子制御装置において、マ
イクロコンピュータは、通常時には、不揮発性メモリに
格納された制御プログラム及び制御データに従って、エ
ンジン等の制御対象を制御するための制御処理を実行す
る。これに対して、上記制御プログラムや制御データを
書き換える場合には、電子制御装置に、別途用意された
メモリ書換装置が接続され、これにより、上記メモリ書
換装置とマイクロコンピュータに内蔵された通信回路と
が、通信可能に接続されるようになっている。そして、
マイクロコンピュータは、外部からの書き換え指令を受
けると、その後、メモリ書換装置から送信されて来る新
たな制御プログラム又は制御データを受信して、不揮発
性メモリに格納されている制御プログラム又は制御デー
タを、受信した新たな制御プログラム又は制御データに
書き換える、といった書換処理を実行するようになって
いる。

【０００４】よって、このような電子制御装置によれ
ば、市場への供給後に、何等かの原因で動作内容（制御
内容）を変更しなければならない事態が起こったとして
も、極めて簡単に対応することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、この
種の電子制御装置では、制御内容の複雑化に伴って、複
数のマイクロコンピュータを搭載したものが主流となっ
ている。よって、このような電子制御装置においては、
複数のマイクロコンピュータの夫々について、制御プロ
グラムや制御データを書き換え可能にすることが要求さ
れているのであるが、上記公報に開示の従来技術では、
その要求を満足することができなかった。

【０００６】即ち、複数のマイクロコンピュータを備え
た電子制御装置に、上記従来技術を適用した場合には、
図７に例示するように、電子制御装置４２に搭載された
各マイクロコンピュータＭ１，Ｍ２と、メモリ書換装置
４４とは、同一の通信ライン４６で接続されることとな
る。よって、各マイクロコンピュータＭ１，Ｍ２は、メ
モリ書換装置４４からの新たな制御プログラムや制御デ
ータが、自分に対して送信されたものなのか否かを判断
することができず、この結果、各マイクロコンピュータ
Ｍ１、Ｍ２の夫々について、制御プログラムや制御デー
タを書き換えることができなくなるのである。

【０００７】そこで、この問題を解決するために、例え
ば、各マイクロコンピュータ内の書き換え不能なメモリ
領域（通常のＲＯＭ領域）に、予め識別番号を記憶させ
ておくと共に、各マイクロコンピュータが、メモリ書換
装置から送信されて来る識別番号と、自分の識別番号と
が一致している場合にのみ、不揮発性メモリ内の制御プ
ログラムや制御データを書き換えるための書換処理を実
行する、というように構成することが考えられる。

【０００８】そして、このように構成すれば、メモリ書
換装置から電子制御装置へ、書き換えの対象であるマイ
クロコンピュータを示す識別番号を、新たな制御プログ
ラムや制御データと一緒に送信することにより、各マイ
クロコンピュータの夫々について、制御プログラム等を
書き換えることができるようになる。

【０００９】ところが、このようにすると、マイクロコ
ンピュータの種類が増加してしまい、電子制御装置の組
み立て作業や、市場へ供給した後の取り扱い（メンテナ
ンス）が極めて難しくなるという問題が生じてしまう。
例えば、識別番号と各マイクロコンピュータに格納すべ
き制御プログラムや制御データとの対応関係を、常に知
っておかなければならず、異なる制御対象を制御する他
品種の電子制御装置に搭載されるマイクロコンピュータ
を含めると、識別番号が益々増加することとなり、取り
扱いが極めて難しくなってしまう。

【００１０】一方、書き換え不能なメモリ領域に識別番
号を記憶させておくことに代えて、各マイクロコンピュ
ータの書き換え可能な不揮発性メモリに格納される制御
プログラムや制御データ自身に、識別番号を付加してお
くことも考えられる。しかしながら、このようにして
も、やはり、識別番号と制御プログラムや制御データと
の対応関係を正確に管理しなければならず、取り扱いの
難しさを解消することはできない。

【００１１】本発明は、上記のような種々の問題に鑑み
なされたものであり、複数備えられた各マイクロコンピ
ュータ内の制御プログラムや制御データを、簡単且つ確
実に書き換えることができる電子制御装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記目
的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明の
電子制御装置は、電気的にデータの書き換えが可能な不
揮発性メモリと、データ通信用の通信回路とを有するマ
イクロコンピュータを、複数備えている。そして、各マ
イクロコンピュータは、通常時には、不揮発性メモリに
格納された制御プログラム及び制御データに従って、所
定の制御対象を制御するための制御処理を実行し、これ
によって、当該電子制御装置の制御動作が行われる。

【００１３】ここで、請求項１に記載の電子制御装置に
おいて、複数のマイクロコンピュータのうちの特定のマ
イクロコンピュータの通信回路は、当該電子制御装置か
ら外部へ伸びる外部通信ラインに接続されており、更
に、特定のマイクロコンピュータを含む各マイクロコン
ピュータの通信回路は、当該電子制御装置内の内部通信
ラインによって順次直列に接続されている。

【００１４】そして、複数のマイクロコンピュータのう
ちの何れかの不揮発性メモリに格納された制御プログラ
ムや制御データを書き換える場合には、以下の（１），
（２）のようにすればよい。尚、以下の説明において、
ｆ（α）は、（）内の値αにｆという演算を施した後の
値を表している。

【００１５】（１）まず、全てのマイクロコンピュータ
に書き換え指令を与えた後、外部通信ラインから当該電
子制御装置へ、識別番号ｎを送信する。すると、外部通
信ラインに接続された特定のマイクロコンピュータは、
第１の処理を実行することにより、外部通信ラインを介
して送信されて来る上記識別番号ｎを通信回路により受
信して、その受信した識別番号ｎに予め定められた所定
の演算ｆを施した値ｆ（ｎ）を自分の識別番号として記
憶すると共に、上記演算ｆを施した後の識別番号ｆ
（ｎ）を通信回路から内部通信ラインを介して次段のマ
イクロコンピュータへ送信する。

【００１６】すると更に、内部通信ラインによって上記
特定のマイクロコンピュータの次に接続されたマイクロ
コンピュータ（以下、２段目のマイクロコンピュータと
いう）も、第１の処理を実行することにより、内部通信
ラインを介して特定のマイクロコンピュータから送信さ
れて来る上記識別番号ｆ（ｎ）を通信回路により受信し
て、その受信した識別番号ｆ（ｎ）に予め定められた所
定の演算ｆを施した値ｆ（ｆ（ｎ））を自分の識別番号
として記憶すると共に、上記演算ｆを施した後の識別番
号ｆ（ｆ（ｎ））を通信回路から内部通信ラインを介し
て次段のマイクロコンピュータ（以下、３段目のマイク
ロコンピュータという）へ送信する。

【００１７】そして、このように、各マイクロコンピュ
ータが第１の処理を順次実行することとなり、この結
果、特定のマイクロコンピュータがｆ（ｎ）を自分の識
別番号として記憶し、２段目のマイクロコンピュータが
ｆ（ｆ（ｎ））を自分の識別番号として記憶し、３段目
のマイクロコンピュータがｆ（ｆ（ｆ（ｎ）））を自分
の識別番号として記憶する、といった具合いに、各マイ
クロコンピュータは、内部通信ラインによる接続順序に
対応した値の識別番号を記憶することとなる。

【００１８】（２）次に、外部通信ラインから当該電子
制御装置へ、書き換えの対象である何れかのマイクロコ
ンピュータを示す識別番号と、書き換えるべき新たな制
御プログラム又は制御データとを一緒に送信する。尚、
以下の説明においては、識別番号として、２段目のマイ
クロコンピュータに対応するｆ（ｆ（ｎ））を送信する
ものとする。

【００１９】すると、上記特定のマイクロコンピュータ
は、第２の処理を実行することにより、外部通信ライン
を介して識別番号ｆ（ｆ（ｎ））と一緒に送信されて来
る新たな制御プログラム又は制御データを通信回路によ
り受信して、その受信した識別番号ｆ（ｆ（ｎ））及び
新たな制御プログラム又は制御データを、通信回路から
内部通信ラインを介して次段のマイクロコンピュータ
（即ち、２段目のマイクロコンピュータ）へ送信する。
尚、この例において、特定のマイクロコンピュータは、
受信した識別番号ｆ（ｆ（ｎ））と、第１の処理の実行
により記憶した自分の識別番号ｆ（ｎ）とが一致してい
ないため、不揮発性メモリに格納されている制御プログ
ラム又は制御データの書き換えは行わない。

【００２０】そして、このように、特定のマイクロコン
ピュータから２段目のマイクロコンピュータへの送信が
行われると、２段目のマイクロコンピュータも、第２の
処理を実行することにより、特定のマイクロコンピュー
タから内部通信ラインを介して識別番号ｆ（ｆ（ｎ））
と一緒に送信されて来る新たな制御プログラム又は制御
データを通信回路により受信して、その受信した識別番
号ｆ（ｆ（ｎ））及び新たな制御プログラム又は制御デ
ータを、通信回路から内部通信ラインを介して次段のマ
イクロコンピュータ（即ち、３段目のマイクロコンピュ
ータ）へ送信する。そして、この例において、２段目の
マイクロコンピュータは、受信した識別番号ｆ（ｆ
（ｎ））と、第１の処理の実行により記憶した自分の識
別番号ｆ（ｆ（ｎ））とが一致しているため、不揮発性
メモリに格納されている制御プログラム又は制御データ
の一部又は全部を、受信した新たな制御プログラム又は
制御データに書き換える。

【００２１】そして更に、３段目以降のマイクロコンピ
ュータも、上記の如く第２の処理を実行することによ
り、最初に外部通信ラインから送信されて来た識別番号
ｆ（ｆ（ｎ））及び新たな制御プログラム又は制御デー
タを、次段のマイクロコンピュータへ、順次送信してい
くこととなるのであるが、この例において、２段目以外
のマイクロコンピュータでは、受信した識別番号ｆ（ｆ
（ｎ））と、第１の処理の実行により記憶した自分の識
別番号とが一致しないため、制御プログラム又は制御デ
ータの書き換えは行われない。

【００２２】尚、上記説明では、外部通信ラインから当
該電子制御装置へ、新たな制御プログラム又は制御デー
タと一緒に識別番号ｆ（ｆ（ｎ））を送信して、２段目
のマイクロコンピュータの制御プログラム又は制御デー
タを書き換える場合について述べたが、外部通信ライン
から当該電子制御装置へ新たな制御プログラム又は制御
データと一緒に送信する識別番号に応じて、任意のマイ
クロコンピュータの制御プログラムや制御データを書き
換えることができる。

【００２３】つまり、請求項１に記載の電子制御装置で
は、外部通信ラインに対して、各マイクロコンピュータ
の通信回路が順次直列に接続される、所謂デイジーチェ
ーン接続の構成を採ると共に、各マイクロコンピュータ
が第２の処理を実行することにより、書き換えの対象で
あるマイクロコンピュータを示す識別番号と新たな制御
プログラム又は制御データとが、外部通信ラインから各
マイクロコンピュータへ順次送受信されて行き、更に、
上記識別番号を記憶した書き換え対象のマイクロコンピ
ュータにて、不揮発性メモリに格納されている制御プロ
グラム又は制御データの一部又は全部が、上記新たな制
御プログラム又は制御データに書き換えられるようにし
ている。そして特に、請求項１に記載の電子制御装置で
は、各マイクロコンピュータが、このような書き換え動
作を行うための第２の処理を行う前に、外部から送信さ
れて来る識別番号に所定の演算を施した値を自分の識別
番号として記憶すると共に、その演算を施した後の識別
番号（即ち自分が記憶する識別番号）を次段のマイクロ
コンピュータへ送信する、という第１の処理を実行する
ことにより、当該電子制御装置内での内部通信ラインに
よる各自の接続順序に夫々対応した識別番号を、夫々記
憶するようにしている。

【００２４】従って、請求項１に記載の電子制御装置に
よれば、「発明が解決しようとする課題」の項で述べた
ように、マイクロコンピュータ内の書き換え不能なメモ
リ領域に予め識別番号を記憶させておいたり、マイクロ
コンピュータの不揮発性メモリに格納される制御プログ
ラムや制御データ自身に識別番号を予め付加しておく必
要がなく、当該電子制御装置における各マイクロコンピ
ュータの内部通信ラインによる接続順序を意識するだけ
で、複数のマイクロコンピュータの夫々について、制御
プログラムや制御データを書き換えることができるよう
になる。

【００２５】よって、請求項１に記載の電子制御装置に
よれば、「発明が解決しようとする課題」の項で述べた
問題を一掃して、複数のマイクロコンピュータの夫々に
ついて、制御プログラムや制御データを、極めて簡単且
つ確実に書き換えることができる。

【００２６】そして更に、請求項１に記載の電子制御装
置によれば、各マイクロコンピュータが実行する上記第
１の処理及び第２の処理は、全く同じ内容のものである
ため、マイクロコンピュータの品番管理が極めて簡単に
なる。尚、電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性
メモリとしては、フラッシュＥＥＰＲＯＭ或いはＥＥＰ
ＲＯＭが一般的であるが、他の書き換え可能なＲＯＭで
も良い。

【００２７】次に、請求項２に記載の電子制御装置は、
請求項１に電子制御装置に対して、各マイクロコンピュ
ータが実行する第１の処理だけが異なっている。即ち、
請求項２に記載の電子制御装置において、各マイクロコ
ンピュータは、外部からの書き換え指令を受けると、外
部通信ライン又は内部通信ラインを介して送信されて来
る識別番号を通信回路により受信して、その受信した識
別番号を自分の識別番号として記憶すると共に、その受
信した識別番号に予め定められた所定の演算を施した識
別番号を通信回路から内部通信ラインを介して次段のマ
イクロコンピュータへ送信する。

【００２８】よって、請求項２に記載の電子制御装置で
は、上記（１）の説明の場合と同様に、外部通信ライン
から当該電子制御装置へ最初に送信する識別番号をｎと
し、上記所定の演算をｆとすると、外部通信ラインに接
続された特定のマイクロコンピュータは、ｎを自分の識
別番号として記憶し、２段目のマイクロコンピュータは
ｆ（ｎ）を自分の識別番号として記憶し、３段目のマイ
クロコンピュータはｆ（ｆ（ｎ））を自分の識別番号と
して記憶する、といった具合いになり、請求項１に記載
の電子制御装置に対して、各マイクロコンピュータの識
別番号が、夫々、演算ｆの回数が１回ずつ少ない値に設
定される点のみ異なる。

【００２９】従って、このような請求項２に記載の電子
制御装置によっても、請求項１に記載の電子制御装置と
全く同様の効果を得ることができる。次に、請求項３に
記載の電子制御装置では、請求項１又は請求項２に記載
の電子制御装置において、各マイクロコンピュータは、
第１の処理を実行する際に、第２の処理を実行するため
のプログラムを、識別番号と一緒に受信して、書き換え
対象でないメモリ領域に格納すると共に、その受信した
プログラムを、前記所定の演算を施した後の識別番号と
一緒に次段のマイクロコンピュータへ送信し、その後、
書き換え対象でないメモリ領域に格納した前記プログラ
ムを起動させるようにしている。

【００３０】このような、請求項３に記載の電子制御装
置では、全てのマイクロコンピュータに書き換え指令を
与えた後、外部通信ラインから当該電子制御装置へ、第
２の処理を実行するためのプログラムを識別番号と一緒
に送信してやれば、そのプログラムは、各マイクロコン
ピュータ内の書き換え対象でないメモリ領域に格納され
て、第１の処理の実行が終了した後に起動されることと
なる。

【００３１】つまり、請求項３に記載の電子制御装置で
は、各マイクロコンピュータが、第２の処理を実行する
ためのプログラムを、最初から有しているのではなく、
そのプログラムを外部から書き換え対象でないメモリ領
域に読み込んで起動することにより、第２の処理を実行
するようにしている。

【００３２】そして、この構成によれば、各マイクロコ
ンピュータに予め内蔵しておくプログラムの規模を小さ
くすることができ、メモリの節約となる。尚、第２の処
理を実行するためのプログラムを格納する書き換え対象
でないメモリ領域としては、ＲＡＭや書き換え可能なＲ
ＯＭが挙げられる。

【００３３】ここで、請求項１ないし請求項３の何れか
に記載の電子制御装置において、第１の処理で行う所定
の演算としては、例えば所定数を乗じるものでもよい
が、請求項４に記載のように、所定数を加算するものと
することが望ましい。つまり、このようにすれば、外部
通信ラインから当該電子制御装置へ最初に送信する識別
番号をｎとし、上記所定数をｘとすると、請求項１に記
載の電子制御装置の場合では、各マイクロコンピュータ
が、夫々、（ｎ＋ｘ），（ｎ＋２ｘ），（ｎ＋３ｘ），
…を自分の識別番号として記憶することとなり、同様
に、請求項２に記載の電子制御装置の場合では、各マイ
クロコンピュータが、夫々、ｎ，（ｎ＋ｘ），（ｎ＋２
ｘ），…を自分の識別番号として記憶することとなるた
め、各マイクロコンピュータの内部通信ラインによる接
続順序と識別番号との対応が分かり易くなり、取り扱い
がより簡単になるからである。

【００３４】また、この場合、各マイクロコンピュータ
の第１の処理で加算する所定数は、正及び負を問わず、
どの様な値に定めても良いが、特に、所定数を「＋１」
と定めておくことが好ましい。つまり、このようにすれ
ば、外部通信ラインから当該電子制御装置へ最初に送信
する識別番号ｎを「０」とすることにより、各マイクロ
コンピュータの識別番号を、請求項１に記載の電子制御
装置の場合では、夫々、１，２，３，…に設定すること
ができ、また、請求項２に記載の電子制御装置の場合で
は、夫々、０，１，２，…に設定することができるた
め、取り扱いがより一層簡単になるからである。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形
態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明
の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ること
は言うまでもない。

【００３６】まず、図１は、自動車に搭載されてエンジ
ン１の制御を行う、実施例のエンジン制御装置（以下、
ＥＣＵという）２の全体構成を示すブロック図である。
図１に示すように、ＥＣＵ２は、エンジン１の吸入空気
量を調節する電子スロットル（図示省略）を制御するた
めのマイクロコンピュータ（以下、Ａマイコンという）
４と、エンジン１の燃料噴射及び点火時期を制御するた
めのマイクロコンピュータ（以下、Ｂマイコンという）
６と、エンジン１に取り付けられた様々なセンサからの
信号を波形整形してＡマイコン４に入力させると共に、
Ａマイコン４からの制御信号を受けて上記電子スロット
ルを開閉駆動する入出力回路８と、エンジン１に取り付
けられた様々なセンサからの信号を波形整形してＢマイ
コン６に入力させると共に、Ｂマイコン６からの制御信
号を受けてエンジン１に取付けられたインジェクタやイ
グナイタを駆動する入出力回路１０とを備えている。

【００３７】そして、Ａマイコン４及びＢマイコン６
は、全く同様に構成されており、夫々、プログラムに従
って動作するマイクロ・プロセッサ・ユニット（以下、
ＭＰＵという）１２と、ＭＰＵ１２を動作させるのに必
要なプログラム及びデータを格納する不揮発性のＲＯＭ
１４と、ＭＰＵ１２の演算結果等を一時格納するＲＡＭ
１６と、上記入出力回路８又は１０等との間で信号のや
り取りを行うためのＩ／Ｏポート１８と、外部との間で
シリアルデータ通信を行うための通信回路２０と、上記
各部を接続するバス２２とを備えている。

【００３８】ここで、上記両マイコン４，６のＲＯＭ１
４としては、電気的にデータの消去及び書き込みが可能
なフラッシュＥＥＰＲＯＭ（通称、フラッシュＲＯＭ又
はフラッシュメモリ）が用いられている。そして、ＲＯ
Ｍ１４のメモリ領域は、データの書き換えが可能な、書
き換え可能ＲＯＭ領域１４ａと、データの書き換えが不
能な（又はデータの書き換えが禁止された）、書き換え
不能ＲＯＭ領域１４ｂとに分けられている。

【００３９】また、両マイコン４，６の通信回路２０に
は、２本の通信ポートＰ１，Ｐ２が設けられている。そ
して、Ａマイコンの通信ポートＰ１は、当該ＥＣＵ２か
ら外部へ伸びた外部通信ラインとしてのシリアル通信ラ
イン２４に接続されており、これに対して、Ａマイコン
４の通信ポートＰ２は、ＥＣＵ２内に配設された内部通
信ライン２５によって、Ｂマイコン６の通信ポートＰ１
に接続されている。つまり、Ａマイコン４は、シリアル
通信ライン２４を介して当該ＥＣＵ２の外部と通信可能
になっていると共に、Ａマイコン４とＢマイコン６と
は、内部通信ライン２５を介して通信可能になってい
る。

【００４０】一方、ＥＣＵ２から外部へは、上記シリア
ル通信ライン２４と共に、モード判定用信号ライン２６
が伸びており、このモード判定用信号ライン２６は、当
該ＥＣＵ２内において、抵抗器Ｒにより５Ｖにプルアッ
プされていると共に、上記両マイコン４，６のＩ／Ｏポ
ート１８に接続されている。

【００４１】そして、ＥＣＵ２から伸びたシリアル通信
ライン２４及びモード判定用信号ライン２６の先端に
は、コネクタ２８が取り付けられており、ＥＣＵ２は、
このコネクタ２８を介して、各マイコン４，６内のエン
ジン制御用のプログラムやデータを書き換えるためのメ
モリ書換装置３０と接続される。

【００４２】即ち、ＥＣＵ２側のコネクタ２８とメモリ
書換装置３０側のコネクタ３８とが嵌合されると、ＥＣ
Ｕ２側のシリアル通信ライン２４とメモリ書換装置３０
側のシリアル通信ライン３４とが接続されて、ＥＣＵ２
（詳しくはＡマイコン４）とメモリ書換装置３０との間
におけるシリアル通信が可能となる。そして更に、上記
両コネクタ２８，３８が嵌合されると、ＥＣＵ２側のモ
ード判定用信号ライン２６とメモリ書換装置３０側で接
地電位（０Ｖ）に接続されたモード判定用信号ライン３
６とが接続され、ＥＣＵ２側においてはモード判定用信
号ライン２６がハイレベル（５Ｖ）からロウレベル（０
Ｖ）に変化する。よって、ＥＣＵ２内の両マイコン４，
６は、モード判定用信号ライン２６がロウレベルであれ
ば、当該ＥＣＵ２にメモリ書換装置３０が接続されたと
判定する。

【００４３】次に、上記両マイコン４，６の夫々に内蔵
されたＲＯＭ１４及びＲＡＭ１６のメモリ領域の内容に
ついて、図２を用いて説明する。図２に示すように、Ｒ
ＯＭ１４の書き換え可能ＲＯＭ領域１４ａは、エンジン
制御用の制御プログラム及び制御データを格納するため
のエリアとして用いられており、このＲＯＭ領域１４ａ
には、該当する制御プログラム及び制御データが既に格
納されている。尚、Ａマイコン４の書き換え可能ＲＯＭ
領域１４ａには、電子スロットルを制御するための制御
プログラム及びデータが格納され、Ｂマイコンの書き換
え可能ＲＯＭ領域１４ａには、燃料噴射及び点火時期を
制御するための制御プログラム及びデータが格納され
る。

【００４４】これに対して、ＲＯＭ１４の書き換え不能
ＲＯＭ領域１４ｂは、リセット直後に実行されるブート
プログラムを格納するためのエリアとして用いられてお
り、このＲＯＭ領域１４ｂには、該当するブートプログ
ラムが既に格納されている。また、ＲＡＭ１６は、ＭＰ
Ｕ１２の演算結果を一時格納する演算用ワークエリアと
して用いられる他、後述するようにメモリ書換装置３０
から送信されて来るＲＯＭ書換プログラムが格納され
る。

【００４５】このように構成されたＥＣＵ２において、
各マイコン４，６は、リセット直後に、ＲＯＭ１４の書
き換え不能ＲＯＭ領域１４ｂに格納されたブートプログ
ラムを起動し、メモリ書換装置３０が接続されていない
通常時には、そのブートプログラムにてＲＯＭ１４の書
き換え可能ＲＯＭ領域１４ａに格納された制御プログラ
ムをコールして、エンジンの制御を行っている。

【００４６】一方、メモリ書換装置３０は、ＥＣＵ２に
接続された後に、作業者によって所定の操作が行われる
と、図３に示す処理を実行する。即ち、メモリ書換装置
３０は、まず、ステップ（以下、単に「Ｓ」と記す）５
０にて、図示されない記憶媒体からＲＯＭ書換プログラ
ムを読み出し、そのＲＯＭ書換プログラムを、値が
「０」の識別番号ＩＤ＝０と一緒に、シリアル通信ライ
ン３４，２４を介してＥＣＵ２へ送信する。

【００４７】そして、その後、続くＳ６０にて、Ａマイ
コン４の書き換え可能ＲＯＭ領域１４ａに旧来の制御プ
ログラム及び制御データに代えて格納すべき新たな制御
プログラム及び制御データを、値が「１」の識別番号Ｉ
Ｄ＝１と一緒に、ＥＣＵ２へ送信し、更にその後、続く
Ｓ７０にて、Ｂマイコン６の書き換え可能ＲＯＭ領域１
４ａに旧来の制御プログラム及び制御データに代えて格
納すべき新たな制御プログラム及び制御データを、値が
「２」の識別番号ＩＤ＝２と一緒に、ＥＣＵ２へ送信す
る。

【００４８】そこで、ＥＣＵ２の各マイコン４，６は、
ブートプログラムを起動した際に、メモリ書換装置３０
が接続されていると判定すると、書き換え可能ＲＯＭ領
域１４ａ内の制御プログラムをコールすることなく、そ
のままブートプログラムを実行する。そして、まず、メ
モリ書換装置３０から上述したように送信されて来る識
別番号ＩＤ＝０に基づき、自分の識別番号ＩＤを自分自
身で設定すると共に、メモリ書換装置３０から識別番号
ＩＤ＝０と一緒に送信されて来るＲＯＭ書換プログラム
をＲＡＭ１６に格納し、その後、ＲＡＭ１６に格納した
ＲＯＭ書換プログラムをコールすることにより、ＲＯＭ
１４の書き換え可能ＲＯＭ領域１４ａに格納されている
制御プログラム及び制御データを、メモリ書換装置３０
から送信されて来る新たな制御プログラム及び制御デー
タに書き換えるための処理を実行する。

【００４９】尚、本実施例において、メモリ書換装置３
０からＥＣＵ２（詳しくはＡマイコン４）へ送信される
信号、及び、Ａマイコン４からＢマイコン６へ送信され
る信号は、図４に示すようなフレーム構造を有してい
る。即ち、送信信号の１フレームは、識別番号ＩＤを送
信するための数値データ領域である「ＩＤ」と、ＲＯＭ
書換プログラムや新たな制御プログラム及び制御データ
を送信するための領域である「ＤＡＴＡ」と、通信誤り
を検出するための検査用データ「ＣＳ」と、から構成さ
れており、ＲＯＭ書換プログラムや新たな制御プログラ
ム及び制御データは、常に識別番号ＩＤと一緒に送受信
される。

【００５０】そこで次に、ＥＣＵ２の各マイコン４，６
で夫々実行される処理について、図５に示すフローチャ
ートを用いて説明する。尚、図５においては、Ｓ１００
〜Ｓ１６０の処理が、書き換え不能ＲＯＭ領域１４ｂ内
のブートプログラムによって実行され、Ｓ２００の処理
が、書き換え可能ＲＯＭ領域１４ａ内の制御プログラム
によって実行される。また、Ｓ３００〜Ｓ３３０の処理
が、メモリ書換装置３０から送信されてＲＡＭ１６内に
格納されるＲＯＭ書換プログラムによって実行される。

【００５１】図５に示すように、各マイコン４，６は、
ＥＣＵ２に電源が投入されて、リセット状態から動作を
開始すると、最初に、ＲＯＭ１４の書き換え不能ＲＯＭ
領域１４ｂに格納されたブートプログラムを起動する。
そして、まず、Ｓ１００にて、モード判定用信号ライン
２６がロウレベルであるか否かを判定し、ロウレベルで
なければメモリ書換装置３０が接続されていないと判断
して、続くＳ１１０にて、ＲＯＭ１４の書き換え可能Ｒ
ＯＭ領域１４ａに格納された制御プログラムへジャンプ
する。

【００５２】そして、このＳ１１０の実行により、書き
換え可能ＲＯＭ領域１４ａ内の制御プログラムが起動さ
れ、その後は、図５のＳ２００に示すように、エンジン
制御用の制御データを参照して行われるエンジン制御処
理が実行される。尚、Ｓ２００のエンジン制御処理は、
入出力回路８又は１０からの各種センサ信号と書き換え
可能ＲＯＭ領域１４ａ内の制御データとに基づき、最適
な制御量や制御タイミングを演算し、その演算結果に応
じて電子スロットルやインジェクタ及びイグナイタ等の
アクチュエータを駆動するための制御信号を出力する、
といった手順で実行される。そして、このようなエンジ
ン制御処理が実行されることにより、エンジンの最適な
運転が可能となる。

【００５３】一方、ブートプログラムにおいて、上記Ｓ
１００でモード判定用信号ライン２６がロウレベルであ
ると判定した場合には、メモリ書換装置３０が接続され
ていると判断して、Ｓ１２０に移行する。そして、この
Ｓ１２０にて、シリアル通信ライン２４又は内部通信ラ
イン２５を介して送信されて来る識別番号ＩＤとＲＯＭ
書換プログラムを、通信回路２０の通信ポートＰ１から
受信し、続くＳ１３０にて、受信したＲＯＭ書換プログ
ラムをＲＡＭ１６へ格納する。そして、続くＳ１４０に
て、ＲＯＭ書換プログラムと一緒に受信した識別番号Ｉ
Ｄに「１」を加算（１インクリメント）して、その加算
後の識別番号ＩＤを、上記受信したＲＯＭ書換プログラ
ムと一緒に、通信回路２０の通信ポートＰ２から送信
し、続くＳ１５０にて、Ｓ１４０で「１」を加算した後
の識別番号ＩＤを、自分の識別番号ＩＤとして設定記憶
する。

【００５４】そして、このように自分の識別番号ＩＤの
記憶が終了すると、Ｓ１６０に進んで、ＲＡＭ１６に格
納したＲＯＭ書換プログラムの処理開始アドレスへジャ
ンプする。そして、このＳ１６０の実行により、ＲＯＭ
書換プログラムが起動され、その後は、図５のＳ３００
〜Ｓ３３０に示すように、書き換え可能ＲＯＭ領域１４
ａの内容を、メモリ書換装置３０から送られて来る新た
な制御プログラム及び制御データに置き換えるための書
換処理が実行される。

【００５５】即ち、ＲＯＭ書換プログラムが起動される
と、まずＳ３００にて、シリアル通信ライン２４又は内
部通信ライン２５を介して送信されて来る識別番号ＩＤ
と新たな制御プログラム及び制御データを、通信回路２
０の通信ポートＰ１から受信し、続くＳ３１０にて、受
信した識別番号ＩＤと新たな制御プログラム及び制御デ
ータを、そのまま通信回路２０の通信ポートＰ２から送
信する。

【００５６】そして、続くＳ３２０にて、Ｓ３００で新
たな制御プログラム及び制御データと一緒に受信した識
別番号ＩＤが、上述したＳ１５０で記憶した自分の識別
番号ＩＤと一致しているか否かを判定し、両識別番号Ｉ
Ｄが一致していないと判定した場合には、Ｓ３００で受
信した新たな制御プログラム及び制御データが自分宛て
のものではないとして、Ｓ３００に戻る。

【００５７】一方、Ｓ３２０にて、上記両識別番号ＩＤ
が一致していると判定した場合には、Ｓ３００で受信し
た新たな制御プログラム及び制御データが自分宛てのも
のであるとして、その受信した新たな制御プログラム及
び制御データを、ＲＯＭ１４の書き換え可能ＲＯＭ領域
１４ａに、旧来の制御プログラム及び制御データに代え
て書き込み、その後、Ｓ３００に戻る。尚、このＳ３３
０の書き込み処理は、例えば、書き換え可能ＲＯＭ領域
１４ａに格納されている全データを消去した後、受信し
た新たな制御プログラム及び制御データを書き込む、と
いった手順で実行される。

【００５８】尚、本実施例においては、２つのマイコン
４，６の内のＡマイコン４が、特定のマイクロコンピュ
ータに相当しており、各マイコン４，６に入力されるモ
ード判定用信号ライン２６の電圧レベルの内のロウレベ
ルが、外部からの書き換え指令に相当している。また、
ブートプログラムのＳ１２０〜Ｓ１５０が、第１の処理
に相当しており、ＲＯＭ書換プログラム（即ちＳ３００
〜Ｓ３３０）が、第２の処理に相当している。

【００５９】次に、本実施例のＥＣＵ２において、各マ
イコン４，６が上述した図５の処理を夫々実行すること
により、各マイコン４，６の制御プログラム及び制御デ
ータが、如何にして書き換えられるかについて、図６を
用いて具体的に説明する。まず、当該ＥＣＵ２にメモリ
書換装置３０が接続された状態で、ＥＣＵ２に電源が投
入され、その後、図３のＳ５０で説明したように、メモ
リ書換装置３０からＥＣＵ２へ、シリアル通信ライン３
４，２４を介して、識別番号ＩＤ＝０とＲＯＭ書換プロ
グラムとが送信されて来ると、まず、Ａマイコン４が、
シリアル通信ライン２４を介して送信されて来る識別番
号ＩＤ＝０とＲＯＭ書換プログラムを、通信ポートＰ１
から受信する（Ｓ１２０）。

【００６０】そして、Ａマイコン４は、受信したＲＯＭ
書換プログラムをＲＡＭ１６に格納し（Ｓ１３０）、更
に、ＲＯＭ書換プログラムと一緒に受信した識別番号Ｉ
Ｄ＝０に「１」を加算した識別番号ＩＤ＝１を、受信し
たＲＯＭ書換プログラムと一緒に通信ポートＰ２から内
部通信ライン２５を介してＢマイコン６へ送信すると共
に（Ｓ１４０）、「１」を加算した識別番号ＩＤ＝１
を、自分の識別番号ＩＤとして記憶する（Ｓ１５０）。
そして、その後、ＲＡＭ１６に格納したＲＯＭ書換プロ
グラムへジャンプして（Ｓ１６０）、Ｓ３００〜Ｓ３３
０の実行を開始する。

【００６１】そして、図６に示すように、Ａマイコン４
が、Ｓ１４０の処理を実行して、Ｂマイコン６へ、識別
番号ＩＤ＝１と一緒にＲＯＭ書換プログラムを送信する
と、Ｂマイコン６は、Ｓ１２０の処理を実行して、内部
通信ライン２５を介してＡマイコン４から送信されて来
る識別番号ＩＤ＝１とＲＯＭ書換プログラムを、通信ポ
ートＰ１から受信する。

【００６２】すると、Ｂマイコン６も、Ａマイコン４と
全く同様に、受信したＲＯＭ書換プログラムをＲＡＭ１
６に格納し（Ｓ１３０）、更に、ＲＯＭ書換プログラム
と一緒に受信した識別番号ＩＤ＝１に「１」を加算した
識別番号ＩＤ＝２を、受信したＲＯＭ書換プログラムと
一緒に通信ポートＰ２から送信すると共に（Ｓ１４
０）、「１」を加算した識別番号ＩＤ＝２を、自分の識
別番号ＩＤとして記憶する（Ｓ１５０）。そして、その
後、ＲＡＭ１６に格納したＲＯＭ書換プログラムへジャ
ンプして（Ｓ１６０）、Ｓ３００〜Ｓ３３０の実行を開
始する。尚、本実施例において、Ｂマイコン６の通信ポ
ートＰ２には他のマイクロコンピュータが接続されてい
ないため、Ｂマイコン６の通信ポートＰ２から送信され
る信号は、特に意味を持たない。但し、Ｂマイコン６の
通信ポートＰ２に、同様の構成を備えた他のマイクロコ
ンピュータの通信ポートＰ１が接続された場合には、そ
のマイクロコンピュータにて、Ｂマイコン６と全く同様
の処理が行われる。

【００６３】このように、メモリ書換装置３０から当該
ＥＣＵ２へ、識別番号ＩＤ＝０と一緒にＲＯＭ書換プロ
グラムが送信されると、各マイコン４，６はＳ１２０〜
Ｓ１６０の処理を順次実行することとなり、この結果、
シリアル通信ライン２４から数えて１段目のＡマイコン
４が、メモリ書換装置３０からの識別番号ＩＤ＝０に
「１」を加算した識別番号ＩＤ＝１を自分の識別番号と
して記憶し、２段目のＢマイコン６が、Ａマイコン４か
らの識別番号ＩＤ＝１に「１」を加算した識別番号ＩＤ
＝２を自分の識別番号として記憶する。これにより、各
マイコン４，６は、内部通信ライン２５による接続順序
に対応した識別番号を夫々記憶することとなる。そして
更に、各マイコン４，６は、このように自分の識別番号
ＩＤを自分自身で設定して記憶するのと同時に、メモリ
書換装置３０からのＲＯＭ書換プログラムを、各自のＲ
ＡＭ１６に格納して、そのＲＯＭ書換プログラムを起動
するのである。

【００６４】その後、図３のＳ６０で説明したように、
メモリ書換装置３０からＥＣＵ２へ、シリアル通信ライ
ン３４，２４を介して、識別番号ＩＤ＝１とＡマイコン
４に対する新たな制御プログラム及び制御データとが送
信されると、まず、Ａマイコン４が、シリアル通信ライ
ン２４を介して送信されて来る上記識別番号ＩＤ＝１と
新たな制御プログラム及び制御データを、通信ポートＰ
１から受信する（Ｓ３００）。そして、その受信した識
別番号ＩＤ＝１と新たな制御プログラム及び制御データ
を、そのまま通信ポートＰ２から内部通信ライン２５を
介してＢマイコン６へ送信する（Ｓ３１０）。そして、
この場合に、Ａマイコン４は、Ｓ３００で受信した識別
番号ＩＤ＝１とＳ１５０で記憶した自分の識別番号ＩＤ
＝１とが一致しているため（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、ＲＯ
Ｍ１４の書き換え可能ＲＯＭ領域１４ａに格納されてい
る制御プログラム又は制御データを、Ｓ３００で受信し
た新たな制御プログラム又は制御データに書き換え（Ｓ
３３０）、その後、受信待ちの状態へ戻る（Ｓ３０
０）。

【００６５】そして、図６に示すように、Ａマイコン４
が、Ｓ３１０の処理を実行して、Ｂマイコン６へ、メモ
リ書換装置３０からの識別番号ＩＤ＝１と新たな制御プ
ログラム及び制御データを送信すると、Ｂマイコン６
は、Ｓ３００の処理を実行して、内部通信ライン２５を
介してＡマイコン４から送信されて来る識別番号ＩＤ＝
１と新たな制御プログラム及び制御データを、通信ポー
トＰ１から受信する。

【００６６】すると、Ｂマイコン６も、Ａマイコン４と
全く同様に、受信した識別番号ＩＤ＝１と新たな制御プ
ログラム及び制御データを、そのまま通信ポートＰ２か
ら送信するのであるが（Ｓ３１０）、この場合に、Ｂマ
イコン６は、Ｓ３００で受信した識別番号ＩＤ＝１とＳ
１５０で記憶した自分の識別番号ＩＤ＝２とが一致して
いないため（Ｓ３２０：ＮＯ）、書き換え可能ＲＯＭ領
域１４ａの内容を書き換えることなく、受信待ちの状態
へ戻る（Ｓ３００）。

【００６７】一方更に、その後、図３のＳ７０で説明し
たように、メモリ書換装置３０からＥＣＵ２へ、シリア
ル通信ライン３４，２４を介して、識別番号ＩＤ＝２と
Ｂマイコン６に対する新たな制御プログラム及び制御デ
ータとが送信されると、まず、Ａマイコン４が、上述し
たＳ３００，Ｓ３１０の処理を実行して、メモリ書換装
置３０からの識別番号ＩＤ＝２と新たな制御プログラム
及び制御データを、通信ポートＰ１から受信すると共
に、それらを、そのまま通信ポートＰ２からＢマイコン
６へ送信する。そして、この場合には、Ａマイコン４
は、受信した識別番号ＩＤ＝２と自分の識別番号ＩＤ＝
１とが一致していないため（Ｓ３２０：ＮＯ）、書き換
え可能ＲＯＭ領域１４ａの内容を書き換えることなく、
受信待ちの状態へ戻る（Ｓ３００）。

【００６８】そして、Ａマイコン４からＢマイコン６
へ、メモリ書換装置３０からの識別番号ＩＤ＝２と新た
な制御プログラム及び制御データが送信されると、Ｂマ
イコン６も、上述したＳ３００，Ｓ３１０の処理を実行
して、Ａマイコン４からの識別番号ＩＤ＝２と新たな制
御プログラム及び制御データを、通信ポートＰ１から受
信すると共に、それらを、そのまま通信ポートＰ２から
送信する。そして、この場合に、Ｂマイコン６は、受信
した識別番号ＩＤ＝２と自分の識別番号ＩＤ＝２とが一
致しているため（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、書き換え可能Ｒ
ＯＭ領域１４ａの内容を、受信した新たな制御プログラ
ム及び制御データに書き換え、その後、受信待ちの状態
へ戻る（Ｓ３００）。

【００６９】以上説明したように、本実施例のＥＣＵ２
では、シリアル通信ライン２４に対して各マイコン４，
６の通信回路２０が順次直列に接続される、所謂デイジ
ーチェーン接続の構成を採っている。そして、各マイコ
ン４，６が、図５のＳ３００〜Ｓ３３０の処理を実行す
ることにより、メモリ書換装置３０から送信されて来た
書き換え対象であるマイコンを示す識別番号（ＩＤ＝１
又はＩＤ＝２）と新たな制御プログラム及び制御データ
とが、各マイコン４，６へ順次送受信されて行き、更
に、両マイコン４，６のうち、書き換え対象であるマイ
コンを示す識別番号を記憶したマイコンだけにて、書き
換え可能ＲＯＭ領域１４ａの内容が、メモリ書換装置３
０からの新たな制御プログラム及び制御データに書き換
えられるようにしている。

【００７０】そして特に、本実施例のＥＣＵ２では、各
マイコン４，６が、このようなＳ３００〜Ｓ３３０の処
理を行う前に、通信ポートＰ１から受信した識別番号に
「１」を加算した値を自分の識別番号として記憶すると
共に、「１」を加算した後の識別番号を通信ポートＰ２
から次段のマイコンへ送信する、というＳ１２０〜Ｓ１
５０の処理を実行するようにしている。そして、各マイ
コン４，６は、このＳ１２０〜Ｓ１５０の処理を実行す
ることにより、当該ＥＣＵ２内での内部通信ライン２５
による各自の接続順序に夫々対応した識別番号を、夫々
記憶するようにしている。

【００７１】従って、本実施例のＥＣＵ２によれば、例
えば、各マイコン４，６の書き換え不能ＲＯＭ領域１４
ｂに予め識別番号を記憶させておいたり、各マイコン
４，６の書き換え可能ＲＯＭ領域１４ａに格納される制
御プログラム及び制御データ自身に識別番号を予め付加
しておく、といった必要が全く無く、当該ＥＣＵ２にお
ける各マイコン４，６の内部通信ライン２５による接続
順序を意識するだけで、２つのマイコン４，６の夫々に
ついて、制御プログラム及び制御データを書き換えるこ
とができるようになる。よって、本実施例のＥＣＵ２に
よれば、複数のマイコン４，６の夫々について、制御プ
ログラム及び制御データを、極めて簡単且つ確実に書き
換えることができる。

【００７２】尚、上述した説明では、メモリ書換装置３
０が、図３のＳ５０にて、値が「０」の識別番号ＩＤ＝
０を最初に送信するようにしているため、各マイコン
４，６の識別番号が、夫々、「１」と「２」になった
が、メモリ書換装置３０から最初に送信される識別番号
の値が「ｎ」であれば、各マイコン４，６の識別番号
は、夫々、「ｎ＋１」と「ｎ＋２」に設定されることと
なる。

【００７３】また、上記実施例では、図５のＳ１４０に
て、受信した識別番号に「１」を加算するようにした
が、加算する値は「１」以外の値でもよいし、また、Ｓ
１４０にて、例えば受信した識別番号に所定数を乗じ
る、といった他の演算を行うようにしてもよい。つま
り、受信した識別番号に対して行われる演算が予め分か
っていれば、メモリ書換装置３０から最初に送信する識
別番号の値ｎから、各マイコン４，６の識別番号を知る
ことができる。そして、メモリ書換装置３０から当該Ｅ
ＣＵ２へ、各マイコン４，６の識別番号と一緒に新たな
制御プログラム及び制御データを送信してやることで、
各マイコン４，６の夫々について、制御プログラム及び
制御データを書き換えることができるのである。

【００７４】一方、本実施例のＥＣＵ２によれば、各マ
イコン４，６が実行するブートプログラム（即ち、Ｓ１
００〜Ｓ１６０の処理）は、全く同じ内容のものである
ため、マイコンの品番管理が極めて簡単になる。また、
本実施例のＥＣＵ２においては、各マイコン４，６が、
Ｓ１２０〜Ｓ１５０の処理を実行することにより、Ｓ３
００〜Ｓ３３０の処理を実行するためのＲＯＭ書換プロ
グラムを、識別番号と一緒に受信して、ＲＡＭ１６に格
納すると共に、その受信したＲＯＭ書換プログラムを、
「１」を加算した後の識別番号と一緒に次段のマイコン
へ送信し、その後、ＲＯＭ１６に格納したＲＯＭ書換プ
ログラムを起動させるようにしている。

【００７５】つまり、本実施例のＥＣＵ２では、各マイ
コン４，６が、ＲＯＭ書換プログラムを最初から有して
いるのではなく、そのプログラムを、外部から書き換え
対象でないメモリ領域であるＲＡＭ１６に読み込んで起
動することにより、Ｓ３００〜Ｓ３３０の処理を実行す
るようにしている。よって、各マイコン４，６に予め内
蔵しておくプログラムを小さくすることができ、メモリ
の節約が可能となる。

【００７６】尚、Ｓ３００〜Ｓ３３０を実行するための
ＲＯＭ書換プログラムを、ＲＯＭ１４の書き換え不能Ｒ
ＯＭ領域１４ｂにブートプログラムの一部として予め格
納しておき、Ｓ１２０〜Ｓ１５０の処理にて、識別番号
ＩＤだけを送受信するようにしてもよい。

【００７７】一方、上記実施例では、各マイコン４，６
が、通信ポートＰ１から受信した識別番号に「１」を加
算した値を自分の識別番号として記憶すると共に、
「１」を加算した後の識別番号を通信ポートＰ２から次
段のマイコンへ送信する、という処理を実行して、自分
の識別番号を設定するようにしたが、各マイコン４，６
が、通信ポートＰ１から受信した識別番号をそのまま自
分の識別番号として記憶すると共に、受信した識別番号
に「１」を加算した識別番号を通信ポートＰ２から次段
のマイコンへ送信する、というようにしてもよい。

【００７８】具体的には、図５のＳ１５０にて、Ｓ１２
０で受信した識別番号を、「１」を加算することなくそ
のまま自分の識別番号として設定記憶するように変更す
ればよい。そして、このようにした場合には、メモリ書
換装置３０からＥＣＵ２へ最初に送信する識別番号ＩＤ
の値をｎとすると、Ａマイコン４は、メモリ書換装置３
０からの識別番号ＩＤ＝ｎをそのまま自分の識別番号と
して記憶し、２段目のＢマイコン６は、（ｎ＋１）を自
分の識別番号として記憶する、といった具合いになり、
上述した実施例のＥＣＵ２の場合に対して、各マイコン
４，６の識別番号が、夫々、「１」ずつ小さい値に設定
される点のみ異なる。

【００７９】よって、メモリ書換装置３０が、図３のＳ
５０にて、値が「１」である識別番号ＩＤ＝１を送信す
るようにすれば、上記実施例の場合と全く同様に、Ａマ
イコン４の識別番号が「１」となり、Ｂマイコン６の識
別番号が「２」となる。従って、このようにしても、上
述した実施例のＥＣＵ２と全く同様の効果を得ることが
できる。

【００８０】また更に、上記実施例のＥＣＵ２は、２つ
のマイコン４，６を備えたのもであったが、マイコンの
数は３つ以上であってもよい。例えば、マイコンが合計
３個の場合には、Ｂマイコンの通信ポートＰ２と、追加
のマイコンの通信ポートＰ１とを、図１の内部通信ライ
ン２５とは別の内部通信ラインによって接続すればよ
い。

【００８１】一方更に、上記実施例では、書き換え可能
ＲＯＭ領域１４ａに格納された制御プログラム及び制御
データの全部を書き換える場合について説明したが、制
御プログラム又は制御データの一部を書き換える場合に
ついても全く同様である。また、上記実施例では、エン
ジンを制御するＥＣＵ２について説明したが、本発明の
適用範囲は、これに限られない。即ち、例えばブレー
キ、トランスミッション、サスペンション等の制御対象
を制御する電子制御装置に対しても、全く同様に適用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のエンジン制御装置（ＥＣＵ）の全体
構成を示すブロック図である。

【図２】 図１のＥＣＵに搭載されたマイクロコンピュ
ータ（マイコン）のメモリ領域の内容を説明する説明図
である。

【図３】 図１のＥＣＵに接続されるメモリ書換装置で
実行される処理を説明するフローチャートである。

【図４】 送信信号のフレーム構造を説明する説明図で
ある。

【図５】 各マイコンで夫々実行される処理を表すフロ
ーチャートである。

【図６】 各マイコンの制御プログラム及び制御データ
が書き換えられる手順を説明する説明図である。

【図７】 従来技術の問題点を説明する説明図である。

【符号の説明】

１…エンジン ２…エンジン制御装置（ＥＣＵ） ４…マイクロコンピュータ（Ａマイコン） ６…マイクロコンピュータ（Ｂマイコン） ８，１０
…入出力回路 １２…マイクロ・プロセッサ・ユニット（ＭＰＵ）
１４…ＲＯＭ １４ａ…書き換え可能ＲＯＭ領域 １４ｂ…書き換え
不能ＲＯＭ領域 １６…ＲＡＭ １８…Ｉ／Ｏポート ２０…通信回
路 Ｐ１，Ｐ２…通信ポート ２２…バス ２４，３４
…シリアル通信ライン ２５…内部通信ライン ２６，３６…モード判定用信
号ライン ２８，３８…コネクタ ３０…メモリ書換装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的にデータの書き換えが可能な不揮
   発性メモリと、データ通信用の通信回路とを有し、前記
   不揮発性メモリに格納された制御プログラム及び制御デ
   ータに従って所定の制御対象を制御するための制御処理
   を実行するマイクロコンピュータを、複数備えた電子制
   御装置において、 前記複数のマイクロコンピュータのうちの特定のマイク
   ロコンピュータの前記通信回路は、当該電子制御装置か
   ら外部へ伸びる外部通信ラインに接続されると共に、前
   記特定のマイクロコンピュータを含む各マイクロコンピ
   ュータの前記通信回路は、当該電子制御装置内の内部通
   信ラインによって順次直列に接続されており、 前記各マイクロコンピュータは、 外部からの書き換え指令を受けると、前記外部通信ライ
   ン又は内部通信ラインを介して送信されて来る識別番号
   を前記通信回路により受信して、当該受信した識別番号
   に予め定められた所定の演算を施した値を自分の識別番
   号として記憶すると共に、前記演算を施した後の識別番
   号を前記通信回路から前記内部通信ラインを介して次段
   のマイクロコンピュータへ送信する第１の処理を実行
   し、 更にその後、前記外部通信ライン又は内部通信ラインを
   介して何れかのマイクロコンピュータを示す識別番号と
   一緒に送信されて来る新たな制御プログラム又は制御デ
   ータを前記通信回路により受信して、当該受信した識別
   番号及び新たな制御プログラム又は制御データを前記通
   信回路から前記内部通信ラインを介して次段のマイクロ
   コンピュータへ送信すると共に、前記受信した識別番号
   と、前記第１の処理の実行により記憶した自分の識別番
   号とが一致している場合には、前記不揮発性メモリに格
   納されている制御プログラム又は制御データの一部又は
   全部を、前記受信した新たな制御プログラム又は制御デ
   ータに書き換える第２の処理を実行すること、 を特徴とする電子制御装置。
2. 【請求項２】 電気的にデータの書き換えが可能な不揮
   発性メモリと、データ通信用の通信回路とを有し、前記
   不揮発性メモリに格納された制御プログラム及び制御デ
   ータに従って所定の制御対象を制御するための制御処理
   を実行するマイクロコンピュータを、複数備えた電子制
   御装置において、 前記複数のマイクロコンピュータのうちの特定のマイク
   ロコンピュータの前記通信回路は、当該電子制御装置か
   ら外部へ伸びる外部通信ラインに接続されると共に、前
   記特定のマイクロコンピュータを含む各マイクロコンピ
   ュータの前記通信回路は、当該電子制御装置内の内部通
   信ラインによって順次直列に接続されており、 前記各マイクロコンピュータは、 外部からの書き換え指令を受けると、前記外部通信ライ
   ン又は内部通信ラインを介して送信されて来る識別番号
   を前記通信回路により受信して、当該受信した識別番号
   を自分の識別番号として記憶すると共に、当該受信した
   識別番号に予め定められた所定の演算を施した識別番号
   を前記通信回路から前記内部通信ラインを介して次段の
   マイクロコンピュータへ送信する第１の処理を実行し、 更にその後、前記外部通信ライン又は内部通信ラインを
   介して何れかのマイクロコンピュータを示す識別番号と
   一緒に送信されて来る新たな制御プログラム又は制御デ
   ータを前記通信回路により受信して、当該受信した識別
   番号及び新たな制御プログラム又は制御データを前記通
   信回路から前記内部通信ラインを介して次段のマイクロ
   コンピュータへ送信すると共に、前記受信した識別番号
   と、前記第１の処理の実行により記憶した自分の識別番
   号とが一致している場合には、前記不揮発性メモリに格
   納されている制御プログラム又は制御データの一部又は
   全部を、前記受信した新たな制御プログラム又は制御デ
   ータに書き換える第２の処理を実行すること、 を特徴とする電子制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の電子制御
   装置において、 前記各マイクロコンピュータは、 前記第１の処理を実行する際に、前記第２の処理を実行
   するためのプログラムを、前記識別番号と一緒に受信し
   て、書き換え対象でないメモリ領域に格納すると共に、
   当該受信したプログラムを、前記所定の演算を施した後
   の識別番号と一緒に次段のマイクロコンピュータへ送信
   し、その後、前記書き換え対象でないメモリ領域に格納
   した前記プログラムを起動させること、 を特徴とする電子制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
   の電子制御装置において、 前記所定の演算は、予め定められた所定数を加算するも
   のであること、 を特徴とする電子制御装置。